インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法
【課題】簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制できるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の提供。
【解決手段】それぞれ複数のノズルを有する複数の記録ヘッド1A〜1Fと、複数の記録ヘッド1A〜1Fに共通にインクを供給する共通流路部材2と、複数の記録ヘッド1A〜1F毎に設けられ、ノズル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段10A〜10Fと、複数の加熱手段10A〜10Fをそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、ノズル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的排出させるノズル回復手段とを有し、ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。
【解決手段】それぞれ複数のノズルを有する複数の記録ヘッド1A〜1Fと、複数の記録ヘッド1A〜1Fに共通にインクを供給する共通流路部材2と、複数の記録ヘッド1A〜1F毎に設けられ、ノズル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段10A〜10Fと、複数の加熱手段10A〜10Fをそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、ノズル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的排出させるノズル回復手段とを有し、ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法に関し、詳しくは、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置には、例えば、紫外線が照射されることで硬化するＵＶインクのように、常温時において一般的なインクと比べて粘度が高い特性を備えたインクを吐出するものがある。このようなインクは、常温では，粘度が高いためにノズルから安定して吐出することは困難であるが、温度が高くなるに伴って粘度が低下する性質を有していることから、記録ヘッドに加熱手段を設け、吐出前にインクの加熱を行うことで、ノズルからの安定吐出が可能となるようにインクの粘度を低下させた上で吐出を行うようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの各チャネルに対して、あるいは、複数の記録ヘッドに対して、共通にインクを供給するための共通流路部材を備え、インクの供給経路の簡素化を図るようにしたものがある（特許文献２）。一つの記録ヘッドの各チャネル間、あるいは、複数の記録ヘッド間は、共通流路部材を介して相互に連通した構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３６７５６号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５４０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、インクジェット記録装置は、より高精細な画像を記録する要請から、ノズル径は小さくなり、インク滴は小液滴化してきている。これに伴い、僅かな記録の中断でも、ノズル内でインクが乾燥してノズル詰まりを発生させる問題が生じている。
【０００６】
これに対処するため、インクジェット記録装置は、定期的に又はノズル詰まり（欠ノズル）が検出された時点で、ノズルから強制的にインクを排出させることで、ノズルの維持、回復を図るようにしている。このノズルからのインクの強制的な排出は、加圧ポンプ等によって記録ヘッドに強制的にインクを供給してチャネル内を加圧することで、ノズルからインクを排出させる加圧タイプの他、ノズル面に吸引用のキャップを密着させ、吸引ポンプ等によってキャップ内の空気を吸引して負圧とすることにより、ノズルを介してチャネル内を減圧させ、チャネル内のインクをノズルから吸引して排出する吸引タイプがある。
【０００７】
ここで、記録ヘッドの各チャネルに対して、あるいは、複数の記録ヘッドに対して、共通にインクを供給するための共通流路部材を備えるインクジェット記録装置の場合、ノズルの維持、回復のためにインクの加圧又は減圧によってノズルから強制的にインクを排出する際、一つの記録ヘッドのうちの複数のノズルのうちの一部のみに欠ノズルが発生していても、あるいは、複数の記録ヘッドのうちの一つの記録ヘッドのみに欠ノズルが発生していても、共通流路部材を介して連通しているため、欠ノズルのない正常なメニスカスを有しているチャネルあるいは記録ヘッドからもインクが強制的に排出されることになり、不必要にインクが排出されてしまい、インク消費の無駄を発生させていた。
【０００８】
この場合、各チャネルあるいは各記録ヘッドに対して、個々に開閉弁を設け、欠ノズルが発生しているチャネルのみ、あるいは、欠ノズルが発生している記録ヘッドのみ選択的に開弁することで、強制的なインク排出を行う構成とすればよいが、新たに開閉弁を設けなくてはならず、共通流路部材を設けてインク供給経路を簡素化したメリットを大きく損なうばかりか、コスト的にも不利となる問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の記録ヘッド毎にチャネル内のインクの粘度調整のための加熱手段を備えると共に、複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材を備えたインクジェット記録装置において、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また、本発明は、記録ヘッドの複数のチャネルの各々に、又は、複数のチャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれチャネル内のインクの粘度調整のための加熱手段を備えると共に、記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材を備えたインクジェット記録装置において、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することを課題とする。
【００１１】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１３】
請求項１記載の発明は、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループの前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００１９】
請求項７記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２０】
請求項８記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２１】
請求項９記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図
【図３】一つのプリントヘッドの構成図
【図４】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図５】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図６】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図７】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図８】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図９】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッドの構成図
【図１０】（ａ）（ｂ）は第２の実施形態に係る記録ヘッドを複数設けた場合の構成図
【図１１】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッドの構成図
【図１２】（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係る記録ヘッドを複数設けた場合の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るインクジェット記録装置及びノズル回復方法の１つの態様では、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の記録ヘッド毎に設けられ、チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００２６】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００２７】
このため、インク強制排出のために記録ヘッドのチャネル内を加圧又はノズルからインクを吸引するために記録ヘッドのチャネル内を減圧した際に、インク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が低くなるようにすることで、その記録ヘッドのチャネル内のインク粘度は、インク強制排出を必要とする記録ヘッドのチャネル内のインク粘度よりも上昇して高粘度となる。従って、インク強制排出動作時、例えば共通流路部材を介して各記録ヘッドのチャネル内を加圧すると、インク強制排出の必要のある記録ヘッドのチャネル内のインクに比べて、インク強制排出の必要のない記録ヘッドのチャネル内の高粘度となったインクはノズルから排出しにくくなる。これにより、ノズル強制排出時の加圧力を、欠ノズルが発生している比較的インク粘度の小さな記録ヘッドのみに効果的に作用させることができ、欠ノズルのない記録ヘッドのノズルから無駄にインクが排出されることを避けることができる。
【００２８】
また、インクをノズルから選択的に強制排出するために、開閉弁等を設ける必要はなく、加熱手段の個別的な制御だけで済むため、従来の加熱手段を備えたインクジェット記録装置に対して新たな構成部材を付加する必要もなく、構造簡単で低コストに構成することができる。
【００２９】
本発明に係るインクジェット記録装置の他の１つの態様では、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの複数のチャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数のチャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループのチャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００３０】
各グループは、記録ヘッドにおける少なくとも一つのチャネルを含み、各加熱手段は、それに対応するグループ内のチャネル内のインクに対して加熱を行うように設けられる。
【００３１】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数のチャネルのうちのインク強制排出を必要とするチャネルを含まないグループに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とするチャネルを含むグループに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００３２】
この場合は、同一の記録ヘッド内において複数にグループ分けされた各チャネルに対して、欠ノズルを含まないグループに対応する加熱手段による加熱温度が、欠ノズルを含むグループに対応する加熱手段による加熱温度よりも低くなるようにするだけで、インク強制排出時に、欠ノズルのないグループのチャネルからの無駄なインク消費が抑えられる。
【００３３】
このように複数の加熱手段を設けた単一の記録ヘッドとしては、例えば記録媒体の幅方向に亘って長尺となるように形成されるラインヘッドがあるが、記録ヘッドは、単独で設けられるものに限らず、複数設けられていても良い。
【００３４】
複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に共通流路部材が設けられていても良いし、複数の記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する１つの共通流路部材が設けられていても良い。
【００３５】
