エレベータドア係合装置
【課題】エレベータドア係合装置において、係合ベーンと係合ローラとの係合時におけるかみ合い代を大きくする。
【解決手段】係合ベーン１２、１３は、かごドア１１に取り付けられて、間隔をあけて鉛直方向に延びていて、リンク１４、１５とともに平行リンクを構成する。係合ローラ１８、２１は、乗り場ドアに取り付けられて、乗りかごが乗り場に着床しているときに、係合ベーン１２、１３の間にはさまれる。かごドア１１の開閉に応じて、係合ベーン１２、１３が係合ローラ１８、２１を押し、乗り場ドアを開閉駆動する。ボールネジにより、リンク１４、１５の回動に伴って、リンク１４、１５および係合ベーン１２、１３が乗り場側に向かって動く。
【解決手段】係合ベーン１２、１３は、かごドア１１に取り付けられて、間隔をあけて鉛直方向に延びていて、リンク１４、１５とともに平行リンクを構成する。係合ローラ１８、２１は、乗り場ドアに取り付けられて、乗りかごが乗り場に着床しているときに、係合ベーン１２、１３の間にはさまれる。かごドア１１の開閉に応じて、係合ベーン１２、１３が係合ローラ１８、２１を押し、乗り場ドアを開閉駆動する。ボールネジにより、リンク１４、１５の回動に伴って、リンク１４、１５および係合ベーン１２、１３が乗り場側に向かって動く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、かごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００３】
かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する鉛直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
前記ロック機構は、乗り場ドアをロックするロックレバーを動作させるために乗り場ドアに取り付けられた係合子としての２個の係合ローラを備え、この２個の係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより両係合ローラがはさみ付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となり、またそのはさみ付けの解除により前記ロックレバーを作動させて乗り場ドアをロックするようになっている。
【０００５】
乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が避けられる。
【０００６】
係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行リンク機構を介して支持された一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたり、かごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。
【０００７】
各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならず、このため上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構で戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設けて両ドアの係合を解除するようにしている（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２９０５６６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年のエレベータでは、乗りかごと昇降路の隙間（ランニングクリアランス）をせまくする傾向があり、それにより、係合ベーンと係合ローラとのかみ合い代を小さくせざるをえなくなっている。一方、乗りかごの偏荷重や、ドアパネルへの衝突などによって、かみ合い代がさらに小さくなる方向に力がかかる可能性もある。そのため、係合ベーンと係合ローラとのかみ合いが外れる可能性も出てくる。
【００１０】
そのため、特許文献２に開示された技術では、かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って係合ベーンを乗り場側に向かってせり出させる変位機構を備えている。しかし、特許文献２に開示された技術では、構造が複雑である。
【００１１】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置において、簡単な構造により、係合ベーンと係合ローラとの係合時におけるかみ合い代を大きくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータドア係合装置は、昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記上部リンクおよび下部リンクそれぞれの回動中心となる軸心を構成する上部リンク軸および下部リンク軸と、前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する係合ローラと、を有し、前記上部リンク軸および下部リンク軸はボールネジを構成し、前記上部リンクおよび下部リンクが回動することにより、前記上部リンクおよび下部リンクならびに前記２枚の係合ベーンが乗り場側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る他のエレベータドア係合装