イチゴ搬送体
【課題】 イチゴを傷めずに保持・開放でき、自動選別装置に使用可能なイチゴ搬送体がなかった。
【解決手段】 本発明のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、挟着具を開閉させる操作軸及び操作具を備えたものである。また、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在とした。更に、搬送体本体を円板状とし、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具を設け、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるものとすることもできる。搬送体本体を円板状とし、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造とすることもできる。
【解決手段】 本発明のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、挟着具を開閉させる操作軸及び操作具を備えたものである。また、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在とした。更に、搬送体本体を円板状とし、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具を設け、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるものとすることもできる。搬送体本体を円板状とし、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造とすることもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は柔らかく痛みやすいイチゴを等階級別に自動選別して出荷販売用のパック等に充填するイチゴ自動選別方法及びイチゴ自動選別装置に用いられるイチゴ搬送体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イチゴは、作業者が農場、例えば、栽培ハウスで手摘みしてコンテナに詰め、そのコンテナを集荷場に持ち帰り、作業者の勘と経験を頼りに目視によって、品質や大きさなどの等階級毎に選別し、出荷販売用のパックに詰め直し、さらに数パックずつ段ボール箱に収容して集荷場等に運搬して出荷している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の摘取りから段ボール箱への収納までの一連の作業には、次のような課題があった。
【０００４】
１．一連の出荷作業が全て手作業であるため、多くの労力と時間がかかり、農作業者が農薬散布や施肥等の栽培作業に掛ける時間が少なくなり、栽培作業がおろそかになって、品質の良いイチゴの生産が難しくなるとか、栽培面積を拡張することができないといったことがあった。
【０００５】
２．農作業者の勘と経験という主観的な判断によって選別充填しているため、イチゴの選別に作業者毎のバラツキを生じる虞があるだけでなく、傷んだイチゴを見過ごして充填する虞があった。
【０００６】
３．摘取りから段ボール箱への収納までの一連の作業が全て手作業で行われるため、イチゴの実に指や爪が触れて痛められることがあり、品質劣化や衛生面で課題があった。特に、近年の消費者の強い衛生志向から、衛生面の課題は重要である。
【０００７】
４．従来は、蔓付の状態で出荷されるイチゴもあり、この場合は蔓を持って摘み取るため実が傷んだり汚れたりしにくいが、その後の作業は前記の場合と同じであるため、根本的な課題解決には至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えたものである。
【０００９】
請求項２記載のイチゴ搬送体は、請求項１記載のイチゴ搬送体において、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在としたものである。
【００１０】
請求項３記載のイチゴ搬送体は、請求項１又は請求項２記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるものである。
【００１１】
請求項４記載のイチゴ搬送体は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本件出願の請求項１記載のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えているので、イチゴの挟着解除が容易且つ確実になる。
【００１３】
本件出願の請求項２記載のイチゴ搬送体は、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在としたので、イチゴを吊下げて搬送することができ、充填用容器等に充填する際に、イチゴを横向きに寝かせて充填することができ、応用が広がる。
【００１４】
本件出願の請求項３記載のイチゴ搬送体は、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるので、簡潔な構造でのイチゴの間隔を調整することができる。
【００１５】
本件出願の請求項４記載のイチゴ搬送体は、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能であるため、簡潔な構造でのイチゴの間隔を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施形態１）
図１は本発明のイチゴ搬送体を用いたイチゴ自動選別装置の概略を示した平面図である。本発明のイチゴ搬送体１０は、イチゴ１の蔓２を掴んで吊下げて搬送可能なものであって、図１、図３（ａ）のように、搬送駆動手段３２ａ、３２ｂを備えたガイドレール３０に取り付けられて、搬送駆動手段３２ａ、３２ｂによりガイドレール３０に沿って図１の矢印方向に搬送されるようになっている。前記ガイドレール３０には第１区間Ａ、第２区間Ｂ、第３区間Ｃがあり、第１区間Ａにおいて、図１に示すようにイチゴ用コンテナ４０に収容されているイチゴ１の蔓２が、図２（ａ）のようにイチゴ搬送体１０に取り付けられる。続く第２区間Ｂにおいて図２（ｃ）に示すようにカメラ３及び画像処理プロセッサ４でイチゴ１の等階級が判定され、第３区間Ｃにおいて図２（ｄ）に示す振分手段６０によりイチゴ１の等階級に応じて分別ガイドレール３０に振り分けられ、分別ガイドレール３０の第４区間Ｄで、図２（ｅ）に示すようにイチゴ１がイチゴ搬送体１０から取り外され、最後に図示されていない回収用のガイドレールにより合流されて再び図示されたガイドレール３０の第１区間Ａに送出されるようになっている。
【００１７】
本発明のイチゴ搬送体１０は図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、回転主軸１３が、直径６ｃｍ程度の円板状の搬送体本体１１の中心にベアリング１２を介して取り付けられ、回転主軸１３の軸方向途中にその回転方向の角度を規制して決めるための角度規制体２３が取り付けられ、回転主軸１３の下部にイチゴ１の蔓２を挟着可能な挟着具１４が取り付けられ、回転主軸１３の中心にその内部を上下に貫通して前記挟着具１４を開閉操作するための操作具１５が設けられている。
【００１８】
前記挟着具１４は２本のハサミ部材１６ａ、１６ｂを備えており、これらは回転主軸１３の下部に形成されている四角いケース１７の内に連結ピン１８ａ、１８ｂにより回動自在に取り付けられ、またハサミ部材１６ａ、１６ｂの上部に形成されたスライド溝１９ａ、１９ｂ内に、操作具１５の下部のピン２０が差し込まれて、ピン２０の上下動に連動して下端側が開閉するようになっている。また挟着具１４は図３（ａ）、（ｃ）〜（ｅ）のように、ハサミ部材１６ａ、１６ｂのイチゴ１の蔓２を掴む部分に軟質素材で作成されたクッション２２ａ、２２ｂが取り付けられ、イチゴ１の蔓２を強く挟んでも蔓２が傷まないようにしてある。クッション２２ａ、２２ｂは図３（ｅ）に示す矢印方向に回転自在となっている。このように回転させることにより、図２（ａ）に示すように横向きに寝かせたイチゴ１の蔓２を２つのクッション２２ａ、２２ｂで掴み、その後に、イチゴ１が収容されているコンテナ４０を降下させると、イチゴ１の重みによりクッション２２ａ、２２ｂが自動的に回転して蔓２が縦向きになり、実が下向きになって、イチゴ１が吊下げられるようにしてある。