本発明に係るインクジェット記録装置の更に他の１つの態様では、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数のチャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数のチャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００３６】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数のチャネルのうちのインク強制排出を必要としないチャネルに対応する加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とするチャネルに対応する加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００３７】
これによれば、欠ノズルのない加熱手段による加熱温度が、欠ノズルに対応する加熱手段による加熱温度よりも低くなるようにするだけで、インク強制排出時に、正常なノズルからの無駄なインク消費が抑えられる。加熱手段はノズル毎に制御できるため、欠ノズルのみから集中的にインクの強制排出を効率良く行うことができる。
【００３８】
このような記録ヘッドも、単独で設けられるものに限らず、複数設けられていても良い。
【００３９】
複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に共通流路部材が設けられていても良いし、複数の記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する１つの共通流路部材が設けられていても良い。
【００４０】
加熱制御手段によって制御されるインク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度と、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度とは相対的であればよい。従って、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を不変とし、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を低下させてもよいし、反対に、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を上昇させ、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を不変としてもよい。また、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を上昇させ、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を低下させてもよい。
【００４１】
加熱手段による加熱温度の制御は、最も簡便には通電のオン（加熱）、オフ（非加熱）を制御することによって行うことができるが、加熱手段の加熱温度を上昇又は低下させる場合には、加熱手段による発熱量（加熱温度）を直接制御することによって、加熱温度を上昇又は低下させるようにすることもできる。発熱量を直接制御する場合は、通電をオフに制御する場合に比べて、ノズル回復動作終了後にインク温度が所定温度に到達するまでの時間を短くすることができ、記録再開までの立ち上げ時間の短縮化を図ることができる。
【００４２】
欠ノズルの有無の確認及び特定作業は、記録ヘッドを用いて記録媒体に所定パターンからなるチャートを記録し、そのチャートを目視確認し、あるいは、そのチャートを画像認識し、適正にインク吐出が行なわれていないノズル位置を確認及び特定することによって行うことができる。また、記録ヘッドの各ノズルから検出光に向けてインク滴を吐出し、インク滴が検出光を通過したか否かを電気的に検出することによって、欠ノズルの有無及びその位置を特定することもできる。
【００４３】
本発明におけるノズル回復動作は、適宜公知の方法を採用することができ、チャネル内のインクに加圧力を作用させてノズルから強制的にインクの排出を行うもの、チャネル内のインクに負圧を作用させてノズルから強制的にインクの排出を行うもののいずれでもよい。加圧力は、例えばインクを供給する供給ポンプの正回転（インク供給方向）の駆動によって生成することができる。負圧力は、例えばノズル面をキャップによって密封し、このキャップ内の空気を真空ポンプ等を用いて吸引して減圧することによって生成することができる。
【００４４】
本発明における加熱手段は、通電によって又は通電量に応じて発熱し、チャネル内のインクを直接又は間接に加熱することができるものであればよく、例えばフィルムヒータ等の面状ヒータを好ましく用いることができる。面状ヒータは、ヘッド表面に貼着して設けることもでき、また、ヘッド壁内に埋設して設けることもできる。また、各チャネル毎に加熱手段を設ける場合は、各チャネル内にヒータを設けることによって構成することができる。
【００４５】
本発明における記録ヘッドは、共通流路部材から各チャネル内にインクを受け入れることができ、各チャネル内のインクを該チャネルに対応して設けられたノズルからインク滴として吐出させることができるものであればその構造は特に問わない。例えば、多数並設されるチャネル間の隔壁を圧電素子によって形成し、該隔壁の両面に形成した電極に所定の駆動電圧を印加して隔壁をくの字状にせん断変形させることで、チャネル内のインクに吐出のための圧力変化を与えるもの、チャネルの一壁面を構成する振動板にピエゾ素子を設け、このピエゾ素子に所定の駆動電圧を印加した際に生じる機械的な伸縮作用によって振動板を振動させ、チャネル内のインクに吐出のための圧力変化を与えるもの、各チャネル内にヒータを配設し、チャネル内のインクを加熱することで発生した気泡の破裂作用によってノズルからインクを吐出させるもの等があり、いずれでもよい。
【００４６】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面を用いて説明する。
【００４７】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図、図２は制御構成を示すブロック図、図３は一つのプリントヘッドの構成図である。
【００４８】
このインクジェット記録装置は、複数のプリントヘッド（記録ヘッド）１Ａ〜１Ｆからなるヘッドユニット１と、このヘッドユニット１の各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆが備える複数のチャネル内にそれぞれ共通にインクを供給する１つの共通流路部材２とを有しており、加圧によって各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズル回復動作を行うものを示している。
【００４９】
各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆには、それぞれ加熱手段であるヒータ１０Ａ〜１０Ｆが１つずつ内蔵されており、図２に示す加熱制御部１０１によって各々の通電が独立に制御されるようになっている。各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆは、通電によって、共通流路部材２から各チャネル内に供給される例えば紫外線硬化インク等の高粘度のインクを所定温度に加熱し、ノズルから安定して吐出可能となる粘度まで下げる。この加熱制御部１０１は、インクジェット記録装置の全体を制御する全体制御部１００によって制御される。
【００５０】
ここで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆは同一構成であるため、一つのプリントヘッド１Ａを例示してその概要について示すと、図３に示すように、プリントヘッド１Ａ内には、多数のチャネル１ａが並設されており、共通流路部材２と連通する連通管１１を介して全てのチャネル１ａで共通にインクの供給を受け入れるようになっている。プリントヘッド１Ａのノズル面には各チャネル１ａに対応する位置にノズル１ｂが開設されており、各チャネル１ａ内のインクをノズル１ｂからインク滴として吐出させるようになっている。
【００５１】
ヒータ１０Ａは、プリントヘッド１Ａの表面から全てのチャネル１ａ内のインクを共通に加熱するように設けられている。従って、ヒータ１０Ａを通電すると、プリントヘッド１Ａ内の全てのチャネル１ａ内のインクは、所定温度まで加熱されて安定吐出に最適な粘度まで下げられ、通電を断つと、インクは常温まで冷やされて粘度が上昇する。
【００５２】
共通流路部材２のインク流入口２１には、インク流入管２３が接続されている。インク流入管２３は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ１を介して中間タンク３と接続されており、中間タンク３内のインクを共通流路部材２に供給可能としている。
【００５３】
中間タンク３は、インク流入管２３によって共通流路部材２と接続されており、内部に貯留されたインクの液面によって各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対して所定の背圧をかけている。ＳＨ１は液面基準位置センサ、ＳＨ２は液面上限センサである。中間タンク３の内部は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ３によって開閉される大気開放管３１と繋がっている。また、中間タンク３内の背圧は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ４を開放することにより、背圧空圧センサＳＰ１によって検出されるようになっている。インクジェット記録装置の稼動時は、大気開放管３１に繋がる開閉弁Ｖ３が開放状態とされることで、中間タンク３内のインクの液面によって、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対する所定の背圧がかけられる。
【００５４】
中間タンク３には、インク供給管４０を介してインクカートリッジ４が接続され、供給ポンプ５によってインクカートリッジ４内のインクを所定量ずつ中間タンク３内に供給可能とされている。ここにはインクカートリッジ４Ａ、４Ｂの２つが示されており、それぞれ分岐供給管４１、４２によってインク供給管４０と連絡している。各分岐供給管４１、４２には、それぞれ電磁弁からなる開閉弁Ｖ５、Ｖ６が設けられており、各インクカートリッジ４Ａ、４Ｂからのインクの供給路を選択的に開閉できるようになっている。インク供給管４０にはフィルタ４３が設けられており、インク中のゴミ等を取り除くようになっている。ＳＰ２は、インクカートリッジ４からのインク無を検知するためのインク無検知センサである。
【００５５】
一方、共通流路部材２のインク排出口２２には、インク排出管２４が接続されている。インク排出管２４は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ２によって排出路が開閉可能とされており、その排出端は大気開放されている。
【００５６】
各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズル面に対向する位置には、インク受け皿６が配設されており、ノズル回復動作（メンテナンス動作）によってプリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズルから強制的に排出されたインク滴を受け入れ、排出流路６１を介して廃液タンク７に流入させるようになっている。この廃液タンク７内には、インク排出管２４を介して共通流路部材２から流出するインクも送られる。
【００５７】
なお、以上の各開閉弁Ｖ１〜Ｖ６は、図２に示す全体制御部１００によって個別に開閉制御されるようになっている。
【００５８】
かかるインクジェット記録装置において、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆにインクを充填する場合、供給ポンプ５の駆動によってインクカートリッジ４内のインクを、インク供給管４０を介して一旦中間タンク３に流入させ、更に中間タンク３からインク流入管２３を介して共通流路部材２に一旦貯留させる。そして、この共通流路部材２から各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内にそれぞれインクを供給する。このとき、インク流入管２３の開閉弁Ｖ１の開放と共に、インク排出管２４の開閉弁Ｖ２も開放されている。
【００５９】
中間タンク３から供給されるインクは、共通流路部材２から各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆ内に貯留される以外に、余剰のインクがインク排出管２４を通って廃液タンク７に流出する。このとき、共通流路部材２内に侵入した空気が排出され、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆへの気泡侵入が防止される。このようにして各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内にインクが充満したら、インク排出管２４の開閉弁Ｖ２は閉止される。
