アクセス制御装置および端末装置ならびにそれらを利用した無線通信システム
【課題】無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制する技術を提供する。
【解決手段】抽出部１６４は、第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する。ここで、受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在している。集約部１６８は、受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する。変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０は、集約した位置情報が含まれたパケット信号を、前記第１の期間とは別の第２の期間において、報知する。
【解決手段】抽出部１６４は、第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する。ここで、受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在している。集約部１６８は、受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する。変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０は、集約した位置情報が含まれたパケット信号を、前記第１の期間とは別の第２の期間において、報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に位置情報が含まれたパケット信号を送信するアクセス制御装置および端末装置ならびにそれらを利用した無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭等の衝突事故を防止するために、他の車両の運転者に自車両の位置を認識させるとともに、自車両の運転者に他の車両の位置を認識させることが有効である。具体的には、各車両に無線装置を搭載させ、無線装置間において、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって検出した現在の位置情報等が含まれたパケット信号を互いに交換する。運転者は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、他の車両がこれから交差点へ進入することを認識する。さらに、歩行者によって携帯された無線装置も、位置情報が含まれたパケット信号を送信することによって、運転者は、歩行者の存在も認識できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線装置が車両に搭載されるだけではなく、運転者にも携帯されれば、交差点近傍に存在する無線装置の数が増大する。そのため、トラヒック量が増加し、パケット信号の衝突確率も増加する。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の無線装置へ伝送されなくなる。このような状態が発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。無線装置の数が増加した場合であっても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制することが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のアクセス制御装置は、第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する集約部と、集約部において集約した位置情報が含まれたパケット信号を、第１の期間とは別の第２の期間において、報知する報知部とを備える。受信部において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在している。
【０００７】
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、第１の期間とは別の第２の期間において、アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備える。処理部は、受信部において受信したパケット信号に含まれた複数の位置情報を抽出する抽出部と、抽出部において抽出した複数の位置情報の中に、取得部において取得した位置情報から所定の範囲内の位置情報が存在する場合、報知部へパケット信号の報知を中止させる指示部とを備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、無線通信システムである。この無線通信システムは、第１の無線通信システムに対応した複数の第１種の端末装置と、第１の無線通信システムとは別の第２の無線通信システムに対応した複数の第２種の端末装置と、複数の第１種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第１種のアクセス制御装置と、複数の第２種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第２種のアクセス制御装置とを備える。第１種のアクセス制御装置は、第２種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、第２種のアクセス制御装置は、第１種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、複数の第１種の端末装置は、第１種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信し、複数の第２種の端末装置は、第２種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１のアクセス制御装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図５】図１の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【図６】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止の決定手順を示すフローチャートである。
【図７】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止の別の決定手順を示すフローチャートである。
【図８】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止のさらに別の決定手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の通信システムにおける停止命令の通知手順を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１１】図１０の第１種アクセス制御装置の構成を示す図である。
【図１２】図１０の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の別の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１４】図１３の第１種アクセス制御装置の構成を示す図である。
【図１５】図１３の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置、歩行者に携帯された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、移動速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。一方、端末装置は、他の端末装置によってブロードキャスト送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の端末装置が搭載された他の車両や他の歩行者の接近を認識する。歩行者が端末装置を携帯することによって、車両だけに端末装置を搭載する場合よりも、交差点における端末装置の数が増加する。その結果、パケット信号の衝突確率が増加し、端末装置にパケット信号が受信されにくくなる。これに対応するために、本実施例では次の処理を実行する。
【００１３】
本実施例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。また、アクセス制御装置は、予め定められたスロットを制御スロットとして予約し、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。制御情報には、アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）が含められる。端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットと、制御スロット以外のスロットを識別する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。
【００１４】
端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。アクセス制御装置は、複数の端末装置のそれぞれからデータを受信し、各データに含まれた位置情報を集約する。アクセス制御装置は、集約した位置情報を制御情報に格納してブロードキャスト送信する。各端末装置は、制御情報を受信するだけで、他の端末装置からの位置情報を受信できる。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、アクセス制御装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、歩行者１６と総称される第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂ、第３歩行者１６ｃ、第４歩行者１６ｄ、第５歩行者１６ｅ、第６歩行者１６ｆ、第７歩行者１６ｇ、第８歩行者１６ｈ、第９歩行者１６ｉを含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載され、各歩行者１６は、図示しない端末装置を携帯する。また、アクセス制御装置１０によってエリア２００が形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。第１歩行者１６ａから第９歩行者１６ｉは、交差点付近に存在する。
【００１７】
各車両１２に搭載された端末装置や各歩行者１６に携帯された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の変形例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１２同士や、車両１２と歩行者１６との衝突事故が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。また、端末装置間において遮蔽物が存在することによっても、データが受信されなくなる。
【００１８】
そこで、通信システム１００は、交差点において、信号機のような高所にアクセス制御装置１０を配置する。高所は、車両１２の高さよりも高い場所を意味する。アクセス制御装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットとして使用される。アクセス制御装置１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。複数の端末装置は、アクセス制御装置１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０において生成されるフレームに同期する。
【００１９】
また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。アクセス制御装置１０は、各データに含まれた位置情報を集約し、集約した位置情報を制御情報に含め、制御情報を報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。これは、当該端末装置が、アクセス制御装置１０によって形成されたエリア２００の中に存在しない場合に相当する。その際、端末装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。端末装置は、他の端末装置からのデータを受信できなくても、アクセス制御装置１０からの制御情報を受信できれば、他の端末装置が搭載された車両１２や歩行者１６の位置情報を認識する。
【００２０】
図２は、アクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、分類部１６６、集約部１６８を含む。ＧＰＳ測位部１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１６０へ出力する。
【００２１】
フレーム生成部１６０は、ＧＰＳ測位部１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。
【００２２】
ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から２個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置がアクセス制御装置１０へデータを送信するために確保される。なお、このような制御スロットの配置は、端末装置にとって既知である。
【００２３】
図３（ａ）−（ｂ）は、フレーム生成部１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図３（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当する。ここでは、第１スロットと第２スロットの２つのスロットが、前述の制御スロットとして規定される。図１に戻る。
