アイドルストップ車の制御装置
【課題】ブレーキの液圧センサのゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチがＯＮ固着したときにも、低コストの構成でアイドルストップしたエンジンを再始動できるようにする。
【解決手段】ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサの出力が高めの出力値となっていても、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２の検出手段がブレーキスイッチ１７のオン状態の連続からそのオン固着を検出し、この検出に基づき、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２のブレーキ液圧条件変更手段が、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値を高くし、ドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、アイドルストップしたエンジンを再始動する。
【解決手段】ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサの出力が高めの出力値となっていても、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２の検出手段がブレーキスイッチ１７のオン状態の連続からそのオン固着を検出し、この検出に基づき、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２のブレーキ液圧条件変更手段が、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値を高くし、ドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、アイドルストップしたエンジンを再始動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドルストップ中に、ブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、ブレーキの液圧センサのゼロ点ドリフトおよびブレーキスイッチのオン固着が発生した時の対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイドルストップ車には、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満になったことをエンジン再始動条件としてエンジンを再始動するものがある（例えば、特許文献１（段落[００１０]、［００３４］、図１等）参照）。
【０００３】
そして、上記の所定のエンジン自動停止条件は、車速が０ｋｍ／ｈ（停止）で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）が所定レベル以上になることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年のアイドルストップ車においては、アイドルストップによる燃費の一層の向上を図るため、減速中に（車速が０ｋｍ／ｈになる前に）エンジン自動停止条件が成立するようにしてアイドルストップによる燃費の一層の向上を図ることが提案されている。この場合、アイドルストップの許可車速は例えば７ｋｍ／ｈに設定され、少なくとも車速が７ｋｍ／ｈ（停止）以下で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）が例えば０．７ＭＰａ以上になれば、エンジン自動停止条件が成立する。
【０００６】
また、上記のエンジン再始動条件は、例えばブレーキ液圧が０．１ＭＰａ未満になったことである。
【０００７】
そして、この種のアイドルストップ車においては、アイドルストップ中のエンジンの再始動をより確実にするため、エンジン再始動条件として、前記したブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことに代えて、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことおよび、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチ（ストップランプスイッチ）がオフになったことのいずれかが成立することを採用することが考えられている。
【０００８】
一方、前記ブレーキ液圧を検出する液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）は、温度上昇や経年変化のゼロ点ドリフトによって高めの出力値（例えば実際は０ＭＰａなのに０．３ＭＰａ）を出力する場合がある。この場合、アイドルストップ中にドライバ（ユーザ）がブレーキを完全に放して発進しようとしても、液圧センサの出力値が所定のしきい値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなる。
【０００９】
そして、ゼロ点ドリフトによって液圧センサの出力値が所定のしきい値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなったときに、ブレーキスイッチが何らかの原因で機械的にオン状態で固着してオン固着してしまっていると、エンジン再始動条件を、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことおよび、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチがオフになったことのいずれかが成立することにしていても、エンジンを再始動できなくなるなる問題がある。
【００１０】
図４は正常な場合のアイドルストップ中のエンジン再始動における車両状態、液圧センサが検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチの変化を示し、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）がブレーキスイッチの変化である。
【００１１】
この場合、アイドルストップ中は、液圧センサが検出するマスターシリンダ圧は所定のしきい値（０．１ＭＰａ）より十分高く、ブレーキスイッチはオンしている。この状態で、図中のｔａ時にドライバがブレーキを放すと（ブレーキペダルの踏み込みをやめると）、液圧センサが検出するブレーキ液圧が少し遅れたｔｂ時に所定のしきい値に低下し、ｔｃ時にはブレーキスイッチがオフし、ｔｂ時にエンジンが再始動する。
【００１２】
図５はゼロ点ドリフトによって液圧センサの出力値が高めになり、ブレーキスイッチが何らかの原因で機械的にオン固着しまっている異常な場合のアイドルストップ中のエンジン再始動における車両状態、液圧センサが検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチの変化を示し、図４と同様、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）ブレーキスイッチの変化である。
【００１３】
この場合、アイドルストップ中は、液圧センサが検出するブレーキ液圧は正常な場合より高く、ブレーキスイッチはオン固着しているので問題はない。この状態で、図４の場合と同様に、図中のｔａ時にドライバがブレーキを放すと（ブレーキペダルの踏み込みをやめると）、矢印線に示すように液圧センサが高めに検出するブレーキ液圧は所定のしきい値より高い状態を保ち、ブレーキスイッチもオンし続けるので、エンジンは再始動されない。
【００１４】
なお、エンジン再始動条件のブレーキ液圧のしきい値を例えば０．３ＭＰａ程度に高めに設定すれば、液圧センサの前記ゼロ点ドリフトが発生しても上記の問題は生じにくいが、アイドルストップ中の不用意なエンジン再始動を防止する観点からは、エンジン再始動条件のブレーキ液圧のしきい値は例えば０．１ＭＰａに極力低くすることが好ましい。また、ブレーキのオンオフを複数系統のブレーキスイッチで検出するようにすれば、１系統のブレーキスイッチのオン固着が発生したときにもブレーキのオンオフを検出することが可能になるが、ブレーキスイッチを複数個要する等、部品数が多くなって高価になる問題がある。