置は、昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する少なくとも一つの係合ローラと、を有し、前記かごドアの開閉動作に応じて前記乗り場ドアを開閉駆動するために前記係合ベーンと係合ローラとが係合するときに、前記係合ローラの少なくとも一つが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置において、簡単な構造により、係合ベーンと係合ローラとの係合時におけるかみ合い代を大きくし、係合外れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベータドア係合装置の第１の実施形態の要部を乗り場側から見た部分正面図であって、乗りかごが着床していてドアが閉じている状態を示す図である。
【図２】図１のII−II矢視平断面図である。
【図３】図２の乗りかご側の部分のみを拡大して示す平断面図である。
【図４】図１のエレベータドア係合装置のドアを開く途中の状態を乗り場側から見た部分正面図である。
【図５】本発明に係るエレベータドア係合装置の第２の実施形態の要部を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るエレベータドア係合装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係るエレベータドア係合装置の第１の実施形態の要部を乗り場側から見た部分正面図であって、乗りかごが着床していてドアが閉じている状態を乗りかご内側から乗り場に向かって見た様子を示す図である。図２は図１のII−II矢視平断面図である。図３は、図２の乗りかご側の部分のみを拡大して示す平断面図である。図４は、図１のエレベータドア係合装置のドアを開く途中の状態を乗り場側から見た部分正面図である。
【００１８】
このエレベータドア係合装置は、左右にスライド開閉するかごドア１１と、かごドア１１によって駆動されて左右にスライド開閉する乗り場ドア（図示せず）とを係合させ、また切り離すための装置である。
【００１９】
かごドア１１には鉛直方向に延びる２枚の係合ベーン１２、１３がかごドア１１の面に沿って平行に配置され、さらに、これらの係合ベーン１２、１３の上部同士を互いに回動可能に連結する上部リンク１４と、係合ベーン１２、１３の下部同士を互いに回動可能に連結する下部リンク１５とが配置されていて、平行リンクが構成されている。２枚の係合ベーン１２、１３は、乗り場に向かって突出するように配置されている。上部リンク１４および下部リンク１５の各中央には、かごドア１１に固定されてかごドア１１の面に垂直方向の回動軸１６、１７があって、上部リンク１４および下部リンク１５はそれぞれ、これらの回動軸１６、１７周りに回動可能である。
【００２０】
２枚の係合ベーン１２、１３は重さが異なり、図に示す例では、左側の係合ベーン１２の方が右側の係合ベーン１３よりも重く、この重さの違いによって、左側の係合ベーン１２の方が下がる力が働く、すなわち、上部リンク１４および下部リンク１５に、それぞれ反時計回りのモーメントが働くように構成されている。上部リンク１４および下部リンク１５は図１および図４に示すように右下がりになっており、上記係合ベーン１２、１３の重さの違いによる上部リンク１４および下部リンク１５の反時計回り方向のモーメントを受けて係合ベーン１２、１３同士の間隔が広がる方向に付勢されている。しかし、図示しないストッパによって図１の状態よりも左側の係合ベーン１２の方が下がることがないようになっている。すなわち、図１は、係合ベーン１２、１３同士の間隔が最も広がった状態を示している。
【００２１】
左側の係合ベーン１２の上部左側にはコロ２５が取り付けられている。乗りかごの上部に、かごドア１１に沿って水平に延びてコロ２５と係合するカム板２６が固定されている。カム板２６の右端近くには、右端に向かって下降する傾斜部２７が形成されている。図１の状態では、コロ２５がカム板２６の傾斜部２７の直上にある。
【００２２】
一方、乗り場ドアに第１の係合ローラ１８が、乗りかご側、すなわち昇降路側に向かって突出して配置されている。係合片１９は、第１の係合ローラ１８の軸周りに回動可能であって、先端に係合爪２０が形成されている。さらに係合片１９に第２の係合ローラ２１が取り付けられている。乗り場側にフック２２が固定されており、図１の状態では、係合爪２０がフック２２に係合していて、乗り場ドアが閉止状態に保持されている。また、乗りかごが着床したときに、第１の係合ローラ１８および第２の係合ローラ２１は、左右の係合ベーン１２、１３の間にはさまれるように配置されている。
【００２３】
つぎに、図１の状態からかごドア１１が左方に開き始めると、コロ２５がカム板２６の傾斜部２７の上面によって押し上げられ、それによって左側の係合ベーン１２が押し上げられ、上部リンク１４および下部リンク１５が時計回りに回動する。それにより、左右の係合ベーン１２、１３同士の間隔がせばめられる。それにより、第２の係合ローラ２１が左方に押されて係合片１９が反時計回りに回動し、係合爪２０とフック２２の係合が外れる。この状態を図４に示す。
【００２４】
さらに、かごドア１１が左方に動くと、第１の係合ローラ１８および第２の係合ローラ２１が右側の係合ベーン１３によって左方に押されて乗り場ドアが左方に開く。
【００２５】
