アスベスト含有材除去確認に用いる検査システム
【課題】検査が困難な場所でも対応することができるうえ、検査精度を高めることでアスベスト含有材の残留箇所の見落としを無くすことができる。
【解決手段】アスベスト含有材２の除去処理面（基材１の表面１ａ）に向けて照射する一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂと、これら一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度を監視して画像を得る赤外線サーモグラフィ５と、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの画像位置データを得る位置検出装置６と、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとした温度画像データを赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データに画像位置データを関連付けし、残留付着物２Ａの位置を特定した位置情報を出力する画像解析装置７とを備えた。
【解決手段】アスベスト含有材２の除去処理面（基材１の表面１ａ）に向けて照射する一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂと、これら一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度を監視して画像を得る赤外線サーモグラフィ５と、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの画像位置データを得る位置検出装置６と、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとした温度画像データを赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データに画像位置データを関連付けし、残留付着物２Ａの位置を特定した位置情報を出力する画像解析装置７とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材に被覆されているアスベスト含有材を除去した後に行なわれるアスベスト含有材の残留付着物の確認に用いる検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的には、建物の梁や柱などの基材に被覆されている吹付けアスベスト材やアスベスト含有吹付けロックウールなどのアスベスト含有材を除去する方法として、ケレン棒等の工具による粗落しを行った後、例えばブラシ等を用いてセメント成分を主体としたアスベスト含有材の残留付着物を削ぎ落として磨き上げる作業が行われている。
【０００３】
また、さらに効果的に基材からアスベスト含有材を除去するために、アスベスト含有材と基材との界面に酸性液を注入し、その界面に位置するアスベスト含有材を溶解することでアスベスト含有材と基材とを剥離させる除去方法も知られている。この場合、酸性液がすべての界面に均等に広がるように注入位置や注入量を調整することにより、アスベスト含有材を効率よく除去することが可能である。
さらにまた、人力でアスベスト含有材を削り落とす場合に比べて作業効率を高めた除去方法として、ブラシ等を装備した除去装置を使用する方法もある（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９９８３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２５３８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アスベスト除去方法では、除去作業を行った後に、確実にアスベスト含有材が除去されたことを確認する検査が必要であり、従来、目視により行なっているのが一般的である。このような目視による検査では、アスベスト含有材が取り残されている場合、再除去作業を行うためにその残留箇所を別途記録するという手間のかかる作業が生じていた。そして、とくに目視する検査対象となる基材が暗い場所、或いは狭小な場所にあっては、目視による検査作業が困難であり、残留箇所を見落としてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、検査が困難な場所でも対応することができるうえ、検査精度を高めることでアスベスト含有材の残留箇所の見落としを無くすことができるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムでは、基材の表面に被覆されているアスベスト含有材の除去確認に用いる検査システムであって、アスベスト含有材の除去処理面に向けて照射する加熱手段と、加熱手段による加熱範囲の温度を監視して画像を得る温度監視手段と、温度監視手段による監視範囲の画像位置データを得る位置検出手段と、基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物とした温度画像データを温度監視手段で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データに画像位置データを関連付けし、残留付着物の位置を特定した位置情報を出力する画像解析手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明では、検査対象となる基材の表面を加熱手段により加熱し、その加熱範囲の温度変化を温度監視手段により監視して該加熱範囲の画像を画像解析手段へ出力し、画像解析手段において、温度監視手段で得られた画像に基づいた解析が行われる。すなわち、温度監視手段の画像に基づき、基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物として判別した温度画像データが作成される。一方、位置検出手段において、温度監視手段による監視範囲の位置、つまり例えば温度監視手段の撮像カメラの位置や画角などが検出され、この検出値を画像位置データとして画像解析手段へ出力させることができる。
