【課題】コストの低減を図りつつ、コイル間の特性のバラツキに起因する特性の劣化を抑制する。
【解決手段】入力される駆動指令信号Ｓ１及び設定された駆動特性値に基づいて駆動信号を出力するフィルタ１１と、フィルタ１１からの駆動信号に応じてコイル２に供給する電流を出力するＰＷＭ駆動部１２と、複数のコイル２の特性毎に予め求められたパラメータが記憶されたメモリ１４と、入力される特性選択信号Ｓ２に対応するパラメータに基づいて、フィルタ１１が用いる駆動特性値を変更して設定する特性設定部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】定常偏差を小さくしつつ、目標追従性を向上する。
【解決手段】入力される駆動信号に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータ２に供給される電流を検出して実電流信号Ｓ２として出力する電流検出回路Ｒ１０，４と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき駆動信号Ｓ３をモータ駆動回路３に対して出力する比例積分回路５と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２との偏差が予め設定された所定値より大きい場合に比例積分回路５の時定数を第１の値とし、該所定値以下となった場合に該時定数を該第１の値よりも長い第２の値に変更する時定数変更回路ＳＷ，Ｃ３，６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電流指令値通りの電流をモータのコイルに流すことができるモータ駆動回路を提供すること。
【解決手段】モータに流れる駆動電流を検出する第１の電流検出器と、この第１の電流検出器の不使用時に、前記モータに流れる前記駆動電流を検出する第２の電流検出器と、前記第１の電流検出器又は前記第２の電流検出器によって検出された値に基づいて前記駆動電流を電流指令値に制御する定電流駆動回路と、前記第１の電流検出器と前記第２の電流検出器を一定間隔で切り替える切り替え器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低価格で簡単な構成で位置検出可能なリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１Ａは、固定子３と、固定子３に対して移動可能に配設されている可動子２と、１対のホール素子１７Ａ、１７Ｂ、１対の第３、第４のホール素子１９Ａ、１９Ｂとを有する。ホール素子１７Ａ、１７Ｂは、可動子２に配設される隣接する１対の磁極の幅Ｐａの（１／４）の距離を隔ててリニアモータの長手方向に配設され、かつ、磁極の磁界に感応する距離を隔ててリニアモータの長手方向と直交する方向に配設され、９０°の移動範囲の可動子の位置を検出することが可能である。第３、第４のホール素子１９Ａ、１９Ｂは、可動子の絶対位置を検出するために使用する。 （もっと読む）

【課題】ロッドが熱変形により伸縮しても、該ロッドの位置精度を充分に確保できるリニアモータを提供する。
【解決手段】マグネットを有し延在するロッド１と、前記ロッド１を囲むコイル４と、前記コイル４を支持するハウジング２と、を備え、前記マグネットの磁界と前記コイル４に流れる電流とによって、前記ロッド１と前記ハウジング２とを相対移動させるリニアモータ１１であって、前記ロッド１には、一端に外部機器取付部１０５が設けられ、前記ハウジング２の前記外部機器取付部１０５側には、該ハウジング２に対する前記ロッド１の位置を検出する位置検出手段９が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型でありながら推力、浮上力、可変浮上力が大きく、Ｚ方向の浮上とＸＹ方向の推進、さらにθ_Ｘ、θ_Ｙ、θ_Ｚ方向の微動を行う多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】永久磁石１１４は極数Ｐ（Ｐは２以上の偶数）極性を逆にＸ方向に配置し、Ｚ方向駆動用コイル１０４は永久磁石１１４の磁極と対向する位置にＰ個、永久磁石１１４とＺ方向駆動用コイル１０４はＹ方向にn列（nは２以上の整数）配置し、Ｘ方向駆動用コイル１０５のコイル辺がＺ方向駆動用コイル１０４の中心と一致する位置にＸ方向駆動用コイル１０５をＰ／２個配置し、Ｚ方向駆動用コイル１０４のコイルエンドを折り曲げ、空心にＸ方向駆動用コイル１０５のコイル辺を埋め込むように配置する。 （もっと読む）

【課題】 初期励磁に小容量の補助回路電源を用い、その後の励磁に必要な電力を発電制動時の運動エネルギから得る発電電力制御と、ブレーキの制動力制御が可能な渦電流ブレーキの制御装置を提供する。
【解決手段】 鉄道車両のレールに対向する位置に設けられたリニア誘導モータの電機子１１、１２を交流励磁してブレーキ力を発生させる渦電流ブレーキの制御装置において、初期励磁手段は、補助電源回路の低圧電源で初期励磁し、電力制御手段は、渦電流ブレーキの発電電力が交流励磁の周波数と一次電流大きさに対して一義的に決まる特性を利用して渦電流ブレーキの動作に必要な発電電力を過不足なく得るための制御を行い、制動力制御手段は、ブレーキ力が周波数によらずほぼ一定で、一次電流大きさに対して一義的に決まる特性を利用し、必要なブレーキ力を得られるよう出力電圧を制御する。 （もっと読む）

本発明は、同期モータ（１００、３００）を作動させる方法に関する。本方法では、ステップａ）において、第１のモータ部材（１１０、３１０）によって磁場（１１１、３１１）を所定の向きに生成して、第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間で所定値（１５１）に限定された相対運動を発生させ、ステップｂ）において、この第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間の限定された相対運動の運動方向を決定する。第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間の限定された相対運動の運動方向に変化が発生するまで、ステップａ）およびステップｂ）を繰り返し、ステップａ）が行われるごとに、先に生成された上記磁場（１１１、３１１）に対して変化した向きを有する磁場（１１１、３１１）を第１のモータ部材（１１０、３１０）によって生成し、ここで、磁場（１１１、３１１）の向きを、それぞれ所定の配向セクション（１７０）によって、および、上記の決定された運動方向に応じて変化させる。本発明は、さらに、同期モータ（１００、３００）を作動させるための増幅器（２００）、および、増幅器（２００）と同期モータ（１００、３００）とを備えたシステムにも関する。
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【課題】モータで生ずる推力リップルの解析及び補正を精確に行うことができる推力リップル解析方法及び補正方法を提供する。
【解決手段】平面モータ１は固定子としての格子プラテン１０と可動子としてのスライダ部２０とを備えており、モータ制御装置３０の制御によってスライダ部２０が格子プラテン１０上で移動されるとともに位置決めされる。平面モータ１で生ずる推力リップルを解析する場合には、格子プラテン１０に対するスライダ部２０の位置を変えながらスライダ部２０を微小振動させたときの平面モータ１の応答特性を測定し、格子プラテン１０に対するスライダ部２０の位置に応じた平面モータ１の応答特性の変化から推力リップルを求める。 （もっと読む）

【課題】 推力を高めるとともに、コイルに通流する電流を切り替える際に生じる推力のリップルを抑制した直線型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 直線方向にＳ極とＮ極が交互に配列された多極磁石１１と、多極磁石１１の長さ方向に相対移動可能で複数の単位コイルＣ１〜Ｃ６を長さ方向に配列したコイル体２１と、多極磁石１１に対するコイル体２１の長さ方向の位置を検出する磁気センサ２２と、磁気センサ２２で検出したコイル体２１の位置に基づいて各単位コイルＣ１〜Ｃ６に通流する電流を独立して制御する通電制御回路４を備える。コイル体２１を構成する全ての単位コイルＣ１〜Ｃ６において推力を発生させて推力を高め、コイル体２１に生じる推力の推力リップルを抑制して円滑な動作が可能になる。 （もっと読む）