エスカレータの運転制御装置
【課題】エスカレータの負荷状況が高い場合に、乗客の滞留防止及び輸送効率をより図ることができるエスカレータの運転制御装置を提供する。
【解決手段】上昇しているエスカレータ１０の負荷検出部２０が所定値以上の負荷を検出したときに、群管理制御部２２は、上昇している１つ上の階のエスカレータ１０の速度を上げるように制御する。
【解決手段】上昇しているエスカレータ１０の負荷検出部２０が所定値以上の負荷を検出したときに、群管理制御部２２は、上昇している１つ上の階のエスカレータ１０の速度を上げるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータの運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエスカレータが設置されているビルなどにおいて、運転制御装置は、エスカレータの積載負荷や乗客の流れに応じて、各エスカレータの速度を調整することで、輸送効率の向上及び乗客の滞留防止を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている運転制御装置においては、各エスカレータの負荷状況を把握し、乗客の少ないエスカレータの速度を低下させ、乗客が予め設定した負荷以上になった場合には、他のエスカレータの速度を抑えることで、乗客全体の流れに与える影響を最小限に抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の従来の運転制御装置のように、高負荷が発生しているエスカレータ以外の他のエスカレータの速度を抑えるだけでは、滞留防止を図ったり、輸送効率を向上させる効果が少ないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、エスカレータが高負荷の場合に、乗客の滞留防止及び輸送効率をより図ることができるエスカレータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に上昇するように設置され、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に上昇するように設置され、上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を上げるように第１負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの方向を上昇に変更するように第２負荷軽減指令を行い、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの前記駆動制御部は、前記第２負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を下降から上昇に変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置である。
【０００９】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に下降するように設置され、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に下降するように設置され、下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を上げるように第４負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【００１０】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの方向を上昇に変更するように第７負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【００１１】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの方向を下降に変更するように第８負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１における各エスカレータの設置図である。
【図２】各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【図３】実施例１におけるフローチャートである。
【図４】実施例２における各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【図５】実施例３におけるフローチャートである。
【図６】実施例４の各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例のエスカレータ１０の運転制御装置１２について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１のエスカレータ１０の運転制御装置１２について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１５】
（１）エスカレータ１０の設置状態
本実施例のエスカレータ１０の設置状態について図１に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、ビルなどの１つの建屋に７台のエスカレータ１０が設置された状態である。
【００１７】
図１に示すように、Ｎ−１階には、上昇している１号機のエスカレータ１０−１と、下降している２号機のエスカレータ１０−２が設置されている。
【００１８】
Ｎ階には、上昇している３号機のエスカレータ１０−３と７号機のエスカレータ１０−７が設置され、また、下降している４号機のエスカレータ１０−４が設置されている。
【００１９】
Ｎ＋１階には、上昇している５号機のエスカレータ１０−５と、下降している６号機のエスカレータ１０−６が設置されている。
【００２０】
なお、階数及び設置状態は、例示であってこの設置方法には限らない。
【００２１】
（２）各エスカレータ１０の構成
７台のエスカレータ１０を運転制御する運転制御装置１について図２のブロック図に基づいて説明する。
【００２２】
まず、１号機のエスカレータ１０−１について説明する。
【００２３】
１号機のエスカレータ１０−１は、無端状に循環するように連結された複数の踏段と、これら踏段の両側部に立設された欄干と、欄干の上部に配置された手すりベルトを有し、踏段と手すりベルトは同期するようにモータ１２−１によって駆動する。エスカレータ１０−１は、このモータ１２−１を制御するために、電力変換部１４−１、駆動制御部１６−１、電流検出部１８−１、負荷検出部２０−１を有する。
【００２４】
駆動制御部１６−１は、エスカレータ１０−１の運転／停止、速度、上昇／下降の方向を制御する。
【００２５】
電力変換部１４−１は、駆動制御部１６−１からの制御信号に基づき、モータ１２−１の電圧と周波数を制御して、速度及び方向の制御を行う。この制御方法としては、電力変換部１４−１は、例えばインバータ回路であって、モータ１２−１をインバータ制御する。
【００２６】
電流検出部１８−１は、電力変換部１４−１から出力される電流値（例えば、モータ電流）を検出し、負荷検出部２０−１がこの検出したモータ電流値に基づきエスカレータ１０−１の負荷状況を判定する。
【００２７】
２号機〜７号機のエスカレータ１０も同様にモータ１２、電力変換部１４、駆動制御部１６、電流検出部１８、負荷検出部２０からなる群管理部を有している。
【００２８】
