アクチュエータ
【課題】軸方向での大型化が抑制され、低コストであって、ロータの径方向でのガタつきが抑制されて静音化を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】回転軸３１を有したロータ３０と、回転軸３１を回転可能に支持する軸孔１３を有したケース１０とを備えたアクチュエータ１において、ケース１０に固定された固定部６２、弾性変形可能であって回転軸１３が摺動回転可能に貫通した摺動孔６５を画定する摺動孔画定部６４、固定部６２と摺動孔画定部６４とをつなぐ腕部６６１〜６６３、を有した板部材６０を備え、摺動孔画定部６４は、摺動孔６５の拡大を容易にするための切れ込み６７が形成されている。
【解決手段】回転軸３１を有したロータ３０と、回転軸３１を回転可能に支持する軸孔１３を有したケース１０とを備えたアクチュエータ１において、ケース１０に固定された固定部６２、弾性変形可能であって回転軸１３が摺動回転可能に貫通した摺動孔６５を画定する摺動孔画定部６４、固定部６２と摺動孔画定部６４とをつなぐ腕部６６１〜６６３、を有した板部材６０を備え、摺動孔画定部６４は、摺動孔６５の拡大を容易にするための切れ込み６７が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転軸の径方向での位置を安定させるために、回転軸の軸端部を球形状若しくは円錐状とし、軸受部材の軸端部と当接する当接面形状を、球形状の軸端部に対しては円錐状の穴形状とし、円錐状の穴形状の軸端部に対しては球形状にした軸受構造が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている軸受構造においては、軸受部材の当接面形状は、回転軸の軸端部を軸方向から覆うように形成されている。このため、このような軸受構造を採用したアクチュエータは、軸方向での大きさが増すおそれがある。
【０００５】
また特許文献１に開示されている軸受構造は、磁力によってロータを上記の軸受部材側に付勢している。この理由は、以下のように考えられる。ロータを上記の軸受部材側に付勢しなかった場合には、回転軸の軸方向でのガタつきが発生する恐れがある。軸方向でのガタつきが発生した場合、軸受部材の穴部と回転軸の軸端部とが接触した状態を安定して維持できない。このため、回転軸の径方向での位置も安定させることができないと考えられる。従って、特許文献１に開示されている軸受構造においては、回転軸を軸受部材側に付勢しないと、回転軸が径方向でガタつき、軸受部材の穴部と回転軸との間で打撃音が発生し駆動音が増大する恐れがある。また、ロータを軸受部材側に付勢する手段を講じると、製造工程が煩雑化し製造コストが上昇する恐れがある。
【０００６】
そこで本発明は、軸方向での大型化が抑制され、低コストであって、ロータの径方向でのガタつきが抑制されて静音化を図ることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、回転軸を有したロータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸孔を有したケースとを備えたアクチュエータにおいて、前記ケースに固定された固定部、弾性変形可能であって前記回転軸が摺動回転可能に貫通した摺動孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータによって達成できる。
【０００８】
これにより、回転軸に対して径方向外側の向きに力が作用した際に、切れ込み部の作用によって摺動孔が拡大する。摺動孔が拡大した後は、摺動孔画定部の弾性復元力によって、回転軸は再び元の位置に戻される。これにより、回転軸とケースに設けられた軸孔との打撃音が抑制され、静音化が達成される。また、ロータを軸方向に付勢する手段を設けることなく静音化を達成できるので、低コストを維持できる。また、回転軸は摺動孔を貫通しているため、軸方向での大型化も抑制される。
【０００９】
また、上記目的は、軸孔を有したロータと、前記軸孔に挿入される固定軸とを備えたアクチュエータにおいて、前記ロータに固定された固定部、弾性変形可能であって前記固定軸と摺接して前記固定軸が貫通した軸孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータによって達成できる。
【００１０】
これにより、固定軸とロータの軸孔との打撃音が抑制され、静音化が達成される。また、ロータを軸方向に付勢する手段を設けることなく静音化を達成できるので、低コストを維持できる。また、固定軸は摺動孔を貫通しているため、軸方向での大型化も抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軸方向での大型化が抑制され、低コストであって、ロータの径方向でのガタつきが抑制されて静音化を図ることができるアクチュエータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して複数の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係るアクチュエータ１の断面図、図２は、アクチュエータ１の上面図、図３は、アクチュエータ１の底面図である。アクチュエータ１は、上面側に配置されたケース１０、底面側に配置されたケース２０、回転可能に支持され周方向に複数の磁極に着磁されたロータ３０、ロータ３０との間で磁力が作用するステータ４０、ステータ４０を励磁するためのコイル５０を含む。ロータ３０、ステータ４０、コイル５０は、ケース１０とケース２０との間に配置されている。ステータ４０は、Ｕ字状に形成され、ロータ３０の外周面と対向する３つの磁極部４１を有している。磁極部４１は、コイル５０への通電状態に応じて異なる極性に励磁され、ロータ３０と磁極部との間に生じる磁気的吸着力、反発力の作用によってロータ３０が所定の作動角を回転する。アクチュエータ１は、ロータ３０を所定の作動角で停止可能な、所謂ステッピングモータである。
【００１４】
ロータ３０は、磁性樹脂によって回転軸３１と一体に成形されている。回転軸３１は、それぞれ上端部３１１、下端部３１２を有し、上端部３１１はケース１０に形成された軸孔１３により、下端部３１２はケース２０に形成された軸孔２３により回転可能に支持されている。即ち、ロータ３０は、ケース１０、ケース２０によって回転可能に収納されている。
【００１５】
ケース２０は、コイル５０の厚みを逃すための逃げ孔２４が形成されている。また、ケース２０には２箇所に係合ピン２２が形成されている。係合ピン２２は、アクチュエータ１が固定される部材と係合して、アクチュエータ１を他の部材へ固定する機能を有している。
【００１６】
