【課題】集光効率を向上でき受光感度が良く、低コスト化及び小型化を実現できるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】一方向の断面が楕円の一部からなる楕円面反射鏡１４を光走査手段１２と受光手段１６の光路間に設置している。そして、楕円面反射鏡１４に対象物から反射してくる反射光を導く固定鏡１３が楕円面反射鏡１４の一方の楕円焦点位置に設置されている。また、受光手段１６が楕円面反射鏡１４の他方の楕円焦点位置に設置されている。このため、楕円面反射鏡１４を反射した全ての反射光が楕円面反射鏡１４の楕円焦点位置に集光する。 （もっと読む）

【課題】可動部が動作しときの配線部材の動きが単純になり、配線部材から可動部に掛かる負荷のバラつきを抑制でき、且つ、配線部材の断線を抑制することが可能なビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラーアクチュエータ１００は、支軸１１１、１１２の周りに回動可能なミラーホルダ１１０と、ミラーホルダ１１０に装着されたミラー１１３と、ミラーホルダ１１０に配されたコイル１１４とを有する。第１ＦＰＣ１０は、コイル１１４に電気的に接続されるとともに、可撓性を有する。、第１ＦＰＣ１０は、コイル１１４と可動枠１２０とを橋架するようにして、可動枠１２０に固着される。 （もっと読む）

【課題】対象に反射ターゲットを確実に形成する反射ターゲット形成用ラジオコントロール航空機を提供することにある。
【解決手段】、送信機（３１）によって遠隔操作される飛行可能なラジオコントロール航空機（１０）であって、機体（１１）と、機体（１１）に取り付けられる共に反射塗料を噴射可能な塗料噴射装置（２０）を有する。 （もっと読む）

【課題】安価で簡便に点群データを取得できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定対象物に対してパルス測距光１０を照射する光源部２と、投光光学系３と、前記測定対象物からの反射パルス測距光１０′を受光する為の受光光学系４と、受光された反射パルス測距光を検出する為の１つの光検出部を有する受光部６と、該受光部からの検出信号に基づきパルス測距光の発光から反射パルス測距光の受光迄の時間を測定して距離を測定する制御部７とを具備する測定装置に於いて、前記光源部は、前記投光光学系の光軸に対して既知の関係で配列された複数の発光源８と、該発光源を所定の時間間隔で発光させる駆動部９とを有し、前記受光部は、前記発光源と共役の位置に配列され、反射パルス測距光を前記光検出部に導く縮小光学系１１，１３を有し、前記制御部は、受光素子１２からの受光信号２４を前記発光源に対応させて判別し、受光信号毎に測距を行う構成した。 （もっと読む）

【課題】入力信号が有効か否かの判定を簡単に実現する。
【解決手段】信号判定装置１０は、入力信号を２値化する２値化部１００と、２値化部１００の出力を入力とし、判定期間中の入力信号のランレングスを測定するランレングス測定部１０１と、ランレングス測定部１０１の測定結果から得られるランレングス度数分布と幾何分布との一致度から、入力信号が有効か否かを判定する有効性判定部１０３とを備える。有効性判定部１０３は、ランレングスを測定するサンプリングクロックの判定期間中の総数をＮｓａｍｐとしたとき、判定期間中の総度数とＮｓａｍｐ／２との比、あるいは判定期間中の階級値１の度数とＮｓａｍｐ／４との比により、入力信号が有効か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】光を用いて物体までの距離を測定した測定結果において、所定の対象物に関する測定結果を特定することを可能とすること。
【解決手段】物体までの距離を光の照射によって測定点毎に測定する測定装置であって、測定点毎の距離を表す距離情報と、測定点毎の受光量を表す受光量情報と、を取得する光学式距離測定部と、受光量情報において、光量が閾値を超える測定点を、光源方向に対して多くの入射光を反射する反射面を有する対象物に対応する測定点であると判定する対象判定部と、対象判定部によって判定された測定点の距離に基づいて、自装置の基準点を原点とするローカル座標系における対象物の位置を算出し、当該ローカル座標系における位置と、同一の対象物のグローバル座標系における位置とに基づいて、較正を行う較正ステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の受光光学系において波長選択性とフレアの抑制という２機能を満足させながらも従来よりも小型化することを可能にした空間情報検出装置を提供する。
【解決手段】発光源から特定波長の光を空間に投光する。撮像装置は、受光光学系２２を通して前記空間を撮像する撮像素子２１を備える。処理装置は、発光源１０から投光した光と撮像装置２０により受光した光の受光量との関係を用いて前記空間の情報を検出する。受光光学系２２は、４枚のレンズ２３〜２６を備え、４枚のレンズ２３〜２６に形成された曲面から選択した２つの面に波長選択性を有する薄膜フィルタ２７，２８を備える。薄膜フィルタ２７，２８は選択する波長が異なっており、選択する波長の組み合わせにより特定波長を含む所定の通過帯域を持つ帯域通過フィルタが形成される。 （もっと読む）

