かごドア検出装置取付方法
【課題】乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができるかごドア検出装置取付方法を提供する。
【解決手段】本発明によるかごドア検出装置取付方法は、まず、かごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側にかごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかご２の運転を行う。その後、運転していた乗りかご２を停止し、ドアカム装置２０のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外され、その後、かごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。
【解決手段】本発明によるかごドア検出装置取付方法は、まず、かごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側にかごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかご２の運転を行う。その後、運転していた乗りかご２を停止し、ドアカム装置２０のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外され、その後、かごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアの開閉状態を検出するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法に係り、とりわけ、エレベータの乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができるがかごドア検出装置取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図４に示すように、かごドア３を有する乗りかご２と、かごドア３にかごドアリンク機構９を介して連結され、かごドア３を開閉させ、出力軸４ａを有するかごドアモータ４と、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５とを備えた既設のエレベータ装置１が知られている。このうちドアカム装置５は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されるカム軸６と、このカム軸６に等間隔に配置されて、カム軸６に連結された複数のカムディスク７と、各カムディスク７に対応して配置され、各カムディスク７の回転状態を検出するカムスイッチ８とを有している。また、図４に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８に、既設配線１１を介して制御装置１０が接続されている。
【０００３】
このような既設のエレベータ装置１においては、ドアカム装置５のカムスイッチ８を用いて、かごドア３の開閉動作と同期して回転するカムディスク７の回転状態が検出され、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出されて、かごドア３の開閉速度が制御されるようになっている。
【０００４】
このような既設のエレベータ装置１に対して、エレベータのリニューアル工事に伴い、センサーを用いてかごドア３の開閉速度を算出する構造に改造する場合がある。この場合、まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０（図４参照）との間に接続されていた既設配線１１が取り外され、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５が取り外される。次に、ドアカム装置５のカムスイッチ８が取り外され、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、カムディスク７の近傍にカムディスク７の回転状態を検出するカムセンサー８ａが取り付けられる。次に、カムセンサー８ａが取り付けられたドアカム装置５がかごドアモータ４に連結され、その後、カムセンサー８ａが制御装置１０に接続される。このことにより、カムセンサー８ａによってカムディスク７の回転状態が検出されて、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようにドアカム装置５のカムスイッチ８を取り外してカムセンサー８ａを取り付ける場合、ドアカム装置５をドアモータ４から取り外し、カムセンサー８ａを取り付けた後にドアカム装置５をドアモータ４に連結している。このことにより、改造作業が複雑となり、改造を行うために多くの時間が費やされる。このため、このような改造作業を連続して行う場合、エレベータの乗りかごの運転を連続して停止する時間が長くなり、エレベータの利用者の利便性が損なわれる。
【０００６】
また、ドアカム装置のカムディスク近傍に取り付けられるカムセンサーは、回転するカムディスクに対して取り付けられる。このことにより、カムセンサーの取付位置の誤差がかごドアの開閉状態の誤差に増幅されやすい。このため、カムセンサーの取付位置を精度良く調整する必要があり、この場合、多くの時間を費やす。
【０００７】