次いで、画像解析手段において、温度画像データに位置検出手段で得た画像位置データを関連付けた位置情報が抽出される。つまり、基材と残留付着物とは材質が異なり互いに温度差を有することから、検査領域の基材に残留付着物が存在する場合において、前記温度差から残留付着物の位置を特定することができ、画像位置データに基づいて残留付着物の位置に座標値をもたせた位置情報をモニターや印刷により出力することができる。
【０００９】
このように、本検査システムでは、温度監視手段を用いてアスベスト含有材の取り残し状況と、その位置を確認することができる。つまり、すべてのアスベスト含有材が除去されていれば、温度監視手段によって得られる温度画像データの温度変化領域が基材温度として連続的となるが、アスベスト含有材の取り残しがあると、基材に不連続性が発生する。この不連続な領域を形成するアスベスト含有材の残留付着物を画像中の座標として認識することにより、残留付着物の位置を把握することができる。
そして、作業員は、位置情報を確認しながら、アスベスト含有材の残留付着物を再度除去することができるので、目視による検査に比べて見落としなく、粗落しをした後に残った残留付着物を確実に見つけて除去することができる。
また、画像解析手段によって出力される位置情報が座標値をもっているため、この位置情報を除去作業を行うロボットの動作指令としても用いることも可能である。
さらに、本検査システムを除去作業ロボットと一体化することにより、検査をしながら除去作業を進めることも可能となり、より確実で効率的な除去作業を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムでは、加熱手段は、赤外線ヒーターであり、温度監視手段は、加熱範囲を撮像する赤外線サーモグラフィであることが好ましい。
本発明では、赤外線ヒーターで基材の表面を加熱し、その加熱範囲を赤外線サーモグラフィで撮像することで、前記温度画像データを取得することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムによれば、温度監視手段で得た画像により基材温度との温度差のある部分を基材に付着するアスベスト含有材の残留付着物として検出し、さらにその残留付着物の位置を特定することができるので、目視による検査が困難な暗い場所、或いは狭小な場所であっても、撮像カメラ等を備えた温度監視手段で監視可能な範囲であれば対応することができる。また、温度によって残留付着物を判別する高精度な検査となるので、アスベスト含有材の除去残し状況を見落としなく把握することが可能となり、より確実な除去作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムを説明するための斜視図である。
【図２】図１に示す検出システムの概略構成の模式図である。
【図３】検査システムを用いたアスベスト含有材除去確認方法を示す動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムについて、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態による検査システム１０は、建物などの鉄筋コンクリート造の柱や梁等の基材１の表面１ａに被覆されたアスベスト含有材２を除去する施工に適用されるものであり、アスベスト含有材２を粗落しした後に機材１に付着する残留付着物２Ａの除去確認に用いられる。
ここで、基材１は、例えば吹付け厚２５〜６０ｍｍ程度のアスベスト含有材２を吹き付けて施工されたＨ形鋼の梁である。
なお、アスベスト含有材２として、吹付けアスベスト材やアスベスト含有吹付けロックウール等が挙げられる。
【００１５】
図２に示すように、検査システム１０は、アスベスト含有材２の除去処理面（基材１の表面１ａ）に向けて照射する一対の赤外線ヒーター４（４Ａ、４Ｂ）（加熱手段）と、これら一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度を監視して画像を得る赤外線サーモグラフィ５（温度監視手段）と、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの画像位置データＤ２（図３参照）を得る位置検出装置６（位置検出手段）と、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとした温度画像データＤ１（図３参照）を赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データＤ１に画像位置データＤ２を関連付けし、残留付着物２Ａの位置を特定した位置情報Ｄ３（図３参照）を出力する画像解析装置７（画像解析手段）とを備えて概略構成されている。
なお、図１では、検査システム１０における赤外線ヒーター４（４Ａ、４Ｂ）、位置検出装置６、画像解析装置７が省略されている。
【００１６】
赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂは、基材１の所定の検査範囲（ここでは、Ｈ形鋼からなる基材１のウェブ１ｂが検査対象）を照射することで加熱による温度変化を与えるものであり、そのウェブ１ｂに対向する側の適宜な位置に配置されている。これら赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂでは、加熱領域が重複している。
【００１７】
赤外線サーモグラフィ５は、基材１のウェブ１ｂのうち赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによって加熱される領域に対向する適宜な位置に配置されるとともに、画像処理装置７に接続されている。
そして、赤外線サーモグラフィ５は、撮像カメラ５ａを備え、赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂの加熱領域を温度画像として撮像するものであり、この撮像した画像が画像処理装置７へ出力されるようになっている。
【００１８】
位置検出装置６は、赤外線サーモグラフィ５と画像解析装置７とのそれぞれに接続され、赤外線サーモグラフィ５自体の位置を座標値で検出するとともに、その位置での撮像カメラ５ａの画角を座標値で検出し、これら検出値は画像位置データＤ２として画像処理装置７へ出力されるようになっている。
【００１９】
画像解析装置７は、赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて温度画像データＤ１を作成し、この温度画像データＤ１と位置検出装置６による画像位置データＤ２とを関連付ける解析が行われる構成となっている。具体的には、画像解析装置７において、基材１の鋼材部分と残留付着物２Ａであるアスベスト含有材２とがそれぞれの材質の違いにより赤外線ヒーター４による加熱温度が異なることから、残留付着物２Ａが存在する場合には基材１と残留付着物２Ａとの温度差に基づく温度分布が得られることになり、その温度分布における残留付着物２Ａに相当する箇所を位置検出装置６により得た画像位置データＤ２に基づいて座標値として位置を特定し、その位置情報Ｄ３がモニター或いは印刷物として出力されるようになっている。
【００２０】
なお、上述した検査システム１０の赤外線ヒーター４や赤外線サーモグラフィ５は、検査対象に合わせて移動させる構成となっている。
【００２１】
次に、上述した検査システム１０を用いてアスベスト含有材２の除去確認を行う方法について、図３に示す動作フローなどを用いて詳細に説明する。
ここで、検査を行うにあたって、図２に示す基材１に被覆されるアスベスト含有材２（図２で二点鎖線）を適宜な方法により除去する。この除去方法としては、ケレン棒等の冶具を用いて削り落とす従来の方法でも良いし、ブラシ等を備えた除去装置を使用する方法でも良く、或いは削り落とす前にアスベスト含有材２に対して酸性液（図示省略）を注入してアスベスト含有材２のセメント分に反応させて溶解する方法であっても良い。
【００２２】
そして、図１に示すように、上記方法によりアスベスト含有材２を除去した基材１における所定の検査領域を加熱し且つ撮像できるように、一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂと赤外線サーモグラフィ５とを所定位置に配置する。
【００２３】
そして、図２および図３に示すように、一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂを検査対象となる基材１のウェブ１ｂの表面１ａの検査領域に照射して加熱する（ステップＳ１）。
次に、ステップＳ２において、赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度変化を赤外線サーモグラフィ５により撮像（監視）して加熱範囲の画像を画像解析装置７へ出力する。そして、ステップＳ３では、画像解析装置７において、赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいた解析が行われる。すなわち、赤外線サーモグラフィ５の画像に基づき、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとして判別した温度画像データＤ１が作成される。
【００２４】
このとき、位置検出装置６において、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの位置、つまり赤外線サーモグラフィ５の撮像カメラ５ａの位置と画角が検出され、画像位置データＤ２として画像解析装置７へ出力される（ステップＳ４）。
【００２５】
さらに、ステップＳ５では、画像解析装置７において、温度画像データＤ１に位置検出装置６で検出した画像位置データＤ２を関連付けた位置情報Ｄ３が抽出される。つまり、基材１と残留付着物２Ａとは材質が異なり互いに温度差を有することから、検査領域の基材１に残留付着物２Ａが存在する場合において、前記温度差から残留付着物２Ａの位置を特定することができ、画像位置データＤ２に基づいて残留付着物２Ａの位置に座標値をもたせた位置情報Ｄ３がモニターや印刷により出力されることになる。
【００２６】
このように、本検査システム１０では、赤外線サーモグラフィ５を用いてアスベスト含有材２の取り残し状況と、その位置を確認することができる。つまり、すべてのアスベスト含有材２が除去されていれば、赤外線サーモグラフィ５によって得られる温度画像データの温度変化領域が基材温度Ｔ１として連続的となるが、アスベスト含有材２の取り残しがあると、基材１に不連続性が発生する。この不連続な領域を形成するアスベスト含有材２の残留付着物２Ａを画像中の座標として認識することにより、残留付着物２Ａの位置を把握することができる。
【００２７】