【００６０】
次いで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆは、加熱制御部１０１によって通電制御されてチャネル１ａ内のインクを所定温度まで加熱する。インクジェット記録装置は、画像記録時、この所定温度まで加熱されたインクによって印刷を実行する。印刷実行中は、中間タンク３に供給ポンプ５によって所定量のインクが供給されて貯留されることで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対して所定の背圧がかけられるように制御される。
【００６１】
次に、かかるインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例について、図４〜図８に示すフロー図を用いて説明する。以下の動作は、所定の回復動作プログラムに従って全体制御部１００の制御によって実行される。なお、ここでは、欠ノズルを含まないプリントヘッドに対応するヒータの通電をオフ（非加熱）にする場合について説明する。
【００６２】
まず、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの個々のヘッドについて欠ノズルの有無を確認し、その結果、欠ノズルを有することによりノズル回復処理が必要となるプリントヘッドを指定する（Ｓ１）。プリントヘッドの指定は、オペレータが入力操作盤等を用いてプリントヘッド番号等を入力操作することによって行ってもよいし、欠ノズルの検出を自動的に行う場合は、その結果に関する情報を、全体制御部１００において読み出し可能となるように不図示の記憶部に記憶しておき、全体制御部１００が読み出すことによって行ってもよい。
【００６３】
ここでは、予め各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆについて欠ノズルの検知作業を実行した結果、プリントヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃのみに欠ノズルが含まれ、残りのプリントヘッド１Ｄ、１Ｅ、１Ｆには欠ノズルが存在していなかったものとする。従って、上記ステップＳ１では、プリントヘッド１Ａ〜１Ｃが、ノズル回復処理が必要なプリントヘッドと指定される。これにより指定されたプリントヘッド１Ａ〜１Ｃに対応するヒータ１０Ａ〜１０Ｃは通電が維持され、インク温度は安定吐出に最適な低粘度となるように保持される。
【００６４】
このとき、ノズル回復処理が必要なプリントヘッドと指定されなかった残りのプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆについては、全体制御部１００が加熱制御部１０１を制御することにより、当該プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆに対応する各ヒータ１０Ｄ〜１０Ｆのみについて通電をオフとし、これらプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆ内のインク温度を常温まで低下させる（Ｓ３）。これにより、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆ内のインク粘度は温度の低下に伴って増加する。
【００６５】
次いで、ノズル回復動作時の加圧のための準備として、中間タンク３へインクを導入する（Ｓ４）。
【００６６】
この中間タンク３へのインク導入のためのフローを図５を参照して説明する。
【００６７】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「開」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とする（Ｓ４０１）。
【００６８】
次いで、中間タンク３の液面基準位置センサＳＨ１がオフとなっているかどうか、すなわち、中間タンク３内のインク液面が基準位置（初期状態）にあるかどうかを確認する（Ｓ４０２）。
【００６９】
ここで、液面基準位置センサＳＨ１がオフである場合（ＹＥＳ）、中間タンク３のインク液面が基準位置を下回っていると判断され、全体制御部１００は供給ポンプ５を例えば５００回転だけ正回転させ、インクカートリッジ４から中間タンク３内に所定量のインクを供給する（Ｓ４０３）。
【００７０】
全体制御部１００において、この液面基準位置センサＳＨ１の検知信号の監視は１００ｍｓ周期で行い（Ｓ４０４）、上記ステップＳ４０３において供給ポンプ５を駆動させた後、当該供給ポンプ５の所定量の正回転駆動が完了するまで継続して検知信号を監視しており（Ｓ４０５においてＮＯ）、この中間タンク３へのインク供給の後、液面基準位置センサＳＨ１がオンになったら（Ｓ４０４においてＹＥＳ）、供給ポンプ５の駆動を停止する（Ｓ４０６）。
【００７１】
一方、供給ポンプ５が所定の５００回転の正回転駆動を完了しても依然として液面基準位置センサＳＨ１がオンにならない場合（Ｓ４０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ４０７）。
【００７２】
また、上記ステップＳ４０２において、液面基準位置センサＳＨ１がオンである場合（ＮＯ）、中間タンク３内には基準位置以上のある程度のインクがすでに貯留されていると判断され、中間タンク３内のインク液面を一旦初期状態にするべく、全体制御部１００は供給ポンプ５を例えば８００回転だけ逆回転させ、中間タンク３内のインクをインクカートリッジ４に向けて返送する（Ｓ４０８）。
【００７３】
全体制御部１００において、この液面基準位置センサＳＨ１の検知信号の監視は１００ｍｓ周期で行い（Ｓ４０９）、上記ステップＳ４０８において供給ポンプ５を駆動させた後、当該供給ポンプ５の所定量の逆回転駆動が完了するまで継続して検知信号を監視しており（Ｓ４１０においてＮＯ）、この中間タンク３からのインク返送の後、液面基準位置センサＳＨ１がオフになったら（Ｓ４０９においてＹＥＳ）、供給ポンプ５の駆動を停止し（Ｓ４１１）、以後、上記ステップＳ４０３の処理に移行する。
【００７４】
一方、供給ポンプ５が所定の８００回転の逆回転駆動を完了しても依然として液面基準位置センサＳＨ１がオフにならない場合（Ｓ４１０においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ４０７）。
【００７５】
上記ステップＳ４０６において供給ポンプ５を駆動停止させた後、基準位置にある中間タンク３内のインク液面を、液面基準位置センサＳＨ１よりも所定高さだけ上面となるようにするべく、供給ポンプ５を例えば６０回転だけ正回転させ、中間タンク３内に所定量だけインクを供給する（Ｓ４１２）。
【００７６】
次いで、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とし（Ｓ４１３）、中間タンク３へのインク導入処理を終了する。
【００７７】
図４に戻り、中間タンク３へのインク導入が終了したら、次いで、中間タンク３を与圧する（Ｓ５）。
【００７８】
この中間タンク３の与圧のためのフローを図６を参照して説明する。
【００７９】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とする（Ｓ５０１）。その後、供給ポンプ５を例えば１５０回転だけ正回転させ、中間タンク３内に所定量のインクを供給する（Ｓ５０２）。これにより中間タンク３は、インク供給分だけ内圧が増加して与圧される。
【００８０】
図４に戻り、中間タンク３の与圧が終了したら、次いで、ノズルから強制的にインクの排出を行うべくヘッド加圧を行う（Ｓ６）。
【００８１】
このヘッド加圧のためのフローを図７を参照して説明する。
【００８２】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とし（Ｓ６０１）、その状態を所定時間、例えば８ｓｅｃ継続する（Ｓ６０２）。
【００８３】
このとき、中間タンク３内のインクは、与圧処理によって高められた内圧により、インク供給管２３を介して共通流路部材２に流出し、更に連通管１１を通って各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内に所定の加圧力を共通に作用させる。しかし、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆについては、欠ノズルが存在しないことによりヒータ１０Ｄ〜１０Ｆの通電をオフにしたことで、それらプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆのチャネル１ａ内のインク粘度は、欠ノズルを含むプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのチャネル１ａ内のインク粘度よりも高くなっているため、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆのチャネル１ａ内のインクはノズル１ｂから排出されにくい。従って、インク粘度が低いプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのチャネル１ａ内のインクの方が多くノズル１ｂから排出されるようになり、これにプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのノズルの回復（欠ノズルの解消）がなされると共に、欠ノズルが存在しないプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆからの無駄なインク排出が抑えられる。
【００８４】
このようにして排出されたインクは、インク受け皿６に受け入れられ、排出流路６１を介して廃液タンク７に貯留される。
【００８５】
この加圧によるノズル回復動作の後、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「開」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とする（Ｓ６０３）。これにより中間タンク３内は大気圧に戻され、その後、所定時間、例えば１ｓｅｃの待機し（Ｓ６０４）、その後、ヘッド加圧処理を終了する。
【００８６】
図４に戻り、ヘッド加圧処理が終了したら、中間タンク３内を初期状態に復帰させるべく、再びインク導入処理を行う（Ｓ７）。このインク導入処理は、上記ステップＳ４と同一のフローであり、詳細は図５において説明した通りであるため省略する。
【００８７】
次いで、印字水頭圧値を設定する（Ｓ８）。印字水頭圧値の設定とは、待機時や印刷時等の動的背圧の設定を行うものである。
【００８８】
この印字水頭圧値の設定のためフローを図８を参照して説明する。
【００８９】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とする（Ｓ８０１）。
【００９０】
次いで、中間タンク３内の圧力について背圧空圧センサＳＰ１の検出値（背圧）を確認し、その検出値が所定の上限値（ここでは−１２ｃｍＡｑとする。）を越えているか否かを判断する（Ｓ８０２）。
【００９１】
その結果、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値を越えている場合（Ｓ８０２においてＹＥＳ）、中間タンク３内の圧力を減少させるべく、供給ポンプ５を例えば１回転だけ逆回転させる（Ｓ８０３）。その後、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値以下となるまで、供給ポンプ５の１回転ずつの逆回転を繰り返す（Ｓ８０４）。全体制御部１００は、この供給ポンプ５の逆回転の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値が所定値（ここでは２０回とする。）を越えたか否かを監視しており（Ｓ８０５）、所定値（２０回）を越えて供給ポンプ５の１回転ずつの逆回転を繰り返しても、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値以下とならない場合（Ｓ８０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ８０６）。
【００９２】
一方、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値を越えていない場合（Ｓ８０２においてＮＯ）、その検出値が所定の下限値（ここでは−１６ｃｍＡｑとする。）を下回っているか否かを判断する（Ｓ８０７）。
【００９３】