【００１５】
本発明は、ブレーキの液圧センサのゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチがＯＮ固着したときにも、低コストの構成でアイドルストップしたエンジンを再始動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、前記ブレーキスイッチの状態を検出する検出手段と、前記検出手段により前記ブレーキスイッチのオン状態の連続が検出された場合には、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げるブレーキ液圧条件変更手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
また、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、前記検出手段が、アイドルストップする前の前回走行中に前記ブレーキスイッチのオフを検出していないことから前記オン状態の連続を検出することを特徴としている（請求項２）。
【００１８】
さらに、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、前記ブレーキ液圧条件変更手段が、さらに、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げた後、前記検出手段が前記ブレーキスイッチのオフを検出することにより前記しきい値を下げて戻すリセット機能を備えることを特徴としている（請求項３）。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、ブレーキスイッチがオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサの出力が高めの出力値となっていても、検出手段がブレーキスイッチのオン状態の連続からそのオン固着を検出し、この検出に基づき、ブレーキ液圧条件変更手段が、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値を高くしているので、アイドルストップ中にドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、前記液圧センサの出力値が高めであってもしきい値未満になってアイドルストップしたエンジンを再始動することができる。
【００２０】
また、前記液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値は、ブレーキスイッチがオン固着することによって高めに変化し、最初から高くするのではないので、液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を十分低く（例えば０．１ＭＰａ）設定することができる。このようにすると、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダルを誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００２１】
さらに、複数系統のブレーキスイッチを設けなくてよいので、部品数が少なく、コストを低減して対応できる。
【００２２】
したがって、前記液圧センサのゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチがオン固着したときにも、低コストの構成でエンジンを再始動できる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、前記検出手段は、アイドルストップする前の前回走行中にブレーキスイッチのオフを一度も検出しないことから、ブレーキスイッチのオン固着を容易に検出することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、オン固着の検出によりブレーキの液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を上げた後、ブレーキスイッチのオフを検出すれば、ブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能により、自動的に前記しきい値を下げて元に戻すことができる。これにより、前記所定のしきい値を低めに設定しておくことで、例えばブレーキスイッチのオン固着が解消すれば、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダルを誤って緩めてしまっても不用意にエンジンが再始動されず、アイドルストップの制御性能が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】アイドルストップ車に適用した本発明の車両制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のタイミングチャートである。
【図３】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図４】従来装置の正常な制御例のタイミングチャートである。
【図５】従来装置の異常な制御例のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００２７】
図１は本発明が適用されるアイドルストップ車１の制御装置のブロック構成を示し、２はブレーキペダル、３はブレーキペダル２の踏力がブレーキブースタ４を介して加わるマスターシリンダ、５はマスターシリンダ３に接続された配管、６は配管５に取り付けられた本発明の液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）であり、マスターシリンダ圧を検出する。７は液圧センサ６、ソレノイドバルブ群８を含むブレーキアクチュエータである。
【００２８】
ソレノイドバルブ群８はブレーキ液圧制御バルブ８ａ、８ｂを含む複数のソレノイドバルブで構成されている。ブレーキ液圧制御バルブ８ａ、８ｂは、配管５から分枝した例えば２系統の系統毎に設けられ、アイドルストップやＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のブレーキ制御に兼用される。
【００２９】
９ＦＬ、９ＦＲはアイドルストッブ車１の左、右前輪のホイールシリンダ、９ＲＬ、９ＲＲはアイドルストップ車１の左、右後輪のホイールシリンダであり、例えば、ブレーキ液圧制御バルブ８ａから伸びた一方の系統の配管１０ＦＬ、１０ＲＲに左前輪のホイールシリンダ９ＦＬ、右後輪のホイールシリンダ９ＲＲが接続され、ブレーキ液圧制御バルブ８ｂから伸びた他方の系統の配管１０ＦＲ、１０ＲＬに右前輪のホイールシリンダ９ＦＲ、左後輪のホイールシリンダ９ＲＬが接続されている。
【００３０】
つぎに、アイドルストップ車１はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワーク１１が配設され、車内ネットワーク１１には、アイドルストップ制御ＥＣＵ（エコラン制御ＥＣＵ）１２、ブレーキアクチュエータ７内のブレーキ制御ＥＣＵ（ＡＢＳ制御ＥＣＵ）１３、エンジン制御ＥＣＵ１４、変速機制御ＥＣＵ１５等が接続され、ＥＣＵ１２〜１５は車内ネットワーク１１を介して情報をやり取りする。
【００３１】
各ＥＣＵ１２〜１５は、マイクロコンピュータで形成され、車載の１２Ｖのバッテリ１６から給電されて動作する。
【００３２】
エンジン制御ＥＣＵ１４はエンジン（図示せず）のスロットル開度等を制御し、変速機制御ＥＣＵ１５は例えばベルト式ＣＶＴ（図示せず）を制御する。
【００３３】
アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、設定されたアイドルストップ制御のプログラムを実行して本発明の検出手段およびブレーキ液圧条件変更手段を形成する。すなわち、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、アイドルストッブ車ｌの走行中等に車内ネットワーク１１を介したブレーキ制御ＥＣＵ１３との通信に基づいて液圧センサ６が検出したブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）の情報を収集するとともに、エンジン制御ＥＣＵ１４のエンジン回転数の情報や、ＩＧイグニッションのオンオフや車速、ブレーキスイッチ（ストップランスイッチ）１７のオンオフ等の情報を収集する。
