エレベーターの安全装置及びその改修方法
【課題】紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができるエレベーターの安全装置を得る。
【解決手段】エレベーターの安全装置において、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左右のかご戸と、前記左右のかご戸の戸当り側に設けられた左右の接触板と、前記左右のかご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左右の接触板の間に挟持された状態で引張られたとき、前記左右の接触板の前記左右のかご戸に対する上下方向の変位を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備える。
【解決手段】エレベーターの安全装置において、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左右のかご戸と、前記左右のかご戸の戸当り側に設けられた左右の接触板と、前記左右のかご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左右の接触板の間に挟持された状態で引張られたとき、前記左右の接触板の前記左右のかご戸に対する上下方向の変位を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターの安全装置については、開閉扉の前端縁に沿って僅かに先行し得るようにしたセーフティシューを一対の作動杆で前記開閉扉に進退自在に枢着し、前記セーフティシューを扉全閉位置又は全開位置附近で後退させるようにしたエレベーターの扉開閉装置において、前記作動杆の少なくとも一方の回動通路上に第１スイッチ及び第２スイッチを相対的にずらして設け、前記セーフティシューが前記開閉扉の前端縁よりも内方へ押動されたとき、これに起因して前記第２スイッチを作動し、前記開閉扉をリオープン又は停止し得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭４９−１２８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、エレベーターは個人住宅用のホームエレベーターとしての設置や、高層マンションへの設置等、生活に密着した用途に対し急速に適用されており、従来に増してより一層の安全性を求められているといえる。
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの安全装置においては、戸閉動作時における扉による異物挟み込みの検知を目的とし、完全戸閉後にはこの検知機能が機能しないようになっているため、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた場合に、この挟み込みを検知する、すなわち、セーフティシューのスイッチを作動させることができず、扉に異物を挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうおそれがあるという課題がある。
また、セーフティシューにおける機械的スイッチによる検知に比べ、検知精度及び反応性能が高いことから現在多く採用されている、光学的センサーや電気的センサーによる異物挟み込みの検知においても、断面積の小さい紐状物体等を検知できるようにすると、今度は誤検知が増加してしまうため、断面積の小さい紐状物体等を高精度に検知することは困難である。そのため、紐状物体等が扉に挟み込まれた場合に、この挟み込みを検知することができず、扉に異物を挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうおそれがあるという、前述した特許文献１に示された従来におけるエレベーターの安全装置における課題と同様の課題がある。
【０００５】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができるエレベーターの安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る、エレベーターの安全装置においては、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えた構成とする。
【０００７】
また、この発明に係る、エレベーターの安全装置の改修方法においては、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、を備えた既設のエレベーターの安全装置を改修する方法であって、前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を追加して設けるものとする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明はエレベーターの安全装置に関し、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えた構成としたことで、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１は通常時において戸開した状態のかご出入口を示す正面図、図２は通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図、図３は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときのかご出入口を示す正面図、図４は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときのかご出入口を示す正面図である。
図において１はエレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごに設けられたかご出入口で、１ａはこのかご出入口の左右方向の幅に対する中心線（出入口中心）である。２及び３は、それぞれ前記かご出入口１を開閉する左側かご戸及び右側かご戸であり、前記左右のかご戸２及び３の上部にはドアハンガー４がそれぞれ設けられている。そして、前記ドアハンガー４にはドアローラ５がそれぞれ軸着されており、このドアローラ５が前記かご出入口１の上方に設けられたドアレール６に案内されて転動することにより、前記左右のかご戸２及び３が開閉する。
【００１０】
前記左右のかご戸２及び３の戸当り側にはそれぞれ左側接触板７及び右側接触板８が設けられており、これら左右の接触板７及び８の上下方向中央部の反戸当り側には、それぞれ左側延設部７ａ及び右側延設部８ａが設けられている。また、前記左右の接触板７及び８の戸当り側の上下方向に亘っては、左側波状凹凸部７ｂ及び右側波状凹凸部８ｂが設けられており、これら左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている。そして、前記左右の接触板７及び８の上端寄り、下端寄り並びに前記左右の延設部７ａ及び８ａの反接触板寄りには、上下方向に長径を持つ長孔９がそれぞれ穿設されており、前記左右のかご戸２及び３には、これらの長孔９内に位置するようにしてピン１０がそれぞれ固着されている。
