おにぎりの包装機
【課題】海苔とおにぎりを別々に収容した包装体を得るおにぎりの包装機を提供する。
【解決手段】２枚の帯フィルムにシート状の海苔を挟んでその周囲が部分シールされた帯状のフィルムＦが、貯留箱４２につづら折り状に積層されて収容される。貯留箱４２から引出される帯状のフィルムＦは、搬送中に水平姿勢から垂直姿勢に転換されて供給コンベヤ１２の側方を立った状態で下流側に搬送される。製袋手段１６で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦ中に、供給コンベヤ１２からおにぎり１０が海苔の収容位置に合わせて落下供給される。製袋手段１６の下流側において一側部で合掌状に重合して得た筒状のフィルムＦの重合端縁部に縦シール手段２０により連続的にシールし、またフィルムＦに供給した各おにぎり１０,１０の前後位置を横シール手段２２で横シールすると共に切断し、おにぎり１０の包装体を得る。
【解決手段】２枚の帯フィルムにシート状の海苔を挟んでその周囲が部分シールされた帯状のフィルムＦが、貯留箱４２につづら折り状に積層されて収容される。貯留箱４２から引出される帯状のフィルムＦは、搬送中に水平姿勢から垂直姿勢に転換されて供給コンベヤ１２の側方を立った状態で下流側に搬送される。製袋手段１６で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦ中に、供給コンベヤ１２からおにぎり１０が海苔の収容位置に合わせて落下供給される。製袋手段１６の下流側において一側部で合掌状に重合して得た筒状のフィルムＦの重合端縁部に縦シール手段２０により連続的にシールし、またフィルムＦに供給した各おにぎり１０,１０の前後位置を横シール手段２２で横シールすると共に切断し、おにぎり１０の包装体を得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おにぎりを密封包装する包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
おにぎりの包装に関しては、異物混入や衛生上の観点および生産の効率化その他の観点から、所定長さにカットされたフィルムシートによっておにぎりの外周を包み込んで包装するようにした従来の包装形態に代えて、密封包装でき、帯状のフィルムから連続的に包装品を得ることが可能な横形製袋充填機による包装が採用されるに至っている。横形製袋充填機では、原反ロールから引出されて筒状に成形されたフィルム中におにぎりを所定間隔毎に供給し、その筒状のフィルムに縦シールを施すと共に、おにぎりを挟む前後位置においてフィルムの搬送方向と交差する方向に横シールを施すことで、おにぎりがピロー包装袋に収容された包装体を得ることができる(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
横形製袋充填機では、これまでのピロー包装袋内に収容されるおにぎりの対象が、海苔が予め巻き付けられた状態の、所謂海苔の直巻きおにぎりに限られており、乾燥した海苔をおにぎりと別々に収容した手巻きおにぎりとしての包装をなし得るものとはなっていない。このことから、横形製袋充填機によっておにぎりを食する際の開封時点まで、海苔の乾燥状態を維持可能な手巻きおにぎりの包装形態を得るようにしたものが希求されていた。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した包装形態の包装体を得ることができるおにぎりの包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るおにぎりの包装機は、
長手方向に連続する２枚の帯フィルムに所定間隔毎にシート状の海苔を挟んで収容した帯状のフィルムをつづら折り状に重ねて貯留するフィルム貯留部と、
該フィルム貯留部から引出された前記帯状のフィルムを横Ｕ字状に成形する製袋手段と、
前記製袋手段で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムにおける上下のフィルム間に位置し、三角形状のおにぎりをその底辺が搬送方向に沿う寝た姿勢で載置し前記製袋手段を越える位置まで搬送して前記フィルム中の海苔の収容位置に上方から移載する供給コンベヤと、
前記製袋手段で成形されて側方で重合するフィルムの長手方向に沿う重合端縁部を連続的にシールする縦シール手段と、
該縦シール手段でシールして得られた筒状のフィルム中に前記供給コンベヤで供給したおにぎりの前後位置で横シール・切断する横シール手段と、
該横シール手段による横シール位置を挟む前後のおにぎりと横シール位置との間で、筒状のフィルムの一側を内方に向けて折込む折込み形成手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記供給コンベヤは、前記おにぎりをその底辺が前記横Ｕ字状に成形されるフィルムの側壁に対向した姿勢で供給するものであって、その搬送始端がフィルムの搬送路外に位置すると共に搬送終端がフィルム中に位置するようフィルムの搬送ラインに対して傾斜して配設され、また搬送終端から前記フィルム中に供給されるおにぎりの底辺が前記フィルムの側壁に近接する位置に設定したことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記帯状のフィルムは、フィルム貯留部に上下に重なるつづら折り状に積層されて貯留され、該貯留部から引出された帯状のフィルムの搬送経路中に、該帯状のフィルムの搬送姿勢を９０度転換して立てた状態とする方向転換手段を配設したことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記縦シール手段によるシールに先立ち、一側方で重合して搬送されるフィルム端縁部の外側から海苔の収容部に向けて気体を充填する気体充填手段を設けたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記フィルム貯留部は、帯状のフィルムをつづら折り状にして収容する複数の貯留箱を移動可能に備え、何れか一つの貯留箱から引出し中の帯状のフィルムの終端部に、他の何れかの貯留箱に収容されている帯状のフィルムの始端部を接合して、引出し中の帯状のフィルムが尽きるのに伴って新たな帯状のフィルムが引出されるよう構成したことを要旨とする。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記供給コンベヤは、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム中に搬送終端が位置し、前記おにぎりを前記フィルム上に上方から移載する第１ベルトコンベヤと、該第１ベルトコンベヤの搬送速度より低速に設定され、第１ベルトコンベヤの上流側に接続する第２ベルトコンベヤから構成したことを要旨とする。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記フィルム貯留部から引出される帯状のフィルムを案内するガイドローラは、海苔の直巻きおにぎり用の帯状フィルムを巻回した原反ロールを装脱可能に構成したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、横形製袋充填機によって、海苔とおにぎりとの夫々が密封包装され、おにぎりを食する際の開封時点まで海苔が乾燥状態を維持可能な包装形態を得ることができる。また、帯状のフィルムをつづら折り状に貯留したフィルム貯留部から引出すようにしているので、フィルムを貯留部から引出す際の抵抗が緩和され、海苔がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。更に、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムにおける上下のフィルムの間を供給コンベヤで搬送されるおにぎりを、該コンベヤからフィルム中の海苔の収容位置に直接上方から移載するようにしたから、海苔が巻かれていないおにぎりであっても、コンベヤからフィルムへの受け渡しに際しフィルムとおにぎり飯とがくっつくことなく良好に受け渡すことができる。更にまた、海苔が収容された個々のシート状袋によっておにぎりを覆い、その方形シート状の袋を三角形状のおにぎりの外周に沿って巻き付けてその端部同士を折り重ねて止着するようにした従来の包装形態を得るための公知の包装機に対して、生産効率を高めることが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、おにぎりをフィルム中に供給する際に、おにぎりの底面を袋の底となる位置に近接する位置まで送り込むことができるから、得られる包装体の上下長さを包装に必要とされる最小限の長さに設定でき、ひいては包材コストを抑制できる。
請求項３に係る発明によれば、帯状のフィルムの姿勢を搬送中に９０度転換することで、フィルム供給源について帯状のフィルムをフィルム貯留部につづら折り状で上下に積層して貯留するだけの簡単な構成とすることができる。また、フィルムを貯留部から引出す際に海苔がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。
請求項４に係る発明によれば、充填した気体によって袋内に収容された海苔とおにぎりを外的圧力から保護できると共に、フィルムと海苔との間の気体層によって海苔がフィルムに密着するのが防止され、袋を開封する際にフィルムと海苔が付着して裂けたり欠損してしまう等の問題を防止し得る。
請求項５に係る発明によれば、フィルム補充のために包装作業を一時的に休止することなく連続してフィルム供給を行なうことができ、生産効率を高めることができる。
請求項６に係る発明によれば、おにぎりを一定間隔毎に切り離して帯状のフィルムの海苔の収容位置に供給することができる。
請求項７に係る発明によれば、海苔を直巻きしたおにぎりの包装と、開封時におにぎりに海苔を密着させる包装との兼用包装が可能な包装機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例に係るおにぎりの包装機を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係るフィルム貯留部およびフィルム引出し経路を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係るフィルム貯留部およびフィルム引出し経路を示す概略斜視図である。
【図４】実施例に係るおにぎりの包装機をフィルムを一部省略して示す一部破断概略正面図である。
【図５】実施例に係るおにぎりの包装機を示す概略斜視図である。
【図６】実施例に係る製袋手段を示す概略平面図である。
【図７】実施例に係る製袋手段を示す概略正面図である。
【図８】実施例に係る製袋手段を示す上流側から見た概略側面図である。
【図９】(ａ)は、実施例に係るおにぎりの包装機の要部を示す概略平面図であり、(ｂ)は、帯状のフィルムを示す概略平面図である。
【図１０】実施例に係る縦シール手段を示す概略正面図である。
【図１１】(ａ)は、実施例に係るおにぎりの包装機で得られるおにぎりの包装体を示す概略斜視図であり、(ｂ)は、同包装体の概略縦断面図である。
【図１２】別実施例に係るおにぎりの包装機の要部を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るおにぎりの包装機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
実施例に係るおにぎりの包装機としての横形製袋充填機は、図１に示す如く、三角形状のおにぎり１０をベルト式の供給コンベヤ１２に載置して所定間隔毎に供給し、フィルム貯留部１４から引出された帯状のフィルムＦが、その長手方向両端部が上下二つ折り状に折り曲げられて製袋手段１６によって側方が開放する横Ｕ字状に成形されて、製袋手段１６の下流側において一側部で合掌状に重合して得た筒状のフィルムＦの重合端縁部１８に縦シール手段２０により連続的に縦シールが施される。前記供給コンベヤ１２によって供給された筒状のフィルムＦ中の各おにぎり１０,１０の前後位置で、横シール手段２２で横シールを施すと共に切断し、おにぎりを袋詰め包装した包装体２４を得るようにしている。また、縦シール手段２０による縦シール位置より上流側に、筒状のフィルムＦに気体を充填する気体充填ノズル２６,２８,３０が配設されている。
