【課題】 複数の車輪間の径の相対的なばらつきを適切に検出することができる車輪径のばらつき検出装置を提供する。
【解決手段】 互いに独立して回転する車両Ｖの複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの径のばらつきを検出する車輪径のばらつき検出装置１は、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの回転数ＮＦＬ、ＮＦＲ、ＮＲＬ、ＮＲＲをそれぞれ検出し、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの１つを基準車輪ＷＲＬとし、基準車輪および他の車輪の回転数ＮＲＬ，ＮＲＲの比較結果に基づいて、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの径のばらつきを表すばらつきパラメータＲＤＲを算出する（ステップ３）とともに、検出された走行距離ＤＩＳＳＵＭが所定距離ＤＩＳ２に達するまでに得られた複数のばらつきパラメータＲＤＲを平均化した値に基づいて、ばらつきパラメータを学習する（ステップ４、３１〜３３、３６、４４）。 （もっと読む）

【課題】 歩幅に基づかずに歩行速度を計測できるようにすること。
【解決手段】 検出回路１０１は使用者の腕部及び脚部を除く身体部位に装着して使用され、歩行によって生じる加速度に対応するレベルの加速度信号を出力する。処理部１０３は前記使用者の歩行速度と前記加速度信号の関係式を算出して記憶部１０５に記憶する。そして、処理部１０３は、検出回路１０１からの加速度信号を受信し、記憶部１０５に記憶した前記関係式を用いて前記使用者の歩行速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】 磁気ロータの異常を検出することが可能な磁気式回転検出装置と、これを用いた車両制御装置を提供する。
【解決手段】 磁気ロータ１０の回転に伴い、磁気ロータ１０の外周に配置された磁石１１が移動することによって生ずるピックアップ１５周囲の磁束変化をピックアップ１５で検出し、その出力変動が磁気ロータ１０の回転に対して定期的に発生する場合に、磁石１１の配列ピッチ異常等の磁気ロータ１０の異常状態と判定する。 （もっと読む）

【課題】定常円旋回などの定常旋回走行時であっても、異径タイヤ装着等によって生じる左右輪の車輪速度差の誤差を補正可能とする。
【解決手段】左右輪の実速度比に基づいて旋回半径Ｒ１を算出し、この旋回半径Ｒ１と車速から車体の横加速度を算出する（ST2〜ST4）。次に、実速度比に基づいて算出した算出横加速度が、タイヤグリップ限界等を考慮して設定した上限値（０．５Ｇ）を超えているか否かを判定し、算出横加速度が上限値を超えているときには、横加速度が上限値になるように後輪左右の基準速度比を逆算して左右輪の車輪速度の補正係数を算出し、この補正係数を用いて車輪速センサの各出力信号（生データ）を学習補正する（ST5〜ST8）。このように車体の横加速度（旋回半径）に基づいて学習補正を行うことによって、定常旋回走行時に後輪左右の車輪速度の誤差を低減する補正を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】ウィリー走行中であっても、車輪速センサの異常判定をより精度良く行える車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】二輪車用ブレーキ制御装置１Ａは、前輪ＴＦ、後輪ＴＲの車輪速度を取得する車輪速センサ２Ｆ、２Ｒ、液圧ユニット３１、制御ユニット３０Ａを備えている。制御ユニットは、前輪車輪速度から車輪加速度を取得する従動輪加速度取得手段３２と、車輪加速度に基づいて走行状態を判定する走行状態判定手段３３Ａと、車輪速センサの異常の有無を判定する異常判定手段３４と、液圧ユニットを制御する制動力制御手段３５を有している。異常判定手段は、後輪が非停止状態を示し、前輪が停止状態を示している場合に、走行状態判定手段に前輪が浮き上がったままの走行状態かどうか判定させ、その結果に基づいて前輪の車輪速センサに異常が有るか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の車速センサを設けることなく車速センサの機能的故障を診断できる車速センサ故障診断装置を安価に提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車速センサ故障診断装置は、車速を検出する車速センサ２１１と、冷却水及びエアコンの冷媒を冷却する電動ファンモータ２１２とを有し、前記車速センサ故障診断装置は、前記電動ファンモータの電流を検出する電流検出手段４０１と、該電流検出手段４０１で検出した電動ファンモータ２１２の電流値に基づいて推定車速を把握する推定車速把握手段４０５と、該推定車速把握手段４０５で把握した推定車速と前記車速センサ２１１で検出した車速とに基づいて車速センサの故障を判定する故障判定手段４０７を備えている。 （もっと読む）