その結果、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値を下回っている場合（Ｓ８０７においてＹＥＳ）、中間タンク３内の圧力を増加させるべく、供給ポンプ５を例えば１回転だけ正回転させる（Ｓ８０８）。その後、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上となるまで、供給ポンプ５の１回転ずつの正回転を繰り返す（Ｓ８０４）。全体制御部１００は、この供給ポンプ５の正回転の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値が所定値（ここでは２０回とする。）を越えたか否かを監視しており（Ｓ８０５）、所定値（２０回）を越えて供給ポンプ５の１回転ずつの正回転を繰り返しても、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上とならない場合（Ｓ８０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ８０６）。
【００９４】
上記ステップＳ８０７において背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上であると判断された場合（Ｓ８０７においてＮＯ）、中間タンク３内は適正な圧力に設定されたと判断され、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とし（Ｓ８０９）、水頭圧値の設定処理を終了する。
【００９５】
図４に戻り、上記ステップＳ８において水頭圧値が設定されたら、背圧制御用のタイマー（例えば２０ｍｓ）をスタートし（Ｓ９）、以後、インクジェット記録装置は印字動作の開始のために待機する。
【００９６】
（第２の実施形態）
以上説明した第１の実施形態では、ヘッドユニット１が、１つの共通流路部材２からインク供給を受ける６つのプリントヘッド１Ａ〜１Ｆによって構成され、そのプリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各々に１つずつのヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けたが、図９に示す第２の実施形態では、１つの記録ヘッドＨ１に複数のヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けた例を示している。図９において、図１と同一符号の部位は同一構成の部位を示している。
【００９７】
この記録ヘッドＨ１は、ノズル１ｂの並び方向に沿って長尺な１つのラインヘッドによって構成されている。記録ヘッドＨ１のノズル面には多数のノズル１ｂが配列され、このノズル１ｂに対応する多数のチャネル１ａが、記録ヘッドＨ１の内部に設けられている。全てのチャネル１ａには、１つの共通流路部材２内のインクが連通管１１を介して共通に供給されるようになっている。
【００９８】
ここで、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆのそれぞれは、記録ヘッド１が有する複数のチャネル１ａのうちの少なくとも１つに対応している。すなわち、記録ヘッドＨ１が有する多数のチャネル１ａは複数のグループＧ１〜Ｇ６に分けられている。各グループＧ１〜Ｇ６には、少なくとも１つのチャネル１ａが含まれている。そして、そのグループＧ１〜Ｇ６毎にそれぞれ１つずつのヒータ１０Ａ〜１０Ｆが対応するように設けられている。
【００９９】
図９中、８は減圧によってノズル回復を行うための吸引キャップであり、吸引動作時に、記録ヘッドＨ１のノズル面を覆って、その全てのノズル１ｂを内部に収容するように密閉することができる大きさに形成されている。吸引キャップ８の内部は吸引管８１によって吸引ポンプ８２と接続されており、吸引によってノズル１ｂから吸引したインクを、吸引管８１の他端に配置された廃液タンク７に排出する。
【０１００】
ここで、ノズル回復動作は、吸引キャップ８を記録ヘッドＨ１のノズル面に密着させ、吸引ポンプ８２を駆動させることで、吸引キャップ８内の空気を吸引することによって行っている。吸引キャップ８内の空気が吸引されて負圧になると、ノズル１ｂからチャネル１ａ内のインクが吸引キャップ８側に吸引されて強制的に排出される。
【０１０１】
このとき、予め検出された欠ノズルが、例えばグループＧ１に含まれるチャネル１ａに対応するいずれかのノズル１ｂであった場合、そのグループＧ１以外のグループＧ２〜Ｇ６に対応するヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電をオフにし、それらに対応するチャネル１ａ内のインク粘度を増加させる。これにより、吸引ポンプ９２を駆動して吸引キャップ９内を負圧にした際に、ヒータ１０Ａの加熱によってインク粘度が低いグループＧ１の各ノズル１ｂからの吸引インク量に比べて、ヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電がオフとされてインク粘度が増加した正常なノズル１ｂからのインクの吸引は大きな抵抗を生じて吸引インク量が少なくなり、無駄なインク消費が抑えられる。
【０１０２】
この第２の実施形態に示す記録ヘッドＨ１の場合も、第１の実施形態と同様に加圧によってインクの強制排出を行ってもよいことはもちろんである。
【０１０３】
次に、図９に示した記録ヘッドＨ１を、インクジェット記録装置に複数設けた態様を図１０に示す。
【０１０４】
図１０（ａ）は、複数の記録ヘッドＨ１を１つの共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この場合のインク回復動作時も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの通電の独立制御を複数の記録ヘッドＨ１毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１０５】
図１０（ｂ）は、複数の記録ヘッドＨ１を個別の共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この態様では、記録ヘッドＨ１毎にインク種類（色等）を異ならせることができる。この場合のインク回復動作も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの独立制御を複数の記録ヘッドＨ１毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
図１１に示す第３の実施形態では、１つの記録ヘッドＨ２が有する複数のチャネル１ａの各々にヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けた例を示している。図１１において、図１と同一符号の部位は同一構成の部位を示している。
【０１０７】
この記録ヘッドＨ２は、説明の便宜上、６つのチャネル１ａを有しており、そのチャネル１ａ毎に内部にヒータ１０Ａ〜１０Ｆが配設されている。
【０１０８】
この場合も、予め検出された欠ノズルが、例えばヒータ１０Ａが配設されたチャネル１ａに対応するノズル１ｂであった場合、そのヒータ１０Ａ以外のヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電をオフにし、それらに対応するチャネル１ａ内のインク粘度を増加させる。これにより、第１の実施形態と同様に加圧によって、または、第２の実施形態と同様に減圧によってインクの強制排出を行うと、ヒータ１０Ａの加熱によってインク粘度が低いノズル１ｂからの吸引インク量に比べて、ヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電がオフとされてインク粘度が増加した正常なノズル１ｂからのインクの吸引は大きな抵抗を生じて強制排出されるインク量が少なくなり、無駄なインク消費が抑えられる。
【０１０９】
次に、図１１に示した記録ヘッドＨ２を、インクジェット記録装置に複数設けた態様を図１２に示す。
【０１１０】
図１２（ａ）は、複数の記録ヘッドＨ２を１つの共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この場合のインク回復動作時も、上述した場合と同様に、各チャネル１ａ内のヒータ１０Ａ〜１０Ｆの通電の独立制御を複数の記録ヘッドＨ２毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１１１】
図１２（ｂ）は、複数の記録ヘッドＨ２を個別の共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この態様では、記録ヘッドＨ２毎にインク種類（色等）を異ならせることができる。この場合のインク回復動作も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの独立制御を複数の記録ヘッドＨ２毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【実施例】
【０１１２】
図１と同様に、それぞれ１つずつのヒータが設けられた６つのプリントヘッドを１つの共通流路部材に接続したインクジェット記録装置において、ヒータによるインクの加熱制御を選択的にオフにした場合の、ノズル回復動作時に強制排出されるインク消費量の低減効果について検証した。
【０１１３】
各プリントヘッドは２５６ノズル×２列の合計５１２ノズルで、印刷時のインク滴が１ノズル当たり４２ｐｌのものであり、インクには、印刷時にヒータによって４５℃に加熱することで１０ｃｐの粘度としたＵＶカチオンインク（常温時粘度：３０ｃｐ）を使用し、以下の方法で効果の確認を行った。
【０１１４】
まず、６つのプリントヘッド全てについて、ヒータの通電をオンに維持し、インク温度を４５℃に保持した状態で、通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「Default」として示す。
【０１１５】
次に、６つのプリントヘッドのうちの任意の２つのプリントヘッドのみ、ヒータの通電をオフにし、このヒータに対応するチャネル内のインク温度を常温まで低下させ、残りのヒータは通電をオンに維持した状態で、上記と全く同様に通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「２ヘッドOFF」として示す。
【０１１６】
更に、６つのプリントヘッドのうちの任意の３つのプリントヘッドのみ、ヒータの通電をオフにし、このヒータに対応するチャネル内のインク温度を常温まで低下させ、残りのヒータは通電をオンにした状態で、上記と全く同様に通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「３ヘッドOFF」として示す。
【表１】
【０１１７】
その結果、６つのプリントヘッドうちの２つ又は３つのプリントヘッドについてヒータの通電をオフにしてインク粘度を増加させた場合、ノズル回復処理によってノズルから強制排出される総インク量は、２ヘッドオフにした場合で９％、３ヘッドオフにした場合で１３％低減され、それだけインク消費の無駄が抑えられた。
【符号の説明】
【０１１８】
１：ヘッドユニット
１Ａ〜１Ｆ：プリントヘッド（記録ヘッド）
１ａ：チャネル
１ｂ：ノズル
１０Ａ〜１０Ｆ：ヒータ（加熱手段）
１１：連通管
Ｈ１、Ｈ２：記録ヘッド
２：共通流路部材
２１：インク流入口
２２：インク排出口
２３：インク流入管
２４：インク排出管
３：中間タンク
３１：大気開放管
４、４Ａ、４Ｂ：インクカートリッジ
４０：インク供給管
４１、４２：分岐供給管
４３：フィルタ
５：供給ポンプ
６：インク受け皿
６１：排出流路
７：廃液タンク
８：吸引キャップ
８１吸引管
８２：吸引ポンプ
１００：全体制御部
１０１：加熱制御部
ＳＨ１：液面基準位置センサ
ＳＨ２：液面上限センサ
ＳＰ１：背圧空圧センサ
ＳＰ２：インク無検知センサ
Ｖ１〜Ｖ６：開閉弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法に関し、詳しくは、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置には、例えば、紫外線が照射されることで硬化するＵＶインクのように、常温時において一般的なインクと比べて粘度が高い特性を備えたインクを吐出するものがある。このようなインクは、常温では，粘度が高いためにノズルから安定して吐出することは困難であるが、温度が高くなるに伴って粘度が低下する性質を有していることから、記録ヘッドに加熱手段を設け、吐出前にインクの加熱を行うことで、ノズルからの安定吐出が可能となるようにインクの粘度を低下させた上で吐出を行うようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、インクジェット記録装置には、記録ヘッドの各チャネルに対して、あるいは、複数の記録ヘッドに対して、共通にインクを供給するための共通流路部材を備え、インクの供給経路の簡素化を図るようにしたものがある（特許文献２）。一つの記録ヘッドの各チャネル間、あるいは、複数の記録ヘッド間は、共通流路部材を介して相互に連通した構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３６７５６号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５４０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、インクジェット記録装置は、より高精細な画像を記録する要請から、ノズル径は小さくなり、インク滴は小液滴化してきている。これに伴い、僅かな記録の中断でも、ノズル内でインクが乾燥してノズル詰まりを発生させる問題が生じている。