この実施形態では、上部リンク１４および下部リンク１５が回動軸１６、１７の周りに回動して図１の状態から図４の状態に向かって変位するときに、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって軸方向に移動する（せり出す）ように構成されている。たとえば上部リンク１４の中央にボールネジ軸３０に固定され、ボールネジ軸３０はかごドア１１に固定されたボールネジ穴に螺合している。これにより、上部リンク１４は、図１の状態から図４の状態に向かって回動するときに乗り場側に向かって移動する。下部リンク１５についても上部リンク１４と同様に、図１の状態から図４の状態に向かって回動するときに乗り場側に向かって移動する。
【００２６】
また、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって移動するのに伴って、係合ベーン１２、１３も乗り場側に向かって移動する。このため、係合ベーン１２、１３が第１および第２の係合ローラ１８、２１と係合する深さが深くなり、係合が途中で外れるような不具合を防ぐことができる。
【００２７】
また、上部リンク１４および下部リンク１５が突出した状態で左右の係合ベーン１２、１３が互いに平行で鉛直に延びた状態になるようにボールネジを調整でき、左右の係合ベーン１２、１３と第１および第２の係合ローラ１８、２１との係合が確実になるように、左右の係合ベーン１２、１３の姿勢や互いの位置関係を調整することができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
つぎに、図５を参照して本発明に係るエレベータドア係合装置の第２の実施形態について説明する。ここで、第１の実施形態と共通の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。図５は、第２の実施形態のエレベータドア係合装置の要部を示す部分斜視図である。
【００２９】
前述の第１の実施形態では、かごドア１１に取り付けられた上部リンク１４および下部リンク１５が回動軸１６、１７の周りに回動するときに、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって、あるいはその逆向きに軸方向に進退するように構成されている。それに対してこの第２の実施形態では、上部リンク１４および下部リンク１５は軸方向に進退せず、逆に、乗り場ドアに取り付けられた第１および第２の係合ローラ１８、２１の少なくとも一方がかごドア１１に向かって、あるいはその逆に進退する。
【００３０】
図５に示す例では、第１の係合ローラ１８が回動する回動軸がボールネジ軸４０になっており、第１の実施形態における図１の状態から図４の状態に移るときに対応するときに第１の係合ロータ１８が回動して、その回動によって、第１の係合ロータ１８がかごドア１１に向かって軸方向に前進する。これにより、第１の係合ロータ１８と左右の係合ベーン１２、１３との係合深さが深くなり、係合が途中で外れるような不具合を防ぐことができる。
【００３１】
なお、このとき、図５に示す例では、係合片１９および第２の係合ロータ２１は軸方向に進退しないので、乗り場ドアに取り付けられた係合片１９と乗り場に固定されたフック２２との軸方向相互位置関係は変化しない。
【００３２】
［他の実施形態］
以上説明した各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００３３】
たとえば第２の実施形態では、第１の係合ロータ１８が回動して軸方向に進退するときに係合片１９および第２の係合ロータ２１は軸方向に進退しないものとしたが、第１の係合ロータ１８が回動して軸方向に進退するときに係合片１９および第２の係合ロータ２１も第１の係合ロータ１８とともに軸方向に進退する構造とすることもできる。その場合は、第１の係合ロータ１８のみならず、第２の係合ロータ２１も左右の係合ベーン１２、１３との係合深さが深くなる。この場合に係合片１９とフック２２との軸方向相互位置関係が変化するが、軸方向のかみ合い余裕を持たせておけば問題ない。
【符号の説明】
【００３４】
１１ … かごドア
１２、１３ … 係合ベーン
１４ … 上部リンク
１５ … 下部リンク
１６、１７ … 回動軸（リンク軸）
１８ … 第１の係合ローラ
１９ … 係合片
２０ … 係合爪
２１ … 第２の係合ローラ
２２ … フック
２５ … コロ
２６ … カム板
２７ … 傾斜部７
３０、４０ … ボールネジ軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、かごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００３】
かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する鉛直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
前記ロック機構は、乗り場ドアをロックするロックレバーを動作させるために乗り場ドアに取り付けられた係合子としての２個の係合ローラを備え、この２個の係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより両係合ローラがはさみ付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となり、またそのはさみ付けの解除により前記ロックレバーを作動させて乗り場ドアをロックするようになっている。
【０００５】
乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔幅が広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が避けられる。
【０００６】
係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行リンク機構を介して支持された一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたり、かごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。
【０００７】
各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならず、このため上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構で戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設けて両ドアの係合を解除するようにしている（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２９０５６６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年のエレベータでは、乗りかごと昇降路の隙間（ランニングクリアランス）をせまくする傾向があり、それにより、係合ベーンと係合ローラとのかみ合い代を小さくせざるをえなくなっている。一方、乗りかごの偏荷重や、ドアパネルへの衝突などによって、かみ合い代がさらに小さくなる方向に力がかかる可能性もある。そのため、係合ベーンと係合ローラとのかみ合いが外れる可能性も出てくる。
【００１０】
そのため、特許文献２に開示された技術では、かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って係合ベーンを乗り場側に向かってせり出させる変位機構を備えている。しかし、特許文献２に開示された技術では、構造が複雑である。
【００１１】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置において、簡単な構造により、係合ベーンと係合ローラとの係合時におけるかみ合い代を大きくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータドア係合装置は、昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記上部リンクおよび下部リンクそれぞれの回動中心となる軸心を構成する上部リンク軸および下部リンク軸と、前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する係合ローラと、を有し、前記上部リンク軸および下部リンク軸はボールネジを構成し、前記上部リンクおよび下部リンクが回動することにより、前記上部リンクおよび下部リンクならびに前記２枚の係合ベーンが乗り場側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る他のエレベータドア係合装置は、昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する少なくとも一つの係合ローラと、を有し、前記かごドアの開閉動作に応じて前記乗り場ドアを開閉駆動するために前記係合ベーンと係合ローラとが係合するときに、前記係合ローラの少なくとも一つが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、エレベータの乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるエレベータドア装置において、簡単な構造により、係合ベーンと係合ローラとの係合時におけるかみ合い代を大きくし、係合外れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベータドア係合装置の第１の実施形態の要部を乗り場側から見た部分正面図であって、乗りかごが着床していてドアが閉じている状態を示す図である。
【図２】図１のII−II矢視平断面図である。
【図３】図２の乗りかご側の部分のみを拡大して示す平断面図である。
【図４】図１のエレベータドア係合装置のドアを開く途中の状態を乗り場側から見た部分正面図である。
【図５】本発明に係るエレベータドア係合装置の第２の実施形態の要部を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るエレベータドア係合装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係るエレベータドア係合装置の第１の実施形態の要部を乗り場側から見た部分正面図であって、乗りかごが着床していてドアが閉じている状態を乗りかご内側から乗り場に向かって見た様子を示す図である。図２は図１のII−II矢視平断面図である。図３は、図２の乗りかご側の部分のみを拡大して示す平断面図である。図４は、図１のエレベータドア係合装置のドアを開く途中の状態を乗り場側から見た部分正面図である。
【００１８】
このエレベータドア係合装置は、左右にスライド開閉するかごドア１１と、かごドア１１によって駆動されて左右にスライド開閉する乗り場ドア（図示せず）とを係合させ、また切り離すための装置である。
【００１９】