【００１７】
前記帯状のフィルムＦは、製袋手段１６により筒状に成形された際に表面に位置する外側の帯フィルム３２と、筒状のフィルムＦに収容されたおにぎり１０に面する内側の帯フィルム３４とを重ね合わせて構成され、乾燥したシート状の海苔３６が長手方向に連続する２枚の帯フィルム３２,３４の間に所定間隔毎に挟まれて収容されている。内外の帯フィルム３２,３４の夫々は、両面熱溶着性フィルムが採用される。そして、２枚の帯フィルム３２,３４には、図９(ｂ)に示す如く、各海苔３６の長辺(フィルム搬送方向と交差する辺)の外側に近接して長辺の延在方向に向けて所定間隔で両帯フィルム３２,３４の対向面同士を部分的に熱溶着した複数の横部分シール部(部分シール部)３８ａと、各短辺(フィルム搬送方向に沿う辺)の外側に近接して短辺の延在方向に所定間隔毎に両帯フィルム３２,３４の対向面同士を部分的に熱溶着した複数の縦部分シール部(部分シール部)３８ｂとが形成され、これら部分シール部３８ａ,３８ｂによって外周が囲われた各海苔３６が位置規制されて配置され、海苔３６の収容部４０を画成している。このようにして海苔３６の収容部４０は、これら横部分シール部３８ａ,３８ａや縦部分シール部３８ｂ,３８ｂおよび横部分シール部３８ａと縦部分シール部３８ｂとの間に形成される空所Ｓを介して収容部４０の外方と連通している。また縦部分シール部３８ｂは、帯状のフィルムＦの長手方向の端縁から海苔３６の収容部側に向けて隔てた内方位置に設けられる。なお、部分シール部は接着剤によるシール部、その他のシール方式によるものであってもよいことは勿論である。
【００１８】
前記帯状のフィルムＦを構成する内外の帯フィルム３２,３４は、ポリプロピレン等を基材とするプラスチックフィルムの熱溶着性のものや、和紙、あるいは擬似和紙等の基材にポリエチレン等の熱可塑性合成樹脂層が積層された熱溶着性シート材等を用いることができる。また帯状のフィルムＦは、おにぎり１０の品種毎に品種名や包装デザイン等の所定の印刷が施されたフィルムとなっており、おにぎり１０を個々に包装する１包装長分に対するフィルム長さピッチで該印刷が定間隔毎に施され、その印刷位置合わせ用のレジマーク３５が１包装長分のフィルムピッチに対応して定間隔毎に設けられている(図９(ｂ)参照)。
【００１９】
前記供給コンベヤ１２の側方には、図１に示す如く、前記帯状のフィルムＦが収容される複数の貯留箱４２を備えるフィルム貯留部１４が設けられる。貯留箱４２は、図３に示す如く、上方に開放する矩形状に形成されており、前記帯状のフィルムＦが、所定長さ分毎につづら折り状に折り曲げられて上下方向に積層された状態で収容される。実施例では、図２に示す如く、図視右側の供給位置と図視左側の待機位置との夫々に貯留箱４２が配置され、常には供給位置に臨む貯留箱４２から帯状のフィルムＦが引出し搬送されるよう構成される。そして、供給位置に臨む貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦが尽きる前に、該帯状のフィルムＦの終端部を、待機位置に臨む貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦにおける始端部に粘着テープ等で接続することで、フィルム供給を途切れさせることなく連続供給し得るようになっている。ここで、本発明において「つづら折り状」とは、折れ線のない帯状のフィルムＦを、折り返し部分が図３に示す如く湾曲するように折り曲げられたものをいう。
【００２０】
また、前記各貯留箱４２は移動可能に構成され、帯状のフィルムＦが消費されて空になった貯留箱４２を供給位置から側方に抜き取って新なた帯状のフィルムＦを機外で補充し得ると共に、待機位置の貯留箱４２を供給位置に移動し、空いた待機位置に帯状のフィルムＦを補充した貯留箱４２を位置させ得るようになっている。
【００２１】
前記供給位置の上方には、貯留箱４２から帯状のフィルムＦを引出し案内するガイドローラ４３が設けられ、該ガイドローラ４３を経て引出されたフィルムＦは、搬送方向と交差して略水平に配置される第１の方向転換ガイドローラ４４に巻掛け案内されると共に、フィルム引出し方向の下流側に略垂直に配置される第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛けられて下流側に向けて搬送される(図１〜図３参照)。また、第２の方向転換ガイドローラ４６の下流側のフィルム引出し経路には、帯状のフィルムＦを挟持して回転駆動されることでフィルム引出しを行なう一対の繰出しローラ(フィルム引出し手段)４８,４８が略垂直に配置されており、貯留箱４２から繰出しローラ４８,４８により引出し搬送される帯状のフィルムＦが、第１の方向転換ガイドローラ４４から第２の方向転換ガイドローラ４６に向けて搬送される際に、その姿勢が水平から垂直に９０度転換されて立った状態となるよう構成される。第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛け案内されて立った状態となって搬送される帯状のフィルムＦの上下端縁部を案内するガイド円板４６ａ,４６ａが第２の方向転換ガイドローラ４６に設けられ、９０度姿勢転換したフィルムＦが下流側に向けて搬送される際の搬送基端上下位置決めを行なうと共に、姿勢転換に伴うフィルムＦの惰行を防止するよう構成される。実施例では、第１、第２の方向転換ガイドローラ４４,４６から方向転換手段が構成される。なお、第２の方向転換ガイドローラ４６は、海苔３６を直巻きしたおにぎりの包装時において用いられる帯状フィルムを巻回した原反ロールを装填するロール支持部として機能するよう構成されており、海苔の直巻きおにぎりと、海苔３６を収容した帯状のフィルムＦによる手巻きおにぎりの兼用包装をなし得る。
【００２２】
前記製袋手段１６のフィルム搬送方向上流側における供給コンベヤ１２の一側方には、複数のアイドルローラ５０が略垂直姿勢で回転自在に配設されており、前記繰出しローラ４８,４８により下流側に繰出し搬送される帯状のフィルムＦは、立った姿勢で複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されて供給コンベヤ１２の側方から製袋手段１６に向けて搬送されるようになっている(図１,図５参照)。前記繰出しローラ４８,４８で引出された帯状のフィルムＦが複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されるフィルムの搬送経路には、帯状のフィルムＦに付された前記レジマーク３５を検出するマークセンサ(図示せず)が配設されている。
【００２３】
前記供給コンベヤ１２は、フィルムの搬送速度と略同速度で走行するよう設定された第１ベルトコンベヤ５２と、該第１ベルトコンベヤ５２の上流側に接続され、第１ベルトコンベヤ５２の搬送速度より低速に設定された第２ベルトコンベヤ５４から構成される。供給コンベヤ１２には、図１および図５に示す如く、三角形状のおにぎり１０の底辺側が、前記帯状のフィルムＦが立った姿勢で搬送される側方を向く寝た姿勢で搬送面に載置される。
【００２４】
前記第２ベルトコンベヤ５４は一定速で連続走行し、該第２ベルトコンベヤ５４の搬送領域の所定位置に、該コンベヤ５４で搬送されるおにぎり１０を検出可能な検出手段(図示せず)が配設されている。そして、検出手段がおにぎり１０を検出する検出間隔に応じて第１ベルトコンベヤ５２を変速制御することで、該第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２へおにぎり１０を一定間隔毎に送り込むよう構成される。
【００２５】
前記供給コンベヤ１２の下流側の一側方に設けた複数のアイドルローラ５０を経て下流側に搬送される帯状のフィルムＦを、他側方に向けて開口する横Ｕ字状に成形する前記製袋手段１６が、図示しない機台に対して取付けネジ５３によって着脱可能に配設される。製袋手段１６は、図６〜図８に示す如く、前記供給コンベヤ１２によるおにぎり１０の搬送路を挟んで上下に離間する一対の支持部材５６,５６が配設されると共に、上部支持部材５６がおにぎり１０の厚みに応じ、調整ネジ６２と該ネジ６２の端部に配設したハンドル６４等からなる調節手段６６によって高さ調節可能に構成される。各支持部材５６には、前記帯状のフィルムＦが搬送される側方において他方の支持部材５６,５６に向けて延出する規制部５６ａが夫々設けられて、該支持部材５６は規制部５６ａに交わる水平案内部５６ｂとにより略Ｌ字状に形成されている。上下の各支持部材５６には、フィルム搬送方向の上流側に離間して、該搬送方向の前後に離間する一対の丸棒状の第１案内バー５８,５９が搬送方向と交差するように水平に配設されると共に、下流側の第１案内バー５９と支持部材５６の上流端との間に、丸棒状の第２案内バー６０が搬送方向と交差するように水平に配設される。そして、これら３本の案内バー５８,５９,６０には、帯状のフィルムＦの長手方向に沿う端部が、上流側から下流側に向けて内→外→内の順で互い違いに巻掛けられ、第２案内バー６０を通過したフィルムが対応する支持部材５６の内側に引込まれるよう構成される。
【００２６】
前記各第１案内バー５８,５９における帯状のフィルムＦが横Ｕ字状に成形されるフィルムの開口側と反対の側壁に対応する位置に、下流側に向けてフィルム搬送方向に延在する案内部５８ａ,５９ａが折曲形成されており、上流側の第１案内バー５８の案内部５８ａで横Ｕ字状に成形される帯状のフィルムＦにおける外側面を案内支持すると共に、下流側の第１案内バー５９の案内部５９ａで前記フィルムＦにおける側壁の内側面を下流側に向けた所定範囲に亘り案内支持するよう構成される。そして、下流側の上下の第１案内バー５９,５９の案内部５９ａ,５９ａを基点として帯状のフィルムＦが水平に折り曲げられて、横Ｕ字状に成形されるようになっている。また、第２案内バー６０における開放側端部に、上下に延在する案内部６０ａが折曲形成され、該案内部６０ａで横Ｕ字状に成形したフィルムＦの側壁外側面を案内支持するよう構成される(図８参照)。前記供給コンベヤ１２の搬送終端部は、製袋手段１６の出口より下流側に所定長さ延出して横Ｕ字状となった上下のフィルム間に位置し、該供給コンベヤ１２の搬送終端からおにぎり１０が、該製袋手段１６で横Ｕ字状に成形されたフィルムＦの内方の下側のフィルムにおける前記海苔３６の収容位置に対応して順次上方から移載されるように落下供給するようになっている。なお、おにぎり１０の高さに応じて変更されるフィルム幅に対応する製袋手段１６の左右幅調節は、図示しないが製袋手段１６を左右方向に位置調節し得る調節手段を設けることで対応し得る。
【００２７】
図４に示す如く、前記製袋手段１６の出口から後述する横シール手段２２の上流側近傍までに亘り、おにぎり１０が供給されたフィルムＦを載置して搬送する搬送コンベヤ６８が配設されている。該搬送コンベヤ６８の上流端部は、前記供給コンベヤ１２の搬送終端部の下方に位置して横Ｕ字状に成形された下側フィルムの通過を許容する間隔でその載置面が配置されることで、横Ｕ字状に成形されたフィルムＦ中へ供給コンベヤ１２の終端から落差を持って受け渡されたおにぎり１０を載置して横シール手段２２に向けて搬送するよう構成される。なお、前記搬送コンベヤ６８の搬送速度は、フィルム搬送速度と略同速度に設定されている。
【００２８】
図９(ａ)または図１０に示す如く、前記搬送コンベヤ６８によるフィルム搬送路の側方に、帯状のフィルムＦの長手方向に沿う両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂが合掌状に重合されて筒状に成形されたフィルムＦの重合端縁部１８に連続的に縦シールを施す縦シール手段２０が配設される。この縦シール手段２０は、帯状のフィルムＦの両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂを挟持して回転駆動されることでフィルム搬送を行なう一対の送りローラ７２,７２と、該送りローラ７２,７２の下流側において得られた筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟んで該重合端縁部１８において重合する４枚のフィルムの対向面を夫々加熱溶着する一対のシールローラ７４,７４とが設けられる。これにより、フィルム搬送方向に沿って連続して密封された縦シールを施すようになっている。