【０００６】
これに対処するため、インクジェット記録装置は、定期的に又はノズル詰まり（欠ノズル）が検出された時点で、ノズルから強制的にインクを排出させることで、ノズルの維持、回復を図るようにしている。このノズルからのインクの強制的な排出は、加圧ポンプ等によって記録ヘッドに強制的にインクを供給してチャネル内を加圧することで、ノズルからインクを排出させる加圧タイプの他、ノズル面に吸引用のキャップを密着させ、吸引ポンプ等によってキャップ内の空気を吸引して負圧とすることにより、ノズルを介してチャネル内を減圧させ、チャネル内のインクをノズルから吸引して排出する吸引タイプがある。
【０００７】
ここで、記録ヘッドの各チャネルに対して、あるいは、複数の記録ヘッドに対して、共通にインクを供給するための共通流路部材を備えるインクジェット記録装置の場合、ノズルの維持、回復のためにインクの加圧又は減圧によってノズルから強制的にインクを排出する際、一つの記録ヘッドのうちの複数のノズルのうちの一部のみに欠ノズルが発生していても、あるいは、複数の記録ヘッドのうちの一つの記録ヘッドのみに欠ノズルが発生していても、共通流路部材を介して連通しているため、欠ノズルのない正常なメニスカスを有しているチャネルあるいは記録ヘッドからもインクが強制的に排出されることになり、不必要にインクが排出されてしまい、インク消費の無駄を発生させていた。
【０００８】
この場合、各チャネルあるいは各記録ヘッドに対して、個々に開閉弁を設け、欠ノズルが発生しているチャネルのみ、あるいは、欠ノズルが発生している記録ヘッドのみ選択的に開弁することで、強制的なインク排出を行う構成とすればよいが、新たに開閉弁を設けなくてはならず、共通流路部材を設けてインク供給経路を簡素化したメリットを大きく損なうばかりか、コスト的にも不利となる問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の記録ヘッド毎にチャネル内のインクの粘度調整のための加熱手段を備えると共に、複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材を備えたインクジェット記録装置において、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また、本発明は、記録ヘッドの複数のチャネルの各々に、又は、複数のチャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれチャネル内のインクの粘度調整のための加熱手段を備えると共に、記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材を備えたインクジェット記録装置において、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することを課題とする。
【００１１】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１３】
請求項１記載の発明は、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループの前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００１９】
請求項７記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２０】
請求項８記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２１】
請求項９記載の発明は、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡単な構成で、インクの強制排出の必要のないノズルからの無駄なインク排出を抑制することのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置のノズル回復方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図
【図２】インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図
【図３】一つのプリントヘッドの構成図
【図４】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図５】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図６】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図７】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図８】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例を示すフロー図
【図９】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッドの構成図
【図１０】（ａ）（ｂ）は第２の実施形態に係る記録ヘッドを複数設けた場合の構成図
【図１１】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置における記録ヘッドの構成図
【図１２】（ａ）（ｂ）は第３の実施形態に係る記録ヘッドを複数設けた場合の構成図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るインクジェット記録装置及びノズル回復方法の１つの態様では、それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の記録ヘッド毎に設けられ、チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００２６】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００２７】
このため、インク強制排出のために記録ヘッドのチャネル内を加圧又はノズルからインクを吸引するために記録ヘッドのチャネル内を減圧した際に、インク強制排出を必要としない記録ヘッドに設けられた加熱手段の加熱温度が低くなるようにすることで、その記録ヘッドのチャネル内のインク粘度は、インク強制排出を必要とする記録ヘッドのチャネル内のインク粘度よりも上昇して高粘度となる。従って、インク強制排出動作時、例えば共通流路部材を介して各記録ヘッドのチャネル内を加圧すると、インク強制排出の必要のある記録ヘッドのチャネル内のインクに比べて、インク強制排出の必要のない記録ヘッドのチャネル内の高粘度となったインクはノズルから排出しにくくなる。これにより、ノズル強制排出時の加圧力を、欠ノズルが発生している比較的インク粘度の小さな記録ヘッドのみに効果的に作用させることができ、欠ノズルのない記録ヘッドのノズルから無駄にインクが排出されることを避けることができる。
【００２８】
また、インクをノズルから選択的に強制排出するために、開閉弁等を設ける必要はなく、加熱手段の個別的な制御だけで済むため、従来の加熱手段を備えたインクジェット記録装置に対して新たな構成部材を付加する必要もなく、構造簡単で低コストに構成することができる。
【００２９】
本発明に係るインクジェット記録装置の他の１つの態様では、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの複数のチャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数のチャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループのチャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００３０】
各グループは、記録ヘッドにおける少なくとも一つのチャネルを含み、各加熱手段は、それに対応するグループ内のチャネル内のインクに対して加熱を行うように設けられる。
【００３１】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数のチャネルのうちのインク強制排出を必要とするチャネルを含まないグループに設けられた加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とするチャネルを含むグループに設けられた加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００３２】
この場合は、同一の記録ヘッド内において複数にグループ分けされた各チャネルに対して、欠ノズルを含まないグループに対応する加熱手段による加熱温度が、欠ノズルを含むグループに対応する加熱手段による加熱温度よりも低くなるようにするだけで、インク強制排出時に、欠ノズルのないグループのチャネルからの無駄なインク消費が抑えられる。
【００３３】
このように複数の加熱手段を設けた単一の記録ヘッドとしては、例えば記録媒体の幅方向に亘って長尺となるように形成されるラインヘッドがあるが、記録ヘッドは、単独で設けられるものに限らず、複数設けられていても良い。
【００３４】
複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に共通流路部材が設けられていても良いし、複数の記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する１つの共通流路部材が設けられていても良い。
【００３５】
本発明に係るインクジェット記録装置の更に他の１つの態様では、複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数のチャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数のチャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、チャネル内のインクを加圧又は減圧によりノズルから強制的に排出させ、記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有する。
【００３６】
そして、この態様におけるノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数のチャネルのうちのインク強制排出を必要としないチャネルに対応する加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とするチャネルに対応する加熱手段の加熱温度よりも低くなるように加熱制御手段を制御する。ノズル回復方法では、このように加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行う。
【００３７】
これによれば、欠ノズルのない加熱手段による加熱温度が、欠ノズルに対応する加熱手段による加熱温度よりも低くなるようにするだけで、インク強制排出時に、正常なノズルからの無駄なインク消費が抑えられる。加熱手段はノズル毎に制御できるため、欠ノズルのみから集中的にインクの強制排出を効率良く行うことができる。
【００３８】
このような記録ヘッドも、単独で設けられるものに限らず、複数設けられていても良い。
【００３９】
複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に共通流路部材が設けられていても良いし、複数の記録ヘッドの各チャネルに対して共通にインクを供給する１つの共通流路部材が設けられていても良い。
【００４０】
加熱制御手段によって制御されるインク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度と、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度とは相対的であればよい。従って、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を不変とし、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を低下させてもよいし、反対に、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を上昇させ、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を不変としてもよい。また、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応する加熱手段の加熱温度を上昇させ、インク強制排出を必要とする記録ヘッド又はチャネルに対応しない加熱手段の加熱温度を低下させてもよい。