【００２４】
ＲＦ部１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置からのパケット信号をアンテナ１５０にて受信する。ここで、図３（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるような規定がなされている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データがフレームの周期で報知されている。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。そのため、ＲＦ部１５２は、端末装置から、フレームの周期にてデータを受信する。ＲＦ部１５２は、アンテナ１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１５４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００２５】
また、ＲＦ部１５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１５０から送信する。また、ＲＦ部１５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２６】
変復調部１５４は、受信処理として、ＲＦ部１５２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１５４は、復調した結果を処理部１５６に出力する。また、変復調部１５４は、送信処理として、処理部１５６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１５２に出力する。ここで、通信システム１００が、ＯＦＤＭ変調方式に対応する場合、変復調部１５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２７】
処理部１５６は、フレーム生成部１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図３（ｂ）の場合、第１スロットと第２スロットという２つの制御スロットが特定される。また、制御スロットを特定した結果、フレームに含まれた制御スロット以外のスロットも特定される。処理部１５６は、フレーム中の制御スロット以外のスロットのそれぞれにおいて、端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する。処理部１５６において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両１２に搭載された端末装置（以下、「第１種端末装置」という）と、歩行者１６に携帯された端末装置（以下、「第２種端末装置」という）とが混在している。
【００２８】
抽出部１６４は、受信したパケット信号から、位置情報、種別情報、速度情報を抽出する。ここで、種別情報とは、第１種端末装置および第２種端末装置を識別するための情報である。抽出部１６４は、抽出した情報の組合せを分類部１６６へ出力する。分類部１６６は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。ここで、組合せは、複数の端末装置の数だけ入力される。分類部１６６は、各組合せに含まれた種別情報をもとに、第１種端末装置についての位置情報と、第２種端末装置についての位置情報とを分類する。つまり、分類部１６６は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せ（以下、「第１組合せ」という）を生成し、第２種端末装置に対する位置情報から別の組合せ（以下、「第２組合せ」という）を生成する。分類部１６６は、第１組合せと第２組合せとを集約部１６８へ出力する。
【００２９】
集約部１６８は、抽出部１６４から、第１組合せと第２組合せとを受けつける。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。これは、異なった制御スロットに配置されたパケット信号に、車両１２に搭載された端末装置からの位置情報と歩行者１６に携帯された端末装置の位置情報とをそれぞれ割り当てることに相当する。
【００３０】
変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。これは、第１種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号と、第２種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号とを制御スロットの期間において別々に報知することに相当する。なお、これらのパケット信号は、前述の制御情報に相当する。
【００３１】
制御情報の宛先は、第１種端末装置および第２端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用すればよい。制御部１６２は、アクセス制御装置１０全体の処理を制御する。
【００３２】
なお、変復調部１５４において受信したデータの品質がしきい値よりも悪化しており、かつ悪化したデータがフレーム中に所定数以上含まれる場合、処理部１５６は、トラヒック量が多くなりすぎていると判定する。その際、処理部１５６は、端末装置に対して送信を停止させるための命令（以下、「停止命令」という）を制御情報に含ませる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０は、停止命令が含まれた制御情報（以下、これも「停止命令」という）をブロードキャスト送信する。停止命令を受信した端末装置は、データのブロードキャスト送信を停止する。停止期間は、予め定められていてもよいし、制御情報にて示されてもよい。
【００３３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３４】
図４は、本発明の実施例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。また、処理部５６は、タイミング特定部６０、取得部６２、生成部６４、通知部７０、受付部７２、指示部７４を含み、タイミング特定部６０は、制御情報抽出部６６、スロット決定部６８を含む。端末装置１４は、前述の第１種端末装置と第２種端末装置に対応する。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。
【００３５】
取得部６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２や歩行者１６の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。ここで、第１端末装置の場合に車両１２の存在位置等が取得され、第２種端末装置の場合に歩行者１６の存在位置等が取得される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６２は、取得した情報を生成部６４へ出力する。
【００３６】
制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部６６は、復調結果を監視することによって、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。例えば、制御情報には、予め定められたユニークワードが含められており、制御情報抽出部６６は、相関処理によってユニークワードを検出した場合に、制御スロットの受信を認識する。また、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。
【００３７】
具体的に説明すると、制御情報抽出部６６は、検出した制御スロットを基準にフレームを生成する。制御スロットは、例えば、図３（ｂ）の第１スロットに相当するので、制御情報抽出部６６は、第１スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部６６は、制御スロットに対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。
【００３８】
スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。キャリアセンスは、フレーム中の制御スロット以外のスロットでなされる。また、スロット決定部６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。その結果、スロット決定部６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。なお、制御情報抽出部６６において制御情報が抽出されない場合、スロット決定部６８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。スロット決定部６８は、特定したスロットや決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００３９】
生成部６４は、取得部６２において取得された情報を含めるようにデータを生成する。つまり、生成部６４は、測位した存在位置が含まれたデータを生成する。また、生成部６４は、種別情報もデータに含める。生成部６４は、スロット決定部６８において特定したスロットにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介してデータをブロードキャスト送信する。これは、制御情報が受信されている場合に、制御情報をもとにしたタイミングにて、データがブロードキャスト送信されることに相当する。一方、制御情報が受信されていない場合、スロット決定部６８において決定した送信タイミングにて、データがブロードキャスト送信される。
【００４０】
受付部７２は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、パケット信号を受けつける。ここで、パケット信号は、制御情報やデータに相当する。パケット信号が制御情報である場合、報知元はアクセス制御装置１０であり、制御スロットにて受信される。一方、パケット信号がデータであり、報知元は他の端末装置１４であり、制御スロット以外のスロットにて受信される。受付部７２は、受けつけたパケット信号から位置情報等を抽出する。前述のごとく、制御情報には、アクセス制御装置１０において集約された位置情報等が含まれているので、パケット信号が制御情報である場合、受付部７２は、パケット信号に含まれた複数の位置情報等を抽出する。受付部７２は、通知部７０および指示部７４へ位置情報等を出力する。
【００４１】
なお、第２種端末装置の受付部７２は、２番目の制御スロットに配置された制御情報を受けつけなくてもよい。当該制御信号には、第２種端末装置についての位置情報が含まれている。この位置情報は、図１の歩行者１６の位置情報に相当する。一般的に、歩行者１６は、端末装置１４によって通知されなくても、他の歩行者１６の接近を目で十分確認できるので、２番目の制御スロットに配置された制御情報の受信は省略可能である。
【００４２】
通知部７０は、受付部７２から位置情報等を受けつけ、取得部６２から現在の位置情報を受けつける。通知部７０は、受けつけた位置情報を比較して、図示しない他の車両１２や他の歩行者１６の接近等をモニタやスピーカを介して通知する。例えば、受付部７２から受けつけた位置情報と、取得部６２から受けつけた位置情報との間の距離がしきい値よりも小さくなった場合に、通知部７０は接近を通知する。このような情報を通知された運転手や歩行者１６は、注意を喚起される。なお、他の車両１２や他の歩行者１６の接近をモニタにて通知する場合、通知部７０は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両１２や他の歩行者１６の画像を合成してもよい。
【００４３】
指示部７４は、第２種端末装置のみに含まれる。指示部７４は、受付部７２から複数の位置情報を受けつけ、その中から他の第２種端末装置の位置情報を選択する。さらに、指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を受けつけ、受けつけた位置情報と、選択した位置情報との距離を導出する。この距離は、他の第２種端末装置ごとに導出される。また、指示部７４は、しきい値よりも小さい距離が存在する場合、つまり現在の位置から所定の範囲内に他の歩行者１６が存在する場合、生成部６４へデータの報知を中止させる。歩行者１６が密集している場合、誰かがデータをすれば、歩行者１６の集団が第１種端末装置に認識されるからである。
【００４４】
前述のごとく、受付部７２は、制御情報だけでなく、データも受けつける。指示部７４は、所定期間にわたって、同一の第２種端末装置からのパケット信号を受け続けている場合、本端末装置１４が当該第２種端末装置の近傍に存在し続けていると判定する。指示部７４は、そのように判定した場合、生成部６４へデータの報知を中止させてもよい。さらに、指示部７４は、取得部６２からの位置情報をもとに移動しているか否かを判定する。具体的に説明すると、指示部７４は、異なったタイミングに取得した位置情報間の差異を計算し、差異の大きさが誤差の範囲に含まれれば、移動していないと判定する。所定期間にわたって移動していない場合、指示部７４は、生成部６４へデータの報知を中止させてもよい。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００４５】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図５は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。図４の端末装置１４は、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４と示され、第１種端末装置１４２は、第１第１種端末装置１４２ａ、第２第１種端末装置１４２ｂを総称し、第２種端末装置１４４は、第１第２種端末装置１４４ａ、第２第２種端末装置１４４ｂを総称する。第１第２種端末装置１４４ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０）。第１第１種端末装置１４２ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１２）。第２第２種端末装置１４４ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１４）。
