エレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法
【課題】 エレベータ優先利用者を対象として自動呼びにより待機したエレベータを、該当するエレベータ優先利用者が確実に利用することが可能なエレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、エレベータシステムは、入場者管理装置と、ＩＣカードリーダ装置と、運転制御装置とが接続されている。運転制御装置は、入場者管理装置において入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに自動乗り場呼び登録を行い、その後ＩＣカードリーダ装置でエレベータ利用者が前記エレベータ優先利用者であると判定されたときには、この利用者の識別情報に関して登録された自動乗り場呼び登録を解除する。
【解決手段】 実施形態によれば、エレベータシステムは、入場者管理装置と、ＩＣカードリーダ装置と、運転制御装置とが接続されている。運転制御装置は、入場者管理装置において入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに自動乗り場呼び登録を行い、その後ＩＣカードリーダ装置でエレベータ利用者が前記エレベータ優先利用者であると判定されたときには、この利用者の識別情報に関して登録された自動乗り場呼び登録を解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及しているＩＣカードシステムを利用した駅の自動改札機では、利用者の乗車カードから予め登録された個人情報を読み取ることが可能である。そして読み取った個人情報を利用して駅構内のエレベータの運転を制御することにより、個々の利用者に応じたエレベータの自動運転を行うことができる。
【０００３】
例えば乗車カードの個人情報から、利用者が高齢者または車いす使用者などのエレベータ優先利用者であることを判別したときには、当該利用者に応じたエレベータの自動運転を行う必要があると判断し、乗車カードの行き先情報に応じたホーム階へのかご呼びを自動登録したり、エレベータのドアの開閉を遅くしたり、または開放時間を長くしたりする等のシステムがある。
【０００４】
このようなシステムにより、エレベータ優先利用者がより快適に駅構内のエレベータを利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上述したようなシステムでは、エレベータ優先利用者を対象としたエレベータの自動呼びが登録されたときに、対象の利用者がエレベータ乗り場に到着する前に別の乗客が当該エレベータを利用してしまうと、対象の利用者が自動呼びによる利用をすることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ優先利用者を対象として自動呼びにより待機したエレベータを、該当するエレベータ優先利用者が確実に利用することが可能なエレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータシステムは、入場者管理装置と、ＩＣカードリーダ装置と、運転制御装置とが接続されている。運転制御装置は、入場者管理装置において入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに自動乗り場呼び登録を行い、その後ＩＣカードリーダ装置でエレベータ利用者が前記エレベータ優先利用者であると判定されたときには、この利用者の識別情報に関して登録された自動乗り場呼び登録を解除する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態〜第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムの自動改札機の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムのＩＣカードリーダ装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内の構成を示す正面図。
【図５】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムの乗降場の構成を示す正面図。
【図６】第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態および第４実施形態によるエレベータシステムの乗降場の構成を示す正面図。
【図１０】第３実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】第４実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】第５実施形態による乗車する駅構内のエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】第５実施形態による降車する駅構内のエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態として、管理対象エリアである駅構内に入場する入場者が高齢者または車いす使用者などのエレベータ優先利用者であるときに、この駅構内に設置されたエレベータの乗り場呼びを自動登録するとともに当該利用者が確実に利用可能とするエレベータシステムについて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエレベータシステム１は、駅の改札口に設置された入場者管理装置としての自動改札機１０と、駅構内に設置されたエレベータ２０と、エレベータ２０の改札階の乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−１、およびホーム階の乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−２とを有する。自動改札機１０およびＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２の構成について、図２および図３を参照して説明する。
【００１３】
自動改札機１０は、図２に示すように、第１個人情報読み取り部１１と、第１エレベータ優先利用者判定部１２と、自動呼び登録要求送信部１３とを有する。
【００１４】
第１個人情報読み取り部１１はＩＣカードリーダ機能を有し、駅構内への入場者により提示されるＩＣカードから、入場者の個人情報を読み取る。
【００１５】
第１エレベータ優先利用者判定部１２は、第１個人情報読み取り部１１により読み取られた個人情報から、当該入場者が、高齢者や車いす利用者等のエレベータ２０の利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する。
【００１６】
自動呼び登録要求送信部１３は、第１エレベータ優先利用者判定部１２において当該入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成してエレベータに送信する。
【００１７】
ＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２は、図３に示すように、第２個人情報読み取り部３１と、第２エレベータ優先利用者判定部３２と、利用判別情報送信部３３とを有する。
【００１８】
第２個人情報読み取り部３１は、エレベータ２０の利用者により提示されるＩＣカードから、利用者の個人情報を読み取る。
【００１９】
第２エレベータ優先利用者判定部３２は、第２個人情報読み取り部３１により読み取られた個人情報から、当該利用者が、エレベータ２０の利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する。
【００２０】
利用判別情報送信部３３は、第２エレベータ優先利用者判定部３２において当該利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報を生成してエレベータ２０に送信する。
【００２１】
図１に戻り、エレベータ２０は、昇降路上部に巻上げ機２１が設置され、この巻上げ機２１に掛け渡されたメインロープ２２の両端部にそれぞれつるべ式に吊り下げられた乗りかご２３と釣り合いおもり２４とを有している。乗りかご２３は、改札口階の第１乗降場４０とホーム階の第２乗降場５０との間を昇降する。
【００２２】
巻上げ機２１は、駆動力を利用して、メインロープ２２に吊り下げられた乗りかご２３および釣り合いおもり２４を昇降させるモータ２１１と、モータ２１１の回転数を検出する回転数検出器２１２とを有する。
【００２３】
乗りかご２３には図４に示すように、乗降口を開閉するかごドア２３１と、乗りかご２３の位置等を表示するかご内表示装置２３２と、乗りかご２３内で利用者により移動先の階を指定するために操作されるかご内呼びボタン２３３と、乗りかご２３の位置情報の取得、かご内表示装置２３２の表示情報の生成、およびかご内呼びボタン２３３の操作によるかご呼び情報の検出等を行う乗りかご制御装置２３４が設置されている。かごドア２３１の開閉は、乗りかご制御装置２３４か、第１乗降場４０または第２乗降場５０に設けられた、後述するドア開閉制御装置かのいずれかにより制御される。
【００２４】
また、昇降路の側壁にはエレベータ制御盤２５が設置され、乗りかご２３の昇降を制御する運転制御装置２６が収納されている。運転制御装置２６は乗りかご制御装置２３４にテールコード２７で接続されるとともに巻上げ機２１のモータ２１１に信号線２８で接続され、さらに自動改札機１０およびＩＣカードリーダ装置３０に有線または無線にて接続されている。運転制御装置２６の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