そして、作業員は、位置情報Ｄ３を確認しながら、アスベスト含有材２の残留付着物２Ａを再度除去することができるので、目視による検査に比べて見落としなく、粗落しをした後に残った残留付着物２Ａを確実に見つけて除去することができる。
【００２８】
また、画像解析装置７によって出力される位置情報Ｄ３が座標値をもっているため、この位置情報Ｄ３を除去作業を行うロボットの動作指令としても用いることも可能である。
さらに、本検査システム１０を除去作業ロボットと一体化することにより、検査をしながら除去作業を進めることも可能となり、より確実で効率的な除去作業を行うことができる。
【００２９】
上述のように本実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム１０では、赤外線サーモグラフィ５で得た画像により基材温度Ｔ１との温度差のある部分を基材１に付着するアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとして検出し、さらにその残留付着物２Ａの位置を特定することができるので、目視による検査が困難な暗い場所、或いは狭小な場所であっても、撮像カメラ５ａを備えた赤外線サーモグラフィ５で監視可能な範囲であれば対応することができる。
また、温度によって残留付着物２Ａを判別する高精度な検査となるので、アスベスト含有材２の除去残し状況を見落としなく把握することが可能となり、より確実な除去作業を行うことができる。
【００３０】
以上、本発明によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では検査対象の加熱手段として赤外線ヒーター４を採用しているが、これに限定されることはなく、他の加熱装置を用いることも可能である。要は加熱対象（ここでは基材１や残留付着物２Ａ）に温度変化を与えることができれば良いのである。また、赤外線ヒーター４の数量、位置などの構成についても任意に設定することが可能である。
また、赤外線サーモグラフィ５による撮像範囲（監視範囲Ｒ）も適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 基材
１ａ 表面
２ アスベスト含有材
２Ａ アスベスト含有材の残留付着物
４、４Ａ、４Ｂ 赤外線ヒーター（加熱手段）
５ 赤外線サーモグラフィ（温度監視手段）
６ 位置検出装置（位置検出手段）
７ 画像解析装置（画像解析手段）
１０ 検査システム
Ｄ１ 温度画像データ
Ｄ２ 画像位置データ
Ｄ３ 位置情報
Ｒ 監視範囲
Ｔ１ 基材温度
Ｔ２ アスベスト含有材温度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材に被覆されているアスベスト含有材を除去した後に行なわれるアスベスト含有材の残留付着物の確認に用いる検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的には、建物の梁や柱などの基材に被覆されている吹付けアスベスト材やアスベスト含有吹付けロックウールなどのアスベスト含有材を除去する方法として、ケレン棒等の工具による粗落しを行った後、例えばブラシ等を用いてセメント成分を主体としたアスベスト含有材の残留付着物を削ぎ落として磨き上げる作業が行われている。
【０００３】
また、さらに効果的に基材からアスベスト含有材を除去するために、アスベスト含有材と基材との界面に酸性液を注入し、その界面に位置するアスベスト含有材を溶解することでアスベスト含有材と基材とを剥離させる除去方法も知られている。この場合、酸性液がすべての界面に均等に広がるように注入位置や注入量を調整することにより、アスベスト含有材を効率よく除去することが可能である。
さらにまた、人力でアスベスト含有材を削り落とす場合に比べて作業効率を高めた除去方法として、ブラシ等を装備した除去装置を使用する方法もある（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９９８３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２５３８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アスベスト除去方法では、除去作業を行った後に、確実にアスベスト含有材が除去されたことを確認する検査が必要であり、従来、目視により行なっているのが一般的である。このような目視による検査では、アスベスト含有材が取り残されている場合、再除去作業を行うためにその残留箇所を別途記録するという手間のかかる作業が生じていた。そして、とくに目視する検査対象となる基材が暗い場所、或いは狭小な場所にあっては、目視による検査作業が困難であり、残留箇所を見落としてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、検査が困難な場所でも対応することができるうえ、検査精度を高めることでアスベスト含有材の残留箇所の見落としを無くすことができるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムでは、基材の表面に被覆されているアスベスト含有材の除去確認に用いる検査システムであって、アスベスト含有材の除去処理面に向けて照射する加熱手段と、加熱手段による加熱範囲の温度を監視して画像を得る温度監視手段と、温度監視手段による監視範囲の画像位置データを得る位置検出手段と、基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物とした温度画像データを温度監視手段で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データに画像位置データを関連付けし、残留付着物の位置を特定した位置情報を出力する画像解析手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明では、検査対象となる基材の表面を加熱手段により加熱し、その加熱範囲の温度変化を温度監視手段により監視して該加熱範囲の画像を画像解析手段へ出力し、画像解析手段において、温度監視手段で得られた画像に基づいた解析が行われる。