【解決手段】センサで計測した角速度をＡ／Ｄ変換器によって変換したディジタルデータがリモコンからゲーム機に送信され、ゲーム機のＣＰＵがそのディジタルデータを補正する。つまり、ＣＰＵが、順次のディジタルデータをバッファに順次記憶させる。ステップＳ３７で、最新のディジタルデータに対して各ディジタルデータが安定していると定義できる安定範囲（d1-d2）を算出し、ステップＳ４９で、バッファに格納されたディジタルデータのうち、最新のディジタルデータから遡って連続して安定範囲内にあるディジタルデータの平均値を算出し、ステップＳ４９で、その平均値を用いて最新のディジタルデータを修飾して修飾ディジタルデータを出力する。
【効果】ディジタルデータの精度向上と、追従性の向上が達成できる。 （もっと読む）

【課題】短時間で高精度な調整を可能とする物理量センサの特性調整方法を提供する。
【解決手段】センサ素子８と、このセンサ素子８からの出力を一定倍率で増幅し最終出力を出力する増幅回路９と、前記増幅回路９の増幅率を調整するための調整手段１０を備えた物理量センサ７において、外部より物理量を加えて前記センサ素子８からの出力を測定する第一の工程と、この出力に基づき前記増幅率を決定した後、電気信号を前記増幅回路９に入力しながら前記調整手段１０を調整して最終出力とした。 （もっと読む）

【課題】追加経路やタイマの追加を必要としなくても入力信号処理回路などの各部の異常チェックを行える電子制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ３からの異常チェックモードに移行するという指令に基づいて、異常チェック用のチェック信号が入力信号処理回路２１もしくはセレクタ２２に入力されるようにし、そのときの出力信号ＯＵＴ０〜ＯＵＴ３がＣＰＵ３に入力されるようにすることで、異常チェックを行う。これにより、ＣＰＵ３のキャプチャ機能の異常チェックだけでなく、入力信号処理回路２１をはじめとして、ＣＰＵ３に車輪速度を示す信号を伝えるまでの経路中の各要素や配線の異常チェックをも行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度センサは、回転角度に対応する出力信号に誤差が含まれており、この出力信号に基づくモータ等の制御も精度が低下してしまうという問題がある。
【解決手段】本発明による回転角度センサの出力補正方法は、外部駆動手段２０の駆動力により第１及び第２回転速度で回転されている際の回転角度センサ１０の出力信号１０ａを第１及び第２出力信号として記憶手段３１が記憶し、これら第１及び第２出力信号と、前記第１及び第２回転速度における設定出力との差を信号処理手段３２が求めることで前記第１及び第２回転速度における第１及び第２補正値が求められ、モータ４０のサーボ駆動を行う際に信号処理手段３２が前記第１及び第２補正値を用いて前記回転角度センサ１０の出力信号１０ａを補正する。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度センサは、回転角度に対応する出力信号に誤差が含まれており、この出力信号に基づくモータ等の制御も精度が低下してしまうという問題がある。
【解決手段】本発明による回転角度センサの出力補正方法は、回転質量体５０によりモータ３０が惰性で回転している際の回転角度センサ１０の出力信号１０ａを記憶手段２１が記憶するとともに、前記出力信号１０ａと設定出力との差を信号処理手段２２が求めることで所定回転速度における補正値が求められ、前記モータ３０が前記回転質量体５０を有しない状態で、前記モータ３０のサーボ駆動が行われる際に、前記信号処理手段２２が前記補正値を用いて前記回転角度センサ１０の出力信号１０ａを補正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】光学式非接触速度計を簡便に且つ精度よく較正することができる光学式非接触速度計の較正装置、その較正装置に使用される光学式非接触速度計の姿勢設定機、及び、その較正装置を用いた光学式非接触速度計の較正方法を提供すること。
【解決手段】円形の外周面を有して中心軸周りに回転自在に支持されたドラム２１と、ドラム２１を回転駆動する駆動部と、ドラム２１の表面速度を測定するための回転計２２とを有するドラム回転機２と、ドラム２１の外周面の一部を構成する湾曲面２１ａに宛がわれる底面３１と、湾曲面２１ａ上に位置する基準点の外周側に配置される台座３２と、台座３２に設けられ、前記基準点における湾曲面２１ａの接線に受光軸Ａが直交するように光学式非接触速度計１の姿勢を設定するガイド３３と、ガイド３３を前記接線と平行に移動させる移動機構とを有する姿勢設定機３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された各種センサの中に異常を示すセンサがあるか否かの判定結果の信頼性を向上させることができる異常判定装置及び異常判定方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ヨーレートセンサからの出力信号に基づき実ヨーレートを演算すると共に、操舵角センサからの出力信号に基づき舵角換算ヨーレートを演算し、さらに、横方向加速度センサからの出力信号に基づき横Ｇ換算ヨーレートを演算する。そして、ＥＣＵは、旋回終了タイミング（ステップＳ２１が肯定判定）における各ヨーレートを用いて、３つのヨー差ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３を演算する（ステップＳ２５）。続いて、ＥＣＵは、各ヨー差ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３のうち少なくとも一つがヨー差閾値ＫＳＹ以上である場合（ステップＳ２６が否定判定）、車両の旋回時に車体の横滑りが発生していたと判断し、異常判定処理（ステップＳ２７）の実行を規制する。 （もっと読む）