第１乗降場４０および第２乗降場５０にはそれぞれ、図５に示すように、乗降口を開閉する乗降場ドア４１、５１と、乗降場ドア４１、５１近傍に設置された操作盤４２、５２とが設置されている。操作盤４２、５２上には、乗りかご２３の位置等を表示する乗降場表示装置４３、５３と、利用者のＩＣカードから個人情報を取得するＩＣカードリーダ装置３０−１、３０−２と、利用者により上の階床または下の階床への移動時に操作される乗り場呼びボタン４４、５４と、乗降場表示装置４３、５３の表示情報の生成、ＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２によるＩＣカード読み取り情報の取得、および乗り場呼びボタン４４、５４の操作による乗り場呼び情報の検出等を行う乗降場制御装置４５、５５が設置されている。乗降場制御装置４５、５５は、信号線２８を介して運転制御装置２６に接続されている。
【００２６】
次に、エレベータ２０の運転制御装置２６の構成を、図６を参照して説明する。運転制御装置２６は、ＣＰＵ２６１と、ＲＯＭ２６２と、ＲＡＭ２６３とを有している。
【００２７】
ＣＰＵ２６１は、回転数情報取得部２６１１と、かご位置情報取得部２６１２と、かご呼び情報取得部２６１３と、乗り場呼び情報取得部２６１４と、制御情報生成部２６１５と、自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６と、利用判別情報取得部２６１７とを有する。
【００２８】
回転数情報取得部２６１１は、巻上げ機２１の回転数検出器２１２で検出されたモータ２１１の回転数情報を、信号線２８を介して取得する。
【００２９】
かご位置情報取得部２６１２は、乗りかご制御装置２３４で取得された乗りかご位置情報を、テールコード２７を介して取得する。
【００３０】
かご呼び情報取得部２６１３は、乗りかご制御装置２３４で検出されたかご呼び情報をテールコード２７を介して取得し、ＲＯＭ２６２に送出する。
【００３１】
乗り場呼び情報取得部２６１４は、乗降場制御装置４５、５５で検出された乗り場呼び情報を信号線２８を介して取得し、ＲＯＭ２６２に送出する。
【００３２】
制御情報生成部２６１５は、回転数情報取得部２６１１で取得した回転数情報から乗りかご２３の昇降速度を算出し、この昇降速度と、かご位置情報取得部２６１２で取得した乗りかご位置情報と、ＲＯＭ２６２に登録されかご呼び情報および乗り場呼び情報とに基づいて巻上げ機２１のモータ２１１の動作を制御する制御情報を生成し、モータ２１１に送信する。
【００３３】
自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６は、自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求を取得すると、これをＲＯＭ２６２に送出する。
【００３４】
利用判別情報取得部２６１７は、ＩＣカードリーダ装置３０−１または３０−２から送信された利用判別情報を取得すると、これに対応する登録された自動乗り場登録を解除する。
【００３５】
またＲＯＭ２６２は、呼び登録部２６２１と、運転制御プログラム記憶部２６２２とを有する。
【００３６】
呼び登録部２６２１は、かご呼び情報取得部２６１３から送出されたかご呼び情報、乗り場呼び情報取得部２６１４から送出された乗り場呼び情報、および自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６から送出された自動乗り場呼び登録要求を、乗りかご２３の呼び情報として登録する。
【００３７】
運転制御プログラム記憶部２６２２は、呼び登録部２６２１に登録された呼び情報に応じて乗りかご２３の運転を制御するためのプログラムを記憶する。
【００３８】
ＲＡＭ２６３は、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５における制御情報の生成処理を実行するために、ＲＯＭ２６２の運転制御プログラム記憶部２６２２に記憶されたプログラムを展開する。
【００３９】
また、運転制御装置２６からは、テールコード２７を介して乗りかご制御装置２３４へ電力が供給される。
【００４０】
このように構成され稼動しているエレベータシステム１において、高齢者や車いす利用者などのエレベータ優先利用者が入場したときの処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、当該利用者が入場したときの、エレベータ２０の運転制御装置２６の動作を示している。
【００４１】
まず、利用者の操作により登録されたかご呼びや乗り場呼びに応じて乗りかご２３を昇降させる通常運転が行われている状態（Ｓ１）で、エレベータ優先利用者が駅の自動改札機１０に自身のＩＣカードをかざして駅構内に入場すると、自動改札機１０の第１個人情報読み取り部１１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。この個人情報には、利用者の年齢や、車いす利用者であるか否かを示す情報が含まれている。
【００４２】
次に自動改札機１０の第１エレベータ優先利用者判定部１２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、自動呼び登録要求送信部１３により利用者識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求が生成され、エレベータ２０に送信される。利用者がエレベータ優先利用者ではないと判定されたときには、通常運転が継続される。
【００４３】
エレベータ２０では、自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得され（Ｓ２の「YES」）、これに基づいて改札口階の第１乗降場４０に対する自動乗り場呼び情報がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ３）。
【００４４】
その後当該利用者が、登録された自動乗り場呼びにより第１乗降場４０に待機している乗りかご２３を利用してホーム階の第２乗降場５０に移動し、第２乗降場５０近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−２に自身のＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダ装置３０−２の第２個人情報読み取り部３１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。
【００４５】
次にＩＣカードリーダ装置３０−２の第２エレベータ優先利用者判定部３２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、利用判別情報送信部３３により当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報が生成され、エレベータ２０に送信される。
【００４６】
エレベータ２０では、ＩＣカードリーダ装置３０−２から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ４の「YES」）、この利用判別情報の対象となる利用者によりエレベータ２０が利用され目的階であるホーム階に到着したものと判定される。そして、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている自動乗り場呼び情報が解除され（Ｓ５）、通常運転に戻される。登録された自動乗り場呼びは、当該利用者による利用判別情報が取得されるまで、呼びが登録された状態が継続される。
【００４７】
以上の第１実施形態によれば、エレベータ優先利用者を対象として自動呼びにより待機したエレベータを、該当するエレベータ優先利用者が確実に利用することができる。
【００４８】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム２の構成は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
本実施形態においては、ＲＯＭ２６２の運転制御プログラム記憶部２６２２に記憶される運転制御プログラムに、自動乗り場呼びが登録されてから利用判別情報が取得されるまでの時間をタイムアウトとして判定するための閾値（例えば５分または１０分など）が設定されている。
【００５０】
本実施形態によるエレベータシステム２の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施形態においては、ステップＳ４において運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７でＩＣカードリーダ装置３０−１または３０−２から利用判別情報が取得されず（Ｓ４の「NO」）運転制御プログラムに設定された一定期間が経過すると（Ｓ６の「YES」）タイムアウトとして判定され、ステップＳ５に移りこの利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている自動乗り場呼び登録が解除される。
【００５２】
以上の第２実施形態によれば、自動呼びにより待機したエレベータを、何らかに理由によりエレベータ優先利用者が利用しなかったときにも、自動呼びが継続して他の利用者の利用を妨げることを防止することができる。
