【課題】モータの制御を不安定にすることなく、モータを駆動するための電力に重畳する基本波成分を除去する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ制御装置２は、３相／２相変換部１２によって、電流センサ７によって検出された３相交流測定電流を２相交流測定電流へ変換し、２相測定交流電流に重畳する基本波成分を含む周波数帯域を阻止帯域とし、交流モータ４の回転数に基づいて該阻止帯域が変化するノッチフィルタを有する可変ノッチフィルタ部１３によって、該阻止帯域の周波数成分を減衰させる。そして、モータ制御装置２は、電流ＰＩ制御部１４、及び極座標／３相変換部１５によって、交流モータ４を駆動させる３相交流電力指令値を、可変ノッチフィルタ部１３から出力された２相交流測定電流と電流指令値に基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、スイッチング損失の低減を図るとともにモータ損失の低減も図る。
【解決手段】直流電力から変換される交流磁束リプルとモータの磁極位置信号に基づいて、スイッチング素子のスイッチング動作を制御するために、駆動回路から駆動信号をスイッチング素子に供給し、上記スイッチング素子が、モータの磁極位置に対応付けられて導通あるいは遮断動作を行う。このような構成および作用により、上記スイッチング素子のスイッチング動作の単位時間当たりの回数あるいは交流電力の１サイクル当たりのスイッチング回数を、一般のＰＷＭ方式に比べ低減できる。また上記構成においては、パワースイッチング回路のスイッチング素子のスイッチング頻度を低減しているにもかかわらず、モータの損失を抑制でき、スイッチング動作に伴うインバータ損失も低減できる効果がある。 （もっと読む）

【課題】コアレス電流センサを用いた際の検出精度の悪化の影響を無くしてモータを正常に駆動させることが可能なインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】コアレス電流センサ４０が備えるシールド板により生じる残留磁束の影響により出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗに含まれる位相遅れ及びゲイン誤差が無くなるように、出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗを補正し、その補正された補正出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗと、外部から入力される指令値とに基づいて、モータインバータ４１を制御する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの制御モードがフィードフォワード制御とフィードバック制御とを併せ持っている場合でも、制御切替時におけるトルク変動を抑制することを目的とする。
【解決手段】フィードフォワード制御を行う非干渉制御部２５を備える第１制御部１１と、非干渉制御部２５による調整量を用いる第２制御部１２とを切り替えて採用する場合において、第２制御部１２が採用されている場合に、第２制御部１２によって設定された第２電圧指令値と非干渉制御部２５による調整量とを用いて第１制御部１１のＰＩ制御器が備える積分器の初期値を設定する第１プリセット部２０と、第１制御部１１が採用されている場合に、第１制御部１１によって設定された第１電圧指令値と非干渉制御部２５による調整量とを用いて第２制御部１２のＰＩ制御器が備える積分器の初期値を設定する第２プリセット部３０とを備えるモータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する多相回転機の駆動を制御する、２系統のインバータを備えた制御装置において、故障した系統のインバータまたは対応する巻線組で発生する電流を抑制し、過剰な発熱を防止する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれモータ８０（多相回転機）を構成する２組の巻線組８０１、８０２に電力を供給する。仮に、第１系統の故障検出手段７５１がインバータ６０１のショート故障を検出したとき、制御部６５は、第１系統インバータ６０１への出力を停止する。また、正常系統である第２系統インバータ６０２への出力について、回転角センサ８５が検出したモータ８０の回転数Ｎが高いほど出力を小さくするように制限する。これにより、逆起電圧によって発生する電流を抑制し、故障系統（第１系統）における過剰な発熱を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の温度が過度に上昇することに起因してスイッチング素子の信頼性が低下することを好適に回避することのできる回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、スイッチング素子温度Ｔｔｈが高いほど、モータジェネレータの指令トルクＴｒｑ＊を低下させる。そして、低下させた指令トルクＴｒｑ＊を１次遅れフィルタに入力する。ここでは、スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、１次遅れフィルタの時定数Ｔｓを小さく設定する。そして、１次遅れフィルタから出力される指令トルクＴｒｑｃに基づき、モータジェネレータの電流フィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ＰＭＷ制御中の三相同期モータに発生するトルクの変動や異音を抑制することが可能な、モータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）をパルス幅変調で制御して三相同期モータ２を制御するモータ制御装置１であって、三相同期モータ２に供給されるＱ軸電圧Ｖ_Q及びＤ軸電圧Ｖ_Dに基づいて、三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を算出するＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２と、ＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２が算出した三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を三乗した値を、Ｑ軸電圧Ｖ_QとＤ軸電圧Ｖ_Dとの二乗和で除算して、三次高調波を演算し、さらに、演算した三次高調波を三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）に重畳して、三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）を演算する三次高調波重畳部２４を備える。 （もっと読む）

【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑制しつつモータの回転を安定化させることができる駆動信号生成回路を提供する
【解決手段】駆動信号生成回路は、電流検出部と、ｄ軸電流及びｑ軸電流を算出する算出部と、三相モータの回転速度を示す速度信号と、三相モータの目標回転速度を示す目標信号とに基づいて、ｑ軸電流の第１基準値を示す基準信号出力部と、ｄ軸電流の電流値及び第２基準値の誤差に応じた第１制御信号出力部と、ｑ軸電流の電流値及び第１基準値の誤差に応じた第２制御信号出力部と、三相モータを駆動する駆動回路に対し、第１及び第２制御信号に基づいて、ｄ軸電流が第２基準値となり、ｑ軸電流の電流値が第１基準値となるような駆動信号を出力する駆動信号出力部と、三相モータの回転速度が所定の回転速度となった後に、第２制御信号に基づいて、第２制御信号のリップルが小さくなるよう検出出力を調整する調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動しつつモータ定数を迅速に同定し、電流検出手段のオフセット値を同定して除去可能とする。
【解決手段】モータの速度及びｄ，ｑ軸電圧を入力としてｄ，ｑ軸推定電流を演算する電流シミュレータ９と、ｄ軸検出電流が零となるようにモータを定速制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の自己インダクタンスノミナル値を調整して自己インダクタンスを同定し、ｄ軸検出電流が所定値となるようにモータを制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の電機子抵抗ノミナル値を調整して電機子抵抗を同定し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数を同定し、ｄ軸推定電流と検出電流との偏差、及び、ｑ軸推定電流と検出電流との偏差から、電流検出手段のオフセット値を同定する同定手段１０と、を備える。 （もっと読む）