運転制御装置１は、これら７台のエスカレータ１０を制御するために、群管理制御部２２、速度切替部２４、方向切替部２６を有している。
【００２９】
群管理制御部２２は、７台の負荷検出部２０に接続され、各負荷検出部２０から負荷状況を示す負荷信号が入力される。群管理制御部２２は、各負荷検出部２０からの負荷信号に基づき、各エスカレータ１０が高負荷であるか、通常の負荷状態であるか、無負荷であるかを判定する。すなわち、群管理制御部２２は、例えば、負荷検出部２０が検出したモータ電流値（負荷信号）が所定値以上であれば、エスカレータ１０−１が高負荷と判定する。また、群管理制御部２２には、全てのエスカレータ１０の速度及び方向が、メモリなどの記憶部に記憶されている。
【００３０】
速度切替部２４は、群管理制御部２２の判定に基づき、各エスカレータ１０の速度に関する負荷軽減指令を駆動制御部１６に出力する。
【００３１】
方向切替部２６は、群管理制御部２２の判定に基づき、各エスカレータ１０の方向に関する負荷軽減指令を駆動制御部１６に出力する。
【００３２】
各エスカレータ１０のそれぞれの駆動制御部１６は、速度切替部２４及び方向切替部２６から出力された速度及び方向に関する負荷軽減指令に基づき、各エスカレータ１０の速度及び方向を制御する。
【００３３】
（３）運転制御装置１の動作状態
次に、運転制御装置１の動作状態について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、群管理制御部２２は、各エスカレータ１０の負荷検出部２０からの負荷信号に基づき、各エスカレータ１０の負荷が、予め設定した所定値αを超えたか否かを判定する。ここで、全てのエスカレータ１０の負荷が所定値αを超えていなければ、ステップＳ１を継続し（Ｎｏの場合）、１つのエスカレータ１０でも所定値αを超えていればステップＳ２に進む（Ｙｅｓの場合）。ここで、以下の説明を簡単にするために、負荷が所定値αを超えたエスカレータ１０として、上昇している３号機のエスカレータ１０−３とする。
【００３５】
ステップＳ２において、群管理制御部２２は、高負荷の３号機のエスカレータ１０−３の階床番号Ｎ、速度Ｖ、方向Ｄ（上昇／下降）を予め記憶されたデータに基づいて特定する。
【００３６】
ステップＳ３において、群管理制御部２２は、特定した階床番号Ｎと、３号機以外の各エスカレータ１０の階床番号とを比較し、階床番号がＮ＋１の場合にはステップＳ４に進み、同じ階床番号Ｎの場合にはステップＳ５に進み、階床番号がＮ−１の場合にはステップＳ６に進む。
【００３７】
（３−１）Ｎ＋１階の場合
まず、３号機のエスカレータ１０−３より上のＮ＋１階の５号機と６号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００３８】
ステップＳ４において、群管理制御部２２は、Ｎ＋１階に設置されている５号機のエスカレータ１０−５と６号機のエスカレータ１０−６の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ７において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向Ｄ（上昇）と、５号機のエスカレータ１０−５の方向Ｄ（上昇）と６号機のエスカレータ１０−６の方向Ｄ（下降）を比較する。５号機のエスカレータ１０−５は、方向が同じであるためステップＳ８に進み（Ｙｅｓの場合）、６号機のエスカレータ１０−６は方向が異なるためステップＳ１０に進む（Ｎｏの場合）。
【００４０】
ステップＳ８において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３と１つ上の階の５号機のエスカレータ１０−５の同じ方向（上昇）であるため、５号機のエスカレータ１０−５の速度Ｖを加速するように、Ｖ＋β（ｍ／分）と判定する。なお、群管理制御部２２は、βは予め記憶しておく。そして、ステップＳ９に進む。
【００４１】
ステップＳ９において、速度切替部２４は、Ｖ＋β（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を５号機のエスカレータ１０−５の駆動制御部１６−５に出力する。駆動制御部１６−５は、この負荷軽減指令が入力すると、エスカレータ１０−５のモータ１２−５を制御して、速度ＶがＶ＋βになるように制御する。上昇している３号機のエスカレータ１０−３が高負荷であるということは、Ｎ階からＮ＋１階に上がる乗客が多いということであるため、Ｎ＋１階からＮ＋２階に上がる乗客の数を、５号機のエスカレータ１０−５の速度を上げて増やし、Ｎ＋１階にいる乗客の数を減らすことにより、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減させる。そして、終了する。
【００４２】
ステップＳ１０において、６号機のエスカレータ１０−６は下降であるため、群管理制御部２２は、６号機のエスカレータ１０−６の方向を下降から上昇に変更するように判定する。そして、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
ステップＳ１１において、群管理制御部２２は、６号機のエスカレータ１０−６の負荷検出部２０−６からの負荷信号を常に検出し、無負荷であると判定した時、すなわち、負荷検出値＝０であるときにステップＳ１２に進み（Ｙｅｓの場合）、無負荷が検出できないときは終了する（Ｎｏの場合）。
【００４４】
ステップＳ１２において、６号機のエスカレータ１０−６が無負荷状態になったため、すなわち乗客が全くいなくなったため、方向切替部２６が６号機のエスカレータ１０−６の駆動制御部１６−６に対し方向を下降から上昇に切替える負荷軽減指令を出力する。この負荷軽減指令が入力した６号機の駆動制御部１６−６は、乗客がいない状態の６号機のエスカレータ１０−６の方向を下降から上昇に切替える。これによって、Ｎ＋１階にいる乗客がＮ＋２階により上がることができる。そのため、３号機のエスカレータ１０−３によってＮ＋１階に上昇してきた乗客をさらに上のＮ＋２階に上げることができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００４５】
（３−２）Ｎ階の場合
次に、３号機のエスカレータ１０−３と同じＮ階の４号機と７号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００４６】
ステップＳ５において、群管理制御部２２は、Ｎ階に設置されている４号機のエスカレータ１０−４と７号機のエスカレータ１０−７の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ１３に進む。
【００４７】
ステップＳ１３において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向（上昇）と４号機のエスカレータ１０−４の方向（下降）、７号機のエスカレータ１０−７の方向（上昇）とを比較し、同じ方向であればステップＳ１３に進み（Ｙｅｓの場合）、異なる方向であればステップＳ１４に進む（Ｎｏの場合）。７号機のエスカレータ１０−７は、同じ方向であるためステップＳ１４に進み、４号機のエスカレータ１０−４は異なる方向であるためステップＳ１６に進む。
【００４８】
