【課題】レーザ光が規定方向に照射される回動位置を正確に「基準位置」として設定することができ、その基準位置に基づいて検出物体の相対位置をより精度高く算出し得るレーザ測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ測定装置１は、検出される距離値が所定の距離条件を満たし、且つ検出される受光量が所定の受光量条件を満たす回動位置を「基準位置」として検出する「基準位置検出手段」と、「基準位置検出手段」によって検出された「基準位置」を基準とする偏向部４１の相対的な回動位置を検出する「相対位置検出手段」と、フォトダイオード２０（受光手段）によって反射光が受光されたとき、「相対位置検出手段」による相対的な回動位置の検出結果に基づいて検出物体の方向を検出する「方向検出手段」とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】光走査部の共振周波数が製造バラツキや温度変化等によって変動しても、光走査部による走査軌跡を変更することなく、光走査部に出力される駆動信号の周波数を上記共振周波数に近づけることのできる光走査装置及びこれを用いた光測距装置を提供する。
【解決手段】光測距装置１は、光反射面を有する可動部が揺動することで該光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査する光走査部３、光走査部３に第１、第２駆動信号を出力して可動部を揺動駆動する駆動部５、光反射面に向かってパルス光を出射する光源部７、パルス光の反射光を受光する受光部９及びパルス光を反射した物体までの距離を計測する測距部１１を備える。駆動部５は、第１駆動信号の周波数及び第２駆動信号の周波数をこれらの周波数比を維持しつつ変更可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】回動可能な偏向部をレーザ光投射時及び反射光検出時に兼用するレーザレーダ装置において、投光時のレーザ光の経路と受光時の反射光の経路を適切に確保することができ、且つ投光時のノイズ光の発生を効果的に抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光Ｌ１の投光経路上且つ反射光Ｌ２の受光経路上においてミラー３０が設けられている。このミラー３０には、凹面鏡４１にて偏向された反射光Ｌ２をフォトダイオード２０に向けて反射する第１反射部３１と、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ１を凹面鏡４１に向けて反射する第２反射部３２とが形成され、第１反射部３１の第１反射面３１ａと第２反射部３２の第２反射面３２ａは、傾斜状態又は湾曲状態が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】同軸系タイプのビーム光投受光装置のコンパクト化及び組立て調整作業の容易化を図る。
【解決手段】光源２１０からスキャンミラー２４０に向かう投光ビームの光路と、対象領域内の物体から反射しスキャンミラー２４０から受光素子２６０に向かう戻り光の光路を分離する投受光分離部材を、１つのプリズム２３０で形成し、プリズム２３０は、投光ビームをスキャンミラー２４０方向に反射する反射領域２３１（外側反射面）と、スキャンミラー２４０からの戻り光を透過する透過領域２３２と、この透過領域２３２を透過した戻り光をプリズム内部で受光素子２６０方向に反射する内側反射面Ｄと有する構成である。 （もっと読む）

【課題】レーザスキャナにおいて角度の監視を簡単且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】監視領域２０にある物体を検出するためのレーザスキャナ１０であって、発射光線１６を出射するための発光器１２、前記発射光線１６を前記監視領域２０へ向けて周期的に偏向させるための回転可能な偏向ユニット１８、監視領域２０にある物体により拡散反射された光線２２から検出信号を生成するための受光器２６、及び、角度単位形成体３２を有し、前記偏向ユニット１８の角度位置を検出できる角度測定ユニット３２、３４、３８を備えるレーザスキャナ１０において、前記偏向ユニット１８を前記角度単位形成体３２と一体的に構成する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が透過板で反射して生じる内部反射光に起因する誤検出を効果的に防止し得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１では、ケース３内に回動反射機構４０が収容されており、このケース３には、回動反射機構４０に設けられた凹面鏡４１からのレーザ光の走査経路上を囲う構成で透過板５が配置されている。更に、反射光が凹面鏡４１からフォトダイオード２０に至るまでに通る反射光経路を当該反射光経路の外から囲う構成で抑制カバー８０が配置されている。そして、抑制カバー８０は、凹面鏡４１から空間に向けて偏向されたレーザ光の一部が透過板５にて反射する内部反射光を拡散反射させて低減するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】高速処理が可能なレーザレーダ装置を提供できる。
【解決手段】前方に出射したレーザ光に対して反射光の光量が所定値より小さい領域においては光走査速度を標準値より下げて検出を行い、反射光の光量が所定値より大きい領域においては光走査速度を標準値より上げて検出を行う。領域においては光走査速度が標準値より遅くなっているため、ある同じ角度範囲幅においての反射光の積算回数を、角度分解能を下げることなく基準回数より増加させることができる。これにより、歩行者など反射光量の小さい物体を感度よく検出することができる。一方、反射光の光量が大きい領域においては、光走査速度が標準値より速くし、ある同じ角度範囲幅においてのパルスの積算回数は基準回数より少なくするが、元々十分な反射光量が得られているため問題なく正確な距離・方向の検出は可能である。 （もっと読む）

【課題】投射窓によるレーザ光の光学特性の劣化を抑制可能なビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ビーム照射装置は、レーザ光を出射するレーザ光源２１と、目標領域においてレーザ光を走査させるミラーアクチュエータ２３と、ミラーアクチュエータ２３のミラー１５０により反射されたレーザ光が透過する投射窓５０と、を備える。投射窓５０には、表面反射を抑制するための反射防止膜５１が配され、反射防止膜５１は、少なくともレーザ光の走査範囲に対応するレーザ光の入射角度（０〜２０°）の範囲において、反射率が下限値を維持するような角度依存性を有する。 （もっと読む）

【課題】集光効率を向上でき受光感度が良く、低コスト化及び小型化を実現できるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】一方向の断面が楕円の一部からなる楕円面反射鏡１４を光走査手段１２と受光手段１６の光路間に設置している。そして、楕円面反射鏡１４に対象物から反射してくる反射光を導く固定鏡１３が楕円面反射鏡１４の一方の楕円焦点位置に設置されている。また、受光手段１６が楕円面反射鏡１４の他方の楕円焦点位置に設置されている。このため、楕円面反射鏡１４を反射した全ての反射光が楕円面反射鏡１４の楕円焦点位置に集光する。 （もっと読む）

【課題】複数の走査角および空間分解能を設定することができる光走査装置を、小型かつ簡便な構成で実現する。
【解決手段】光走査装置１２は、複数の光源で構成される光源装置２０と、光源数に対応した数の光偏向素子から構成される光偏向素子２２と、各光偏向素子に個別に対応した、異なる拡大率を有する走査角およびビーム広がり角の複数の拡大レンズ系２６とから構成されている。いずれかの拡大レンズ系と、これに対応した光偏向素子及び光源を選択することにより、複数の走査角および空間分解能を設定することができる。 （もっと読む）