【００３４】
そして、本実施形態のアイドルストップ車１は、アイドルストップの許可車速が例えば７ｋｍ／ｈに設定されて減速中に（車速が０ｋｍ／ｈになる前の走行中に）エンジン自動停止条件が成立するように設定され、そのアイドルストップ制御の概略を説明すると、ＩＧオンでアイドルストップ車１のエンジンが始動してオン（稼動）した後、アイドルストップ車１の走行中にドライバが走行の停止を意図してアクセルペダル（図示せず）からブレーキペダル２に踏み替え、車速が例えば前記の７ｋｍ／ｈ以下に低下する等の所定のエンジン自動停止条件が成立することにより、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、車内ネットワーク１１を介してブレーキ制御ＥＣＵ１３にブレーキ液圧保持要求を送ると同時に、エンジン制御ＥＣＵ１４にアイドルストップのエンジン停止要求を送り、このエンジン停止要求に基づき、エンジン制御ＥＣＵ１４がエンジンを自動停止してオフし、アイドルストップ車１はアイドルストップの状態になる。
【００３５】
なお、エンジン自動停止条件の一例は、エンジンフードスイッチがオン（閉）、ドライバシート側のドアカーテシスイッチやドアがオン（閉）、シフトポジションがＤレンジ、バッテリ電圧が所定電圧以上、少なくとも車速が前記の７ｋｍ／ｈ（停止）以下、液圧センサ６により検出されるマスターシリンダ圧が所定の停止しきい値（例えば０．７ＭＰａ）以上になること等である。なお、アイドルストップ中は、ブレーキペダル２が踏まれているので、ブレーキランプが点灯してストップランブスイッチ１７はオンする。また、車速は４輪の車輪速センサ１８により検出される。
【００３６】
そして、エンジンの自動停止後もドライバがブレーキペダル２を踏み続けることにより、マスターシリンダ圧のブレーキカがホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲに付与され、アイドルストップ車１は、減速して走行が自動停止し、車速が０ｋｍ／ｈになる。また、アイドルストップ中は、ホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲが例えば走行停止直前のブレーキ液圧を保持するとともに、ドライバがブレーキペダルを踏み続けるので、マスターシリンダ圧は前記の所定の停止しきい値以上に保たれる。
【００３７】
つぎに、アイドルストップ中にドライバが発進の意図をもってブレーキペダルの踏力を緩めてブレーキを放すと、アイドルストップの状態で、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧が所定の再始動しきい値（例えば０．１ＭＰａ）未満に低下するか、ブレーキスイッチ１７がオフすることにより、ブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチ１７のオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件が成立し、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、車内ネットワーク１１を介してブレーキ制御ＥＣＵ１３にブレーキ液圧開放要求を送ると同時に、エンジン制御ＥＣＵ１４にエンジン再始動要求を送る。なお、前記した所定の再始動しきい値を例えば０．１ＭＰａに低く設定すると、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない利点がある。また、エンジン再始動条件は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだときにも成立する。
【００３８】
そして、エンジン再始動要求に基づいてエンジン制御ＥＣＵ１４がエンジンを再始動し、その後、ブレーキ液圧開放要求に基づいてブレーキ制御ＥＣＵ１３がホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲが例えば走行停止直前のブレーキ液圧を開放してアイドルストップ車１が発進する。
【００３９】
以降、アイドルストップ車１は、ＩＧオフになるまで、上記のアイドルストップ制御により、エンジン自動停止のアイドルストップと、アイドルストップ中のエンジン再始動とをくり返す。
【００４０】
つぎに、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２が形成する本発明の検出手段およびブレーキ液圧条件変更手段について説明する。
【００４１】
検出手段はブレーキスイッチ１７のオンオフの状態を常時検出する。
【００４２】
ブレーキ液圧条件変更手段は前記検出手段によりブレーキスイッチ１７のオン状態の連続が検出されてブレーキスイッチ１７のオン固着が発生していると推定される場合には、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を設定された液圧（例えば、０．４ＭＰａ）に上げる。また、本実施形態の場合、ブレーキ液圧条件変更手段は、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を上げた後、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、オン固着が解消したものと推定して前記再始動しきい値を下げて元に戻すリセット機能も備える。
【００４３】
ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続は、本実施形態の場合、アイドルストップする前の前回走行中にブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから検出する。前回走行中とは、例えば、車速の変化から検出される加速度が正になって車速０ｋｍ／ｈのアイドルストップ車１が走行を開始するタイミングから、つぎに加速度が負になって車速が０Ｋｍ／ｈになるまでの期間であってもよいが、エンジンが停止してから走行が停止するまでの間にドライバがアクセルペダルを踏んだ場合にも対応するため、本実施形態においては、アイドルストップ中のエンジンの再始動により、車速の変化から検出される加速度が正になってアイドルストップ車１が走行を開始するタイミングから、つぎにエンジンが自動停止するタイミングまでの期間とする。そして、この期間にブレーキスイッチ１７が一度もオフしなければ、ブレーキスイッチ１７のオン固着が発生してると推定する。すなわち、前回走行中のブレーキスイッチ１７のオン状態の連続の検出は、少なくともアイドルストップ前の加速度が正になって走行する期間を含む期間に行なわれる。
【００４４】
したがって、アイドルストップ中のエンジン再始動時に、ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ドライバがブレーキを開放しているにもかかわらず、ゼロ点ドリフトによって液圧センサ６の出力が高めの出力値となっていて例えば０．１ＭＰａより高い０．３ＭＰａにしかならなくても、前記検出手段が前回走行中にブレーキスイッチ１７のオン固着を検出し、この検出に基づき、前記ブレーキ液圧条件変更手段により、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧の前記再始動しきい値が例えば０．４ＭＰａに高くなっているので、エンジン再始動条件が成立してエンジンが再始動される。
【００４５】
また、前記再始動しきい値を例えば０．４ＭＰａに高くした後に、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、自動的に前記再始動しきい値が元の所定の０．１ＭＰａに戻るので、所定の前記再始動しきい値は、ブレーキスイッチ１７のオン固着を見越して最初から例えば０．３ＭＰａに高めに設定しなくてよい。そのため、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００４６】