【００４６】
第２第１種端末装置１４２ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１６）。アクセス制御装置１０は、パケット信号の報知元にしたがって、第１組合せと第２組合せへ位置情報等を分類する（Ｓ１８）。また、アクセス制御装置１０は、第１組合せを第１パケット信号に格納し、第２組合せを第２パケット信号に格納することによって、位置情報を集約する（Ｓ２０）。アクセス制御装置１０は、第１パケット信号を報知するとともに（Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）、第２パケット信号を報知する（Ｓ３０、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３６）。ここで、ステップ２２からステップ２８は、単一の動作であり、ステップ３０からステップ３６も、単一の動作である。
【００４７】
図６は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、パケット信号に含まれた位置情報を取得する（Ｓ５０）。指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を取得する（Ｓ５２）。指示部７４は、距離を計算する（Ｓ５４）。距離が所定の範囲内であれば（Ｓ５６のＹ）、指示部７４は、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ５８）。一方、距離が所定の範囲内でなければ（Ｓ５６のＮ）、処理は終了される。これは、生成部６４がパケット信号を報知することに相当する。
【００４８】
図７は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止の別の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、同一の第２種端末装置からのパケット信号を一定期間にわたって受信していれば（Ｓ７０のＹ）、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ７２）。一方、指示部７４は、同一の第２種端末装置からのパケット信号を一定期間にわたって受信していなければ（Ｓ７０のＮ）、処理を終了させる。
【００４９】
図８は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止のさらに別の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を取得し（Ｓ８０）、移動しているか否かを判定する（Ｓ８２）。一定期間にわたって移動していない場合（Ｓ８４のＹ）、指示部７４は、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ８６）。一方、移動している場合（Ｓ８４のＮ）、処理は終了される。
【００５０】
図９は、通信システム１００における停止命令の通知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１００）。第１第１種端末装置１４２ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０２）。第２第２種端末装置１４４ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０４）。第２第１種端末装置１４２ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０６）。アクセス制御装置１０は、データの報知停止を決定する（Ｓ１０８）。アクセス制御装置１０は、停止命令を報知する（Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００５１】
次に本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、本発明の実施例と同様に、アクセス制御装置と複数の端末装置とが含まれた通信システムに関する。実施例では、端末装置には、第１種端末装置と第２種端末装置とが含まれているが、いずれもアクセス制御装置との通信が可能である。一方、変形例では、アクセス制御装置にも、第１種アクセス制御装置と第２アクセス制御装置とが含まれており、第１種アクセス制御装置は第１種端末装置のみと通信可能であり、第２アクセス制御装置は第２種端末装置のみと通信可能である。そのため、第１種アクセス制御装置は、第１種端末装置についての位置情報を集約し、第２種アクセス制御装置は、第２種端末装置についての位置情報を集約する。第１種アクセス制御装置と第２種アクセス制御装置は、集約した情報を互いに交換する。第１種アクセス制御装置と第２種アクセス制御装のそれぞれは、前述のごとく、制御情報を報知する。
【００５２】
図１０は、本発明の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４を含む。なお、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４は、複数含まれてもよいが、ここでは説明を簡潔にするために、それぞれひとつずつ示される。
【００５３】
第１種端末装置１４２は、図示しない車両１２に搭載された端末装置１４であり、第１種端末装置１４２は、所定の無線通信システム（以下、「第１種無線通信システム」という）に対応する。ここで、無線通信システムには、実施例における通信システム１００、無線ＬＡＮシステム、携帯電話システム等が含まれる。第２種端末装置１４４は、図示しない歩行者１６に携帯された端末装置１４であり、第２種端末装置１４４は、第１種無線通信システムとは別の無線通信システム（以下、「第２種無線通信システム」という）に対応する。なお、第２種無線通信システムは、第１種無線通信システムと同一の無線通信システムであり、周波数が異なっていてもよい。つまり、第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとは、互いに独立して動作すればよい。
【００５４】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１種無線通信システムに対応し、複数の第１種端末装置１４２のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種端末装置１４２の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。当該パケット信号は、前述のデータに相当する。第１種アクセス制御装置１０２は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等、つまり第１種端末装置１４２についての位置情報等を集約する。この集約結果は、前述の「第１組合せ」に相当する。第２種アクセス制御装置１０４は、第２種無線通信システムに対応し、複数の第２種端末装置１４４のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種端末装置１４４の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。当該パケット信号も、前述のデータに相当する。第２種アクセス制御装置１０４は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等、つまり第２種端末装置１４４についての位置情報等を集約する。この集約結果は、前述の「第２組合せ」に相当する。
【００５５】
第１種アクセス制御装置１０２と第２種アクセス制御装置１０４とは、有線のネットワークにて接続されており、両者は集約結果を互いに交換する。つまり、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せを第２種アクセス制御装置１０４へ出力し、第２種アクセス制御装置１０４は、第２集約結果を第１種アクセス制御装置１０２へ出力する。第１種アクセス制御装置１０２は、入力した第２組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信する。また、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信してもよい。一方、第２種アクセス制御装置１０４は、第１組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信する。また、第２種アクセス制御装置１０４は、第２組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信してもよい。
【００５６】
各第１種端末装置１４２は、第１種無線通信システムにて第１種アクセス制御装置１０２からのパケット信号を受信する。第１種端末装置１４２は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２や歩行者１６の位置を認識する。第２種端末装置１４４は、第２種無線通信システムにて第２種アクセス制御装置１０４からのパケット信号を受信する。第２種端末装置１４４も、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２の位置を認識する。
【００５７】
図１１は、第１種アクセス制御装置１０２の構成を示す。第１種アクセス制御装置１０２は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２、ＩＦ部１７０を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、集約部１６８を含む。アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０は、図２と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４は、第１種無線通信システムに対応しており、図示しない第２種端末装置１４４とは通信不可能である。また、説明を簡潔にするために、第２種無線通信システムは第１種無線通信システムと周波数だけが異なっているものとする。そのため、図示しない第２種アクセス制御装置１０４は、図１１に示した第１種アクセス制御装置１０２と同様のタイプである。
【００５８】
抽出部１６４は、図１と同様に、受信したパケット信号から、位置情報、種別情報、速度情報を抽出する。なお、パケット信号の報知元は、図示しない第１種端末装置１４２である。抽出部１６４は、抽出したこれらの情報の組合せを分類部１６６へ出力する。集約部１６８は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。集約部１６８は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せを生成する。生成した組合せが、前述の「第１組合せ」に相当する。集約部１６８は、第１組合せをＩＦ部１７０へ出力する。ＩＦ部１７０は、有線ネットワークのインターフェイスを有しており、有線ネットワークを介して図示しない第２種アクセス制御装置１０４に接続する。ＩＦ部１７０は、集約部１６８から第１組合せを受けつけ、第１組合せを第２種アクセス制御装置１０４へ出力する。また、ＩＦ部１７０は、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつけ、第２組合せを集約部１６８へ出力する。
【００５９】
その結果、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを保持する。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先は、第１種端末装置１４２である。
【００６０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１２は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３０）。第２第２種端末装置１４４ｂは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３２）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１第２種端末装置１４４ａおよび第２第２種端末装置１４４ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第２組合せに集約する（Ｓ１３４）。第１第１種端末装置１４２ａは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３６）。第２第１種端末装置１４２ｂは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３８）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１第１種端末装置１４２ａおよび第２第１種端末装置１４２ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第１組合せに集約する（Ｓ１４０）。
【００６１】