図１、図２に示すように、ケース１０の外面には、板部材６０が固定されている。板部材６０は、ケース１０よりも薄く形成されている。板部材６０は、合成樹脂により薄肉に形成され、若干の弾力性を有している。また、図１、図３に示すように、ケース２０には、板部材７０が固定されている。板部材７０は、板部材６０と同一形状、同一材料により形成されている。板部材６０、７０についての詳細は後述する。
【００１７】
次に、板部材６０の形状について詳細に説明する。図４は、板部材６０の正面図である。板部材６０は、ケース１０に固定された固定部６２、回転軸３１が摺動回転可能に貫通した摺動孔６５を画定する摺動孔画定部６４、固定部６２と摺動孔画定部６４とをつなぐ３本の腕部６６１〜６６３、を有している。
【００１８】
固定部６２は、摺動孔画定部６４の周りを囲うように形成されている。腕部６６１〜６６３は、摺動孔画定部６４から放射状に固定部６２へと連続している。腕部６６１〜６６３の幅は、固定部６２、摺動孔画定部６４の径方向での幅よりも細い。また、摺動孔画定部６４には、図４に示すように切れ込み６７が形成されている。切れ込み６７は、摺動孔画定部６４の平面方向での弾性変形を容易にする機能を有している。切れ込み６７は、摺動孔画定部６４の径方向に形成されている。摺動孔画定部６４、腕部６６１〜６６３は、ケース１０とは接触しておらずケース１０には固定されていない。腕部６６１〜６６３は、摺動孔画定部６４から放射状に広がるようにして固定部６２と連続している。また、腕部６６１と腕部６６２とによって肉抜き孔６８１が、腕部６６２と腕部６６３とによって肉抜き孔６８２が、腕部６６３と腕部６６１とによって肉抜き孔６８３が画定される。
【００１９】
また、摺動孔６５に回転軸３１を挿入すると、摺動孔６５は回転軸３１と摺接する。即ち、回転軸３１を挿入する前の摺動孔６５の径は、回転軸３１の径よりも僅かに小さい。また、摺動孔６５と回転軸３１の径の大きさは回転軸３１の回転が可能な程度に設定されている。両者の径の差が大きすぎると、摺動孔６５と回転軸３１との間に発生する摺動抵抗が大きくなりすぎ、ロータ３０が回転しなくなる恐れがあるからである。今回の実施例においては、摺動孔６５と回転軸３１の径の大きさが０．０２ｍｍ以下となるように設定している。尚、板部材７０も板部材６０と同様に形成されている。板部材７０については後述する。
【００２０】
また、摺動孔６５の径は、軸孔１３の径よりも小さい。即ち、軸孔１３の径は、回転軸３１の径よりも大きく形成されている。従って、回転軸３１と軸孔１３との間には、若干のクリアランスがある。
【００２１】
次に、切れ込み６７について説明する。図５は、切れ込み６７の説明図である。例えば、図５Ａに示すように、回転軸３１に径方向外側への力が作用した場合を想定する。回転軸３１の上端部３１１の中心Ｃに図５Ａのような力Ｆが作用すると、上端部３１１は力Ｆの方向へ移動しようとする。上端部３１１が移動しようとすると、図５Ｂに示すように、切れ込み６７が開いて僅かに上端部３１１が力Ｆの方向に移動する。切れ込み６７が開くことにより摺動孔６５は若干拡大することになる。尚、この際腕部６６３には、腕部６６３の根元側（固定部６２側）を支点とする力Ｆ３が作用する。その後は、摺動孔画定部６４、腕部６６２、腕部６６３の弾性復元力によって再び切れ込み６７が閉じ、図５Ａに示した状態に戻る。即ち、切れ込み６７が開くことにより、回転軸３１に作用した径方向の力を吸収して、再び回転軸３１を最適な位置へと戻す役割を果たす。
【００２２】
このように、切れ込み６７が開くのは、摺動孔画定部６４の径方向の幅が細く形成されており、かつ、摺動孔画定部６４に切れ込み６７が形成されているからである。仮に、腕部６６１〜６６３が形成されておらず、固定部６２から摺動孔画定部６４へ連続した平板状に形成されていた場合、たとえ切り込みが形成されていたとしても、摺動孔６５の周辺の剛性が強くなりすぎ、摺動孔６５が拡大することは困難となる恐れがある。しかしながら、固定部６２と摺動孔画定部６４とを腕部６６１〜６６３によって繋ぐことにより、摺動孔画定部６４の径方向での幅を細くでき摺動孔画定部６４の剛性が強くなりすぎることを防止している。また、摺動孔画定部６４、腕部６６１〜６６３はケース１０に固定されてないため、このような弾性変形が可能となる。
【００２３】
このように、切れ込み６７が形成されていること等によって、摺動孔６５の拡大が容易となる。これにより、回転軸３１に径方向外側の力が作用した際に、摺動孔６５が拡大することにより、径方向外側への力を吸収し、再び弾性復元力によって回転軸３１を元の位置に戻す。これにより、ケース１０の軸孔１３と回転軸３１との打撃音が抑制される。これにより、アクチュエータ１の静音化が達成されている。また、回転軸３１は径方向のガタつきが抑制されることになる。
【００２４】
また、板部材６０によって回転軸３１の径方向のガタつきが常に抑制されるので、従来のように、ロータ３０を軸方向へ付勢する手段を設ける必要はない。これにより、低コストを維持できる。また、回転軸３１は、摺動孔６５を貫通しているので、軸方向でのアクチュエータ１の大型化も抑制される。また、摺動孔６５は、上端部３１１の外周面と摺接しているので、ロータ３０が停止する際のハンチングを抑制できる。
【００２５】
尚、回転軸３１に軸方向の力が作用した場合であっても、摺動孔６５と回転軸３１とは摺接しているので、摺動孔６５と回転軸３１との間の抵抗によって、回転軸３１の軸方向の移動が制限される。これにより、軸方向でのガタつきも抑制され、これに起因する作動音も抑制できる。
【００２６】
尚、板部材７０についても板部材６０と同様の作用効果を有している。従って、板部材６０、７０は、協働でロータ３０の径方向、及び軸方向でのガタつきを抑制し、アクチュエータ１の静音化が図られている。
【００２７】
次に、腕部６６１〜６６３の方向について説明する。図５Ａに示すように、腕部６６１〜６６３のそれぞれの中心線６６１ｃ〜６６３ｃは、摺動孔６５の中心、即ち、回転軸３１の中心Ｃを避けるようにして、摺動孔画定部６４と連続している。仮に、中心線６６１ｃ〜６６３ｃが中心Ｃに向かうように、腕部を形成した場合、腕部の長さは最も短くなる。腕部が短くなると、例えば、図５Ｂに示すように、腕部６６３が固定部６２側を支点として回転するような力Ｆ３が作用した際に、腕部６６３の剛性が強くなりすぎて横方向に曲がりにくくなる恐れがある。このように腕部の剛性が強くなりすぎると、切れ込み６７が開きにくくなり、回転軸３１に作用した力を吸収することができなくなる恐れがある。また、摺動抵抗が大きくなりすぎる恐れもある。
【００２８】
しかしながら上述したように、中心線６６１ｃ〜６６３ｃは、中心Ｃを避けるようにして形成されているので、腕部６６１〜６６３を横方向に曲がることが可能な程度の剛性に設定されており、これにより切れ込み６７が開きやすくなっている。
【００２９】