図２はブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ドライバがブレーキを開放しているにもかかわらずゼロ点ドリフトによって液圧センサ６の出力が高めの出力値となる場合のアイドルストップ車１の車両状態、車速、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチ１７の変化の一例を示し、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）がブレーキスイッチ１７の変化である。なお、（ｂ）のブレーキ液圧における実線ｒが前記再始動しきい値を示す。
【００４７】
この場合、所定の前記再始動しきい値は０．１ＭＰａに設定され、図中のアイドルストップ中のｔ１時にドライバがブレーキを開放してエンジン再始動の意思を示しても、ブレーキスイッチ１７のオン固着が発生し、かつ、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧がゼロ点ドリフトの影響を受けて０．１ＭＰａより高めになるので、エンジンは再始動しないが、ドライバがアクセルペダルを踏むことでエンジンが再始動してオンしたとする。
【００４８】
そして、ｔ２時にアイドルストップ車１が発進する。その後、走行中のｔ３時にドライバがブレーキペダル２を踏み始めると、ブレーキ液圧は上昇し、車速は低下する。ｔ４時に少なくとも車速が７ｋｍ／ｈ以下になり、かつ、ブレーキ液圧が所定の停止しきい値（０．７ＭＰａ）以上になると、エンジン自動停止条件が成立してエンジンが自動停止してアイドルストップ車１はアイドルストップ状態になる。このとき、アイドルストップ制御部１２のブレーキ液圧条件変更手段は、ｔ２時〜ｔ４時の前回走行中に、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を設定された液圧（０．４ＭＰａ）に上げる。
【００４９】
このアイドルストップ中に発進するためにドライバがブレーキを開放し、ｔ５時に、ブレーキ液圧が、高くなっている前記再始動しきい値未満に低下すると、ドライバがアクセルペダルを踏みこまなくても、エンジン再始動条件が成立してエンジンが再始動する。
【００５０】
その後、ｔ６時にブレーキスイッチ１７のオン固着が解消して前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、アイドルストップ制御部１２のブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能が前記再始動しきい値を元の０．１ＭＰａに戻す。
【００５１】
さらに、前記再始動しきい値が元の０．１ＭＰａに戻った後、走行中のｔ７時にドライバがブレーキペダル２を踏むとブレーキスイッチ１７がオンし、ｔ８時にブレーキ液圧が高くなってエンジン自動停止条件が成立するとエンジンが自動停止してアイドルストップ車１がアイドルストップ状態になり、このアイドルストップ中のｔ９時にドライバがブレーキを開放すると、ブレーキスイッチ１７がオフしてエンジン再始動条件が成立し、エンジンが再始動する。
【００５２】
図３のステップＳ１〜Ｓ８はアイドルストップ制御ＥＣＵ１２の上記したアイドルストップ制御の処理手順例を示し、走行中にエンジン自動停止条件が成立すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、エンジンを自動停止してアイドルストップを実施する（ステップＳ２）。また、前回走行中にブレーキスイッチ１７が一度もオフしなければ（ステップＳ３のＮＯ）、前記ブレーキ液圧条件変更手段により再始動しきい値を０．４ＭＰａに高くする（ステップＳ４）。
【００５３】
そして、アイドルストップ中にブレーキ液圧が０．４ＭＰａ未満になるか、ブレーキスイッチ１７がオフするか、アクセルペダルが踏まれるかして、エンジン再始動条件が成立すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、エンジンを再始動する（ステップＳ６）。
【００５４】
さらに、再始動しきい値を０．４ＭＰａに高くした後、前回走行中にブレーキスイッチ１７が一度でもオフすると（ステップＳ３のＹＥＳ）、前記ブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能により、再始動しきい値を元の０．１ＭＰａに戻す（ステップＳ７）。この場合は、アイドルストップ中にブレーキ液圧が０．１ＭＰａ未満になるか、ブレーキスイッチ１７がオフするか、アクセルペダルが踏まれるかして、エンジン再始動条件が成立すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、エンジンを再始動する（ステップＳ６）。
【００５５】
したがって、前記実施形態の場合、ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサ６の出力が高めの出力値となっていても、アイドルストップ中にドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、エンジンを再始動することができる。
【００５６】
また、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を最初から高くする必要はないので、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧の所定の再始動しきい値を十分低い例えば０．１ＭＰａに設定することができので、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００５７】
さらに、ブレーキスイッチ１７は１系統でよく、複数系統のブレーキスイッチを設けなくてよいので、部品数が少なく、コストを低減して対応できる。
【００５８】
そのため、液圧センサ６のゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチ１７がＯＮ固着したときにも、低コストの構成でエンジンを再始動することができる。
【００５９】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、本発明の算出手段、検出手段はアイドルストップ制御部１２以外の制御部等に設けるようにしてもよい。また、ブレーキ液圧の所定の停止しきい値や再始動しきい値は０．７ＭＰａ、０．１ＭＰａに限るものではなく、高くした再始動しきい値も０．４ＭＰａに限るものではない。さらに、アイドルストップ車１の各部の構成が図１と異なっていてもよいのは勿論である。
【００６０】
つぎに、アイドルストップの許可車速は前記の７ｋｍ／ｈに限るものではなく、適当な車速であってよく、アイドルストップの許可車速が０ｋｍ／ｈ（停止）の場合にも本発明を適用できるのは勿論である。また、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２の処理手順は図３と異なっていてもよいのは勿論である。さらに、前記実施形態においては、ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続（オン固着）を、前回走行中に前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから検出するようにしたが、ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続（オン固着）を、例えば故障診断等によりブレーキスイッチ１７がオンしていることから検出するようにしてもよい。
【００６１】
そして、本発明は、駆動力源として少なくともエンジンを備えた種々のアイドルストップ車の制御装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ アイドルストップ車
６ 液圧センサ
１２ アイドルストップ制御ＥＣＵ
