さくらんぼの粒径選別装置
【課題】実及び軸からなるさくらんぼの粒径選別を、姿勢を揃えることにより確実にかつ実を傷付けないように行う。
【解決手段】間隔Ｂが走行下流に向って漸次広くなる各ベルト１０の上面１０ａに先端が接触するように、ベルト上方からブラシ体４１を配設する。ブラシ体４１は、さくらんぼの実Ｓｆに当接しても、柔軟に変形して傷付けることなく、かつ軸Ｓｋに当接して、ベルトの走行に伴って軸がベルト走行方向に平行になるようにさくらんぼを姿勢変更する。
【解決手段】間隔Ｂが走行下流に向って漸次広くなる各ベルト１０の上面１０ａに先端が接触するように、ベルト上方からブラシ体４１を配設する。ブラシ体４１は、さくらんぼの実Ｓｆに当接しても、柔軟に変形して傷付けることなく、かつ軸Ｓｋに当接して、ベルトの走行に伴って軸がベルト走行方向に平行になるようにさくらんぼを姿勢変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣接する２本のベルトの間隔が漸次広くなるように配設したベルト上面にさくらんぼを載置して移送することにより、粒径を選別するさくらんぼの粒径選別装置に係り、詳しくは、上記ベルト上のさくらんぼを正しい姿勢に揃える姿勢制御手段を備えたさくらんぼの粒径選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、隣接する２本のベルトを漸次間隔が広くなるように張設し、これらベルトの上に果実又は根菜類を載置して搬送し、果実等が上記ベルトの間から落下する位置により果実等を粒径で選別する装置が存在する（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、上記粒径選別装置において、ゴム板等の弾性を有する姿勢制御板を、両ベルトを挟むように、外側からベルト走行方向に向けて後退して取付け、にんじん等の長手の根菜類を揃える装置が提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】実公昭３８−２４１７１号公報
【特許文献２】実開昭６２−１００８３号公報
【特許文献３】実公平３−２３３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した果実等の粒径選別装置は、リンゴ、ナシ等の略々球形のものに対しては適正に粒径の選別が可能であるが、さくらんぼのように、実と軸（茎）とからなるものは、軸部分がベルトに引っ掛り、良好に粒径選別することはできない。
【０００６】
特許文献３に示すように姿勢制御板を設けた粒径選別装置は、にんじん等の表面の硬い根菜類に対しては、ベルトの横方向外側からベルト上に斜めに突出する姿勢制御板が、根菜類に当接してベルト走行に伴って該根菜類を傾斜方向に沿うように回転して長手方向に沿えることは可能であるが、さくらんぼのように実部分が比較的軟らかくかつ高価なものに対しては、ゴム板等の上記姿勢制御板が実部分に当接することにより実を傷付けて、さくらんぼとしての商品価値を大幅に低下してしまい、用いることができない。
【０００７】
また、上記姿勢制御板は、ベルトの外側から斜めに取付ける必要があるため、２本のベルトからなる一列状の粒径選別装置にしか適用することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、さくらんぼに適用して、実を傷付けることなく確実に粒径選別を可能とするさくらんぼの粒径選別装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、隣接する２本のベルトの走行上側（１０Ａ）（Ｂ）の間隔が、走行上流側から下流側に向けて漸次広くなるように複数のベルト（１０…）を配設し、これらベルト上にさくらんぼ（Ｓ）を載置して移送することにより、さくらんぼをその粒径に応じて前記間隔から落下してなる、さくらんぼの粒径選別装置において、
さくらんぼの実を傷付けることなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材（４１）を、前記走行上側のベルトの上面（１０ａ）にその先端が位置するように配設し、
前記姿勢変更部材（４１）が、走行状態にある前記ベルト（１０）上のさくらんぼ（Ｓ）の軸（Ｓｋ）に当接することにより該軸が前記ベルト（１０）の走行方向（Ａ）に平行となる方向にさくらんぼを姿勢変更することを特徴とする。
【００１０】
前記姿勢変更部材は、所定長さの多数の立毛（４１ａ）からなるブラシ体（４１）であり、該ブラシ体を、前記走行上側のベルトの上方から前記立毛の先端が該ベルトの上面に対向する方向に配置してなる。なお、上記ブラシ体の上方からの配置は、真上からに限定するものではなく、斜め上方からも含む概念である。また、ブラシ体の先端がベルトに接触しているものも、僅かに離れているものも含む。
