【課題】 ナビゲーション装置に見られるように、本来運転支援システムが保持している有用な情報を、運転者の安全運転を喚起すように有用に使用するシステムを得る。
【解決手段】 運転に関連して注意を喚起すべき判定の基礎となる判定情報を取得する判定情報取得手段と、前記判定情報取得手段により取得された判定情報に基づいて注意喚起の要否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により注意喚起が必要とされた場合に、注意喚起の種類に応じた仮想画像情報を生成する画像情報生成手段を備え、
前記表示手段に、前記画像情報生成手段により生成された仮想画像情報が表示可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラの撮像画像により自車両前方に飛び出す物体を検出できる装置を提供する。
【解決手段】自車両の走行先の道路に沿って、２列のすだれ状の検出領域１０〜１５と判定領域２０〜２５を設定する。検出領域１３において検出された進入者２００を、その横に並べて設定された判定領域２３において再び検出し、判定領域２３における進入者２００のオプティカルフローを算出する。このオプティカルフローと、検出領域１３において算出されたオプティカルフロー２０１とに基づいてそれぞれ算出される進入者２００の実空間上の移動速度の差が所定値以下であれば、進入者２００を飛び出し物体として検出する。 （もっと読む）

【課題】 車両が走行車線から逸脱すると判定され、かつ該車両の方向指示器（ウィンカ８）が非作動中であるときに、該車両の乗員に対し警報を行うようにした車両の車線逸脱警報装置において、車線逸脱警報を適切に行って、乗員を煩わせることがないようにしつつ、車線逸脱警報装置を出来る限り有効に機能させる。
【解決手段】 車線逸脱判定部１１にて車両が走行車線から逸脱すると判定され、かつ該車両のウィンカ８が作動中であるときにおいて、方向同一判定部１２にて車両の逸脱方向とウィンカ８の指示方向とが同一であるか否かを判定し、同一であると判定されたときには、警報制御部１３が車両の乗員に対し警報を行なわないようにする一方、同一でないと判定したときには、警報制御部１３が車両の乗員に対し警報を行ようにする。 （もっと読む）

【課題】横断歩道を横断し始める前の歩行者がいる歩行者滞留スペースにおいて、その歩行者滞留スペースを照明することができるようにした照明装置を提供することを目的としている。
【解決手段】横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、夜間であることを条件として歩行者滞留スペースを照明し、夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する横断歩道を照明する。又は、横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、夜間であって信号が進行禁止の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペースのみを照明し、夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペース及び横断歩道を照明する。 （もっと読む）

【課題】 道路環境において周辺の車両の走行情報を円滑に取得する。
【解決手段】 他の車両Ｃに搭載された通信装置から送信される無線信号には、他の車両Ｃの走行情報および他の車両の周辺に位置する車両Ｂ、Ｄ、Ｅの各走行情報が含まれるようになっている。データ処理部３０は、送受信部１０によって受信された無線信号に基づいて、他の車両Ｃの走行情報および他の車両の周辺に位置する車両Ｂ、Ｄ、Ｅの各走行情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像上における移動物と静止物とを確実に区別する。
【解決手段】追跡可能領域検出部３０は、撮像部１０により撮像された画像を複数の領域に区分し、各領域ごとに、移動体を追跡可能な追跡可能領域を検出する。局所領域追跡部５０は、撮像間隔Δｔの間に、追跡可能領域が画像上を移動する移動量を検出する。距離指標値算出部７０は、追跡可能領域に写っている物体までの距離Ｌを算出し、高さ指標値算出部８０は、追跡可能領域に写っている物体の実空間上の高さＨを算出する。移動領域検出部９０は、距離Ｌ、高さＨ、および、自車移動量検出部６０によって検出された所定時間Δｔの間の車両の移動距離に基づいて、追跡可能領域がΔｔの間に画像上のｙ方向を移動する距離Δｙを算出し、このΔｙと、画像上の座標値から求まる追跡可能領域のｙ方向の移動量Δｙとの差に基づいて、追跡可能領域が移動物領域であるか静止物領域であるかを判定する。
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【課題】対向車線に進入準備状態にある車両において後突を受ける予知が行われた場合、後突時の自車の対向車線への飛び出しを効果的に抑制することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ４２は、後方センサ６０を介して衝突予知部５８が後続の車両が自車である車両１０に後突する可能性があると予知したことと、態勢検出部５６を介して車両１０が右折のために対向車線に進入する準備態勢を取っていることを確認した場合、ステアリング装置２２を制御し、前輪１２ａ，１２ｂの方向を非対向車線側に自動的に変更する。また、ＥＣＵ４２はマスタシリンダ１８を介してアクチュエータ２０ａ〜２０ｄを制御し、前輪１２ａ，１２ｂ、後輪１４ａ，１４ｂの制動力を制御する。 （もっと読む）

路上車両の運転者を補助するために、周囲感知システムが使用される。このため、周囲データを記録するために光学センサが車両に適用される。計算ユニットによって画像を生成するために、記録された周囲データが処理され、次に、運転者に例えばディスプレイで表示される。さらに、例えば、画像データ内の対象物を識別するために、画像データにさらなる評価を施すことができる。このため、非常に大量のデータを処理しなければならないが、システムでリアルタイム処理を実現するためには、ハードウェアの効率要件が非常に高くなる。したがって、本発明は、簡単なデータ処理によりシステムでリアルタイム処理を実現する方法に関する。個々の認知部分領域で多段評価を実施することによって、また認知領域を走行車線の領域に制限することによって、評価すべきデータ量を著しく低減でき、かつ周囲検出プロセス中にデータを迅速に処理することができる。
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【課題】 運転者の視認性を向上させることができる視覚認識支援装置を提供すること。
【解決手段】 運転者の注意を向けさせるべき対象物の位置と運転者のアイポイントの位置とを結ぶ直線上に確率共振を引き起こすためのノイズ光を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 歩行者等を検出する場合に車両側における処理負荷を軽減する警戒対象検出装置及び警戒対象検出システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 車両の周辺に存在する警戒対象を検出する警戒対象検出装置３３であって、受信の指向性を制御可能であり、警戒対象が保持する発信装置から発せられた電波を受信する受信手段１０Ａ〜１０Ｅ，１１と、当該指向性が制御された受信手段１０Ａ〜１０Ｅ，１１で受信した電波により警戒対象の存在に関する情報を推定する推定手段３７と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段１２，１３，３４とを備え、走行状態検出手段１２，１３，３４で検出した車両の走行状態に基づいて受信手段１０Ａ〜１０Ｅ，１１での指向性を制御することを特徴とする。 （もっと読む）