【課題】システム信頼性に優れた振動溶接システムを提供する。
【解決手段】第１加工物支持部に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うための１対の電磁石と、電磁石に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うために、電磁石を互いに位相ずれで連続的に付勢および消勢する電気駆動システムとを有する。この駆動システムは、ＤＣ電流源と、電源を電磁石の各々に制御可能に結合し、電源を電磁石の各々から制御可能に切断する多数の制御可能電子スイッチング・デバイスと、電磁石に結合され、電磁石に供給される電流を表す信号を生成する電流センサと、電子スイッチング・デバイスに結合され、電流センサが生成した信号を受け取り、電磁石の付勢および消勢を制御して第１加工物支持部の往復移動を行うために、スイッチング・デバイスをオンおよびオフにする制御回路とを含む。 （もっと読む）

【課題】可動子の自重により生じるオフセットズレを補正するリニアアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、駆動指令Irefに応じて可動子２３を往復させる電磁駆動部１０と、通電がなされていない時、可動子２３が自重により所定の移動可能範囲Ｄの中心Ｄｃからズレて可動範囲Ｗ_１が移動可能範囲Ｄよりも狭くなる場合に、可動子２３の往復動中心Ｗｃと移動可能範囲Ｄの中心Ｄｃとの偏差を無くする方向へ可動子２３の往復動中心Ｗｃを移動させるオフセット通電をなすように駆動指令Irefを補正するオフセット補正部１１とを有している。オフセット補正部１１は、駆動指令Irefに応じた可動子２３の振幅値Ｌｐに対応する振幅情報を取得し、振幅情報に対応する振幅値Ｌｐに対して可動振幅（Ｗ_１／２）が可動域不足状態となる場合に駆動指令Irefの補正する一方、可動域不足状態でない場合に駆動指令Irefの補正を解除する。 （もっと読む）

【課題】磁気センサが出力する信号に周期的な変動成分が含まれる場合においても、リニアモータを安定して制御する。
【解決手段】リニアモータを制御する制御装置は、外部より入力された単位時間当たりに可動子を移動させる距離を示す位置指令に基づいて、可動子を等速にて移動させる等速制御と、可動子の速度を加速させる加速度制御とのいずれか一方を選択し、等速制御を選択した場合、可動子の速度に対する平均である平均速度と、速度指令とに基づいて、リニアモータに印加する電流値を示す電流指令を算出し、加速度制御を選択した場合、可動子の速度と、速度指令とに基づいて、電流指令を算出し、算出した電流指令に基づいてリニアモータに電流を印加する。 （もっと読む）

【課題】組となるセンサ列の増加の如何にかかわらず、外周フレーム５の円周面のどの位置に配列したとしても、直径の対向間隔をもって一定に維持された状態で、そのセンサ面をコイルブロック３ａ中心に向けて取着でき、磁気センサ６の検知電圧の大小出力値の平均化により、シャフト２に軸芯ズレが生じても可動子３が中心に位置するものと擬制して位置検出できるようにする。
【解決手段】筒状ユニット３ｂに設けられたプリント基板３５の円周面に、センサ用の端子部３５ｅを、コイルブロック３ａの中心を挟んで対向する線上の一方と他方のそれぞれに、電気角１８０゜のピッチ幅をもって一列状に複数配設し、かつ、他方の列側を一方の列側に対して電気角９０゜をもって位置ズレさせて配置させて、対向取着される磁気センサ６によって、二相信号の検出を行うよう構成する。 （もっと読む）