【００１１】
前記ベルト（１０）が少なくとも３本からなり、前記ベルトの間隔（Ｂ）によりさくらんぼを移送する移送列が複数列からなる。
【００１２】
前記ベルトが、断面円形からなる丸ベルト（１０）である。
【００１３】
前記ベルトの内の横方向外側を走行するベルトの走行上側の外側面に当接して、該ベルトの横揺れを防止する横揺れ防止ガイド（２０，２０）を設けた。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る粒径選別装置は、さくらんぼの実を傷付けることがなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材を、走行上側の上面にその先端が位置するように配設したので、さくらんぼに適用して、さくらんぼを傷付けることなく、確実かつ正確にさくらんぼの粒径を選別することができる。
【００１６】
姿勢変更部材を、所定長さの多数の立毛からなるブラシ体で構成するので、さくらんぼの実に上記立毛が当接しても、該立毛が柔軟に変形することにより実を傷付けることがなく、かつ立毛が軸に当接することにより、さくらんぼの軸がベルト走行方向に平行となる方向に容易に姿勢変更して、信頼性の高いさくらんぼの粒径選別装置を提供することができる。
【００１７】
また、ブラシ体がベルトの上方から立毛の先端がベルトの上面に対向する方向に配置したので、３本以上のベルトに対しても、それぞれブラシ体からなる姿勢変更部材を配置することができ、複数列によりさくらんぼを移送・選別することが可能となる。
【００１８】
３本以上のベルトを用いて、複数列のベルト間隔によりさくらんぼを移送して、効率の高いさくらんぼの粒径選別作業を行うことができる。
【００１９】
断面円形の丸ベルトを用いることにより、さくらんぼを傷付けない程度の柔軟部材からなる姿勢変更部材であっても、ベルトの走行に伴って容易かつ確実にさくらんぼの姿勢を変更することができる。
【００２０】
ベルトに当接する横揺れ防止ガイドを設けたので、ベルトの横揺れを防止でき、特に３本以上のベルトを用いた場合の外側のベルトの横揺れを防止して、さくらんぼの粒径選別の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。さくらんぼの粒径選別装置１は、図１及び図２に示すように、複数の横フレーム２ａ及び縦フレーム２ｂ等からなる枠体２を有しており、該枠体の下部４隅には車輪３…が取付けられている。該枠体２の長手方向両端部分には、プーリ軸５，６がそれぞれ回動自在に支持されている。各プーリ軸５，６にはそれぞれ３個のプーリ７，９がキー等により装着されており、これらプーリにはそれぞれ断面円形からなる丸ベルト１０…（図３参照）が走行面を略々水平方向にして巻掛けられている。
【００２２】
上記３本のベルト１０の走行上側１０Ａがさくらんぼ載置面となって、矢印方向Ａに走行するが、走行上流側となるプーリ軸５には３個のプーリ７…が略々密接（又は近接）して配置されているのに対し、走行下流側となるプーリ軸６には、各プーリ９…の間にプーリ幅規定用の間座リング１１，１１がそれぞれ介在されている。従って、上流側及び下流側の各プーリ７，９に巻掛けられたベルト１０…は、隣接する各ベルトの間隔Ｂが上流側において狭く下流に向って漸次広くなるように設定される。上記２個の間座リング１１，１１はプーリ軸６に固定されてプーリ９と共に回転し、かつその外周にさくらんぼを傷付けないようにウレタンスポンジ１２が嵌込まれている。
【００２３】
下流側のプーリ軸６にはスプロケット１３が固定されており、また該プーリ軸下方の枠体２にはモータ１５が取付けられており、該モータの出力軸（駆動）スプロケット１５ａと上記スプロケット１３とがチェーン１６により連動されている。また、上記プーリ軸６及びモータ１５からの駆動部分はカバー１７により被われており、前記上流側プーリ部分もカバー１９により被われている。更に、上記３本のベルト１０…の内の両外側のベルトは、その走行上側１０Ａの中間部分における外側面に弓形のベルト横揺れ防止ガイド２０，２０が当接しており、これらガイドは枠体２にロッド等により取付けられている。
【００２４】
前記上流側プーリ７の上方にはさくらんぼ供給台２１が取付けられる。該供給台は、平面略台形からなり、周囲に縁２１ａが立ち上げられ、上記ベルト１０の上流側の供給部Ｃに向けてさくらんぼを供給し得る構造からなる。該供給台２１は、枠体２に設けたピン２２に係合溝を引掛けることにより連結され、かつ折畳み自在の支持脚２３により支えられると共に、複数のノッチを有する調節溝２５にノブボルト２６を選択して係合することにより、傾斜角を調節し得る。
【００２５】
