【課題】液体への投入・排出時におけるワークへの負荷を低減して、ワークの折損や装置からの脱落を防止できると共に、貯留槽からリークする液体の量を削減でき、また、装置全長を短縮することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】この搬送装置１は、板状のワークＷを貯留槽の液体に対して投入・排出を行う搬送装置において、前記ワークＷの保持を行う保持部１１、１２、２１、２２を有すると共に回転可能に支持されたワーク保持手段１０、２０を備え、前記ワークＷを保持させた前記ワーク保持手段１０、２０を回転させて該ワークＷを前記貯留槽３０の液体Ｌに対して投入・排出を行う。 （もっと読む）

【課題】部品を搭載するトレイのマガジン３への入替えの際に、余分な待ち時間の発生を回避するとともに、装置の小型化が実現可能な部品供給装置、その方法を提供する。
【解決手段】部品１を搭載する複数のトレイ２をストックするマガジン３、このマガジン３に対してトレイ２を出し入れするトレイ移載機構４、このトレイ移載機構４でマガジン３からトレイ移載位置Ｐ３まで取り出されたトレイ２を受け取り所定の部品供給位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送機構５を備え、トレイ移載機構４とトレイ搬送機構５との間でトレイ２を受け渡しするトレイ移載位置Ｐ３に、トレイ２を一時的に保持してトレイ移載機構４やトレイ搬送機構５の平面的な動作範囲から退避させるトレイ退避機構７を設けている。 （もっと読む）

【課題】部品が基板端部からはみ出るように実装されたはみ出し基板でも、部品実装機の実装位置および待機位置に正確に停止させることができるコスト低廉な部品実装ラインの基板搬送制御方法および基板搬送制御装置を提供する。
【解決手段】複数台の部品実装機２〜４を直列に配置した部品実装ライン１の基板搬送制御方法であって、各部品実装機２において実装位置に停止された基板に実装される部品Ｃ１、Ｃ２が基板端部から搬送方向にはみ出す場合に当該はみ出し量Ａ１、Ａ２を算出するはみ出し量算出工程と、下流側の部品実装機３、４にはみ出し基板Ｋ４〜Ｋ６を順次搬送する以前にはみ出し量Ａ１、Ａ２を順次伝達するはみ出し量伝達工程と、下流側の部品実装機３、４において所定距離Ｌ１、Ｌ２からはみ出し量Ａ１、Ａ２を減算した距離Ｌ１Ａ、Ｌ２Ａだけはみ出し基板Ｋ４〜Ｋ６を搬送して所定位置に停止させるはみ出し基板搬送工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】１つのキャリアテープを供給する単体のテープフィーダにおいて、幅寸法のコンパクト化を実現することができるテープフィーダを提供する。
【解決手段】テープフィーダ５においてキャリアテープ１５のテープ送りをガイドするテープ走行路２３を、部品吸着位置においてキャリアテープ１５を部品収納面１５ｆを上向きにした水平姿勢でガイドする第２水平ガイド部Ｃと、キャリアテープ１５を部品収納面１５ｆを水平面に対して傾斜させた傾斜姿勢でガイドする傾斜ガイド部Ｂとを含んだ構成とし、上流端部５ｄから導入されたキャリアテープ１５をテープ走行路２３の途中でねじりながらテープ送りして、傾斜ガイド部Ｂにおいて傾斜姿勢でテープ送りする。残余幅ｂ２を確保して、電気配線２９ｂ、２９ｃをテープ走行路２３と交差させて導設する場合にも、幅寸法のコンパクト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】トレイフィーダのトレイ上に配列された部品のピッチを自動的に計測する。
【解決手段】マークカメラ１８をトレイ上の先頭の部品の中心位置の真上に移動させて先頭の部品を撮像し、その撮像画像を基準画像として記憶装置に記憶した後、マークカメラ１８を部品の配列方向に移動させながら連続的に撮像し、その撮像毎にその撮像画像と記憶装置１４に記憶された基準画像（先頭の部品の撮像画像）との相関値を算出して、その相関値のデータを記憶装置１４に時系列的に記憶していく。マークカメラ１８の移動量がトレイの幅を越えた時点で、マークカメラ１８の移動と撮像を終了して、記憶装置１４に記憶されている相関値の時系列データを分析して相関値のピーク点をサーチし、その相関値の変動の１周期分である相関値のピーク点間のマークカメラ１８の移動量を計算して、その計算値を部品ピッチとして記憶装置に記憶する。 （もっと読む）