次に、板部材６０の固定方法について説明する。図６は、ケース１０への板部材６０の固定方法の説明図である。図６Ａは、板部材６０が固定される前のアクチュエータ１の上面図であり、図２と対応する図である。図６Ａに示すように、ケース１０の外面には、凸面１７、凹面１８、が形成されている。凸面１７と凹面１８とは所定の段差を有して連続している。凹面１８は、軸孔１３周辺に形成されている。また、凸面１７は、凹面１８周辺に形成されている。ケース１０に板部材６０を固定する際には、図６Ａにおいて斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。領域Ｒは、凹面１８周囲の凸面１７上の領域である。
【００３０】
図６Ｂは、ケース１０に接着剤ＡＢが塗布された状態での、ケース１０周辺の拡大断面図である。本来接着剤ＡＢは、凹面１８へはみ出さずに凸面１７上に塗布すべきであるが、図６Ｂに示すように、凸面１７に塗布した接着剤ＡＢが凹面１８へと流れ出す場合も想定される。このような状態で、上端部３１１に摺動孔６５を挿入して固定部６２が凸面１７と固定されるようにして、ケース１０に板部材６０を貼り付ける。
【００３１】
図６Ｃは、板部材６０がケース１０に貼り付けられた状態での、ケース１０周辺の拡大断面図である。板部材６０が貼り付けられると、凸面１７上にあった接着剤ＡＢは上述したように、凹面１８へと漏れ出す場合がある。しかしながら、凸面１７と凹面１８とは段差を有しているため、凹面１８に漏れ出した接着剤ＡＢが腕部６６２や、摺動孔画定部６４に付着することが防止される。このように、凸面１７よりも低い凹面１８を設けることにより、腕部６６１〜６６３や摺動孔画定部６４と、ケース１０との接着が防止されている。
【００３２】
また、図６Ｃに示すように、凹面１８は、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４と対向する位置に形成されている。このため、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みがある程度許容される。回転軸３１に径方向の力が作用した場合、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４は、軸方向に撓む場合がある。このような場合に、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向の撓みが制限されると、腕部６６１〜６６３とケース１０とが接触して摺動孔画定部６４の弾性変形が制限されるおそれがある。しかしながら、凹面１８は、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みを許容するような深さに設定されている。従って、摺動孔画定部６４の弾性変形が制限されることを防止している。
【００３３】
次に、板部材７０のケース２０への固定方法について簡単に説明する。尚、板部材７０については、板部材６０と同一形状、大きさであるので、板部材６０と同様の符号を付することにより詳細な説明は省略する。図７は、板部材７０の固定方法の説明図である。尚、図７Ａは、板部材７０がケース２０へ固定される前のアクチュエータ１の底面図であり、図３と対応する。図７Ａに示すように、ケース２０の外面には、凸面２７、凹面２８が形成されている。凸面２７と凹面２８とは所定の段差を有して連続している。凹面２８は、軸孔２３の周辺部に形成されている。また、凸面２７は、凹面２８の周辺部に形成されている。ケース２０に板部材７０を固定する際には、図７Ａにおいて斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。領域Ｒは、凹面２８周囲の凸面２７上の領域である。
【００３４】
図７Ｂは、ケース２０に接着剤ＡＢが塗布された状態でのケース２０周辺の拡大断面図である。凸面２７上に接着剤ＡＢを塗布し、次に図７Ｃに示すように、摺動孔７５に回転軸３１の下端部３１２を挿入し、固定部７２が凸面２７に固定されるようにして、板部材７０をケース２０へ貼り付ける。図７Ｃに示すように、ケース２０の外面には、凹面２８が形成されているので、凸面２７から凹面２８へ流れた接着剤ＡＢが、腕部７６２や摺動孔画定部７４に付着することが防止される。回転軸３１に径方向の力が作用した際に、腕部７６２等とケース２０と接触して、摺動孔画定部７４の弾性変形が制限されることが抑制される。尚、板部材６０、７０の固定は、アクチュエータ１の組立工程において最後に行われる。
【００３５】
以上のように、回転軸３１は、板部材６０、７０によって回転可能に支持されている。従って、回転軸３１に径方向の力が加わると、摺動孔６５又は摺動孔７５が拡大して回転軸３１の径方向のずれが許容されるが、ある程度までずれると、回転軸３１の外周面と、軸孔１３又は軸孔２３とが摺接する。従って回転軸３１の径方向のずれは、軸孔１３、又は軸孔２３によって制限される。即ち、通常の状態にあっては、回転軸３１は軸孔１３、軸孔２３と接触せず、回転軸３１に径方向の力が作用した場合には、回転軸３１は軸孔１３又は軸孔２３と接触しうる。回転軸３１が軸孔１３又は軸孔２３と接触することにより、摺動孔画定部６４又は摺動孔画定部７４の変形が大きくなりすぎることを防止し、板部材６０又は板部材７０の破損を防止している。
【実施例２】
【００３６】
次に、実施例２に係るアクチュエータ１ａについて説明する。尚、実施例１に係るアクチュエータ１と同様の箇所については同様の符号を付することによってその詳細な説明は省略する。アクチュエータ１ａは、所謂ステッピングモータである。
【００３７】
図８は、実施例２に係るアクチュエータ１ａの断面図、図９は、アクチュエータ１ａの上面図である。ケース１０ａは、その内底面の中央付近に固定軸１９ａが立設している。ロータ３０ａは、固定軸１９ａによって回転可能に支持されている。ロータ３０ａは、磁性樹脂によって成形されている。また、ロータ３０ａは、図８に示すように、下部から上部にかけて、径が大きくなるように小径部３３ａ、大径部３４ａ、円板部３５ａを有している。小径部３３ａは、ケース２０の孔２３ａに貫通して外部へ突出している。大径部３４ａは、ステータ４０の磁極部と対向する。円板部３５ａは、ケース１０ａの内底面と対向する。尚、係合ピン１２ａは、ケース１０とケース２０とを固定するための機能を有している。
【００３８】
円板部３５ａには板部材６０ａが固定されている。図９には、板部材６０ａを破線で示している。板部材６０ａは円板状に形成されている。図１０は、板部材６０ａの正面図である。固定部６２ａがロータ３０ａの円板部３５ａに固定されている。摺動孔６５の径の大きさは、固定軸１９ａの径の大きさよりも若干小さい。また、軸孔３１ａの径の大きさは、固定軸１９ａの径の大きさよりも大きい。
【００３９】