【課題】監視領域がレーザレーダの近辺から遠方まで広く分布する場合であっても、監視領域の物体を正確に検出する。
【解決手段】走査光ＬＢ１の主走査方向Ｘにおいてレーザレーダヘッド５からの距離が遠い監視領域では、反射光ＬＢ２の拡散の度合いが大きく、反射光ＬＢ２の強度が弱くなる。そこで、主走査方向Ｘにおいてレーザレーダヘッド５から遠い監視領域に照射した走査光ＬＢ１の反射光ＬＢ２の方が、近い監視領域に照射した走査光ＬＢ１の反射光ＬＢ２よりも、ポリゴンミラー１１で受光ユニット２に向けて反射された後の光束幅が大きくなるように、ポリゴンミラー１１と受光ユニット２とを配置する。これにより、主走査方向Ｘにおいてレーザレーダヘッド５から遠い監視領域に照射した走査光ＬＢ１の反射光ＬＢ２の強度が強くなるようにしても、レーザレーダヘッド５から近い監視領域に照射した走査光ＬＢ１の反射光ＬＢ２の強度は過剰に強くならない。 （もっと読む）

【課題】従来のレーザ距離測定装置では、測定性能や装置構造のさらなる改善が望まれていた。
【解決手段】送信レーザ光ＬＴと目標で反射した受信レーザ光ＬＲの時間的なずれに基づいて目標までの距離を測定するレーザ距離測定装置Ｆ１であって、送信レーザ光ＬＴの発光部１と、受信レーザ光ＬＲの受光部２と、垂直軸回りに回転駆動される回転体３を備えると共に、回転体３に、回転しながら発光部１からの送信レーザ光ＬＴを外部の所定角度範囲に走査する送信光学系４と、回転しながら外部の所定角度範囲からの受信レーザ光ＬＲを受光部２に導く受信光学系５を設けたことにより、一つの回転体３に、送信光学系４及び受信光学系５をコンパクトに搭載すると共に、全方位分の送信レーザ光ＬＴを有効に使用するようにして、走査性能や測定性能のさらなる向上、及び装置構造のさらなる小型軽量化を実現した。 （もっと読む）

【課題】ミラーを原点位置に迅速かつ円滑に位置づけることができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】マイコン７は、ＰＳＤ３１５上におけるサーボ光の受光位置と原点位置とを繋ぐ軌道を設定し、サーボ光の受光位置がこの軌道を追従して原点位置に至るよう、ミラーアクチュエータ１００を制御する。具体的には、マイコン７は、前記軌道上に、制御タイミング毎の理想の受光位置を設定し、各制御タイミングにおけるサーボ光の受光位置と理想の受光位置との差分に基づいて、サーボ光が前記軌道を追従するように、ミラーアクチュエータ１００を制御する。 （もっと読む）