ステップＳ１４において、群管理制御部２２は、７号機のエスカレータ１０−７の速度Ｖが加速するようにＶ＋β（ｍ／分）と判定し、ステップＳ１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１５において、速度切替部２４は、７号機のエスカレータ１０−７の駆動制御部１６−７に対し、Ｖ＋β（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を出力する。７号機の駆動制御部１６−７は、この負荷軽減指令が入力すると、７号機のエスカレータ１０−７の速度ＶをＶ＋β（ｍ／分）に上げる。これによって、Ｎ階にいる乗客の数を減らすことができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。
【００５０】
ステップＳ１６において、群管理制御部２２は、下降している４号機のエスカレータ１０−４の方向を上昇するように判定する。そして、ステップＳ１７に進む。
【００５１】
ステップＳ１７において、群管理制御部２２は、４号機の負荷検出部２０−４の負荷検出値を常に検出しておき、負荷検出値＝０、すなわち、無負荷になった場合にはステップＳ１８に進む（Ｙｅｓの場合）。無負荷になっていなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００５２】
ステップＳ１８において、方向切替部２６が、４号機の駆動制御部１６に対し方向を下降から上昇するように切り替える負荷軽減指令を出力する。４号機の駆動制御部１６−４は、乗客がいないためエスカレータ１０−７の方向を下降から上昇に変更する。これによって、上昇できる乗客がより増え、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００５３】
（３−３）Ｎ−１階の場合
次に、３号機のエスカレータ１０−３より下のＮ−１階の１号機と２号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００５４】
ステップＳ６において、群管理制御部２２は、Ｎ−１階に設置されている１号機のエスカレータ１０−１と２号機のエスカレータ１０−２の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ１９に進む。
【００５５】
ステップＳ１９において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向（上昇）と、１号機のエスカレータ１０−１の方向（上昇）と２号機のエスカレータ１０−２の方向（下降）が同じであるか否かを判定し、同じであればステップＳ１９に進み（Ｙｅｓの場合）、異なる方向であれば終了する（Ｎｏの場合）。１号機のエスカレータ１０−１は同じ方向であるため、ステップＳ２０に進む。
【００５６】
ステップＳ２０において、群管理制御部２２は、１号機のエスカレータ１０−１の速度ＶをＶ−γ（ｍ／分）に減速するように判定する。なお、群管理制御部２２は、γは予め記憶しておく。そして、ステップＳ２１に進む。
【００５７】
ステップＳ２１において、速度切替部２４は、１号機のエスカレータ１０−１の駆動制御部１６−１に対し、Ｖ−γ（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を出力する。１号機の駆動制御部１６は、Ｖ−γ（ｍ／分）に減速するようにエスカレータ１０−１の速度を制御する。これによって、混んでいるＮ階に上がる乗客の数を減らすことができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００５８】
（４）効果
本実施例によれば、高負荷となったエスカレータ１０が設置された階を基準にして、その上にいる階の乗客については更に上の階に流れるようにする。また、同じ階にいる乗客については同じ階にあるエスカレータの速度を上げたり、方向を変更してより上の階に流れるようにする。さらに、下の階にあるエスカレータについては速度を落とすことにより同じ階に上がって来る人数を軽減する。これによって、負荷を超えたエスカレータの負荷を軽減できる。
【００５９】
（５）変更例
上記実施例では、上昇している３号機のエスカレータ１０−３が高負荷になったときを説明したが、これに代えて下降している４号機のエスカレータ１０−４についても同様に制御できる。具体的には、下のＮ−１階において、下降している２号機のエスカレータ１０−２の下降速度を加速し、上昇している１号機のエスカレータ１０−１の方向を無負荷になったときに上昇から下降に転換する。また、同じＮ階にある上昇している３号機と７号機のエスカレータ１０−３，１０−７については、無負荷のときに上昇から下降に方向を転換する。さらに、上のＮ＋１階の６号機のエスカレータ１０−６の下降速度を減速する。これにより、４号機のエスカレータ１０−４の負荷状態を軽減できる。
【実施例２】
【００６０】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０の運転制御装置１について図４に基づいて説明する。
【００６１】
本実施例と実施例１の異なる点は、各エスカレータの駆動制御部１６に放送部２８を有している点にある。
【００６２】
本実施例においては、速度切替部２４から速度の切替え、又は、方向切替部２６から方向切替えを駆動制御部１６が受けた場合には、速度又は方向の切替えを行う前に、放送部２８が、予め録音しておいた速度変更又は方向変更のアナウンスを放送し、乗客に運転が変更されることを知らせる。これによって、乗客はエスカレータ１０の速度や方向が切り替わっても混乱することがない。
【実施例３】
【００６３】
次に、本発明の実施例３のエスカレータ１０の運転制御装置１について図５に基づいて説明する。
【００６４】
実施例１では、高負荷となったエスカレータ１０は１台であったが、本実施例の場合には、複数台のエスカレータ１０が高負荷となった場合について説明する。例えば、３号機のエスカレータ１０−３に続いて、７号機のエスカレータ１０−７が高負荷になった場合について図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
ステップＳ２２において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の負荷検出部２０−３の負荷検出値Ａ＞所定値αであればステップＳ２３に進み（Ｙｅｓの場合）、そうでなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００６６】
ステップＳ２３において、実施例１で説明した負荷軽減制御を行い、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減する。すなわち、他のエスカレータ１０の速度を切り替えたり方向を切り替える制御を行う。そして、ステップＳ２４に進む。
【００６７】
ステップＳ２４において、３号機のエスカレータ１０の負荷検出値Ａ＝＜δであればステップＳ２５に進み（Ｙｅｓの場合）、小さくならなければステップＳ２３に戻る（Ｎｏの場合）。なお、α＞δである。
【００６８】
ステップＳ２５において、７号機のエスカレータ１０−７の負荷検出値Ｂ＞＝所定値αであるかを判定する。そして、未だ負荷検出値Ｂが所定値α以上であればステップＳ２６に進み（Ｙｅｓの場合）、そうでなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００６９】
ステップＳ２６において、７号機のエスカレータ１０−７以外のエスカレータ１０の速度を切り替えたり方向を切り替えたりして７号機のエスカレータ１０−７の負荷の軽減を行いステップＳ２７に進む。