下流部分の枠体２には、下流方向に突出して大径さくらんぼ用排出シュータ２７が取付けられており、かつその下方に箱等の載置台２９が取付けられている。また、さくらんぼ移送面となるベルト１０の走行上側１０Ａの下方で、かつベルト走行下面１０Ｂの上方に位置して、移送（走行）方向Ａに対して複数に仕切られた粒径選別台３０…が設けられており、該選別台は、図３に詳示するように、移送方向に直交する方向（即ち前方向に向って）傾斜して、枠体２の前後に亘って設けられており、かつその各仕切り壁３１はその上側部分が傾斜して立ち上げられて（両方向及び片方向）さくらんぼ案内壁３１ａとなっている。
【００２６】
図３及び図４に詳示するように、粒径選別台３０は、その傾斜上側において枠体２に蝶番３２を介して支持されており、かつ傾斜下側において枠体２に設けた長孔３３ａに軸部分３５が調整固定されて、傾斜角が調節される。また、図中３６は、プーリ軸５を支持するベアリング支持板であり、ボルト３７によりベルト１０の張力を調整し得る。
【００２７】
そして、図３，図４及び図５に詳示するように、枠体２の前後の上横フレーム２ａに亘って姿勢制御部材取付けプレート３９がブラケット３８を介して取付けられている。該取付けプレート３９は、さくらんぼ供給台２１からベルト載置面１０ａへさくらんぼを供給する供給部Ｃの少し下流側における走行上側ベルト１０Ａの上方に位置し、該取付けプレート３９に、ボルト４０及び固定部材４２によりブラシ体４１の基部が固定されている。該ブラシ体４１は、上記基部に植設された所定長さの多数の立毛４１ａを有しており、該立毛４１ａの先端が、上方から前記走行上側のベルト１０Ａの上面（さくらんぼ載置面）１０ａに接するように配置されており、該ブラシ体４１は、さくらんぼＳに当接してもさくらんぼの実Ｓｆを傷付けることはなく、かつさくらんぼの軸（茎）Ｓｋに当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾力を有する柔軟材料からなり、さくらんぼ姿勢変更部材を構成する。これらブラシ体４１は、各ベルト１０…に対して少なくとも１個が対応するように設けられており、図５に示すように、隣接するベルトにあって、走行方向Ａに所定量ずらして配置されている。
【００２８】
ついで、前記さくらんぼの粒径選別装置１の作用について説明する。電源を投入することによりモータ１５が回転し、該回転は、駆動スプロケット１５ａ、チェーン１６及びスプロケット１３を介してプーリ軸６に伝達される。そして、該プーリ軸６の回転により、移送装置（搬送コンベヤ）である３個のプーリ９、ベルト１０及びプーリ７が駆動され、３本のベルト１０…は、その走行上流側１０Ａを略々水平方向にして矢印Ａ方向に同速度で走行される。
【００２９】
さくらんぼ供給台２１上に収穫された多くのさくらんぼＳが載せられ、該供給台２１上のさくらんぼは、傾斜に基づき供給口から所定量ずつ３本のベルト１０からなる移送装置供給部Ｃに供給される。これらベルトは、走行上流側である供給部Ｃ部分では、各ベルトの間隔Ｂは狭く、さくらんぼＳは、間隔から落下することなく、丸ベルト１０からなる各ベルト間に跨って載置され、走行下流側に向って移送が開始される。該供給部Ｃ部分にあっては、図５に示すように、さくらんぼＳは、軸（茎）Ｓｋが任意の方向に向いている。
【００３０】
そして、ベルト１０…の矢印Ａ方向の走行により、さくらんぼＳは、各ベルト上に対向配置されたブラシ体４１に当接する。さくらんぼＳの実部分Ｓｆにブラシ体４１が当接する場合、ブラシ体は、上方から垂下する所定長さの柔軟な立毛４１ａからなるので、立毛がさくらんぼにより容易に変形して実を傷付けることなく逃げる。例えば、図５において、軸Ｓｋをベルト１０の外側（図面外側）に向けて実Ｓｆをベルト間隔上に載置されたさくらんぼＳ１は、ベルト移送に伴い実Ｓｆの一部がブラシ体４１における所定長さの立毛４１ａの中間部分に当接する。すると、該ブラシ体の多数の立毛４１ａは、実の外径に沿うように変形し、大きな接触面積で接触することにより実に対する接触圧を軽減し、そして立毛先端部分を後退しつつ斜め横方向（図中上方向）に撓ませて、実を傷付けることなく容易に変形する。
【００３１】
さくらんぼＳの軸（茎）部分Ｓｋにブラシ体４１が当接すると、丸ベルト１０（の頂部近傍）に先端部が接触している立毛４１ａは、軸Ｓｋに接触してベルトとの連れ移動に対して抵抗する。例えば、図５に示すさくらんぼＳ１は、軸Ｓｋの横方向から立毛４１ａの略々全面で接触して、ブラシ体４１は、立毛全体がベルト移送方向Ａに変形することに対して所定圧力で抵抗し、ベルトによる実の移送に伴って軸Ｓｋを相対的に後退する。この際、ベルト１０は、断面円形の丸ベルトからなるため、実Ｓｆはベルト間隔上に載置され、かつベルトは走行後流側が漸次広がるため、上記軸部分Ｓｋの走行抵抗により実部分Ｓｆが容易に回動し、さくらんぼは、図５のＳ２に示すように、軸Ｓｋが後退してベルトの走行方向Ａと平行となる方向に姿勢変更され、更にＳ３に示すように、軸Ｓｋがベルト間隔Ｂに位置するように姿勢を揃えられる。