【００４１】
加熱手段による加熱温度の制御は、最も簡便には通電のオン（加熱）、オフ（非加熱）を制御することによって行うことができるが、加熱手段の加熱温度を上昇又は低下させる場合には、加熱手段による発熱量（加熱温度）を直接制御することによって、加熱温度を上昇又は低下させるようにすることもできる。発熱量を直接制御する場合は、通電をオフに制御する場合に比べて、ノズル回復動作終了後にインク温度が所定温度に到達するまでの時間を短くすることができ、記録再開までの立ち上げ時間の短縮化を図ることができる。
【００４２】
欠ノズルの有無の確認及び特定作業は、記録ヘッドを用いて記録媒体に所定パターンからなるチャートを記録し、そのチャートを目視確認し、あるいは、そのチャートを画像認識し、適正にインク吐出が行なわれていないノズル位置を確認及び特定することによって行うことができる。また、記録ヘッドの各ノズルから検出光に向けてインク滴を吐出し、インク滴が検出光を通過したか否かを電気的に検出することによって、欠ノズルの有無及びその位置を特定することもできる。
【００４３】
本発明におけるノズル回復動作は、適宜公知の方法を採用することができ、チャネル内のインクに加圧力を作用させてノズルから強制的にインクの排出を行うもの、チャネル内のインクに負圧を作用させてノズルから強制的にインクの排出を行うもののいずれでもよい。加圧力は、例えばインクを供給する供給ポンプの正回転（インク供給方向）の駆動によって生成することができる。負圧力は、例えばノズル面をキャップによって密封し、このキャップ内の空気を真空ポンプ等を用いて吸引して減圧することによって生成することができる。
【００４４】
本発明における加熱手段は、通電によって又は通電量に応じて発熱し、チャネル内のインクを直接又は間接に加熱することができるものであればよく、例えばフィルムヒータ等の面状ヒータを好ましく用いることができる。面状ヒータは、ヘッド表面に貼着して設けることもでき、また、ヘッド壁内に埋設して設けることもできる。また、各チャネル毎に加熱手段を設ける場合は、各チャネル内にヒータを設けることによって構成することができる。
【００４５】
本発明における記録ヘッドは、共通流路部材から各チャネル内にインクを受け入れることができ、各チャネル内のインクを該チャネルに対応して設けられたノズルからインク滴として吐出させることができるものであればその構造は特に問わない。例えば、多数並設されるチャネル間の隔壁を圧電素子によって形成し、該隔壁の両面に形成した電極に所定の駆動電圧を印加して隔壁をくの字状にせん断変形させることで、チャネル内のインクに吐出のための圧力変化を与えるもの、チャネルの一壁面を構成する振動板にピエゾ素子を設け、このピエゾ素子に所定の駆動電圧を印加した際に生じる機械的な伸縮作用によって振動板を振動させ、チャネル内のインクに吐出のための圧力変化を与えるもの、各チャネル内にヒータを配設し、チャネル内のインクを加熱することで発生した気泡の破裂作用によってノズルからインクを吐出させるもの等があり、いずれでもよい。
【００４６】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面を用いて説明する。
【００４７】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図、図２は制御構成を示すブロック図、図３は一つのプリントヘッドの構成図である。
【００４８】
このインクジェット記録装置は、複数のプリントヘッド（記録ヘッド）１Ａ〜１Ｆからなるヘッドユニット１と、このヘッドユニット１の各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆが備える複数のチャネル内にそれぞれ共通にインクを供給する１つの共通流路部材２とを有しており、加圧によって各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズル回復動作を行うものを示している。
【００４９】
各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆには、それぞれ加熱手段であるヒータ１０Ａ〜１０Ｆが１つずつ内蔵されており、図２に示す加熱制御部１０１によって各々の通電が独立に制御されるようになっている。各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆは、通電によって、共通流路部材２から各チャネル内に供給される例えば紫外線硬化インク等の高粘度のインクを所定温度に加熱し、ノズルから安定して吐出可能となる粘度まで下げる。この加熱制御部１０１は、インクジェット記録装置の全体を制御する全体制御部１００によって制御される。
【００５０】
ここで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆは同一構成であるため、一つのプリントヘッド１Ａを例示してその概要について示すと、図３に示すように、プリントヘッド１Ａ内には、多数のチャネル１ａが並設されており、共通流路部材２と連通する連通管１１を介して全てのチャネル１ａで共通にインクの供給を受け入れるようになっている。プリントヘッド１Ａのノズル面には各チャネル１ａに対応する位置にノズル１ｂが開設されており、各チャネル１ａ内のインクをノズル１ｂからインク滴として吐出させるようになっている。
【００５１】
ヒータ１０Ａは、プリントヘッド１Ａの表面から全てのチャネル１ａ内のインクを共通に加熱するように設けられている。従って、ヒータ１０Ａを通電すると、プリントヘッド１Ａ内の全てのチャネル１ａ内のインクは、所定温度まで加熱されて安定吐出に最適な粘度まで下げられ、通電を断つと、インクは常温まで冷やされて粘度が上昇する。
【００５２】
共通流路部材２のインク流入口２１には、インク流入管２３が接続されている。インク流入管２３は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ１を介して中間タンク３と接続されており、中間タンク３内のインクを共通流路部材２に供給可能としている。
【００５３】
中間タンク３は、インク流入管２３によって共通流路部材２と接続されており、内部に貯留されたインクの液面によって各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対して所定の背圧をかけている。ＳＨ１は液面基準位置センサ、ＳＨ２は液面上限センサである。中間タンク３の内部は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ３によって開閉される大気開放管３１と繋がっている。また、中間タンク３内の背圧は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ４を開放することにより、背圧空圧センサＳＰ１によって検出されるようになっている。インクジェット記録装置の稼動時は、大気開放管３１に繋がる開閉弁Ｖ３が開放状態とされることで、中間タンク３内のインクの液面によって、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対する所定の背圧がかけられる。
【００５４】
中間タンク３には、インク供給管４０を介してインクカートリッジ４が接続され、供給ポンプ５によってインクカートリッジ４内のインクを所定量ずつ中間タンク３内に供給可能とされている。ここにはインクカートリッジ４Ａ、４Ｂの２つが示されており、それぞれ分岐供給管４１、４２によってインク供給管４０と連絡している。各分岐供給管４１、４２には、それぞれ電磁弁からなる開閉弁Ｖ５、Ｖ６が設けられており、各インクカートリッジ４Ａ、４Ｂからのインクの供給路を選択的に開閉できるようになっている。インク供給管４０にはフィルタ４３が設けられており、インク中のゴミ等を取り除くようになっている。ＳＰ２は、インクカートリッジ４からのインク無を検知するためのインク無検知センサである。
【００５５】
一方、共通流路部材２のインク排出口２２には、インク排出管２４が接続されている。インク排出管２４は、電磁弁からなる開閉弁Ｖ２によって排出路が開閉可能とされており、その排出端は大気開放されている。
【００５６】
各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズル面に対向する位置には、インク受け皿６が配設されており、ノズル回復動作（メンテナンス動作）によってプリントヘッド１Ａ〜１Ｆのノズルから強制的に排出されたインク滴を受け入れ、排出流路６１を介して廃液タンク７に流入させるようになっている。この廃液タンク７内には、インク排出管２４を介して共通流路部材２から流出するインクも送られる。
【００５７】
なお、以上の各開閉弁Ｖ１〜Ｖ６は、図２に示す全体制御部１００によって個別に開閉制御されるようになっている。
【００５８】
かかるインクジェット記録装置において、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆにインクを充填する場合、供給ポンプ５の駆動によってインクカートリッジ４内のインクを、インク供給管４０を介して一旦中間タンク３に流入させ、更に中間タンク３からインク流入管２３を介して共通流路部材２に一旦貯留させる。そして、この共通流路部材２から各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内にそれぞれインクを供給する。このとき、インク流入管２３の開閉弁Ｖ１の開放と共に、インク排出管２４の開閉弁Ｖ２も開放されている。
【００５９】
中間タンク３から供給されるインクは、共通流路部材２から各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆ内に貯留される以外に、余剰のインクがインク排出管２４を通って廃液タンク７に流出する。このとき、共通流路部材２内に侵入した空気が排出され、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆへの気泡侵入が防止される。このようにして各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内にインクが充満したら、インク排出管２４の開閉弁Ｖ２は閉止される。
【００６０】
次いで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆは、加熱制御部１０１によって通電制御されてチャネル１ａ内のインクを所定温度まで加熱する。インクジェット記録装置は、画像記録時、この所定温度まで加熱されたインクによって印刷を実行する。印刷実行中は、中間タンク３に供給ポンプ５によって所定量のインクが供給されて貯留されることで、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆに対して所定の背圧がかけられるように制御される。
【００６１】
次に、かかるインクジェット記録装置におけるノズル回復動作の一例について、図４〜図８に示すフロー図を用いて説明する。以下の動作は、所定の回復動作プログラムに従って全体制御部１００の制御によって実行される。なお、ここでは、欠ノズルを含まないプリントヘッドに対応するヒータの通電をオフ（非加熱）にする場合について説明する。
【００６２】
まず、各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの個々のヘッドについて欠ノズルの有無を確認し、その結果、欠ノズルを有することによりノズル回復処理が必要となるプリントヘッドを指定する（Ｓ１）。プリントヘッドの指定は、オペレータが入力操作盤等を用いてプリントヘッド番号等を入力操作することによって行ってもよいし、欠ノズルの検出を自動的に行う場合は、その結果に関する情報を、全体制御部１００において読み出し可能となるように不図示の記憶部に記憶しておき、全体制御部１００が読み出すことによって行ってもよい。
【００６３】
ここでは、予め各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆについて欠ノズルの検知作業を実行した結果、プリントヘッド１Ａ、１Ｂ、１Ｃのみに欠ノズルが含まれ、残りのプリントヘッド１Ｄ、１Ｅ、１Ｆには欠ノズルが存在していなかったものとする。従って、上記ステップＳ１では、プリントヘッド１Ａ〜１Ｃが、ノズル回復処理が必要なプリントヘッドと指定される。これにより指定されたプリントヘッド１Ａ〜１Ｃに対応するヒータ１０Ａ〜１０Ｃは通電が維持され、インク温度は安定吐出に最適な低粘度となるように保持される。
【００６４】
