【課題】 位置信号がアナログ信号の場合はダイナミックレンジが大きくノイズに強い速度信号を得ることができるとともに、位置信号がディジタル信号の場合はむだ時間の発生をなくした（時間遅れが小さい）速度信号を得ることができる速度演算器とそれを備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 検出位置信号２と積分器５の出力信号とを減算する減算器３と、前記減算器３の出力信号を増幅する増幅器４と、前記増幅器４の出力信号を積分する前記積分器５と、を有する速度演算器１を備え、前記増幅器４の出力信号を速度信号６としモータ２００を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ダイナミックレンジが大きくノイズに強い速度計測信号を得ることができ、また、むだ時間の発生をなくした（時間遅れが小さい）速度計測信号を得ることができると共に、位置計測信号と速度計測信号とを同時に同制度で得ることができる位置および速度同時計測装置を提供する。
【解決手段】 位置センサ１２と固定部との間に配置した１軸アクチュエータ１１と、前記位置センサ１２の出力に基づいて前記１軸アクチュエータ１１を可動し、位置計測信号Ｙと速度計測信号ｄＹ／ｄｔとを同時に計測する手段４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】
従来の車輪速パルス補正システムに比べて迅速に車輪速パルスの誤差を補正することができる車輪速パルス補正システムを提供することを目的とする。
【解決手段】
インフラ装置１０から得られた特定区間の開始地点と終了地点の情報を元に、画像認識で道路に存在する特徴物を捕らえて認識する。通信により得られた情報および画像認識による情報から特定区間の距離を計算し、情報から計算された特定区間距離と車輪速パルスから計算した特定区間距離とを比較することで、車輪速パルスの誤差の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】多大なインフラの構築を必要とせず、車速パルスの補正の機会が制限されることが少ない車輪速パルス補正装置の提供。
【解決手段】車輪速パルス補正装置１０において、地物の位置情報を格納した地図データベース１２と、走行経路上に存在する地物を画像認識する画像認識部２０と、第１の地物Ａが前記地物画像認識手段により画像認識されたときを起点して、第２の地物Ｂが前記地物画像認識手段により画像認識されるまでの車輪速センサの出力パルスをカウントする車速パルスカウント部２４と、前記地物情報記憶手段に格納された第１の地物Ａ及び第２の地物Ｂの地物情報に基づいて、第１の地物Ａと第２の地物Ｂ間の距離Ｄを特定する相対距離算出部１８と、前記２地物間パルスカウント手段によりカウントされたカウント値Ｃｐと、前記２地物間距離特定手段により特定される２地物間距離Ｄとの関係に基づいて、前記演算式を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤの回転数に基づいて速度、走行距離を表示する車両の走行メータ装置において、摩耗や空気圧などによってタイヤ径が変化しても、実際の速度、走行距離を表示できるようにする。
【解決手段】カーナビゲーション装置２のＧＰＳ測位装置２０によって正しい走行距離を演算し、走行メータ装置１が速度センサ１３により検出されたタイヤの車軸の回転速度と正規のタイヤ径とから速度を演算すると共に、速度の積分により走行距離を演算する。走行メータ装置１が求めた走行距離と、ナビゲーション装置２によって求めた走行距離とを比較して補正係数を求め、この補正係数により走行メータ装置１が求めた速度、走行距離を補正して表示部５に表示する。 （もっと読む）

【課題】揮発性メモリの故障を検知することにより、常に、正確に揮発性メモリによる補正データの比較をすることが可能な信頼性の向上した角速度センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】電源立ち上げ時に前記読み出し用揮発性メモリ７８および比較回路７９の初期化動作完了後に前記読み出し用揮発性メモリの初期データを比較回路７９を介して比較することにより、この読み出し用揮発性メモリ７８および比較回路７９の故障診断をする構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】出力用揮発性メモリが故障している場合には、故障状態を認識することにより、常に正確な出力信号を出力可能な角速度センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】電源立ち上げ直後に前記不揮発性メモリ７７から読み出し用揮発性メモリ７８および比較回路７９を介して出力用揮発性メモリ８０に移送された初期データの最初の２ビットが所定のデータであることを確認することにより、出力用揮発性メモリ８０の故障診断をする構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】故障時の角速度センサの出力信号を即座に認識可能な信頼性の向上した角速度センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】検出回路４６からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６０と、このＡ／Ｄ変換器６０により変換されたデジタル信号を記憶する記憶手段６２と、外部に設けたマスタコンピュータ６８とチップセレクト端子６４、クロック端子６７、入力端子６５および出力端子６６を介して電気的に接続された通信制御回路６３とを備え、前記Ａ／Ｄ変換器６０から出力されるデジタル信号からなる角速度情報に故障情報を付加させる構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】角度センサからの信号で角速度を算出する際、角速度に対応してサンプリング周期を可変とし、角度信号誤差の影響を少なくした角速度演算装置を提供する。
【解決手段】モータに取り付けられた位置センサの角度信号から角速度を算出する角速度演算装置において、前記モータの回転速度に対応して前記角度信号のサンプリング周期を可変とする。また、前記角度信号を複数のサンプリング周期でサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段だサンプリングされた角度信号に基づいてそれぞれ角速度を算出する角速度算出手段と、前記角速度算出手段で算出された角速度を判定する角速度判定部と、前記角速度判定部の判定結果に従って前記角速度の出力を切替えるスイッチ手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】コストアップすることなく、ノイズを低減し、周波数特性を向上する。
【解決手段】弾性部２２によって変位自在に支持された振動子２１と、該振動子２１と対面する位置に固定された固定電極１２、３２とを備え、前記振動子２１と固定電極１２、３２とで形成されるキャパシタの静電容量に基づいて被測定体の変位、速度、加速度の何れかを検出する振動検出器において、前記固定電極１２、３２の中央部１２ｃ、３２ｃにおける前記振動子２１とのギャップｄ_０を、周辺部より大とする。 （もっと読む）