【課題】距離アンビギュィティを解消し高距離分解能化する測距性能を向上できるレーダ装置を得る。
【解決手段】ＦＭレンジング後の距離分解能と、ＰＲＩ内の距離分解能が高精度になるようなパラメータに基づき複数のＰＲＩに渡って周波数変調されたキャリア信号に対してＰＲＩでパルス変調された送信信号を放射する送信機３と、目標で反射して戻った受信信号に対して、キャリア信号を用いてダウンコンバートし受信ビート信号に変換する受信機８と、受信ビート信号に対しＦＭレンジングを行い、ＰＲＩ内の距離−ＦＭレンジング後の距離マップを作成する距離マップ作成手段２０１と、ＰＲＩ内の距離−ＦＭレンジング後の距離マップに対し、信号の強度に基づき目標候補を検出する目標候補検出手段２２０と、目標候補のＦＭレンジング後の距離を用いて目標との相対距離を算出する目標相対距離算出手段２２１とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 従来のパルス圧縮レーダ装置では、ＨＰＲＦモードとＭＰＲＦモードにおいてレンジのアンビギュイティが存在するため、マルチＰＲＦレンジングやＦＭレンジングを適用していたが、スキャン速度の低下やレンジ精度の限界といった問題があった。
【解決手段】 ＨＰＲＦモードとＭＰＲＦモードにおいて、パルス圧縮用のパルス内位相変調と同時に、符号変調によりパルス間位相変調を施すことにより、一意にレンジを特定することができる。 （もっと読む）

マルチユーザ同時信号送信システムにおいて干渉を減少するための符号化および復号化方法および装置。本発明は、伝送媒体で信号を送受信する必要がある任意のシステムに適用されるときに、送受信される信号間の位相差による影響をなくすことができるようにし、かつ異なる送信機および受信機の速度差によって生じるドップラー効果をなくすことができるようにする符号化および復号化方法および装置を提供する。この方法は、現在のシステムよりも空間分解能が大きく、かつ計算力が低い検出システム（レーダー、ソーナー分光法、ＮＤＴなど）を設計できるようにすることによって、前記影響を低減できるようにする。同様に、データフローが受信される際の位相とは無関係に複数の直交データフローの同時通信を行う必要があるシステムでは、この方法はまた、受信機に到達する際の位相およびドップラー効果とは無関係に多元接続干渉を打ち消すことができるようにする。最後に、この方法は、信号の送信と受信を同時に行うことができるようにし、したがって、パルス圧縮を使用するシステムにおける測定間のブラインド時間をなくすことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】長パルス信号波による受信障害を回避することができる目標検出装置を提供すること。
【解決手段】短パルス信号を送信し、目標における前記短パルス信号の反射により生じた第１の信号が受信された時点を前記目標との距離として識別する第１の識別手段と、前記短パルス信号よりパルス幅が長い長パルス信号を前記短パルス信号の後に送信し、前記目標における前記長パルス信号の反射により生じた第２の信号のパルス幅を圧縮することにより、前記目標を識別する第２の識別手段とを備えた目標検出装置において、前記第２の識別手段は、前記第１の信号が受信された時点が早いほど、前記長パルス信号の送信電力を小さな値に設定することによって構成される。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｑ検波回路で行われていたＩ／Ｑ検波を、ハード規模の増加なく、処理の遅延を抑え、ソフトウェア処理により実行することが可能なレーダ信号処理装置及びそのレーダ信号処理装置を用いたレーダ装置を提供する。
【解決手段】アナログ−デジタル変換部から出力されるデジタル信号に対して、ＤＳＰ２０においてＦＦＴ処理２１を行うことで、入力信号を所定の大きさのデータにブロック化する。そして、このブロック化された信号に対して零埋め処理２２及び周波数シフト処理２３を施した後、逆ＦＦＴ処理２４を行うことでＩ／Ｑ信号を生成するようにしている。生成されたＩ／Ｑ信号は、所定のクロック周波数に近づくべく、間引き処理２５される。これにより、入力されるデジタル信号をブロック単位で処理することが可能になるため、Ｉ／Ｑ検波をソフトウェア処理で行う際に、演算量の増加を抑えることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】測定対象物に電磁波を照射し、測定対象物からの反射波を受信して信号処理を行い、測定対象物の位置情報を求めるとき、従来に比べて、測定対象物の位置情報を短時間に求める。
【解決手段】照射する電磁波の信号として、信号値が符号化された信号であって、ビット方向にビット単位でシフトすることにより、シフト前の信号とシフト後の信号とが互いに略直交する第１の符号化系列信号を用いる。その際、第１の符号化変調信号をビット方向にシフトした第２の符号化変調信号を、１ビットシフトする度に反射信号との間で相関関数の値を算出し、この算出結果に基づいて、測定対象物の位置情報を求める。さらに、測定対象物の測定範囲の上限を設定し、この上限に応じて第２の符号化系列信号のシフト量の上限値を定め、第２の符号化系列信号のシフト量が、上限値を超えるとき、相関関数の演算を終える。 （もっと読む）