このとき、ノズル回復処理が必要なプリントヘッドと指定されなかった残りのプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆについては、全体制御部１００が加熱制御部１０１を制御することにより、当該プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆに対応する各ヒータ１０Ｄ〜１０Ｆのみについて通電をオフとし、これらプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆ内のインク温度を常温まで低下させる（Ｓ３）。これにより、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆ内のインク粘度は温度の低下に伴って増加する。
【００６５】
次いで、ノズル回復動作時の加圧のための準備として、中間タンク３へインクを導入する（Ｓ４）。
【００６６】
この中間タンク３へのインク導入のためのフローを図５を参照して説明する。
【００６７】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「開」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とする（Ｓ４０１）。
【００６８】
次いで、中間タンク３の液面基準位置センサＳＨ１がオフとなっているかどうか、すなわち、中間タンク３内のインク液面が基準位置（初期状態）にあるかどうかを確認する（Ｓ４０２）。
【００６９】
ここで、液面基準位置センサＳＨ１がオフである場合（ＹＥＳ）、中間タンク３のインク液面が基準位置を下回っていると判断され、全体制御部１００は供給ポンプ５を例えば５００回転だけ正回転させ、インクカートリッジ４から中間タンク３内に所定量のインクを供給する（Ｓ４０３）。
【００７０】
全体制御部１００において、この液面基準位置センサＳＨ１の検知信号の監視は１００ｍｓ周期で行い（Ｓ４０４）、上記ステップＳ４０３において供給ポンプ５を駆動させた後、当該供給ポンプ５の所定量の正回転駆動が完了するまで継続して検知信号を監視しており（Ｓ４０５においてＮＯ）、この中間タンク３へのインク供給の後、液面基準位置センサＳＨ１がオンになったら（Ｓ４０４においてＹＥＳ）、供給ポンプ５の駆動を停止する（Ｓ４０６）。
【００７１】
一方、供給ポンプ５が所定の５００回転の正回転駆動を完了しても依然として液面基準位置センサＳＨ１がオンにならない場合（Ｓ４０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ４０７）。
【００７２】
また、上記ステップＳ４０２において、液面基準位置センサＳＨ１がオンである場合（ＮＯ）、中間タンク３内には基準位置以上のある程度のインクがすでに貯留されていると判断され、中間タンク３内のインク液面を一旦初期状態にするべく、全体制御部１００は供給ポンプ５を例えば８００回転だけ逆回転させ、中間タンク３内のインクをインクカートリッジ４に向けて返送する（Ｓ４０８）。
【００７３】
全体制御部１００において、この液面基準位置センサＳＨ１の検知信号の監視は１００ｍｓ周期で行い（Ｓ４０９）、上記ステップＳ４０８において供給ポンプ５を駆動させた後、当該供給ポンプ５の所定量の逆回転駆動が完了するまで継続して検知信号を監視しており（Ｓ４１０においてＮＯ）、この中間タンク３からのインク返送の後、液面基準位置センサＳＨ１がオフになったら（Ｓ４０９においてＹＥＳ）、供給ポンプ５の駆動を停止し（Ｓ４１１）、以後、上記ステップＳ４０３の処理に移行する。
【００７４】
一方、供給ポンプ５が所定の８００回転の逆回転駆動を完了しても依然として液面基準位置センサＳＨ１がオフにならない場合（Ｓ４１０においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ４０７）。
【００７５】
上記ステップＳ４０６において供給ポンプ５を駆動停止させた後、基準位置にある中間タンク３内のインク液面を、液面基準位置センサＳＨ１よりも所定高さだけ上面となるようにするべく、供給ポンプ５を例えば６０回転だけ正回転させ、中間タンク３内に所定量だけインクを供給する（Ｓ４１２）。
【００７６】
次いで、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とし（Ｓ４１３）、中間タンク３へのインク導入処理を終了する。
【００７７】
図４に戻り、中間タンク３へのインク導入が終了したら、次いで、中間タンク３を与圧する（Ｓ５）。
【００７８】
この中間タンク３の与圧のためのフローを図６を参照して説明する。
【００７９】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とする（Ｓ５０１）。その後、供給ポンプ５を例えば１５０回転だけ正回転させ、中間タンク３内に所定量のインクを供給する（Ｓ５０２）。これにより中間タンク３は、インク供給分だけ内圧が増加して与圧される。
【００８０】
図４に戻り、中間タンク３の与圧が終了したら、次いで、ノズルから強制的にインクの排出を行うべくヘッド加圧を行う（Ｓ６）。
【００８１】
このヘッド加圧のためのフローを図７を参照して説明する。
【００８２】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とし（Ｓ６０１）、その状態を所定時間、例えば８ｓｅｃ継続する（Ｓ６０２）。
【００８３】
このとき、中間タンク３内のインクは、与圧処理によって高められた内圧により、インク供給管２３を介して共通流路部材２に流出し、更に連通管１１を通って各プリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各チャネル１ａ内に所定の加圧力を共通に作用させる。しかし、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆについては、欠ノズルが存在しないことによりヒータ１０Ｄ〜１０Ｆの通電をオフにしたことで、それらプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆのチャネル１ａ内のインク粘度は、欠ノズルを含むプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのチャネル１ａ内のインク粘度よりも高くなっているため、プリントヘッド１Ｄ〜１Ｆのチャネル１ａ内のインクはノズル１ｂから排出されにくい。従って、インク粘度が低いプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのチャネル１ａ内のインクの方が多くノズル１ｂから排出されるようになり、これにプリントヘッド１Ａ〜１Ｃのノズルの回復（欠ノズルの解消）がなされると共に、欠ノズルが存在しないプリントヘッド１Ｄ〜１Ｆからの無駄なインク排出が抑えられる。
【００８４】
このようにして排出されたインクは、インク受け皿６に受け入れられ、排出流路６１を介して廃液タンク７に貯留される。
【００８５】
この加圧によるノズル回復動作の後、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「開」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「閉」とする（Ｓ６０３）。これにより中間タンク３内は大気圧に戻され、その後、所定時間、例えば１ｓｅｃの待機し（Ｓ６０４）、その後、ヘッド加圧処理を終了する。
【００８６】
図４に戻り、ヘッド加圧処理が終了したら、中間タンク３内を初期状態に復帰させるべく、再びインク導入処理を行う（Ｓ７）。このインク導入処理は、上記ステップＳ４と同一のフローであり、詳細は図５において説明した通りであるため省略する。
【００８７】
次いで、印字水頭圧値を設定する（Ｓ８）。印字水頭圧値の設定とは、待機時や印刷時等の動的背圧の設定を行うものである。
【００８８】
この印字水頭圧値の設定のためフローを図８を参照して説明する。
【００８９】
まず、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「閉」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とする（Ｓ８０１）。
【００９０】
次いで、中間タンク３内の圧力について背圧空圧センサＳＰ１の検出値（背圧）を確認し、その検出値が所定の上限値（ここでは−１２ｃｍＡｑとする。）を越えているか否かを判断する（Ｓ８０２）。
【００９１】
その結果、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値を越えている場合（Ｓ８０２においてＹＥＳ）、中間タンク３内の圧力を減少させるべく、供給ポンプ５を例えば１回転だけ逆回転させる（Ｓ８０３）。その後、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値以下となるまで、供給ポンプ５の１回転ずつの逆回転を繰り返す（Ｓ８０４）。全体制御部１００は、この供給ポンプ５の逆回転の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値が所定値（ここでは２０回とする。）を越えたか否かを監視しており（Ｓ８０５）、所定値（２０回）を越えて供給ポンプ５の１回転ずつの逆回転を繰り返しても、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値以下とならない場合（Ｓ８０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ８０６）。
【００９２】
一方、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が上限値を越えていない場合（Ｓ８０２においてＮＯ）、その検出値が所定の下限値（ここでは−１６ｃｍＡｑとする。）を下回っているか否かを判断する（Ｓ８０７）。
【００９３】
その結果、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値を下回っている場合（Ｓ８０７においてＹＥＳ）、中間タンク３内の圧力を増加させるべく、供給ポンプ５を例えば１回転だけ正回転させる（Ｓ８０８）。その後、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上となるまで、供給ポンプ５の１回転ずつの正回転を繰り返す（Ｓ８０４）。全体制御部１００は、この供給ポンプ５の正回転の繰り返し回数をカウントし、そのカウント値が所定値（ここでは２０回とする。）を越えたか否かを監視しており（Ｓ８０５）、所定値（２０回）を越えて供給ポンプ５の１回転ずつの正回転を繰り返しても、背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上とならない場合（Ｓ８０５においてＹＥＳ）は、エラー処理に移行してオペレータ等に異常を報知して処理を終了する（Ｓ８０６）。
【００９４】
上記ステップＳ８０７において背圧空圧センサＳＰ１の検出値が下限値以上であると判断された場合（Ｓ８０７においてＮＯ）、中間タンク３内は適正な圧力に設定されたと判断され、インク供給管２３の開閉弁Ｖ１を「開」、大気開放管３１の開閉弁Ｖ３を「閉」、背圧空圧センサＳＰ１につながる開閉弁Ｖ４を「開」とし（Ｓ８０９）、水頭圧値の設定処理を終了する。
【００９５】
図４に戻り、上記ステップＳ８において水頭圧値が設定されたら、背圧制御用のタイマー（例えば２０ｍｓ）をスタートし（Ｓ９）、以後、インクジェット記録装置は印字動作の開始のために待機する。
【００９６】
（第２の実施形態）
以上説明した第１の実施形態では、ヘッドユニット１が、１つの共通流路部材２からインク供給を受ける６つのプリントヘッド１Ａ〜１Ｆによって構成され、そのプリントヘッド１Ａ〜１Ｆの各々に１つずつのヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けたが、図９に示す第２の実施形態では、１つの記録ヘッドＨ１に複数のヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けた例を示している。図９において、図１と同一符号の部位は同一構成の部位を示している。
【００９７】
この記録ヘッドＨ１は、ノズル１ｂの並び方向に沿って長尺な１つのラインヘッドによって構成されている。記録ヘッドＨ１のノズル面には多数のノズル１ｂが配列され、このノズル１ｂに対応する多数のチャネル１ａが、記録ヘッドＨ１の内部に設けられている。全てのチャネル１ａには、１つの共通流路部材２内のインクが連通管１１を介して共通に供給されるようになっている。
【００９８】
ここで、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆのそれぞれは、記録ヘッド１が有する複数のチャネル１ａのうちの少なくとも１つに対応している。すなわち、記録ヘッドＨ１が有する多数のチャネル１ａは複数のグループＧ１〜Ｇ６に分けられている。各グループＧ１〜Ｇ６には、少なくとも１つのチャネル１ａが含まれている。そして、そのグループＧ１〜Ｇ６毎にそれぞれ１つずつのヒータ１０Ａ〜１０Ｆが対応するように設けられている。