１７ ブレーキスイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドルストップ中に、ブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、ブレーキの液圧センサのゼロ点ドリフトおよびブレーキスイッチのオン固着が発生した時の対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイドルストップ車には、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満になったことをエンジン再始動条件としてエンジンを再始動するものがある（例えば、特許文献１（段落[００１０]、［００３４］、図１等）参照）。
【０００３】
そして、上記の所定のエンジン自動停止条件は、車速が０ｋｍ／ｈ（停止）で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）が所定レベル以上になることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年のアイドルストップ車においては、アイドルストップによる燃費の一層の向上を図るため、減速中に（車速が０ｋｍ／ｈになる前に）エンジン自動停止条件が成立するようにしてアイドルストップによる燃費の一層の向上を図ることが提案されている。この場合、アイドルストップの許可車速は例えば７ｋｍ／ｈに設定され、少なくとも車速が７ｋｍ／ｈ（停止）以下で、ブレーキ力であるブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）が例えば０．７ＭＰａ以上になれば、エンジン自動停止条件が成立する。
【０００６】
また、上記のエンジン再始動条件は、例えばブレーキ液圧が０．１ＭＰａ未満になったことである。
【０００７】
そして、この種のアイドルストップ車においては、アイドルストップ中のエンジンの再始動をより確実にするため、エンジン再始動条件として、前記したブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことに代えて、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことおよび、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチ（ストップランプスイッチ）がオフになったことのいずれかが成立することを採用することが考えられている。
【０００８】
一方、前記ブレーキ液圧を検出する液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）は、温度上昇や経年変化のゼロ点ドリフトによって高めの出力値（例えば実際は０ＭＰａなのに０．３ＭＰａ）を出力する場合がある。この場合、アイドルストップ中にドライバ（ユーザ）がブレーキを完全に放して発進しようとしても、液圧センサの出力値が所定のしきい値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなる。
【０００９】
そして、ゼロ点ドリフトによって液圧センサの出力値が所定のしきい値（例えば０．１ＭＰａ）を下回らなくなったときに、ブレーキスイッチが何らかの原因で機械的にオン状態で固着してオン固着してしまっていると、エンジン再始動条件を、ブレーキ液圧が所定のしきい値未満に低下したことおよび、ブレーキのオンオフを検出するブレーキスイッチがオフになったことのいずれかが成立することにしていても、エンジンを再始動できなくなるなる問題がある。
【００１０】
図４は正常な場合のアイドルストップ中のエンジン再始動における車両状態、液圧センサが検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチの変化を示し、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）がブレーキスイッチの変化である。
【００１１】
この場合、アイドルストップ中は、液圧センサが検出するマスターシリンダ圧は所定のしきい値（０．１ＭＰａ）より十分高く、ブレーキスイッチはオンしている。この状態で、図中のｔａ時にドライバがブレーキを放すと（ブレーキペダルの踏み込みをやめると）、液圧センサが検出するブレーキ液圧が少し遅れたｔｂ時に所定のしきい値に低下し、ｔｃ時にはブレーキスイッチがオフし、ｔｂ時にエンジンが再始動する。
【００１２】
図５はゼロ点ドリフトによって液圧センサの出力値が高めになり、ブレーキスイッチが何らかの原因で機械的にオン固着しまっている異常な場合のアイドルストップ中のエンジン再始動における車両状態、液圧センサが検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチの変化を示し、図４と同様、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）ブレーキスイッチの変化である。
【００１３】
この場合、アイドルストップ中は、液圧センサが検出するブレーキ液圧は正常な場合より高く、ブレーキスイッチはオン固着しているので問題はない。この状態で、図４の場合と同様に、図中のｔａ時にドライバがブレーキを放すと（ブレーキペダルの踏み込みをやめると）、矢印線に示すように液圧センサが高めに検出するブレーキ液圧は所定のしきい値より高い状態を保ち、ブレーキスイッチもオンし続けるので、エンジンは再始動されない。
【００１４】
なお、エンジン再始動条件のブレーキ液圧のしきい値を例えば０．３ＭＰａ程度に高めに設定すれば、液圧センサの前記ゼロ点ドリフトが発生しても上記の問題は生じにくいが、アイドルストップ中の不用意なエンジン再始動を防止する観点からは、エンジン再始動条件のブレーキ液圧のしきい値は例えば０．１ＭＰａに極力低くすることが好ましい。また、ブレーキのオンオフを複数系統のブレーキスイッチで検出するようにすれば、１系統のブレーキスイッチのオン固着が発生したときにもブレーキのオンオフを検出することが可能になるが、ブレーキスイッチを複数個要する等、部品数が多くなって高価になる問題がある。
【００１５】
本発明は、ブレーキの液圧センサのゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチがＯＮ固着したときにも、低コストの構成でアイドルストップしたエンジンを再始動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、前記ブレーキスイッチの状態を検出する検出手段と、前記検出手段により前記ブレーキスイッチのオン状態の連続が検出された場合には、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げるブレーキ液圧条件変更手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
また、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、前記検出手段が、アイドルストップする前の前回走行中に前記ブレーキスイッチのオフを検出していないことから前記オン状態の連続を検出することを特徴としている（請求項２）。
【００１８】
さらに、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、前記ブレーキ液圧条件変更手段が、さらに、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げた後、前記検出手段が前記ブレーキスイッチのオフを検出することにより前記しきい値を下げて戻すリセット機能を備えることを特徴としている（請求項３）。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、ブレーキスイッチがオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサの出力が高めの出力値となっていても、検出手段がブレーキスイッチのオン状態の連続からそのオン固着を検出し、この検出に基づき、ブレーキ液圧条件変更手段が、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値を高くしているので、アイドルストップ中にドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、前記液圧センサの出力値が高めであってもしきい値未満になってアイドルストップしたエンジンを再始動することができる。