第２種アクセス制御装置１０４は、第１種アクセス制御装置１０２に第２組合せを通知する（Ｓ１４２）。第１種アクセス制御装置１０２は、第２種アクセス制御装置１０４に第１組合せを通知する（Ｓ１４４）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１４６、Ｓ１４８）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１５０、Ｓ１５２）。ここで、ステップ１４６とステップ１４８は、単一の動作であり、ステップ１５０とステップ１５２も、単一の動作である。
【００６２】
次に本発明の別の変形例を説明する。本発明の別の変形例は、本発明の実施例や変形例と同様に、アクセス制御装置と複数の端末装置とが含まれた通信システムに関する。また、別の変形例は、本発明の変形例と同様に、第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとを使用する。しかしながら、別の変形例において第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとを使用すべき区間が、変形例とは異なる。別の変形例では、第１種端末装置と第１種アクセス制御装置との間に加えて、第１種アクセス制御装置から第２種端末装置への区間にも第１種無線通信システムが使用される。一方、第２種端末装置から第２種アクセス制御装置への区間には第２種無線通信システムが使用される。
【００６３】
図１３は、本発明の別の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、図１０と同様に、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４を含む。なお、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４は、複数含まれてもよいが、ここでは説明を簡潔にするために、それぞれひとつずつ示される。
【００６４】
第１種端末装置１４２は、図１０と同様であるので、ここでは説明を省略する。第２種端末装置１４４は、図示しない歩行者１６に携帯された端末装置１４であり、第２種端末装置１４４は、第２種アクセス制御装置１０４へデータを送信するとともに、第１種アクセス制御装置１０２からの制御情報を受信する。つまり、第１種無線通信システムにて制御情報が受信され、第２種無線通信システムにてデータが報知される。これは、送信対象のアクセス制御装置１０と受信対象のアクセス制御装置１０とが異なっており、送信のために使用される無線通信システムと受信のために使用される無線通信システムとが異なっていることに相当する。
【００６５】
第２種アクセス制御装置１０４は、第２種無線通信システムに対応し、複数の第２種端末装置１４４のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種端末装置１４４の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。第２種アクセス制御装置１０４は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等を集約することによって、前述の第２組合せを生成する。第２種アクセス制御装置１０４は、第１種アクセス制御装置１０２へ第２組合せを出力する。第１種アクセス制御装置１０２は、第１種無線通信システムに対応し、複数の第１種端末装置１４２との間でパケット信号による通信を実行するとともに、複数の第２種端末装置１４４へパケット信号を送信する。つまり、第１種アクセス制御装置１０２にとって、受信対象となる端末装置１４と送信対象となる端末装置１４とが異なる。第１種アクセス制御装置１０２は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等を集約することによって、前述の第１組合せを生成する。また、第１種アクセス制御装置１０２は、第２種アクセス制御装置１０４から第２組合せを受けつける。
【００６６】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとを異なったパケット信号にてブロードキャスト送信する。各第１種端末装置１４２および各第２種端末装置１４４は、第１種無線通信システムにて第１種アクセス制御装置１０２からのパケット信号を受信する。第１種端末装置１４２および第２種端末装置１４４は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２や歩行者１６の位置を認識する。
【００６７】
図１４は、第１種アクセス制御装置１０２の構成を示す。第１種アクセス制御装置１０２は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、集約部１６８、入力部１７２を含む。アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、抽出部１６４は、図１１と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４は、第１種無線通信システムに対応しており、図示しない第２種端末装置１４４からのパケット信号を受信できない。図示しない第２種アクセス制御装置１０４は、図１４に示した第１種アクセス制御装置１０２と同様のタイプであるが、受信機能のみを有する。
【００６８】
集約部１６８は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。集約部１６８は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せを生成する。生成した組合せが、前述の「第１組合せ」に相当する。入力部１７２は、有線ネットワークのインターフェイスを有しており、有線ネットワークを介して図示しない第２種アクセス制御装置１０４に接続する。入力部１７２は、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつけ、第２組合せを集約部１６８へ出力する。
【００６９】
その結果、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを保持する。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先は、第１種端末装置１４２および第２種端末装置１４４である。
【００７０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１５は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７０）。第２第２種端末装置１４４ｂは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７２）。第１第１種端末装置１４２ａは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７４）。第２第１種端末装置１４２ｂは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７６）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１第２種端末装置１４４ａおよび第２第２種端末装置１４４ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第２組合せとして集約し、第２組合せを第１種アクセス制御装置１０２へ通知する（Ｓ１７８）。
【００７１】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１第１種端末装置１４２ａおよび第２第１種端末装置１４２ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第１組合せとして集約するとともに、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつける。その結果、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せに位置情報等を集約する（Ｓ１８０）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１８２、Ｓ１８４、Ｓ１８６、Ｓ１８８）。ここで、ステップ１８２から１８８は、単一の動作である。
【００７２】
本発明の実施例によれば、アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。また、アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すれば、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すればよいので、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報が取得されるので、位置情報の取得確率を向上できる。
【００７３】
また、第１組合せが含まれたパケット信号と、第２組合せが含まれたパケット信号とが別々に報知されるので、車両の存在位置と歩行者の存在位置とを効率的に認識できる。また、第１組合せが含まれたパケット信号と、第２組合せが含まれたパケット信号とが別々に報知されるので、第２種端末装置は、第１組合せのみを受信すれば、車両の存在位置を認識できる。また、第２種端末装置は、第１組合せのみを受信すればよいので、消費電力を低減できる。また、第２種端末装置は、他の第２種端末装置が存在すると、パケット信号を報知しないので、トラヒックの増加を抑制できる。また、第２種端末装置は、他の第２種端末装置が存在すると、パケット信号を報知しないので、消費電力を抑制できる。
【００７４】
また、第１種端末装置と第２種端末装置とに対して別の無線通信システムを使用するので、第２種端末装置が増加した場合でも、第１種端末装置に与える影響を低減できる。また、第２種端末装置から第２種アクセス制御装置への回線と、第１種アクセス制御装置とに対して別の無線通信システムを使用するので、第２種端末装置が増加した場合でも、第１種端末装置に与える影響を低減できる。
【００７５】
アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。
【００７６】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７７】
本発明の別の変形例において、フレーム生成部１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。
【００７８】
本発明の変形例や別の変形例において、アクセス制御装置１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。
【００７９】
本発明の実施例において、処理部１５６は、複数の端末装置１４についての位置情報を第１組合せと第２組合せとに分類している。しかしながらこれに限らず例えば、処理部１５６は、分類を実行せず、位置情報を集約してパケット信号に格納してもよい。本変形例によれば、アクセス制御装置１０の処理を簡易化できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ アクセス制御装置、 １４ 端末装置、 ５０ アンテナ、 ５２ ＲＦ部、 ５４ 変復調部、 ５６ 処理部、 ５８ 制御部、 ６０ タイミング特定部、 ６２ 取得部、 ６４ 生成部、 ６６ 制御情報抽出部、 ６８ スロット決定部、 ７０ 通知部、 ７２ 受付部、 ７４ 指示部、 １００ 通信システム、 １５０ アンテナ、 １５２ ＲＦ部、 １５４ 変復調部、 １５６ 処理部、 １５８ ＧＰＳ測位部、 １６０ フレーム生成部、 １６２ 制御部、 １６４ 抽出部、 １６６ 分類部、 １６８ 集約部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に位置情報が含まれたパケット信号を送信するアクセス制御装置および端末装置ならびにそれらを利用した無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭等の衝突事故を防止するために、他の車両の運転者に自車両の位置を認識させるとともに、自車両の運転者に他の車両の位置を認識させることが有効である。具体的には、各車両に無線装置を搭載させ、無線装置間において、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって検出した現在の位置情報等が含まれたパケット信号を互いに交換する。運転者は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、他の車両がこれから交差点へ進入することを認識する。さらに、歩行者によって携帯された無線装置も、位置情報が含まれたパケット信号を送信することによって、運転者は、歩行者の存在も認識できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線装置が車両に搭載されるだけではなく、運転者にも携帯されれば、交差点近傍に存在する無線装置の数が増大する。そのため、トラヒック量が増加し、パケット信号の衝突確率も増加する。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の無線装置へ伝送されなくなる。このような状態が発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。無線装置の数が増加した場合であっても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制することが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のアクセス制御装置は、第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する集約部と、集約部において集約した位置情報が含まれたパケット信号を、第１の期間とは別の第２の期間において、報知する報知部とを備える。受信部において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在している。