【００５３】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム３は、第１乗降場４０および第２乗降場５０にそれぞれ、図９に示すように乗降場音声出力器４６、５６を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
乗降場音声出力器４６、５６はスピーカであり、乗降場制御装置４５、５５の制御により音声情報を出力する。
【００５５】
本実施形態によるエレベータシステム３の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施形態においては、ステップＳ３で自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されると、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５によりエレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報が生成され、すべての乗降場制御装置（第１乗降場４０の乗降場制御装置４５、および第２乗降場５０の乗降場制御装置５５）に送信される（Ｓ７）。
【００５７】
第１乗降場４０の乗降場制御装置４５では優先利用発生情報が受信されると、予め保持した、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器４６から出力させ、第１乗降場４０付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。同様に、第２乗降場５０の乗降場制御装置５５では優先利用発生情報が受信されると、予め保持した、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器５６から出力させ、第２乗降場５０付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。
【００５８】
以上の第３実施形態によれば、各乗降場にいる人に対してエレベータ優先利用者がいることを報知することができ、さらにエレベータ優先利用者は利用がし易くなる。
【００５９】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム４の構成は、第３実施形態によるエレベータシステム３の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６０】
本実施形態によるエレベータシステム４の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６１】
本実施形態においては、ステップＳ３で自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されると、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５によりエレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報が生成され、ＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録され残っているかご呼びの応答先の、乗降場制御装置（例えば乗降場制御装置５５）に送信される（Ｓ８）。
【００６２】
優先利用発生情報が受信された乗降場制御装置では、第３実施形態で説明した処理と同様に、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器から出力させ、乗降場付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。
【００６３】
以上の第４実施形態によれば、エレベータ優先利用者がいるときに、登録されているかご呼びの応答先の乗降場にいる人に対してエレベータ優先利用者がいることを報知することができ、さらにエレベータ優先利用者は利用がし易くなる。またこのとき、登録されているかご呼びの応答先乗降場以外の乗降場では音声情報が出力されないため、エレベータ優先利用者がいる旨の情報を必要としない乗降場で音声情報が出力されることを防止することができる。
【００６４】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム５は、利用者が乗車する駅構内に設置された第１実施形態によるエレベータシステム１と同様の構成を有するエレベータシステムと、利用者が降車する目的地の駅に設置された第１実施形態によるエレベータシステム１と同様の構成を有するエレベータシステムとが、ネットワークを介して接続されて構成されている。各駅構内のエレベータシステムどうしは、それぞれの運転制御装置２６が接続されて通信が行われる。
【００６５】
本実施形態によるエレベータシステム５の動作について、図１２および図１３のフローチャートを参照して説明する。図１２は利用者が乗車する駅構内に設置されたエレベータシステムの運転制御装置２６の動作を示し、図１３は利用者が降車する駅構内に設置されたエレベータシステムの運転制御装置２６の動作を示す。
【００６６】
図１２において、ステップＳ１１およびＳ１２の処理については第１実施形態において説明したステップＳ１およびＳ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
ステップＳ１２において自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求が自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得されると、改札口階の第１乗降場４０に対する第１自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ１３）。
【００６８】
ステップＳ１４の処理は、第１実施形態において説明したステップＳ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ１４においてＩＣカードリーダ装置３０−２から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ１４の「YES」）、この利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている第１自動乗り場呼び登録が解除される。さらに制御情報生成部２６１５により、降車する駅構内のエレベータを制御するための第２自動乗り場呼び登録要求が生成され、降車する駅構内に設置されたエレベータシステムの呼び登録部２６２１に送信される（Ｓ１５）。
【００７０】
降車する駅構内のエレベータシステムでは、図１３に示すように、通常運転中に第２自動乗り場呼び登録要求が受信されると（Ｓ２１、Ｓ２２）、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得され、列車の到着時にホーム階の乗降場の呼びが発生するように、第２自動乗り場呼び情報がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ２３）。この列車の到着時は、予め保持されたデータベースから到着時刻情報を取得して用いてもよいし、降車する駅において列車の到着信号を検知した情報を用いるようにしてもよい。
【００７１】
その後当該利用者が、登録された自動乗り場呼びにより降車した駅のホーム階の乗降場に待機している乗りかご２３を利用して改札口階の乗降場に移動し、この乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０に自身のＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダ装置３０の第２個人情報読み取り部３１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。
【００７２】
次にＩＣカードリーダ装置３０の第２エレベータ優先利用者判定部３２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、利用判別情報送信部３３により当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報が生成され、エレベータ２０に送信される。
【００７３】
エレベータ２０では、ＩＣカードリーダ装置３０から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ２４の「YES」）、この利用判別情報の対象となる利用者によりエレベータ２０が利用され目的階である改札口階に到着したものと判定される。そして、この利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている第２自動乗り場呼びが解除され（Ｓ２５）、通常運転に戻される。登録された第２自動乗り場呼びは、当該利用者による利用判別情報が取得されるまで、呼びが登録された状態が継続される。
【００７４】
以上の第５実施形態によれば、エレベータ優先利用者に対し、乗車する駅だけではなく、降車する目的地においてもエレベータの自動乗り場呼びを登録することができ、さらにエレベータ優先利用者の利便性が向上する。
【００７５】
