本発明は、自動車（１）の中の周波数変調連続波レーダ（３、４）によって、自動車（１）に対する物体までの距離、および／または物体の相対速度の明確な判定を行うための方法に関する。周波数変調連続波レーダ（３、４）は、１回の測定サイクルの中で、所定のシーケンスの周波数変調信号パルス（２３）を送信し、そのシーケンスによって、距離に対する明確エリア（Ｒ_Un）、および／または相対速度に対する明確エリア（Ｖ_Un）が判定される。この場合、距離に対する互いに異なる明確エリア（Ｒ_Un）、および／または相対速度に対する互いに異なる明確エリア（Ｖ_Un）が、連続する少なくとも２回の測定サイクルに対して規定され、距離および／または相対速度は、それぞれの場合に、各測定サイクルから得られる距離および／または相対速度に対する少なくとも１つの測定値に基づいて判定される。 （もっと読む）

【課題】相関処理をするときに生じるノイズの影響を低減できるレーダ装置を低コストで提供する。
【解決手段】符号化された信号を送信し、当該信号が対象物で反射した反射信号を受信し、信号を符号化するときの符号と同一の符号を比較符号として記憶する記憶し、符号と同一の比較符号と、反射信号から復号した符号とのいずれか一方の連続する複数の符号と、いずれか他方の符号との相関がピークを生じるタイミングに基づいて対象物を測定する。 （もっと読む）

【課題】スプリアス信号の発生を抑制し、安価で探知距離範囲の広い高性能なスペクトル拡散型レーダ装置を提供する。
【解決手段】スペクトル拡散型レーダ装置１００は、第１の発振信号を第１の擬似雑音符号で変調して、スペクトル拡散された拡散信号を探知用電波として放射し、物体に反射されて戻ってきた探知用電波を受信信号として受信し、第２の擬似雑音符号と前記第１の発振信号とに基づいて、前記受信信号を逆拡散して復調信号を生成するスペクトル拡散型レーダ装置であって、所定の周波数で符号を発生させることで繰り返し符号を生成する繰り返し符号発生回路４０８ａと、前記第１の擬似雑音符号を時間遅延させた擬似雑音符号と前記繰り返し符号との間で排他的論理和演算を行って得られた結果を前記第２の擬似雑音符号として出力する排他的論理和演算回路４０９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】 Ｈ／Ｗの増大なくパルス圧縮による距離オフセットを補正し距離精度を向上させる。
【解決手段】 送信パルスの位相分散帯域幅又は幅をある値に設定しＮ回送信し、また他の値に設定しＮ回送信する。最初の送信パルスに対応する受信信号の組と、後のＮ回の送信パルスに対応する受信信号の組とをそれぞれパルス圧縮処理して積分処理する。積分処理後の信号から閾値判定で目標信号を検出する。送信パルスを送信した時刻と目標信号の検出時刻との差から距離を求める。二つの組にそれぞれ対応した目標信号のうち積分処理時のドップラフィルタ番号が所定差以下の目標信号のペアのデータを抽出する。ペアの目標信号の距離データの差を算出し、距離差から目標のドップラ周波数とドップラフィルタ番号との相関を判定し相関データを抽出する。相関のとれた目標のドップラ周波数の送信パルスの諸元からパルス圧縮時に発生する距離オフセットを補正する。 （もっと読む）

【課題】確実にチャープレーダを検出することのできる無線通信装置を提供する。
【解決手段】無線通信装置は、無線信号を受信して受信信号を生成する受信部と、受信信号の位相を計算する位相計算器３１と、計算された位相の時間変化から受信信号の周波数を検出すると共に、検出された周波数の時間変化を算出する周波数時間変化計算部３２と、算出された周波数の時間変化から受信信号がチャープレーダ信号であるかどうかを判定するチャープレーダ判定部３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】Ｓ／Ｎの損失が少なくかつサイドローブレベルをより一層に低下させることができるパルス圧縮における送信波形生成方法を提案する。
【解決手段】レンジサイドローブが所望のレベルとなるパルス圧縮波形のフーリエ変換の波形をＰ（ｆ）とし、リニアチャープ波のパワースペクトル密度の波形をＰ’（ｆ）としたときに、リニアチャープ波形に基づき、そのチャープ率ｃ（ｔ）がＰ’（ｆ（ｔ））／Ｐ（ｆ（ｔ））に比例するようなノンリニアチャープ波形を算出し、波形の立ち上がりと立下りを抑圧させる窓関数ｗ（ｔ）を乗じ、さらにその波形をフーリエ級数展開し、その振幅スペクトルが波形Ｐ（ｆ）の振幅スペクトルとなるように補正し、それを逆フーリエ変換したものを送信波形とする。 （もっと読む）