かごドア１１には鉛直方向に延びる２枚の係合ベーン１２、１３がかごドア１１の面に沿って平行に配置され、さらに、これらの係合ベーン１２、１３の上部同士を互いに回動可能に連結する上部リンク１４と、係合ベーン１２、１３の下部同士を互いに回動可能に連結する下部リンク１５とが配置されていて、平行リンクが構成されている。２枚の係合ベーン１２、１３は、乗り場に向かって突出するように配置されている。上部リンク１４および下部リンク１５の各中央には、かごドア１１に固定されてかごドア１１の面に垂直方向の回動軸１６、１７があって、上部リンク１４および下部リンク１５はそれぞれ、これらの回動軸１６、１７周りに回動可能である。
【００２０】
２枚の係合ベーン１２、１３は重さが異なり、図に示す例では、左側の係合ベーン１２の方が右側の係合ベーン１３よりも重く、この重さの違いによって、左側の係合ベーン１２の方が下がる力が働く、すなわち、上部リンク１４および下部リンク１５に、それぞれ反時計回りのモーメントが働くように構成されている。上部リンク１４および下部リンク１５は図１および図４に示すように右下がりになっており、上記係合ベーン１２、１３の重さの違いによる上部リンク１４および下部リンク１５の反時計回り方向のモーメントを受けて係合ベーン１２、１３同士の間隔が広がる方向に付勢されている。しかし、図示しないストッパによって図１の状態よりも左側の係合ベーン１２の方が下がることがないようになっている。すなわち、図１は、係合ベーン１２、１３同士の間隔が最も広がった状態を示している。
【００２１】
左側の係合ベーン１２の上部左側にはコロ２５が取り付けられている。乗りかごの上部に、かごドア１１に沿って水平に延びてコロ２５と係合するカム板２６が固定されている。カム板２６の右端近くには、右端に向かって下降する傾斜部２７が形成されている。図１の状態では、コロ２５がカム板２６の傾斜部２７の直上にある。
【００２２】
一方、乗り場ドアに第１の係合ローラ１８が、乗りかご側、すなわち昇降路側に向かって突出して配置されている。係合片１９は、第１の係合ローラ１８の軸周りに回動可能であって、先端に係合爪２０が形成されている。さらに係合片１９に第２の係合ローラ２１が取り付けられている。乗り場側にフック２２が固定されており、図１の状態では、係合爪２０がフック２２に係合していて、乗り場ドアが閉止状態に保持されている。また、乗りかごが着床したときに、第１の係合ローラ１８および第２の係合ローラ２１は、左右の係合ベーン１２、１３の間にはさまれるように配置されている。
【００２３】
つぎに、図１の状態からかごドア１１が左方に開き始めると、コロ２５がカム板２６の傾斜部２７の上面によって押し上げられ、それによって左側の係合ベーン１２が押し上げられ、上部リンク１４および下部リンク１５が時計回りに回動する。それにより、左右の係合ベーン１２、１３同士の間隔がせばめられる。それにより、第２の係合ローラ２１が左方に押されて係合片１９が反時計回りに回動し、係合爪２０とフック２２の係合が外れる。この状態を図４に示す。
【００２４】
さらに、かごドア１１が左方に動くと、第１の係合ローラ１８および第２の係合ローラ２１が右側の係合ベーン１３によって左方に押されて乗り場ドアが左方に開く。
【００２５】
この実施形態では、上部リンク１４および下部リンク１５が回動軸１６、１７の周りに回動して図１の状態から図４の状態に向かって変位するときに、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって軸方向に移動する（せり出す）ように構成されている。たとえば上部リンク１４の中央にボールネジ軸３０に固定され、ボールネジ軸３０はかごドア１１に固定されたボールネジ穴に螺合している。これにより、上部リンク１４は、図１の状態から図４の状態に向かって回動するときに乗り場側に向かって移動する。下部リンク１５についても上部リンク１４と同様に、図１の状態から図４の状態に向かって回動するときに乗り場側に向かって移動する。
【００２６】
また、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって移動するのに伴って、係合ベーン１２、１３も乗り場側に向かって移動する。このため、係合ベーン１２、１３が第１および第２の係合ローラ１８、２１と係合する深さが深くなり、係合が途中で外れるような不具合を防ぐことができる。
【００２７】
また、上部リンク１４および下部リンク１５が突出した状態で左右の係合ベーン１２、１３が互いに平行で鉛直に延びた状態になるようにボールネジを調整でき、左右の係合ベーン１２、１３と第１および第２の係合ローラ１８、２１との係合が確実になるように、左右の係合ベーン１２、１３の姿勢や互いの位置関係を調整することができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
つぎに、図５を参照して本発明に係るエレベータドア係合装置の第２の実施形態について説明する。ここで、第１の実施形態と共通の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。図５は、第２の実施形態のエレベータドア係合装置の要部を示す部分斜視図である。
【００２９】
前述の第１の実施形態では、かごドア１１に取り付けられた上部リンク１４および下部リンク１５が回動軸１６、１７の周りに回動するときに、上部リンク１４および下部リンク１５が乗り場側に向かって、あるいはその逆向きに軸方向に進退するように構成されている。それに対してこの第２の実施形態では、上部リンク１４および下部リンク１５は軸方向に進退せず、逆に、乗り場ドアに取り付けられた第１および第２の係合ローラ１８、２１の少なくとも一方がかごドア１１に向かって、あるいはその逆に進退する。