【００１９】
前記操作具１５は、外力が働かない状態では、回転主軸１３内に設けられたスプリング２１により上方に押し上げられて下部のピン２０を上方に引き上げ、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂを閉じ、図１の第１区間Ａに設けられたイチゴ取付手段５４により操作具１５が下方に押し込まれると、図３（ａ）の回転主軸１３の下部のピン２０が図３（ｂ）のように押し下げられて、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂが開き、イチゴ取付手段５４による操作具１５の下方への押し込みが解除されると、図３（ａ）のようにハサミ部材１６ａ、１６ｂが開いてそれに挟着されていたイチゴ１の蔓２が解放されるようにしてある。
【００２０】
前記イチゴ取付手段５４（図１）は、一時停止したイチゴ搬送体１０の操作具１５と接触してそれを押し下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３と接触して挟着具１４の向きを蔓２の挟着に適した向きに強制的に向ける強制ガイド５６とからなる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１０が停止すると操作具１５を押して挟着具１４を開き、コンテナ４０が押し上げられてイチゴ１が挟着具１４に向けて送り込まれると、上昇してイチゴ搬送体１０の操作具１５の押し下げを解除して挟着具１４が閉じるようにし、それにより挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂ間に蔓２が掴まれるようにしてある。
【００２１】
前記強制ガイド５６は図２（ｂ）に示すように、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って２本設けられ、搬送方向手前部分が外広がりに形成されており、その手前部分にイチゴ搬送体１０が搬入されて次第に搬送が進むと、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３が徐々に両側からガイドされて、その向きが強制的に搬送方向後ろ向き（場合によっては前向き）になり、挟着具１４が蔓２の挟着に適した向きに強制的に向けられる。
【００２２】
図１のガイドレール３０は、図３（ａ）に示すように、イチゴ搬送体１０の回転主軸１３の下側部分及び搬送体本体１１を左右両側からガイドするように対向された断面略Ｌ字型の２本のレール部材３１ａ、３１ｂと、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って敷かれ、その上に載せた搬送体本体１１を搬送可能な駆動ロープ（搬送駆動手段）３２ａ、３２ｂとから構成される。駆動ロープ３２ａ、３２ｂは図中に夫々搬送方向のみのものを示し、戻り側のものは省略してある。この駆動ロープ３２ａ、３２ｂと搬送体本体１１との間の摩擦抵抗は適切なもとして、ガイドレール３０の上のイチゴ搬送体１０のプール箇所（例えば図１の第４区間Ｄ）において、駆動ロープ３２ａ、３２ｂを働かせたままでもその上に乗っているイチゴ搬送体１０が安全に停止されつづけるようにしてある（駆動ロープ３２ａ、３２ｂとイチゴ搬送体１０との接触面でスリップする）。
【００２３】
図３（ａ）では搬送駆動手段として円形の駆動ロープ３２ａ、３２ｂが使用されているが、その代わりに平ベルトを用いるとか、駆動ロープ３２ａ、３２ｂの敷設部分に小径のピンローラを敷き詰めて同ローラを回転駆動して駆動手段とすること（カーブする箇所のガイドレール３０での搬送に適している）もできる。他にも、搬送体本体１１の両側面に駆動ロープ３２ａ、３２ｂや駆動ベルトを配置して、これらで搬送体本体１１を挟込んで搬送したり、ドライブチェーンに所定間隔で係止具を取り付けて、それらでイチゴ搬送体１０を１個ずつ係止しながら搬送したりすることもできる。より高度な技術を採用するならば、イチゴ搬送体１０の搬送体本体１１とガイドレール３０との間に推進力を生じる磁力を作用させ、リニアモータ方式で駆動・搬送することもできる。
【００２４】
図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手段５０は、同区間Ａの搬送方向前後２箇所に設けられた夫々が独立して開閉するゲート５１ａ、５１ｂである。両ゲート５１ａ、５１ｂは通常は開いており、複数個のイチゴ搬送体１０を一時停止させるときに、ゲート５１ａが先に閉じ、その後、暫くしてからゲート５１ｂが閉じて、両ゲート５１ａ、５１ｂ間に走行中のイチゴ搬送体１０を２個以上数珠状に連接させて一時停止させる。図１には５個のイチゴ搬送体１０を数珠状に一時停止する様子が示してあるが、この個数は後述するイチゴ用コンテナ４０内に収容されている横一列のイチゴ１の数に合わせて決定される。また、その数に合わせてゲート５１ａ、５１ｂ間の間隔も決定する。
【００２５】
図１の第１区間Ａに設けられたイチゴ供給手段５２は、前記一時停止手段５０により一時停止されたイチゴ搬送体１０の挟着具１４にイチゴ１を供給するものである。このイチゴ供給手段５２はイチゴ用コンテナ４０をイチゴ搬送体１０の下方（図１の右側）に押し出して、イチゴ用コンテナ４０内に横向きにして詰めてあるイチゴ１の蔓２を、イチゴ搬送体１０の挟着具１４に挟着され易くするためにイチゴ１の蔓２を挟着具１４に近付けるためのものである。
【００２６】
イチゴ用コンテナ４０はイチゴ搬送体１０の整列間隔と同じ６ｃｍ間隔でイチゴ１を並べて詰めることができるようにしてあり、図１に示すものは横一列に５個並べるもことができる例であり、図１０に示すものは横一列に１０個並べるもことができる例が示されている。図１のイチゴ用コンテナ４０は図１０、１２に示すように、四角形の周枠４１の内側に、一枚のイチゴ受け板４２が敷かれている。イチゴ受け板４２はゴム製又は軟質樹脂製であり、図１３に示す基本形状のイチゴ詰め部４３が縦横に連続して成形されている。各イチゴ詰め部４３はイチゴ１を１個ずつ横向きに寝かせて詰めることができる広さと深さにしてあり、底面８０を前下がり傾斜にして、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１が斜め前下がりに収容されるようにしてある。イチゴ詰め部４３は図１０に示すように前後の列のものを一つ分ずつ左右にずらしてある。
【００２７】
各イチゴ詰め部４３の横方向両側には、横区画壁８１が底面８０よりも一段高く形成されてイチゴ１が横に位置ズレしないようにしてある。また、各イチゴ詰め部４３の前方に前方支持壁４４が底面８０よりも一段高く形成されて、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１のへた側が支持されるようにしてある。前方支持壁４４の上縁４７の横方向中央部に、下部が狭く上方が広い蔓受け部４６が形成されて、その蔓受け部４６に横向きに寝かせて詰めたイチゴ１の蔓２をのせることができるようにしてある。この場合、イチゴ詰め部４３が図１０のように、前後の列のものが一つ分ずつ左右にずれているため、蔓受け部４６から先方に突出した蔓２が前の列のイチゴ詰め部４３に収容されているイチゴ１に重ならない。前方支持壁４４は基材をほぼ逆Ｖ字状に折り返した形状にして強度を高めてある。
【００２８】
図１０のイチゴ受け板４２の蔓受け部４６は、図１１に示すように前方支持壁４４に上方開口の溝状に形成され、蔓受け部４６の下部は蔓２の直径とほぼ同じ程度の幅にして蔓を保持可能な蔓保持部４８とし、蔓受け部４６の途中に抜け防止用の突起４９が内側に突き出して形成されている。この突起４９はその横の通路を通過して蔓保持部４８に保持されている蔓２が、蔓受け部４６から抜け出すのを防止するためのものである。