【００３２】
このようにして姿勢を揃えられた２列のさくらんぼＳ…には、ベルト走行上側１０Ａからなる移送装置により走行後流側に移送され、該移送に伴い、２列のベルト間隔Ｂは徐々に広がる。そして、ベルト間隔がさくらんぼＳの実Ｓｆの粒径以上になると、さくらんぼは、間隔Ｂから選別台３０上に落下し、複数に仕切られた選別台に落下した各さくらんぼは、傾斜により滑り落ちて各箱等に粒径毎に選別・収納される。ベルト間隔上に最後まで残った粒径の大きいさくらんぼは、後流側のプーリ９及び各プーリ間の間座リング１１のウレタンスポンジ１２により傷付けられることなくシュータ２７に排出され、載置台２９上の箱に選別・収納される。
【００３３】
この際、各さくらんぼＳは、軸Ｓｋが実Ｓｆの後側に位置するように揃えられているので、ベルトに軸が引っ掛ったりすることによる選別不良を防止でき、また後流端からの大粒さくらんぼの放出に際しても、軸を折る等のことはない。更に、移送面となる走行上側１０Ａにおいて、外側の２本のベルト１０，１０の中間部分が横揺れ防止ガイド２０，２０により横揺れが防止されており、高い精度を維持して粒径の選別が行われる。
【００３４】
上述した実施の形態は、ベルト１０を３本用いて、２列によりさくらんぼを移送・選別しているが、これに限らず、最小で２本のベルトによる１列の間隔で移送・選別してもよく、また４本のベルトによる３列等の更に多くのベルトにより選別能力を高めてもよい。
【００３５】
また、ブラシ体４１は、真上からベルトに向けて垂下しているが、これは、左右方向、前後方向に所定角度斜め下向きに配置してもよく、またブラシ体４１の先端がベルトに当接していなくとも、僅かに離れていてもよく、更に多数列の移送は困難となるが、ベルトの外側から横向きに配置してもよい。また、姿勢変更部材として、上述したようにブラシ体が好ましいが、これに限るものではなく、スポンジフェルト等の同様な柔軟性を有する他の材料でもよい。更に、さくらんぼの移送装置となるベルトは、丸ベルトが好ましいが、これに限らず、Ｖベルト、平ベルト等の他の断面形状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るさくらんぼの粒径選別装置の全体を示す平面図。
【図２】その全体側面図。
【図３】図２のIII−III矢視断面図。
【図４】さくらんぼの姿勢変更装置部分を示す拡大側面図。
【図５】さくらんぼの姿勢変更装置部分を示す拡大平面図。
【符号の説明】
【００３７】
１ さくらんぼの粒径選別装置
１０ （丸）ベルト（移送装置）
１０Ａ ベルトの走行上側
１０ａ ベルト上面（さくらんぼ載置面）
２０ 横揺れ防止ガイド
４１ 姿勢変更部材（ブラシ体）
４１ａ 立毛
Ｂ 間隔
Ｓ さくらんぼ
Ｓｆ 実
Ｓｋ 軸（茎）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣接する２本のベルトの間隔が漸次広くなるように配設したベルト上面にさくらんぼを載置して移送することにより、粒径を選別するさくらんぼの粒径選別装置に係り、詳しくは、上記ベルト上のさくらんぼを正しい姿勢に揃える姿勢制御手段を備えたさくらんぼの粒径選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、隣接する２本のベルトを漸次間隔が広くなるように張設し、これらベルトの上に果実又は根菜類を載置して搬送し、果実等が上記ベルトの間から落下する位置により果実等を粒径で選別する装置が存在する（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、上記粒径選別装置において、ゴム板等の弾性を有する姿勢制御板を、両ベルトを挟むように、外側からベルト走行方向に向けて後退して取付け、にんじん等の長手の根菜類を揃える装置が提案されている（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】実公昭３８−２４１７１号公報
【特許文献２】実開昭６２−１００８３号公報
【特許文献３】実公平３−２３３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した果実等の粒径選別装置は、リンゴ、ナシ等の略々球形のものに対しては適正に粒径の選別が可能であるが、さくらんぼのように、実と軸（茎）とからなるものは、軸部分がベルトに引っ掛り、良好に粒径選別することはできない。
【０００６】