【課題】 磁気ロータの異常を検出することが可能な磁気式回転検出装置を用いた車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪２０の回転軸に取り付けられた磁気ロータ１０は、外周部に所定の間隔で配設された磁性体を有する。この磁気ロータ１０による磁力変化を検出するピックアップ１５は、車輪２０の回転軸と連結していない車体本体に配置されている。車両制御ＥＣＵ３内には、車輪速判定手段１６が設けられ、ピックアップ１５の出力を基にして各車輪の車輪速判定を行う車輪速判定部１８と、異常判定部１７とを有しており、異常判定部１７は、磁気ロータ１０の見かけの回転速度変動の発生間隔時間とその回転速度の積に基づいて特定位置における見かけの回転速度変動の発生を判定することにより異常判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 回転体の高速回転時の検出可能回転数を大きくすることができる回転速度計測装置を提供する。
【解決手段】 回転体２の電気角を整数値で出力する回転角検出手段６と、整数値から電気角を数値化し所定時間差分間の回転角の変化量から回転体２の回転速度を算出する回転速度演算手段５とを有する回転速度計測装置１であって、回転速度演算手段６は、回転体が回転センサ３の電気角の１８０°を回転するために要する時間が時間差分より長い低回転速度の時に、時間差分間の電気角の変化を整数値を用いて数値化し、当該数値化された電気角の変化値の正負から回転方向を決定し、高回転速度となった時に、従前の回転方向の判定結果を維持しつつ、時間差分前後の整数値を回転方向への変化として処理することにより電気角の変化量を算出し、当該変化量から前記回転体の回転速度を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】小さな演算回路で移動速度または角速度を高精度に検出することができる速度検出回路およびサーボモータを提供する。
【解決手段】速度検出装置は、仮の角度Φ_iとｔａｎΦ_iとを記憶するメモリ５２と、運動体の第１の現実の座標を格納する第１のレジスタＲ１１と、第２の現実の座標を格納する第２のレジスタＲ２１と、第１の現実の座標（ｘ１、ｙ１）のｘ１とｔａｎΦ_iに基いてｙ１の桁をシフトした結果値との加減算によって表される第１の計算上の座標を算出する演算部５１と、第２の現実の座標（ｘ２、ｙ２）のｙ２とｔａｎΦ_iに基いてｘ２の桁をシフトした結果値との加算または減算によって表される第２の計算上の座標を算出する演算部５８と、仮の角度を積算する演算部８０とを備え、演算部５１、５８は、第１および第２の現実の座標を互いに接近させるように演算する。 （もっと読む）

【課題】 車輪径の誤設定を防止することのできる速度等計測装置を提供する。
【解決手段】 速度発電機が設けてある車輪の車輪径を測定した計器の測定値である車輪径データを車上装置に入力する設定器と、車上装置に設けられ、設定器から入力される車輪径データを記憶するメモリと、設定器から入力される車輪径データＤを前記メモリに既に記憶してある車輪径データＤ’と比較する手段と、比較手段による比較結果がＤ＜Ｄ’のときは正常と判定し、Ｄ≧Ｄ’のときは異常と判定する判定手段とを備えた。
上記判定手段に代えて、車輪の修理や経年変化等による車輪径の変化に基づく車輪径データの再設定を行う時は、比較手段による比較結果がＤ＜Ｄ’のとき、Ｄを前記メモリに記憶させ、車輪を新車輪に交換する時は、比較手段の比較結果に関わりなく、前記メモリに記憶されている車輪径データＤ’をクリアして、設定器から入力される車輪径データＤを前記メモリに記憶させる手段を備えた。 （もっと読む）