上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、目的階の乗降場のＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成される場合について説明したが、乗車階の乗降場のＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成されるようにしてもよい。
【００７６】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、ＩＣカードリーダ装置が乗車場に設置された場合を示したが、エレベータの乗りかご内に設置し、このＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成されるようにしてもよい。
【００７７】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、エレベータの乗りかごが２つの乗降場間を移動する場合について説明したが、複数の階床に設けられた乗降場間を移動するようにしてもよく、自動改札機またはＩＣカードリーダ装置で読み取られる個人情報からエレベータ優先利用者の目的階を判別し、これに基づいてエレベータを動作させるようにしてもよい。
【００７８】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、管理対象エリアが駅構内である場合について説明したがこれには限定されず、入場者が管理される入場者管理装置が設置されるとともに管理エリア内にエレベータが設置された場所であれば、適用可能である。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１〜５…エレベータシステム
１０…自動改札機
１１…第１個人情報読み取り部
１２…第１エレベータ優先利用者判定部
１３…自動呼び登録要求送信部
２０…エレベータ
２１…巻き上げ機
２２…メインロープ
２３…乗りかご
２４…釣り合いおもり
２５…エレベータ制御盤
２６…運転制御装置
２７…テールコード
２８…信号線
３０−１、３０−２…ＩＣカードリーダ装置
３１…第２個人情報読み取り部
３２…第２エレベータ優先利用者判定部
３３…利用判別情報送信部
４０…第１乗降場
４１、５１…乗降場ドア
４２、５２…操作盤
４３、５３…乗降場表示装置
４４、５４…乗り場ボタン
４５、５５…乗降場制御装置
４６、５６…乗降場音声出力器
５０…第２乗降場
２１１…モータ
２１２…回転数検出器
２３１…かごドア
２３２…かご内表示装置
２３３…かご内呼びボタン
２３４…かご制御装置
２６１…ＣＰＵ
２６２…ＲＯＭ
２６３…ＲＡＭ
２６１１…回転数情報取得部
２６１２…かご位置情報取得部
２６１３…かご呼び情報取得部
２６１４…乗り場情報取得部
２６１５…制御情報生成部
２６１６…自動乗り場呼び登録要求取得部
２６１７…利用判別情報取得部
２６２１…呼び登録部
２６２２…運転制御プログラム記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年普及しているＩＣカードシステムを利用した駅の自動改札機では、利用者の乗車カードから予め登録された個人情報を読み取ることが可能である。そして読み取った個人情報を利用して駅構内のエレベータの運転を制御することにより、個々の利用者に応じたエレベータの自動運転を行うことができる。
【０００３】
例えば乗車カードの個人情報から、利用者が高齢者または車いす使用者などのエレベータ優先利用者であることを判別したときには、当該利用者に応じたエレベータの自動運転を行う必要があると判断し、乗車カードの行き先情報に応じたホーム階へのかご呼びを自動登録したり、エレベータのドアの開閉を遅くしたり、または開放時間を長くしたりする等のシステムがある。
【０００４】
このようなシステムにより、エレベータ優先利用者がより快適に駅構内のエレベータを利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上述したようなシステムでは、エレベータ優先利用者を対象としたエレベータの自動呼びが登録されたときに、対象の利用者がエレベータ乗り場に到着する前に別の乗客が当該エレベータを利用してしまうと、対象の利用者が自動呼びによる利用をすることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ優先利用者を対象として自動呼びにより待機したエレベータを、該当するエレベータ優先利用者が確実に利用することが可能なエレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータシステムは、入場者管理装置と、ＩＣカードリーダ装置と、運転制御装置とが接続されている。運転制御装置は、入場者管理装置において入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに自動乗り場呼び登録を行い、その後ＩＣカードリーダ装置でエレベータ利用者が前記エレベータ優先利用者であると判定されたときには、この利用者の識別情報に関して登録された自動乗り場呼び登録を解除する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態〜第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムの自動改札機の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムのＩＣカードリーダ装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内の構成を示す正面図。
【図５】第１実施形態および第２実施形態によるエレベータシステムの乗降場の構成を示す正面図。
【図６】第１実施形態〜第５実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態および第４実施形態によるエレベータシステムの乗降場の構成を示す正面図。
【図１０】第３実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】第４実施形態によるエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】第５実施形態による乗車する駅構内のエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】第５実施形態による降車する駅構内のエレベータシステムの運転制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態として、管理対象エリアである駅構内に入場する入場者が高齢者または車いす使用者などのエレベータ優先利用者であるときに、この駅構内に設置されたエレベータの乗り場呼びを自動登録するとともに当該利用者が確実に利用可能とするエレベータシステムについて説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエレベータシステム１は、駅の改札口に設置された入場者管理装置としての自動改札機１０と、駅構内に設置されたエレベータ２０と、エレベータ２０の改札階の乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−１、およびホーム階の乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−２とを有する。自動改札機１０およびＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２の構成について、図２および図３を参照して説明する。
【００１３】
自動改札機１０は、図２に示すように、第１個人情報読み取り部１１と、第１エレベータ優先利用者判定部１２と、自動呼び登録要求送信部１３とを有する。
【００１４】
第１個人情報読み取り部１１はＩＣカードリーダ機能を有し、駅構内への入場者により提示されるＩＣカードから、入場者の個人情報を読み取る。
【００１５】
第１エレベータ優先利用者判定部１２は、第１個人情報読み取り部１１により読み取られた個人情報から、当該入場者が、高齢者や車いす利用者等のエレベータ２０の利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する。
【００１６】
自動呼び登録要求送信部１３は、第１エレベータ優先利用者判定部１２において当該入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成してエレベータに送信する。
【００１７】
ＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２は、図３に示すように、第２個人情報読み取り部３１と、第２エレベータ優先利用者判定部３２と、利用判別情報送信部３３とを有する。
【００１８】
第２個人情報読み取り部３１は、エレベータ２０の利用者により提示されるＩＣカードから、利用者の個人情報を読み取る。
【００１９】
第２エレベータ優先利用者判定部３２は、第２個人情報読み取り部３１により読み取られた個人情報から、当該利用者が、エレベータ２０の利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する。
【００２０】
利用判別情報送信部３３は、第２エレベータ優先利用者判定部３２において当該利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報を生成してエレベータ２０に送信する。
【００２１】