【００７０】
ステップＳ２７において、７号機のエスカレータ１０−７の負荷検出値Ｂ＝＜δであれば負荷が軽減されたとして終了し（Ｙｅｓの場合）、そうでなければステップＳ２６に戻る（Ｎｏの場合）。
【００７１】
このように、高負荷となったエスカレータ１０の順番で、各エスカレータ１０の負荷軽減を行うことにより、確実に各エスカレータ１０の負荷を軽減できる。
【実施例４】
【００７２】
次に、本発明の実施例４のエスカレータ１０の運転制御装置１について図６に基づいて説明する。
【００７３】
本実施例と実施例１の異なる点は、実施例１では電流検出部１８が検出したモータ電流値に基づいて負荷検出部２０が負荷を検出したが、本実施例では、図６に示すように、乗客検出部３０と乗客撮影部３２とを有する。乗客検出部３０は、エスカレータの乗降口に設置され、乗客の通過を検出する。乗客撮影部３２は、エスカレータ１０の天井部に設置され、映像解析によって乗客の数を検出する。これら検出した結果に基づいて、エスカレータ１０の負荷状況を判定する。乗客検出部３０としては、例えば、乗降口に光センサを設け、この光センサが検出した値に基づいて乗客の数を検出する。
【００７４】
本実施例であっても、乗客の数、すなわち各エスカレータ１０の負荷状況を確実に把握することができる。
【００７５】
なお、乗客検出部３０ｍ、又は、乗客撮影部３２のどちらか一方の装置で乗客数を検出してもよい。
【変更例】
【００７６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・運転制御装置、１０・・・エスカレータ、１２・・・モータ、１４・・・電力変換部、１６・・・駆動制御部、１８・・・電流検出部、２０・・・負荷検出部、２２・・・群管理制御部、２４・・・速度切替部、２６・・・方向切替部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータの運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエスカレータが設置されているビルなどにおいて、運転制御装置は、エスカレータの積載負荷や乗客の流れに応じて、各エスカレータの速度を調整することで、輸送効率の向上及び乗客の滞留防止を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている運転制御装置においては、各エスカレータの負荷状況を把握し、乗客の少ないエスカレータの速度を低下させ、乗客が予め設定した負荷以上になった場合には、他のエスカレータの速度を抑えることで、乗客全体の流れに与える影響を最小限に抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の従来の運転制御装置のように、高負荷が発生しているエスカレータ以外の他のエスカレータの速度を抑えるだけでは、滞留防止を図ったり、輸送効率を向上させる効果が少ないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、エスカレータが高負荷の場合に、乗客の滞留防止及び輸送効率をより図ることができるエスカレータの運転制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に上昇するように設置され、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に上昇するように設置され、上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を上げるように第１負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの方向を上昇に変更するように第２負荷軽減指令を行い、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの前記駆動制御部は、前記第２負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を下降から上昇に変更する、ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置である。
【０００９】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に下降するように設置され、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に下降するように設置され、下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を上げるように第４負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【００１０】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの方向を上昇に変更するように第７負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【００１１】
また、本発明の実施形態は、複数台のエスカレータと、前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、を有するエスカレータの運転制御装置において、前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの方向を下降に変更するように第８負荷軽減指令を行う、ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１における各エスカレータの設置図である。
【図２】各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【図３】実施例１におけるフローチャートである。
【図４】実施例２における各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【図５】実施例３におけるフローチャートである。
【図６】実施例４の各エスカレータと運転制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例のエスカレータ１０の運転制御装置１２について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１のエスカレータ１０の運転制御装置１２について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１５】
（１）エスカレータ１０の設置状態
本実施例のエスカレータ１０の設置状態について図１に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、ビルなどの１つの建屋に７台のエスカレータ１０が設置された状態である。
【００１７】
図１に示すように、Ｎ−１階には、上昇している１号機のエスカレータ１０−１と、下降している２号機のエスカレータ１０−２が設置されている。
【００１８】
Ｎ階には、上昇している３号機のエスカレータ１０−３と７号機のエスカレータ１０−７が設置され、また、下降している４号機のエスカレータ１０−４が設置されている。
【００１９】
Ｎ＋１階には、上昇している５号機のエスカレータ１０−５と、下降している６号機のエスカレータ１０−６が設置されている。
【００２０】