従って、摺動孔６５は固定軸１９ａに摺接していることになる。ロータ３０ａに径方向外側への力が作用した場合には、実施例１に係る板部材６０と同様に、切れ込み６７が開いて摺動孔画定部６４が拡大して、ロータ３０ａは径方向外側へ若干移動する。その後に、摺動孔画定部６４等の弾性復元力により、切れ込み６７は閉じて、ロータ３０ａは再び元の位置に戻る。これにより、固定軸１９ａとロータ３０ａの軸孔３１ａとの打撃音が抑制され、アクチュエータ１の静音化が図られている。また、ロータ３０ａの径方向のガタつきも抑制される。また、摺動孔６５と固定軸１９ａとが摺接しているので、軸方向のガタつきも抑制される。また、固定軸１９ａは摺動孔６５を貫通しているので、軸方向でのアクチュエータ１ａの大型化も抑制されている。また、ロータ３０ａが停止する際のハンチングが抑制される。
【００４０】
次に、板部材６０ａの固定方法について説明する。図１１、図１２は、ロータ３０ａへの板部材６０ａの固定方法の説明図である。図１１は、板部材６０ａが固定される前のロータ３０ａの上面図である。円板部３５ａは、軸孔３１ａ周辺の凹面３８ａと、凹面３８ａ周辺の凸面３７ａを有している。ロータ３０ａに板部材６０ａを固定する際には、図１１において斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。この領域Ｒは凸面３７ａ上である。
【００４１】
図１２Ａは、ロータ３０ａに接着剤ＡＢが塗布された状態での、円板部３５ａ周辺の拡大断面図である。図１２Ａに示すように、凸面３７ａ、凹面３８ａは所定の段差を有している。図１２Ｂは、ロータ３０ａに板部材６０ａが貼り付けられた状態での、円板部３５ａ周辺の拡大図である。板部材６０ａが貼り付けられると、凸面３７ａに塗布された接着剤ＡＢは、凹面３８ａへと流れ出す。しかしながら、凸面３７ａ、凹面３８ａとは、段差を有しているため、接着剤ＡＢが腕部６６２や摺動孔画定部６４に付着して、腕部６６２や摺動孔画定部６４がロータ３０ａに固定されることを防止されている。
【００４２】
次に、図１２Ｃに示すように、摺動孔６５、軸孔３１ａに固定軸１９ａを挿入する。このようにして、ロータ３０ａはケース１０ａへ組み付けられる。また、図１２Ｃに示すように、ケース１０ａの固定軸１９ａ周辺には、凹面１８ａが形成されている。凹面１８ａは、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４、と対向する位置に形成されている。これは、ロータ３０ａに径方向の力が作用した際に、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みを許容するために設けられている。
【００４３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００４４】
尚、ケース１０への板部材６０の固定方法、ケース２０への板部材７０の固定方法、及びロータ３０ａへの板部材６０ａの固定方法は、レーザ溶着やスポット溶着でもよい。また、板部材７０はケース２０と、係合ピン２２を介してアクチュエータ１が固定される部材との間に挟んで固定されてもよい。また、腕部は、２つであっても、４つ以上であってもよい。また、切れ込み６７は、均等の間隔を有して放射状に腕部の数と同数あってもよい。また、実施例１の１において、板部材６０のみ又は板部材７０のみを採用してもよい。
【００４５】
実施例１において、回転軸３１と回転軸３１を磁性樹脂により一体に成形した例を挙げたが、ロータと回転軸を別部品で構成し、圧入等により一体に形成してもよい。
【００４６】
また本発明の実施例では、板部材６０、７０を合成樹脂により薄肉に形成した例を挙げたが、一般的な光反射防止用フィルムや遮光フィルム、例えばソマブラックフィルム（ソマール社製）フィルム等の合成樹脂に特殊加工を施したフィルム等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１に係るアクチュエータ１の断面図である。
【図２】実施例１に係るアクチュエータ１の上面図である。
【図３】実施例１に係るアクチュエータ１の底面図である。
【図４】板部材の正面図である。
【図５】切れ込みの説明図である。
【図６】板部材の固定方法の説明図である。
【図７】板部材の固定方法の説明図である。
【図８】実施例２に係るアクチュエータの断面図である。
【図９】実施例２に係るアクチュエータの上面図である。
【図１０】板部材の正面図である。
【図１１】板部材の固定方法の説明図である。
【図１２】板部材の固定方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０、１０ａ、２０、２０ａ ケース
１３、２３、３１ａ 軸孔
１７、２７、３７ａ 凸面
１８、２８、３８ａ 凹面
１９ａ 固定軸
３０、３０ａ ロータ
３１ 回転軸
６０、６０ａ、７０ 板部材
６２、６２ａ、７２ 固定部
６４、６４ａ、７４ 摺動孔画定部
６５、７５ 摺動孔
６６１〜６６３ 腕部
６７ 切れ込み
ＡＢ 接着剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転軸の径方向での位置を安定させるために、回転軸の軸端部を球形状若しくは円錐状とし、軸受部材の軸端部と当接する当接面形状を、球形状の軸端部に対しては円錐状の穴形状とし、円錐状の穴形状の軸端部に対しては球形状にした軸受構造が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている軸受構造においては、軸受部材の当接面形状は、回転軸の軸端部を軸方向から覆うように形成されている。このため、このような軸受構造を採用したアクチュエータは、軸方向での大きさが増すおそれがある。
【０００５】
また特許文献１に開示されている軸受構造は、磁力によってロータを上記の軸受部材側に付勢している。この理由は、以下のように考えられる。ロータを上記の軸受部材側に付勢しなかった場合には、回転軸の軸方向でのガタつきが発生する恐れがある。軸方向でのガタつきが発生した場合、軸受部材の穴部と回転軸の軸端部とが接触した状態を安定して維持できない。このため、回転軸の径方向での位置も安定させることができないと考えられる。従って、特許文献１に開示されている軸受構造においては、回転軸を軸受部材側に付勢しないと、回転軸が径方向でガタつき、軸受部材の穴部と回転軸との間で打撃音が発生し駆動音が増大する恐れがある。また、ロータを軸受部材側に付勢する手段を講じると、製造工程が煩雑化し製造コストが上昇する恐れがある。
【０００６】
そこで本発明は、軸方向での大型化が抑制され、低コストであって、ロータの径方向でのガタつきが抑制されて静音化を図ることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、回転軸を有したロータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸孔を有したケースとを備えたアクチュエータにおいて、前記ケースに固定された固定部、弾性変形可能であって前記回転軸が摺動回転可能に貫通した摺動孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータによって達成できる。