図１に戻り、エレベータ２０は、昇降路上部に巻上げ機２１が設置され、この巻上げ機２１に掛け渡されたメインロープ２２の両端部にそれぞれつるべ式に吊り下げられた乗りかご２３と釣り合いおもり２４とを有している。乗りかご２３は、改札口階の第１乗降場４０とホーム階の第２乗降場５０との間を昇降する。
【００２２】
巻上げ機２１は、駆動力を利用して、メインロープ２２に吊り下げられた乗りかご２３および釣り合いおもり２４を昇降させるモータ２１１と、モータ２１１の回転数を検出する回転数検出器２１２とを有する。
【００２３】
乗りかご２３には図４に示すように、乗降口を開閉するかごドア２３１と、乗りかご２３の位置等を表示するかご内表示装置２３２と、乗りかご２３内で利用者により移動先の階を指定するために操作されるかご内呼びボタン２３３と、乗りかご２３の位置情報の取得、かご内表示装置２３２の表示情報の生成、およびかご内呼びボタン２３３の操作によるかご呼び情報の検出等を行う乗りかご制御装置２３４が設置されている。かごドア２３１の開閉は、乗りかご制御装置２３４か、第１乗降場４０または第２乗降場５０に設けられた、後述するドア開閉制御装置かのいずれかにより制御される。
【００２４】
また、昇降路の側壁にはエレベータ制御盤２５が設置され、乗りかご２３の昇降を制御する運転制御装置２６が収納されている。運転制御装置２６は乗りかご制御装置２３４にテールコード２７で接続されるとともに巻上げ機２１のモータ２１１に信号線２８で接続され、さらに自動改札機１０およびＩＣカードリーダ装置３０に有線または無線にて接続されている。運転制御装置２６の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
第１乗降場４０および第２乗降場５０にはそれぞれ、図５に示すように、乗降口を開閉する乗降場ドア４１、５１と、乗降場ドア４１、５１近傍に設置された操作盤４２、５２とが設置されている。操作盤４２、５２上には、乗りかご２３の位置等を表示する乗降場表示装置４３、５３と、利用者のＩＣカードから個人情報を取得するＩＣカードリーダ装置３０−１、３０−２と、利用者により上の階床または下の階床への移動時に操作される乗り場呼びボタン４４、５４と、乗降場表示装置４３、５３の表示情報の生成、ＩＣカードリーダ装置３０−１および３０−２によるＩＣカード読み取り情報の取得、および乗り場呼びボタン４４、５４の操作による乗り場呼び情報の検出等を行う乗降場制御装置４５、５５が設置されている。乗降場制御装置４５、５５は、信号線２８を介して運転制御装置２６に接続されている。
【００２６】
次に、エレベータ２０の運転制御装置２６の構成を、図６を参照して説明する。運転制御装置２６は、ＣＰＵ２６１と、ＲＯＭ２６２と、ＲＡＭ２６３とを有している。
【００２７】
ＣＰＵ２６１は、回転数情報取得部２６１１と、かご位置情報取得部２６１２と、かご呼び情報取得部２６１３と、乗り場呼び情報取得部２６１４と、制御情報生成部２６１５と、自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６と、利用判別情報取得部２６１７とを有する。
【００２８】
回転数情報取得部２６１１は、巻上げ機２１の回転数検出器２１２で検出されたモータ２１１の回転数情報を、信号線２８を介して取得する。
【００２９】
かご位置情報取得部２６１２は、乗りかご制御装置２３４で取得された乗りかご位置情報を、テールコード２７を介して取得する。
【００３０】
かご呼び情報取得部２６１３は、乗りかご制御装置２３４で検出されたかご呼び情報をテールコード２７を介して取得し、ＲＯＭ２６２に送出する。
【００３１】
乗り場呼び情報取得部２６１４は、乗降場制御装置４５、５５で検出された乗り場呼び情報を信号線２８を介して取得し、ＲＯＭ２６２に送出する。
【００３２】
制御情報生成部２６１５は、回転数情報取得部２６１１で取得した回転数情報から乗りかご２３の昇降速度を算出し、この昇降速度と、かご位置情報取得部２６１２で取得した乗りかご位置情報と、ＲＯＭ２６２に登録されかご呼び情報および乗り場呼び情報とに基づいて巻上げ機２１のモータ２１１の動作を制御する制御情報を生成し、モータ２１１に送信する。
【００３３】
自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６は、自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求を取得すると、これをＲＯＭ２６２に送出する。
【００３４】
利用判別情報取得部２６１７は、ＩＣカードリーダ装置３０−１または３０−２から送信された利用判別情報を取得すると、これに対応する登録された自動乗り場登録を解除する。
【００３５】
またＲＯＭ２６２は、呼び登録部２６２１と、運転制御プログラム記憶部２６２２とを有する。
【００３６】
呼び登録部２６２１は、かご呼び情報取得部２６１３から送出されたかご呼び情報、乗り場呼び情報取得部２６１４から送出された乗り場呼び情報、および自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６から送出された自動乗り場呼び登録要求を、乗りかご２３の呼び情報として登録する。
【００３７】
運転制御プログラム記憶部２６２２は、呼び登録部２６２１に登録された呼び情報に応じて乗りかご２３の運転を制御するためのプログラムを記憶する。
【００３８】
ＲＡＭ２６３は、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５における制御情報の生成処理を実行するために、ＲＯＭ２６２の運転制御プログラム記憶部２６２２に記憶されたプログラムを展開する。
【００３９】
また、運転制御装置２６からは、テールコード２７を介して乗りかご制御装置２３４へ電力が供給される。
【００４０】
このように構成され稼動しているエレベータシステム１において、高齢者や車いす利用者などのエレベータ優先利用者が入場したときの処理について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、当該利用者が入場したときの、エレベータ２０の運転制御装置２６の動作を示している。
【００４１】
まず、利用者の操作により登録されたかご呼びや乗り場呼びに応じて乗りかご２３を昇降させる通常運転が行われている状態（Ｓ１）で、エレベータ優先利用者が駅の自動改札機１０に自身のＩＣカードをかざして駅構内に入場すると、自動改札機１０の第１個人情報読み取り部１１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。この個人情報には、利用者の年齢や、車いす利用者であるか否かを示す情報が含まれている。
【００４２】
次に自動改札機１０の第１エレベータ優先利用者判定部１２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、自動呼び登録要求送信部１３により利用者識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求が生成され、エレベータ２０に送信される。利用者がエレベータ優先利用者ではないと判定されたときには、通常運転が継続される。
【００４３】
エレベータ２０では、自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得され（Ｓ２の「YES」）、これに基づいて改札口階の第１乗降場４０に対する自動乗り場呼び情報がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ３）。
【００４４】
その後当該利用者が、登録された自動乗り場呼びにより第１乗降場４０に待機している乗りかご２３を利用してホーム階の第２乗降場５０に移動し、第２乗降場５０近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０−２に自身のＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダ装置３０−２の第２個人情報読み取り部３１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。
【００４５】
次にＩＣカードリーダ装置３０−２の第２エレベータ優先利用者判定部３２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、利用判別情報送信部３３により当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報が生成され、エレベータ２０に送信される。
【００４６】
エレベータ２０では、ＩＣカードリーダ装置３０−２から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ４の「YES」）、この利用判別情報の対象となる利用者によりエレベータ２０が利用され目的階であるホーム階に到着したものと判定される。そして、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている自動乗り場呼び情報が解除され（Ｓ５）、通常運転に戻される。登録された自動乗り場呼びは、当該利用者による利用判別情報が取得されるまで、呼びが登録された状態が継続される。
【００４７】
以上の第１実施形態によれば、エレベータ優先利用者を対象として自動呼びにより待機したエレベータを、該当するエレベータ優先利用者が確実に利用することができる。
【００４８】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム２の構成は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