【００２９】
図１の可動テーブル５３は、イチゴ用コンテナ４０をホールドして上下、左右、前後方向に移動可能としたテーブルであり、イチゴ用コンテナ４０を図９に示すようにイチゴ搬送体１０の挟着具１４がイチゴ１の蔓２を掴み易い位置まで上昇させ、挟着具１４が蔓２を掴むと降下しながら図２（ｅ）に鎖線で示すように横移動して、挟着具１４で引き上げられるイチゴ１が前方支持壁４４、周枠４１に当たらないようにしながら、イチゴ１を徐々に引き起こして吊下げて、支持できるように動作可能としてある。
【００３０】
図１の第１区間Ａにはイチゴ取付手段５４が設けられている。これは一時停止したイチゴ搬送体１０の操作具１５（図２（ａ））と接触して、それを押し下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３（図１、図２（ｂ））と接触して、挟着具１４の向きをイチゴ１の蔓２の挟着に適した向きに強制する強制ガイド５６（図１、図２（ｂ））とからなる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１０が停止されると操作具１５を押して挟着具１４を図３（ｄ）の様に開き、イチゴ１が挟着具１４に向けて送り込まれると元の位置に戻って挟着具１４が図３（ｃ）のように閉じて、挟着具１４によりイチゴ１の蔓２を挟着させるためのものである。前記の強制ガイド５６は図２（ｂ）に示すように２本のレールが平行に配置され、搬送方向手前側端部が外広がりに形成され、搬送されるイチゴ搬送体１０の角度規制体２３を徐々に両側からガイドして、同角度規制体２３を搬送方向後ろ向き（場合によっては前向き）に強制するようにしてある。
【００３１】
図１の第２区間Ｂに設けられたカメラ３は、図２（ｃ）に示すように、イチゴ搬送体１０により吊下げられて搬送されるイチゴ１を横方向から撮影するものであり、撮影した画像信号を画像処理プロセッサ４に出力するものである。画像処理プロセッサ４は組み込まれたソフトウエアプログラムにより撮影画像を解析して等階級を判定し、判定結果に基づく等階級判定信号を後述する振分手段６０（図２（ｄ））に出力する。前記カメラ３と画像処理プロセッサ４とが形状計測手段を構成する。また、図示されていないが、第２区間Ｂにイチゴ搬送体１０で搬送されるイチゴ１の重量を計測する重量計測手段を設け、計測された重量データの信号を画像処理プロセッサ４に送出して、形状と重量とからイチゴ１の等階級を判定するようにすると、より精密な等階級判定を行うことができる。等級判定は、その他にも、寸法とか色等によっても行うこともできる。
【００３２】
図１の第３区間Ｃにおける、分別ガイドレール３０が分岐する各分岐部分には、図２（ｄ）に示すような振分手段６０が設けられている。振分手段６０は図２（ｄ）の回動部材６１と、それを駆動するソレノイド（図示されていない）とからなり、回動部材６１は図２（ｄ）の鎖線で示す位置と黒塗りの位置の間で回動（首振り）可能であり、黒塗りの位置にあると図２（ｄ）の左側から搬送されてくるイチゴ搬送体１０を右側に直進させ、回動部材６１が図に点線で示される位置にあるとイチゴ搬送体１０が図２（ｄ）の斜め上方に進行して、夫々の等階級の分別ガイドレール３０に振り分けられ、夫々の分別ガイドレール３０に沿って移動する。前記ソレノイドは等階級判定手段からの等階級判定信号（駆動電流）を受けて動作して、回動部材６１を首振りするようになっており、イチゴ搬送体１０をイチゴ１の等階級に応じて適切なガイドレール３０に振り分けて送り出す。
【００３３】
図１の第４区間Ｄに設けられた一時停止手段７０は、図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手段５０と同様に、搬送方向前後２箇所にゲート７１ａ、７１ｂを配置して、両ゲート７１ａ、７１ｂ間に所定個数のイチゴ搬送体１０が一時停止できるようにしてある。図１では１度に３個のイチゴ搬送体１０が一時停止できるようになっているが、その数は所望数とすることができる。例えば、収容容器内に一列に収容可能なイチゴの数と同数とするのが良い。
【００３４】
図１の第４区間Ｄに設けられたイチゴ取外手段７２は、図２（ｅ）に示す様に、イチゴ搬送体１０の操作具１５を押して挟着具１４を開く押し具７３と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３（図１）と接触して挟着具１４の向きを揃える強制ガイド７４とからなる。強制ガイド７４は搬送方向手前側が広がっている。押し具７３はイチゴ搬送体１０が停止されると、操作具１５を押して挟着具１４を開き、挟着具１４によるイチゴ１の蔓２の挟着が解放（リリース）されて、イチゴ１がその下に待機している収容容器７５に収容されるようにしてある。収容容器７５はイチゴ１がリリースされる際に少し上昇してイチゴ１の落下距離を減少させ、また、後から収容容器７５に収容されるイチゴが先に収容されたイチゴの上に落下しないようにするため、イチゴ１個分だけ横に水平移動するようにしてある。
【００３５】
（実施形態２）
本発明のイチゴ搬送体１０は、図４、５に示すものを用いることもできる。
図４、５のイチゴ搬送体１０を使用すれば、図１のイチゴ自動選別装置は、箱詰め箇所（図１の区間Ｄ）におけるイチゴ搬送体１０の前後の間隔を、イチゴ１の大きさに合わせて詰められるものとすることができる。
【００３６】
図４（ａ）、（ｂ）のイチゴ搬送体１０はその搬送体本体１１を直径2.5cmの小径の円盤状とし、回転主軸１３の途中に搬送体本体１１の外周から外側に突出して後続のイチゴ搬送体１１と接触可能な後続抑え具２４を設けてある。この後続抑え具２４は実施形態１の角度規制体２３の機能を兼ねて、挟着具１４の向きを制御もする。後続抑え具２４は搬送体本体１１の周囲を回転自在であり、図４の様に、後続抑え具２４の後部横から上方に突出された突起２５を後述の案内体３７（図５（ａ））でガイドすることにより、左右に回動（首振り）できるようにしてある。この首振り機構により、後続のイチゴ搬送体１０との間の距離を任意に規制することができる間隔規制手段が構成されている。
【００３７】
図５のガイドレール３０には、前記後続抑え具２４の角度を調整して、前後のイチゴ搬送体１０の間隔を調整する間隔制御手段を設けてある。図５（ａ）は間隔制御手段の仕組みを示したものであり、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、回転主軸１３の下側部分がレール部材３１ａ、３１ｂの下部３４の間を、搬送体本体１１がレール部材３１ａ、３１ｂの中間部３５の間を、後続抑え具２４がレール部材３１ａ、３１ｂの上部３６の間を通過するようにしてある。
【００３８】
この場合、ガイドレール３０の搬送方向手前のＡ−Ａ箇所では、図５（ｂ）に示すようにレール部材３１ａ、３１ｂの下部３４、中間部３５、上部３６のいずれの部分の間隔も、回転主軸１３、搬送体本体１１、後続抑え具２４の幅とほぼ同じにして、Ａ−Ａ箇所を通過する後続抑え具２４は図５（ａ）のＡ−Ａ箇所の様に必ずイチゴ搬送体１０の真後ろに突出するようにしてある。ガイドレール３０の搬送方向先方のＢ−Ｂ箇所では、図５（ｃ）に示すようにレール部材３１ａ、３１ｂの中間部３５、上部３６の間の間隔をレール部材３１ｂ側に徐々に広げて、その間隔内で後続抑え具２４が首振りできる様にしてある。更に、前記間隔の広がりに沿って図５（ａ）のように湾曲する案内体３７を、図５（ｃ）のようにガイドレール３０の上方に設けて、後続抑え具２４の突起２５がその案内体３７に案内されると、後続抑え具２４が搬送されるにつれて徐々に横を向くようにしてある。案内体３７は図５（ｃ）のように二枚の薄板を対向させて縦向きに配置して、その間を突起２５が通過できる様にしてある。
【００３９】
