【課題】踏切の通過者に対して踏切内での危険を確実に注意喚起し、踏切事故を未然に防止することができる踏切事故防止システムを提供する。
【解決手段】列車接近警告手段１により踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して危険を喚起することができるが、列車検知手段１が列車Ｔの移動方向αを検知可能なレーダーとなされていることで、踏切Ｆと逆の方向に進行する列車の検知や、降雨等の影響を排除し、踏切Ｆの通過者Ｃ１に対して踏切Ｆ内での危険をより確実に注意喚起して踏切事故を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両の周囲に存在する物体の注意喚起情報を運転者に表示すること。
【解決手段】 自車両の周囲に存在する物体を検出し（ステップＳ１００）、当該物体の種別判定、および物体が存在する方向判定を行う。自車両から当該物体までの距離演算を行い（ステップＳ１０２）、当該物体が運転者に対して注意喚起が必要な物体であるか否かを判定して（ステップＳ１０３）、注意喚起が必要な物体な場合は、当該物体の種別、または自車両から当該物体までの距離の少なくともいずれか一方を示す文字列、またはシンボルを閾下知覚の範囲でＨＵＤに表示した後、当該物体が存在する方向を示すシンボルを閾下知覚の範囲でＨＵＤに表示する（ステップＳ１０５）。 （もっと読む）

【課題】 悪天候下での車両検知性能を向上させる。
【解決手段】 自車の前方を撮像した画像の一部に画像処理領域を設定し、設定した画像処理領域から画像の特徴を導出するとともに、導出した特徴に基づいて車両の存在を判定する車両用画像処理装置において、撮像画像の中の自車に近い位置から遠い位置へ順に画像処理領域を設定し、自車に近い位置から遠い位置へ行くにしたがって画像処理領域を狭くする。 （もっと読む）

【課題】車幅の異なる転圧ローラ間で転用するような場合において、車幅方向に関する検知範囲の設定が容易に行える建設車両の障害物検知装置を提供する。
【解決手段】建設車両に搭載され、送信器６から超音波を送信して障害物からの反射波を受信器７で受信する超音波式の障害物検知装置であって、車幅情報を設定する車幅情報設定部２と、車幅情報設定部２で設定した車幅情報に基づいて、超音波の最大検知幅が所定の大きさとなるように当該超音波の送信出力を変更する送信出力演算回路３及び送信出力駆動回路４とを備えた障害物検知装置１とした。 （もっと読む）

【課題】 制・駆動系に過度な負荷を付与することなく精度よく路面摩擦係数を測定することが可能な路面摩擦係数測定装置を提供する。
【解決手段】 例えば、前輪１_ＦＲ、１_ＦＬにホイールインモータ２_ＦＲ、２_ＦＬを搭載した車両１００の場合、路面状況推定部７０は、前輪１_ＦＲ、１_ＦＬに配置される車輪速センサ３_ＦＲ、３_ＦＬの例えば、回転変動を基にして各前輪１_ＦＲ、１_ＦＬが走行している路面状況の変動を推定する。変動が判定された場合には、路面摩擦係数測定部７１は、モータ制御装置６により、変動が検出された車輪（例えば前輪１_ＦＲ）のホイールインモータ２_ＦＲの回転を制御することで、駆動力／制動力を付与して積極的に前輪１_ＦＲをスリップさせてその状況から路面摩擦係数μを測定する。 （もっと読む）

【課題】 交通弱者などのユーザーに大いに好適し、ユーザーの使用時に限って位置情報を送信することができて混乱を招く虞がないようにする。
【解決手段】 位置通報機能突き杖１は、杖本体２に、人センサ１０ａ、１１ａと、杖本体２の位置を検出するＧＰＳ受信機１２ａ、無線装置７ａと、人センサ１０ａ又は１１ａにより人が検知されたことを条件に前記ＧＰＳ受信機１２ａによる位置情報を前記無線装置７ａを介して送信する制御ユニット９ａとを設けて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の警報音やガイダンスなどの音源を同時に出力する場合でも、乗員に正確に情報を提供することができる車両用報知音出力装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】 障害物検知部１から障害物の位置データと警報音の音響データとを仮想源生成部７のＤＳＰ４７に出力する。異常検出部１から空気圧異常のあるタイヤの位置データと警報音の音響データとをＤＳＰ４７に出力する。位置検出部５から経路案内の目標物の位置データと音声の音響データとをＤＳＰ４７に出力する。ＤＳＰ４７では検出信号／定位位置変換テーブルと頭部伝達関数とを用い、仮想音源を実現可能な音響信号を作成し、音響信号を音響出力部９に出力する。音響出力部９では音響信号に対応した信号をスピーカ５３、５５に出力し、乗員に仮想音源の定位位置から警報音や音声案内等の報知音が聞こえるようにする。 （もっと読む）

【課題】 道路環境を高精度に認識することができる道路環境認識方法及び道路環境認識装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 車両に搭載され、道路を撮像した撮像画像から道路環境を認識する道路環境認識装置１であって、任意の道路を撮像した撮像画像から線分を検出し、検出した線分に対して複数の特徴を算出し、各線分に対する複数の特徴と属性との関係を学習することによって得られた属性推定規則を記憶する記憶手段と、認識すべき道路を撮像する撮像手段２と、撮像手段２で撮像した撮像画像から線分を検出する線分検出手段３ａと、線分検出手段３ａで検出した線分に対して複数の特徴を算出する特徴算出手段３ｂと、記憶手段に記憶している属性推定規則に基づいて、特徴算出手段３ｂで算出した複数の特徴から線分の属性を推定する属性推定手段３ｃとを備え、各線分に対して推定した属性から道路環境を認識することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行路に沿って車両を走行させる操舵アシストトルクを演算するとき、適正な演算を可能にして車両用操舵制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像情報に基づいて車両が現在位置する地付近の、走行路の曲率１／Ｒ、横ずれ量ｙｄあるいは車両偏向角θｈを用いて操舵アシストトルクＴＬを演算する。即ち、離間した遠い位置の情報ではなく、車両位置付近の精度の高い情報に基づいて得たパラメータに基づいて操舵アシストトルクＴＬＫを算出すると共に、ヨーレートを用いずに操舵アシストトルクＴＬＫを算出する。 （もっと読む）

【課題】 車両の衝突予知時にシートやウィンドウ等の車両の各部を高速で動作させることを可能とし、その場合にも車両の他の部分に十分な電力を供給することができる車両の乗員保護装置を提供する。
【解決手段】 第１の電源手段２４と、この第１の電源手段２４よりも高圧の電力を供給する第２の電源手段２５と、衝突を予知するための衝突予知手段２３と、衝突予知手段２３からの出力に基づいて車両の所定の動作機構１５を動作させる駆動手段１６と、衝突予知手段２３により衝突を予知した際に、第１の電源手段２４からの電力を駆動手段１６に供給していた場合には第２の電源手段２５からの電力を駆動手段１６に供給するように切り替える切替手段２８と、を備える。 （もっと読む）