本実施形態においては、ＲＯＭ２６２の運転制御プログラム記憶部２６２２に記憶される運転制御プログラムに、自動乗り場呼びが登録されてから利用判別情報が取得されるまでの時間をタイムアウトとして判定するための閾値（例えば５分または１０分など）が設定されている。
【００５０】
本実施形態によるエレベータシステム２の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施形態においては、ステップＳ４において運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７でＩＣカードリーダ装置３０−１または３０−２から利用判別情報が取得されず（Ｓ４の「NO」）運転制御プログラムに設定された一定期間が経過すると（Ｓ６の「YES」）タイムアウトとして判定され、ステップＳ５に移りこの利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている自動乗り場呼び登録が解除される。
【００５２】
以上の第２実施形態によれば、自動呼びにより待機したエレベータを、何らかに理由によりエレベータ優先利用者が利用しなかったときにも、自動呼びが継続して他の利用者の利用を妨げることを防止することができる。
【００５３】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム３は、第１乗降場４０および第２乗降場５０にそれぞれ、図９に示すように乗降場音声出力器４６、５６を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
乗降場音声出力器４６、５６はスピーカであり、乗降場制御装置４５、５５の制御により音声情報を出力する。
【００５５】
本実施形態によるエレベータシステム３の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施形態においては、ステップＳ３で自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されると、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５によりエレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報が生成され、すべての乗降場制御装置（第１乗降場４０の乗降場制御装置４５、および第２乗降場５０の乗降場制御装置５５）に送信される（Ｓ７）。
【００５７】
第１乗降場４０の乗降場制御装置４５では優先利用発生情報が受信されると、予め保持した、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器４６から出力させ、第１乗降場４０付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。同様に、第２乗降場５０の乗降場制御装置５５では優先利用発生情報が受信されると、予め保持した、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器５６から出力させ、第２乗降場５０付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。
【００５８】
以上の第３実施形態によれば、各乗降場にいる人に対してエレベータ優先利用者がいることを報知することができ、さらにエレベータ優先利用者は利用がし易くなる。
【００５９】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム４の構成は、第３実施形態によるエレベータシステム３の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６０】
本実施形態によるエレベータシステム４の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１において、ステップＳ１〜Ｓ３の処理については第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６１】
本実施形態においては、ステップＳ３で自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されると、ＣＰＵ２６１の制御情報生成部２６１５によりエレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報が生成され、ＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録され残っているかご呼びの応答先の、乗降場制御装置（例えば乗降場制御装置５５）に送信される（Ｓ８）。
【００６２】
優先利用発生情報が受信された乗降場制御装置では、第３実施形態で説明した処理と同様に、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を乗降場音声出力器から出力させ、乗降場付近にいる他の利用者にエレベータ優先利用者がいる旨を報知する。
【００６３】
以上の第４実施形態によれば、エレベータ優先利用者がいるときに、登録されているかご呼びの応答先の乗降場にいる人に対してエレベータ優先利用者がいることを報知することができ、さらにエレベータ優先利用者は利用がし易くなる。またこのとき、登録されているかご呼びの応答先乗降場以外の乗降場では音声情報が出力されないため、エレベータ優先利用者がいる旨の情報を必要としない乗降場で音声情報が出力されることを防止することができる。
【００６４】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータの運転制御装置を利用したエレベータシステム５は、利用者が乗車する駅構内に設置された第１実施形態によるエレベータシステム１と同様の構成を有するエレベータシステムと、利用者が降車する目的地の駅に設置された第１実施形態によるエレベータシステム１と同様の構成を有するエレベータシステムとが、ネットワークを介して接続されて構成されている。各駅構内のエレベータシステムどうしは、それぞれの運転制御装置２６が接続されて通信が行われる。
【００６５】
本実施形態によるエレベータシステム５の動作について、図１２および図１３のフローチャートを参照して説明する。図１２は利用者が乗車する駅構内に設置されたエレベータシステムの運転制御装置２６の動作を示し、図１３は利用者が降車する駅構内に設置されたエレベータシステムの運転制御装置２６の動作を示す。
【００６６】
図１２において、ステップＳ１１およびＳ１２の処理については第１実施形態において説明したステップＳ１およびＳ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
ステップＳ１２において自動改札機１０から送信された自動乗り場呼び登録要求が自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得されると、改札口階の第１乗降場４０に対する第１自動乗り場呼び登録要求がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ１３）。
【００６８】
ステップＳ１４の処理は、第１実施形態において説明したステップＳ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ１４においてＩＣカードリーダ装置３０−２から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ１４の「YES」）、この利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている第１自動乗り場呼び登録が解除される。さらに制御情報生成部２６１５により、降車する駅構内のエレベータを制御するための第２自動乗り場呼び登録要求が生成され、降車する駅構内に設置されたエレベータシステムの呼び登録部２６２１に送信される（Ｓ１５）。
【００７０】
降車する駅構内のエレベータシステムでは、図１３に示すように、通常運転中に第２自動乗り場呼び登録要求が受信されると（Ｓ２１、Ｓ２２）、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の自動乗り場呼び登録要求取得部２６１６で取得され、列車の到着時にホーム階の乗降場の呼びが発生するように、第２自動乗り場呼び情報がＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録される（Ｓ２３）。この列車の到着時は、予め保持されたデータベースから到着時刻情報を取得して用いてもよいし、降車する駅において列車の到着信号を検知した情報を用いるようにしてもよい。
【００７１】
その後当該利用者が、登録された自動乗り場呼びにより降車した駅のホーム階の乗降場に待機している乗りかご２３を利用して改札口階の乗降場に移動し、この乗降場近傍に設置されたＩＣカードリーダ装置３０に自身のＩＣカードをかざすと、ＩＣカードリーダ装置３０の第２個人情報読み取り部３１においてこのＩＣカードに登録された利用者の個人情報が取得される。
【００７２】
次にＩＣカードリーダ装置３０の第２エレベータ優先利用者判定部３２において、取得した利用者の個人情報から当該利用者がエレベータ優先利用者であるか否かが判定される。そして、エレベータ優先利用者であると判定されたときには、利用判別情報送信部３３により当該利用者によりエレベータ２０の利用があったことを示す利用判別情報が生成され、エレベータ２０に送信される。