【００２０】
また、前記液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値は、ブレーキスイッチがオン固着することによって高めに変化し、最初から高くするのではないので、液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を十分低く（例えば０．１ＭＰａ）設定することができる。このようにすると、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダルを誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００２１】
さらに、複数系統のブレーキスイッチを設けなくてよいので、部品数が少なく、コストを低減して対応できる。
【００２２】
したがって、前記液圧センサのゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチがオン固着したときにも、低コストの構成でエンジンを再始動できる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、前記検出手段は、アイドルストップする前の前回走行中にブレーキスイッチのオフを一度も検出しないことから、ブレーキスイッチのオン固着を容易に検出することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、オン固着の検出によりブレーキの液圧センサが検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を上げた後、ブレーキスイッチのオフを検出すれば、ブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能により、自動的に前記しきい値を下げて元に戻すことができる。これにより、前記所定のしきい値を低めに設定しておくことで、例えばブレーキスイッチのオン固着が解消すれば、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダルを誤って緩めてしまっても不用意にエンジンが再始動されず、アイドルストップの制御性能が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】アイドルストップ車に適用した本発明の車両制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のタイミングチャートである。
【図３】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図４】従来装置の正常な制御例のタイミングチャートである。
【図５】従来装置の異常な制御例のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００２７】
図１は本発明が適用されるアイドルストップ車１の制御装置のブロック構成を示し、２はブレーキペダル、３はブレーキペダル２の踏力がブレーキブースタ４を介して加わるマスターシリンダ、５はマスターシリンダ３に接続された配管、６は配管５に取り付けられた本発明の液圧センサ（マスターシリンダ圧センサ）であり、マスターシリンダ圧を検出する。７は液圧センサ６、ソレノイドバルブ群８を含むブレーキアクチュエータである。
【００２８】
ソレノイドバルブ群８はブレーキ液圧制御バルブ８ａ、８ｂを含む複数のソレノイドバルブで構成されている。ブレーキ液圧制御バルブ８ａ、８ｂは、配管５から分枝した例えば２系統の系統毎に設けられ、アイドルストップやＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のブレーキ制御に兼用される。
【００２９】
９ＦＬ、９ＦＲはアイドルストッブ車１の左、右前輪のホイールシリンダ、９ＲＬ、９ＲＲはアイドルストップ車１の左、右後輪のホイールシリンダであり、例えば、ブレーキ液圧制御バルブ８ａから伸びた一方の系統の配管１０ＦＬ、１０ＲＲに左前輪のホイールシリンダ９ＦＬ、右後輪のホイールシリンダ９ＲＲが接続され、ブレーキ液圧制御バルブ８ｂから伸びた他方の系統の配管１０ＦＲ、１０ＲＬに右前輪のホイールシリンダ９ＦＲ、左後輪のホイールシリンダ９ＲＬが接続されている。
【００３０】
つぎに、アイドルストップ車１はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワーク１１が配設され、車内ネットワーク１１には、アイドルストップ制御ＥＣＵ（エコラン制御ＥＣＵ）１２、ブレーキアクチュエータ７内のブレーキ制御ＥＣＵ（ＡＢＳ制御ＥＣＵ）１３、エンジン制御ＥＣＵ１４、変速機制御ＥＣＵ１５等が接続され、ＥＣＵ１２〜１５は車内ネットワーク１１を介して情報をやり取りする。
【００３１】
各ＥＣＵ１２〜１５は、マイクロコンピュータで形成され、車載の１２Ｖのバッテリ１６から給電されて動作する。
【００３２】
エンジン制御ＥＣＵ１４はエンジン（図示せず）のスロットル開度等を制御し、変速機制御ＥＣＵ１５は例えばベルト式ＣＶＴ（図示せず）を制御する。
【００３３】
アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、設定されたアイドルストップ制御のプログラムを実行して本発明の検出手段およびブレーキ液圧条件変更手段を形成する。すなわち、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、アイドルストッブ車ｌの走行中等に車内ネットワーク１１を介したブレーキ制御ＥＣＵ１３との通信に基づいて液圧センサ６が検出したブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）の情報を収集するとともに、エンジン制御ＥＣＵ１４のエンジン回転数の情報や、ＩＧイグニッションのオンオフや車速、ブレーキスイッチ（ストップランスイッチ）１７のオンオフ等の情報を収集する。
【００３４】
そして、本実施形態のアイドルストップ車１は、アイドルストップの許可車速が例えば７ｋｍ／ｈに設定されて減速中に（車速が０ｋｍ／ｈになる前の走行中に）エンジン自動停止条件が成立するように設定され、そのアイドルストップ制御の概略を説明すると、ＩＧオンでアイドルストップ車１のエンジンが始動してオン（稼動）した後、アイドルストップ車１の走行中にドライバが走行の停止を意図してアクセルペダル（図示せず）からブレーキペダル２に踏み替え、車速が例えば前記の７ｋｍ／ｈ以下に低下する等の所定のエンジン自動停止条件が成立することにより、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、車内ネットワーク１１を介してブレーキ制御ＥＣＵ１３にブレーキ液圧保持要求を送ると同時に、エンジン制御ＥＣＵ１４にアイドルストップのエンジン停止要求を送り、このエンジン停止要求に基づき、エンジン制御ＥＣＵ１４がエンジンを自動停止してオフし、アイドルストップ車１はアイドルストップの状態になる。
【００３５】
なお、エンジン自動停止条件の一例は、エンジンフードスイッチがオン（閉）、ドライバシート側のドアカーテシスイッチやドアがオン（閉）、シフトポジションがＤレンジ、バッテリ電圧が所定電圧以上、少なくとも車速が前記の７ｋｍ／ｈ（停止）以下、液圧センサ６により検出されるマスターシリンダ圧が所定の停止しきい値（例えば０．７ＭＰａ）以上になること等である。なお、アイドルストップ中は、ブレーキペダル２が踏まれているので、ブレーキランプが点灯してストップランブスイッチ１７はオンする。また、車速は４輪の車輪速センサ１８により検出される。
【００３６】
そして、エンジンの自動停止後もドライバがブレーキペダル２を踏み続けることにより、マスターシリンダ圧のブレーキカがホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲに付与され、アイドルストップ車１は、減速して走行が自動停止し、車速が０ｋｍ／ｈになる。また、アイドルストップ中は、ホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲが例えば走行停止直前のブレーキ液圧を保持するとともに、ドライバがブレーキペダルを踏み続けるので、マスターシリンダ圧は前記の所定の停止しきい値以上に保たれる。