【００２９】
前記送りローラ７２,７２の上流側に近接して、一対のフィルムガイド７６,７６が上下に対向して配設されている。フィルムガイド７６,７６は、図１０に示す如く、その対向辺が上流側から下流側に向けて相互に近接するよう傾斜し、帯状のフィルムＦにおける上側と下側のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂが、その傾斜辺７６ａ,７６ａに案内されて送りローラ７２,７２の挟持部に向けて引込まれるよう構成される。また各フィルムガイド７６は、傾斜辺７６ａの下流側端部に、図９(ａ)に示す如く、フィルム搬送方向と交差する外側方に向けて突設される丸棒からなるガイド片７６ｂを備え、帯状のフィルムＦにおけるフィルム端縁部７０ａ,７０ｂを略平行に近接した状態で送りローラ７２,７２に向けて案内し得るようになっている。
【００３０】
前記搬送コンベヤ６８の側方には、前記シールローラ７４,７４と筒状のフィルムＦにおける海苔３６およびおにぎり１０の収容位置側との間に、シールローラ７４,７４で挟持されて外側方へ延出する前記重合端縁部１８の下流側への通過を許容し得る所定寸法で上下に離間する一対の保護板７８,７８が配設される。この保護板７８,７８は、説明の便宜上図４において一部破断して示し、シールローラ７４,７４からの熱が筒状のフィルムＦならびに海苔３６やおにぎり１０の収容位置側に伝わるのを抑制すると共に、重合端縁部１８を直線状に案内して縦シールを良好に行ない得るように機能する。
【００３１】
前記送りローラ７２,７２とシールローラ７４,７４との間において、送りローラ７２,７２の下流側に近接する位置に、筒状のフィルムＦにおける前記海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０とに、窒素あるいは窒素と二酸化炭素の混合ガス等からなる不活性ガス(気体)を充填する気体充填手段としての複数の気体充填ノズル２６,２８,３０が配置されている。複数の気体充填ノズル２６,２８,３０は、海苔３６の収容部４０に不活性ガスを充填する第１,第２の気体充填ノズル２６,２８とおにぎり１０の収容部８０に不活性ガスを充填する気体充填ノズル３０であり、各充填ノズル２６,２８,３０は、前記帯状のフィルＦの両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂが重合する位置において、フィルム搬送路の側方から前記帯状のフィルムＦの２枚に重合する各フィルムの間に挿入されて噴出孔がフィルム内方に臨むよう構成される。
【００３２】
すなわち、海苔３６の収容部４０に気体を充填する前記第１の気体充填ノズル２６は、筒状のフィルムＦにおいて、おにぎり１０の下側に臨み重合端縁部１８において下側で重合する２枚の帯フィルム３２,３４の対向面間に挿入されると共に、前記第２の気体充填ノズル２８は、おにぎり１０の上側に臨み筒状のフィルムＦの重合端縁部１８において上側で重合する２枚の帯フィルム３２,３４の対向面間に挿入され、両気体充填ノズル２６,２８から噴出される不活性ガスは、前記帯状のフィルムＦにおける部分シール部３８ａ,３８ｂの間に形成された複数の空所Ｓを介して海苔３６の収容部４０に至るように充填される。また前記おにぎり１０の収容部８０に気体を充填する気体充填ノズル３０は、重合する上下のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂの間(上下に対向する内側の帯フィルム３４,３４の間)に挿入されて、該気体充填ノズル３０から噴出される不活性ガスがおにぎり１０の収容部８０に至るように充填される。なお、海苔３６の収容部用の前記第１と第２の気体充填ノズル２６,２８のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂに対する挿入部は扁平状に形成され、その挿入長は、前記縦部分シール部３８ｂと干渉しない寸法に設定される(図９(ａ)参照)。
【００３３】
前記各気体充填ノズルは、図１０に示す如く、おにぎり用の気体充填ノズル３０を挟んでフィルム搬送方向の上流側と下流側とに前記海苔用の第１,第２の気体充填ノズル２６,２８が夫々近接して配置され、一包装長毎の海苔３６とおにぎり１０の各収容部４０,８０に同時に不活性ガスを供給し得る。また３つの気体充填ノズル２６,２８,３０は、前記フィルム端縁部７０ａ,７０ｂの帯フィルム３２,３４間および両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂ間に対する挿入位置が、上流側から下流側に向けて順に高くなるよう階段状に配置され、ノズル挿入位置を筒状のフィルムＦの重合端縁部１８が移動する際に、該重合端縁部１８が上下方向に振られることがないよう構成される。
【００３４】
なお、気体として窒素ガス等の不活性ガスを用いる実施例では、不活性ガスの無駄な消費を抑制する観点から、気体充填ノズル２６,２８,３０の配設位置に海苔３６およびおにぎり１０の収容部４０,８０が到来するタイミングに合わせて、各気体充填ノズル２６,２８,３０から不活性ガスを噴出するよう設定されていることが好ましい。
【００３５】
前記気体充填ノズル２６,２８,３０による夫々の収容部４０,８０への気体の充填量は、海苔３６やおにぎり１０に対して帯フィルム３２,３４の全体が密着することなく、少なくとも海苔３６やおにぎり１０に加わる外圧を緩和し得る値が好ましいが、海苔３６の収容部４０のみに気体充填する場合にあっては、開封時に袋のフィルムと海苔３６が密着して欠損してしまうことが防止できる程度の値に設定される等の適宜充填量であればよい。また、前記第２の気体充填ノズル２８は、海苔３６の収容部４０への気体充填量に応じて必要に応じて配設されるものである。
【００３６】
前記送りローラ７２,７２とシールローラ７４,７４との間には、図１０に示す如く、該シールローラ７４の上流側に近接する位置に、送りローラ７２およびシールローラ７４のローラ径より小径で、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟持するよう配設された一対の補助ローラ８２,８２が自由回転可能に支持されている。補助ローラ８２,８２は、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟持した状態でフィルムの搬送力を受けて回転することで、重合端縁部１８の蛇行を防止し、またフィルム搬送休止時においてシールローラ７４,７４がフィルムの挟持を解除する際に前記送りローラ７２,７２とによって重合端縁部１８の重合状態を維持する。
【００３７】
前記送りローラ７２,７２と補助ローラ８１,８１との間における気体充填手段の下流側に近接する位置には、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８の一側端縁からおにぎり１０の収容部側に向けて所定形状の開封用ノッチ８４(図１１(ａ)参照)を形成する切込み手段８６が配設されている。この切込み手段８６は、図１０に示す如く、重合端縁部１８を挟んで配設された一対の回転体の一方８６ａの外周にフィルム搬送方向と交差する方向に向けて所定長さで直線状に延びるように形成された切刃８６ｃが突設されると共に、他方の回転体８６ｂの外周が受け刃となるアンビルローラとして構成される。そして、一対の回転体８６ａ,８６ｂを、フィルムの搬送位置に合わせて所定タイミング毎に回転することで、切刃８６ｃにより海苔３６およびおにぎり１０の収容位置に対応する重合端縁部１８の一側端縁から内方に向けて所定長さで延びる開封用ノッチ８４を形成するよう構成される。なお、開封用ノッチ８４は、前記縦シール手段２０で施される縦方向シール部９４における収容部４０,８０側の端縁より外側に位置して、両収容部４０,８０の密封性を損なうことはない。
【００３８】
前記縦シール手段２０より下流側には、一対のシール体８８ａ,８８ｂを備える横シール手段２２が配設され、前記搬送コンベヤ６８に載置されて搬送されるフィルムＦが１包装長分搬送されるタイミングに合わせて筒状のフィルムＦに供給された各おにぎり１０,１０の前後位置で筒状のフィルムＦを挟持して横シールを施すと共に、シール体８８ａに内装したナイフにより切断する。また、シール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持する際に、おにぎり１０の底辺側に臨む筒状のフィルムＦの一側方に、一対の折込み爪(折込み形成手段)９０ａ,９０ａでフィルムを内側に折込んで折込み部９２,９２を成形し、図１１に示す如く、袋詰めされたおにぎりの包装体２４を得ることができる。なお、横形製袋充填機では、前記供給コンベヤ１２におにぎり１０が載置供給されていることを条件にフィルムが繰出されて包装するように各装置が作動制御されることが最も好ましい。
【００３９】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る横形製袋充填機の作用について説明する。前記供給位置の貯留箱４２には、２枚の連続する帯フィルム３２,３４に所定間隔毎に海苔３６を挟み、その海苔３６の周囲を部分シールした帯状のフィルムＦが、上下に重なるつづら折り状に積層された状態で収容されている。この帯状のフィルムＦは、前記繰出しローラ４８,４８の回転駆動により引出されて、前記ガイドローラ４３を経て水平な第１の方向転換ガイドローラ４４に巻掛け案内された後に垂直な第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛け案内されることで、該帯状のフィルムＦは水平姿勢から垂直姿勢に方向転換される(図３参照)。繰出しローラ４８,４８から繰出し搬送される立った状態の帯状のフィルムＦは、前記複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されて、前記供給コンベヤ１２の側方を下流側に向けて搬送される。貯留箱４２から引出される帯状のフィルムＦはつづら折り状に積層され、繰出しローラ４８,４８の上流側のフィルムは複数のガイドローラ４３,４４,４６に巻掛け案内されているのみでフィルムには過度な張力が作用することがないから、フィルムをロール状に巻回した原反ロールから引出す場合に比べて引出時にフィルムや海苔３６に加わる抵抗は小さく、該海苔３６がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。前記繰出しローラ４８,４８によって引出されて搬送されるフィルムＦは、マークセンサによりフィルムＦに付されたレジマーク３５が検出され、その送り量や送り位置が制御される。
【００４０】
前記帯状のフィルムＦの長手方向に延在する両端部が、前記製袋手段１６における上下の第１案内バー５８,５９および第２案内バー６０に巻掛け案内されることで、該両端部は、下流側の第１案内バー５９,５９の案内部５９ａ,５９ａで内側面が支持される部位を基点として徐々に前記供給コンベヤ１２を上下から包み込むように略水平に折り曲げられ、その幅方向一側の外側面が第２案内バー６０,６０の案内部６０ａ,６０ａで支持されて側壁となる。そして、図８に示す如く、帯状のフィルムＦは、前記上下の支持部材５６,５６の内側に引込まれて上下および側壁の外面が支持された状態で下流側に案内されて、帯状のフィルムＦの長手方向の両端部が側方に折り曲げられた横Ｕ字状に成形される。
【００４１】