【００７３】
エレベータ２０では、ＩＣカードリーダ装置３０から送信された利用判別情報が、運転制御装置２６のＣＰＵ２６１の利用判別情報取得部２６１７で取得されると（Ｓ２４の「YES」）、この利用判別情報の対象となる利用者によりエレベータ２０が利用され目的階である改札口階に到着したものと判定される。そして、この利用者に関してＲＯＭ２６２の呼び登録部２６２１に登録されている第２自動乗り場呼びが解除され（Ｓ２５）、通常運転に戻される。登録された第２自動乗り場呼びは、当該利用者による利用判別情報が取得されるまで、呼びが登録された状態が継続される。
【００７４】
以上の第５実施形態によれば、エレベータ優先利用者に対し、乗車する駅だけではなく、降車する目的地においてもエレベータの自動乗り場呼びを登録することができ、さらにエレベータ優先利用者の利便性が向上する。
【００７５】
上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、目的階の乗降場のＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成される場合について説明したが、乗車階の乗降場のＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成されるようにしてもよい。
【００７６】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、ＩＣカードリーダ装置が乗車場に設置された場合を示したが、エレベータの乗りかご内に設置し、このＩＣカードリーダ装置において取得されたエレベータ優先利用者の個人情報に基づいて利用判別情報が生成されるようにしてもよい。
【００７７】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、エレベータの乗りかごが２つの乗降場間を移動する場合について説明したが、複数の階床に設けられた乗降場間を移動するようにしてもよく、自動改札機またはＩＣカードリーダ装置で読み取られる個人情報からエレベータ優先利用者の目的階を判別し、これに基づいてエレベータを動作させるようにしてもよい。
【００７８】
また上述した第１実施形態〜第５実施形態においては、管理対象エリアが駅構内である場合について説明したがこれには限定されず、入場者が管理される入場者管理装置が設置されるとともに管理エリア内にエレベータが設置された場所であれば、適用可能である。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１〜５…エレベータシステム
１０…自動改札機
１１…第１個人情報読み取り部
１２…第１エレベータ優先利用者判定部
１３…自動呼び登録要求送信部
２０…エレベータ
２１…巻き上げ機
２２…メインロープ
２３…乗りかご
２４…釣り合いおもり
２５…エレベータ制御盤
２６…運転制御装置
２７…テールコード
２８…信号線
３０−１、３０−２…ＩＣカードリーダ装置
３１…第２個人情報読み取り部
３２…第２エレベータ優先利用者判定部
３３…利用判別情報送信部
４０…第１乗降場
４１、５１…乗降場ドア
４２、５２…操作盤
４３、５３…乗降場表示装置
４４、５４…乗り場ボタン
４５、５５…乗降場制御装置
４６、５６…乗降場音声出力器
５０…第２乗降場
２１１…モータ
２１２…回転数検出器
２３１…かごドア
２３２…かご内表示装置
２３３…かご内呼びボタン
２３４…かご制御装置
２６１…ＣＰＵ
２６２…ＲＯＭ
２６３…ＲＡＭ
２６１１…回転数情報取得部
２６１２…かご位置情報取得部
２６１３…かご呼び情報取得部
２６１４…乗り場情報取得部
２６１５…制御情報生成部
２６１６…自動乗り場呼び登録要求取得部
２６１７…利用判別情報取得部
２６２１…呼び登録部
２６２２…運転制御プログラム記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者を管理する入場者管理装置と、前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置されたＩＣカードリーダ装置とに、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置が接続され、
前記入場者管理装置は、
前記管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取り部と、
前記第１個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定部と、
前記第１エレベータ優先利用者判定部において前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信部と、
を有し、
前記ＩＣカードリーダ装置は、
前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取り部と、
前記第２個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定部と、
前記第２エレベータ優先利用者判定部において前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信部と、
を有し、
前記運転制御装置は、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得部と、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記運転制御装置の利用判別情報取得部は、自動乗り場呼び登録要求取得部で乗り場呼び登録が行われてから、前記利用判別情報が取得されずに一定期間が経過したときには、当該乗り場呼び登録を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータシステムは、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍にそれぞれ設置された複数の音声出力器を制御する乗降場制御装置にさらに接続され、
前記運転制御装置は、前記自動乗り場呼び登録取得部で乗り場呼び登録が行われると、前記エレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報を生成して前記乗降場制御装置に送信する優先利用発生情報送信部をさらに有し、
前記乗降場制御装置は、前記優先利用発生情報送信部から送信された優先利用発生情報を受信すると、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を前記音声出力器から出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記乗降場制御装置は、前記複数の階床の前記エレベータのそれぞれの乗降場近傍に設置され、
前記運転制御装置は、生成した前記優先利用発生情報を、登録が残っているかご呼びの応答先の乗降場制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータシステムは、前記利用者の移動の目的地である他の管理対象エリアに設置されたエレベータシステムとネットワークを介して接続され、
前記運転制御装置の利用判別情報取得部は、前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除するとともに、前記他の管理対象エリアに設置されたエレベータシステムのエレベータの呼びを発生させるための自動乗り場登録要求を生成し、前記他のエレベータシステムのエレベータに送信する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取り部と、前記第１個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定部と、前記第１エレベータ優先利用者判定部において前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信部とを有する入場者管理装置と、
前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置され、前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取り部と、前記第２個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定部と、前記第２エレベータ優先利用者判定部において前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信部とを有するＩＣカードリーダ装置と、
に接続されたエレベータの運転制御装置において、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得部と、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得部と
を有することを特徴とするエレベータの運転制御装置。
【請求項７】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者を管理する入場者管理装置と、前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置されたＩＣカードリーダ装置とに、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置が接続されたエレベータシステムの、