特許文献３に示すように姿勢制御板を設けた粒径選別装置は、にんじん等の表面の硬い根菜類に対しては、ベルトの横方向外側からベルト上に斜めに突出する姿勢制御板が、根菜類に当接してベルト走行に伴って該根菜類を傾斜方向に沿うように回転して長手方向に沿えることは可能であるが、さくらんぼのように実部分が比較的軟らかくかつ高価なものに対しては、ゴム板等の上記姿勢制御板が実部分に当接することにより実を傷付けて、さくらんぼとしての商品価値を大幅に低下してしまい、用いることができない。
【０００７】
また、上記姿勢制御板は、ベルトの外側から斜めに取付ける必要があるため、２本のベルトからなる一列状の粒径選別装置にしか適用することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、さくらんぼに適用して、実を傷付けることなく確実に粒径選別を可能とするさくらんぼの粒径選別装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、隣接する２本のベルトの走行上側（１０Ａ）（Ｂ）の間隔が、走行上流側から下流側に向けて漸次広くなるように複数のベルト（１０…）を配設し、これらベルト上にさくらんぼ（Ｓ）を載置して移送することにより、さくらんぼをその粒径に応じて前記間隔から落下してなる、さくらんぼの粒径選別装置において、
さくらんぼの実を傷付けることなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材（４１）を、前記走行上側のベルトの上面（１０ａ）にその先端が位置するように配設し、
前記姿勢変更部材（４１）が、走行状態にある前記ベルト（１０）上のさくらんぼ（Ｓ）の軸（Ｓｋ）に当接することにより該軸が前記ベルト（１０）の走行方向（Ａ）に平行となる方向にさくらんぼを姿勢変更することを特徴とする。
【００１０】
前記姿勢変更部材は、所定長さの多数の立毛（４１ａ）からなるブラシ体（４１）であり、該ブラシ体を、前記走行上側のベルトの上方から前記立毛の先端が該ベルトの上面に対向する方向に配置してなる。なお、上記ブラシ体の上方からの配置は、真上からに限定するものではなく、斜め上方からも含む概念である。また、ブラシ体の先端がベルトに接触しているものも、僅かに離れているものも含む。
【００１１】
前記ベルト（１０）が少なくとも３本からなり、前記ベルトの間隔（Ｂ）によりさくらんぼを移送する移送列が複数列からなる。
【００１２】
前記ベルトが、断面円形からなる丸ベルト（１０）である。
【００１３】
前記ベルトの内の横方向外側を走行するベルトの走行上側の外側面に当接して、該ベルトの横揺れを防止する横揺れ防止ガイド（２０，２０）を設けた。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る粒径選別装置は、さくらんぼの実を傷付けることがなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材を、走行上側の上面にその先端が位置するように配設したので、さくらんぼに適用して、さくらんぼを傷付けることなく、確実かつ正確にさくらんぼの粒径を選別することができる。
【００１６】
姿勢変更部材を、所定長さの多数の立毛からなるブラシ体で構成するので、さくらんぼの実に上記立毛が当接しても、該立毛が柔軟に変形することにより実を傷付けることがなく、かつ立毛が軸に当接することにより、さくらんぼの軸がベルト走行方向に平行となる方向に容易に姿勢変更して、信頼性の高いさくらんぼの粒径選別装置を提供することができる。
【００１７】
また、ブラシ体がベルトの上方から立毛の先端がベルトの上面に対向する方向に配置したので、３本以上のベルトに対しても、それぞれブラシ体からなる姿勢変更部材を配置することができ、複数列によりさくらんぼを移送・選別することが可能となる。
【００１８】
３本以上のベルトを用いて、複数列のベルト間隔によりさくらんぼを移送して、効率の高いさくらんぼの粒径選別作業を行うことができる。
【００１９】
断面円形の丸ベルトを用いることにより、さくらんぼを傷付けない程度の柔軟部材からなる姿勢変更部材であっても、ベルトの走行に伴って容易かつ確実にさくらんぼの姿勢を変更することができる。
【００２０】
ベルトに当接する横揺れ防止ガイドを設けたので、ベルトの横揺れを防止でき、特に３本以上のベルトを用いた場合の外側のベルトの横揺れを防止して、さくらんぼの粒径選別の精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。さくらんぼの粒径選別装置１は、図１及び図２に示すように、複数の横フレーム２ａ及び縦フレーム２ｂ等からなる枠体２を有しており、該枠体の下部４隅には車輪３…が取付けられている。該枠体２の長手方向両端部分には、プーリ軸５，６がそれぞれ回動自在に支持されている。各プーリ軸５，６にはそれぞれ３個のプーリ７，９がキー等により装着されており、これらプーリにはそれぞれ断面円形からなる丸ベルト１０…（図３参照）が走行面を略々水平方向にして巻掛けられている。