すなわち、温度監視手段の画像に基づき、基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物として判別した温度画像データが作成される。一方、位置検出手段において、温度監視手段による監視範囲の位置、つまり例えば温度監視手段の撮像カメラの位置や画角などが検出され、この検出値を画像位置データとして画像解析手段へ出力させることができる。
次いで、画像解析手段において、温度画像データに位置検出手段で得た画像位置データを関連付けた位置情報が抽出される。つまり、基材と残留付着物とは材質が異なり互いに温度差を有することから、検査領域の基材に残留付着物が存在する場合において、前記温度差から残留付着物の位置を特定することができ、画像位置データに基づいて残留付着物の位置に座標値をもたせた位置情報をモニターや印刷により出力することができる。
【０００９】
このように、本検査システムでは、温度監視手段を用いてアスベスト含有材の取り残し状況と、その位置を確認することができる。つまり、すべてのアスベスト含有材が除去されていれば、温度監視手段によって得られる温度画像データの温度変化領域が基材温度として連続的となるが、アスベスト含有材の取り残しがあると、基材に不連続性が発生する。この不連続な領域を形成するアスベスト含有材の残留付着物を画像中の座標として認識することにより、残留付着物の位置を把握することができる。
そして、作業員は、位置情報を確認しながら、アスベスト含有材の残留付着物を再度除去することができるので、目視による検査に比べて見落としなく、粗落しをした後に残った残留付着物を確実に見つけて除去することができる。
また、画像解析手段によって出力される位置情報が座標値をもっているため、この位置情報を除去作業を行うロボットの動作指令としても用いることも可能である。
さらに、本検査システムを除去作業ロボットと一体化することにより、検査をしながら除去作業を進めることも可能となり、より確実で効率的な除去作業を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムでは、加熱手段は、赤外線ヒーターであり、温度監視手段は、加熱範囲を撮像する赤外線サーモグラフィであることが好ましい。
本発明では、赤外線ヒーターで基材の表面を加熱し、その加熱範囲を赤外線サーモグラフィで撮像することで、前記温度画像データを取得することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムによれば、温度監視手段で得た画像により基材温度との温度差のある部分を基材に付着するアスベスト含有材の残留付着物として検出し、さらにその残留付着物の位置を特定することができるので、目視による検査が困難な暗い場所、或いは狭小な場所であっても、撮像カメラ等を備えた温度監視手段で監視可能な範囲であれば対応することができる。また、温度によって残留付着物を判別する高精度な検査となるので、アスベスト含有材の除去残し状況を見落としなく把握することが可能となり、より確実な除去作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムを説明するための斜視図である。
【図２】図１に示す検出システムの概略構成の模式図である。
【図３】検査システムを用いたアスベスト含有材除去確認方法を示す動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムについて、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態による検査システム１０は、建物などの鉄筋コンクリート造の柱や梁等の基材１の表面１ａに被覆されたアスベスト含有材２を除去する施工に適用されるものであり、アスベスト含有材２を粗落しした後に機材１に付着する残留付着物２Ａの除去確認に用いられる。
ここで、基材１は、例えば吹付け厚２５〜６０ｍｍ程度のアスベスト含有材２を吹き付けて施工されたＨ形鋼の梁である。
なお、アスベスト含有材２として、吹付けアスベスト材やアスベスト含有吹付けロックウール等が挙げられる。
【００１５】
図２に示すように、検査システム１０は、アスベスト含有材２の除去処理面（基材１の表面１ａ）に向けて照射する一対の赤外線ヒーター４（４Ａ、４Ｂ）（加熱手段）と、これら一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度を監視して画像を得る赤外線サーモグラフィ５（温度監視手段）と、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの画像位置データＤ２（図３参照）を得る位置検出装置６（位置検出手段）と、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとした温度画像データＤ１（図３参照）を赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて作成するとともに、温度画像データＤ１に画像位置データＤ２を関連付けし、残留付着物２Ａの位置を特定した位置情報Ｄ３（図３参照）を出力する画像解析装置７（画像解析手段）とを備えて概略構成されている。