前記入場者管理装置が、
前記管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取りステップと、
前記第１個人情報読み取りステップにより読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定ステップと、
前記第１エレベータ優先利用者判定ステップにおいて前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信ステップと、
を有し、
前記ＩＣカードリーダ装置が、
前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取りステップと、
前記第２個人情報読み取りステップにより読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定ステップと、
前記第２エレベータ優先利用者判定ステップにおいて前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信ステップと、
を有し、
前記運転制御装置が、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得ステップと、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得ステップと
を有することを特徴とするエレベータの運転制御方法。
【請求項１】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者を管理する入場者管理装置と、前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置されたＩＣカードリーダ装置とに、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置が接続され、
前記入場者管理装置は、
前記管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取り部と、
前記第１個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定部と、
前記第１エレベータ優先利用者判定部において前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信部と、
を有し、
前記ＩＣカードリーダ装置は、
前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取り部と、
前記第２個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定部と、
前記第２エレベータ優先利用者判定部において前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信部と、
を有し、
前記運転制御装置は、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得部と、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記運転制御装置の利用判別情報取得部は、自動乗り場呼び登録要求取得部で乗り場呼び登録が行われてから、前記利用判別情報が取得されずに一定期間が経過したときには、当該乗り場呼び登録を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータシステムは、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍にそれぞれ設置された複数の音声出力器を制御する乗降場制御装置にさらに接続され、
前記運転制御装置は、前記自動乗り場呼び登録取得部で乗り場呼び登録が行われると、前記エレベータ優先利用者がいる旨を示す優先利用発生情報を生成して前記乗降場制御装置に送信する優先利用発生情報送信部をさらに有し、
前記乗降場制御装置は、前記優先利用発生情報送信部から送信された優先利用発生情報を受信すると、エレベータ優先利用者がいる旨を報知するための音声情報を前記音声出力器から出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記乗降場制御装置は、前記複数の階床の前記エレベータのそれぞれの乗降場近傍に設置され、
前記運転制御装置は、生成した前記優先利用発生情報を、登録が残っているかご呼びの応答先の乗降場制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータシステムは、前記利用者の移動の目的地である他の管理対象エリアに設置されたエレベータシステムとネットワークを介して接続され、
前記運転制御装置の利用判別情報取得部は、前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除するとともに、前記他の管理対象エリアに設置されたエレベータシステムのエレベータの呼びを発生させるための自動乗り場登録要求を生成し、前記他のエレベータシステムのエレベータに送信する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取り部と、前記第１個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定部と、前記第１エレベータ優先利用者判定部において前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信部とを有する入場者管理装置と、
前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置され、前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取り部と、前記第２個人情報読み取り部により読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定部と、前記第２エレベータ優先利用者判定部において前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信部とを有するＩＣカードリーダ装置と、
に接続されたエレベータの運転制御装置において、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得部と、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得部と
を有することを特徴とするエレベータの運転制御装置。
【請求項７】
エレベータが設置された管理対象エリアへの入場者を管理する入場者管理装置と、前記管理対象エリア内の、複数の階床の前記エレベータの乗降場近傍または前記エレベータの乗りかご内に設置されたＩＣカードリーダ装置とに、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置が接続されたエレベータシステムの、
前記入場者管理装置が、
前記管理対象エリアへの入場者により提示されるＩＣカードから、前記入場者の個人情報を読み取る第１個人情報読み取りステップと、
前記第１個人情報読み取りステップにより読み取られた個人情報から、前記入場者が、前記エレベータの利用を必要とするエレベータ優先利用者であるか否かを判定する第１エレベータ優先利用者判定ステップと、
前記第１エレベータ優先利用者判定ステップにおいて前記入場者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、前記入場者の識別情報を含む自動乗り場呼び登録要求を生成して前記運転制御装置に送信する自動呼び登録要求送信ステップと、
を有し、
前記ＩＣカードリーダ装置が、
前記エレベータの利用者により提示されるＩＣカードから、前記利用者の個人情報を読み取る第２個人情報読み取りステップと、
前記第２個人情報読み取りステップにより読み取られた個人情報から、前記利用者が、前記エレベータ優先利用者であるか否かを判定する第２エレベータ優先利用者判定ステップと、
前記第２エレベータ優先利用者判定ステップにおいて前記利用者がエレベータ優先利用者であると判定されたときに、当該エレベータ優先利用者により前記エレベータの利用があったことを示す利用判別情報を生成して前記運転制御装置に送信する利用判別情報送信ステップと、
を有し、
前記運転制御装置が、
前記入場者管理装置の自動呼び登録要求送信部から自動乗り場呼び登録要求が送信されたときに、乗り場呼び登録を行う自動乗り場呼び登録要求取得ステップと、
前記自動乗り場呼び登録要求取得部において乗り場呼び登録が行われた後に、前記ＩＣカードリーダ装置の利用判別情報送信部から前記利用判別情報が送信されると、この利用判別情報に対応する利用者の識別情報に関する前記乗り場呼び登録を解除する利用判別情報取得ステップと
を有することを特徴とするエレベータの運転制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４９５２０（Ｐ２０１３−４９５２０Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８４３２（Ｐ２０１１−１８８４３２）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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