【０００７】
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、第１の期間とは別の第２の期間において、アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備える。処理部は、受信部において受信したパケット信号に含まれた複数の位置情報を抽出する抽出部と、抽出部において抽出した複数の位置情報の中に、取得部において取得した位置情報から所定の範囲内の位置情報が存在する場合、報知部へパケット信号の報知を中止させる指示部とを備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、無線通信システムである。この無線通信システムは、第１の無線通信システムに対応した複数の第１種の端末装置と、第１の無線通信システムとは別の第２の無線通信システムに対応した複数の第２種の端末装置と、複数の第１種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第１種のアクセス制御装置と、複数の第２種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第２種のアクセス制御装置とを備える。第１種のアクセス制御装置は、第２種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、第２種のアクセス制御装置は、第１種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、複数の第１種の端末装置は、第１種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信し、複数の第２種の端末装置は、第２種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１のアクセス制御装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図５】図１の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【図６】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止の決定手順を示すフローチャートである。
【図７】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止の別の決定手順を示すフローチャートである。
【図８】図４の端末装置におけるパケット信号の報知中止のさらに別の決定手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の通信システムにおける停止命令の通知手順を示すシーケンス図である。
【図１０】本発明の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１１】図１０の第１種アクセス制御装置の構成を示す図である。
【図１２】図１０の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の別の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１４】図１３の第１種アクセス制御装置の構成を示す図である。
【図１５】図１３の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置、歩行者に携帯された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、移動速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。一方、端末装置は、他の端末装置によってブロードキャスト送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の端末装置が搭載された他の車両や他の歩行者の接近を認識する。歩行者が端末装置を携帯することによって、車両だけに端末装置を搭載する場合よりも、交差点における端末装置の数が増加する。その結果、パケット信号の衝突確率が増加し、端末装置にパケット信号が受信されにくくなる。これに対応するために、本実施例では次の処理を実行する。
【００１３】
本実施例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。また、アクセス制御装置は、予め定められたスロットを制御スロットとして予約し、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。制御情報には、アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）が含められる。端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットと、制御スロット以外のスロットを識別する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。
【００１４】
端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。アクセス制御装置は、複数の端末装置のそれぞれからデータを受信し、各データに含まれた位置情報を集約する。アクセス制御装置は、集約した位置情報を制御情報に格納してブロードキャスト送信する。各端末装置は、制御情報を受信するだけで、他の端末装置からの位置情報を受信できる。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、アクセス制御装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、歩行者１６と総称される第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂ、第３歩行者１６ｃ、第４歩行者１６ｄ、第５歩行者１６ｅ、第６歩行者１６ｆ、第７歩行者１６ｇ、第８歩行者１６ｈ、第９歩行者１６ｉを含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載され、各歩行者１６は、図示しない端末装置を携帯する。また、アクセス制御装置１０によってエリア２００が形成されている。
【００１６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。第１歩行者１６ａから第９歩行者１６ｉは、交差点付近に存在する。
【００１７】
各車両１２に搭載された端末装置や各歩行者１６に携帯された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の変形例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１２同士や、車両１２と歩行者１６との衝突事故が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。また、端末装置間において遮蔽物が存在することによっても、データが受信されなくなる。
【００１８】
そこで、通信システム１００は、交差点において、信号機のような高所にアクセス制御装置１０を配置する。高所は、車両１２の高さよりも高い場所を意味する。アクセス制御装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットとして使用される。アクセス制御装置１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。複数の端末装置は、アクセス制御装置１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０において生成されるフレームに同期する。
【００１９】
また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。アクセス制御装置１０は、各データに含まれた位置情報を集約し、集約した位置情報を制御情報に含め、制御情報を報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。これは、当該端末装置が、アクセス制御装置１０によって形成されたエリア２００の中に存在しない場合に相当する。その際、端末装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。端末装置は、他の端末装置からのデータを受信できなくても、アクセス制御装置１０からの制御情報を受信できれば、他の端末装置が搭載された車両１２や歩行者１６の位置情報を認識する。
【００２０】
図２は、アクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、分類部１６６、集約部１６８を含む。ＧＰＳ測位部１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１６０へ出力する。
【００２１】
フレーム生成部１６０は、ＧＰＳ測位部１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。
【００２２】
ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から２個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置がアクセス制御装置１０へデータを送信するために確保される。なお、このような制御スロットの配置は、端末装置にとって既知である。
【００２３】
図３（ａ）−（ｂ）は、フレーム生成部１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図３（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当する。ここでは、第１スロットと第２スロットの２つのスロットが、前述の制御スロットとして規定される。図１に戻る。
【００２４】
ＲＦ部１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置からのパケット信号をアンテナ１５０にて受信する。ここで、図３（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるような規定がなされている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データがフレームの周期で報知されている。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。そのため、ＲＦ部１５２は、端末装置から、フレームの周期にてデータを受信する。ＲＦ部１５２は、アンテナ１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１５４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００２５】
また、ＲＦ部１５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１５０から送信する。また、ＲＦ部１５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２６】
変復調部１５４は、受信処理として、ＲＦ部１５２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１５４は、復調した結果を処理部１５６に出力する。また、変復調部１５４は、送信処理として、処理部１５６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１５２に出力する。ここで、通信システム１００が、ＯＦＤＭ変調方式に対応する場合、変復調部１５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２７】
処理部１５６は、フレーム生成部１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図３（ｂ）の場合、第１スロットと第２スロットという２つの制御スロットが特定される。また、制御スロットを特定した結果、フレームに含まれた制御スロット以外のスロットも特定される。処理部１５６は、フレーム中の制御スロット以外のスロットのそれぞれにおいて、端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する。処理部１５６において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両１２に搭載された端末装置（以下、「第１種端末装置」という）と、歩行者１６に携帯された端末装置（以下、「第２種端末装置」という）とが混在している。
【００２８】
抽出部１６４は、受信したパケット信号から、位置情報、種別情報、速度情報を抽出する。ここで、種別情報とは、第１種端末装置および第２種端末装置を識別するための情報である。抽出部１６４は、抽出した情報の組合せを分類部１６６へ出力する。分類部１６６は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。ここで、組合せは、複数の端末装置の数だけ入力される。分類部１６６は、各組合せに含まれた種別情報をもとに、第１種端末装置についての位置情報と、第２種端末装置についての位置情報とを分類する。つまり、分類部１６６は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せ（以下、「第１組合せ」という）を生成し、第２種端末装置に対する位置情報から別の組合せ（以下、「第２組合せ」という）を生成する。分類部１６６は、第１組合せと第２組合せとを集約部１６８へ出力する。
【００２９】