前記左右の延設部７ａ及び８ａの左右方向中央部の上端寄りには上側引掛孔１１ａがそれぞれ穿設されるとともに、同下端寄りには下側引掛孔１１ｂがそれぞれ穿設されている。これらの上側引掛孔１１ａには、上側引張りバネ１２ａの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら上側引張りバネ１２ａの他端は前記左右のかご戸２及び３に固定された図示しない金具にそれぞれ引掛けられている。また同様にして、前記下側引掛孔１１ｂには、下側引張りバネ１２ｂの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら下側引張りバネ１２ｂの他端は前記左右のかご戸２及び３に固定された図示しない金具にそれぞれ引掛けられている。
前記左側延設部７ａの反戸当り側の端部には正面視略コ字型の作動金１３が取付されており、前記左側かご戸２の前記作動金１３に対向する位置には、スイッチローラ１４ａを備えたスイッチ１４が取付されている。
なお、この際、前記上側引張りバネ１２ａの張力と、前記左側接触板７（又は前記右側接触板８）にかかる重力及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピン１０の位置が前記長孔９の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラ１４ａの位置が前記作動金１３の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ１２ａ及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力、前記ピン１０の前記左右のかご戸２及び３に対する固定位置並びに前記スイッチ１４の前記左側かご戸２に対する取付位置が調整されている。
また、前記長孔９の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピン１０の外径寸法より若干大きい寸法となっており、前記左右の接触板７及び８は、前記ピン１０に案内されながら、前記長孔９の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようになっている。
【００１１】
図２は通常時においてかご戸が全閉した状態を示すものである。前述したように、かご戸の全閉時において前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、左右で互い違いに組み合っている。
図３は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときを示すもので、理解を容易にするために乗場戸１５の位置をずらして図示している。
この乗場戸１５は、前記乗りかごが停止する乗降階の乗場出入口（図示せず）に開閉自在に設けられており、前記左右のかご戸２及び３の開閉に同期して開閉する。ここで、紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の上昇が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記上側引張りバネ１２ａの張力に抗して前記左右のかご戸２及び３に対し相対的に下方へと変位する。すると、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動する。そして、前記スイッチ１４の作動によってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
なお、前記左右のかご戸２及び３が全閉した際に前記左右の接触板７及び８同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う形状の前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂとしたことで、前記左右の接触板７及び８との間に挟持された前記紐１６が上下方向に滑り難くなり、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８との間並びに左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８に対し上下方向に滑ってしまい、前記スイッチ１４が作動しないという事態が発生しないようになっている。
図４は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときを示すもので、図３と同様、理解を容易にするために前記乗場戸１５の位置をずらして図示している。
前記紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが下降を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の下降が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記下側引張りバネ１２ｂの張力に抗して前記左右のかご戸２及び３に対し相対的に上方へと変位する。従って、前述した乗りかごが上昇を開始した場合同様、乗りかごが下降を開始した場合においても、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動することによってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
【００１２】
以上のように構成されたエレベーターの安全装置においては、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかごが走行を開始すると、かご戸に設けられた左右の接触板が上方向又は下方向に摺動してスイッチを作動させることによりエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われるため、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができる。
なお、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態での緊急動作に関し、乗りかごが上昇及び下降を開始した場合については、エレベーターの運転を停止するといった動作を行うが、乗りかごで停止した状態で扉に挟まれた紐状の物体が引張られることにより、接触板がかご戸に対して上下方向に変位してスイッチが作動した場合には、かご戸を戸開するといった動作を行うようにしてもよい。