また、このような改造作業は、最初にドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続されていた既設配線を取り外し、最後にカムセンサーを制御装置に接続する。このことにより、改造作業を開始して完了するまでの間にエレベータの利用者が多くなる時間帯が含まれる場合に、この時間帯に合わせて乗りかごの運転を復帰させることは困難である。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができるかごドア検出装置取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かごドアを有する乗りかごと、かごドアに連結されたかごハンガーと、このかごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールと、かごドアを開閉させるとともに出力軸を有するかごドア駆動装置と、かごドア駆動装置の出力軸に連結されて回転するカムディスクとカムディスクの回転状態を検出するカムスイッチとを有するドアカム装置と、ドアカム装置のカムスイッチに既設配線を介して接続された制御装置と、を備えた既設のエレベータ装置に加えて、かごドアの開閉状態を検出し、かごドアセンサーとかごドア検出板とを有するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法において、ハンガーレール側にかごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガー側にかごドア検出装置のかごドア検出板を取り付ける工程と、ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線を取り外すとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線を接続する工程と、を備え、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付けた後、エレベータの乗りかごの運転を行い、運転を行っていた乗りかごを停止した後に行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１０】
本発明は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、ドアカム装置を改造または撤去することなく行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１１】
本発明は、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、深夜から早朝にかけて行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１２】
本発明は、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、午後１０時〜午前６時の深夜から早朝にかけて行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、まず、かごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールの側にかごドア検出装置のかごドアセンサーが取り付けられるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガーの側にかごドア検出装置のかごドア検出板が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかごの運転を行い、その後、運転していた乗りかごを停止し、ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線が取り外されるとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線が接続される。このことにより、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と既設配線を取り外して新設配線を取り付ける工程との間に、乗りかごの運転を行うことができる。このため、乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法を示す図である。このうち図１は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、既設のエレベータ装置に対してかごドア検出装置を取り付けた状態を示すエレベータ装置の全体構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けた状態を示す図であり、図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドア検出板を取り付けた状態を示す図である。
【００１５】
まず、図４および図５（ａ）、（ｂ）により、既設のエレベータ装置１について説明する。ここで図４は、既設のエレベータ装置の全体構成を示す図であり、図５（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置を示す上面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【００１６】
図４に示すように、既設のエレベータ装置１は、かごドア３を有する乗りかご２と、乗りかご２のかごドア３の上方に連結されたかごハンガー１２と、このかごハンガー１２を、ハンガーローラ１３を介して摺動自在に保持するハンガーレール１４と、このハンガーレール１４を支持するハンガーベース１５とを備えている。また、乗りかご２上方に、かごドア３を開閉させるとともに出力軸４ａを有するかごドアモータ（かごドア駆動装置）４が取り付けられ、さらに、乗りかご２上方に、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５が設けられている。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５は、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されるカム軸６と、このカム軸６に等間隔に配置されて、カム軸６に連結された複数のカムディスク７と、各カムディスク７に対応して配置され、各カムディスク７の回転状態を検出するカムスイッチ８とを有している。
【００１７】
また、図４に示すように、ドアカム装置５とかごドア３との間に、かごドアリンク機構９が連結されている。このかごドアリンク機構９を介してかごドアモータ４の回転がかごドア３に伝達されかごドア３が開閉するとともに、かごドア３の開閉動作に同期してドアカム装置５のカム軸６が回転するようになっている。また、図４および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８に、既設配線１１を介して制御装置１０が接続され、さらに、この制御装置１０にかごドアモータ４が接続されている。
【００１８】