集約部１６８は、抽出部１６４から、第１組合せと第２組合せとを受けつける。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。これは、異なった制御スロットに配置されたパケット信号に、車両１２に搭載された端末装置からの位置情報と歩行者１６に携帯された端末装置の位置情報とをそれぞれ割り当てることに相当する。
【００３０】
変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。これは、第１種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号と、第２種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号とを制御スロットの期間において別々に報知することに相当する。なお、これらのパケット信号は、前述の制御情報に相当する。
【００３１】
制御情報の宛先は、第１種端末装置および第２端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用すればよい。制御部１６２は、アクセス制御装置１０全体の処理を制御する。
【００３２】
なお、変復調部１５４において受信したデータの品質がしきい値よりも悪化しており、かつ悪化したデータがフレーム中に所定数以上含まれる場合、処理部１５６は、トラヒック量が多くなりすぎていると判定する。その際、処理部１５６は、端末装置に対して送信を停止させるための命令（以下、「停止命令」という）を制御情報に含ませる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２、アンテナ１５０は、停止命令が含まれた制御情報（以下、これも「停止命令」という）をブロードキャスト送信する。停止命令を受信した端末装置は、データのブロードキャスト送信を停止する。停止期間は、予め定められていてもよいし、制御情報にて示されてもよい。
【００３３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３４】
図４は、本発明の実施例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。また、処理部５６は、タイミング特定部６０、取得部６２、生成部６４、通知部７０、受付部７２、指示部７４を含み、タイミング特定部６０は、制御情報抽出部６６、スロット決定部６８を含む。端末装置１４は、前述の第１種端末装置と第２種端末装置に対応する。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。
【００３５】
取得部６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２や歩行者１６の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。ここで、第１端末装置の場合に車両１２の存在位置等が取得され、第２種端末装置の場合に歩行者１６の存在位置等が取得される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６２は、取得した情報を生成部６４へ出力する。
【００３６】
制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部６６は、復調結果を監視することによって、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。例えば、制御情報には、予め定められたユニークワードが含められており、制御情報抽出部６６は、相関処理によってユニークワードを検出した場合に、制御スロットの受信を認識する。また、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。
【００３７】
具体的に説明すると、制御情報抽出部６６は、検出した制御スロットを基準にフレームを生成する。制御スロットは、例えば、図３（ｂ）の第１スロットに相当するので、制御情報抽出部６６は、第１スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部６６は、制御スロットに対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。
【００３８】
スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。キャリアセンスは、フレーム中の制御スロット以外のスロットでなされる。また、スロット決定部６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。その結果、スロット決定部６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。なお、制御情報抽出部６６において制御情報が抽出されない場合、スロット決定部６８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。スロット決定部６８は、特定したスロットや決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００３９】
生成部６４は、取得部６２において取得された情報を含めるようにデータを生成する。つまり、生成部６４は、測位した存在位置が含まれたデータを生成する。また、生成部６４は、種別情報もデータに含める。生成部６４は、スロット決定部６８において特定したスロットにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介してデータをブロードキャスト送信する。これは、制御情報が受信されている場合に、制御情報をもとにしたタイミングにて、データがブロードキャスト送信されることに相当する。一方、制御情報が受信されていない場合、スロット決定部６８において決定した送信タイミングにて、データがブロードキャスト送信される。
【００４０】
受付部７２は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、パケット信号を受けつける。ここで、パケット信号は、制御情報やデータに相当する。パケット信号が制御情報である場合、報知元はアクセス制御装置１０であり、制御スロットにて受信される。一方、パケット信号がデータであり、報知元は他の端末装置１４であり、制御スロット以外のスロットにて受信される。受付部７２は、受けつけたパケット信号から位置情報等を抽出する。前述のごとく、制御情報には、アクセス制御装置１０において集約された位置情報等が含まれているので、パケット信号が制御情報である場合、受付部７２は、パケット信号に含まれた複数の位置情報等を抽出する。受付部７２は、通知部７０および指示部７４へ位置情報等を出力する。
【００４１】
なお、第２種端末装置の受付部７２は、２番目の制御スロットに配置された制御情報を受けつけなくてもよい。当該制御信号には、第２種端末装置についての位置情報が含まれている。この位置情報は、図１の歩行者１６の位置情報に相当する。一般的に、歩行者１６は、端末装置１４によって通知されなくても、他の歩行者１６の接近を目で十分確認できるので、２番目の制御スロットに配置された制御情報の受信は省略可能である。
【００４２】
通知部７０は、受付部７２から位置情報等を受けつけ、取得部６２から現在の位置情報を受けつける。通知部７０は、受けつけた位置情報を比較して、図示しない他の車両１２や他の歩行者１６の接近等をモニタやスピーカを介して通知する。例えば、受付部７２から受けつけた位置情報と、取得部６２から受けつけた位置情報との間の距離がしきい値よりも小さくなった場合に、通知部７０は接近を通知する。このような情報を通知された運転手や歩行者１６は、注意を喚起される。なお、他の車両１２や他の歩行者１６の接近をモニタにて通知する場合、通知部７０は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両１２や他の歩行者１６の画像を合成してもよい。
【００４３】
指示部７４は、第２種端末装置のみに含まれる。指示部７４は、受付部７２から複数の位置情報を受けつけ、その中から他の第２種端末装置の位置情報を選択する。さらに、指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を受けつけ、受けつけた位置情報と、選択した位置情報との距離を導出する。この距離は、他の第２種端末装置ごとに導出される。また、指示部７４は、しきい値よりも小さい距離が存在する場合、つまり現在の位置から所定の範囲内に他の歩行者１６が存在する場合、生成部６４へデータの報知を中止させる。歩行者１６が密集している場合、誰かがデータをすれば、歩行者１６の集団が第１種端末装置に認識されるからである。
【００４４】
前述のごとく、受付部７２は、制御情報だけでなく、データも受けつける。指示部７４は、所定期間にわたって、同一の第２種端末装置からのパケット信号を受け続けている場合、本端末装置１４が当該第２種端末装置の近傍に存在し続けていると判定する。指示部７４は、そのように判定した場合、生成部６４へデータの報知を中止させてもよい。さらに、指示部７４は、取得部６２からの位置情報をもとに移動しているか否かを判定する。具体的に説明すると、指示部７４は、異なったタイミングに取得した位置情報間の差異を計算し、差異の大きさが誤差の範囲に含まれれば、移動していないと判定する。所定期間にわたって移動していない場合、指示部７４は、生成部６４へデータの報知を中止させてもよい。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００４５】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図５は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。図４の端末装置１４は、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４と示され、第１種端末装置１４２は、第１第１種端末装置１４２ａ、第２第１種端末装置１４２ｂを総称し、第２種端末装置１４４は、第１第２種端末装置１４４ａ、第２第２種端末装置１４４ｂを総称する。第１第２種端末装置１４４ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０）。第１第１種端末装置１４２ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１２）。第２第２種端末装置１４４ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１４）。
【００４６】
第２第１種端末装置１４２ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１６）。アクセス制御装置１０は、パケット信号の報知元にしたがって、第１組合せと第２組合せへ位置情報等を分類する（Ｓ１８）。また、アクセス制御装置１０は、第１組合せを第１パケット信号に格納し、第２組合せを第２パケット信号に格納することによって、位置情報を集約する（Ｓ２０）。アクセス制御装置１０は、第１パケット信号を報知するとともに（Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）、第２パケット信号を報知する（Ｓ３０、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３６）。ここで、ステップ２２からステップ２８は、単一の動作であり、ステップ３０からステップ３６も、単一の動作である。
【００４７】
図６は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、パケット信号に含まれた位置情報を取得する（Ｓ５０）。指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を取得する（Ｓ５２）。指示部７４は、距離を計算する（Ｓ５４）。距離が所定の範囲内であれば（Ｓ５６のＹ）、指示部７４は、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ５８）。一方、距離が所定の範囲内でなければ（Ｓ５６のＮ）、処理は終了される。これは、生成部６４がパケット信号を報知することに相当する。
【００４８】
図７は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止の別の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、同一の第２種端末装置からのパケット信号を一定期間にわたって受信していれば（Ｓ７０のＹ）、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ７２）。一方、指示部７４は、同一の第２種端末装置からのパケット信号を一定期間にわたって受信していなければ（Ｓ７０のＮ）、処理を終了させる。
【００４９】
図８は、端末装置１４におけるパケット信号の報知中止のさらに別の決定手順を示すフローチャートである。指示部７４は、取得部６２から現在の位置情報を取得し（Ｓ８０）、移動しているか否かを判定する（Ｓ８２）。一定期間にわたって移動していない場合（Ｓ８４のＹ）、指示部７４は、生成部６４に報知を中止させる（Ｓ８６）。一方、移動している場合（Ｓ８４のＮ）、処理は終了される。
【００５０】
図９は、通信システム１００における停止命令の通知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１００）。第１第１種端末装置１４２ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０２）。第２第２種端末装置１４４ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０４）。第２第１種端末装置１４２ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０６）。アクセス制御装置１０は、データの報知停止を決定する（Ｓ１０８）。アクセス制御装置１０は、停止命令を報知する（Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００５１】
