【課題】車体に複雑な処理ができる装置を設けることなく、運転手の脈拍を測定し居眠り状態であるかどうか判定する居眠り防止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】居眠り防止装置１は、運転手の脈拍を検知する脈拍センサ２と、脈拍センサ２に基づいて運転手の居眠り状態を判断する眠気診断ＥＣＵ３をスマートキー４及び車体に組み込む。また、人体通信を行うための携帯機７及び人体通信機８をスマートキー４及び車体に組み込むことや、眠気診断ＥＣＵ３の処理情報を表示するディスプレイを車体に設けることも可能である。 （もっと読む）

【課題】運転者の脳波を分析することにより、運転者の覚醒状態及び集中状態を正確に判定することが可能な運転者状態判定装置、及びその判定結果を用いて適切な運転者支援を行うことが可能な運転者支援装置を提供すること。
【解決手段】運転者の脳波を計測する脳波計測手段と、前記脳波計測手段の出力に基づいて、アルファ波の強さを示す第１の指標値、ベータ波の強さを示す第２の指標値、及びシータ波の強さを示す第３の指標値を算出する指標値算出手段と、前記第１ないし第３の指標値に基づいて、運転者の覚醒状態及び集中状態に関する判定を行う判定手段と、を備える運転者状態判定装置。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーション装置等の他装置から取得した情報を用いて運転者の覚醒度を維持、向上させるような空調制御を行いつつ、運転者の覚醒度が低減しにくいとみなせる状況では低燃費空調を実行できるように制御する車両用空調装置を提供する。
【解決手段】空調システム１では、エアコンＥＣＵ２は、ナビゲーション装置３から、車両の現在位置や、走行中の道路の信号の数、運転者の休憩等の情報を取得し、車両の現在位置が出発地近くや目的地近くにある、信号の数が多い、運転者が休憩をとっている等の場合には、運転者の覚醒度が高いとみなして冷房能力を制限して燃費低減を実現し、それ以外の場合は冷房能力を制限せずに運転者の覚醒度を維持、向上する。 （もっと読む）

【課題】覚醒度判定におけるノイズの検出を低減させること。
【解決手段】運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部１２と、覚醒度検出部１２の検出結果が所定の閾値以上、または所定の閾値を超えたときには警報を出力する警報出力部１３と、を有する覚醒度低下警報装置１において、車両の走行環境を検出する走行環境検出部１０と、走行環境検出部１０の検出結果に応じて閾値を引き上げる閾値変更部１１と、を有するようにする。 （もっと読む）

【課題】適切な精度で、可動物の将来の位置及び移動状態を予測することができると共に、計算量の増大を抑制することができるようにする。
【解決手段】行動変化度算出部４４は、検出された可動物の各々について、可動物の種類及び位置に基づいて、可動物の行動変化度を算出する。予測方法選択部４６は、可動物の各々について、行動変化度が閾値未満である場合、可動物の種類、位置、及び移動状態に基づいて、可動物単位で、可動物の将来の位置及び移動状態を線形予測し、算出された行動変化度が閾値以上である場合、可動物を表わす複数の可動物粒子の各々について将来の位置及び移動状態を予測することにより、可動物の将来の位置及び移動状態を予測する。 （もっと読む）

【課題】狭路にて右左折をする際に、運転者に対して適切なステアリング操作を直感的に促すことである。
【解決手段】走路境界までの距離ｙ_L及びｙ_R、並びに右左折路までの距離ｙ_Tに応じて、第一の閾値と、この第一の閾値よりも小さな第二の閾値とを設定する（Ｓ６０７、Ｓ６０８）。そして、右左折時旋回内側の走路境界までの距離ｙ_iが第一の閾値ｔｈ１よりも短いときには（Ｓ６０９の判定が“Yes”）、支援トルクに対して制御介入し、走路境界への接近を抑制するための回避操作を運転者に促す（Ｓ６１２）。一方、右左折時旋回内側の走路境界までの距離ｙ_iが第二の閾値ｔｈ２よりも短いときには（Ｓ６１０の判定が“No”）、支援トルクに対して制御介入し、走路境界からの離間を促進するための回避操作を運転者に促す（Ｓ６１３）。 （もっと読む）

【課題】不要な処理負荷の増大を生じさせずに路面の撮影を行える車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両２００周辺の路面を撮影し画像信号を出力するカメラ１０５と、自車両２００の現在地を検出する現在地検出装置１０４と、現在地と記憶された道路地図データ１０３ａとに基づいて、自車両２００が交差点に接近したことを検知する交差点検知部１０１ｄと、交差点検知部１０１ｄによる検知に応じて、当該交差点において自車両２００が一旦停止すべきか否かを判定する停止判定部１０１ｇと、停止判定部１０１ｇにより一旦停止すべきであると判定されたことに応じて、カメラ１０５の動作を開始させる状態切替部１０１ｅと、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置１００。 （もっと読む）

【課題】物体を迅速かつ精度良く検知する。
【解決手段】物体検知装置１０は、自車両の左前部および右前部に配置されて自車両の前方領域全体を１回で走査可能な広角の右レーダ１１Ｒおよび左レーダ１１Ｌと、処理装置１２とを備える。処理装置１２は、右レーダ１１Ｒにより検出された反射点ｒＲと左レーダ１１Ｌにより検出された反射点ｒＬとが同一の物体上に存在する場合に、反射点ｒＲ，ｒＬの左右方向位置差分Δを算出し、この差分Δが所定の閾値Ａよりも大きいか否かを判定する左右方向位置判定部２３と、反射点ｒＲ，ｒＬの左右方向位置差分Δの時間微分絶対値βが所定の閾値Ｂよりも大きいか否かを判定する時間微分絶対値判定部２４と、反射点間距離の変化に基づいて前方領域を横切る物体が存在することを検知する物体検知部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】駐車車両の形状によらずに、駐車空間をより正確に検出することを可能にする。
【解決手段】測距センサ２で逐次受信した各反射波の振幅強度を取得する振幅強度取得部１３を備え、振幅強度取得部１３で取得した振幅強度の時系列データをもとに、駐車車両に隣接する駐車空間を検出する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像を基に道路環境を高い精度で検出する。
【解決手段】道路環境生成装置１は、自車両前方を撮像するカメラ２の撮像画像に、車幅方向及び車両進行方向に幅を有する方形の画素検出枠を設定する画素検出枠設定部１３と、画素検出枠内の画素の情報を基に、該画素検出枠内の画像のエッジを算出する道路環境特徴算出部１３と、エッジを表す複数の画素のうちの少なくとも３個の画素の位置を基に近似直線を算出する近似直線算出部１４と、画素検出枠の車幅方向に延びる辺に近似直線が交差するか否かを判定する画素検出枠交差判定部１５と、交差すると判定した近似直線と画素検出枠の車両進行方向に延びる辺との平行度を基に、エッジを画像内の道路環境を表すものとしての決定をする道路環境生成部１６と、を備える。 （もっと読む）