図４および図５（ａ）、（ｂ）に示す既設のエレベータ装置１において、かごドア３を開閉する場合、制御装置１０からかごドアモータ４に駆動指示信号が送られ、この駆動指示信号に基づいて、かごドアモータ４がかごドアリンク機構９を介してかごドア３を開閉する。
【００１９】
この場合、まず、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されたドアカム装置５のカム軸６がかごドア３の開閉動作と同期して回転して、カム軸６に連結された各カムディスク７が回転し、各カムディスク７の回転に対応して各カムスイッチ８のＯＮ−ＯＦＦが切り替わる。このことにより、各カムスイッチ８により、各カムスイッチ８に対応する各カムディスク７の回転状態が検出される。次に、各カムディスク７の回転状態の信号が、各カムスイッチ８に既設配線１１を介して接続された制御装置１０に送られ、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。次に、算出されたかごドア３の開閉速度に基づいて、制御装置１０においてかごドアモータ４の駆動指示信号が補正され、この補正された駆動指示信号がかごドアモータ４に送られる。その後、かごドアモータ４は、この補正された駆動指示信号に基づいて、かごドア３を開閉する。このようにして、かごドア３の開閉速度が、ドアカム装置５の各カムディスク７の回転状態に応じて制御される。
【００２０】
次に、本発明によるかごドア検出装置取付方法、すなわち、図４および図５（ａ）、（ｂ）に示す既設のエレベータ装置１に対して、かごドア３の開閉状態を検出するかごドア検出装置２０を取り付ける方法について説明する。
【００２１】
まず、エレベータの乗りかご２の運転を停止し、乗りかご２のかごドア３に関係する電源を遮断する。
【００２２】
次に、図２および図３に示すように、かごドア３に連結されたかごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側に、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。
【００２３】
この場合、まず、図２に示すように、加工手段（図示せず）を用いて、ハンガーレール１４を保持する乗りかご２のハンガーベース１５に、センサー取付板２２を取り付けるための取付穴（図示せず）が設けられる。次に、ボルトなどの締結手段（図示せず）をこの取付穴に装着することにより、ハンガーベース１５にセンサー取付板２２が取り付けられる。次に、センサー取付板２２に所定の間隔で予め設けられた取付穴（図示せず）にボルト等の締結手段（図示せず）を装着することにより、図２に示すように、センサー取付板２２に４つのかごドアセンサー２１が取り付けられる。
【００２４】
なお、センサー取付板２２に取り付けられるかごドアセンサー２１の数量は４つに限られることはなく、かごドア３の開閉速度を検出するために必要な任意の数量のかごドアセンサー２１を取り付けてもよい。また、かごドアセンサー２１は、センサー取付板２２を介してハンガーベース１５に取り付けられる場合に限られることはなく、ハンガーベース１５に直接取り付ける、あるいはハンガーレール１４側に構成された他の部材に取り付けるように構成してもよい。
【００２５】
また、図３に示すように、加工手段（図示せず）を用いて、一対のかごドア３のうちの一方のかごドア３上方に設けられた２つのかごハンガー１２に、かごドア検出板２３を取り付けるための取付穴（図示せず）が設けられる。次に、ボルト等の締結手段（図示せず）をこの取付穴に装着することにより、かごハンガー１２にかごドア検出板２３が取り付けられる。
【００２６】
なお、かごドアセンサー２１およびかごドア検出板２３を取り付ける際、かごドア３の開閉状態を正確に検出するために、かごドアセンサー２１とかごドア検出板２３との間の位置関係が調整される。
【００２７】
次に、遮断されていた乗りかご２のかごドア３に関係する電源を入れて、乗りかご２の運転を行う。この場合、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１と制御装置１０との間には新設配線２４が接続されていないが、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間には既設配線１１が接続されたままである。このため、ドアカム装置５のカムスイッチ８を用いてカムディスク７の回転状態を検出しながら、乗りかご２の運転を行うことができる。なお、この乗りかご２の運転は、エレベータの利用者が比較的多い時間帯に合わせて行うことが好ましい。このことにより、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【００２８】
次に、エレベータの乗りかご２の運転を停止し、乗りかご２のかごドア３に関係する電源を遮断する。なお、この乗りかご２の運転の停止は、エレベータの利用者が比較的少ない時間帯、例えば深夜から早朝にかけて（午後１０時〜午前６時頃）行うことが好ましい。このことにより、エレベータの利用者の利便性が損なわれることを抑制することができる。
【００２９】
次に、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外されるとともに、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。この際、かごドアモータ４によりかごドア３を開閉しながら、かごドアセンサー２１とかごドア検出板２３との間の位置関係が調整される。
【００３０】
このようにして、既設のエレベータ装置１に対してかごドア検出装置２０が取り付けられる。なお、本実施の形態によれば、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１を取り外すだけでかごドア検出装置２０を取り付けることができ、この際、ドアカム装置５を改造すること、または乗りかご２からドアカム装置５を撤去することがない。このことにより、ドアカム装置５の改造または撤去する時間を確保するために乗りかご２の運転をさらに停止する必要がなく、乗りかご２の運転を停止する時間を短くすることができる。
【００３１】