間隔制御手段を前記構成とすることにより、後続抑え具２４がＡ−Ａ箇所ではイチゴ搬送体１０の真後ろに突出して、前後のイチゴ搬送体１０の間隔を後続抑え具２４の長さに確保することができる。後続抑え具２４はＢ−Ｂ側になるにつれて次第に横向きに首を振り、後続抑え具２４により保持されるる前後のイチゴ搬送体１０の間隔が次第に狭くなり、Ｂ−Ｂ側を過ぎてイチゴを箱詰めする図１の区間Ｄまで搬送されると、図６に示すようにもっと狭くなる。このため、イチゴの搬送中は後ろ向きの後続押え具２４によりイチゴ搬送体１０の間隔が広く確保され、イチゴ搬送体１０の挟着具１４に吊下げられたイチゴ１の間隔が広くなり、イチゴ同士のぶつかりが阻止され、箱詰めの際は横向きになる後続押え具２４によりイチゴ搬送体１０の間隔が狭くなり、イチゴ搬送体１０の間隔が詰まって、イチゴ同士の間隔が詰まり、イチゴを箱詰めし易くなる。
【００４０】
（実施形態３）
イチゴ搬送体１０の間隔規制手段として、搬送体本体１１自身の外形の大きさを可変とした、図７（ａ）〜（ｃ）のイチゴ搬送体１０を使用することもできる。このイチゴ搬送体１０は直径2.5cm の基部２６の周囲に、上方に跳ね上げ可能に１２枚の羽部材２７を取り付けて搬送体本体１１とし、回転主軸１３に上下動可能なリング部材２８を取り付け、リング部材２８と羽部材２７とを針金２９で繋いである。この構成とすることにより、リング部材２８を最も下げると羽部材２７が全開して搬送体本体１１の直径が６cmになり、リング部材２８を最も引き上げると羽部材２７が閉じて搬送体本体１１の直径が基部２６とほぼ同じ2.5cmになるようにしてある。この間隔制御手段の場合は、ガイドレール３０側にリング部材２８を上下動させるためのガイド等を設けると、リング部材２８の上下動及び羽部材２７の動作が円滑になり、好ましい。
【００４１】
（実施形態４）
イチゴ搬送体１０の間隔規制手段として、前記したもの以外に図８（ａ）（ｂ）に示す搬送体本体１１を使用することもできる。図８（ａ）に示す搬送体本体１１はウレタンフォームなどの軟質素材や、ぜんまいバネのような材料で作成して、外径を収縮できるようにしてある。この場合、図１の第４区間Ｄの箱詰め箇所のガイドレール３０側に、一時停止されたイチゴ搬送体１０の各回転主軸１３を夫々係止し、それらの間隔を、図８（ａ）に示す搬送体本体１１を強制的に圧縮しながら狭める間隔調整機構を設けることにより、間隔規制手段を実現することができる。
【００４２】
本発明のイチゴ搬送体を用いた前記イチゴ自動選別方法によれば、イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。
【００４３】
本発明のイチゴ搬送体を備えた前記イチゴ自動選別装置では次のような効果が得られる。
１．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。
２．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、走行中のイチゴ搬送体を２以上連接させて一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴ搬送体に一度にイチゴを挟着させることができる。また、分別ガイドレールでガイドされてくるイチゴ搬送体を一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴを一度にはずして収容容器に詰めることができる。
３．ガイドレールが搬送駆動手段を備えているので、搬送機構が簡潔になる。
４．前後のイチゴ搬送体との間隔を任意に規制可能な間隔規制手段を備え、ガイドレール側にイチゴ搬送体の間隔規制手段を制御して間隔を可変可能な間隔制御手段を備えたので、搬送中はイチゴの間隔を広げてイチゴ同士がぶつかって、イチゴが傷つかないようにすることがで、イチゴを挟む時や、取り外す時はイチゴの間隔をせばめて、イチゴの挟着や取り外しを効率よく行うことができる。
【００４４】
本発明のイチゴ搬送体を使用するためのイチゴ用コンテナを前記したものとした場合、次のような効果がある。
１．イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰めるイチゴ詰め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各イチゴ詰め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた側を支持する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成され、支持壁に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方からのせる凹状の蔓支持部が形成されたので、イチゴを一個ずつ整然と整列させることができ、自動的に挟着して搬送するのに便利である。
２．イチゴを前下がり傾斜に整列できるので、前方支持壁にはイチゴのへたが当たり、イチゴが傷つきにくい。
３．イチゴの蔓を上方から差し込んで保持可能であるため、イチゴの収容、保持が容易である。
４．蔓支持部の途中にその下部に収容された蔓の抜けを防止するための突起状の抜け防止部が形成されたので、イチゴが不用意に落下しない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のイチゴ搬送体が多数備えられたイチゴ自動選別装置の全体概略を示した平面図。
【図２】（ａ）は第１区間Ａにおけるコンテナからイチゴ搬送体にイチゴが取り付けられる様子を示した側面図、（ｂ）は第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体の整列状態を示した平面図、（ｃ）は第２区間Ｂにおけるカメラ部分の側面図、（ｄ）は第３区間Ｃにおける分岐部分の平面図、（ｅ）は第４区間Ｄにおけるイチゴ搬送体からイチゴを取外して充填用容器に充填する様子を示した側面図。
【図３】（ａ）は本発明のイチゴ搬送体の正面図、（ｂ）はイチゴ搬送体の上面図、（ｃ）、（ｄ）はイチゴ搬送体の断面図であり、（ｃ）は挟着具を閉じたときの状態を示したもの、（ｄ）は挟着具を開いたときの状態を示したものであり、（ｅ）は挟着具のクッション部分を示した側面図。
【図４】本発明のイチゴ搬送体の第２例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【図５】図４のイチゴ搬送体における後続抑え具の働きを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のイチゴ搬送体のイチゴ充填部分における動作を示した平面図。
【図７】本発明のイチゴ搬送体の第３例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は閉じた状態の上面図。
【図８】本発明のイチゴ搬送体の第４例を示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）はイチゴ搬送体の間隔が狭められる様子を示した上面図。
【図９】図１の第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体がイチゴ用コンテナからイチゴを取り出すところを示した側面図。
【図１０】イチゴ用コンテナの平面図。
【図１１】図１０のイチゴ用コンテナの固定具を示した正面図。
【図１２】イチゴ用コンテナの斜視図。
【図１３】（ａ）はイチゴ用コンテナのイチゴ受け板の基本形状を示す斜視図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４６】
１ イチゴ
２ 蔓
３ カメラ
４ 画像処理プロセッサ
１０ イチゴ搬送体
１３ 回転主軸
１４ 挟着具
３０ ガイドレール
３２ａ、３２ｂ 搬送駆動手段
５０ 一時停止手段
５２ イチゴ供給手段
５４ イチゴ取付手段
６０ 振分手段
７０ 一時停止手段
７２ イチゴ取外手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は柔らかく痛みやすいイチゴを等階級別に自動選別して出荷販売用のパック等に充填するイチゴ自動選別方法及びイチゴ自動選別装置に用いられるイチゴ搬送体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