【００２２】
上記３本のベルト１０の走行上側１０Ａがさくらんぼ載置面となって、矢印方向Ａに走行するが、走行上流側となるプーリ軸５には３個のプーリ７…が略々密接（又は近接）して配置されているのに対し、走行下流側となるプーリ軸６には、各プーリ９…の間にプーリ幅規定用の間座リング１１，１１がそれぞれ介在されている。従って、上流側及び下流側の各プーリ７，９に巻掛けられたベルト１０…は、隣接する各ベルトの間隔Ｂが上流側において狭く下流に向って漸次広くなるように設定される。上記２個の間座リング１１，１１はプーリ軸６に固定されてプーリ９と共に回転し、かつその外周にさくらんぼを傷付けないようにウレタンスポンジ１２が嵌込まれている。
【００２３】
下流側のプーリ軸６にはスプロケット１３が固定されており、また該プーリ軸下方の枠体２にはモータ１５が取付けられており、該モータの出力軸（駆動）スプロケット１５ａと上記スプロケット１３とがチェーン１６により連動されている。また、上記プーリ軸６及びモータ１５からの駆動部分はカバー１７により被われており、前記上流側プーリ部分もカバー１９により被われている。更に、上記３本のベルト１０…の内の両外側のベルトは、その走行上側１０Ａの中間部分における外側面に弓形のベルト横揺れ防止ガイド２０，２０が当接しており、これらガイドは枠体２にロッド等により取付けられている。
【００２４】
前記上流側プーリ７の上方にはさくらんぼ供給台２１が取付けられる。該供給台は、平面略台形からなり、周囲に縁２１ａが立ち上げられ、上記ベルト１０の上流側の供給部Ｃに向けてさくらんぼを供給し得る構造からなる。該供給台２１は、枠体２に設けたピン２２に係合溝を引掛けることにより連結され、かつ折畳み自在の支持脚２３により支えられると共に、複数のノッチを有する調節溝２５にノブボルト２６を選択して係合することにより、傾斜角を調節し得る。
【００２５】
下流部分の枠体２には、下流方向に突出して大径さくらんぼ用排出シュータ２７が取付けられており、かつその下方に箱等の載置台２９が取付けられている。また、さくらんぼ移送面となるベルト１０の走行上側１０Ａの下方で、かつベルト走行下面１０Ｂの上方に位置して、移送（走行）方向Ａに対して複数に仕切られた粒径選別台３０…が設けられており、該選別台は、図３に詳示するように、移送方向に直交する方向（即ち前方向に向って）傾斜して、枠体２の前後に亘って設けられており、かつその各仕切り壁３１はその上側部分が傾斜して立ち上げられて（両方向及び片方向）さくらんぼ案内壁３１ａとなっている。
【００２６】
図３及び図４に詳示するように、粒径選別台３０は、その傾斜上側において枠体２に蝶番３２を介して支持されており、かつ傾斜下側において枠体２に設けた長孔３３ａに軸部分３５が調整固定されて、傾斜角が調節される。また、図中３６は、プーリ軸５を支持するベアリング支持板であり、ボルト３７によりベルト１０の張力を調整し得る。
【００２７】
そして、図３，図４及び図５に詳示するように、枠体２の前後の上横フレーム２ａに亘って姿勢制御部材取付けプレート３９がブラケット３８を介して取付けられている。該取付けプレート３９は、さくらんぼ供給台２１からベルト載置面１０ａへさくらんぼを供給する供給部Ｃの少し下流側における走行上側ベルト１０Ａの上方に位置し、該取付けプレート３９に、ボルト４０及び固定部材４２によりブラシ体４１の基部が固定されている。該ブラシ体４１は、上記基部に植設された所定長さの多数の立毛４１ａを有しており、該立毛４１ａの先端が、上方から前記走行上側のベルト１０Ａの上面（さくらんぼ載置面）１０ａに接するように配置されており、該ブラシ体４１は、さくらんぼＳに当接してもさくらんぼの実Ｓｆを傷付けることはなく、かつさくらんぼの軸（茎）Ｓｋに当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾力を有する柔軟材料からなり、さくらんぼ姿勢変更部材を構成する。これらブラシ体４１は、各ベルト１０…に対して少なくとも１個が対応するように設けられており、図５に示すように、隣接するベルトにあって、走行方向Ａに所定量ずらして配置されている。
【００２８】
ついで、前記さくらんぼの粒径選別装置１の作用について説明する。電源を投入することによりモータ１５が回転し、該回転は、駆動スプロケット１５ａ、チェーン１６及びスプロケット１３を介してプーリ軸６に伝達される。そして、該プーリ軸６の回転により、移送装置（搬送コンベヤ）である３個のプーリ９、ベルト１０及びプーリ７が駆動され、３本のベルト１０…は、その走行上流側１０Ａを略々水平方向にして矢印Ａ方向に同速度で走行される。