このようにしてかごドア検出装置２０が取り付けられたエレベータ装置１においてかごドア３を開閉する場合、制御装置７からかごドアモータ４に駆動指示信号が送られる。次に、この駆動指示信号に基づいて、かごドアモータ４はかごドアリンク機構９を介してかごドア３を開閉する。
【００３２】
この場合、かごドア３の開閉動作と同期してかごかごハンガー１２側に設けられたかごドア検出板２３が移動する。そして、かごドア検出板２３が移動することに伴い、かごドア検出板２３の位置に対応するかごドアセンサー２１のＯＮ−ＯＦＦが切り替わる。このことにより、かごドア検出板２３を介してかごドア３の位置が検出され、かごドア３の位置の信号が制御装置１０に送られ、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。次に、算出されたかごドア３の開閉状態に基づいて、制御装置１０においてかごドアモータ４の駆動指示信号が補正され、この補正された駆動指示信号がかごドアモータ４に送られる。その後、かごドアモータ４は、この補正された駆動指示信号に基づいて、かごドア３を開閉する。このようにして、かごドア３の開閉速度が、かごドア３の開閉状態に応じて制御される。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、まず、かごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側にかごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかご２の運転を行う。その後、運転していた乗りかご２を停止し、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外されるとともに、かごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。このことにより、かごドアセンサー２１およびかごドア検出板２３を取り付ける工程と既設配線１１を取り外して新設配線２４を取り付ける工程との間に、乗りかご２の運転を行うことができる。このため、乗りかご２の運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、センサー取付板２２を取り付けるためにハンガーベース１５に取付穴を設け、かごドア検出板２３を取り付けるためにかごハンガー１２に取付穴を設けている場合について述べている。しかしながら、ハンガーベース１５およびかごハンガー１２に、上述した取付穴を設ける代わりに、例えば、スタッドボルト（図示せず）を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、既設のエレベータ装置に対してかごドア検出装置を取り付けた状態を示すエレベータ装置の全体構成を示す図。
【図２】図２は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けた状態を示す図。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドア検出板を取り付けた状態を示す図。
【図４】図４は、既設のエレベータ装置の全体構成を示す図。
【図５】図５（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置を示す上面図。図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図６】図６（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置に対して、カムセンサーを取り付けた状態を示す上面図。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＹ−Ｙ線断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１ エレベータ装置
２ 乗りかご
３ かごドア
４ かごドアモータ
４ａ 出力軸
５ ドアカム装置
６ カム軸
７ カムディスク
８ カムスイッチ
８ａ カムセンサー
９ かごドアリンク機構
１０ 制御装置
１１ 既設配線
１２ かごハンガー
１３ ハンガーローラ
１４ ハンガーレール
１５ ハンガーベース
２０ かごドア検出装置
２１ かごドアセンサー
２２ センサー取付板
２３ かごドア検出板
２４ 新設配線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアの開閉状態を検出するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法に係り、とりわけ、エレベータの乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができるがかごドア検出装置取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図４に示すように、かごドア３を有する乗りかご２と、かごドア３にかごドアリンク機構９を介して連結され、かごドア３を開閉させ、出力軸４ａを有するかごドアモータ４と、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５とを備えた既設のエレベータ装置１が知られている。このうちドアカム装置５は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されるカム軸６と、このカム軸６に等間隔に配置されて、カム軸６に連結された複数のカムディスク７と、各カムディスク７に対応して配置され、各カムディスク７の回転状態を検出するカムスイッチ８とを有している。また、図４に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８に、既設配線１１を介して制御装置１０が接続されている。
【０００３】
このような既設のエレベータ装置１においては、ドアカム装置５のカムスイッチ８を用いて、かごドア３の開閉動作と同期して回転するカムディスク７の回転状態が検出され、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出されて、かごドア３の開閉速度が制御されるようになっている。
【０００４】