イチゴは、作業者が農場、例えば、栽培ハウスで手摘みしてコンテナに詰め、そのコンテナを集荷場に持ち帰り、作業者の勘と経験を頼りに目視によって、品質や大きさなどの等階級毎に選別し、出荷販売用のパックに詰め直し、さらに数パックずつ段ボール箱に収容して集荷場等に運搬して出荷している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の摘取りから段ボール箱への収納までの一連の作業には、次のような課題があった。
【０００４】
１．一連の出荷作業が全て手作業であるため、多くの労力と時間がかかり、農作業者が農薬散布や施肥等の栽培作業に掛ける時間が少なくなり、栽培作業がおろそかになって、品質の良いイチゴの生産が難しくなるとか、栽培面積を拡張することができないといったことがあった。
【０００５】
２．農作業者の勘と経験という主観的な判断によって選別充填しているため、イチゴの選別に作業者毎のバラツキを生じる虞があるだけでなく、傷んだイチゴを見過ごして充填する虞があった。
【０００６】
３．摘取りから段ボール箱への収納までの一連の作業が全て手作業で行われるため、イチゴの実に指や爪が触れて痛められることがあり、品質劣化や衛生面で課題があった。特に、近年の消費者の強い衛生志向から、衛生面の課題は重要である。
【０００７】
４．従来は、蔓付の状態で出荷されるイチゴもあり、この場合は蔓を持って摘み取るため実が傷んだり汚れたりしにくいが、その後の作業は前記の場合と同じであるため、根本的な課題解決には至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えたものである。
【０００９】
請求項２記載のイチゴ搬送体は、請求項１記載のイチゴ搬送体において、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在としたものである。
【００１０】
請求項３記載のイチゴ搬送体は、請求項１又は請求項２記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるものである。
【００１１】
請求項４記載のイチゴ搬送体は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本件出願の請求項１記載のイチゴ搬送体は、ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えているので、イチゴの挟着解除が容易且つ確実になる。
【００１３】
本件出願の請求項２記載のイチゴ搬送体は、挟着具が掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在としたので、イチゴを吊下げて搬送することができ、充填用容器等に充填する際に、イチゴを横向きに寝かせて充填することができ、応用が広がる。
【００１４】
本件出願の請求項３記載のイチゴ搬送体は、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができるので、簡潔な構造でのイチゴの間隔を調整することができる。
【００１５】
本件出願の請求項４記載のイチゴ搬送体は、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能であるため、簡潔な構造でのイチゴの間隔を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施形態１）
図１は本発明のイチゴ搬送体を用いたイチゴ自動選別装置の概略を示した平面図である。本発明のイチゴ搬送体１０は、イチゴ１の蔓２を掴んで吊下げて搬送可能なものであって、図１、図３（ａ）のように、搬送駆動手段３２ａ、３２ｂを備えたガイドレール３０に取り付けられて、搬送駆動手段３２ａ、３２ｂによりガイドレール３０に沿って図１の矢印方向に搬送されるようになっている。前記ガイドレール３０には第１区間Ａ、第２区間Ｂ、第３区間Ｃがあり、第１区間Ａにおいて、図１に示すようにイチゴ用コンテナ４０に収容されているイチゴ１の蔓２が、図２（ａ）のようにイチゴ搬送体１０に取り付けられる。続く第２区間Ｂにおいて図２（ｃ）に示すようにカメラ３及び画像処理プロセッサ４でイチゴ１の等階級が判定され、第３区間Ｃにおいて図２（ｄ）に示す振分手段６０によりイチゴ１の等階級に応じて分別ガイドレール３０に振り分けられ、分別ガイドレール３０の第４区間Ｄで、図２（ｅ）に示すようにイチゴ１がイチゴ搬送体１０から取り外され、最後に図示されていない回収用のガイドレールにより合流されて再び図示されたガイドレール３０の第１区間Ａに送出されるようになっている。
【００１７】
本発明のイチゴ搬送体１０は図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、回転主軸１３が、直径６ｃｍ程度の円板状の搬送体本体１１の中心にベアリング１２を介して取り付けられ、回転主軸１３の軸方向途中にその回転方向の角度を規制して決めるための角度規制体２３が取り付けられ、回転主軸１３の下部にイチゴ１の蔓２を挟着可能な挟着具１４が取り付けられ、回転主軸１３の中心にその内部を上下に貫通して前記挟着具１４を開閉操作するための操作具１５が設けられている。
【００１８】
前記挟着具１４は２本のハサミ部材１６ａ、１６ｂを備えており、これらは回転主軸１３の下部に形成されている四角いケース１７の内に連結ピン１８ａ、１８ｂにより回動自在に取り付けられ、またハサミ部材１６ａ、１６ｂの上部に形成されたスライド溝１９ａ、１９ｂ内に、操作具１５の下部のピン２０が差し込まれて、ピン２０の上下動に連動して下端側が開閉するようになっている。また挟着具１４は図３（ａ）、（ｃ）〜（ｅ）のように、ハサミ部材１６ａ、１６ｂのイチゴ１の蔓２を掴む部分に軟質素材で作成されたクッション２２ａ、２２ｂが取り付けられ、イチゴ１の蔓２を強く挟んでも蔓２が傷まないようにしてある。クッション２２ａ、２２ｂは図３（ｅ）に示す矢印方向に回転自在となっている。このように回転させることにより、図２（ａ）に示すように横向きに寝かせたイチゴ１の蔓２を２つのクッション２２ａ、２２ｂで掴み、その後に、イチゴ１が収容されているコンテナ４０を降下させると、イチゴ１の重みによりクッション２２ａ、２２ｂが自動的に回転して蔓２が縦向きになり、実が下向きになって、イチゴ１が吊下げられるようにしてある。
【００１９】
前記操作具１５は、外力が働かない状態では、回転主軸１３内に設けられたスプリング２１により上方に押し上げられて下部のピン２０を上方に引き上げ、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂを閉じ、図１の第１区間Ａに設けられたイチゴ取付手段５４により操作具１５が下方に押し込まれると、図３（ａ）の回転主軸１３の下部のピン２０が図３（ｂ）のように押し下げられて、挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂが開き、イチゴ取付手段５４による操作具１５の下方への押し込みが解除されると、図３（ａ）のようにハサミ部材１６ａ、１６ｂが開いてそれに挟着されていたイチゴ１の蔓２が解放されるようにしてある。
【００２０】
前記イチゴ取付手段５４（図１）は、一時停止したイチゴ搬送体１０の操作具１５と接触してそれを押し下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３と接触して挟着具１４の向きを蔓２の挟着に適した向きに強制的に向ける強制ガイド５６とからなる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１０が停止すると操作具１５を押して挟着具１４を開き、コンテナ４０が押し上げられてイチゴ１が挟着具１４に向けて送り込まれると、上昇してイチゴ搬送体１０の操作具１５の押し下げを解除して挟着具１４が閉じるようにし、それにより挟着具１４のハサミ部材１６ａ、１６ｂ間に蔓２が掴まれるようにしてある。
【００２１】
