【課題】 前方車両の位置検出精度と追跡の頑強性（信頼性）を向上させる。
【解決手段】 レーザーレーダー１およびレーダー処理装置２により検出した前方車両の位置に基づいてカメラ３および画像処理装置４の撮像画像上に画像処理領域を設定し、撮像画像の内の画像処理領域の画像を処理して前方車両を検出し、検出した前方車両の位置を算出する車両用画像処理装置において、前方車両の左右端に対応する一対の縦エッジを検出して前方車両を検出する第１の手法と、予め記憶した前方車両の基準パターンを用いてパターンマッチングにより前方車両を検出する第２の手法とを有し、レーザーレーダー１およびレーダー処理装置２により検出した前方車両の位置が自車から所定距離以下の接近状態にあるときは、第１の手法と第２の手法とにより前方車両の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 専用の装置を設置することなく、走行車線からの車両の逸脱を効果的に抑制できるレーンキープアシスト装置を提供する。
【解決手段】 レーンキープアシスト装置本体８は、車両の運転情報や車体側アンテナ３２からの白線信号Ｓｄの入力に供される入力インタフェース８１と、運転情報に基づいて白線検出指令Ｓｓを生成する白線検出指令生成部８２と、白線信号Ｓｄに基づいて車両の走行車線からの逸脱を判定する逸脱判定部８３と、逸脱判定部８３の判定結果に基づき警告指令を出力する警告指令生成部８４と、逸脱判定部８３の判定結果に基づき操舵アシスト指令を出力する操舵アシスト指令生成部８５と、警告装置７への警告指令やＥＰＳコントローラ６への操舵アシスト指令の出力等に供される出力インタフェース８６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 運転者が異常や危険の発生を確実に認識することができると共に、複数種類の異常や危険を確実に識別することができる車両用警報装置を提供する。
【解決手段】 事象検出装置１は外部センサーおよび内部センサーからの信号を受け、発生している事象（異常や危険）を検出する。振動体制御装置２は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて振動体駆動装置（４ａ〜４ｄのいずれか）へ駆動信号を出力する。これにより、車両のシートに埋め込まれた振動体（５ａ〜５ｄのいずれか）が振動する。音源制御装置３は、事象検出装置１から受けた情報に基づいて警報音および音量を決定し、振動体制御装置２から出力される同期信号に同期させて音源装置７へ出力する。音源装置７は音源制御装置３からのデータに対応する警報音信号を生成し、音源制御装置３から出力されたデータによって音量制御をしてスピーカ９へ出力する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像に基づいて、移動体を検出する。
【解決手段】追跡可能領域検出部３０は、撮像部１０により撮像された画像を複数の領域に区分し、各領域ごとに、移動体を追跡可能な追跡可能領域を検出する。局所領域追跡部５０は、異なるタイミングで撮像された２つの画像に基づいて、追跡可能領域を追跡する。移動領域検出部７０は、局所領域追跡部５０によって追跡可能領域を追跡中に、追跡可能領域に写っている物体が他の領域に写っている物体によって隠蔽されたと判断すると、隠蔽した領域が撮像画像上に現れた追跡開始位置と、画像上の消失点位置とに基づいて、追跡可能領域に写っている物体が移動体であるか否かを判定する。
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【課題】 各ドライバにとって適切な量だけミラーを自動的に駆動可能なミラー制御装置を提供すること。
【解決手段】 ミラー制御装置１において、障害物位置導出部１２は、車両の周囲に存在する障害物の位置を導出する。また、視点位置導出部１３は、車両のドライバの視点の位置を導出する。角度導出部１４は、障害物位置導出部１２で導出された障害物の位置と、視点位置導出部１３で導出された視点位置とから、ミラー２の角度を導出する。ミラー角度調整部１５は、角度導出部１４により導出された角度に基づいて、ミラー２の角度を調整する。 （もっと読む）