また、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、ここでは合わさった際に左右で互い違いに組み合う波状の凹凸形状の波状凹凸部としたが、前記左右のかご戸が全閉した際に前記左右の接触板同士の間に隙間が出来ず、かつ、前記左右の接触板の間に挟持された紐状や布状等の厚みの薄い物体が上下方向に滑り難くなり、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板の間並びに左右の乗場戸の間に挟持された状態で乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板に対し上下方向に滑ってしまい、スイッチが作動しないという事態の発生を防止できる形状であればよく、例えば、合わさった際に左右で互い違いに組み合う鋸歯状の凹凸形状の左側鋸歯状凹凸部及び右側鋸歯状凹凸部とすることもできる。
さらには、扉に挟まれた物体への衝撃の緩和や破損の防止等を目的として、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、例えばゴム等の可撓性のある材料で構成する、又は、当該部分を前記可撓性のある材料で覆うようにしてもよい。
【００１３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に関するもので、通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。この図５において、図１から図４と同符号は同一部分又は相当部分を示しており、説明を省略する。
ここで説明する実施の形態２は、通常のセーフティシュー（一般的に用いられているセーフティシューを想定しており、その詳細説明は省略する）に、実施の形態１で説明した接触板、引張りバネ及びスイッチ等を設けるようにしたものである。
すなわち、１７は左側セーフティシューの基台で、上下一対の左側リンク１７ａにより前記左側かご戸２に対して進退自在に枢着されている。また、右側シュー基台１８も同様にして、上下一対の右側リンク１８ａにより前記右側かご戸３に対して進退自在に枢着されている。
【００１４】
そして、前記左右のシュー基台１７及び１８の戸当り側にはそれぞれ左側接触板７及び右側接触板８が設けられており、これら左右の接触板７及び８の上下方向中央部の反戸当り側には、それぞれ左側延設部７ａ及び右側延設部８ａが設けられている。また、前記左右の接触板７及び８の戸当り側の上下方向に亘っては、左側波状凹凸部７ｂ及び右側波状凹凸部８ｂが設けられており、これら左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている。そして、前記左右の接触板７及び８の上端寄り及び下端寄りには、上下方向に長径を持つ長孔９がそれぞれ穿設されており、前記左右のシュー基台１７及び１８には、これらの長孔９内に位置するようにしてピン１０がそれぞれ固着されている。
前記左右の延設部７ａ及び８ａの反戸当り側端部の上端寄りには上側引掛孔１１ａがそれぞれ穿設されるとともに、同下端寄りには下側引掛孔１１ｂがそれぞれ穿設されている。これらの上側引掛孔１１ａには、上側引張りバネ１２ａの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら上側引張りバネ１２ａの他端は前記左右のシュー基台１７及び１８に固定された引掛け金具１９にそれぞれ引掛けられている。また同様にして、前記下側引掛孔１１ｂには、下側引張りバネ１２ｂの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら下側引張りバネ１２ｂの他端は前記左右のシュー基台１７及び１８に固定された引掛け金具１９にそれぞれ引掛けられている。
前記左側延設部７ａの反戸当り側の端部には正面視略コ字型の作動金１３が取付されてるとともに、前記左側シュー基台１７の上下方向中央部の反戸当り側にはシュー基台延設部１７ｂが設けられており、このシュー基台延設部１７ｂの前記作動金１３に対向する位置には、スイッチローラ１４ａを備えたスイッチ１４が取付されている。
なお、この際、実施の形態１と同様、前記上側引張りバネ１２ａの張力と、前記左側接触板７（又は前記右側接触板８）にかかる重力及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピン１０の位置が前記長孔９の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラ１４ａの位置が前記作動金１３の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ１２ａ及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力、前記ピン１０の前記左右のシュー基台１７及び１８に対する固定位置並びに前記スイッチ１４の前記シュー基台延設部１７ｂに対する取付位置が調整されている。
また、前記長孔９の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピン１０の外径寸法より若干大きい寸法となっており、前記左右の接触板７及び８は、前記ピン１０に案内されながら、前記長孔９の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようになっている点も実施の形態１同様である。
【００１５】
この実施の形態２におけるエレベーターの安全装置は、通常のセーフティシューに、実施の形態１で説明した接触板、引張りバネ及びスイッチ等を設けるようにしたものであるため、一般的に用いられている通常のセーフティシューが備える機能を備えている。
すなわち、前記左右の接触板７及び８は通常のセーフティシューにおける接触棒の機能を兼任しており、前記左右のかご戸２及び３が戸閉する際には、これら左右の接触板７及び８は前記左右のかご戸２及び３の戸当り側端面から所定量突出した状態で戸閉し、全閉する手前から全閉するまでの間に、前記左右の接触板７及び８が、前記左右のかご戸２及び３のそれぞれの端面まで後退するように動作する。そして、前記左右の接触板７及び８が、異物等に接触して前記左右のかご戸２及び３の戸当り側端面より内方に押動されると、前記左右のかご戸２及び３の戸閉が停止する、又は反転して戸開動作に移る。
【００１６】
そして、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇及び下降するときの動作に関しては、前述した実施の形態１と同様である。
すなわち、例えば、紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の上昇が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記上側引張りバネ１２ａの張力に抗して前記左右のシュー基台１７及び１８に対し相対的に下方へと変位する。すると、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動する。そして、前記スイッチ１４の作動によってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