一定速で連続走行する第２ベルトコンベヤ５４の搬送面に、三角形状のおにぎり１０の底面が前記横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦの側壁を向き、底辺がコンベヤの搬送方向を向く寝た姿勢で載置されたおにぎり１０は下流側に連続的に搬送される。おにぎり１０が前記検出手段で検出されると、おにぎり１０の載置間隔に応じて第１ベルトコンベヤ５２が変速制御されて、該第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２へおにぎり１０が一定間隔毎に送り込まれる。第１ベルトコンベヤ５２に所定間隔毎に載置されて搬送されるおにぎり１０は、前記製袋手段１６を経て横Ｕ字状に成形されたフィルムＦ中の海苔３６の収容位置に合致するよう順次供給される。第１ベルトコンベヤ５２で搬送されるおにぎり１０は、第１ベルトコンベヤ５２の下方を案内されている横Ｕ字状に成形されて連続的に搬送されるフィルムＦの下側フィルム上に直接上方から移載されるように落下供給され、また受け渡し時において第１ベルトコンベヤ５２の搬送速度とフィルムの搬送速度とは略同速となっているので、第１ベルトコンベヤ５２から下側フィルムへのおにぎり１０の受け渡しは良好に行なわれ、海苔３６の収容位置とおにぎり１０との位置ずれは防止される。前記第２ベルトコンベヤ５４に載置されたおにぎり１０の載置間隔が、帯状のフィルムＦに挟まれた海苔３６の収容間隔と異なることが前記検出手段で検出された際には、前記第１ベルトコンベヤ５２の走行とフィルムの搬送動作との夫々が同調して変速制御されるか、あるいは必要に応じて減速後停止して第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２に対して前記帯状のフィルムＦにおける海苔３６の収容間隔に一致する搬送間隔となるよう移載される。
【００４２】
おにぎり１０が供給されたフィルムＦは、前記搬送コンベヤ６８に載置されて搬送され、横Ｕ字状となって側方に臨む上下のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂが前記フィルムガイド７６,７６の傾斜辺７６ａ,７６ａに案内されて近接しつつ前記送りローラ７２,７２での挟持部まで引込まれ、該送りローラ７２,７２で合掌状に重合した状態となって下流側へ搬送される。
【００４３】
フィルムＦの重合端縁部１８が送りローラ７２,７２の挟持部を経て下流側へ搬送される過程において、重合している２枚のフィルム間に気体充填ノズル２６,２８,３０が夫々挿入されて海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０に夫々不活性ガスを充填する。この気体充填ノズル２６,２８,３０からの噴出は、帯状のフィルムＦ中に収容した海苔３６の位置とおにぎり１０の位置とが合致したタイミングとなるようフィルムの送り位置との関係で噴出を所定間隔毎に行なうよう制御することが好ましい。また、前記第１,第２の気体充填ノズル２６,２８から噴出される不活性ガスは、海苔３６を位置規制している前記縦横の部分シール部３８ａ,３８ｂ間の空所Ｓを介して該海苔３６の収容部４０に至るように充填される。気体充填位置の下流側において、フィルムが１包装長分搬送されるタイミングに合わせて前記切込み手段８６の回転体８６ａ,８６ｂが回転することで、切刃８６ｃにより重合端縁部１８の一側端から内方に向けて所定長さで延びる開封用ノッチ８４が形成される。
【００４４】
前記気体充填ノズル２６,２８,３０によって不活性ガスが各収容部４０,８０に充填された直後の筒状のフィルムＦにおける重合端縁部１８が、加熱されている前記シールローラ７４,７４によって挟持されつつ下流側へ搬送されることで、該重合端縁部１８において重合する４枚のフィルムの夫々の対向面が加熱溶着して密封された縦シールが施されて連続帯状の縦方向シール部９４が形成される。このように、重合端縁部１８が加熱溶着によって封止されるので、充填した不活性ガスの筒状のフィルムＦの側方への漏れを防止し得る。なお、シールローラ７４,７４に供給される直前の筒状のフィルムＦの重合端縁部１８は、フィルムの搬送力を受けて回転する前記補助ローラ８２,８２で挟持されているから、重合端縁部１８の蛇行が防止されると共に、フィルム搬送休止時においてシールローラ７４,７４がフィルムの挟持を解除する際に前記送りローラ７２,７２とによって重合端縁部１８の重合状態を維持することができる。また、重合端縁部１８に形成される前記開封用ノッチ８４は、前記縦シール手段２０での溶着領域内に設定されており、前記収容部４０,８０の密封性は確保される。
【００４５】
連続搬送されるフィルムが１包装長分搬送されるタイミングで、前記横シール手段２２の一対のシール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持して各おにぎり１０,１０の前後位置で横シールすると共に切断する。また、一対のシール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持する際に、前記折込み爪９０ａ,９０ｂによりおにぎり１０の底辺側の上下流位置でフィルムを内側に折り込んで折込み部９２,９２が形成される。これにより、縦方向シール部９４と横方向シール部９６,９６で海苔３６およびおにぎり１０の収容部４０,８０が夫々密封されて、この密封室９８,９９に別々に海苔３６およびおにぎり１０が収容されると共に、各密封室９８,９９に不活性ガスが充填された図１１に示す如く袋詰めされたおにぎりの包装体２４が得られる。
【００４６】
得られた包装体２４では、海苔３６とおにぎり１０との夫々が密封包装され、おにぎりを食する際の開封時点まで海苔３６が乾燥状態を維持可能で、封入気体の緩衝性によって海苔３６とおにぎり１０との夫々について外的圧力から保護できる包装体２４を、横形製袋充填機によって連続生産することができる。
【００４７】
前記貯留箱４２は移動自在に構成されているから、供給位置の貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦが尽きる前に、その終端部と、待機位置の貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦの始端部とを予め粘着テープ等で接続することで、フィルム供給が途切れることなく生産効率を向上することができる。そして、フィルム貯留部１４においては、帯状のフィルムＦが尽きて空になった貯留箱４２を供給位置から側方に抜き取り、待機位置の貯留箱４２を供給位置に移動させる。これにより、抜き取った空の貯留箱４２には、外部でつづら折り状に積層された帯状のフィルムＦを補充することができ、該貯留箱４２を待機位置に設置して次の接続作業を待機する。
【００４８】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、貯留箱４２に上下方向に折り重なるように収容した帯状のフィルムＦを、引出し搬送中に９０度姿勢転換して立てた姿勢とするようにしたが、貯留箱４２に横方向に折り重なるように帯状のフィルムＦを収容することで、帯状のフィルムＦを貯留箱４２から立てた姿勢で引出す構成としてもよい。
(2) フィルム貯留部１４は、貯留箱４２を設けることなく、固定式のフィルム載置台等につづら折り状に重ねた帯状のフィルムＦを載置して引出すようにする等、その他の各種方式を採用可能である。
(3) 供給コンベヤ１２の配置は、搬送コンベヤ６８によるフィルム搬送ラインと直線的に整列する関係に限らず、図１２に示す如く、その搬送始端がフィルムＦの搬送路外に位置すると共に搬送終端が横Ｕ字状に成形されるフィルムＦ中に位置するようフィルム搬送ラインに対して傾斜して配設されると共に、底辺が該フィルムＦの側壁に対向した姿勢で搬送されて搬送終端からフィルムＦ中に供給されるおにぎり１０の底辺が該フィルムＦの側壁に近接する位置に設定した構成を採用し得る。この場合は、供給コンベヤ１２から横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦにおにぎり１０を受け渡す際に、側壁におにぎり１０の底面を近接した状態に送り込むことができ、包装に必要なフィルム幅を最小限に抑制して、フィルムの使用量を減少し得る。
(4) 供給コンベヤは、第１、第２ベルトコンベヤ５２,５４を配設するようにしたが、１基以上のベルトコンベヤを採用するものや、あるいはベルト方式に代えて、例えばローラコンベヤとする等、その他各種コンベヤを採用し得る。
(5) 製袋手段１６の具体的構成や、縦シール手段２０および横シール手段２２の構成は、必要に応じて公知のその他の方式を採用することができる。
(6) 気体充填手段は必要に応じて採用されるものであればよく、また海苔３６、おにぎり１０の何れかの収容部４０,８０に気体を充填するものであってもよい。なお、気体は、窒素等からなる不活性ガスに代えて、空気その他、食品に無害なその他の気体を噴出するものであってもよく、連続して気体を噴出するよう設定されていてもよい。例えば、気体を乾燥空気とすることで、特に海苔の湿気を助長するようなことがなく、空気の充填によって前記した包装体２４を得ることができる。また、海苔用の気体充填ノズル２６,２８と、おにぎり用の気体充填ノズル３０とを異なる気体の供給源に接続することで、海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０に充填する気体を異ならせる構成を採用し得る。
【符号の説明】
【００４９】
１０ おにぎり，１２ 供給コンベヤ，１４ フィルム貯留部，１６ 製袋手段
１８ 重合端縁部，２０ 縦シール手段，２２ 横シール手段
２６ 第１の気体充填ノズル(気体充填手段)
２８ 第２の気体充填ノズル(気体充填手段)，３２ 外側の帯フィルム
３４ 内側の帯フィルム，３６ 海苔，４０ 海苔の収容部，４２ 貯留箱
４４ 第１の方向転換ガイドローラ(方向転換手段)
４６ 第２の方向転換ガイドローラ(方向転換手段)，５２ 第１ベルトコンベヤ
５４ 第２ベルトコンベヤ，７０ａ,７０ｂ フィルム端縁部
９０ａ,９０ｂ 折込み爪(折込み形成手段)，Ｆ フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おにぎりを密封包装する包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
おにぎりの包装に関しては、異物混入や衛生上の観点および生産の効率化その他の観点から、所定長さにカットされたフィルムシートによっておにぎりの外周を包み込んで包装するようにした従来の包装形態に代えて、密封包装でき、帯状のフィルムから連続的に包装品を得ることが可能な横形製袋充填機による包装が採用されるに至っている。横形製袋充填機では、原反ロールから引出されて筒状に成形されたフィルム中におにぎりを所定間隔毎に供給し、その筒状のフィルムに縦シールを施すと共に、おにぎりを挟む前後位置においてフィルムの搬送方向と交差する方向に横シールを施すことで、おにぎりがピロー包装袋に収容された包装体を得ることができる(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
横形製袋充填機では、これまでのピロー包装袋内に収容されるおにぎりの対象が、海苔が予め巻き付けられた状態の、所謂海苔の直巻きおにぎりに限られており、乾燥した海苔をおにぎりと別々に収容した手巻きおにぎりとしての包装をなし得るものとはなっていない。このことから、横形製袋充填機によっておにぎりを食する際の開封時点まで、海苔の乾燥状態を維持可能な手巻きおにぎりの包装形態を得るようにしたものが希求されていた。
【０００５】
すなわち本発明は、前述した包装形態の包装体を得ることができるおにぎりの包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るおにぎりの包装機は、
長手方向に連続する２枚の帯フィルムに所定間隔毎にシート状の海苔を挟んで収容した帯状のフィルムをつづら折り状に重ねて貯留するフィルム貯留部と、
該フィルム貯留部から引出された前記帯状のフィルムを横Ｕ字状に成形する製袋手段と、
前記製袋手段で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムにおける上下のフィルム間に位置し、三角形状のおにぎりをその底辺が搬送方向に沿う寝た姿勢で載置し前記製袋手段を越える位置まで搬送して前記フィルム中の海苔の収容位置に上方から移載する供給コンベヤと、
前記製袋手段で成形されて側方で重合するフィルムの長手方向に沿う重合端縁部を連続的にシールする縦シール手段と、
該縦シール手段でシールして得られた筒状のフィルム中に前記供給コンベヤで供給したおにぎりの前後位置で横シール・切断する横シール手段と、