【課題】 超音波センサ及び超音波センサ用のＥＣＵを用いることなく、車両に搭載された撮像装置により撮像した撮像データに基づいて障害物を認識して警告する障害物警告システム及び該障害物警告システムを構成する画像処理装置を提供する。
【解決手段】 ビデオカメラ１、２の共通する撮像領域に存在する路面上の対象物を、立体射影方式の魚眼レンズを有するビデオカメラ１、２夫々で撮像した撮像画像を、画像処理ＥＣＵ３で撮像画像の湾曲部分を矯正する変換テーブルに基づいて変換し、変換後の矯正画像において、前記対象物に対応する障害物候補を夫々抽出し、抽出した障害物候補同士の形状の差異により、該対象物の高さの有無を判定し、高さの無い物は路面上の表示又は影であるとして障害物ではないと認識し、高さの有する物は障害物であると認識して警告する。 （もっと読む）

【課題】 運転状態の変化と呼吸の変化に基づき運転者の精神状態を高精度に判定でき、運転支援を高精度に行うことができる車両用運転支援方法及びそのを提供する。
【解決手段】 運転者の呼吸の変化を検出し、その検出結果に基づき判定した運転者の精神状態に対応して運転支援を行う車両用運転支援装置で、運転者の呼吸の変化を検出する呼吸状態検出部１１と、呼吸の変化に基づき心理的動転を検出する心理的動転検出部１２と、該運転者による車両の運転操作の変化を検出する運転状態検出部１２と、運転状態検出部１７で検出された運転操作の変化により、心理的動転検出部１１からの運転者の心理的動転を正確に判定する心理的動転判定部１８と、心理的動転があれば以降の運転支援システム２０で使用するためその危険状態の情報を蓄積する危険状態記憶部１９とを有する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像に基づいて、移動物が写っている領域を検出し、その移動物領域を同一の移動物に属する領域ごとに分類する。
【解決手段】追跡可能領域検出部３０は、撮像部１０により撮像された画像を複数の領域に区分し、各領域ごとに、移動体を追跡可能な追跡可能領域を検出する。局所領域追跡部５０は、異なるタイミングにて撮像された２つの画像に基づいて、各追跡可能領域の移動ベクトルを検出する。移動領域検出部８０は、追跡可能領域に写っている物体が静止物であると仮定した場合の移動ベクトルを求め、この移動ベクトルと、局所領域追跡部５０によって検出された移動ベクトルとに基づいて、移動物が写っている移動物領域を検出する。領域分類部９０は、距離指標値算出部７０によって算出される、移動物領域に写っている物体までの実空間上の距離に基づいて、同一の移動物に属する領域ごとに移動物領域を分類する。
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【課題】 自車周辺の広域の範囲を一望することができ、かつ、個々の車両を的確に識別することができ、さらに、互いに近接する複数台の車両を確実に見分けることができる「車両表示装置」を提供すること。
【解決手段】 地図画像に対する大きさの比率が実際の自車の大きさに適合する比率に設定されてなる自車側主マーク部７と、この自車側主マーク部７の外側に配置された自車側副マーク部８とによって自車マーク９を形成し、地図画像に対する大きさの比率が実際の他車両の大きさに適合する比率に設定されてなる他車側主マーク部１６と、この他車側主マーク部１６の外側に配置された他車側副マーク部１７とによって他車マーク１８を形成すること。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく視認性を高くして多様な情報を表示できる。
【解決手段】レーザの光源４から射出した光ビームを第一ビームスプリッタ５に設けた半透過膜１０ｂで反射光Ｌ１と透過光Ｌ２に分岐する。透過光Ｌ２の進行方向にビームスプリッタ６〜９を順次配列して、透過光を順次同様に反射光Ｌ１と透過光Ｌ２に分岐する。最後尾のビームスプリッタ９の後に反射ミラー１１を設けて反射させる。各半透過膜と反射ミラーで光ビームは同一方向に反射させてガルバノミラー１３〜１８でそれぞれ偏向させ、外部へ射出する。各ガルバノミラーは制御手段１９に電気的に接続して偏向角を予め調整しておく。光源４とビームスプリッタ５との間にビームエキスパンダ２０を設けて光ビームを拡径する。 （もっと読む）