なお、階数及び設置状態は、例示であってこの設置方法には限らない。
【００２１】
（２）各エスカレータ１０の構成
７台のエスカレータ１０を運転制御する運転制御装置１について図２のブロック図に基づいて説明する。
【００２２】
まず、１号機のエスカレータ１０−１について説明する。
【００２３】
１号機のエスカレータ１０−１は、無端状に循環するように連結された複数の踏段と、これら踏段の両側部に立設された欄干と、欄干の上部に配置された手すりベルトを有し、踏段と手すりベルトは同期するようにモータ１２−１によって駆動する。エスカレータ１０−１は、このモータ１２−１を制御するために、電力変換部１４−１、駆動制御部１６−１、電流検出部１８−１、負荷検出部２０−１を有する。
【００２４】
駆動制御部１６−１は、エスカレータ１０−１の運転／停止、速度、上昇／下降の方向を制御する。
【００２５】
電力変換部１４−１は、駆動制御部１６−１からの制御信号に基づき、モータ１２−１の電圧と周波数を制御して、速度及び方向の制御を行う。この制御方法としては、電力変換部１４−１は、例えばインバータ回路であって、モータ１２−１をインバータ制御する。
【００２６】
電流検出部１８−１は、電力変換部１４−１から出力される電流値（例えば、モータ電流）を検出し、負荷検出部２０−１がこの検出したモータ電流値に基づきエスカレータ１０−１の負荷状況を判定する。
【００２７】
２号機〜７号機のエスカレータ１０も同様にモータ１２、電力変換部１４、駆動制御部１６、電流検出部１８、負荷検出部２０からなる群管理部を有している。
【００２８】
運転制御装置１は、これら７台のエスカレータ１０を制御するために、群管理制御部２２、速度切替部２４、方向切替部２６を有している。
【００２９】
群管理制御部２２は、７台の負荷検出部２０に接続され、各負荷検出部２０から負荷状況を示す負荷信号が入力される。群管理制御部２２は、各負荷検出部２０からの負荷信号に基づき、各エスカレータ１０が高負荷であるか、通常の負荷状態であるか、無負荷であるかを判定する。すなわち、群管理制御部２２は、例えば、負荷検出部２０が検出したモータ電流値（負荷信号）が所定値以上であれば、エスカレータ１０−１が高負荷と判定する。また、群管理制御部２２には、全てのエスカレータ１０の速度及び方向が、メモリなどの記憶部に記憶されている。
【００３０】
速度切替部２４は、群管理制御部２２の判定に基づき、各エスカレータ１０の速度に関する負荷軽減指令を駆動制御部１６に出力する。
【００３１】
方向切替部２６は、群管理制御部２２の判定に基づき、各エスカレータ１０の方向に関する負荷軽減指令を駆動制御部１６に出力する。
【００３２】
各エスカレータ１０のそれぞれの駆動制御部１６は、速度切替部２４及び方向切替部２６から出力された速度及び方向に関する負荷軽減指令に基づき、各エスカレータ１０の速度及び方向を制御する。
【００３３】
（３）運転制御装置１の動作状態
次に、運転制御装置１の動作状態について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、群管理制御部２２は、各エスカレータ１０の負荷検出部２０からの負荷信号に基づき、各エスカレータ１０の負荷が、予め設定した所定値αを超えたか否かを判定する。ここで、全てのエスカレータ１０の負荷が所定値αを超えていなければ、ステップＳ１を継続し（Ｎｏの場合）、１つのエスカレータ１０でも所定値αを超えていればステップＳ２に進む（Ｙｅｓの場合）。ここで、以下の説明を簡単にするために、負荷が所定値αを超えたエスカレータ１０として、上昇している３号機のエスカレータ１０−３とする。
【００３５】
ステップＳ２において、群管理制御部２２は、高負荷の３号機のエスカレータ１０−３の階床番号Ｎ、速度Ｖ、方向Ｄ（上昇／下降）を予め記憶されたデータに基づいて特定する。
【００３６】
ステップＳ３において、群管理制御部２２は、特定した階床番号Ｎと、３号機以外の各エスカレータ１０の階床番号とを比較し、階床番号がＮ＋１の場合にはステップＳ４に進み、同じ階床番号Ｎの場合にはステップＳ５に進み、階床番号がＮ−１の場合にはステップＳ６に進む。
【００３７】
（３−１）Ｎ＋１階の場合
まず、３号機のエスカレータ１０−３より上のＮ＋１階の５号機と６号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００３８】
ステップＳ４において、群管理制御部２２は、Ｎ＋１階に設置されている５号機のエスカレータ１０−５と６号機のエスカレータ１０−６の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ７において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向Ｄ（上昇）と、５号機のエスカレータ１０−５の方向Ｄ（上昇）と６号機のエスカレータ１０−６の方向Ｄ（下降）を比較する。５号機のエスカレータ１０−５は、方向が同じであるためステップＳ８に進み（Ｙｅｓの場合）、６号機のエスカレータ１０−６は方向が異なるためステップＳ１０に進む（Ｎｏの場合）。
【００４０】
ステップＳ８において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３と１つ上の階の５号機のエスカレータ１０−５の同じ方向（上昇）であるため、５号機のエスカレータ１０−５の速度Ｖを加速するように、Ｖ＋β（ｍ／分）と判定する。なお、群管理制御部２２は、βは予め記憶しておく。そして、ステップＳ９に進む。
【００４１】
ステップＳ９において、速度切替部２４は、Ｖ＋β（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を５号機のエスカレータ１０−５の駆動制御部１６−５に出力する。駆動制御部１６−５は、この負荷軽減指令が入力すると、エスカレータ１０−５のモータ１２−５を制御して、速度ＶがＶ＋βになるように制御する。上昇している３号機のエスカレータ１０−３が高負荷であるということは、Ｎ階からＮ＋１階に上がる乗客が多いということであるため、Ｎ＋１階からＮ＋２階に上がる乗客の数を、５号機のエスカレータ１０−５の速度を上げて増やし、Ｎ＋１階にいる乗客の数を減らすことにより、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減させる。そして、終了する。
【００４２】
ステップＳ１０において、６号機のエスカレータ１０−６は下降であるため、群管理制御部２２は、６号機のエスカレータ１０−６の方向を下降から上昇に変更するように判定する。そして、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
ステップＳ１１において、群管理制御部２２は、６号機のエスカレータ１０−６の負荷検出部２０−６からの負荷信号を常に検出し、無負荷であると判定した時、すなわち、負荷検出値＝０であるときにステップＳ１２に進み（Ｙｅｓの場合）、無負荷が検出できないときは終了する（Ｎｏの場合）。
【００４４】
ステップＳ１２において、６号機のエスカレータ１０−６が無負荷状態になったため、すなわち乗客が全くいなくなったため、方向切替部２６が６号機のエスカレータ１０−６の駆動制御部１６−６に対し方向を下降から上昇に切替える負荷軽減指令を出力する。この負荷軽減指令が入力した６号機の駆動制御部１６−６は、乗客がいない状態の６号機のエスカレータ１０−６の方向を下降から上昇に切替える。これによって、Ｎ＋１階にいる乗客がＮ＋２階により上がることができる。そのため、３号機のエスカレータ１０−３によってＮ＋１階に上昇してきた乗客をさらに上のＮ＋２階に上げることができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００４５】