該横シール手段による横シール位置を挟む前後のおにぎりと横シール位置との間で、筒状のフィルムの一側を内方に向けて折込む折込み形成手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記供給コンベヤは、前記おにぎりをその底辺が前記横Ｕ字状に成形されるフィルムの側壁に対向した姿勢で供給するものであって、その搬送始端がフィルムの搬送路外に位置すると共に搬送終端がフィルム中に位置するようフィルムの搬送ラインに対して傾斜して配設され、また搬送終端から前記フィルム中に供給されるおにぎりの底辺が前記フィルムの側壁に近接する位置に設定したことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記帯状のフィルムは、フィルム貯留部に上下に重なるつづら折り状に積層されて貯留され、該貯留部から引出された帯状のフィルムの搬送経路中に、該帯状のフィルムの搬送姿勢を９０度転換して立てた状態とする方向転換手段を配設したことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記縦シール手段によるシールに先立ち、一側方で重合して搬送されるフィルム端縁部の外側から海苔の収容部に向けて気体を充填する気体充填手段を設けたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記フィルム貯留部は、帯状のフィルムをつづら折り状にして収容する複数の貯留箱を移動可能に備え、何れか一つの貯留箱から引出し中の帯状のフィルムの終端部に、他の何れかの貯留箱に収容されている帯状のフィルムの始端部を接合して、引出し中の帯状のフィルムが尽きるのに伴って新たな帯状のフィルムが引出されるよう構成したことを要旨とする。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記供給コンベヤは、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム中に搬送終端が位置し、前記おにぎりを前記フィルム上に上方から移載する第１ベルトコンベヤと、該第１ベルトコンベヤの搬送速度より低速に設定され、第１ベルトコンベヤの上流側に接続する第２ベルトコンベヤから構成したことを要旨とする。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記フィルム貯留部から引出される帯状のフィルムを案内するガイドローラは、海苔の直巻きおにぎり用の帯状フィルムを巻回した原反ロールを装脱可能に構成したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、横形製袋充填機によって、海苔とおにぎりとの夫々が密封包装され、おにぎりを食する際の開封時点まで海苔が乾燥状態を維持可能な包装形態を得ることができる。また、帯状のフィルムをつづら折り状に貯留したフィルム貯留部から引出すようにしているので、フィルムを貯留部から引出す際の抵抗が緩和され、海苔がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。更に、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムにおける上下のフィルムの間を供給コンベヤで搬送されるおにぎりを、該コンベヤからフィルム中の海苔の収容位置に直接上方から移載するようにしたから、海苔が巻かれていないおにぎりであっても、コンベヤからフィルムへの受け渡しに際しフィルムとおにぎり飯とがくっつくことなく良好に受け渡すことができる。更にまた、海苔が収容された個々のシート状袋によっておにぎりを覆い、その方形シート状の袋を三角形状のおにぎりの外周に沿って巻き付けてその端部同士を折り重ねて止着するようにした従来の包装形態を得るための公知の包装機に対して、生産効率を高めることが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、おにぎりをフィルム中に供給する際に、おにぎりの底面を袋の底となる位置に近接する位置まで送り込むことができるから、得られる包装体の上下長さを包装に必要とされる最小限の長さに設定でき、ひいては包材コストを抑制できる。
請求項３に係る発明によれば、帯状のフィルムの姿勢を搬送中に９０度転換することで、フィルム供給源について帯状のフィルムをフィルム貯留部につづら折り状で上下に積層して貯留するだけの簡単な構成とすることができる。また、フィルムを貯留部から引出す際に海苔がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。
請求項４に係る発明によれば、充填した気体によって袋内に収容された海苔とおにぎりを外的圧力から保護できると共に、フィルムと海苔との間の気体層によって海苔がフィルムに密着するのが防止され、袋を開封する際にフィルムと海苔が付着して裂けたり欠損してしまう等の問題を防止し得る。
請求項５に係る発明によれば、フィルム補充のために包装作業を一時的に休止することなく連続してフィルム供給を行なうことができ、生産効率を高めることができる。
請求項６に係る発明によれば、おにぎりを一定間隔毎に切り離して帯状のフィルムの海苔の収容位置に供給することができる。
請求項７に係る発明によれば、海苔を直巻きしたおにぎりの包装と、開封時におにぎりに海苔を密着させる包装との兼用包装が可能な包装機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例に係るおにぎりの包装機を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係るフィルム貯留部およびフィルム引出し経路を示す概略正面図である。
【図３】実施例に係るフィルム貯留部およびフィルム引出し経路を示す概略斜視図である。
【図４】実施例に係るおにぎりの包装機をフィルムを一部省略して示す一部破断概略正面図である。
【図５】実施例に係るおにぎりの包装機を示す概略斜視図である。
【図６】実施例に係る製袋手段を示す概略平面図である。
【図７】実施例に係る製袋手段を示す概略正面図である。
【図８】実施例に係る製袋手段を示す上流側から見た概略側面図である。
【図９】(ａ)は、実施例に係るおにぎりの包装機の要部を示す概略平面図であり、(ｂ)は、帯状のフィルムを示す概略平面図である。
【図１０】実施例に係る縦シール手段を示す概略正面図である。
【図１１】(ａ)は、実施例に係るおにぎりの包装機で得られるおにぎりの包装体を示す概略斜視図であり、(ｂ)は、同包装体の概略縦断面図である。
【図１２】別実施例に係るおにぎりの包装機の要部を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るおにぎりの包装機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１６】
実施例に係るおにぎりの包装機としての横形製袋充填機は、図１に示す如く、三角形状のおにぎり１０をベルト式の供給コンベヤ１２に載置して所定間隔毎に供給し、フィルム貯留部１４から引出された帯状のフィルムＦが、その長手方向両端部が上下二つ折り状に折り曲げられて製袋手段１６によって側方が開放する横Ｕ字状に成形されて、製袋手段１６の下流側において一側部で合掌状に重合して得た筒状のフィルムＦの重合端縁部１８に縦シール手段２０により連続的に縦シールが施される。前記供給コンベヤ１２によって供給された筒状のフィルムＦ中の各おにぎり１０,１０の前後位置で、横シール手段２２で横シールを施すと共に切断し、おにぎりを袋詰め包装した包装体２４を得るようにしている。また、縦シール手段２０による縦シール位置より上流側に、筒状のフィルムＦに気体を充填する気体充填ノズル２６,２８,３０が配設されている。
【００１７】
前記帯状のフィルムＦは、製袋手段１６により筒状に成形された際に表面に位置する外側の帯フィルム３２と、筒状のフィルムＦに収容されたおにぎり１０に面する内側の帯フィルム３４とを重ね合わせて構成され、乾燥したシート状の海苔３６が長手方向に連続する２枚の帯フィルム３２,３４の間に所定間隔毎に挟まれて収容されている。内外の帯フィルム３２,３４の夫々は、両面熱溶着性フィルムが採用される。そして、２枚の帯フィルム３２,３４には、図９(ｂ)に示す如く、各海苔３６の長辺(フィルム搬送方向と交差する辺)の外側に近接して長辺の延在方向に向けて所定間隔で両帯フィルム３２,３４の対向面同士を部分的に熱溶着した複数の横部分シール部(部分シール部)３８ａと、各短辺(フィルム搬送方向に沿う辺)の外側に近接して短辺の延在方向に所定間隔毎に両帯フィルム３２,３４の対向面同士を部分的に熱溶着した複数の縦部分シール部(部分シール部)３８ｂとが形成され、これら部分シール部３８ａ,３８ｂによって外周が囲われた各海苔３６が位置規制されて配置され、海苔３６の収容部４０を画成している。このようにして海苔３６の収容部４０は、これら横部分シール部３８ａ,３８ａや縦部分シール部３８ｂ,３８ｂおよび横部分シール部３８ａと縦部分シール部３８ｂとの間に形成される空所Ｓを介して収容部４０の外方と連通している。また縦部分シール部３８ｂは、帯状のフィルムＦの長手方向の端縁から海苔３６の収容部側に向けて隔てた内方位置に設けられる。なお、部分シール部は接着剤によるシール部、その他のシール方式によるものであってもよいことは勿論である。
【００１８】
前記帯状のフィルムＦを構成する内外の帯フィルム３２,３４は、ポリプロピレン等を基材とするプラスチックフィルムの熱溶着性のものや、和紙、あるいは擬似和紙等の基材にポリエチレン等の熱可塑性合成樹脂層が積層された熱溶着性シート材等を用いることができる。また帯状のフィルムＦは、おにぎり１０の品種毎に品種名や包装デザイン等の所定の印刷が施されたフィルムとなっており、おにぎり１０を個々に包装する１包装長分に対するフィルム長さピッチで該印刷が定間隔毎に施され、その印刷位置合わせ用のレジマーク３５が１包装長分のフィルムピッチに対応して定間隔毎に設けられている(図９(ｂ)参照)。
【００１９】
前記供給コンベヤ１２の側方には、図１に示す如く、前記帯状のフィルムＦが収容される複数の貯留箱４２を備えるフィルム貯留部１４が設けられる。貯留箱４２は、図３に示す如く、上方に開放する矩形状に形成されており、前記帯状のフィルムＦが、所定長さ分毎につづら折り状に折り曲げられて上下方向に積層された状態で収容される。実施例では、図２に示す如く、図視右側の供給位置と図視左側の待機位置との夫々に貯留箱４２が配置され、常には供給位置に臨む貯留箱４２から帯状のフィルムＦが引出し搬送されるよう構成される。そして、供給位置に臨む貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦが尽きる前に、該帯状のフィルムＦの終端部を、待機位置に臨む貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦにおける始端部に粘着テープ等で接続することで、フィルム供給を途切れさせることなく連続供給し得るようになっている。ここで、本発明において「つづら折り状」とは、折れ線のない帯状のフィルムＦを、折り返し部分が図３に示す如く湾曲するように折り曲げられたものをいう。
【００２０】
また、前記各貯留箱４２は移動可能に構成され、帯状のフィルムＦが消費されて空になった貯留箱４２を供給位置から側方に抜き取って新なた帯状のフィルムＦを機外で補充し得ると共に、待機位置の貯留箱４２を供給位置に移動し、空いた待機位置に帯状のフィルムＦを補充した貯留箱４２を位置させ得るようになっている。
【００２１】
前記供給位置の上方には、貯留箱４２から帯状のフィルムＦを引出し案内するガイドローラ４３が設けられ、該ガイドローラ４３を経て引出されたフィルムＦは、搬送方向と交差して略水平に配置される第１の方向転換ガイドローラ４４に巻掛け案内されると共に、フィルム引出し方向の下流側に略垂直に配置される第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛けられて下流側に向けて搬送される(図１〜図３参照)。また、第２の方向転換ガイドローラ４６の下流側のフィルム引出し経路には、帯状のフィルムＦを挟持して回転駆動されることでフィルム引出しを行なう一対の繰出しローラ(フィルム引出し手段)４８,４８が略垂直に配置されており、貯留箱４２から繰出しローラ４８,４８により引出し搬送される帯状のフィルムＦが、第１の方向転換ガイドローラ４４から第２の方向転換ガイドローラ４６に向けて搬送される際に、その姿勢が水平から垂直に９０度転換されて立った状態となるよう構成される。第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛け案内されて立った状態となって搬送される帯状のフィルムＦの上下端縁部を案内するガイド円板４６ａ,４６ａが第２の方向転換ガイドローラ４６に設けられ、９０度姿勢転換したフィルムＦが下流側に向けて搬送される際の搬送基端上下位置決めを行なうと共に、姿勢転換に伴うフィルムＦの惰行を防止するよう構成される。実施例では、第１、第２の方向転換ガイドローラ４４,４６から方向転換手段が構成される。なお、第２の方向転換ガイドローラ４６は、海苔３６を直巻きしたおにぎりの包装時において用いられる帯状フィルムを巻回した原反ロールを装填するロール支持部として機能するよう構成されており、海苔の直巻きおにぎりと、海苔３６を収容した帯状のフィルムＦによる手巻きおにぎりの兼用包装をなし得る。