【００３０】
図５に示す例では、第１の係合ローラ１８が回動する回動軸がボールネジ軸４０になっており、第１の実施形態における図１の状態から図４の状態に移るときに対応するときに第１の係合ロータ１８が回動して、その回動によって、第１の係合ロータ１８がかごドア１１に向かって軸方向に前進する。これにより、第１の係合ロータ１８と左右の係合ベーン１２、１３との係合深さが深くなり、係合が途中で外れるような不具合を防ぐことができる。
【００３１】
なお、このとき、図５に示す例では、係合片１９および第２の係合ロータ２１は軸方向に進退しないので、乗り場ドアに取り付けられた係合片１９と乗り場に固定されたフック２２との軸方向相互位置関係は変化しない。
【００３２】
［他の実施形態］
以上説明した各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００３３】
たとえば第２の実施形態では、第１の係合ロータ１８が回動して軸方向に進退するときに係合片１９および第２の係合ロータ２１は軸方向に進退しないものとしたが、第１の係合ロータ１８が回動して軸方向に進退するときに係合片１９および第２の係合ロータ２１も第１の係合ロータ１８とともに軸方向に進退する構造とすることもできる。その場合は、第１の係合ロータ１８のみならず、第２の係合ロータ２１も左右の係合ベーン１２、１３との係合深さが深くなる。この場合に係合片１９とフック２２との軸方向相互位置関係が変化するが、軸方向のかみ合い余裕を持たせておけば問題ない。
【符号の説明】
【００３４】
１１ … かごドア
１２、１３ … 係合ベーン
１４ … 上部リンク
１５ … 下部リンク
１６、１７ … 回動軸（リンク軸）
１８ … 第１の係合ローラ
１９ … 係合片
２０ … 係合爪
２１ … 第２の係合ローラ
２２ … フック
２５ … コロ
２６ … カム板
２７ … 傾斜部７
３０、４０ … ボールネジ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、
かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、
前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、
前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記上部リンクおよび下部リンクそれぞれの回動中心となる軸心を構成する上部リンク軸および下部リンク軸と、
前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する係合ローラと、
を有し、
前記上部リンク軸および下部リンク軸はボールネジを構成し、前記上部リンクおよび下部リンクが回動することにより、前記上部リンクおよび下部リンクならびに前記２枚の係合ベーンが乗り場側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とするエレベータドア係合装置。
【請求項２】
前記上部リンクおよび下部リンクの初期状態の軸方向位置を各ボールネジの強制的回転によって個別に調整可能に構成されていること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項３】
昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、
かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、
前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する少なくとも一つの係合ローラと、
を有し、
前記かごドアの開閉動作に応じて前記乗り場ドアを開閉駆動するために前記係合ベーンと係合ローラとが係合するときに、前記係合ローラの少なくとも一つが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とするエレベータドア係合装置。
【請求項４】
前記係合ローラは第１および第２の係合ローラを含み、
前記第１の係合ローラは、前記乗り場ドアに固定されて昇降路に向かう向きの第１係合ローラ軸の周りに回動可能に配置され、
前記係合装置は、
前記第１の係合ローラに固定されて、係合爪を有する係合片と、
前記係合爪と係合可能で乗り場に固定されたフックと、
をさらに有し、
前記第２の係合ローラは、前記係合片に固定された第２係合ローラ軸の周りに回転可能であって、
乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間に前記第１および第２の係合ローラをはさんだ状態で前記２枚の係合ベーン同士の間の距離が縮まるように動作したときに前記係合片が回動して前記係合爪とフックとの係合が外れるとともに、その係合片の回動に伴って前記第１の係合ローラが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする請求項３に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項５】