（３−２）Ｎ階の場合
次に、３号機のエスカレータ１０−３と同じＮ階の４号機と７号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００４６】
ステップＳ５において、群管理制御部２２は、Ｎ階に設置されている４号機のエスカレータ１０−４と７号機のエスカレータ１０−７の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ１３に進む。
【００４７】
ステップＳ１３において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向（上昇）と４号機のエスカレータ１０−４の方向（下降）、７号機のエスカレータ１０−７の方向（上昇）とを比較し、同じ方向であればステップＳ１３に進み（Ｙｅｓの場合）、異なる方向であればステップＳ１４に進む（Ｎｏの場合）。７号機のエスカレータ１０−７は、同じ方向であるためステップＳ１４に進み、４号機のエスカレータ１０−４は異なる方向であるためステップＳ１６に進む。
【００４８】
ステップＳ１４において、群管理制御部２２は、７号機のエスカレータ１０−７の速度Ｖが加速するようにＶ＋β（ｍ／分）と判定し、ステップＳ１５に進む。
【００４９】
ステップＳ１５において、速度切替部２４は、７号機のエスカレータ１０−７の駆動制御部１６−７に対し、Ｖ＋β（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を出力する。７号機の駆動制御部１６−７は、この負荷軽減指令が入力すると、７号機のエスカレータ１０−７の速度ＶをＶ＋β（ｍ／分）に上げる。これによって、Ｎ階にいる乗客の数を減らすことができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。
【００５０】
ステップＳ１６において、群管理制御部２２は、下降している４号機のエスカレータ１０−４の方向を上昇するように判定する。そして、ステップＳ１７に進む。
【００５１】
ステップＳ１７において、群管理制御部２２は、４号機の負荷検出部２０−４の負荷検出値を常に検出しておき、負荷検出値＝０、すなわち、無負荷になった場合にはステップＳ１８に進む（Ｙｅｓの場合）。無負荷になっていなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００５２】
ステップＳ１８において、方向切替部２６が、４号機の駆動制御部１６に対し方向を下降から上昇するように切り替える負荷軽減指令を出力する。４号機の駆動制御部１６−４は、乗客がいないためエスカレータ１０−７の方向を下降から上昇に変更する。これによって、上昇できる乗客がより増え、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００５３】
（３−３）Ｎ−１階の場合
次に、３号機のエスカレータ１０−３より下のＮ−１階の１号機と２号機のエスカレータ１０の制御について説明する。
【００５４】
ステップＳ６において、群管理制御部２２は、Ｎ−１階に設置されている１号機のエスカレータ１０−１と２号機のエスカレータ１０−２の速度Ｖと方向Ｄをそれぞれ特定する。そして、ステップＳ１９に進む。
【００５５】
ステップＳ１９において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の方向（上昇）と、１号機のエスカレータ１０−１の方向（上昇）と２号機のエスカレータ１０−２の方向（下降）が同じであるか否かを判定し、同じであればステップＳ１９に進み（Ｙｅｓの場合）、異なる方向であれば終了する（Ｎｏの場合）。１号機のエスカレータ１０−１は同じ方向であるため、ステップＳ２０に進む。
【００５６】
ステップＳ２０において、群管理制御部２２は、１号機のエスカレータ１０−１の速度ＶをＶ−γ（ｍ／分）に減速するように判定する。なお、群管理制御部２２は、γは予め記憶しておく。そして、ステップＳ２１に進む。
【００５７】
ステップＳ２１において、速度切替部２４は、１号機のエスカレータ１０−１の駆動制御部１６−１に対し、Ｖ−γ（ｍ／分）の情報を付加した負荷軽減指令を出力する。１号機の駆動制御部１６は、Ｖ−γ（ｍ／分）に減速するようにエスカレータ１０−１の速度を制御する。これによって、混んでいるＮ階に上がる乗客の数を減らすことができ、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減できる。そして終了する。
【００５８】
（４）効果
本実施例によれば、高負荷となったエスカレータ１０が設置された階を基準にして、その上にいる階の乗客については更に上の階に流れるようにする。また、同じ階にいる乗客については同じ階にあるエスカレータの速度を上げたり、方向を変更してより上の階に流れるようにする。さらに、下の階にあるエスカレータについては速度を落とすことにより同じ階に上がって来る人数を軽減する。これによって、負荷を超えたエスカレータの負荷を軽減できる。
【００５９】
（５）変更例
上記実施例では、上昇している３号機のエスカレータ１０−３が高負荷になったときを説明したが、これに代えて下降している４号機のエスカレータ１０−４についても同様に制御できる。具体的には、下のＮ−１階において、下降している２号機のエスカレータ１０−２の下降速度を加速し、上昇している１号機のエスカレータ１０−１の方向を無負荷になったときに上昇から下降に転換する。また、同じＮ階にある上昇している３号機と７号機のエスカレータ１０−３，１０−７については、無負荷のときに上昇から下降に方向を転換する。さらに、上のＮ＋１階の６号機のエスカレータ１０−６の下降速度を減速する。これにより、４号機のエスカレータ１０−４の負荷状態を軽減できる。
【実施例２】
【００６０】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０の運転制御装置１について図４に基づいて説明する。
【００６１】
本実施例と実施例１の異なる点は、各エスカレータの駆動制御部１６に放送部２８を有している点にある。
【００６２】
本実施例においては、速度切替部２４から速度の切替え、又は、方向切替部２６から方向切替えを駆動制御部１６が受けた場合には、速度又は方向の切替えを行う前に、放送部２８が、予め録音しておいた速度変更又は方向変更のアナウンスを放送し、乗客に運転が変更されることを知らせる。これによって、乗客はエスカレータ１０の速度や方向が切り替わっても混乱することがない。
【実施例３】
【００６３】
次に、本発明の実施例３のエスカレータ１０の運転制御装置１について図５に基づいて説明する。
【００６４】
実施例１では、高負荷となったエスカレータ１０は１台であったが、本実施例の場合には、複数台のエスカレータ１０が高負荷となった場合について説明する。例えば、３号機のエスカレータ１０−３に続いて、７号機のエスカレータ１０−７が高負荷になった場合について図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
ステップＳ２２において、群管理制御部２２は、３号機のエスカレータ１０−３の負荷検出部２０−３の負荷検出値Ａ＞所定値αであればステップＳ２３に進み（Ｙｅｓの場合）、そうでなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００６６】