このような既設のエレベータ装置１に対して、エレベータのリニューアル工事に伴い、センサーを用いてかごドア３の開閉速度を算出する構造に改造する場合がある。この場合、まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０（図４参照）との間に接続されていた既設配線１１が取り外され、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５が取り外される。次に、ドアカム装置５のカムスイッチ８が取り外され、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、カムディスク７の近傍にカムディスク７の回転状態を検出するカムセンサー８ａが取り付けられる。次に、カムセンサー８ａが取り付けられたドアカム装置５がかごドアモータ４に連結され、その後、カムセンサー８ａが制御装置１０に接続される。このことにより、カムセンサー８ａによってカムディスク７の回転状態が検出されて、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようにドアカム装置５のカムスイッチ８を取り外してカムセンサー８ａを取り付ける場合、ドアカム装置５をドアモータ４から取り外し、カムセンサー８ａを取り付けた後にドアカム装置５をドアモータ４に連結している。このことにより、改造作業が複雑となり、改造を行うために多くの時間が費やされる。このため、このような改造作業を連続して行う場合、エレベータの乗りかごの運転を連続して停止する時間が長くなり、エレベータの利用者の利便性が損なわれる。
【０００６】
また、ドアカム装置のカムディスク近傍に取り付けられるカムセンサーは、回転するカムディスクに対して取り付けられる。このことにより、カムセンサーの取付位置の誤差がかごドアの開閉状態の誤差に増幅されやすい。このため、カムセンサーの取付位置を精度良く調整する必要があり、この場合、多くの時間を費やす。
【０００７】
また、このような改造作業は、最初にドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続されていた既設配線を取り外し、最後にカムセンサーを制御装置に接続する。このことにより、改造作業を開始して完了するまでの間にエレベータの利用者が多くなる時間帯が含まれる場合に、この時間帯に合わせて乗りかごの運転を復帰させることは困難である。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができるかごドア検出装置取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かごドアを有する乗りかごと、かごドアに連結されたかごハンガーと、このかごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールと、かごドアを開閉させるとともに出力軸を有するかごドア駆動装置と、かごドア駆動装置の出力軸に連結されて回転するカムディスクとカムディスクの回転状態を検出するカムスイッチとを有するドアカム装置と、ドアカム装置のカムスイッチに既設配線を介して接続された制御装置と、を備えた既設のエレベータ装置に加えて、かごドアの開閉状態を検出し、かごドアセンサーとかごドア検出板とを有するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法において、ハンガーレール側にかごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガー側にかごドア検出装置のかごドア検出板を取り付ける工程と、ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線を取り外すとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線を接続する工程と、を備え、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付けた後、エレベータの乗りかごの運転を行い、運転を行っていた乗りかごを停止した後に行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１０】
本発明は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、ドアカム装置を改造または撤去することなく行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１１】
本発明は、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、深夜から早朝にかけて行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【００１２】
本発明は、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、午後１０時〜午前６時の深夜から早朝にかけて行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、まず、かごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールの側にかごドア検出装置のかごドアセンサーが取り付けられるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガーの側にかごドア検出装置のかごドア検出板が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかごの運転を行い、その後、運転していた乗りかごを停止し、ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線が取り外されるとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線が接続される。このことにより、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と既設配線を取り外して新設配線を取り付ける工程との間に、乗りかごの運転を行うことができる。このため、乗りかごの運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