前記第１の係合ローラは、ボールネジ機構により、回転に伴って軸方向に進退するように構成されていること、を特徴とする請求項４に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項６】
前記第１の係合ローラが昇降路側に向かって軸方向に動くときに前記係合爪は軸方向に動かないように構成されていること、を特徴とする請求項５に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項７】
前記ボールネジ機構は、移動前の初期状態のボールネジの軸方向位置をボールネジの強制的回転によって調整可能に構成されていること、を特徴とする請求項５または請求項６に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、
かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、
前記２枚の係合ベーンにそれぞれが回動可能に係合して前記２枚の係合ベーンとともに平行リンクを構成する互いに平行な上部リンクおよび下部リンクと、
前記かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、前記上部リンクおよび下部リンクそれぞれの回動中心となる軸心を構成する上部リンク軸および下部リンク軸と、
前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する係合ローラと、
を有し、
前記上部リンク軸および下部リンク軸はボールネジを構成し、前記上部リンクおよび下部リンクが回動することにより、前記上部リンクおよび下部リンクならびに前記２枚の係合ベーンが乗り場側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とするエレベータドア係合装置。
【請求項２】
前記上部リンクおよび下部リンクの初期状態の軸方向位置を各ボールネジの強制的回転によって個別に調整可能に構成されていること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項３】
昇降路内を昇降する乗りかごが乗り場に着床しているときに、かごドアのスライド開閉動作に応じて乗り場ドアのスライド開閉動作を行なうために、乗り場ドアとかごドアを係合するためのエレベータドア係合装置であって、
かごドアの乗り場に対向する位置に取り付けられて、かごドアの面に沿って互いに水平方向の間隔をあけて鉛直方向に延び、かごドアの開閉動作に応じて互いの間隔が変わるように構成された２枚の係合ベーンと、
前記乗り場ドアの昇降路に対向する位置に取り付けられて、前記乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間にはさまれるように配置されて、前記かごドアの開閉動作に応じて、前記係合ベーンによって押されることにより前記乗り場ドアを開閉駆動する少なくとも一つの係合ローラと、
を有し、
前記かごドアの開閉動作に応じて前記乗り場ドアを開閉駆動するために前記係合ベーンと係合ローラとが係合するときに、前記係合ローラの少なくとも一つが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とするエレベータドア係合装置。
【請求項４】
前記係合ローラは第１および第２の係合ローラを含み、
前記第１の係合ローラは、前記乗り場ドアに固定されて昇降路に向かう向きの第１係合ローラ軸の周りに回動可能に配置され、
前記係合装置は、
前記第１の係合ローラに固定されて、係合爪を有する係合片と、
前記係合爪と係合可能で乗り場に固定されたフックと、
をさらに有し、
前記第２の係合ローラは、前記係合片に固定された第２係合ローラ軸の周りに回転可能であって、
乗りかごが乗り場に着床しているときに、前記２枚の係合ベーンの間に前記第１および第２の係合ローラをはさんだ状態で前記２枚の係合ベーン同士の間の距離が縮まるように動作したときに前記係合片が回動して前記係合爪とフックとの係合が外れるとともに、その係合片の回動に伴って前記第１の係合ローラが昇降路側に向かって軸方向に動くように構成されていること、を特徴とする請求項３に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項５】
前記第１の係合ローラは、ボールネジ機構により、回転に伴って軸方向に進退するように構成されていること、を特徴とする請求項４に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項６】
前記第１の係合ローラが昇降路側に向かって軸方向に動くときに前記係合爪は軸方向に動かないように構成されていること、を特徴とする請求項５に記載のエレベータドア係合装置。
【請求項７】
前記ボールネジ機構は、移動前の初期状態のボールネジの軸方向位置をボールネジの強制的回転によって調整可能に構成されていること、を特徴とする請求項５または請求項６に記載のエレベータドア係合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６３３８４（Ｐ２０１１−６３３８４Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１５８０５（Ｐ２００９−２１５８０５）
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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