【課題】超電導性に起因した外乱力を抑え、高精度な制御が可能となる超電導リニアモータの制御装置を提供する。
【解決手段】超電導線を用いたコイル２０４と、永久磁石を用いた磁石ユニット２０３ａ、２０３ｂとを有する超電導リニアモータと、コイル２０４に電流を供給する電流ドライバ１０７と、磁石ユニットの駆動指令ｄを受信し、電流ドライバ１０７に駆動指令ｄに基づく指令値を送信して磁石ユニット２０３ａ、２０３ｂの位置を制御する位置制御系１０１と、を有する超電導リニアモータの制御装置において、更に、コイルの温度情報とコイルと磁石ユニットとの相対位置情報とを引数にした制御指令テーブル１０５を有する変換指令算出部１０４を備え、変換指令算出部１０４は、制御指令テーブル１０５を参照して、超電導性に起因する外乱力を低減するように制御指令を変換し、制御指令を位置制御系１０１に送信する。 （もっと読む）

【課題】重量／推力比を低減し、電力消費量を抑制するとともに運用コストの低減化が図れるリニア電動機を提供する。
【解決手段】円弧状の永久磁石の磁極がその中心軸を含む断面において最大でも９０度づつ回転するよう当該永久磁石を隣接させて構成される外側永久磁石列11と、円環状の永久磁石の磁極が前記外側永久磁石列11と同じ向きの磁化ベクトル半径方向成分を有するとともに前記外側永久磁石列11と逆向きの磁化ベクトル軸方向成分を有する内側永久磁石列15を備える界磁と、前記外側永久磁石列11と前記内側永久磁石列15の間にリングの軸方向に移動できるように支持されるリング状の三相コイル31を備える電機子と、電機子に所定の推力を発生させる駆動装置９とを具備してリニア電動機を構成する。
これにより、鉄心を用いなくても電機子コイルに強い磁束を鎖交させることができ、電機子コイル全体に界磁の磁束が鎖交する。 （もっと読む）

【課題】高速応答性を備えかつ加速性を向上させるモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータを駆動するモータ駆動手段に電力を供給する電源を用意し、モータの加速または減速の開始に基づき、電源からの供給電力の電圧を上げ（Ｓ１、Ｓ２）、モータの加速または減速の終了に基づき、供給電力の電圧を下げる（Ｓ３、Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】リニアモータにおいて、リニアスケールを使用することなく安価で、しかも数μｍ程度の精度での位置検出の実現を図る。
【解決手段】リニアモータ１は、複数の永久磁石２２を隣り合う極性が異なるように、所定の隙間Ｌを有して所定ピッチＰで列設した固定子２と、複数のリニアコイル３２を有する、固定子２上を移動する可動子３と、固定子３上における可動子３の位置を検出する位置検出手段４とを備える。可動子３は、永久磁石２２の磁界を検知する基準用磁気センサ４１と、移動方向に所定の間隔Ｓで配置され、永久磁石２２の磁界を検知する複数の測定用磁気センサ４２を備える。移動時に、位置検出手段４は、基準用磁気センサ４１からの基準信号ＲＳに応じて隙間Ｌの上方を通過する各測定用磁気センサ４２からの各測定信号ＭＳを逐次取得する。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路により移動部材を駆動するコイルから発生する磁気成分を相殺して、安定した移動部材の駆動を制御する。
【解決手段】駆動制御装置１００は、移動部材１４を駆動するための移動部材駆動部１０６と、移動部材１４の制御目標位置を演算する目標位置演算部１０２と、移動部材駆動部１０６から発生する磁気成分を検出する磁気成分検出部１０８と、磁気成分検出部１０８により検出された磁気成分のうち、所定の磁気成分を相殺する磁気成分相殺部１１０と、磁気成分相殺部１１０により相殺された所定の磁気成分に基づいて、移動部材１４が目標位置演算部１０２により演算された制御目標位置へ追従するように、移動部材１４の駆動を制御する制御部１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの推力リップルが多周期成分を含んでも、制御ゲインが低くても、高精度に推力リップルを補償し、モータの送りむらを減少させるリニアモータの推力リップル補償装置を提供する。
【解決手段】 リニアモータの推力リップル補償装置において、推力リップル補償部２０は、可動子位置を入力しフーリエ基本波の位相を出力する位相計算器２５と、可動子位置に基づいてフーリエ変換機能信号と係数更新機能信号を出力する操作器２４と、フーリエ変換機能信号が有効となった際にフーリエ基本位相および補償推力指令に基づいてフーリエ変換を行い第１フーリエ係数を算出するフーリエ変換器２３と、係数更新機能信号が有効となった際に第１フーリエ係数を入力してデータ更新し第２フーリエ係数を出力するバッファ２２と、第２フーリエ係数を用いてフーリエ基本位相に基づいて逆フーリエ変換を行いリップル補償値を算出する逆フーリエ変換器２１とで構成した。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力する第一のフィードバック制御回路１３と、電流検知器１７で検知された電流値に応じた電流値を示す電流補正指令を出力する第二のフィードバック制御回路１４と、第一のフィードバック制御回路１３からの電流指令値に、第二のフィードバック制御回路１４からの電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流値を示す電流指令を出力する加算回路１５と、加算回路１５からの電流指令が示す電流値に応じた駆動電流を交流モータに供給するモータドライバ回路１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】非常時であっても確実に可動部を停止させることができるとともに装置に損傷を与えること防止する移動装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、可動部としてのリニアステージ１２を移動させるリニア搬送部１１と、電力の供給を受けてリニア搬送部１１を駆動する駆動手段としてのサーボドライバ１３と、サーボドライバ１３に電力を供給する電力供給手段としての電力装置１４と、強制停止指示が入力される強制停止入力部１６と、前記強制停止指示の入力に応じてサーボドライバ１３の駆動状態を制御し、リニアステージ１２を停止させる制御コンピュータ１９と、前記強制停止指示の入力に応じて、前記入力から所定時間の経過後に、サーボドライバ１３への電力の供給を停止する電力遮断部３２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力するフィードバック制御部１３と、制御装置２０からモータ３０の逆起電力に相当する電流値を示す電流補正指令を受け付け、フィードバック制御部１３から出力された電流指令値に電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流指令値を出力する部１４,１５と、この部１４,１５から出力された電流指令値に応じた駆動電流をモータ３０に供給するモータドライバ回路１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を抑えつつも、各相毎に複数のコイルを備えている多相リニアモータの可動子を正確に制御する。
【解決手段】モータドライバ回路１４に直列接続され、対応相の全コイルに駆動電流が供給されているときに、全コイルとの合成インピーダンスを対応相の一部のコイルの合成インピーダンスと等価にするインピーダンス調整コイル１７と、対応相の全コイルに駆動電流を供給するときに、モータドライバ回路３０とインピーダンス調整コイル１７と全コイルに関する電力供給切替スイッチ１９ａ〜１９ｇとを直列接続させ、対応相の一部のコイルに駆動電流を供給するときに、インピーダンス調整コイル１７を経ずに、モータドライバ回路３０と一部のコイルに関する電力供給切替スイッチとを直列接続させるインピーダンス調整スイッチ１８と、を備えている。 （もっと読む）