【課題】パルス圧縮を利用したレーダ装置においてレンジサイドローブを本来的に発生しないようにする。
【解決手段】送信波形信号を格納するメモリ１２と、該メモリ１２から送信波形信号を読み出す波形読み出し部１４と、送信波形信号をＤ／Ａ変換してアナログ送信信号に変換するＤ／Ａコンバータ１６と、送信信号を増幅する半導体アンプ１８と、増幅された送信信号を送信波として放射すると共に送信波の反射波を受信するアンテナ２０と、受信波をＡ／Ｄ変換して受信波形信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２４と、受信波形信号と参照波形信号との相関を演算してパルス圧縮波形信号を求めるパルス圧縮部２６と、を備え、チャープ波を用いて送信波を送信し、送信波の波形は、そのパワースペクトル密度が基本的にガウス関数を示すものであり、送信波の反射波を受信してその受信信号をパルス圧縮してパルス圧縮信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】反射波信号のサンプリング時間が長い場合であっても、物体との正確な距離を検出する。
【解決手段】物体検出ＥＣＵ１は、ＡＤコンバータ２２１から出力されるサンプリング時間ΔＴ毎の反射波信号を取得する受信信号取得部１２と、周囲の物体の画像を撮像するステレオカメラ２３を介して、物体との相対速度ΔＶを検出する検出部１３と、検出部１３によって検出された相対速度ΔＶから反射波のパルス間隔を求める間隔算出部１５と、受信信号取得部１２によって取得された反射波信号及び間隔算出部１５によって求められたパルス間隔に基づいて、反射波の波形を求める波形算出部１６と、求められた反射波の送信波に対する遅延時間を求める遅延時間算出部１７と、求められた遅延時間に基づいて、物体との距離を求める距離算出部１８と、を備える、 （もっと読む）

【課題】送受信間のアイソレーションを取りつつ、信号を伝達する伝送線路のノイズやひずみを抑えることができるスペクトル拡散型レーダモジュールを提供する。
【解決手段】誘電体基板上に集積されたスペクトル拡散型レーダモジュールであって、擬似雑音符号を使用して生成した広帯域信号を探知用電波として送信する送信部２４と、物体に反射されて返ってきた前記探知用電波の反射波を受信し、前記擬似雑音符号を使用して前記受信された反射波から前記物体を検出する受信部３７と、狭帯域信号を発生する信号源２１と、信号源２１から送信部２４へ前記狭帯域信号を伝送する伝送線路４１ａと、信号源２１から受信部３７へ前記狭帯域信号を伝送する伝送線路４２ａとを備え、伝送線路４１ａおよび伝送線路４２ａのうち少なくとも一方に前記探知用電波の周波数を持った信号を遮断するフィルタ部を有する。 （もっと読む）

【課題】ハードウェアの複雑化とコストアップを招くことなく、またＳＮ比、探知距離等の探知性能を劣化させることなく、レンジサイドローブを低減するパルス信号の送受信装置を提供すること。
【解決手段】送信パルス信号の波形に略等しい波形の試験信号を入力したときに出力される信号のフーリエ変換が、所定の窓関数となるような入出力特性を有するパルス圧縮フィルタ７により、受信信号をパルス圧縮処理する構成とした。パルス圧縮フィルタ７によるフィルタ処理によって出力信号の所望のレンジサイドローブレベルを実現できるため、送信信号にガウス窓のような尖鋭な形状の窓関数を掛ける必要もなく、ＳＮ比、探知距離等の探知性能を必要以上に劣化させることもない。 （もっと読む）