【００２９】
さくらんぼ供給台２１上に収穫された多くのさくらんぼＳが載せられ、該供給台２１上のさくらんぼは、傾斜に基づき供給口から所定量ずつ３本のベルト１０からなる移送装置供給部Ｃに供給される。これらベルトは、走行上流側である供給部Ｃ部分では、各ベルトの間隔Ｂは狭く、さくらんぼＳは、間隔から落下することなく、丸ベルト１０からなる各ベルト間に跨って載置され、走行下流側に向って移送が開始される。該供給部Ｃ部分にあっては、図５に示すように、さくらんぼＳは、軸（茎）Ｓｋが任意の方向に向いている。
【００３０】
そして、ベルト１０…の矢印Ａ方向の走行により、さくらんぼＳは、各ベルト上に対向配置されたブラシ体４１に当接する。さくらんぼＳの実部分Ｓｆにブラシ体４１が当接する場合、ブラシ体は、上方から垂下する所定長さの柔軟な立毛４１ａからなるので、立毛がさくらんぼにより容易に変形して実を傷付けることなく逃げる。例えば、図５において、軸Ｓｋをベルト１０の外側（図面外側）に向けて実Ｓｆをベルト間隔上に載置されたさくらんぼＳ１は、ベルト移送に伴い実Ｓｆの一部がブラシ体４１における所定長さの立毛４１ａの中間部分に当接する。すると、該ブラシ体の多数の立毛４１ａは、実の外径に沿うように変形し、大きな接触面積で接触することにより実に対する接触圧を軽減し、そして立毛先端部分を後退しつつ斜め横方向（図中上方向）に撓ませて、実を傷付けることなく容易に変形する。
【００３１】
さくらんぼＳの軸（茎）部分Ｓｋにブラシ体４１が当接すると、丸ベルト１０（の頂部近傍）に先端部が接触している立毛４１ａは、軸Ｓｋに接触してベルトとの連れ移動に対して抵抗する。例えば、図５に示すさくらんぼＳ１は、軸Ｓｋの横方向から立毛４１ａの略々全面で接触して、ブラシ体４１は、立毛全体がベルト移送方向Ａに変形することに対して所定圧力で抵抗し、ベルトによる実の移送に伴って軸Ｓｋを相対的に後退する。この際、ベルト１０は、断面円形の丸ベルトからなるため、実Ｓｆはベルト間隔上に載置され、かつベルトは走行後流側が漸次広がるため、上記軸部分Ｓｋの走行抵抗により実部分Ｓｆが容易に回動し、さくらんぼは、図５のＳ２に示すように、軸Ｓｋが後退してベルトの走行方向Ａと平行となる方向に姿勢変更され、更にＳ３に示すように、軸Ｓｋがベルト間隔Ｂに位置するように姿勢を揃えられる。
【００３２】
このようにして姿勢を揃えられた２列のさくらんぼＳ…には、ベルト走行上側１０Ａからなる移送装置により走行後流側に移送され、該移送に伴い、２列のベルト間隔Ｂは徐々に広がる。そして、ベルト間隔がさくらんぼＳの実Ｓｆの粒径以上になると、さくらんぼは、間隔Ｂから選別台３０上に落下し、複数に仕切られた選別台に落下した各さくらんぼは、傾斜により滑り落ちて各箱等に粒径毎に選別・収納される。ベルト間隔上に最後まで残った粒径の大きいさくらんぼは、後流側のプーリ９及び各プーリ間の間座リング１１のウレタンスポンジ１２により傷付けられることなくシュータ２７に排出され、載置台２９上の箱に選別・収納される。
【００３３】
この際、各さくらんぼＳは、軸Ｓｋが実Ｓｆの後側に位置するように揃えられているので、ベルトに軸が引っ掛ったりすることによる選別不良を防止でき、また後流端からの大粒さくらんぼの放出に際しても、軸を折る等のことはない。更に、移送面となる走行上側１０Ａにおいて、外側の２本のベルト１０，１０の中間部分が横揺れ防止ガイド２０，２０により横揺れが防止されており、高い精度を維持して粒径の選別が行われる。
【００３４】
上述した実施の形態は、ベルト１０を３本用いて、２列によりさくらんぼを移送・選別しているが、これに限らず、最小で２本のベルトによる１列の間隔で移送・選別してもよく、また４本のベルトによる３列等の更に多くのベルトにより選別能力を高めてもよい。
【００３５】
また、ブラシ体４１は、真上からベルトに向けて垂下しているが、これは、左右方向、前後方向に所定角度斜め下向きに配置してもよく、またブラシ体４１の先端がベルトに当接していなくとも、僅かに離れていてもよく、更に多数列の移送は困難となるが、ベルトの外側から横向きに配置してもよい。また、姿勢変更部材として、上述したようにブラシ体が好ましいが、これに限るものではなく、スポンジフェルト等の同様な柔軟性を有する他の材料でもよい。更に、さくらんぼの移送装置となるベルトは、丸ベルトが好ましいが、これに限らず、Ｖベルト、平ベルト等の他の断面形状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るさくらんぼの粒径選別装置の全体を示す平面図。
【図２】その全体側面図。
【図３】図２のIII−III矢視断面図。
【図４】さくらんぼの姿勢変更装置部分を示す拡大側面図。