ステップＳ２３において、実施例１で説明した負荷軽減制御を行い、３号機のエスカレータ１０−３の負荷を軽減する。すなわち、他のエスカレータ１０の速度を切り替えたり方向を切り替える制御を行う。そして、ステップＳ２４に進む。
【００６７】
ステップＳ２４において、３号機のエスカレータ１０の負荷検出値Ａ＝＜δであればステップＳ２５に進み（Ｙｅｓの場合）、小さくならなければステップＳ２３に戻る（Ｎｏの場合）。なお、α＞δである。
【００６８】
ステップＳ２５において、７号機のエスカレータ１０−７の負荷検出値Ｂ＞＝所定値αであるかを判定する。そして、未だ負荷検出値Ｂが所定値α以上であればステップＳ２６に進み（Ｙｅｓの場合）、そうでなければ終了する（Ｎｏの場合）。
【００６９】
ステップＳ２６において、７号機のエスカレータ１０−７以外のエスカレータ１０の速度を切り替えたり方向を切り替えたりして７号機のエスカレータ１０−７の負荷の軽減を行いステップＳ２７に進む。
【００７０】
ステップＳ２７において、７号機のエスカレータ１０−７の負荷検出値Ｂ＝＜δであれば負荷が軽減されたとして終了し（Ｙｅｓの場合）、そうでなければステップＳ２６に戻る（Ｎｏの場合）。
【００７１】
このように、高負荷となったエスカレータ１０の順番で、各エスカレータ１０の負荷軽減を行うことにより、確実に各エスカレータ１０の負荷を軽減できる。
【実施例４】
【００７２】
次に、本発明の実施例４のエスカレータ１０の運転制御装置１について図６に基づいて説明する。
【００７３】
本実施例と実施例１の異なる点は、実施例１では電流検出部１８が検出したモータ電流値に基づいて負荷検出部２０が負荷を検出したが、本実施例では、図６に示すように、乗客検出部３０と乗客撮影部３２とを有する。乗客検出部３０は、エスカレータの乗降口に設置され、乗客の通過を検出する。乗客撮影部３２は、エスカレータ１０の天井部に設置され、映像解析によって乗客の数を検出する。これら検出した結果に基づいて、エスカレータ１０の負荷状況を判定する。乗客検出部３０としては、例えば、乗降口に光センサを設け、この光センサが検出した値に基づいて乗客の数を検出する。
【００７４】
本実施例であっても、乗客の数、すなわち各エスカレータ１０の負荷状況を確実に把握することができる。
【００７５】
なお、乗客検出部３０ｍ、又は、乗客撮影部３２のどちらか一方の装置で乗客数を検出してもよい。
【変更例】
【００７６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・運転制御装置、１０・・・エスカレータ、１２・・・モータ、１４・・・電力変換部、１６・・・駆動制御部、１８・・・電流検出部、２０・・・負荷検出部、２２・・・群管理制御部、２４・・・速度切替部、２６・・・方向切替部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に上昇するように設置され、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に上昇するように設置され、
上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を上げるように第１負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項２】
前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、
前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの方向を上昇に変更するように第２負荷軽減指令を行い、
下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの前記駆動制御部は、前記第２負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を下降から上昇に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項３】
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に上昇するように設置され、
前記群管理部は、上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を下げるように第３負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項４】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に下降するように設置され、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に下降するように設置され、
下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を上げるように第４負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項５】
前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に上層するように設置され、
前記群管理部は、上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータの方向を下降に変更するように第５負荷軽減指令を行い、
上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータ前記駆動制御部は、前記第５負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を上昇から下降に変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項６】
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、
前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を下げるように第６負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項７】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、
上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの方向を上昇に変更するように第７負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項８】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、
下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの方向を下降に変更するように第８負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項９】
前記各エスカレータの前記速度又は前記方向を変更する前に、放送を行う放送部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいすれか一項に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項１０】