【課題】ＣＡＮバスへの接続数の低減及びＣＡＮバスの負荷の低減をしつつ、検出信号の信頼性を向上させることができる物理量センサを提供すること。
【解決手段】車両に搭載されるものであり、ＣＡＮ通信部５０を有した複数の電子装置２１〜２３が接続されているメインＣＡＮバス１０に接続される物理量センサ２４である。物理量センサ２４は、ＣＡＮ通信部５０と、車両の加速度及び角速度の少なくとも一方を検出して検出結果を示す検出信号を出力する検出部２４２と、メインＣＡＮバス１０を介さずに入力される周囲センサ（舵角センサ３１、車速センサ３２、日射センサ４１、圧力センサ４２）の検出信号と検出部２４２の検出信号とを用いて、検出部２４２の自己診断処理、周囲センサの検出信号を出力するか否かの判定処理、周囲センサの補正処理の少なくとも一つの処理を行うマイコン２４１を備える。 （もっと読む）

【課題】 検出回路の出力信号のオフセット電圧を高精度にキャンセルすると共に、検出回路のＳ／Ｎを改善すること。
【解決手段】 検出回路９００は、パルス幅が調整されたオフセット補償パルスＭＰを生成するオフセット補償パルス生成回路６５０と、オフセット補償パルスＭＰが重畳された交流信号Ｖｉｎを、参照信号ＳＤＥＴに基づいて同期検波する同期検波回路６００と、を有する。オフセット補償パルスＭＰのパルス高さは一定であり、かつ、パルス幅は、例えば、デジタル回路によって高精度に調整される。オフセット補償パルスＭＰは、例えば、同期検波回路６００の正転経路に重畳される。 （もっと読む）

【課題】精密な軸合わせの工程を必要とせずに、簡易に個々のセンサの特性を測定することができるセンサモジュール検査装置などを提供する。
【解決手段】
センサモジュール検査装置１は、直方体の筐体の内部に収納されてその筐体の外面に直交すると共に互いに直交する検出軸を有するセンサ等からなるセンサモジュールの検査を行うための装置であり、筐体を保持する保持部２と、センサと接続するための装置側コネクタ部３と、保持部２を立体的に移動させる駆動部４と、外部からの操作指令を入力する操作部５と、センサの種類に対応して同じ数だけ保持部と一体に設置された基準センサ群６と、各部等１〜６の入力に応じて保持部２及び駆動部４を制御する制御部７とを備えている。このうち、基準センサ群６は、筐体が保持部２に保持されたセンサモジュールのあるべき検出軸（基準軸）に検出軸が一致するように設置されている。 （もっと読む）