【図５】さくらんぼの姿勢変更装置部分を示す拡大平面図。
【符号の説明】
【００３７】
１ さくらんぼの粒径選別装置
１０ （丸）ベルト（移送装置）
１０Ａ ベルトの走行上側
１０ａ ベルト上面（さくらんぼ載置面）
２０ 横揺れ防止ガイド
４１ 姿勢変更部材（ブラシ体）
４１ａ 立毛
Ｂ 間隔
Ｓ さくらんぼ
Ｓｆ 実
Ｓｋ 軸（茎）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する２本のベルトの走行上側の間隔が、走行上流側から下流側に向けて漸次広くなるように複数のベルトを配設し、これらベルト上にさくらんぼを載置して移送することにより、さくらんぼをその粒径に応じて前記間隔から落下してなる、さくらんぼの粒径選別装置において、
さくらんぼの実を傷付けることなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材を、前記走行上側のベルトの上面にその先端が位置するように配設し、
前記姿勢変更部材が、走行状態にある前記ベルト上のさくらんぼの軸に当接することにより該軸が前記ベルトの走行方向に平行となる方向にさくらんぼを姿勢変更することを特徴とする、さくらんぼの粒径選別装置。
【請求項２】
前記姿勢変更部材は、所定長さの多数の立毛からなるブラシ体であり、該ブラシ体を、前記走行上側のベルトの上方から前記立毛の先端が該ベルトの上面に対向する方向に配置してなる、
請求項１記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項３】
前記ベルトが少なくとも３本からなり、前記ベルトの間隔によりさくらんぼを移送する移送列が複数列からなる、
請求項１又は２記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項４】
前記ベルトが、断面円形からなる丸ベルトである、
請求項１ないし３のいずれか記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項５】
前記ベルトの内の横方向外側を走行するベルトの走行上側の外側面に当接して、該ベルトの横揺れを防止する横揺れ防止ガイドを設けた、
請求項１ないし４のいずれか記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項１】
隣接する２本のベルトの走行上側の間隔が、走行上流側から下流側に向けて漸次広くなるように複数のベルトを配設し、これらベルト上にさくらんぼを載置して移送することにより、さくらんぼをその粒径に応じて前記間隔から落下してなる、さくらんぼの粒径選別装置において、
さくらんぼの実を傷付けることなく、かつさくらんぼの軸に当接してさくらんぼの姿勢を変更し得る弾性を有する柔軟材料からなる姿勢変更部材を、前記走行上側のベルトの上面にその先端が位置するように配設し、
前記姿勢変更部材が、走行状態にある前記ベルト上のさくらんぼの軸に当接することにより該軸が前記ベルトの走行方向に平行となる方向にさくらんぼを姿勢変更することを特徴とする、さくらんぼの粒径選別装置。
【請求項２】
前記姿勢変更部材は、所定長さの多数の立毛からなるブラシ体であり、該ブラシ体を、前記走行上側のベルトの上方から前記立毛の先端が該ベルトの上面に対向する方向に配置してなる、
請求項１記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項３】
前記ベルトが少なくとも３本からなり、前記ベルトの間隔によりさくらんぼを移送する移送列が複数列からなる、
請求項１又は２記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項４】
前記ベルトが、断面円形からなる丸ベルトである、
請求項１ないし３のいずれか記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【請求項５】
前記ベルトの内の横方向外側を走行するベルトの走行上側の外側面に当接して、該ベルトの横揺れを防止する横揺れ防止ガイドを設けた、
請求項１ないし４のいずれか記載のさくらんぼの粒径選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１４２６４１（Ｐ２００８−１４２６４１Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３３５６３（Ｐ２００６−３３３５６３）
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
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