発明の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法を示す図である。このうち図１は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、既設のエレベータ装置に対してかごドア検出装置を取り付けた状態を示すエレベータ装置の全体構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けた状態を示す図であり、図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドア検出板を取り付けた状態を示す図である。
【００１５】
まず、図４および図５（ａ）、（ｂ）により、既設のエレベータ装置１について説明する。ここで図４は、既設のエレベータ装置の全体構成を示す図であり、図５（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置を示す上面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【００１６】
図４に示すように、既設のエレベータ装置１は、かごドア３を有する乗りかご２と、乗りかご２のかごドア３の上方に連結されたかごハンガー１２と、このかごハンガー１２を、ハンガーローラ１３を介して摺動自在に保持するハンガーレール１４と、このハンガーレール１４を支持するハンガーベース１５とを備えている。また、乗りかご２上方に、かごドア３を開閉させるとともに出力軸４ａを有するかごドアモータ（かごドア駆動装置）４が取り付けられ、さらに、乗りかご２上方に、かごドアモータ４に連結されたドアカム装置５が設けられている。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５は、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されるカム軸６と、このカム軸６に等間隔に配置されて、カム軸６に連結された複数のカムディスク７と、各カムディスク７に対応して配置され、各カムディスク７の回転状態を検出するカムスイッチ８とを有している。
【００１７】
また、図４に示すように、ドアカム装置５とかごドア３との間に、かごドアリンク機構９が連結されている。このかごドアリンク機構９を介してかごドアモータ４の回転がかごドア３に伝達されかごドア３が開閉するとともに、かごドア３の開閉動作に同期してドアカム装置５のカム軸６が回転するようになっている。また、図４および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアカム装置５のカムスイッチ８に、既設配線１１を介して制御装置１０が接続され、さらに、この制御装置１０にかごドアモータ４が接続されている。
【００１８】
図４および図５（ａ）、（ｂ）に示す既設のエレベータ装置１において、かごドア３を開閉する場合、制御装置１０からかごドアモータ４に駆動指示信号が送られ、この駆動指示信号に基づいて、かごドアモータ４がかごドアリンク機構９を介してかごドア３を開閉する。
【００１９】
この場合、まず、かごドアモータ４の出力軸４ａに連結されたドアカム装置５のカム軸６がかごドア３の開閉動作と同期して回転して、カム軸６に連結された各カムディスク７が回転し、各カムディスク７の回転に対応して各カムスイッチ８のＯＮ−ＯＦＦが切り替わる。このことにより、各カムスイッチ８により、各カムスイッチ８に対応する各カムディスク７の回転状態が検出される。次に、各カムディスク７の回転状態の信号が、各カムスイッチ８に既設配線１１を介して接続された制御装置１０に送られ、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。次に、算出されたかごドア３の開閉速度に基づいて、制御装置１０においてかごドアモータ４の駆動指示信号が補正され、この補正された駆動指示信号がかごドアモータ４に送られる。その後、かごドアモータ４は、この補正された駆動指示信号に基づいて、かごドア３を開閉する。このようにして、かごドア３の開閉速度が、ドアカム装置５の各カムディスク７の回転状態に応じて制御される。
【００２０】
次に、本発明によるかごドア検出装置取付方法、すなわち、図４および図５（ａ）、（ｂ）に示す既設のエレベータ装置１に対して、かごドア３の開閉状態を検出するかごドア検出装置２０を取り付ける方法について説明する。
【００２１】
まず、エレベータの乗りかご２の運転を停止し、乗りかご２のかごドア３に関係する電源を遮断する。
【００２２】
次に、図２および図３に示すように、かごドア３に連結されたかごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側に、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。
【００２３】
この場合、まず、図２に示すように、加工手段（図示せず）を用いて、ハンガーレール１４を保持する乗りかご２のハンガーベース１５に、センサー取付板２２を取り付けるための取付穴（図示せず）が設けられる。次に、ボルトなどの締結手段（図示せず）をこの取付穴に装着することにより、ハンガーベース１５にセンサー取付板２２が取り付けられる。次に、センサー取付板２２に所定の間隔で予め設けられた取付穴（図示せず）にボルト等の締結手段（図示せず）を装着することにより、図２に示すように、センサー取付板２２に４つのかごドアセンサー２１が取り付けられる。
【００２４】
なお、センサー取付板２２に取り付けられるかごドアセンサー２１の数量は４つに限られることはなく、かごドア３の開閉速度を検出するために必要な任意の数量のかごドアセンサー２１を取り付けてもよい。また、かごドアセンサー２１は、センサー取付板２２を介してハンガーベース１５に取り付けられる場合に限られることはなく、ハンガーベース１５に直接取り付ける、あるいはハンガーレール１４側に構成された他の部材に取り付けるように構成してもよい。
【００２５】