【００９９】
図９中、８は減圧によってノズル回復を行うための吸引キャップであり、吸引動作時に、記録ヘッドＨ１のノズル面を覆って、その全てのノズル１ｂを内部に収容するように密閉することができる大きさに形成されている。吸引キャップ８の内部は吸引管８１によって吸引ポンプ８２と接続されており、吸引によってノズル１ｂから吸引したインクを、吸引管８１の他端に配置された廃液タンク７に排出する。
【０１００】
ここで、ノズル回復動作は、吸引キャップ８を記録ヘッドＨ１のノズル面に密着させ、吸引ポンプ８２を駆動させることで、吸引キャップ８内の空気を吸引することによって行っている。吸引キャップ８内の空気が吸引されて負圧になると、ノズル１ｂからチャネル１ａ内のインクが吸引キャップ８側に吸引されて強制的に排出される。
【０１０１】
このとき、予め検出された欠ノズルが、例えばグループＧ１に含まれるチャネル１ａに対応するいずれかのノズル１ｂであった場合、そのグループＧ１以外のグループＧ２〜Ｇ６に対応するヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電をオフにし、それらに対応するチャネル１ａ内のインク粘度を増加させる。これにより、吸引ポンプ９２を駆動して吸引キャップ９内を負圧にした際に、ヒータ１０Ａの加熱によってインク粘度が低いグループＧ１の各ノズル１ｂからの吸引インク量に比べて、ヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電がオフとされてインク粘度が増加した正常なノズル１ｂからのインクの吸引は大きな抵抗を生じて吸引インク量が少なくなり、無駄なインク消費が抑えられる。
【０１０２】
この第２の実施形態に示す記録ヘッドＨ１の場合も、第１の実施形態と同様に加圧によってインクの強制排出を行ってもよいことはもちろんである。
【０１０３】
次に、図９に示した記録ヘッドＨ１を、インクジェット記録装置に複数設けた態様を図１０に示す。
【０１０４】
図１０（ａ）は、複数の記録ヘッドＨ１を１つの共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この場合のインク回復動作時も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの通電の独立制御を複数の記録ヘッドＨ１毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１０５】
図１０（ｂ）は、複数の記録ヘッドＨ１を個別の共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この態様では、記録ヘッドＨ１毎にインク種類（色等）を異ならせることができる。この場合のインク回復動作も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの独立制御を複数の記録ヘッドＨ１毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
図１１に示す第３の実施形態では、１つの記録ヘッドＨ２が有する複数のチャネル１ａの各々にヒータ１０Ａ〜１０Ｆを設けた例を示している。図１１において、図１と同一符号の部位は同一構成の部位を示している。
【０１０７】
この記録ヘッドＨ２は、説明の便宜上、６つのチャネル１ａを有しており、そのチャネル１ａ毎に内部にヒータ１０Ａ〜１０Ｆが配設されている。
【０１０８】
この場合も、予め検出された欠ノズルが、例えばヒータ１０Ａが配設されたチャネル１ａに対応するノズル１ｂであった場合、そのヒータ１０Ａ以外のヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電をオフにし、それらに対応するチャネル１ａ内のインク粘度を増加させる。これにより、第１の実施形態と同様に加圧によって、または、第２の実施形態と同様に減圧によってインクの強制排出を行うと、ヒータ１０Ａの加熱によってインク粘度が低いノズル１ｂからの吸引インク量に比べて、ヒータ１０Ｂ〜１０Ｆの通電がオフとされてインク粘度が増加した正常なノズル１ｂからのインクの吸引は大きな抵抗を生じて強制排出されるインク量が少なくなり、無駄なインク消費が抑えられる。
【０１０９】
次に、図１１に示した記録ヘッドＨ２を、インクジェット記録装置に複数設けた態様を図１２に示す。
【０１１０】
図１２（ａ）は、複数の記録ヘッドＨ２を１つの共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この場合のインク回復動作時も、上述した場合と同様に、各チャネル１ａ内のヒータ１０Ａ〜１０Ｆの通電の独立制御を複数の記録ヘッドＨ２毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【０１１１】
図１２（ｂ）は、複数の記録ヘッドＨ２を個別の共通流路部材２にそれぞれ連通管１１によってインク供給可能に設けている。この態様では、記録ヘッドＨ２毎にインク種類（色等）を異ならせることができる。この場合のインク回復動作も、上述した場合と同様に、各ヒータ１０Ａ〜１０Ｆの独立制御を複数の記録ヘッドＨ２毎に実行することにより、無駄なインク消費を抑えることができる。
【実施例】
【０１１２】
図１と同様に、それぞれ１つずつのヒータが設けられた６つのプリントヘッドを１つの共通流路部材に接続したインクジェット記録装置において、ヒータによるインクの加熱制御を選択的にオフにした場合の、ノズル回復動作時に強制排出されるインク消費量の低減効果について検証した。
【０１１３】
各プリントヘッドは２５６ノズル×２列の合計５１２ノズルで、印刷時のインク滴が１ノズル当たり４２ｐｌのものであり、インクには、印刷時にヒータによって４５℃に加熱することで１０ｃｐの粘度としたＵＶカチオンインク（常温時粘度：３０ｃｐ）を使用し、以下の方法で効果の確認を行った。
【０１１４】
まず、６つのプリントヘッド全てについて、ヒータの通電をオンに維持し、インク温度を４５℃に保持した状態で、通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「Default」として示す。
【０１１５】
次に、６つのプリントヘッドのうちの任意の２つのプリントヘッドのみ、ヒータの通電をオフにし、このヒータに対応するチャネル内のインク温度を常温まで低下させ、残りのヒータは通電をオンに維持した状態で、上記と全く同様に通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「２ヘッドOFF」として示す。
【０１１６】
更に、６つのプリントヘッドのうちの任意の３つのプリントヘッドのみ、ヒータの通電をオフにし、このヒータに対応するチャネル内のインク温度を常温まで低下させ、残りのヒータは通電をオンにした状態で、上記と全く同様に通常の加圧によるノズル回復処理を実施し、そのときに各ノズルから排出された総インク重量（ｇ）を測定した。これを２回行い、その結果をそれぞれ表１において「３ヘッドOFF」として示す。
【表１】
【０１１７】
その結果、６つのプリントヘッドうちの２つ又は３つのプリントヘッドについてヒータの通電をオフにしてインク粘度を増加させた場合、ノズル回復処理によってノズルから強制排出される総インク量は、２ヘッドオフにした場合で９％、３ヘッドオフにした場合で１３％低減され、それだけインク消費の無駄が抑えられた。
【符号の説明】
【０１１８】
１：ヘッドユニット
１Ａ〜１Ｆ：プリントヘッド（記録ヘッド）
１ａ：チャネル
１ｂ：ノズル
１０Ａ〜１０Ｆ：ヒータ（加熱手段）
１１：連通管
Ｈ１、Ｈ２：記録ヘッド
２：共通流路部材
２１：インク流入口
２２：インク排出口
２３：インク流入管
２４：インク排出管
３：中間タンク
３１：大気開放管
４、４Ａ、４Ｂ：インクカートリッジ
４０：インク供給管
４１、４２：分岐供給管
４３：フィルタ
５：供給ポンプ
６：インク受け皿
６１：排出流路
７：廃液タンク
８：吸引キャップ
８１吸引管
８２：吸引ポンプ
１００：全体制御部
１０１：加熱制御部
ＳＨ１：液面基準位置センサ
ＳＨ２：液面上限センサ
ＳＰ１：背圧空圧センサ
ＳＰ２：インク無検知センサ
Ｖ１〜Ｖ６：開閉弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループの前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項７】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項９】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項１】
それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、各グループの前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段と、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるノズル回復手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル回復手段は、インク強制排出動作時、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
それぞれ複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する複数の記録ヘッドと、複数の前記記録ヘッドに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記記録ヘッド毎に設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記記録ヘッドのうちのインク強制排出を必要としない前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記記録ヘッドに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項７】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネルを複数のグループに分けた該グループ毎にそれぞれ設けられ、前記チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要とする前記チャネルを含まないグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルを含むグループに設けられた前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項９】
複数のチャネルを有し、該チャネル内のインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、複数の前記チャネルに対して共通にインクを供給する共通流路部材と、複数の前記チャネル毎に設けられ、該チャネル内のインクを粘度調整のために加熱する複数の加熱手段と、複数の前記加熱手段をそれぞれ独立して制御する加熱制御手段とを有し、前記チャネル内のインクを加圧又は減圧により前記ノズルから強制的に排出させ、前記記録ヘッドの吐出状態を回復させるインクジェット記録装置のノズル回復方法であって、
ノズル回復動作時に、複数の前記チャネルのうちのインク強制排出を必要としない前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度が、インク強制排出を必要とする前記チャネルに対応する前記加熱手段の加熱温度よりも低くなるように前記加熱制御手段を制御した状態で、インク強制排出動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは複数設けられていることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置のノズル回復方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８４７（Ｐ２０１２−８４７Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３７７４０（Ｐ２０１０−１３７７４０）
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１６日（２０１０．６．１６）
【出願人】（０００００１２７０）コニカミノルタホールディングス株式会社 (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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