【０００８】
これにより、回転軸に対して径方向外側の向きに力が作用した際に、切れ込み部の作用によって摺動孔が拡大する。摺動孔が拡大した後は、摺動孔画定部の弾性復元力によって、回転軸は再び元の位置に戻される。これにより、回転軸とケースに設けられた軸孔との打撃音が抑制され、静音化が達成される。また、ロータを軸方向に付勢する手段を設けることなく静音化を達成できるので、低コストを維持できる。また、回転軸は摺動孔を貫通しているため、軸方向での大型化も抑制される。
【０００９】
また、上記目的は、軸孔を有したロータと、前記軸孔に挿入される固定軸とを備えたアクチュエータにおいて、前記ロータに固定された固定部、弾性変形可能であって前記固定軸と摺接して前記固定軸が貫通した軸孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータによって達成できる。
【００１０】
これにより、固定軸とロータの軸孔との打撃音が抑制され、静音化が達成される。また、ロータを軸方向に付勢する手段を設けることなく静音化を達成できるので、低コストを維持できる。また、固定軸は摺動孔を貫通しているため、軸方向での大型化も抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、軸方向での大型化が抑制され、低コストであって、ロータの径方向でのガタつきが抑制されて静音化を図ることができるアクチュエータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して複数の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係るアクチュエータ１の断面図、図２は、アクチュエータ１の上面図、図３は、アクチュエータ１の底面図である。アクチュエータ１は、上面側に配置されたケース１０、底面側に配置されたケース２０、回転可能に支持され周方向に複数の磁極に着磁されたロータ３０、ロータ３０との間で磁力が作用するステータ４０、ステータ４０を励磁するためのコイル５０を含む。ロータ３０、ステータ４０、コイル５０は、ケース１０とケース２０との間に配置されている。ステータ４０は、Ｕ字状に形成され、ロータ３０の外周面と対向する３つの磁極部４１を有している。磁極部４１は、コイル５０への通電状態に応じて異なる極性に励磁され、ロータ３０と磁極部との間に生じる磁気的吸着力、反発力の作用によってロータ３０が所定の作動角を回転する。アクチュエータ１は、ロータ３０を所定の作動角で停止可能な、所謂ステッピングモータである。
【００１４】
ロータ３０は、磁性樹脂によって回転軸３１と一体に成形されている。回転軸３１は、それぞれ上端部３１１、下端部３１２を有し、上端部３１１はケース１０に形成された軸孔１３により、下端部３１２はケース２０に形成された軸孔２３により回転可能に支持されている。即ち、ロータ３０は、ケース１０、ケース２０によって回転可能に収納されている。
【００１５】
ケース２０は、コイル５０の厚みを逃すための逃げ孔２４が形成されている。また、ケース２０には２箇所に係合ピン２２が形成されている。係合ピン２２は、アクチュエータ１が固定される部材と係合して、アクチュエータ１を他の部材へ固定する機能を有している。
【００１６】
図１、図２に示すように、ケース１０の外面には、板部材６０が固定されている。板部材６０は、ケース１０よりも薄く形成されている。板部材６０は、合成樹脂により薄肉に形成され、若干の弾力性を有している。また、図１、図３に示すように、ケース２０には、板部材７０が固定されている。板部材７０は、板部材６０と同一形状、同一材料により形成されている。板部材６０、７０についての詳細は後述する。
【００１７】
次に、板部材６０の形状について詳細に説明する。図４は、板部材６０の正面図である。板部材６０は、ケース１０に固定された固定部６２、回転軸３１が摺動回転可能に貫通した摺動孔６５を画定する摺動孔画定部６４、固定部６２と摺動孔画定部６４とをつなぐ３本の腕部６６１〜６６３、を有している。
【００１８】
固定部６２は、摺動孔画定部６４の周りを囲うように形成されている。腕部６６１〜６６３は、摺動孔画定部６４から放射状に固定部６２へと連続している。腕部６６１〜６６３の幅は、固定部６２、摺動孔画定部６４の径方向での幅よりも細い。また、摺動孔画定部６４には、図４に示すように切れ込み６７が形成されている。切れ込み６７は、摺動孔画定部６４の平面方向での弾性変形を容易にする機能を有している。切れ込み６７は、摺動孔画定部６４の径方向に形成されている。摺動孔画定部６４、腕部６６１〜６６３は、ケース１０とは接触しておらずケース１０には固定されていない。腕部６６１〜６６３は、摺動孔画定部６４から放射状に広がるようにして固定部６２と連続している。また、腕部６６１と腕部６６２とによって肉抜き孔６８１が、腕部６６２と腕部６６３とによって肉抜き孔６８２が、腕部６６３と腕部６６１とによって肉抜き孔６８３が画定される。
【００１９】
また、摺動孔６５に回転軸３１を挿入すると、摺動孔６５は回転軸３１と摺接する。即ち、回転軸３１を挿入する前の摺動孔６５の径は、回転軸３１の径よりも僅かに小さい。また、摺動孔６５と回転軸３１の径の大きさは回転軸３１の回転が可能な程度に設定されている。両者の径の差が大きすぎると、摺動孔６５と回転軸３１との間に発生する摺動抵抗が大きくなりすぎ、ロータ３０が回転しなくなる恐れがあるからである。今回の実施例においては、摺動孔６５と回転軸３１の径の大きさが０．０２ｍｍ以下となるように設定している。尚、板部材７０も板部材６０と同様に形成されている。板部材７０については後述する。
【００２０】
また、摺動孔６５の径は、軸孔１３の径よりも小さい。即ち、軸孔１３の径は、回転軸３１の径よりも大きく形成されている。従って、回転軸３１と軸孔１３との間には、若干のクリアランスがある。
【００２１】
次に、切れ込み６７について説明する。図５は、切れ込み６７の説明図である。例えば、図５Ａに示すように、回転軸３１に径方向外側への力が作用した場合を想定する。回転軸３１の上端部３１１の中心Ｃに図５Ａのような力Ｆが作用すると、上端部３１１は力Ｆの方向へ移動しようとする。上端部３１１が移動しようとすると、図５Ｂに示すように、切れ込み６７が開いて僅かに上端部３１１が力Ｆの方向に移動する。切れ込み６７が開くことにより摺動孔６５は若干拡大することになる。尚、この際腕部６６３には、腕部６６３の根元側（固定部６２側）を支点とする力Ｆ３が作用する。その後は、摺動孔画定部６４、腕部６６２、腕部６６３の弾性復元力によって再び切れ込み６７が閉じ、図５Ａに示した状態に戻る。即ち、切れ込み６７が開くことにより、回転軸３１に作用した径方向の力を吸収して、再び回転軸３１を最適な位置へと戻す役割を果たす。