【課題】光学式のアブソリュートエンコーダを用いずに、可動子の絶対位置を検出する。
【解決手段】制御装置は、Ｎ極とＳ極とが交互に等間隔に配列方向に配列されている複数の第１の磁石を備える第１の磁石部と、第１の磁石部に対向して電機子に備えられ第１の磁石が生じさせている磁界を検出し、検出した磁界に応じた信号を出力する第１の磁気センサと、配列方向における可動子の可動範囲を複数に分けた区間それぞれを一意に識別させる複数の第２の磁石であって配列方向に等間隔に配列されている複数の第２の磁石を備える第２の磁石部と、第２の磁石部に対向して電機子に備えられ第２の磁石が生じさせている磁界の磁束密度に応じた信号を出力する第２の磁気センサと、第２の磁気センサが出力する信号から検出された区間と、第１の磁気センサが出力する信号から算出された電気角とに基づいて、可動子の位置を算出する位置算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの共振周波数によらず、振動が収束するまでの収束時間を短縮する。
【解決手段】 アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、前記アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるデジタルフィルタと、前記デジタルフィルタの出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、前記電流制御信号に応じて前記ボイスコイルモータに前記駆動電流を供給する駆動回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ駆動電流に起因するノイズを低減する。
【解決手段】イコライザ３０は、対象物の状態に係る目標値とその実測値との差分をもとに、対象物の状態を目標値に合わせるための制御信号を生成する。ＰＷＭ変調部４０は、イコライザ３０により生成される制御信号に応じたＰＷＭ信号を生成する。Ｈブリッジ駆動部５０は、ＰＷＭ変調部４０により生成されたＰＷＭ信号に応じて、対象物の状態を変化させる駆動素子１２を駆動するための駆動電流を生成する。スルーレート制御部６０は、制御信号に応じて、Ｈブリッジ駆動部５０の電流駆動能力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動終了時において、最適な停止制御を実現する。
【解決手段】リニア振動モータ２００の駆動制御回路１００において、駆動信号生成部１０は、リニア振動モータ２００の駆動終了後、その駆動時に生成していた駆動信号の位相に対して逆位相の駆動信号であって、駆動部２０がハイインピーダンス状態に制御されるハイインピーダンス期間を含む駆動信号を生成する。誘起電圧検出部３０は、ハイインピーダンス期間にコイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。コンパレータ４１は、所定の不感帯では出力レベルが変化しないヒステリシスコンパレータとしての機能を備え、ハイインピーダンス期間に、ハイレベル信号またはローレベル信号を出力する。駆動信号生成部１０は、コンパレータ４１から、連続する前記ハイインピーダンス期間に、連続して同相信号が出力されたとき、リニア振動モータ２００が停止したと判定する。 （もっと読む）

【課題】駆動指令信号が過大になることに対する対策を適正化した電動アクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】周期的信号たる電流指令Ｉ_４１の振幅及び位相に対応する振幅情報及び位相情報を有する指令ベクトルに基づいて電流指令Ｉ_４１を生成するものであり、指令ベクトルは互いに交わる複数のベクトルで表現され、指令ベクトルを表現する各ベクトルの大きさを示す適応フィルタ係数（Ｒｅ、Ｉｍ）をそれぞれ算出する係数算出手段４４と、係数算出手段４４により算出される各々の適応フィルタ係数（Ｒｅ、Ｉｍ）に基づいて電流指令Ｉ_４１を生成する指令信号生成手段４５と、所定の条件が成立している場合に電流上限超過信号Ｓ_４１を生成して係数算出手段４４に入力する電流超過検出手段４ｃとを有し、係数算出手段４４は、電流上限超過信号Ｓ_４１が入力されている間、全ての適応フィルタ係数を電流指令Ｉ_４１が制限される方向に修正し、各適応フィルタ係数に対する修正の割合が全ての適応フィルタ係数で同一となるように抜き係数ｋを用いた。 （もっと読む）

【課題】磁極位置検出手段の情報を簡単に確認する方法を提供する。
【解決手段】磁極位置情報を出力する磁極位置検出手段と、磁極位置情報から磁極位置表示データ情報を出力する表示データ作成手段と、前記磁極位置表示データ情報を表示するデータ表示手段とを有することを特徴としたモータ駆動装置とする。 （もっと読む）