前記強制ガイド５６は図２（ｂ）に示すように、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って２本設けられ、搬送方向手前部分が外広がりに形成されており、その手前部分にイチゴ搬送体１０が搬入されて次第に搬送が進むと、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３が徐々に両側からガイドされて、その向きが強制的に搬送方向後ろ向き（場合によっては前向き）になり、挟着具１４が蔓２の挟着に適した向きに強制的に向けられる。
【００２２】
図１のガイドレール３０は、図３（ａ）に示すように、イチゴ搬送体１０の回転主軸１３の下側部分及び搬送体本体１１を左右両側からガイドするように対向された断面略Ｌ字型の２本のレール部材３１ａ、３１ｂと、レール部材３１ａ、３１ｂに沿って敷かれ、その上に載せた搬送体本体１１を搬送可能な駆動ロープ（搬送駆動手段）３２ａ、３２ｂとから構成される。駆動ロープ３２ａ、３２ｂは図中に夫々搬送方向のみのものを示し、戻り側のものは省略してある。この駆動ロープ３２ａ、３２ｂと搬送体本体１１との間の摩擦抵抗は適切なもとして、ガイドレール３０の上のイチゴ搬送体１０のプール箇所（例えば図１の第４区間Ｄ）において、駆動ロープ３２ａ、３２ｂを働かせたままでもその上に乗っているイチゴ搬送体１０が安全に停止されつづけるようにしてある（駆動ロープ３２ａ、３２ｂとイチゴ搬送体１０との接触面でスリップする）。
【００２３】
図３（ａ）では搬送駆動手段として円形の駆動ロープ３２ａ、３２ｂが使用されているが、その代わりに平ベルトを用いるとか、駆動ロープ３２ａ、３２ｂの敷設部分に小径のピンローラを敷き詰めて同ローラを回転駆動して駆動手段とすること（カーブする箇所のガイドレール３０での搬送に適している）もできる。他にも、搬送体本体１１の両側面に駆動ロープ３２ａ、３２ｂや駆動ベルトを配置して、これらで搬送体本体１１を挟込んで搬送したり、ドライブチェーンに所定間隔で係止具を取り付けて、それらでイチゴ搬送体１０を１個ずつ係止しながら搬送したりすることもできる。より高度な技術を採用するならば、イチゴ搬送体１０の搬送体本体１１とガイドレール３０との間に推進力を生じる磁力を作用させ、リニアモータ方式で駆動・搬送することもできる。
【００２４】
図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手段５０は、同区間Ａの搬送方向前後２箇所に設けられた夫々が独立して開閉するゲート５１ａ、５１ｂである。両ゲート５１ａ、５１ｂは通常は開いており、複数個のイチゴ搬送体１０を一時停止させるときに、ゲート５１ａが先に閉じ、その後、暫くしてからゲート５１ｂが閉じて、両ゲート５１ａ、５１ｂ間に走行中のイチゴ搬送体１０を２個以上数珠状に連接させて一時停止させる。図１には５個のイチゴ搬送体１０を数珠状に一時停止する様子が示してあるが、この個数は後述するイチゴ用コンテナ４０内に収容されている横一列のイチゴ１の数に合わせて決定される。また、その数に合わせてゲート５１ａ、５１ｂ間の間隔も決定する。
【００２５】
図１の第１区間Ａに設けられたイチゴ供給手段５２は、前記一時停止手段５０により一時停止されたイチゴ搬送体１０の挟着具１４にイチゴ１を供給するものである。このイチゴ供給手段５２はイチゴ用コンテナ４０をイチゴ搬送体１０の下方（図１の右側）に押し出して、イチゴ用コンテナ４０内に横向きにして詰めてあるイチゴ１の蔓２を、イチゴ搬送体１０の挟着具１４に挟着され易くするためにイチゴ１の蔓２を挟着具１４に近付けるためのものである。
【００２６】
イチゴ用コンテナ４０はイチゴ搬送体１０の整列間隔と同じ６ｃｍ間隔でイチゴ１を並べて詰めることができるようにしてあり、図１に示すものは横一列に５個並べるもことができる例であり、図１０に示すものは横一列に１０個並べるもことができる例が示されている。図１のイチゴ用コンテナ４０は図１０、１２に示すように、四角形の周枠４１の内側に、一枚のイチゴ受け板４２が敷かれている。イチゴ受け板４２はゴム製又は軟質樹脂製であり、図１３に示す基本形状のイチゴ詰め部４３が縦横に連続して成形されている。各イチゴ詰め部４３はイチゴ１を１個ずつ横向きに寝かせて詰めることができる広さと深さにしてあり、底面８０を前下がり傾斜にして、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１が斜め前下がりに収容されるようにしてある。イチゴ詰め部４３は図１０に示すように前後の列のものを一つ分ずつ左右にずらしてある。
【００２７】
各イチゴ詰め部４３の横方向両側には、横区画壁８１が底面８０よりも一段高く形成されてイチゴ１が横に位置ズレしないようにしてある。また、各イチゴ詰め部４３の前方に前方支持壁４４が底面８０よりも一段高く形成されて、横向きに寝かせて詰めたイチゴ１のへた側が支持されるようにしてある。前方支持壁４４の上縁４７の横方向中央部に、下部が狭く上方が広い蔓受け部４６が形成されて、その蔓受け部４６に横向きに寝かせて詰めたイチゴ１の蔓２をのせることができるようにしてある。この場合、イチゴ詰め部４３が図１０のように、前後の列のものが一つ分ずつ左右にずれているため、蔓受け部４６から先方に突出した蔓２が前の列のイチゴ詰め部４３に収容されているイチゴ１に重ならない。前方支持壁４４は基材をほぼ逆Ｖ字状に折り返した形状にして強度を高めてある。
【００２８】
図１０のイチゴ受け板４２の蔓受け部４６は、図１１に示すように前方支持壁４４に上方開口の溝状に形成され、蔓受け部４６の下部は蔓２の直径とほぼ同じ程度の幅にして蔓を保持可能な蔓保持部４８とし、蔓受け部４６の途中に抜け防止用の突起４９が内側に突き出して形成されている。この突起４９はその横の通路を通過して蔓保持部４８に保持されている蔓２が、蔓受け部４６から抜け出すのを防止するためのものである。
【００２９】
図１の可動テーブル５３は、イチゴ用コンテナ４０をホールドして上下、左右、前後方向に移動可能としたテーブルであり、イチゴ用コンテナ４０を図９に示すようにイチゴ搬送体１０の挟着具１４がイチゴ１の蔓２を掴み易い位置まで上昇させ、挟着具１４が蔓２を掴むと降下しながら図２（ｅ）に鎖線で示すように横移動して、挟着具１４で引き上げられるイチゴ１が前方支持壁４４、周枠４１に当たらないようにしながら、イチゴ１を徐々に引き起こして吊下げて、支持できるように動作可能としてある。
【００３０】
図１の第１区間Ａにはイチゴ取付手段５４が設けられている。これは一時停止したイチゴ搬送体１０の操作具１５（図２（ａ））と接触して、それを押し下げて挟着具１４を開く押し具５５と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３（図１、図２（ｂ））と接触して、挟着具１４の向きをイチゴ１の蔓２の挟着に適した向きに強制する強制ガイド５６（図１、図２（ｂ））とからなる。前記押し具５５は空のイチゴ搬送体１０が停止されると操作具１５を押して挟着具１４を図３（ｄ）の様に開き、イチゴ１が挟着具１４に向けて送り込まれると元の位置に戻って挟着具１４が図３（ｃ）のように閉じて、挟着具１４によりイチゴ１の蔓２を挟着させるためのものである。前記の強制ガイド５６は図２（ｂ）に示すように２本のレールが平行に配置され、搬送方向手前側端部が外広がりに形成され、搬送されるイチゴ搬送体１０の角度規制体２３を徐々に両側からガイドして、同角度規制体２３を搬送方向後ろ向き（場合によっては前向き）に強制するようにしてある。
【００３１】
図１の第２区間Ｂに設けられたカメラ３は、図２（ｃ）に示すように、イチゴ搬送体１０により吊下げられて搬送されるイチゴ１を横方向から撮影するものであり、撮影した画像信号を画像処理プロセッサ４に出力するものである。画像処理プロセッサ４は組み込まれたソフトウエアプログラムにより撮影画像を解析して等階級を判定し、判定結果に基づく等階級判定信号を後述する振分手段６０（図２（ｄ））に出力する。前記カメラ３と画像処理プロセッサ４とが形状計測手段を構成する。また、図示されていないが、第２区間Ｂにイチゴ搬送体１０で搬送されるイチゴ１の重量を計測する重量計測手段を設け、計測された重量データの信号を画像処理プロセッサ４に送出して、形状と重量とからイチゴ１の等階級を判定するようにすると、より精密な等階級判定を行うことができる。等級判定は、その他にも、寸法とか色等によっても行うこともできる。