【００２２】
このように、切れ込み６７が開くのは、摺動孔画定部６４の径方向の幅が細く形成されており、かつ、摺動孔画定部６４に切れ込み６７が形成されているからである。仮に、腕部６６１〜６６３が形成されておらず、固定部６２から摺動孔画定部６４へ連続した平板状に形成されていた場合、たとえ切り込みが形成されていたとしても、摺動孔６５の周辺の剛性が強くなりすぎ、摺動孔６５が拡大することは困難となる恐れがある。しかしながら、固定部６２と摺動孔画定部６４とを腕部６６１〜６６３によって繋ぐことにより、摺動孔画定部６４の径方向での幅を細くでき摺動孔画定部６４の剛性が強くなりすぎることを防止している。また、摺動孔画定部６４、腕部６６１〜６６３はケース１０に固定されてないため、このような弾性変形が可能となる。
【００２３】
このように、切れ込み６７が形成されていること等によって、摺動孔６５の拡大が容易となる。これにより、回転軸３１に径方向外側の力が作用した際に、摺動孔６５が拡大することにより、径方向外側への力を吸収し、再び弾性復元力によって回転軸３１を元の位置に戻す。これにより、ケース１０の軸孔１３と回転軸３１との打撃音が抑制される。これにより、アクチュエータ１の静音化が達成されている。また、回転軸３１は径方向のガタつきが抑制されることになる。
【００２４】
また、板部材６０によって回転軸３１の径方向のガタつきが常に抑制されるので、従来のように、ロータ３０を軸方向へ付勢する手段を設ける必要はない。これにより、低コストを維持できる。また、回転軸３１は、摺動孔６５を貫通しているので、軸方向でのアクチュエータ１の大型化も抑制される。また、摺動孔６５は、上端部３１１の外周面と摺接しているので、ロータ３０が停止する際のハンチングを抑制できる。
【００２５】
尚、回転軸３１に軸方向の力が作用した場合であっても、摺動孔６５と回転軸３１とは摺接しているので、摺動孔６５と回転軸３１との間の抵抗によって、回転軸３１の軸方向の移動が制限される。これにより、軸方向でのガタつきも抑制され、これに起因する作動音も抑制できる。
【００２６】
尚、板部材７０についても板部材６０と同様の作用効果を有している。従って、板部材６０、７０は、協働でロータ３０の径方向、及び軸方向でのガタつきを抑制し、アクチュエータ１の静音化が図られている。
【００２７】
次に、腕部６６１〜６６３の方向について説明する。図５Ａに示すように、腕部６６１〜６６３のそれぞれの中心線６６１ｃ〜６６３ｃは、摺動孔６５の中心、即ち、回転軸３１の中心Ｃを避けるようにして、摺動孔画定部６４と連続している。仮に、中心線６６１ｃ〜６６３ｃが中心Ｃに向かうように、腕部を形成した場合、腕部の長さは最も短くなる。腕部が短くなると、例えば、図５Ｂに示すように、腕部６６３が固定部６２側を支点として回転するような力Ｆ３が作用した際に、腕部６６３の剛性が強くなりすぎて横方向に曲がりにくくなる恐れがある。このように腕部の剛性が強くなりすぎると、切れ込み６７が開きにくくなり、回転軸３１に作用した力を吸収することができなくなる恐れがある。また、摺動抵抗が大きくなりすぎる恐れもある。
【００２８】
しかしながら上述したように、中心線６６１ｃ〜６６３ｃは、中心Ｃを避けるようにして形成されているので、腕部６６１〜６６３を横方向に曲がることが可能な程度の剛性に設定されており、これにより切れ込み６７が開きやすくなっている。
【００２９】
次に、板部材６０の固定方法について説明する。図６は、ケース１０への板部材６０の固定方法の説明図である。図６Ａは、板部材６０が固定される前のアクチュエータ１の上面図であり、図２と対応する図である。図６Ａに示すように、ケース１０の外面には、凸面１７、凹面１８、が形成されている。凸面１７と凹面１８とは所定の段差を有して連続している。凹面１８は、軸孔１３周辺に形成されている。また、凸面１７は、凹面１８周辺に形成されている。ケース１０に板部材６０を固定する際には、図６Ａにおいて斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。領域Ｒは、凹面１８周囲の凸面１７上の領域である。
【００３０】
図６Ｂは、ケース１０に接着剤ＡＢが塗布された状態での、ケース１０周辺の拡大断面図である。本来接着剤ＡＢは、凹面１８へはみ出さずに凸面１７上に塗布すべきであるが、図６Ｂに示すように、凸面１７に塗布した接着剤ＡＢが凹面１８へと流れ出す場合も想定される。このような状態で、上端部３１１に摺動孔６５を挿入して固定部６２が凸面１７と固定されるようにして、ケース１０に板部材６０を貼り付ける。
【００３１】
図６Ｃは、板部材６０がケース１０に貼り付けられた状態での、ケース１０周辺の拡大断面図である。板部材６０が貼り付けられると、凸面１７上にあった接着剤ＡＢは上述したように、凹面１８へと漏れ出す場合がある。しかしながら、凸面１７と凹面１８とは段差を有しているため、凹面１８に漏れ出した接着剤ＡＢが腕部６６２や、摺動孔画定部６４に付着することが防止される。このように、凸面１７よりも低い凹面１８を設けることにより、腕部６６１〜６６３や摺動孔画定部６４と、ケース１０との接着が防止されている。
【００３２】
また、図６Ｃに示すように、凹面１８は、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４と対向する位置に形成されている。このため、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みがある程度許容される。回転軸３１に径方向の力が作用した場合、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４は、軸方向に撓む場合がある。このような場合に、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向の撓みが制限されると、腕部６６１〜６６３とケース１０とが接触して摺動孔画定部６４の弾性変形が制限されるおそれがある。しかしながら、凹面１８は、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みを許容するような深さに設定されている。従って、摺動孔画定部６４の弾性変形が制限されることを防止している。
【００３３】