なお、前記左右のかご戸２及び３が全閉した際に前記左右の接触板７及び８同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う形状の前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂとしたことで、前記左右の接触板７及び８との間に挟持された前記紐１６が上下方向に滑り難くなり、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８との間並びに左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８に対し上下方向に滑ってしまい、前記スイッチ１４が作動しないという事態が発生しないようになっている点も実施の形態１同様である。
【００１７】
以上のように構成されたエレベーターの安全装置においては、一般的に用いられている通常のセーフティシューが有する効果を奏することができるとともに、実施の形態１と同様の効果をも奏することができる。
なお、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態での緊急動作に関し、乗りかごが上昇及び下降を開始した場合については、エレベーターの運転を停止するといった動作を行うが、乗りかごで停止した状態で扉に挟まれた紐状の物体が引張られることにより、接触板がかご戸に対して上下方向に変位してスイッチが作動した場合には、かご戸を戸開するといった動作を行うようにしてもよい点は実施の形態１と同様である。
また、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う波状の凹凸形状の波状凹凸部とする代わりに、前記左右のかご戸が全閉した際に前記左右の接触板同士の間に隙間が出来ず、かつ、前記左右の接触板の間に挟持された紐状や布状等の厚みの薄い物体が上下方向に滑り難くなり、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板の間並びに左右の乗場戸の間に挟持された状態で乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板に対し上下方向に滑ってしまい、スイッチが作動しないという事態の発生を防止できる形状、例えば、合わさった際に左右で互い違いに組み合う鋸歯状の凹凸形状の左側鋸歯状凹凸部及び右側鋸歯状凹凸部とすることもできる点や、扉に挟まれた物体への衝撃の緩和や破損の防止等を目的として、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、例えばゴム等の可撓性のある材料で構成する、又は、当該部分を前記可撓性のある材料で覆うようにしてもよい点に関しても、実施の形態１と同様である。
【００１８】
実施の形態３．
前述した実施の形態２は本発明を適用したエレベーターの安全装置を新たに設置する際を主に想定したものだが、以下のようにして、既設のエレベーターの安全装置に本発明の効果を付与するよう改修を施すことも可能である。
【００１９】
左右のシュー基台の戸当り側に接触板をそれぞれ設け、これら左右の接触板の上下方向中央部の反戸当り側に延設部をそれぞれ設ける。そして、前記左右の接触板の戸当り側の上下方向に亘って、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている波状凹凸部をそれぞれ設ける。また、前記左右の接触板の上端寄り及び下端寄りに、上下方向に長径を持つ長孔をそれぞれ穿設し、前記左右のシュー基台に、前記長孔内に位置するようにして、ピンをそれぞれ固着する。
そして、前記左右の延設部の反戸当り側端部の上端寄りに上側引掛孔をそれぞれ穿設するとともに、同下端寄りに下側引掛孔をそれぞれ穿設する。これらの上側引掛孔に、上側引張りバネの一端をそれぞれ引掛けるとともに、これら上側引張りバネの他端を前記左右のシュー基台に固定された引掛け金具にそれぞれ引掛ける。また同様にして、前記下側引掛孔に、下側引張りバネの一端をそれぞれ引掛けるとともに、これら下側引張りバネの他端を前記左右のシュー基台に固定された引掛け金具にそれぞれ引掛ける。
また、前記左側延設部の反戸当り側の端部に正面視略コ字型の作動金を取付するとともに、前記左側シュー基台の上下方向中央部の反戸当り側にシュー基台延設部を設け、このシュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に、スイッチローラを備えたスイッチを取付する。
そして、前記上側引張りバネの張力と、前記左側接触板（又は前記右側接触板）にかかる重力及び前記下側引張りバネの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピンの位置が前記長孔の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラの位置が前記作動金の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ及び前記下側引張りバネの張力、前記ピンの前記左右のシュー基台に対する固定位置並びに前記スイッチの前記シュー基台延設部に対する取付位置を調整する。
なお、前記長孔の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピンの外径寸法より若干大きい寸法とし、前記左右の接触板は、前記ピンに案内されながら、前記長孔の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようにする。
【００２０】
以上のようなエレベーターの安全装置の改修方法により、既設のエレベーターの安全装置に実施の形態２と同様の効果を付与するよう改修を施すことが可能できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１に関し通常時において戸開した状態のかご出入口を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に関し通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に関し紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときのかご出入口を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に関し紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときのかご出入口を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に関し通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ かご出入口
１ａ 出入口中心
２ 左側かご戸
３ 右側かご戸
４ ドアハンガー
５ ドアローラ
６ ドアレール
７ 左側接触板
７ａ 左側延設部
７ｂ 左側波状凹凸部
８ 右側接触板
８ａ 右側延設部
８ｂ 右側波状凹凸部
９ 長孔
１０ ピン
１１ａ 上側引掛孔
１１ｂ 下側引掛孔
１２ａ 上側引張りバネ
１２ｂ 下側引張りバネ
１３ 作動金
１４ スイッチ
１４ａ スイッチローラ
１５ 乗場戸
１６ 紐
１７ 左側シュー基台