【００３７】
つぎに、アイドルストップ中にドライバが発進の意図をもってブレーキペダルの踏力を緩めてブレーキを放すと、アイドルストップの状態で、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧が所定の再始動しきい値（例えば０．１ＭＰａ）未満に低下するか、ブレーキスイッチ１７がオフすることにより、ブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチ１７のオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件が成立し、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２は、車内ネットワーク１１を介してブレーキ制御ＥＣＵ１３にブレーキ液圧開放要求を送ると同時に、エンジン制御ＥＣＵ１４にエンジン再始動要求を送る。なお、前記した所定の再始動しきい値を例えば０．１ＭＰａに低く設定すると、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない利点がある。また、エンジン再始動条件は、ドライバがアクセルペダルを踏み込んだときにも成立する。
【００３８】
そして、エンジン再始動要求に基づいてエンジン制御ＥＣＵ１４がエンジンを再始動し、その後、ブレーキ液圧開放要求に基づいてブレーキ制御ＥＣＵ１３がホイールシリンダ９ＦＬ〜９ＲＲが例えば走行停止直前のブレーキ液圧を開放してアイドルストップ車１が発進する。
【００３９】
以降、アイドルストップ車１は、ＩＧオフになるまで、上記のアイドルストップ制御により、エンジン自動停止のアイドルストップと、アイドルストップ中のエンジン再始動とをくり返す。
【００４０】
つぎに、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２が形成する本発明の検出手段およびブレーキ液圧条件変更手段について説明する。
【００４１】
検出手段はブレーキスイッチ１７のオンオフの状態を常時検出する。
【００４２】
ブレーキ液圧条件変更手段は前記検出手段によりブレーキスイッチ１７のオン状態の連続が検出されてブレーキスイッチ１７のオン固着が発生していると推定される場合には、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を設定された液圧（例えば、０．４ＭＰａ）に上げる。また、本実施形態の場合、ブレーキ液圧条件変更手段は、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を上げた後、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、オン固着が解消したものと推定して前記再始動しきい値を下げて元に戻すリセット機能も備える。
【００４３】
ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続は、本実施形態の場合、アイドルストップする前の前回走行中にブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから検出する。前回走行中とは、例えば、車速の変化から検出される加速度が正になって車速０ｋｍ／ｈのアイドルストップ車１が走行を開始するタイミングから、つぎに加速度が負になって車速が０Ｋｍ／ｈになるまでの期間であってもよいが、エンジンが停止してから走行が停止するまでの間にドライバがアクセルペダルを踏んだ場合にも対応するため、本実施形態においては、アイドルストップ中のエンジンの再始動により、車速の変化から検出される加速度が正になってアイドルストップ車１が走行を開始するタイミングから、つぎにエンジンが自動停止するタイミングまでの期間とする。そして、この期間にブレーキスイッチ１７が一度もオフしなければ、ブレーキスイッチ１７のオン固着が発生してると推定する。すなわち、前回走行中のブレーキスイッチ１７のオン状態の連続の検出は、少なくともアイドルストップ前の加速度が正になって走行する期間を含む期間に行なわれる。
【００４４】
したがって、アイドルストップ中のエンジン再始動時に、ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ドライバがブレーキを開放しているにもかかわらず、ゼロ点ドリフトによって液圧センサ６の出力が高めの出力値となっていて例えば０．１ＭＰａより高い０．３ＭＰａにしかならなくても、前記検出手段が前回走行中にブレーキスイッチ１７のオン固着を検出し、この検出に基づき、前記ブレーキ液圧条件変更手段により、液圧センサ６により検出されるブレーキ液圧の前記再始動しきい値が例えば０．４ＭＰａに高くなっているので、エンジン再始動条件が成立してエンジンが再始動される。
【００４５】
また、前記再始動しきい値を例えば０．４ＭＰａに高くした後に、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、自動的に前記再始動しきい値が元の所定の０．１ＭＰａに戻るので、所定の前記再始動しきい値は、ブレーキスイッチ１７のオン固着を見越して最初から例えば０．３ＭＰａに高めに設定しなくてよい。そのため、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００４６】
図２はブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ドライバがブレーキを開放しているにもかかわらずゼロ点ドリフトによって液圧センサ６の出力が高めの出力値となる場合のアイドルストップ車１の車両状態、車速、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧（マスターシリンダ圧）、ブレーキスイッチ１７の変化の一例を示し、（ａ）が車両状態、（ｂ）がブレーキ液圧、（ｃ）がブレーキスイッチ１７の変化である。なお、（ｂ）のブレーキ液圧における実線ｒが前記再始動しきい値を示す。
【００４７】
この場合、所定の前記再始動しきい値は０．１ＭＰａに設定され、図中のアイドルストップ中のｔ１時にドライバがブレーキを開放してエンジン再始動の意思を示しても、ブレーキスイッチ１７のオン固着が発生し、かつ、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧がゼロ点ドリフトの影響を受けて０．１ＭＰａより高めになるので、エンジンは再始動しないが、ドライバがアクセルペダルを踏むことでエンジンが再始動してオンしたとする。
【００４８】
そして、ｔ２時にアイドルストップ車１が発進する。その後、走行中のｔ３時にドライバがブレーキペダル２を踏み始めると、ブレーキ液圧は上昇し、車速は低下する。ｔ４時に少なくとも車速が７ｋｍ／ｈ以下になり、かつ、ブレーキ液圧が所定の停止しきい値（０．７ＭＰａ）以上になると、エンジン自動停止条件が成立してエンジンが自動停止してアイドルストップ車１はアイドルストップ状態になる。このとき、アイドルストップ制御部１２のブレーキ液圧条件変更手段は、ｔ２時〜ｔ４時の前回走行中に、前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから、ブレーキ液圧の前記再始動しきい値を設定された液圧（０．４ＭＰａ）に上げる。
【００４９】
このアイドルストップ中に発進するためにドライバがブレーキを開放し、ｔ５時に、ブレーキ液圧が、高くなっている前記再始動しきい値未満に低下すると、ドライバがアクセルペダルを踏みこまなくても、エンジン再始動条件が成立してエンジンが再始動する。
【００５０】
その後、ｔ６時にブレーキスイッチ１７のオン固着が解消して前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを検出すると、アイドルストップ制御部１２のブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能が前記再始動しきい値を元の０．１ＭＰａに戻す。
【００５１】
