【課題】より少ない処理負荷で周囲車両のヘッドライト光に起因した誤認識を防ぐことができる車載用環境認識装置を得ること。
【解決手段】車載用環境認識装置１００は、画像から光源を抽出する光源抽出部３００と、源の画像上の位置に基づいて光源が環境認識の際に誤検知要因となるライトを抽出し、ライトのライト強度と３次元位置と配光パターンの情報を含むライト情報を推定するライト情報部４００と、ライト情報に基づいてライトが路面で反射する画像上の路面反射推定画像領域を推定する路面反射推定部５００と、路面反射推定画像領域に基づいて自車両の周囲環境を認識する車載用環境認識部６００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】交通に関する情報を運転者または車両に適切に提供することが可能な技術を提供すること目的とする。
【解決手段】運転支援システムは、カメラ１１と、無線基地局２１と、無線移動局５１と、表示部５２とを備える。カメラ１１は、車両９１が通行する車両通行帯の画像を撮像し、当該画像を送信する。無線基地局２１は、カメラ１１により撮像される車両通行帯を含む通信エリアを有し、カメラ１１からの画像を無線回線により同報通信する。無線移動局５１は、各車両９１に搭載され、自身が属する通信エリアを有する無線基地局２１から同報通信された画像を受信する。表示部５２は、各車両９１に搭載され、無線移動局５１で受信された画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】車両の駐車を支援する際に、設定入力時における視線移動の小さい駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】
車両の速度が第１所定値未満である場合には、車両のステアリング５００の近傍に設けられたメーターディスプレイ６００に駐車支援用の入力補助情報を表示し、車両の速度が第１所定値よりも低い第２所定値未満である場合には、メーターディスプレイ６００よりもステアリング５００から離隔した位置に設けられたナビゲーション用ディスプレイ７００に駐車支援用の入力補助情報を表示するように記入力補助情報を表示するディスプレイを切り替える表示制御機能を実行する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】走行中の場所に拘り無く、自車両周辺における歩行者の存在を考慮した運転支援を行うことができる地図表示システムを提供する。
【解決手段】地図表示システムにおけるサーバは、インターネットを介して、歩行者等に携帯された携帯用端末や車載用端末から現在地を受信し、蓄積する。そして、対応する端末の現在地を含む地域を表すと共に、該地域における携帯用端末を携帯する歩行者の現在値を示すユーザマーク１３０や、該地域における車載用端末が搭載された車両の現在地を示す車両マーク１２１〜１２３が描かれた地図画像１００を表示するための地図画像データを生成し、対応する端末に送信する。一方、地図画像データを受信した端末は、該地図画像データに基づき、ウェブブラウザを介して地図画像１００を表示する。 （もっと読む）

【課題】車両の駐車を支援する際に切り返しが必要であるか不要であるかをドライバが判断することができる入力補助情報を提示する駐車支援装置１００を提供する。
【解決手段】車両の駐車目標スペースの設定入力時において、自車両の周囲の撮像画像に基づいて生成された複数の駐車可能スペースを含む俯瞰画像に、車両が切り返し無しで駐車できる第１駐車スペース及び／又は前記車両が切り返しをすれば駐車できる第２駐車スペースを重畳させた入力補助情報をディスプレイに提示する入力補助機能と、提示された入力補助情報に基づく駐車目標スペースの設定入力を受け付ける入力受付機能と、を実行する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】車両等の対象物体の将来の振る舞いを予測する方法を提案する。
【解決手段】環境内の対象物体を検知してセンサデータを生成するステップと、センサデータから抽出された間接指標を用いるコンテキストベース予測により、検知した対象物体の振る舞いを予測して、当該振る舞いの複数の選択肢を計算するステップであって、前記コンテキストベース予測は、特徴ベクトルを算出して前記各選択肢の発生確率を算出する分類器の集合を用いる、ステップと、測定された位置と状況モデルの軌跡とを比較して、前記可能な振る舞いの選択肢の集合のサブセットである少なくとも一つの可能な振る舞いを示す軌跡を決定する物理的予測を行い、前記振る舞いの選択肢を検証するステップと、前記少なくとも一つの軌跡に基づいて、前記対象物体の将来における位置を算出するステップと、前記算出した将来における位置を表わす信号を出力するステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、楕円偏光が優勢な実際の道路環境においても正確に路肩を検出することができる新規な車両運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の車軸方向（または車両の高さ方向）に２つの偏光カメラを配置して偏光画像撮像系を構築した上で、車軸方向の偏光成分の光強度（Ｈ）および当該車両の高さ方向の偏光成分の光強度（Ｖ）から算出される偏光状態特徴量を、画像において対をなす画素毎に比較し、その差分が所定の閾値を超える場合に、これを路肩として検出する。検出された路肩の位置情報に基づいて、操舵制御手段、走行速度制御手段および警告手段等を制御することによって車両の運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】車両から収集された車両情報をもとに、ドライバの車両操作を支援する運転支援の実行に適した運転支援エリアを精度よく作成することのできる車両用情報処理装置、及び運転支援エリアの学習方法を提供する。
【解決手段】外乱特定部２４０は、交通要素に応じた車両操作とは異なり、かつ、車両２０の周辺環境に起因して発生する操作を示す車両操作を含んだ車両情報を外乱として特定する。そして、エリア学習部２５０は、この特定された車両情報を学習対象から除外し、同車両情報が除外された車両情報に基づいて運転支援エリアを学習する。 （もっと読む）

【課題】より正確に接近車両を検出し報知することを可能とする接近警報装置、接近警報方法、プログラム及び媒体を提供すること。
【解決手段】本発明による接近警報装置は、後退時の車両Ｃ１の側方に位置する物体Ｃ２（隣接車両）の有無と物体Ｃ２の車両の後端からの突出量Ｄを検出する物体検出手段４ａと、物体Ｃ２が車両Ｃ１の左右いずれかの側に検出され突出量Ｄが所定値Ｄｔｈ以上であるか否かを判定する判定手段４ｂと、車両Ｃ１の後側方において左右のいずれか又は双方から接近する接近車両Ｃ３、Ｃ４を検出する接近車両検出手段４ｃと、接近車両Ｃ３、Ｃ４が検出された場合に警報を行う警報手段４ｄとを含み、判定手段４ｂが肯定と判定する場合に、警報手段４ｄは上述の左右いずれかの側の警報を停止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者に与える違和感を少なくしつつ、適切に運転を支援することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行方向に配置された信号機の信号サイクルの情報を取得するインフラ通信部と、車両と信号機が配置された信号機地点との相対位置情報を算出する位置算出部と、位置算出部で算出した車両と信号機との相対位置情報と、インフラ通信部で取得した信号サイクルとの情報に基づいて、信号機が通過可能表示状態である間に信号機が配置された信号機地点を車両が通過できる速度域を基準目標車速域として算出し、基準目標車速域に基づいて目標車速域を決定する目標車速制御部と、目標車速制御部で決定した前記目標車速域を表示する目標車速表示部と、を有し、目標車速制御部は、信号機が通過可能な表示である場合、目標車速表示部に目標車速域を表示させ、信号機が通過可能な表示ではない場合、目標車速表示部に目標車速域を表示させない。 （もっと読む）