【００３２】
図１の第３区間Ｃにおける、分別ガイドレール３０が分岐する各分岐部分には、図２（ｄ）に示すような振分手段６０が設けられている。振分手段６０は図２（ｄ）の回動部材６１と、それを駆動するソレノイド（図示されていない）とからなり、回動部材６１は図２（ｄ）の鎖線で示す位置と黒塗りの位置の間で回動（首振り）可能であり、黒塗りの位置にあると図２（ｄ）の左側から搬送されてくるイチゴ搬送体１０を右側に直進させ、回動部材６１が図に点線で示される位置にあるとイチゴ搬送体１０が図２（ｄ）の斜め上方に進行して、夫々の等階級の分別ガイドレール３０に振り分けられ、夫々の分別ガイドレール３０に沿って移動する。前記ソレノイドは等階級判定手段からの等階級判定信号（駆動電流）を受けて動作して、回動部材６１を首振りするようになっており、イチゴ搬送体１０をイチゴ１の等階級に応じて適切なガイドレール３０に振り分けて送り出す。
【００３３】
図１の第４区間Ｄに設けられた一時停止手段７０は、図１の第１区間Ａに設けられた一時停止手段５０と同様に、搬送方向前後２箇所にゲート７１ａ、７１ｂを配置して、両ゲート７１ａ、７１ｂ間に所定個数のイチゴ搬送体１０が一時停止できるようにしてある。図１では１度に３個のイチゴ搬送体１０が一時停止できるようになっているが、その数は所望数とすることができる。例えば、収容容器内に一列に収容可能なイチゴの数と同数とするのが良い。
【００３４】
図１の第４区間Ｄに設けられたイチゴ取外手段７２は、図２（ｅ）に示す様に、イチゴ搬送体１０の操作具１５を押して挟着具１４を開く押し具７３と、イチゴ搬送体１０の角度規制体２３（図１）と接触して挟着具１４の向きを揃える強制ガイド７４とからなる。強制ガイド７４は搬送方向手前側が広がっている。押し具７３はイチゴ搬送体１０が停止されると、操作具１５を押して挟着具１４を開き、挟着具１４によるイチゴ１の蔓２の挟着が解放（リリース）されて、イチゴ１がその下に待機している収容容器７５に収容されるようにしてある。収容容器７５はイチゴ１がリリースされる際に少し上昇してイチゴ１の落下距離を減少させ、また、後から収容容器７５に収容されるイチゴが先に収容されたイチゴの上に落下しないようにするため、イチゴ１個分だけ横に水平移動するようにしてある。
【００３５】
（実施形態２）
本発明のイチゴ搬送体１０は、図４、５に示すものを用いることもできる。
図４、５のイチゴ搬送体１０を使用すれば、図１のイチゴ自動選別装置は、箱詰め箇所（図１の区間Ｄ）におけるイチゴ搬送体１０の前後の間隔を、イチゴ１の大きさに合わせて詰められるものとすることができる。
【００３６】
図４（ａ）、（ｂ）のイチゴ搬送体１０はその搬送体本体１１を直径2.5cmの小径の円盤状とし、回転主軸１３の途中に搬送体本体１１の外周から外側に突出して後続のイチゴ搬送体１１と接触可能な後続抑え具２４を設けてある。この後続抑え具２４は実施形態１の角度規制体２３の機能を兼ねて、挟着具１４の向きを制御もする。後続抑え具２４は搬送体本体１１の周囲を回転自在であり、図４の様に、後続抑え具２４の後部横から上方に突出された突起２５を後述の案内体３７（図５（ａ））でガイドすることにより、左右に回動（首振り）できるようにしてある。この首振り機構により、後続のイチゴ搬送体１０との間の距離を任意に規制することができる間隔規制手段が構成されている。
【００３７】
図５のガイドレール３０には、前記後続抑え具２４の角度を調整して、前後のイチゴ搬送体１０の間隔を調整する間隔制御手段を設けてある。図５（ａ）は間隔制御手段の仕組みを示したものであり、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、回転主軸１３の下側部分がレール部材３１ａ、３１ｂの下部３４の間を、搬送体本体１１がレール部材３１ａ、３１ｂの中間部３５の間を、後続抑え具２４がレール部材３１ａ、３１ｂの上部３６の間を通過するようにしてある。
【００３８】
この場合、ガイドレール３０の搬送方向手前のＡ−Ａ箇所では、図５（ｂ）に示すようにレール部材３１ａ、３１ｂの下部３４、中間部３５、上部３６のいずれの部分の間隔も、回転主軸１３、搬送体本体１１、後続抑え具２４の幅とほぼ同じにして、Ａ−Ａ箇所を通過する後続抑え具２４は図５（ａ）のＡ−Ａ箇所の様に必ずイチゴ搬送体１０の真後ろに突出するようにしてある。ガイドレール３０の搬送方向先方のＢ−Ｂ箇所では、図５（ｃ）に示すようにレール部材３１ａ、３１ｂの中間部３５、上部３６の間の間隔をレール部材３１ｂ側に徐々に広げて、その間隔内で後続抑え具２４が首振りできる様にしてある。更に、前記間隔の広がりに沿って図５（ａ）のように湾曲する案内体３７を、図５（ｃ）のようにガイドレール３０の上方に設けて、後続抑え具２４の突起２５がその案内体３７に案内されると、後続抑え具２４が搬送されるにつれて徐々に横を向くようにしてある。案内体３７は図５（ｃ）のように二枚の薄板を対向させて縦向きに配置して、その間を突起２５が通過できる様にしてある。
【００３９】
間隔制御手段を前記構成とすることにより、後続抑え具２４がＡ−Ａ箇所ではイチゴ搬送体１０の真後ろに突出して、前後のイチゴ搬送体１０の間隔を後続抑え具２４の長さに確保することができる。後続抑え具２４はＢ−Ｂ側になるにつれて次第に横向きに首を振り、後続抑え具２４により保持されるる前後のイチゴ搬送体１０の間隔が次第に狭くなり、Ｂ−Ｂ側を過ぎてイチゴを箱詰めする図１の区間Ｄまで搬送されると、図６に示すようにもっと狭くなる。このため、イチゴの搬送中は後ろ向きの後続押え具２４によりイチゴ搬送体１０の間隔が広く確保され、イチゴ搬送体１０の挟着具１４に吊下げられたイチゴ１の間隔が広くなり、イチゴ同士のぶつかりが阻止され、箱詰めの際は横向きになる後続押え具２４によりイチゴ搬送体１０の間隔が狭くなり、イチゴ搬送体１０の間隔が詰まって、イチゴ同士の間隔が詰まり、イチゴを箱詰めし易くなる。
【００４０】
（実施形態３）
イチゴ搬送体１０の間隔規制手段として、搬送体本体１１自身の外形の大きさを可変とした、図７（ａ）〜（ｃ）のイチゴ搬送体１０を使用することもできる。このイチゴ搬送体１０は直径2.5cm の基部２６の周囲に、上方に跳ね上げ可能に１２枚の羽部材２７を取り付けて搬送体本体１１とし、回転主軸１３に上下動可能なリング部材２８を取り付け、リング部材２８と羽部材２７とを針金２９で繋いである。この構成とすることにより、リング部材２８を最も下げると羽部材２７が全開して搬送体本体１１の直径が６cmになり、リング部材２８を最も引き上げると羽部材２７が閉じて搬送体本体１１の直径が基部２６とほぼ同じ2.5cmになるようにしてある。この間隔制御手段の場合は、ガイドレール３０側にリング部材２８を上下動させるためのガイド等を設けると、リング部材２８の上下動及び羽部材２７の動作が円滑になり、好ましい。
【００４１】
（実施形態４）
イチゴ搬送体１０の間隔規制手段として、前記したもの以外に図８（ａ）（ｂ）に示す搬送体本体１１を使用することもできる。図８（ａ）に示す搬送体本体１１はウレタンフォームなどの軟質素材や、ぜんまいバネのような材料で作成して、外径を収縮できるようにしてある。この場合、図１の第４区間Ｄの箱詰め箇所のガイドレール３０側に、一時停止されたイチゴ搬送体１０の各回転主軸１３を夫々係止し、それらの間隔を、図８（ａ）に示す搬送体本体１１を強制的に圧縮しながら狭める間隔調整機構を設けることにより、間隔規制手段を実現することができる。
【００４２】
本発明のイチゴ搬送体を用いた前記イチゴ自動選別方法によれば、イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。
【００４３】
本発明のイチゴ搬送体を備えた前記イチゴ自動選別装置では次のような効果が得られる。
１．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、バラツキのない選別が可能となる。大幅な省力化が可能となり、イチゴ栽培に労力をかけることができる。