次に、板部材７０のケース２０への固定方法について簡単に説明する。尚、板部材７０については、板部材６０と同一形状、大きさであるので、板部材６０と同様の符号を付することにより詳細な説明は省略する。図７は、板部材７０の固定方法の説明図である。尚、図７Ａは、板部材７０がケース２０へ固定される前のアクチュエータ１の底面図であり、図３と対応する。図７Ａに示すように、ケース２０の外面には、凸面２７、凹面２８が形成されている。凸面２７と凹面２８とは所定の段差を有して連続している。凹面２８は、軸孔２３の周辺部に形成されている。また、凸面２７は、凹面２８の周辺部に形成されている。ケース２０に板部材７０を固定する際には、図７Ａにおいて斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。領域Ｒは、凹面２８周囲の凸面２７上の領域である。
【００３４】
図７Ｂは、ケース２０に接着剤ＡＢが塗布された状態でのケース２０周辺の拡大断面図である。凸面２７上に接着剤ＡＢを塗布し、次に図７Ｃに示すように、摺動孔７５に回転軸３１の下端部３１２を挿入し、固定部７２が凸面２７に固定されるようにして、板部材７０をケース２０へ貼り付ける。図７Ｃに示すように、ケース２０の外面には、凹面２８が形成されているので、凸面２７から凹面２８へ流れた接着剤ＡＢが、腕部７６２や摺動孔画定部７４に付着することが防止される。回転軸３１に径方向の力が作用した際に、腕部７６２等とケース２０と接触して、摺動孔画定部７４の弾性変形が制限されることが抑制される。尚、板部材６０、７０の固定は、アクチュエータ１の組立工程において最後に行われる。
【００３５】
以上のように、回転軸３１は、板部材６０、７０によって回転可能に支持されている。従って、回転軸３１に径方向の力が加わると、摺動孔６５又は摺動孔７５が拡大して回転軸３１の径方向のずれが許容されるが、ある程度までずれると、回転軸３１の外周面と、軸孔１３又は軸孔２３とが摺接する。従って回転軸３１の径方向のずれは、軸孔１３、又は軸孔２３によって制限される。即ち、通常の状態にあっては、回転軸３１は軸孔１３、軸孔２３と接触せず、回転軸３１に径方向の力が作用した場合には、回転軸３１は軸孔１３又は軸孔２３と接触しうる。回転軸３１が軸孔１３又は軸孔２３と接触することにより、摺動孔画定部６４又は摺動孔画定部７４の変形が大きくなりすぎることを防止し、板部材６０又は板部材７０の破損を防止している。
【実施例２】
【００３６】
次に、実施例２に係るアクチュエータ１ａについて説明する。尚、実施例１に係るアクチュエータ１と同様の箇所については同様の符号を付することによってその詳細な説明は省略する。アクチュエータ１ａは、所謂ステッピングモータである。
【００３７】
図８は、実施例２に係るアクチュエータ１ａの断面図、図９は、アクチュエータ１ａの上面図である。ケース１０ａは、その内底面の中央付近に固定軸１９ａが立設している。ロータ３０ａは、固定軸１９ａによって回転可能に支持されている。ロータ３０ａは、磁性樹脂によって成形されている。また、ロータ３０ａは、図８に示すように、下部から上部にかけて、径が大きくなるように小径部３３ａ、大径部３４ａ、円板部３５ａを有している。小径部３３ａは、ケース２０の孔２３ａに貫通して外部へ突出している。大径部３４ａは、ステータ４０の磁極部と対向する。円板部３５ａは、ケース１０ａの内底面と対向する。尚、係合ピン１２ａは、ケース１０とケース２０とを固定するための機能を有している。
【００３８】
円板部３５ａには板部材６０ａが固定されている。図９には、板部材６０ａを破線で示している。板部材６０ａは円板状に形成されている。図１０は、板部材６０ａの正面図である。固定部６２ａがロータ３０ａの円板部３５ａに固定されている。摺動孔６５の径の大きさは、固定軸１９ａの径の大きさよりも若干小さい。また、軸孔３１ａの径の大きさは、固定軸１９ａの径の大きさよりも大きい。
【００３９】
従って、摺動孔６５は固定軸１９ａに摺接していることになる。ロータ３０ａに径方向外側への力が作用した場合には、実施例１に係る板部材６０と同様に、切れ込み６７が開いて摺動孔画定部６４が拡大して、ロータ３０ａは径方向外側へ若干移動する。その後に、摺動孔画定部６４等の弾性復元力により、切れ込み６７は閉じて、ロータ３０ａは再び元の位置に戻る。これにより、固定軸１９ａとロータ３０ａの軸孔３１ａとの打撃音が抑制され、アクチュエータ１の静音化が図られている。また、ロータ３０ａの径方向のガタつきも抑制される。また、摺動孔６５と固定軸１９ａとが摺接しているので、軸方向のガタつきも抑制される。また、固定軸１９ａは摺動孔６５を貫通しているので、軸方向でのアクチュエータ１ａの大型化も抑制されている。また、ロータ３０ａが停止する際のハンチングが抑制される。
【００４０】
次に、板部材６０ａの固定方法について説明する。図１１、図１２は、ロータ３０ａへの板部材６０ａの固定方法の説明図である。図１１は、板部材６０ａが固定される前のロータ３０ａの上面図である。円板部３５ａは、軸孔３１ａ周辺の凹面３８ａと、凹面３８ａ周辺の凸面３７ａを有している。ロータ３０ａに板部材６０ａを固定する際には、図１１において斜線で示した領域Ｒに接着剤を塗布する。この領域Ｒは凸面３７ａ上である。
【００４１】
図１２Ａは、ロータ３０ａに接着剤ＡＢが塗布された状態での、円板部３５ａ周辺の拡大断面図である。図１２Ａに示すように、凸面３７ａ、凹面３８ａは所定の段差を有している。図１２Ｂは、ロータ３０ａに板部材６０ａが貼り付けられた状態での、円板部３５ａ周辺の拡大図である。板部材６０ａが貼り付けられると、凸面３７ａに塗布された接着剤ＡＢは、凹面３８ａへと流れ出す。しかしながら、凸面３７ａ、凹面３８ａとは、段差を有しているため、接着剤ＡＢが腕部６６２や摺動孔画定部６４に付着して、腕部６６２や摺動孔画定部６４がロータ３０ａに固定されることを防止されている。
【００４２】
次に、図１２Ｃに示すように、摺動孔６５、軸孔３１ａに固定軸１９ａを挿入する。このようにして、ロータ３０ａはケース１０ａへ組み付けられる。また、図１２Ｃに示すように、ケース１０ａの固定軸１９ａ周辺には、凹面１８ａが形成されている。凹面１８ａは、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４、と対向する位置に形成されている。これは、ロータ３０ａに径方向の力が作用した際に、腕部６６１〜６６３、摺動孔画定部６４の軸方向での撓みを許容するために設けられている。
【００４３】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００４４】
尚、ケース１０への板部材６０の固定方法、ケース２０への板部材７０の固定方法、及びロータ３０ａへの板部材６０ａの固定方法は、レーザ溶着やスポット溶着でもよい。また、板部材７０はケース２０と、係合ピン２２を介してアクチュエータ１が固定される部材との間に挟んで固定されてもよい。また、腕部は、２つであっても、４つ以上であってもよい。また、切れ込み６７は、均等の間隔を有して放射状に腕部の数と同数あってもよい。また、実施例１の１において、板部材６０のみ又は板部材７０のみを採用してもよい。
【００４５】