複数台の前記エスカレータの前記負荷検出部が、前記所定値以上の負荷を検出したときに、
前記群管理部は、前記所定値以上の負荷を検出した順番に、前記エスカレータの負荷が軽減されるように、前記第１負荷軽減指令乃至第８負荷軽減指令の少なくとも一つの指令を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至９に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項１１】
前記負荷検出部は、（１）前記各エスカレータをそれぞれ駆動するモータの電流値、（２）前記各エスカレータの乗降口にそれぞれ設置された乗客検出部が検出した乗客状況、又は、（３）前記各エスカレータの天井部にそれぞれ設置された乗客撮影部が撮影した乗客状況に基づいて前記負荷を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項１】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に上昇するように設置され、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に上昇するように設置され、
上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を上げるように第１負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項２】
前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、
前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの方向を上昇に変更するように第２負荷軽減指令を行い、
下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの前記駆動制御部は、前記第２負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を下降から上昇に変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項３】
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に上昇するように設置され、
前記群管理部は、上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を下げるように第３負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項４】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ階の階床に下降するように設置され、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に下降するように設置され、
下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している前記Ｎ−１階のエスカレータの速度を上げるように第４負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項５】
前記複数台のエスカレータの中でさらに一台のエスカレータが、Ｎ−１階の階床に上層するように設置され、
前記群管理部は、上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータの方向を下降に変更するように第５負荷軽減指令を行い、
上昇している前記Ｎ−１階のエスカレータ前記駆動制御部は、前記第５負荷軽減指令を受けた後、前記負荷検出部が無負荷を検出したときに、前記方向を上昇から下降に変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項６】
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも一台のエスカレータが、Ｎ＋１階の階床に下降するように設置され、
前記群管理部は、下降している前記Ｎ＋１階のエスカレータの速度を下げるように第６負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項７】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、
上昇している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの方向を上昇に変更するように第７負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項８】
複数台のエスカレータと、
前記各エスカレータの速度及び上昇又は下降を示す方向をそれぞれ制御する駆動制御部と、
前記各エスカレータにおける乗客の負荷状況をそれぞれ検出する負荷検出部と、
前記各エスカレータの速度及び方向をそれぞれ割り当て、この割り当てた速度と方向を前記各駆動制御部に指令する群管理部と、
を有するエスカレータの運転制御装置において、
前記複数台のエスカレータの中で少なくとも二台のエスカレータが、Ｎ階の階床に設置され、
下降している前記Ｎ階のエスカレータの負荷検出部が、所定値以上の負荷を検出したときに、前記群管理部は、下降している同じ階の他の前記エスカレータの速度を上げるか、又は、上昇している同じ階の他の前記エスカレータの方向を下降に変更するように第８負荷軽減指令を行う、
ことを特徴とするエスカレータの運転制御装置。
【請求項９】
前記各エスカレータの前記速度又は前記方向を変更する前に、放送を行う放送部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいすれか一項に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項１０】
複数台の前記エスカレータの前記負荷検出部が、前記所定値以上の負荷を検出したときに、
前記群管理部は、前記所定値以上の負荷を検出した順番に、前記エスカレータの負荷が軽減されるように、前記第１負荷軽減指令乃至第８負荷軽減指令の少なくとも一つの指令を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至９に記載のエスカレータの運転制御装置。
【請求項１１】
前記負荷検出部は、（１）前記各エスカレータをそれぞれ駆動するモータの電流値、（２）前記各エスカレータの乗降口にそれぞれ設置された乗客検出部が検出した乗客状況、又は、（３）前記各エスカレータの天井部にそれぞれ設置された乗客撮影部が撮影した乗客状況に基づいて前記負荷を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０に記載のエスカレータの運転制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６６９０４（Ｐ２０１２−１６６９０４Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２９５１３（Ｐ２０１１−２９５１３）
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]