【課題】目標位置に正確に停止させることができる振動型アクチュエータ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置、振動型アクチュエータの制御方法、振動型アクチュエータの制御プログラムを提供する。
また、個体差、負荷条件、環境条件等によらず駆動時に発生する音を低減できる振動型アクチュエータ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置、振動型アクチュエータの制御方法、振動型アクチュエータの制御プログラムを提供する。
【解決手段】伝達機構２１０のバックラッシュが解消するまでの超音波モータ２０６の掃引レートと、解消後の掃引レートとを変更する。さらに、加速掃引時の移動量から減速に要する移動量を予測することで、減速開始位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に種々の方向から外力が作用しても、安定に駆動することができる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動体及び回転体を内蔵し、前記振動体支持部材を介して前記振動体を支持するケースと、前記ケースに設けられ、出力軸を軸支する複数の軸受と、前記軸受を両側からはさみ、前記出力軸の前記ケースに対する位置を決める手段と、前記振動体の貫通孔に設けられ、前記出力軸と当接して、該出力軸を軸支する軸受と、を有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を従来よりも減少させることができる駆動装置を提供すること。
【解決手段】オートフォーカスカメラ１０は、フォーカスレンズ１１を移動させる移動部１３ｃと、凸部１４及び機械端部１５と、マイコン部２４と、カウンタ２８とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃを移動させる移動制御モードと、移動制御モードより前に行われる初期化モードとを動作モードとして有し、初期化モードにおいて、機械端部１５のいずれかの位置に凸部１４が当たるよう移動部１３ｃを移動させてカウンタ２８を予め定めた値に設定する機械端移動動作を行った後、移動方向を反転して予め定めた電力供給時間で移動部１３ｃを移動させた位置を移動制御モードの原点とするものであって、移動制御モードにおいて、カウンタ２８のカウンタ値に基づいて移動部１３ｃの位置決め制御を行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータを安定に動作させることができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】
圧電素子６ａ，８ａに駆動軸６ｂ，８ｂを取り付けたアクチュエータ６，８を有し、駆動信号により圧電素子を伸縮させ、圧電素子６ａ，８ａの伸縮動作に応じて駆動軸６ｂ，８ｂを往復運動させて、駆動軸６ｂ，８ｂに摩擦係合させた被駆動部材を移動させる駆動装置において、駆動信号として、同一の周波数ｆで位相が異なるパルス信号Ｓｙ，Ｓｘを用いる第１制御部３０を備えることで、各圧電素子の消費電流が最大となるタイミングをずらし、圧電素子６ａ，８ａに共通の電源回路６３が出力する瞬間最大電流の増大を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータを安定的に動作させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】
制御部３０，４０が、それぞれの圧電素子６ａ，８ａ，１０ａに駆動信号を供給することによって、アクチュエータ６，８，１０を制御して繰り返し駆動状態及び駆動休止状態とし、更に、それぞれのアクチュエータ６，８，１０が互いに異なるタイミングで駆動休止状態に入るように制御する。このように、それぞれのアクチュエータ６，８，１０の駆動休止状態を互いに異なるタイミングとすることにより、電源回路６３の使用のタイミングをずらし、全てのアクチュエータ６，８，１０が同時に駆動休止状態となる状況を回避又は低減すると共に、全てのアクチュエータ６，８，１０が同時に駆動状態となって電流を供給しなければならないような状況を回避又は低減する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの非線形性及び変位軌跡の違いを考慮しつつ、高速演算が可能な圧電アクチュエータの制御方法を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータの制御方法は、圧電アクチュエータに印加された電圧Ｖ及び誘起された電荷ｑを入力として、圧電アクチュエータの変位ｘ及び／又は荷重Ｆを推定し、推定された変位ｘ及び／又は荷重Ｆに基づいて圧電アクチュエータに印加する電圧又は電荷量を設定する。ここで、この圧電アクチュエータの制御方法は、ヒステリシス関数に基づいて、変位ｘ及び／又は荷重Ｆを推定する。 （もっと読む）

【課題】高い発電効率を得ることを目的としたものである。
【解決手段】筐体１内に、有機高分子７の中に均一な粒子径を有する圧電セラミック粉末８を重なることなく均一に分散させた構造の複合圧電体２を用いることによって、耐衝撃性を向上することができるとともに、複合圧電体２の変形量を増加させることができるので高い発電効率を得ることができる。さらに、圧電セラミック粉末８の横方向の粒子間に有機高分子７が存在する構成であり、複合圧電体２は１−３型複合圧電体に近い構成となる。そのため垂直に働く力に対しては圧電セラミック粉末８と同程度の圧電定数を保持し、誘電率を低減することができるので出力電圧を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動特性を考慮して被駆動部材を精度良く移動させることができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号により圧電素子を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて、駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を移動させる駆動装置において、被駆動部材３が移動する移動範囲Ｚ内を複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０に分割して、被駆動部材３の移動速度が移動範囲Ｚ内で同一となるように、複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０ごとに駆動信号の波形を変更する制御部８１を備えることで、被駆動部材３の摩擦係合位置に依存した速度の違いを小さくすることができる。よって、被駆動部材３の駆動制御を正確に行ない、被駆動部材３を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを静かに動作させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】
第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６を繰り返し駆動状態及び駆動休止状態として第１移動部材１１及び第２移動部材５を細かく高精度に移動させた場合であっても、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６がランダムな間隔で駆動休止状態に入るように、すなわち、周期Ｔ１と周期Ｔ２とが異なるものとなるように制御することによって、第１アクチュエータ８及び第２アクチュエータ６が一定の周波数で駆動状態と駆動休止状態との切り替えを行うことを防止し、振動音の発生を抑える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で圧電アクチュエータの動作不具合を回避することができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号により圧電素子１を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて、駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を移動させる駆動装置であって、圧電素子１の伸縮動作開始から所定時間までの期間は、期間後の被駆動部材３の移動時に出力する駆動信号に比べて、被駆動部材３に加わる静止時推力Ｆが大きく被駆動部材３の移動時速度Ｖが遅い駆動信号を圧電素子１に出力する制御部８１を備えることで、動作開始直後からスムーズに被駆動部材３を移動させることが可能となる。 （もっと読む）