【００２２】
前記製袋手段１６のフィルム搬送方向上流側における供給コンベヤ１２の一側方には、複数のアイドルローラ５０が略垂直姿勢で回転自在に配設されており、前記繰出しローラ４８,４８により下流側に繰出し搬送される帯状のフィルムＦは、立った姿勢で複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されて供給コンベヤ１２の側方から製袋手段１６に向けて搬送されるようになっている(図１,図５参照)。前記繰出しローラ４８,４８で引出された帯状のフィルムＦが複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されるフィルムの搬送経路には、帯状のフィルムＦに付された前記レジマーク３５を検出するマークセンサ(図示せず)が配設されている。
【００２３】
前記供給コンベヤ１２は、フィルムの搬送速度と略同速度で走行するよう設定された第１ベルトコンベヤ５２と、該第１ベルトコンベヤ５２の上流側に接続され、第１ベルトコンベヤ５２の搬送速度より低速に設定された第２ベルトコンベヤ５４から構成される。供給コンベヤ１２には、図１および図５に示す如く、三角形状のおにぎり１０の底辺側が、前記帯状のフィルムＦが立った姿勢で搬送される側方を向く寝た姿勢で搬送面に載置される。
【００２４】
前記第２ベルトコンベヤ５４は一定速で連続走行し、該第２ベルトコンベヤ５４の搬送領域の所定位置に、該コンベヤ５４で搬送されるおにぎり１０を検出可能な検出手段(図示せず)が配設されている。そして、検出手段がおにぎり１０を検出する検出間隔に応じて第１ベルトコンベヤ５２を変速制御することで、該第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２へおにぎり１０を一定間隔毎に送り込むよう構成される。
【００２５】
前記供給コンベヤ１２の下流側の一側方に設けた複数のアイドルローラ５０を経て下流側に搬送される帯状のフィルムＦを、他側方に向けて開口する横Ｕ字状に成形する前記製袋手段１６が、図示しない機台に対して取付けネジ５３によって着脱可能に配設される。製袋手段１６は、図６〜図８に示す如く、前記供給コンベヤ１２によるおにぎり１０の搬送路を挟んで上下に離間する一対の支持部材５６,５６が配設されると共に、上部支持部材５６がおにぎり１０の厚みに応じ、調整ネジ６２と該ネジ６２の端部に配設したハンドル６４等からなる調節手段６６によって高さ調節可能に構成される。各支持部材５６には、前記帯状のフィルムＦが搬送される側方において他方の支持部材５６,５６に向けて延出する規制部５６ａが夫々設けられて、該支持部材５６は規制部５６ａに交わる水平案内部５６ｂとにより略Ｌ字状に形成されている。上下の各支持部材５６には、フィルム搬送方向の上流側に離間して、該搬送方向の前後に離間する一対の丸棒状の第１案内バー５８,５９が搬送方向と交差するように水平に配設されると共に、下流側の第１案内バー５９と支持部材５６の上流端との間に、丸棒状の第２案内バー６０が搬送方向と交差するように水平に配設される。そして、これら３本の案内バー５８,５９,６０には、帯状のフィルムＦの長手方向に沿う端部が、上流側から下流側に向けて内→外→内の順で互い違いに巻掛けられ、第２案内バー６０を通過したフィルムが対応する支持部材５６の内側に引込まれるよう構成される。
【００２６】
前記各第１案内バー５８,５９における帯状のフィルムＦが横Ｕ字状に成形されるフィルムの開口側と反対の側壁に対応する位置に、下流側に向けてフィルム搬送方向に延在する案内部５８ａ,５９ａが折曲形成されており、上流側の第１案内バー５８の案内部５８ａで横Ｕ字状に成形される帯状のフィルムＦにおける外側面を案内支持すると共に、下流側の第１案内バー５９の案内部５９ａで前記フィルムＦにおける側壁の内側面を下流側に向けた所定範囲に亘り案内支持するよう構成される。そして、下流側の上下の第１案内バー５９,５９の案内部５９ａ,５９ａを基点として帯状のフィルムＦが水平に折り曲げられて、横Ｕ字状に成形されるようになっている。また、第２案内バー６０における開放側端部に、上下に延在する案内部６０ａが折曲形成され、該案内部６０ａで横Ｕ字状に成形したフィルムＦの側壁外側面を案内支持するよう構成される(図８参照)。前記供給コンベヤ１２の搬送終端部は、製袋手段１６の出口より下流側に所定長さ延出して横Ｕ字状となった上下のフィルム間に位置し、該供給コンベヤ１２の搬送終端からおにぎり１０が、該製袋手段１６で横Ｕ字状に成形されたフィルムＦの内方の下側のフィルムにおける前記海苔３６の収容位置に対応して順次上方から移載されるように落下供給するようになっている。なお、おにぎり１０の高さに応じて変更されるフィルム幅に対応する製袋手段１６の左右幅調節は、図示しないが製袋手段１６を左右方向に位置調節し得る調節手段を設けることで対応し得る。
【００２７】
図４に示す如く、前記製袋手段１６の出口から後述する横シール手段２２の上流側近傍までに亘り、おにぎり１０が供給されたフィルムＦを載置して搬送する搬送コンベヤ６８が配設されている。該搬送コンベヤ６８の上流端部は、前記供給コンベヤ１２の搬送終端部の下方に位置して横Ｕ字状に成形された下側フィルムの通過を許容する間隔でその載置面が配置されることで、横Ｕ字状に成形されたフィルムＦ中へ供給コンベヤ１２の終端から落差を持って受け渡されたおにぎり１０を載置して横シール手段２２に向けて搬送するよう構成される。なお、前記搬送コンベヤ６８の搬送速度は、フィルム搬送速度と略同速度に設定されている。
【００２８】
図９(ａ)または図１０に示す如く、前記搬送コンベヤ６８によるフィルム搬送路の側方に、帯状のフィルムＦの長手方向に沿う両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂが合掌状に重合されて筒状に成形されたフィルムＦの重合端縁部１８に連続的に縦シールを施す縦シール手段２０が配設される。この縦シール手段２０は、帯状のフィルムＦの両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂを挟持して回転駆動されることでフィルム搬送を行なう一対の送りローラ７２,７２と、該送りローラ７２,７２の下流側において得られた筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟んで該重合端縁部１８において重合する４枚のフィルムの対向面を夫々加熱溶着する一対のシールローラ７４,７４とが設けられる。これにより、フィルム搬送方向に沿って連続して密封された縦シールを施すようになっている。
【００２９】
前記送りローラ７２,７２の上流側に近接して、一対のフィルムガイド７６,７６が上下に対向して配設されている。フィルムガイド７６,７６は、図１０に示す如く、その対向辺が上流側から下流側に向けて相互に近接するよう傾斜し、帯状のフィルムＦにおける上側と下側のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂが、その傾斜辺７６ａ,７６ａに案内されて送りローラ７２,７２の挟持部に向けて引込まれるよう構成される。また各フィルムガイド７６は、傾斜辺７６ａの下流側端部に、図９(ａ)に示す如く、フィルム搬送方向と交差する外側方に向けて突設される丸棒からなるガイド片７６ｂを備え、帯状のフィルムＦにおけるフィルム端縁部７０ａ,７０ｂを略平行に近接した状態で送りローラ７２,７２に向けて案内し得るようになっている。
【００３０】
前記搬送コンベヤ６８の側方には、前記シールローラ７４,７４と筒状のフィルムＦにおける海苔３６およびおにぎり１０の収容位置側との間に、シールローラ７４,７４で挟持されて外側方へ延出する前記重合端縁部１８の下流側への通過を許容し得る所定寸法で上下に離間する一対の保護板７８,７８が配設される。この保護板７８,７８は、説明の便宜上図４において一部破断して示し、シールローラ７４,７４からの熱が筒状のフィルムＦならびに海苔３６やおにぎり１０の収容位置側に伝わるのを抑制すると共に、重合端縁部１８を直線状に案内して縦シールを良好に行ない得るように機能する。
【００３１】
前記送りローラ７２,７２とシールローラ７４,７４との間において、送りローラ７２,７２の下流側に近接する位置に、筒状のフィルムＦにおける前記海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０とに、窒素あるいは窒素と二酸化炭素の混合ガス等からなる不活性ガス(気体)を充填する気体充填手段としての複数の気体充填ノズル２６,２８,３０が配置されている。複数の気体充填ノズル２６,２８,３０は、海苔３６の収容部４０に不活性ガスを充填する第１,第２の気体充填ノズル２６,２８とおにぎり１０の収容部８０に不活性ガスを充填する気体充填ノズル３０であり、各充填ノズル２６,２８,３０は、前記帯状のフィルＦの両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂが重合する位置において、フィルム搬送路の側方から前記帯状のフィルムＦの２枚に重合する各フィルムの間に挿入されて噴出孔がフィルム内方に臨むよう構成される。
【００３２】
すなわち、海苔３６の収容部４０に気体を充填する前記第１の気体充填ノズル２６は、筒状のフィルムＦにおいて、おにぎり１０の下側に臨み重合端縁部１８において下側で重合する２枚の帯フィルム３２,３４の対向面間に挿入されると共に、前記第２の気体充填ノズル２８は、おにぎり１０の上側に臨み筒状のフィルムＦの重合端縁部１８において上側で重合する２枚の帯フィルム３２,３４の対向面間に挿入され、両気体充填ノズル２６,２８から噴出される不活性ガスは、前記帯状のフィルムＦにおける部分シール部３８ａ,３８ｂの間に形成された複数の空所Ｓを介して海苔３６の収容部４０に至るように充填される。また前記おにぎり１０の収容部８０に気体を充填する気体充填ノズル３０は、重合する上下のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂの間(上下に対向する内側の帯フィルム３４,３４の間)に挿入されて、該気体充填ノズル３０から噴出される不活性ガスがおにぎり１０の収容部８０に至るように充填される。なお、海苔３６の収容部用の前記第１と第２の気体充填ノズル２６,２８のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂに対する挿入部は扁平状に形成され、その挿入長は、前記縦部分シール部３８ｂと干渉しない寸法に設定される(図９(ａ)参照)。
【００３３】
前記各気体充填ノズルは、図１０に示す如く、おにぎり用の気体充填ノズル３０を挟んでフィルム搬送方向の上流側と下流側とに前記海苔用の第１,第２の気体充填ノズル２６,２８が夫々近接して配置され、一包装長毎の海苔３６とおにぎり１０の各収容部４０,８０に同時に不活性ガスを供給し得る。また３つの気体充填ノズル２６,２８,３０は、前記フィルム端縁部７０ａ,７０ｂの帯フィルム３２,３４間および両フィルム端縁部７０ａ,７０ｂ間に対する挿入位置が、上流側から下流側に向けて順に高くなるよう階段状に配置され、ノズル挿入位置を筒状のフィルムＦの重合端縁部１８が移動する際に、該重合端縁部１８が上下方向に振られることがないよう構成される。
【００３４】
