【課題】人物等の位置、３次元姿勢、行動などの情報を推定する際に、「照明」、「気温」、「人物の着用する衣服や靴」などの影響を受けることなく、比較的精度高く推定すること。
【解決手段】生物体１に関する情報の推定において、生物体１のいる空間にミリ波からテラヘルツ領域の周波数を含む電磁波８を照射して、生物体１により反射される反射電磁波９を検出することによって生物体１の少なくとも一部位の方向と距離を含むデータを得、生物体１の少なくとも一部位の空間位置を求める。ミリ波からテラヘルツ領域の周波数を含む電磁波は、物体は透過するが生物体ではその水分等のために透過せずに一部は反射される特性を持つ。 （もっと読む）

本発明は、近距離目標物体の距離及び角度特定用の多目標対応型方法に関し、本方法は以下のステップを含む。すなわち、ａ）第一のセンサー要素（１０）の送信アンテナ（１１）により特性信号が送信され、ｂ）反射された特性信号が第一のセンサー要素（１０）の少なくとも２個の隣接する受信アンテナ（１、２）において受信され、ｃ）目標物体と第一のセンサー要素（１０）の間の距離を特定するため、第一のセンサー要素（１０）の２個の隣接する受信アンテナ（１、２）への反射された特性信号の伝播時間の差が測定され、ｄ）目標物体と第一のセンサー要素（１０）との角度を特定するため、第一のセンサー要素（１０）の２個の隣接する受信アンテナ（１、２）の間での特性信号の位相差が測定される。本発明は、上述の方法を実施する機器にも関する。
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所定の進路から発射体の進路の偏差を測定する方法。前記方法は、所望された進路又は方向が指摘された、ターゲット領域における画像を用いる。その後、実際の方向又は進路が測定され、偏差が測定される。
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所定方位幅に広がる探知用電波のビームを送信し、物標からの反射波を受信するとともにビームの中心方位を変化させて所定単位角度毎且つ所定距離毎の受信信号の強度分布を検出し、方位変化に対する受信信号強度分布を直角座標で表した時にビームの方位幅により定まる方位幅を底辺とする二等辺三角形で近似させたときの頂点方位を物標の中心方位として検知する。これにより、探知用電波のビーム幅より高い分解能で、または方位方向のサンプリング間隔より高い分解能で物標の方位を検知できるようにし、また受信信号強度のピーク位置が物標の中心からずれる問題を解消する。
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コセカント２乗ビーム等の広域探索ビームを使用する時に、仰角を推定する方法及び装置が提供される。広域角度探索エリアをカバーするブロードビームによる探索中に検出される目標物のレンジが求められる。求められたレンジに基づいて、広域角度探索エリア内で、探索仰角を増加して、連続ビームが送信される。連続ビームのエコー信号を使用して、目標物についての仰角推定値が求められる。
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レーダ信号を送信するための送信器（１２）と、反射レーダ信号を受信するための受信器と、送信器および受信器の一方または両方に結合された少なくとも１つのアンテナ（２０、２４）とを含むレーダ高度計（１０）について述べる。高度計はまた、走査運動で運動するように構成された前向きミリメートル波（ＭＭＷ）アンテナ（３４）、ＭＭＷアンテナ、送信器、および受信器に結合された周波数アップ／ダウンコンバータ（１８）、ならびにレーダ信号プロセッサ（３０）を含む。コンバータは、ＭＭＷアンテナを介して送信するために、送信器から受け取った周波数をＭＭＷ周波数にアップコンバートし、受信された周波数を、受信器に出力されるレーダ周波数にダウンコンバートする。レーダ信号プロセッサは、ＭＭＷアンテナの走査運動を制御し、走査運動の一部分についてアンテナ部で受信された信号を処理し、走査運動の他の部分についてＭＭＷアンテナ部で受信された信号を処理する。
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［目的］ ＦＭレーダ装置において、ノイズの影響を受けることなく物標の検知を行い、また、検知された物標の方向をも求めることができるようにする。
［構成］ ＦＭ波による送信信号と物標からの反射波による受信信号とを混合することによって得られるビート周波数信号を周波数に応じて増幅率が比例的に変化する増幅器により増幅したうえで検波し、その検波信号のレベルと予め設定されたしきい値とのレベル判定を行ったうえで物標の検知を行わせるとともに、少なくとも２つのビームをその一部が重複するように順次送信して、各ビームをそれぞれ送信したときに得られる検波信号のレベルにもとづいて物標の方向を求めるようにする。 （もっと読む）