なお、図１では、検査システム１０における赤外線ヒーター４（４Ａ、４Ｂ）、位置検出装置６、画像解析装置７が省略されている。
【００１６】
赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂは、基材１の所定の検査範囲（ここでは、Ｈ形鋼からなる基材１のウェブ１ｂが検査対象）を照射することで加熱による温度変化を与えるものであり、そのウェブ１ｂに対向する側の適宜な位置に配置されている。これら赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂでは、加熱領域が重複している。
【００１７】
赤外線サーモグラフィ５は、基材１のウェブ１ｂのうち赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによって加熱される領域に対向する適宜な位置に配置されるとともに、画像処理装置７に接続されている。
そして、赤外線サーモグラフィ５は、撮像カメラ５ａを備え、赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂの加熱領域を温度画像として撮像するものであり、この撮像した画像が画像処理装置７へ出力されるようになっている。
【００１８】
位置検出装置６は、赤外線サーモグラフィ５と画像解析装置７とのそれぞれに接続され、赤外線サーモグラフィ５自体の位置を座標値で検出するとともに、その位置での撮像カメラ５ａの画角を座標値で検出し、これら検出値は画像位置データＤ２として画像処理装置７へ出力されるようになっている。
【００１９】
画像解析装置７は、赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいて温度画像データＤ１を作成し、この温度画像データＤ１と位置検出装置６による画像位置データＤ２とを関連付ける解析が行われる構成となっている。具体的には、画像解析装置７において、基材１の鋼材部分と残留付着物２Ａであるアスベスト含有材２とがそれぞれの材質の違いにより赤外線ヒーター４による加熱温度が異なることから、残留付着物２Ａが存在する場合には基材１と残留付着物２Ａとの温度差に基づく温度分布が得られることになり、その温度分布における残留付着物２Ａに相当する箇所を位置検出装置６により得た画像位置データＤ２に基づいて座標値として位置を特定し、その位置情報Ｄ３がモニター或いは印刷物として出力されるようになっている。
【００２０】
なお、上述した検査システム１０の赤外線ヒーター４や赤外線サーモグラフィ５は、検査対象に合わせて移動させる構成となっている。
【００２１】
次に、上述した検査システム１０を用いてアスベスト含有材２の除去確認を行う方法について、図３に示す動作フローなどを用いて詳細に説明する。
ここで、検査を行うにあたって、図２に示す基材１に被覆されるアスベスト含有材２（図２で二点鎖線）を適宜な方法により除去する。この除去方法としては、ケレン棒等の冶具を用いて削り落とす従来の方法でも良いし、ブラシ等を備えた除去装置を使用する方法でも良く、或いは削り落とす前にアスベスト含有材２に対して酸性液（図示省略）を注入してアスベスト含有材２のセメント分に反応させて溶解する方法であっても良い。
【００２２】
そして、図１に示すように、上記方法によりアスベスト含有材２を除去した基材１における所定の検査領域を加熱し且つ撮像できるように、一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂと赤外線サーモグラフィ５とを所定位置に配置する。
【００２３】
そして、図２および図３に示すように、一対の赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂを検査対象となる基材１のウェブ１ｂの表面１ａの検査領域に照射して加熱する（ステップＳ１）。
次に、ステップＳ２において、赤外線ヒーター４Ａ、４Ｂによる加熱範囲の温度変化を赤外線サーモグラフィ５により撮像（監視）して加熱範囲の画像を画像解析装置７へ出力する。そして、ステップＳ３では、画像解析装置７において、赤外線サーモグラフィ５で得られた画像に基づいた解析が行われる。すなわち、赤外線サーモグラフィ５の画像に基づき、基材温度Ｔ１に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとして判別した温度画像データＤ１が作成される。
【００２４】
このとき、位置検出装置６において、赤外線サーモグラフィ５による監視範囲Ｒの位置、つまり赤外線サーモグラフィ５の撮像カメラ５ａの位置と画角が検出され、画像位置データＤ２として画像解析装置７へ出力される（ステップＳ４）。
【００２５】
さらに、ステップＳ５では、画像解析装置７において、温度画像データＤ１に位置検出装置６で検出した画像位置データＤ２を関連付けた位置情報Ｄ３が抽出される。つまり、基材１と残留付着物２Ａとは材質が異なり互いに温度差を有することから、検査領域の基材１に残留付着物２Ａが存在する場合において、前記温度差から残留付着物２Ａの位置を特定することができ、画像位置データＤ２に基づいて残留付着物２Ａの位置に座標値をもたせた位置情報Ｄ３がモニターや印刷により出力されることになる。
【００２６】
このように、本検査システム１０では、赤外線サーモグラフィ５を用いてアスベスト含有材２の取り残し状況と、その位置を確認することができる。つまり、すべてのアスベスト含有材２が除去されていれば、赤外線サーモグラフィ５によって得られる温度画像データの温度変化領域が基材温度Ｔ１として連続的となるが、アスベスト含有材２の取り残しがあると、基材１に不連続性が発生する。この不連続な領域を形成するアスベスト含有材２の残留付着物２Ａを画像中の座標として認識することにより、残留付着物２Ａの位置を把握することができる。