【課題】複数の作業装置を備えた構成において、いずれかの作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う際に、作業形態の自由度を高めながら生産効率が低下するのを抑制することが可能な基板製造装置および印刷機を提供する。
【解決手段】この印刷機１００（基板製造装置）は、基板２００を搬送する基板搬送部１１と開放位置および遮蔽位置に移動可能なコンベアカバー１４とを含む第１印刷装置１と、第１印刷装置１に隣接して配置される第２印刷装置２とを備え、コンベアカバー１４は、コンベアカバー１４が開放位置に位置する場合のコンベアカバー１４と段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の第２印刷装置２側に通じる開口隙間５００の最大間隔Ｄ１が、コンベアカバー１４が遮蔽位置に位置する場合の開口隙間５００の最大間隔Ｄ２よりも小さい所定値以下（たとえば６ｍｍ以下）となる形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに応じて基板を搬送する一対のガイドレールの間隔を基板を支持するステージに対して中心を一致させて変更できるようにする。
【解決手段】一対のガイドレール１の間隔を設定する回転駆動源９と、一対のガイドレールによって幅方向両端部が支持された基板の下面を支持するステージ３と、一対のガイドレール間に位置するステージの幅方向の端面に対して正圧或いは負圧の気体圧を作用させるノズル体１９と、基板のサイズ変更にともなってステージが異なる幅寸法のステージに交換されたとき、ノズル体から交換されたステージの側面に向かって気体圧を作用させながらノズル体が設けられたガイドレールがステージの側面に接近する方向に駆動されることで、ノズル体とステージの側面との間隔の変化によって生じる気体の圧力変化を検出する圧力センサ２４と、圧力センサが検出するノズル体に流れる気体の圧力変化によって回転駆動源の駆動を制御して一対のガイドレールの間隔を設定する制御装置を具備する。 （もっと読む）

【課題】回路基材の基準マークのモデルテンプレートを誤りなく作成し得る方法を得る。
【解決手段】回路基材の基準マーク形成予定位置周辺を撮像装置により撮像し、それにより得られた画像の中から基準マークの像である可能性の高い像である基準マーク候補を抽出する基準マーク候補抽出工程（Ｓ２，Ｓ８〜Ｓ１１）と、抽出された基準マーク候補が複数種類予定されている基準マークのいずれであるかを判別するマーク種判別工程（Ｓ３）と、そのマーク種判別工程の実施により種類が判明した基準マークのモデルテンプレートを作成するテンプレート作成工程（Ｓ５，Ｓ７）との実行により、モデルテンプレートの作成を行う。基準マーク候補抽出工程を、ハールライク特徴を用いた階層型アダブースト検出器を利用して基準マーク候補を抽出する工程とし、マーク種判別工程をニューラルネットワークを利用してマーク種を判別する工程とする。 （もっと読む）

【課題】異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行する電子部品実装ラインおよび電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】電子部品搭載装置３の上流に２つのスクリーン印刷部７Ａ，７Ｂをそれぞれ直列に配置して成る２列のスクリーン印刷ラインを並設したスクリーン印刷システムを連結して構成された電子部品実装ラインにおいて、２列のスクリーン印刷ラインは、スクリーン印刷システムの中心側にそれぞれのバイパス用の基板搬送路８を並列に配置し、それぞれのスクリーン印刷部７Ａ、７Ｂを基板搬送路８の外側に配置した構成とする。これにより、下流側装置から当該スクリーン印刷装置の上流側へ基板５を戻すためのリターン搬送および上流側から送られた基板５を当該スクリーン印刷装置を通過させて下流側装置へ搬送するためのバイパス搬送など必要に応じて多様な基板搬送形態が可能となる。 （もっと読む）

【課題】部品を載せたパレットの出し入れ時等に落下する塵埃の付着による部品実装信頼性の低下を防止できるようにする。
【解決手段】マガジン１８内には、パレット５０を収納するための複数段のスロット５１が設けられ、各スロット５１の両側にそれぞれパレット５０を出し入れ可能に支持する支持部材５２が設けられ、最下段のスロット５１を除く各段のスロット５１の支持部材５２に、それぞれ塵埃受け板５３を着脱可能に装着する装着溝５４が形成されている。予めマガジン１８内の装着溝５４に塵埃受け板５３を装着しておけば、該塵埃受け板５３の上側でパレット５０を出し入れする際に、該パレット５０の下面に付着していた塵埃が摩擦や振動等で落下しても、落下する塵埃が塵埃受け板５３で受け止められ、塵埃受け板５３の下側に収納されたパレット５０上の部品に塵埃が付着することを防止できる。 （もっと読む）