さらに、前記再始動しきい値が元の０．１ＭＰａに戻った後、走行中のｔ７時にドライバがブレーキペダル２を踏むとブレーキスイッチ１７がオンし、ｔ８時にブレーキ液圧が高くなってエンジン自動停止条件が成立するとエンジンが自動停止してアイドルストップ車１がアイドルストップ状態になり、このアイドルストップ中のｔ９時にドライバがブレーキを開放すると、ブレーキスイッチ１７がオフしてエンジン再始動条件が成立し、エンジンが再始動する。
【００５２】
図３のステップＳ１〜Ｓ８はアイドルストップ制御ＥＣＵ１２の上記したアイドルストップ制御の処理手順例を示し、走行中にエンジン自動停止条件が成立すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、エンジンを自動停止してアイドルストップを実施する（ステップＳ２）。また、前回走行中にブレーキスイッチ１７が一度もオフしなければ（ステップＳ３のＮＯ）、前記ブレーキ液圧条件変更手段により再始動しきい値を０．４ＭＰａに高くする（ステップＳ４）。
【００５３】
そして、アイドルストップ中にブレーキ液圧が０．４ＭＰａ未満になるか、ブレーキスイッチ１７がオフするか、アクセルペダルが踏まれるかして、エンジン再始動条件が成立すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、エンジンを再始動する（ステップＳ６）。
【００５４】
さらに、再始動しきい値を０．４ＭＰａに高くした後、前回走行中にブレーキスイッチ１７が一度でもオフすると（ステップＳ３のＹＥＳ）、前記ブレーキ液圧条件変更手段のリセット機能により、再始動しきい値を元の０．１ＭＰａに戻す（ステップＳ７）。この場合は、アイドルストップ中にブレーキ液圧が０．１ＭＰａ未満になるか、ブレーキスイッチ１７がオフするか、アクセルペダルが踏まれるかして、エンジン再始動条件が成立すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、エンジンを再始動する（ステップＳ６）。
【００５５】
したがって、前記実施形態の場合、ブレーキスイッチ１７がオン固着し、かつ、ゼロ点ドリフトによってブレーキの液圧センサ６の出力が高めの出力値となっていても、アイドルストップ中にドライバがブレーキを放してブレーキ液圧が低下すれば、エンジンを再始動することができる。
【００５６】
また、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧の所定のしきい値を最初から高くする必要はないので、液圧センサ６が検出するブレーキ液圧の所定の再始動しきい値を十分低い例えば０．１ＭＰａに設定することができので、アイドルストップ中にドライバがブレーキペダル２を誤って緩めたりしても不用意にエンジンが再始動されることがない。
【００５７】
さらに、ブレーキスイッチ１７は１系統でよく、複数系統のブレーキスイッチを設けなくてよいので、部品数が少なく、コストを低減して対応できる。
【００５８】
そのため、液圧センサ６のゼロ点ドリフトによりその出力値が高めになり、かつ、ブレーキスイッチ１７がＯＮ固着したときにも、低コストの構成でエンジンを再始動することができる。
【００５９】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、本発明の算出手段、検出手段はアイドルストップ制御部１２以外の制御部等に設けるようにしてもよい。また、ブレーキ液圧の所定の停止しきい値や再始動しきい値は０．７ＭＰａ、０．１ＭＰａに限るものではなく、高くした再始動しきい値も０．４ＭＰａに限るものではない。さらに、アイドルストップ車１の各部の構成が図１と異なっていてもよいのは勿論である。
【００６０】
つぎに、アイドルストップの許可車速は前記の７ｋｍ／ｈに限るものではなく、適当な車速であってよく、アイドルストップの許可車速が０ｋｍ／ｈ（停止）の場合にも本発明を適用できるのは勿論である。また、アイドルストップ制御ＥＣＵ１２の処理手順は図３と異なっていてもよいのは勿論である。さらに、前記実施形態においては、ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続（オン固着）を、前回走行中に前記検出手段がブレーキスイッチ１７のオフを一度も検出していないことから検出するようにしたが、ブレーキスイッチ１７のオン状態の連続（オン固着）を、例えば故障診断等によりブレーキスイッチ１７がオンしていることから検出するようにしてもよい。
【００６１】
そして、本発明は、駆動力源として少なくともエンジンを備えた種々のアイドルストップ車の制御装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ アイドルストップ車
６ 液圧センサ
１２ アイドルストップ制御ＥＣＵ
１７ ブレーキスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、
前記ブレーキスイッチの状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記ブレーキスイッチのオン状態の連続が検出された場合には、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げるブレーキ液圧条件変更手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ車の制御装置において、
前記検出手段は、アイドルストップする前の前回走行中に前記ブレーキスイッチのオフを検出していないことから前記オン状態の連続を検出することを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアイドルストップ車の制御装置において、
前記ブレーキ液圧条件変更手段は、さらに、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げた後、前記検出手段が前記ブレーキスイッチのオフを検出することにより前記しきい値を下げて戻すリセット機能を備えることを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【請求項１】
所定のエンジン自動停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップし、アイドルストップ中に、液圧センサにより検出されるブレーキ液圧の所定のしきい値未満への低下、ブレーキスイッチのオフの少なくともいずれかを含むエンジン再始動条件の成立により、エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置であって、
前記ブレーキスイッチの状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記ブレーキスイッチのオン状態の連続が検出された場合には、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げるブレーキ液圧条件変更手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアイドルストップ車の制御装置において、
前記検出手段は、アイドルストップする前の前回走行中に前記ブレーキスイッチのオフを検出していないことから前記オン状態の連続を検出することを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアイドルストップ車の制御装置において、
前記ブレーキ液圧条件変更手段は、さらに、前記ブレーキ液圧の前記しきい値を上げた後、前記検出手段が前記ブレーキスイッチのオフを検出することにより前記しきい値を下げて戻すリセット機能を備えることを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１８０７４７（Ｐ２０１２−１８０７４７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２３０８（Ｐ２０１１−４２３０８）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【Ｆターム（参考）】
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