次に本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、本発明の実施例と同様に、アクセス制御装置と複数の端末装置とが含まれた通信システムに関する。実施例では、端末装置には、第１種端末装置と第２種端末装置とが含まれているが、いずれもアクセス制御装置との通信が可能である。一方、変形例では、アクセス制御装置にも、第１種アクセス制御装置と第２アクセス制御装置とが含まれており、第１種アクセス制御装置は第１種端末装置のみと通信可能であり、第２アクセス制御装置は第２種端末装置のみと通信可能である。そのため、第１種アクセス制御装置は、第１種端末装置についての位置情報を集約し、第２種アクセス制御装置は、第２種端末装置についての位置情報を集約する。第１種アクセス制御装置と第２種アクセス制御装置は、集約した情報を互いに交換する。第１種アクセス制御装置と第２種アクセス制御装のそれぞれは、前述のごとく、制御情報を報知する。
【００５２】
図１０は、本発明の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４を含む。なお、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４は、複数含まれてもよいが、ここでは説明を簡潔にするために、それぞれひとつずつ示される。
【００５３】
第１種端末装置１４２は、図示しない車両１２に搭載された端末装置１４であり、第１種端末装置１４２は、所定の無線通信システム（以下、「第１種無線通信システム」という）に対応する。ここで、無線通信システムには、実施例における通信システム１００、無線ＬＡＮシステム、携帯電話システム等が含まれる。第２種端末装置１４４は、図示しない歩行者１６に携帯された端末装置１４であり、第２種端末装置１４４は、第１種無線通信システムとは別の無線通信システム（以下、「第２種無線通信システム」という）に対応する。なお、第２種無線通信システムは、第１種無線通信システムと同一の無線通信システムであり、周波数が異なっていてもよい。つまり、第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとは、互いに独立して動作すればよい。
【００５４】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１種無線通信システムに対応し、複数の第１種端末装置１４２のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種端末装置１４２の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。当該パケット信号は、前述のデータに相当する。第１種アクセス制御装置１０２は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等、つまり第１種端末装置１４２についての位置情報等を集約する。この集約結果は、前述の「第１組合せ」に相当する。第２種アクセス制御装置１０４は、第２種無線通信システムに対応し、複数の第２種端末装置１４４のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種端末装置１４４の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。当該パケット信号も、前述のデータに相当する。第２種アクセス制御装置１０４は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等、つまり第２種端末装置１４４についての位置情報等を集約する。この集約結果は、前述の「第２組合せ」に相当する。
【００５５】
第１種アクセス制御装置１０２と第２種アクセス制御装置１０４とは、有線のネットワークにて接続されており、両者は集約結果を互いに交換する。つまり、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せを第２種アクセス制御装置１０４へ出力し、第２種アクセス制御装置１０４は、第２集約結果を第１種アクセス制御装置１０２へ出力する。第１種アクセス制御装置１０２は、入力した第２組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信する。また、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信してもよい。一方、第２種アクセス制御装置１０４は、第１組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信する。また、第２種アクセス制御装置１０４は、第２組合せをパケット信号にてブロードキャスト送信してもよい。
【００５６】
各第１種端末装置１４２は、第１種無線通信システムにて第１種アクセス制御装置１０２からのパケット信号を受信する。第１種端末装置１４２は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２や歩行者１６の位置を認識する。第２種端末装置１４４は、第２種無線通信システムにて第２種アクセス制御装置１０４からのパケット信号を受信する。第２種端末装置１４４も、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２の位置を認識する。
【００５７】
図１１は、第１種アクセス制御装置１０２の構成を示す。第１種アクセス制御装置１０２は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２、ＩＦ部１７０を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、集約部１６８を含む。アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０は、図２と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４は、第１種無線通信システムに対応しており、図示しない第２種端末装置１４４とは通信不可能である。また、説明を簡潔にするために、第２種無線通信システムは第１種無線通信システムと周波数だけが異なっているものとする。そのため、図示しない第２種アクセス制御装置１０４は、図１１に示した第１種アクセス制御装置１０２と同様のタイプである。
【００５８】
抽出部１６４は、図１と同様に、受信したパケット信号から、位置情報、種別情報、速度情報を抽出する。なお、パケット信号の報知元は、図示しない第１種端末装置１４２である。抽出部１６４は、抽出したこれらの情報の組合せを分類部１６６へ出力する。集約部１６８は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。集約部１６８は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せを生成する。生成した組合せが、前述の「第１組合せ」に相当する。集約部１６８は、第１組合せをＩＦ部１７０へ出力する。ＩＦ部１７０は、有線ネットワークのインターフェイスを有しており、有線ネットワークを介して図示しない第２種アクセス制御装置１０４に接続する。ＩＦ部１７０は、集約部１６８から第１組合せを受けつけ、第１組合せを第２種アクセス制御装置１０４へ出力する。また、ＩＦ部１７０は、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつけ、第２組合せを集約部１６８へ出力する。
【００５９】
その結果、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを保持する。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先は、第１種端末装置１４２である。
【００６０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１２は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３０）。第２第２種端末装置１４４ｂは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３２）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１第２種端末装置１４４ａおよび第２第２種端末装置１４４ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第２組合せに集約する（Ｓ１３４）。第１第１種端末装置１４２ａは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３６）。第２第１種端末装置１４２ｂは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１３８）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１第１種端末装置１４２ａおよび第２第１種端末装置１４２ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第１組合せに集約する（Ｓ１４０）。
【００６１】
第２種アクセス制御装置１０４は、第１種アクセス制御装置１０２に第２組合せを通知する（Ｓ１４２）。第１種アクセス制御装置１０２は、第２種アクセス制御装置１０４に第１組合せを通知する（Ｓ１４４）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１４６、Ｓ１４８）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１５０、Ｓ１５２）。ここで、ステップ１４６とステップ１４８は、単一の動作であり、ステップ１５０とステップ１５２も、単一の動作である。
【００６２】
次に本発明の別の変形例を説明する。本発明の別の変形例は、本発明の実施例や変形例と同様に、アクセス制御装置と複数の端末装置とが含まれた通信システムに関する。また、別の変形例は、本発明の変形例と同様に、第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとを使用する。しかしながら、別の変形例において第１種無線通信システムと第２種無線通信システムとを使用すべき区間が、変形例とは異なる。別の変形例では、第１種端末装置と第１種アクセス制御装置との間に加えて、第１種アクセス制御装置から第２種端末装置への区間にも第１種無線通信システムが使用される。一方、第２種端末装置から第２種アクセス制御装置への区間には第２種無線通信システムが使用される。
【００６３】
図１３は、本発明の別の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、図１０と同様に、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４を含む。なお、第１種アクセス制御装置１０２、第２種アクセス制御装置１０４、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４は、複数含まれてもよいが、ここでは説明を簡潔にするために、それぞれひとつずつ示される。
【００６４】
第１種端末装置１４２は、図１０と同様であるので、ここでは説明を省略する。第２種端末装置１４４は、図示しない歩行者１６に携帯された端末装置１４であり、第２種端末装置１４４は、第２種アクセス制御装置１０４へデータを送信するとともに、第１種アクセス制御装置１０２からの制御情報を受信する。つまり、第１種無線通信システムにて制御情報が受信され、第２種無線通信システムにてデータが報知される。これは、送信対象のアクセス制御装置１０と受信対象のアクセス制御装置１０とが異なっており、送信のために使用される無線通信システムと受信のために使用される無線通信システムとが異なっていることに相当する。
【００６５】
第２種アクセス制御装置１０４は、第２種無線通信システムに対応し、複数の第２種端末装置１４４のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種端末装置１４４の位置情報が含まれたパケット信号を受信する。第２種アクセス制御装置１０４は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等を集約することによって、前述の第２組合せを生成する。第２種アクセス制御装置１０４は、第１種アクセス制御装置１０２へ第２組合せを出力する。第１種アクセス制御装置１０２は、第１種無線通信システムに対応し、複数の第１種端末装置１４２との間でパケット信号による通信を実行するとともに、複数の第２種端末装置１４４へパケット信号を送信する。つまり、第１種アクセス制御装置１０２にとって、受信対象となる端末装置１４と送信対象となる端末装置１４とが異なる。第１種アクセス制御装置１０２は、実施例と同様に、パケット信号に含まれた位置情報等を集約することによって、前述の第１組合せを生成する。また、第１種アクセス制御装置１０２は、第２種アクセス制御装置１０４から第２組合せを受けつける。
【００６６】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとを異なったパケット信号にてブロードキャスト送信する。各第１種端末装置１４２および各第２種端末装置１４４は、第１種無線通信システムにて第１種アクセス制御装置１０２からのパケット信号を受信する。第１種端末装置１４２および第２種端末装置１４４は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、図示しない車両１２や歩行者１６の位置を認識する。
【００６７】