なお、気体として窒素ガス等の不活性ガスを用いる実施例では、不活性ガスの無駄な消費を抑制する観点から、気体充填ノズル２６,２８,３０の配設位置に海苔３６およびおにぎり１０の収容部４０,８０が到来するタイミングに合わせて、各気体充填ノズル２６,２８,３０から不活性ガスを噴出するよう設定されていることが好ましい。
【００３５】
前記気体充填ノズル２６,２８,３０による夫々の収容部４０,８０への気体の充填量は、海苔３６やおにぎり１０に対して帯フィルム３２,３４の全体が密着することなく、少なくとも海苔３６やおにぎり１０に加わる外圧を緩和し得る値が好ましいが、海苔３６の収容部４０のみに気体充填する場合にあっては、開封時に袋のフィルムと海苔３６が密着して欠損してしまうことが防止できる程度の値に設定される等の適宜充填量であればよい。また、前記第２の気体充填ノズル２８は、海苔３６の収容部４０への気体充填量に応じて必要に応じて配設されるものである。
【００３６】
前記送りローラ７２,７２とシールローラ７４,７４との間には、図１０に示す如く、該シールローラ７４の上流側に近接する位置に、送りローラ７２およびシールローラ７４のローラ径より小径で、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟持するよう配設された一対の補助ローラ８２,８２が自由回転可能に支持されている。補助ローラ８２,８２は、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８を挟持した状態でフィルムの搬送力を受けて回転することで、重合端縁部１８の蛇行を防止し、またフィルム搬送休止時においてシールローラ７４,７４がフィルムの挟持を解除する際に前記送りローラ７２,７２とによって重合端縁部１８の重合状態を維持する。
【００３７】
前記送りローラ７２,７２と補助ローラ８１,８１との間における気体充填手段の下流側に近接する位置には、筒状のフィルムＦの重合端縁部１８の一側端縁からおにぎり１０の収容部側に向けて所定形状の開封用ノッチ８４(図１１(ａ)参照)を形成する切込み手段８６が配設されている。この切込み手段８６は、図１０に示す如く、重合端縁部１８を挟んで配設された一対の回転体の一方８６ａの外周にフィルム搬送方向と交差する方向に向けて所定長さで直線状に延びるように形成された切刃８６ｃが突設されると共に、他方の回転体８６ｂの外周が受け刃となるアンビルローラとして構成される。そして、一対の回転体８６ａ,８６ｂを、フィルムの搬送位置に合わせて所定タイミング毎に回転することで、切刃８６ｃにより海苔３６およびおにぎり１０の収容位置に対応する重合端縁部１８の一側端縁から内方に向けて所定長さで延びる開封用ノッチ８４を形成するよう構成される。なお、開封用ノッチ８４は、前記縦シール手段２０で施される縦方向シール部９４における収容部４０,８０側の端縁より外側に位置して、両収容部４０,８０の密封性を損なうことはない。
【００３８】
前記縦シール手段２０より下流側には、一対のシール体８８ａ,８８ｂを備える横シール手段２２が配設され、前記搬送コンベヤ６８に載置されて搬送されるフィルムＦが１包装長分搬送されるタイミングに合わせて筒状のフィルムＦに供給された各おにぎり１０,１０の前後位置で筒状のフィルムＦを挟持して横シールを施すと共に、シール体８８ａに内装したナイフにより切断する。また、シール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持する際に、おにぎり１０の底辺側に臨む筒状のフィルムＦの一側方に、一対の折込み爪(折込み形成手段)９０ａ,９０ａでフィルムを内側に折込んで折込み部９２,９２を成形し、図１１に示す如く、袋詰めされたおにぎりの包装体２４を得ることができる。なお、横形製袋充填機では、前記供給コンベヤ１２におにぎり１０が載置供給されていることを条件にフィルムが繰出されて包装するように各装置が作動制御されることが最も好ましい。
【００３９】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る横形製袋充填機の作用について説明する。前記供給位置の貯留箱４２には、２枚の連続する帯フィルム３２,３４に所定間隔毎に海苔３６を挟み、その海苔３６の周囲を部分シールした帯状のフィルムＦが、上下に重なるつづら折り状に積層された状態で収容されている。この帯状のフィルムＦは、前記繰出しローラ４８,４８の回転駆動により引出されて、前記ガイドローラ４３を経て水平な第１の方向転換ガイドローラ４４に巻掛け案内された後に垂直な第２の方向転換ガイドローラ４６に巻掛け案内されることで、該帯状のフィルムＦは水平姿勢から垂直姿勢に方向転換される(図３参照)。繰出しローラ４８,４８から繰出し搬送される立った状態の帯状のフィルムＦは、前記複数のアイドルローラ５０に巻掛け案内されて、前記供給コンベヤ１２の側方を下流側に向けて搬送される。貯留箱４２から引出される帯状のフィルムＦはつづら折り状に積層され、繰出しローラ４８,４８の上流側のフィルムは複数のガイドローラ４３,４４,４６に巻掛け案内されているのみでフィルムには過度な張力が作用することがないから、フィルムをロール状に巻回した原反ロールから引出す場合に比べて引出時にフィルムや海苔３６に加わる抵抗は小さく、該海苔３６がフィルム内で裂けたり欠損してしまうといった事態が生ずるのを抑制し得る。前記繰出しローラ４８,４８によって引出されて搬送されるフィルムＦは、マークセンサによりフィルムＦに付されたレジマーク３５が検出され、その送り量や送り位置が制御される。
【００４０】
前記帯状のフィルムＦの長手方向に延在する両端部が、前記製袋手段１６における上下の第１案内バー５８,５９および第２案内バー６０に巻掛け案内されることで、該両端部は、下流側の第１案内バー５９,５９の案内部５９ａ,５９ａで内側面が支持される部位を基点として徐々に前記供給コンベヤ１２を上下から包み込むように略水平に折り曲げられ、その幅方向一側の外側面が第２案内バー６０,６０の案内部６０ａ,６０ａで支持されて側壁となる。そして、図８に示す如く、帯状のフィルムＦは、前記上下の支持部材５６,５６の内側に引込まれて上下および側壁の外面が支持された状態で下流側に案内されて、帯状のフィルムＦの長手方向の両端部が側方に折り曲げられた横Ｕ字状に成形される。
【００４１】
一定速で連続走行する第２ベルトコンベヤ５４の搬送面に、三角形状のおにぎり１０の底面が前記横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦの側壁を向き、底辺がコンベヤの搬送方向を向く寝た姿勢で載置されたおにぎり１０は下流側に連続的に搬送される。おにぎり１０が前記検出手段で検出されると、おにぎり１０の載置間隔に応じて第１ベルトコンベヤ５２が変速制御されて、該第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２へおにぎり１０が一定間隔毎に送り込まれる。第１ベルトコンベヤ５２に所定間隔毎に載置されて搬送されるおにぎり１０は、前記製袋手段１６を経て横Ｕ字状に成形されたフィルムＦ中の海苔３６の収容位置に合致するよう順次供給される。第１ベルトコンベヤ５２で搬送されるおにぎり１０は、第１ベルトコンベヤ５２の下方を案内されている横Ｕ字状に成形されて連続的に搬送されるフィルムＦの下側フィルム上に直接上方から移載されるように落下供給され、また受け渡し時において第１ベルトコンベヤ５２の搬送速度とフィルムの搬送速度とは略同速となっているので、第１ベルトコンベヤ５２から下側フィルムへのおにぎり１０の受け渡しは良好に行なわれ、海苔３６の収容位置とおにぎり１０との位置ずれは防止される。前記第２ベルトコンベヤ５４に載置されたおにぎり１０の載置間隔が、帯状のフィルムＦに挟まれた海苔３６の収容間隔と異なることが前記検出手段で検出された際には、前記第１ベルトコンベヤ５２の走行とフィルムの搬送動作との夫々が同調して変速制御されるか、あるいは必要に応じて減速後停止して第２ベルトコンベヤ５４から第１ベルトコンベヤ５２に対して前記帯状のフィルムＦにおける海苔３６の収容間隔に一致する搬送間隔となるよう移載される。
【００４２】
おにぎり１０が供給されたフィルムＦは、前記搬送コンベヤ６８に載置されて搬送され、横Ｕ字状となって側方に臨む上下のフィルム端縁部７０ａ,７０ｂが前記フィルムガイド７６,７６の傾斜辺７６ａ,７６ａに案内されて近接しつつ前記送りローラ７２,７２での挟持部まで引込まれ、該送りローラ７２,７２で合掌状に重合した状態となって下流側へ搬送される。
【００４３】
フィルムＦの重合端縁部１８が送りローラ７２,７２の挟持部を経て下流側へ搬送される過程において、重合している２枚のフィルム間に気体充填ノズル２６,２８,３０が夫々挿入されて海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０に夫々不活性ガスを充填する。この気体充填ノズル２６,２８,３０からの噴出は、帯状のフィルムＦ中に収容した海苔３６の位置とおにぎり１０の位置とが合致したタイミングとなるようフィルムの送り位置との関係で噴出を所定間隔毎に行なうよう制御することが好ましい。また、前記第１,第２の気体充填ノズル２６,２８から噴出される不活性ガスは、海苔３６を位置規制している前記縦横の部分シール部３８ａ,３８ｂ間の空所Ｓを介して該海苔３６の収容部４０に至るように充填される。気体充填位置の下流側において、フィルムが１包装長分搬送されるタイミングに合わせて前記切込み手段８６の回転体８６ａ,８６ｂが回転することで、切刃８６ｃにより重合端縁部１８の一側端から内方に向けて所定長さで延びる開封用ノッチ８４が形成される。
【００４４】
前記気体充填ノズル２６,２８,３０によって不活性ガスが各収容部４０,８０に充填された直後の筒状のフィルムＦにおける重合端縁部１８が、加熱されている前記シールローラ７４,７４によって挟持されつつ下流側へ搬送されることで、該重合端縁部１８において重合する４枚のフィルムの夫々の対向面が加熱溶着して密封された縦シールが施されて連続帯状の縦方向シール部９４が形成される。このように、重合端縁部１８が加熱溶着によって封止されるので、充填した不活性ガスの筒状のフィルムＦの側方への漏れを防止し得る。なお、シールローラ７４,７４に供給される直前の筒状のフィルムＦの重合端縁部１８は、フィルムの搬送力を受けて回転する前記補助ローラ８２,８２で挟持されているから、重合端縁部１８の蛇行が防止されると共に、フィルム搬送休止時においてシールローラ７４,７４がフィルムの挟持を解除する際に前記送りローラ７２,７２とによって重合端縁部１８の重合状態を維持することができる。また、重合端縁部１８に形成される前記開封用ノッチ８４は、前記縦シール手段２０での溶着領域内に設定されており、前記収容部４０,８０の密封性は確保される。
【００４５】
連続搬送されるフィルムが１包装長分搬送されるタイミングで、前記横シール手段２２の一対のシール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持して各おにぎり１０,１０の前後位置で横シールすると共に切断する。また、一対のシール体８８ａ,８８ｂが筒状のフィルムＦを挟持する際に、前記折込み爪９０ａ,９０ｂによりおにぎり１０の底辺側の上下流位置でフィルムを内側に折り込んで折込み部９２,９２が形成される。これにより、縦方向シール部９４と横方向シール部９６,９６で海苔３６およびおにぎり１０の収容部４０,８０が夫々密封されて、この密封室９８,９９に別々に海苔３６およびおにぎり１０が収容されると共に、各密封室９８,９９に不活性ガスが充填された図１１に示す如く袋詰めされたおにぎりの包装体２４が得られる。
【００４６】
得られた包装体２４では、海苔３６とおにぎり１０との夫々が密封包装され、おにぎりを食する際の開封時点まで海苔３６が乾燥状態を維持可能で、封入気体の緩衝性によって海苔３６とおにぎり１０との夫々について外的圧力から保護できる包装体２４を、横形製袋充填機によって連続生産することができる。
【００４７】
前記貯留箱４２は移動自在に構成されているから、供給位置の貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦが尽きる前に、その終端部と、待機位置の貯留箱４２に収容されている帯状のフィルムＦの始端部とを予め粘着テープ等で接続することで、フィルム供給が途切れることなく生産効率を向上することができる。そして、フィルム貯留部１４においては、帯状のフィルムＦが尽きて空になった貯留箱４２を供給位置から側方に抜き取り、待機位置の貯留箱４２を供給位置に移動させる。これにより、抜き取った空の貯留箱４２には、外部でつづら折り状に積層された帯状のフィルムＦを補充することができ、該貯留箱４２を待機位置に設置して次の接続作業を待機する。