実施例１において、回転軸３１と回転軸３１を磁性樹脂により一体に成形した例を挙げたが、ロータと回転軸を別部品で構成し、圧入等により一体に形成してもよい。
【００４６】
また本発明の実施例では、板部材６０、７０を合成樹脂により薄肉に形成した例を挙げたが、一般的な光反射防止用フィルムや遮光フィルム、例えばソマブラックフィルム（ソマール社製）フィルム等の合成樹脂に特殊加工を施したフィルム等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１に係るアクチュエータ１の断面図である。
【図２】実施例１に係るアクチュエータ１の上面図である。
【図３】実施例１に係るアクチュエータ１の底面図である。
【図４】板部材の正面図である。
【図５】切れ込みの説明図である。
【図６】板部材の固定方法の説明図である。
【図７】板部材の固定方法の説明図である。
【図８】実施例２に係るアクチュエータの断面図である。
【図９】実施例２に係るアクチュエータの上面図である。
【図１０】板部材の正面図である。
【図１１】板部材の固定方法の説明図である。
【図１２】板部材の固定方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０、１０ａ、２０、２０ａ ケース
１３、２３、３１ａ 軸孔
１７、２７、３７ａ 凸面
１８、２８、３８ａ 凹面
１９ａ 固定軸
３０、３０ａ ロータ
３１ 回転軸
６０、６０ａ、７０ 板部材
６２、６２ａ、７２ 固定部
６４、６４ａ、７４ 摺動孔画定部
６５、７５ 摺動孔
６６１〜６６３ 腕部
６７ 切れ込み
ＡＢ 接着剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有したロータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸孔を有したケースとを備えたアクチュエータにおいて、
前記ケースに固定された固定部、弾性変形可能であって前記回転軸が摺動回転可能に貫通した摺動孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、
前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
軸孔を有したロータと、前記軸孔に挿入される固定軸とを備えたアクチュエータにおいて、
前記ロータに固定された固定部、弾性変形可能であって前記固定軸と摺接して前記固定軸が貫通した軸孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、
前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
前記固定部は、前記摺動孔画定部を囲い、
前記腕部は、前記摺動孔画定部から放射状に前記固定部へと連続した複数の腕部を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ
【請求項４】
前記腕部の中心線は、前記軸孔の中心を通過しない、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ケースは、前記摺動孔画定部及び腕部との接触を回避するための凹面を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記ロータは、前記摺動孔画定部及び腕部との接触を回避するための凹面を有している、ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記板部材は、樹脂により成形されている、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記切れ込みは、前記摺動孔の径方向に形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のアクチュエータ。
【請求項１】
回転軸を有したロータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸孔を有したケースとを備えたアクチュエータにおいて、
前記ケースに固定された固定部、弾性変形可能であって前記回転軸が摺動回転可能に貫通した摺動孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、
前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
軸孔を有したロータと、前記軸孔に挿入される固定軸とを備えたアクチュエータにおいて、
前記ロータに固定された固定部、弾性変形可能であって前記固定軸と摺接して前記固定軸が貫通した軸孔を画定する摺動孔画定部、前記固定部と前記摺動孔画定部とをつなぐ腕部、を有した板部材を備え、
前記摺動孔画定部には、前記摺動孔の拡大を容易にするための切れ込み部が形成されている、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
前記固定部は、前記摺動孔画定部を囲い、
前記腕部は、前記摺動孔画定部から放射状に前記固定部へと連続した複数の腕部を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ
【請求項４】
前記腕部の中心線は、前記軸孔の中心を通過しない、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ケースは、前記摺動孔画定部及び腕部との接触を回避するための凹面を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記ロータは、前記摺動孔画定部及び腕部との接触を回避するための凹面を有している、ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記板部材は、樹脂により成形されている、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記切れ込みは、前記摺動孔の径方向に形成されている、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
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【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２７３３０９（Ｐ２００９−２７３３０９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２３５７２（Ｐ２００８−１２３５７２）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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