図１４は、第１種アクセス制御装置１０２の構成を示す。第１種アクセス制御装置１０２は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、集約部１６８、入力部１７２を含む。アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、抽出部１６４は、図１１と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４は、第１種無線通信システムに対応しており、図示しない第２種端末装置１４４からのパケット信号を受信できない。図示しない第２種アクセス制御装置１０４は、図１４に示した第１種アクセス制御装置１０２と同様のタイプであるが、受信機能のみを有する。
【００６８】
集約部１６８は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。集約部１６８は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せを生成する。生成した組合せが、前述の「第１組合せ」に相当する。入力部１７２は、有線ネットワークのインターフェイスを有しており、有線ネットワークを介して図示しない第２種アクセス制御装置１０４に接続する。入力部１７２は、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつけ、第２組合せを集約部１６８へ出力する。
【００６９】
その結果、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを保持する。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先は、第１種端末装置１４２および第２種端末装置１４４である。
【００７０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１５は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。第１第２種端末装置１４４ａは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７０）。第２第２種端末装置１４４ｂは、第２種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７２）。第１第１種端末装置１４２ａは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７４）。第２第１種端末装置１４２ｂは、第１種無線通信システムにて、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１７６）。第２種アクセス制御装置１０４は、第１第２種端末装置１４４ａおよび第２第２種端末装置１４４ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第２組合せとして集約し、第２組合せを第１種アクセス制御装置１０２へ通知する（Ｓ１７８）。
【００７１】
第１種アクセス制御装置１０２は、第１第１種端末装置１４２ａおよび第２第１種端末装置１４２ｂからのパケット信号を受信し、位置情報等を第１組合せとして集約するとともに、第２種アクセス制御装置１０４からの第２組合せを受けつける。その結果、第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せに位置情報等を集約する（Ｓ１８０）。第１種アクセス制御装置１０２は、第１組合せと第２組合せとをパケット信号にて報知する（Ｓ１８２、Ｓ１８４、Ｓ１８６、Ｓ１８８）。ここで、ステップ１８２から１８８は、単一の動作である。
【００７２】
本発明の実施例によれば、アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。また、アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すれば、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すればよいので、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報が取得されるので、位置情報の取得確率を向上できる。
【００７３】
また、第１組合せが含まれたパケット信号と、第２組合せが含まれたパケット信号とが別々に報知されるので、車両の存在位置と歩行者の存在位置とを効率的に認識できる。また、第１組合せが含まれたパケット信号と、第２組合せが含まれたパケット信号とが別々に報知されるので、第２種端末装置は、第１組合せのみを受信すれば、車両の存在位置を認識できる。また、第２種端末装置は、第１組合せのみを受信すればよいので、消費電力を低減できる。また、第２種端末装置は、他の第２種端末装置が存在すると、パケット信号を報知しないので、トラヒックの増加を抑制できる。また、第２種端末装置は、他の第２種端末装置が存在すると、パケット信号を報知しないので、消費電力を抑制できる。
【００７４】
また、第１種端末装置と第２種端末装置とに対して別の無線通信システムを使用するので、第２種端末装置が増加した場合でも、第１種端末装置に与える影響を低減できる。また、第２種端末装置から第２種アクセス制御装置への回線と、第１種アクセス制御装置とに対して別の無線通信システムを使用するので、第２種端末装置が増加した場合でも、第１種端末装置に与える影響を低減できる。
【００７５】
アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。
【００７６】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７７】
本発明の別の変形例において、フレーム生成部１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。
【００７８】
本発明の変形例や別の変形例において、アクセス制御装置１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。
【００７９】
本発明の実施例において、処理部１５６は、複数の端末装置１４についての位置情報を第１組合せと第２組合せとに分類している。しかしながらこれに限らず例えば、処理部１５６は、分類を実行せず、位置情報を集約してパケット信号に格納してもよい。本変形例によれば、アクセス制御装置１０の処理を簡易化できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ アクセス制御装置、 １４ 端末装置、 ５０ アンテナ、 ５２ ＲＦ部、 ５４ 変復調部、 ５６ 処理部、 ５８ 制御部、 ６０ タイミング特定部、 ６２ 取得部、 ６４ 生成部、 ６６ 制御情報抽出部、 ６８ スロット決定部、 ７０ 通知部、 ７２ 受付部、 ７４ 指示部、 １００ 通信システム、 １５０ アンテナ、 １５２ ＲＦ部、 １５４ 変復調部、 １５６ 処理部、 １５８ ＧＰＳ測位部、 １６０ フレーム生成部、 １６２ 制御部、 １６４ 抽出部、 １６６ 分類部、 １６８ 集約部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する集約部と、
前記集約部において集約した位置情報が含まれたパケット信号を、前記第１の期間とは別の第２の期間において、報知する報知部とを備え、
前記受信部において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在していることを特徴とするアクセス制御装置。
【請求項２】
前記集約部は、第１種の端末装置についての位置情報と、第２種の端末装置についての位置情報とを別々に集約し、
前記報知部は、第１種の端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号と、第２種の端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号とを第２の期間において別々に報知することを特徴とする請求項１に記載のアクセス制御装置。
【請求項３】
位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、
前記報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、前記第１の期間とは別の第２の期間において、前記アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備え、
前記処理部は、
前記受信部において受信したパケット信号に含まれた複数の位置情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した複数の位置情報の中に、前記取得部において取得した位置情報から所定の範囲内の位置情報が存在する場合、前記報知部へパケット信号の報知を中止させる指示部とを備えることを特徴とする端末装置。
【請求項４】
第１の無線通信システムに対応した複数の第１種の端末装置と、
前記第１の無線通信システムとは別の第２の無線通信システムに対応した複数の第２種の端末装置と、
前記複数の第１種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第１種のアクセス制御装置と、
前記複数の第２種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第２種のアクセス制御装置とを備え、
前記第１種のアクセス制御装置は、前記第２種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、
前記第２種のアクセス制御装置は、前記第１種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、
前記複数の第１種の端末装置は、前記第１種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信し、
前記複数の第２種の端末装置は、前記第２種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項１】
第１の期間において、複数の端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した各パケット信号に含まれた位置情報を集約する集約部と、
前記集約部において集約した位置情報が含まれたパケット信号を、前記第１の期間とは別の第２の期間において、報知する報知部とを備え、
前記受信部において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両に搭載された第１種の端末装置と、歩行者に携帯された第２種の端末装置とが混在していることを特徴とするアクセス制御装置。
【請求項２】
前記集約部は、第１種の端末装置についての位置情報と、第２種の端末装置についての位置情報とを別々に集約し、
前記報知部は、第１種の端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号と、第２種の端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号とを第２の期間において別々に報知することを特徴とする請求項１に記載のアクセス制御装置。
【請求項３】
位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、
前記報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、前記第１の期間とは別の第２の期間において、前記アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備え、
前記処理部は、
前記受信部において受信したパケット信号に含まれた複数の位置情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した複数の位置情報の中に、前記取得部において取得した位置情報から所定の範囲内の位置情報が存在する場合、前記報知部へパケット信号の報知を中止させる指示部とを備えることを特徴とする端末装置。
【請求項４】
第１の無線通信システムに対応した複数の第１種の端末装置と、
前記第１の無線通信システムとは別の第２の無線通信システムに対応した複数の第２種の端末装置と、
前記複数の第１種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第１種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第１種のアクセス制御装置と、
前記複数の第２種の端末装置のそれぞれからのパケット信号であって、かつ各第２種の端末装置の位置情報が含まれたパケット信号を受信する第２種のアクセス制御装置とを備え、
前記第１種のアクセス制御装置は、前記第２種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、
前記第２種のアクセス制御装置は、前記第１種のアクセス制御装置において受信された各パケット信号に含まれた位置情報の集約結果をパケット信号にて報知し、
前記複数の第１種の端末装置は、前記第１種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信し、
前記複数の第２種の端末装置は、前記第２種のアクセス制御装置からのパケット信号を受信することを特徴とする無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２５８８８７（Ｐ２０１０−２５８８８７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０８０７５（Ｐ２００９−１０８０７５）
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]