また、図３に示すように、加工手段（図示せず）を用いて、一対のかごドア３のうちの一方のかごドア３上方に設けられた２つのかごハンガー１２に、かごドア検出板２３を取り付けるための取付穴（図示せず）が設けられる。次に、ボルト等の締結手段（図示せず）をこの取付穴に装着することにより、かごハンガー１２にかごドア検出板２３が取り付けられる。
【００２６】
なお、かごドアセンサー２１およびかごドア検出板２３を取り付ける際、かごドア３の開閉状態を正確に検出するために、かごドアセンサー２１とかごドア検出板２３との間の位置関係が調整される。
【００２７】
次に、遮断されていた乗りかご２のかごドア３に関係する電源を入れて、乗りかご２の運転を行う。この場合、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１と制御装置１０との間には新設配線２４が接続されていないが、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間には既設配線１１が接続されたままである。このため、ドアカム装置５のカムスイッチ８を用いてカムディスク７の回転状態を検出しながら、乗りかご２の運転を行うことができる。なお、この乗りかご２の運転は、エレベータの利用者が比較的多い時間帯に合わせて行うことが好ましい。このことにより、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【００２８】
次に、エレベータの乗りかご２の運転を停止し、乗りかご２のかごドア３に関係する電源を遮断する。なお、この乗りかご２の運転の停止は、エレベータの利用者が比較的少ない時間帯、例えば深夜から早朝にかけて（午後１０時〜午前６時頃）行うことが好ましい。このことにより、エレベータの利用者の利便性が損なわれることを抑制することができる。
【００２９】
次に、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外されるとともに、かごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。この際、かごドアモータ４によりかごドア３を開閉しながら、かごドアセンサー２１とかごドア検出板２３との間の位置関係が調整される。
【００３０】
このようにして、既設のエレベータ装置１に対してかごドア検出装置２０が取り付けられる。なお、本実施の形態によれば、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１を取り外すだけでかごドア検出装置２０を取り付けることができ、この際、ドアカム装置５を改造すること、または乗りかご２からドアカム装置５を撤去することがない。このことにより、ドアカム装置５の改造または撤去する時間を確保するために乗りかご２の運転をさらに停止する必要がなく、乗りかご２の運転を停止する時間を短くすることができる。
【００３１】
このようにしてかごドア検出装置２０が取り付けられたエレベータ装置１においてかごドア３を開閉する場合、制御装置７からかごドアモータ４に駆動指示信号が送られる。次に、この駆動指示信号に基づいて、かごドアモータ４はかごドアリンク機構９を介してかごドア３を開閉する。
【００３２】
この場合、かごドア３の開閉動作と同期してかごかごハンガー１２側に設けられたかごドア検出板２３が移動する。そして、かごドア検出板２３が移動することに伴い、かごドア検出板２３の位置に対応するかごドアセンサー２１のＯＮ−ＯＦＦが切り替わる。このことにより、かごドア検出板２３を介してかごドア３の位置が検出され、かごドア３の位置の信号が制御装置１０に送られ、制御装置１０においてかごドア３の開閉速度が算出される。次に、算出されたかごドア３の開閉状態に基づいて、制御装置１０においてかごドアモータ４の駆動指示信号が補正され、この補正された駆動指示信号がかごドアモータ４に送られる。その後、かごドアモータ４は、この補正された駆動指示信号に基づいて、かごドア３を開閉する。このようにして、かごドア３の開閉速度が、かごドア３の開閉状態に応じて制御される。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、まず、かごハンガー１２を摺動自在に保持するハンガーレール１４の側にかごドア検出装置２０のかごドアセンサー２１が取り付けられる。次に、このかごドアセンサー２１に対応する位置に、かごハンガー１２の側にかごドア検出装置２０のかごドア検出板２３が取り付けられる。次に、エレベータの乗りかご２の運転を行う。その後、運転していた乗りかご２を停止し、ドアカム装置５のカムスイッチ８と制御装置１０との間に接続された既設配線１１が取り外されるとともに、かごドアセンサー２１と制御装置１０との間に新設配線２４が接続される。このことにより、かごドアセンサー２１およびかごドア検出板２３を取り付ける工程と既設配線１１を取り外して新設配線２４を取り付ける工程との間に、乗りかご２の運転を行うことができる。このため、乗りかご２の運転が連続して長い時間に渡って停止することがなく、エレベータの利用者の利便性を確保することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、センサー取付板２２を取り付けるためにハンガーベース１５に取付穴を設け、かごドア検出板２３を取り付けるためにかごハンガー１２に取付穴を設けている場合について述べている。しかしながら、ハンガーベース１５およびかごハンガー１２に、上述した取付穴を設ける代わりに、例えば、スタッドボルト（図示せず）を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、既設のエレベータ装置に対してかごドア検出装置を取り付けた状態を示すエレベータ装置の全体構成を示す図。
【図２】図２は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けた状態を示す図。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるかごドア検出装置取付方法により、かごドア検出装置のかごドア検出板を取り付けた状態を示す図。
【図４】図４は、既設のエレベータ装置の全体構成を示す図。