２．イチゴの蔓を掴んで選別作業を行うことができるので、搬送から選別、充填までを、イチゴを傷めずに、効率よく、衛生的に、自動で行うことができる。また、走行中のイチゴ搬送体を２以上連接させて一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴ搬送体に一度にイチゴを挟着させることができる。また、分別ガイドレールでガイドされてくるイチゴ搬送体を一時停止させる一時停止手段を備えているので、複数のイチゴを一度にはずして収容容器に詰めることができる。
３．ガイドレールが搬送駆動手段を備えているので、搬送機構が簡潔になる。
４．前後のイチゴ搬送体との間隔を任意に規制可能な間隔規制手段を備え、ガイドレール側にイチゴ搬送体の間隔規制手段を制御して間隔を可変可能な間隔制御手段を備えたので、搬送中はイチゴの間隔を広げてイチゴ同士がぶつかって、イチゴが傷つかないようにすることがで、イチゴを挟む時や、取り外す時はイチゴの間隔をせばめて、イチゴの挟着や取り外しを効率よく行うことができる。
【００４４】
本発明のイチゴ搬送体を使用するためのイチゴ用コンテナを前記したものとした場合、次のような効果がある。
１．イチゴを１個ずつ横向きに寝かせて詰めるイチゴ詰め部が、前後及び左右に整列して設けられ、各イチゴ詰め部の前方にそれらに詰められたイチゴのへた側を支持する支持壁がイチゴ詰め部よりも高く形成され、支持壁に、横向きに寝かせて詰めたイチゴの蔓を上方からのせる凹状の蔓支持部が形成されたので、イチゴを一個ずつ整然と整列させることができ、自動的に挟着して搬送するのに便利である。
２．イチゴを前下がり傾斜に整列できるので、前方支持壁にはイチゴのへたが当たり、イチゴが傷つきにくい。
３．イチゴの蔓を上方から差し込んで保持可能であるため、イチゴの収容、保持が容易である。
４．蔓支持部の途中にその下部に収容された蔓の抜けを防止するための突起状の抜け防止部が形成されたので、イチゴが不用意に落下しない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のイチゴ搬送体が多数備えられたイチゴ自動選別装置の全体概略を示した平面図。
【図２】（ａ）は第１区間Ａにおけるコンテナからイチゴ搬送体にイチゴが取り付けられる様子を示した側面図、（ｂ）は第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体の整列状態を示した平面図、（ｃ）は第２区間Ｂにおけるカメラ部分の側面図、（ｄ）は第３区間Ｃにおける分岐部分の平面図、（ｅ）は第４区間Ｄにおけるイチゴ搬送体からイチゴを取外して充填用容器に充填する様子を示した側面図。
【図３】（ａ）は本発明のイチゴ搬送体の正面図、（ｂ）はイチゴ搬送体の上面図、（ｃ）、（ｄ）はイチゴ搬送体の断面図であり、（ｃ）は挟着具を閉じたときの状態を示したもの、（ｄ）は挟着具を開いたときの状態を示したものであり、（ｅ）は挟着具のクッション部分を示した側面図。
【図４】本発明のイチゴ搬送体の第２例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【図５】図４のイチゴ搬送体における後続抑え具の働きを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のイチゴ搬送体のイチゴ充填部分における動作を示した平面図。
【図７】本発明のイチゴ搬送体の第３例を示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は閉じた状態の上面図。
【図８】本発明のイチゴ搬送体の第４例を示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）はイチゴ搬送体の間隔が狭められる様子を示した上面図。
【図９】図１の第１区間Ａにおけるイチゴ搬送体がイチゴ用コンテナからイチゴを取り出すところを示した側面図。
【図１０】イチゴ用コンテナの平面図。
【図１１】図１０のイチゴ用コンテナの固定具を示した正面図。
【図１２】イチゴ用コンテナの斜視図。
【図１３】（ａ）はイチゴ用コンテナのイチゴ受け板の基本形状を示す斜視図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４６】
１ イチゴ
２ 蔓
３ カメラ
４ 画像処理プロセッサ
１０ イチゴ搬送体
１３ 回転主軸
１４ 挟着具
３０ ガイドレール
３２ａ、３２ｂ 搬送駆動手段
５０ 一時停止手段
５２ イチゴ供給手段
５４ イチゴ取付手段
６０ 振分手段
７０ 一時停止手段
７２ イチゴ取外手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えたことを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項２】
請求項１記載のイチゴ搬送体において、挟着具は掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在であることを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができることを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造であることを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項１】
ガイドレールにガイドされて案内・搬送される搬送体本体と、搬送体本体の中心部に回転自在に取り付けられて搬送体本体の上下に突出する回転主軸と、回転主軸の下部に取り付けられ、イチゴの蔓を挟着解除可能な挟着具と、回転主軸の内部を貫通して回転主軸の上部に突出した操作軸と、操作軸の下部に形成されて操作軸が下方へ押し込まれると挟着具が開き、押し込みが解除されると挟着具が閉じるようにした操作具を備えたことを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項２】
請求項１記載のイチゴ搬送体において、挟着具は掴んだイチゴの蔓を下向き横向きに回動自在であることを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、回転主軸に搬送体本体の外周より外側に突出して後続のイチゴ搬送体と接触可能な後続抑え具が設けられ、後続抑え具はイチゴ搬送体の進行方向真後ろに突出するときに後続のイチゴ搬送体を最も遠ざけ、横方向に回転するにつれて後続のイチゴ搬送体を徐々に近づけることができることを特徴とするイチゴ搬送体。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のイチゴ搬送体において、搬送体本体が円板状であり、搬送体本体の外周が拡大収縮可能な構造であることを特徴とするイチゴ搬送体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−９９５２３（Ｐ２００７−９９５２３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９６０３（Ｐ２００７−９６０３）
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【分割の表示】特願２００１−３３１７３４（Ｐ２００１−３３１７３４）の分割
【原出願日】平成１３年１０月２９日（２００１．１０．２９）
【出願人】（３９１０１７７０２）日本協同企画株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【分割の表示】特願２００１−３３１７３４（Ｐ２００１−３３１７３４）の分割
【原出願日】平成１３年１０月２９日（２００１．１０．２９）
【出願人】（３９１０１７７０２）日本協同企画株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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