【００４８】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、貯留箱４２に上下方向に折り重なるように収容した帯状のフィルムＦを、引出し搬送中に９０度姿勢転換して立てた姿勢とするようにしたが、貯留箱４２に横方向に折り重なるように帯状のフィルムＦを収容することで、帯状のフィルムＦを貯留箱４２から立てた姿勢で引出す構成としてもよい。
(2) フィルム貯留部１４は、貯留箱４２を設けることなく、固定式のフィルム載置台等につづら折り状に重ねた帯状のフィルムＦを載置して引出すようにする等、その他の各種方式を採用可能である。
(3) 供給コンベヤ１２の配置は、搬送コンベヤ６８によるフィルム搬送ラインと直線的に整列する関係に限らず、図１２に示す如く、その搬送始端がフィルムＦの搬送路外に位置すると共に搬送終端が横Ｕ字状に成形されるフィルムＦ中に位置するようフィルム搬送ラインに対して傾斜して配設されると共に、底辺が該フィルムＦの側壁に対向した姿勢で搬送されて搬送終端からフィルムＦ中に供給されるおにぎり１０の底辺が該フィルムＦの側壁に近接する位置に設定した構成を採用し得る。この場合は、供給コンベヤ１２から横Ｕ字状に成形された帯状のフィルムＦにおにぎり１０を受け渡す際に、側壁におにぎり１０の底面を近接した状態に送り込むことができ、包装に必要なフィルム幅を最小限に抑制して、フィルムの使用量を減少し得る。
(4) 供給コンベヤは、第１、第２ベルトコンベヤ５２,５４を配設するようにしたが、１基以上のベルトコンベヤを採用するものや、あるいはベルト方式に代えて、例えばローラコンベヤとする等、その他各種コンベヤを採用し得る。
(5) 製袋手段１６の具体的構成や、縦シール手段２０および横シール手段２２の構成は、必要に応じて公知のその他の方式を採用することができる。
(6) 気体充填手段は必要に応じて採用されるものであればよく、また海苔３６、おにぎり１０の何れかの収容部４０,８０に気体を充填するものであってもよい。なお、気体は、窒素等からなる不活性ガスに代えて、空気その他、食品に無害なその他の気体を噴出するものであってもよく、連続して気体を噴出するよう設定されていてもよい。例えば、気体を乾燥空気とすることで、特に海苔の湿気を助長するようなことがなく、空気の充填によって前記した包装体２４を得ることができる。また、海苔用の気体充填ノズル２６,２８と、おにぎり用の気体充填ノズル３０とを異なる気体の供給源に接続することで、海苔３６の収容部４０およびおにぎり１０の収容部８０に充填する気体を異ならせる構成を採用し得る。
【符号の説明】
【００４９】
１０ おにぎり，１２ 供給コンベヤ，１４ フィルム貯留部，１６ 製袋手段
１８ 重合端縁部，２０ 縦シール手段，２２ 横シール手段
２６ 第１の気体充填ノズル(気体充填手段)
２８ 第２の気体充填ノズル(気体充填手段)，３２ 外側の帯フィルム
３４ 内側の帯フィルム，３６ 海苔，４０ 海苔の収容部，４２ 貯留箱
４４ 第１の方向転換ガイドローラ(方向転換手段)
４６ 第２の方向転換ガイドローラ(方向転換手段)，５２ 第１ベルトコンベヤ
５４ 第２ベルトコンベヤ，７０ａ,７０ｂ フィルム端縁部
９０ａ,９０ｂ 折込み爪(折込み形成手段)，Ｆ フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に連続する２枚の帯フィルム(32,34)に所定間隔毎にシート状の海苔(36)を挟んで収容した帯状のフィルム(F)をつづら折り状に重ねて貯留するフィルム貯留部(14)と、
該フィルム貯留部(F)から引出された前記帯状のフィルム(F)を横Ｕ字状に成形する製袋手段(16)と、
前記製袋手段(16)で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム(F)における上下のフィルム間に位置し、三角形状のおにぎり(10)をその底辺が搬送方向に沿う寝た姿勢で載置し前記製袋手段(16)を越える位置まで搬送して前記フィルム(F)中の海苔(36)の収容位置に上方から移載する供給コンベヤ(12)と、
前記製袋手段(16)で成形されて側方で重合するフィルム(F)の長手方向に沿う重合端縁部(18)を連続的にシールする縦シール手段(20)と、
該縦シール手段(20)でシールして得られた筒状のフィルム(F)中に前記供給コンベヤ(12)で供給したおにぎり(10)の前後位置で横シール・切断する横シール手段(22)と、
該横シール手段(22)による横シール位置を挟む前後のおにぎり(10,10)と横シール位置との間で、筒状のフィルム(F)の一側を内方に向けて折込む折込み形成手段(90a,90b)とを有する
ことを特徴とするおにぎりの包装機。
【請求項２】
前記供給コンベヤ(12)は、前記おにぎり(10)をその底辺が前記横Ｕ字状に成形されるフィルム(F)の側壁に対向した姿勢で供給するものであって、その搬送始端がフィルム(F)の搬送路外に位置すると共に搬送終端がフィルム(F)中に位置するようフィルム(F)の搬送ラインに対して傾斜して配設され、また搬送終端から前記フィルム(F)中に供給されるおにぎり(10)の底辺が前記フィルム(F)の側壁に近接する位置に設定した請求項１記載のおにぎりの包装機。
【請求項３】
前記帯状のフィルム(F)は、フィルム貯留部(14)に上下に重なるつづら折り状に積層されて貯留され、該貯留部(14)から引出された帯状のフィルム(F)の搬送経路中に、該帯状のフィルム(F)の搬送姿勢を９０度転換して立てた状態とする方向転換手段(44,46)を配設した請求項１または２記載のおにぎりの包装機。
【請求項４】
前記縦シール手段(20)によるシールに先立ち、一側方で重合して搬送されるフィルム端縁部(70a,70b)の外側から海苔(36)の収容部(40)に向けて気体を充填する気体充填手段(26,28)を設けた請求項１〜３の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項５】
前記フィルム貯留部(14)は、帯状のフィルム(F)をつづら折り状にして収容する複数の貯留箱(42)を移動可能に備え、何れか一つの貯留箱(42)から引出し中の帯状のフィルム(F)の終端部に、他の何れかの貯留箱(42)に収容されている帯状のフィルム(F)の始端部を接合して、引出し中の帯状のフィルム(F)が尽きるのに伴って新たな帯状のフィルム(F)が引出されるよう構成した請求項１〜４の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項６】
前記供給コンベヤ(12)は、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム(F)中に搬送終端が位置し、前記おにぎり(10)を前記フィルム上に上方から移載する第１ベルトコンベヤ(52)と、該第１ベルトコンベヤ(52)の搬送速度より低速に設定され、第１ベルトコンベヤ(52)の上流側に接続する第２ベルトコンベヤ(54)から構成した請求項１〜５の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項７】
前記フィルム貯留部(14)から引出される帯状のフィルム(F)を案内するガイドローラ(46)は、海苔(36)の直巻きおにぎり用の帯状フィルムを巻回した原反ロールを装脱可能に構成した請求項１〜６の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項１】
長手方向に連続する２枚の帯フィルム(32,34)に所定間隔毎にシート状の海苔(36)を挟んで収容した帯状のフィルム(F)をつづら折り状に重ねて貯留するフィルム貯留部(14)と、
該フィルム貯留部(F)から引出された前記帯状のフィルム(F)を横Ｕ字状に成形する製袋手段(16)と、
前記製袋手段(16)で横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム(F)における上下のフィルム間に位置し、三角形状のおにぎり(10)をその底辺が搬送方向に沿う寝た姿勢で載置し前記製袋手段(16)を越える位置まで搬送して前記フィルム(F)中の海苔(36)の収容位置に上方から移載する供給コンベヤ(12)と、
前記製袋手段(16)で成形されて側方で重合するフィルム(F)の長手方向に沿う重合端縁部(18)を連続的にシールする縦シール手段(20)と、
該縦シール手段(20)でシールして得られた筒状のフィルム(F)中に前記供給コンベヤ(12)で供給したおにぎり(10)の前後位置で横シール・切断する横シール手段(22)と、
該横シール手段(22)による横シール位置を挟む前後のおにぎり(10,10)と横シール位置との間で、筒状のフィルム(F)の一側を内方に向けて折込む折込み形成手段(90a,90b)とを有する
ことを特徴とするおにぎりの包装機。
【請求項２】
前記供給コンベヤ(12)は、前記おにぎり(10)をその底辺が前記横Ｕ字状に成形されるフィルム(F)の側壁に対向した姿勢で供給するものであって、その搬送始端がフィルム(F)の搬送路外に位置すると共に搬送終端がフィルム(F)中に位置するようフィルム(F)の搬送ラインに対して傾斜して配設され、また搬送終端から前記フィルム(F)中に供給されるおにぎり(10)の底辺が前記フィルム(F)の側壁に近接する位置に設定した請求項１記載のおにぎりの包装機。
【請求項３】
前記帯状のフィルム(F)は、フィルム貯留部(14)に上下に重なるつづら折り状に積層されて貯留され、該貯留部(14)から引出された帯状のフィルム(F)の搬送経路中に、該帯状のフィルム(F)の搬送姿勢を９０度転換して立てた状態とする方向転換手段(44,46)を配設した請求項１または２記載のおにぎりの包装機。
【請求項４】
前記縦シール手段(20)によるシールに先立ち、一側方で重合して搬送されるフィルム端縁部(70a,70b)の外側から海苔(36)の収容部(40)に向けて気体を充填する気体充填手段(26,28)を設けた請求項１〜３の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項５】
前記フィルム貯留部(14)は、帯状のフィルム(F)をつづら折り状にして収容する複数の貯留箱(42)を移動可能に備え、何れか一つの貯留箱(42)から引出し中の帯状のフィルム(F)の終端部に、他の何れかの貯留箱(42)に収容されている帯状のフィルム(F)の始端部を接合して、引出し中の帯状のフィルム(F)が尽きるのに伴って新たな帯状のフィルム(F)が引出されるよう構成した請求項１〜４の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項６】
前記供給コンベヤ(12)は、横Ｕ字状に成形された帯状のフィルム(F)中に搬送終端が位置し、前記おにぎり(10)を前記フィルム上に上方から移載する第１ベルトコンベヤ(52)と、該第１ベルトコンベヤ(52)の搬送速度より低速に設定され、第１ベルトコンベヤ(52)の上流側に接続する第２ベルトコンベヤ(54)から構成した請求項１〜５の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【請求項７】
前記フィルム貯留部(14)から引出される帯状のフィルム(F)を案内するガイドローラ(46)は、海苔(36)の直巻きおにぎり用の帯状フィルムを巻回した原反ロールを装脱可能に構成した請求項１〜６の何れか一項に記載のおにぎりの包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６１０６（Ｐ２０１１−６１０６Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５１５５７（Ｐ２００９−１５１５５７）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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