【課題】パルスＦＭレーダー信号のインパルス応答を測定する際に、メイン応答の振幅に対して２次応答の振幅をより正確に測定する。
【解決手段】アナログ・デジタル変換器６０５がパルスＦＭレーダー信号をサンプリングして時間領域サンプル・レコードを発生する。窓関数処理手段６１０がサンプル・レコードを窓関数処理して窓関数処理したサンプル・レコードを発生する。フーリエ変換手段６１５が窓関数処理したサンプル・レコードを周波数領域スペクトラムに変換する。乗算器６２０がスペクトラムをパルスＦＭレーダー信号の周波数領域見積りの複素共役と乗算して、非拡散パルスを発生する。逆フーリエ変換手段６３０が非拡散パルスをインパルス応答の時間領域測定結果に変換する。振幅補正手段６３５がインパルス応答の測定結果の振幅を振幅補正係数により補正する。 （もっと読む）

【課題】帯域内妨害波の受けることなく安定した侵入者検知を行うことができる侵入者検知装置を提供する。
【解決手段】送信機１０はサブキャリアをＰＲＮ符号信号により変調してＰＲＮ符号変調サブキャリアとし、メインキャリアをＡＭ変調して送出する。受信機３０は受信入力を受信検波回路４０で検波しＰＲＮ符号信号を復調して妨害波の影響を除去し、更にＰＲＮ符号信号をＰＲＮ符号復調回路５０にてサブキャリアの復調を行い、直流検波器６３により受信入力に対する検波電圧を発生させてＡＧＣ電圧生成回路７０に入力し、緩慢な電界変動に対してはＡＧＣを“制御”状態とし常時受信検波回路４０の利得を制御して安定な警戒状態を維持し、急激な電界変動に対してはＡＧＣを“非制御”状態として受信検波回路４０の制御は行わずに該検波電圧を検知エリアの電界変動に直線的に追従させて侵入者の検知を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、単純パルスレーダ方式およびパルス圧縮レーダ方式が併用され、広範なレンジにおいて目標の検出を実現するレーダ装置に関し、構成が大幅に変更されることなく、擬像の発生が確度高く安定に回避されることを目的とする。
【解決手段】パルス圧縮レーダ方式に供される第一の送信波と単純パルスレーダ方式に供される第二の送信波とを交互に送信する送信手段と、前記第一の送信波と前記第二の送信波とに対する反射波が目標から到来した時刻に基づいて、前記目標を検出する目標検出手段とを備え、前記送信手段は、前記第一の送信波の末尾と、前記第一の送信波の後に送信される前記第二の送信波の先頭との時間軸上における間隔を切り替える。 （もっと読む）

【課題】変調パルス信号から得られる受信信号の飽和に起因する各問題を抑制できるレーダ装置を実現する。
【解決手段】送信部１１は、通常処理として、無変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＳｎと変調パルス信号のパルス状送信信号ＰＭｎとの組を所定のパルス群の繰り返し周期で送信する。受信部１４で受信信号が飽和すると、飽和検出部１６がこれを検出して、飽和情報を送信部１１と画像形成部１７へ出力する。送信部１１は、飽和情報を取得すると、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間を延長し、パルス状送信信号ＰＭｎ＋１の送信を中止する。画像形成部１７は、飽和したパルス状送信信号ＰＭｎのパルス圧縮後の信号を、次の組のパルス状送信信号ＰＳｎ＋１の受信期間における当該期間に対応する期間の受信信号に置き換えて画像処理用データを形成する。 （もっと読む）