【００２７】
そして、作業員は、位置情報Ｄ３を確認しながら、アスベスト含有材２の残留付着物２Ａを再度除去することができるので、目視による検査に比べて見落としなく、粗落しをした後に残った残留付着物２Ａを確実に見つけて除去することができる。
【００２８】
また、画像解析装置７によって出力される位置情報Ｄ３が座標値をもっているため、この位置情報Ｄ３を除去作業を行うロボットの動作指令としても用いることも可能である。
さらに、本検査システム１０を除去作業ロボットと一体化することにより、検査をしながら除去作業を進めることも可能となり、より確実で効率的な除去作業を行うことができる。
【００２９】
上述のように本実施の形態によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム１０では、赤外線サーモグラフィ５で得た画像により基材温度Ｔ１との温度差のある部分を基材１に付着するアスベスト含有材２の残留付着物２Ａとして検出し、さらにその残留付着物２Ａの位置を特定することができるので、目視による検査が困難な暗い場所、或いは狭小な場所であっても、撮像カメラ５ａを備えた赤外線サーモグラフィ５で監視可能な範囲であれば対応することができる。
また、温度によって残留付着物２Ａを判別する高精度な検査となるので、アスベスト含有材２の除去残し状況を見落としなく把握することが可能となり、より確実な除去作業を行うことができる。
【００３０】
以上、本発明によるアスベスト含有材除去確認に用いる検査システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では検査対象の加熱手段として赤外線ヒーター４を採用しているが、これに限定されることはなく、他の加熱装置を用いることも可能である。要は加熱対象（ここでは基材１や残留付着物２Ａ）に温度変化を与えることができれば良いのである。また、赤外線ヒーター４の数量、位置などの構成についても任意に設定することが可能である。
また、赤外線サーモグラフィ５による撮像範囲（監視範囲Ｒ）も適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 基材
１ａ 表面
２ アスベスト含有材
２Ａ アスベスト含有材の残留付着物
４、４Ａ、４Ｂ 赤外線ヒーター（加熱手段）
５ 赤外線サーモグラフィ（温度監視手段）
６ 位置検出装置（位置検出手段）
７ 画像解析装置（画像解析手段）
１０ 検査システム
Ｄ１ 温度画像データ
Ｄ２ 画像位置データ
Ｄ３ 位置情報
Ｒ 監視範囲
Ｔ１ 基材温度
Ｔ２ アスベスト含有材温度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の表面に被覆されているアスベスト含有材の除去確認に用いる検査システムであって、
アスベスト含有材の除去処理面に向けて照射する加熱手段と、
該加熱手段による加熱範囲の温度を監視して画像を得る温度監視手段と、
該温度監視手段による監視範囲の画像位置データを得る位置検出手段と、
基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物とした温度画像データを前記温度監視手段で得られた画像に基づいて作成するとともに、前記温度画像データに前記画像位置データを関連付けし、前記残留付着物の位置を特定した位置情報を出力する画像解析手段と、
を備えたことを特徴とするアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム。
【請求項２】
前記加熱手段は、赤外線ヒーターであり、
前記温度監視手段は、前記加熱範囲を撮像する赤外線サーモグラフィであることを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム。
【請求項１】
基材の表面に被覆されているアスベスト含有材の除去確認に用いる検査システムであって、
アスベスト含有材の除去処理面に向けて照射する加熱手段と、
該加熱手段による加熱範囲の温度を監視して画像を得る温度監視手段と、
該温度監視手段による監視範囲の画像位置データを得る位置検出手段と、
基材温度に比べて温度差のある部分をアスベスト含有材の残留付着物とした温度画像データを前記温度監視手段で得られた画像に基づいて作成するとともに、前記温度画像データに前記画像位置データを関連付けし、前記残留付着物の位置を特定した位置情報を出力する画像解析手段と、
を備えたことを特徴とするアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム。
【請求項２】
前記加熱手段は、赤外線ヒーターであり、
前記温度監視手段は、前記加熱範囲を撮像する赤外線サーモグラフィであることを特徴とする請求項１に記載のアスベスト含有材除去確認に用いる検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２１８３３（Ｐ２０１２−２１８３３Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５８６５２（Ｐ２０１０−１５８６５２）
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１３日（２０１０．７．１３）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]