【図５】図５（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置を示す上面図。図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図６】図６（ａ）は、既設のエレベータ装置を構成するドアカム装置に対して、カムセンサーを取り付けた状態を示す上面図。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＹ−Ｙ線断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１ エレベータ装置
２ 乗りかご
３ かごドア
４ かごドアモータ
４ａ 出力軸
５ ドアカム装置
６ カム軸
７ カムディスク
８ カムスイッチ
８ａ カムセンサー
９ かごドアリンク機構
１０ 制御装置
１１ 既設配線
１２ かごハンガー
１３ ハンガーローラ
１４ ハンガーレール
１５ ハンガーベース
２０ かごドア検出装置
２１ かごドアセンサー
２２ センサー取付板
２３ かごドア検出板
２４ 新設配線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアを有する乗りかごと、かごドアに連結されたかごハンガーと、このかごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールと、かごドアを開閉させるとともに出力軸を有するかごドア駆動装置と、かごドア駆動装置の出力軸に連結されて回転するカムディスクとカムディスクの回転状態を検出するカムスイッチとを有するドアカム装置と、ドアカム装置のカムスイッチに既設配線を介して接続された制御装置と、を備えた既設のエレベータ装置に加えて、かごドアの開閉状態を検出し、かごドアセンサーとかごドア検出板とを有するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法において、
ハンガーレール側にかごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガー側にかごドア検出装置のかごドア検出板を取り付ける工程と、
ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線を取り外すとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線を接続する工程と、を備え、
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付けた後、エレベータの乗りかごの運転を行い、運転を行っていた乗りかごを停止した後に行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法。
【請求項２】
かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、ドアカム装置を改造または撤去することなく行われることを特徴とする請求項１に記載のかごドア検出装置取付方法。
【請求項３】
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、深夜から早朝にかけて行われることを特徴とする請求項１または２に記載のかごドア検出装置取付方法。
【請求項４】
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、午後１０時〜午前６時の深夜から早朝にかけて行われることを特徴とする請求項３に記載のかごドア検出装置取付方法。
【請求項１】
かごドアを有する乗りかごと、かごドアに連結されたかごハンガーと、このかごハンガーを摺動自在に保持するハンガーレールと、かごドアを開閉させるとともに出力軸を有するかごドア駆動装置と、かごドア駆動装置の出力軸に連結されて回転するカムディスクとカムディスクの回転状態を検出するカムスイッチとを有するドアカム装置と、ドアカム装置のカムスイッチに既設配線を介して接続された制御装置と、を備えた既設のエレベータ装置に加えて、かごドアの開閉状態を検出し、かごドアセンサーとかごドア検出板とを有するかごドア検出装置を取り付けるかごドア検出装置取付方法において、
ハンガーレール側にかごドア検出装置のかごドアセンサーを取り付けるとともに、このかごドアセンサーに対応する位置に、かごハンガー側にかごドア検出装置のかごドア検出板を取り付ける工程と、
ドアカム装置のカムスイッチと制御装置との間に接続された既設配線を取り外すとともに、かごドアセンサーと制御装置との間に新設配線を接続する工程と、を備え、
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付けた後、エレベータの乗りかごの運転を行い、運転を行っていた乗りかごを停止した後に行われることを特徴とするかごドア検出装置取付方法。
【請求項２】
かごドアセンサーおよびかごドア検出板を取り付ける工程と、既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、ドアカム装置を改造または撤去することなく行われることを特徴とする請求項１に記載のかごドア検出装置取付方法。
【請求項３】
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、深夜から早朝にかけて行われることを特徴とする請求項１または２に記載のかごドア検出装置取付方法。
【請求項４】
既設配線を取り外して新設配線を接続する工程は、午後１０時〜午前６時の深夜から早朝にかけて行われることを特徴とする請求項３に記載のかごドア検出装置取付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２１５０００（Ｐ２００９−２１５０００Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６０７７１（Ｐ２００８−６０７７１）
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１１日（２００８．３．１１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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