１７ａ 左側リンク
１７ｂ シュー基台延設部
１８ 右側シュー基台
１８ａ 右側リンク
１９ 引掛け金具
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターの安全装置については、開閉扉の前端縁に沿って僅かに先行し得るようにしたセーフティシューを一対の作動杆で前記開閉扉に進退自在に枢着し、前記セーフティシューを扉全閉位置又は全開位置附近で後退させるようにしたエレベーターの扉開閉装置において、前記作動杆の少なくとも一方の回動通路上に第１スイッチ及び第２スイッチを相対的にずらして設け、前記セーフティシューが前記開閉扉の前端縁よりも内方へ押動されたとき、これに起因して前記第２スイッチを作動し、前記開閉扉をリオープン又は停止し得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭４９−１２８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、エレベーターは個人住宅用のホームエレベーターとしての設置や、高層マンションへの設置等、生活に密着した用途に対し急速に適用されており、従来に増してより一層の安全性を求められているといえる。
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの安全装置においては、戸閉動作時における扉による異物挟み込みの検知を目的とし、完全戸閉後にはこの検知機能が機能しないようになっているため、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた場合に、この挟み込みを検知する、すなわち、セーフティシューのスイッチを作動させることができず、扉に異物を挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうおそれがあるという課題がある。
また、セーフティシューにおける機械的スイッチによる検知に比べ、検知精度及び反応性能が高いことから現在多く採用されている、光学的センサーや電気的センサーによる異物挟み込みの検知においても、断面積の小さい紐状物体等を検知できるようにすると、今度は誤検知が増加してしまうため、断面積の小さい紐状物体等を高精度に検知することは困難である。そのため、紐状物体等が扉に挟み込まれた場合に、この挟み込みを検知することができず、扉に異物を挟み込んだまま乗りかごが走行してしまうおそれがあるという、前述した特許文献１に示された従来におけるエレベーターの安全装置における課題と同様の課題がある。
【０００５】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができるエレベーターの安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る、エレベーターの安全装置においては、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えた構成とする。
【０００７】
また、この発明に係る、エレベーターの安全装置の改修方法においては、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、を備えた既設のエレベーターの安全装置を改修する方法であって、前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を追加して設けるものとする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明はエレベーターの安全装置に関し、エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられたかご出入口と、前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えた構成としたことで、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１は通常時において戸開した状態のかご出入口を示す正面図、図２は通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図、図３は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときのかご出入口を示す正面図、図４は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときのかご出入口を示す正面図である。
図において１はエレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごに設けられたかご出入口で、１ａはこのかご出入口の左右方向の幅に対する中心線（出入口中心）である。２及び３は、それぞれ前記かご出入口１を開閉する左側かご戸及び右側かご戸であり、前記左右のかご戸２及び３の上部にはドアハンガー４がそれぞれ設けられている。そして、前記ドアハンガー４にはドアローラ５がそれぞれ軸着されており、このドアローラ５が前記かご出入口１の上方に設けられたドアレール６に案内されて転動することにより、前記左右のかご戸２及び３が開閉する。
【００１０】
前記左右のかご戸２及び３の戸当り側にはそれぞれ左側接触板７及び右側接触板８が設けられており、これら左右の接触板７及び８の上下方向中央部の反戸当り側には、それぞれ左側延設部７ａ及び右側延設部８ａが設けられている。また、前記左右の接触板７及び８の戸当り側の上下方向に亘っては、左側波状凹凸部７ｂ及び右側波状凹凸部８ｂが設けられており、これら左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている。そして、前記左右の接触板７及び８の上端寄り、下端寄り並びに前記左右の延設部７ａ及び８ａの反接触板寄りには、上下方向に長径を持つ長孔９がそれぞれ穿設されており、前記左右のかご戸２及び３には、これらの長孔９内に位置するようにしてピン１０がそれぞれ固着されている。
前記左右の延設部７ａ及び８ａの左右方向中央部の上端寄りには上側引掛孔１１ａがそれぞれ穿設されるとともに、同下端寄りには下側引掛孔１１ｂがそれぞれ穿設されている。これらの上側引掛孔１１ａには、上側引張りバネ１２ａの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら上側引張りバネ１２ａの他端は前記左右のかご戸２及び３に固定された図示しない金具にそれぞれ引掛けられている。また同様にして、前記下側引掛孔１１ｂには、下側引張りバネ１２ｂの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら下側引張りバネ１２ｂの他端は前記左右のかご戸２及び３に固定された図示しない金具にそれぞれ引掛けられている。
前記左側延設部７ａの反戸当り側の端部には正面視略コ字型の作動金１３が取付されており、前記左側かご戸２の前記作動金１３に対向する位置には、スイッチローラ１４ａを備えたスイッチ１４が取付されている。
なお、この際、前記上側引張りバネ１２ａの張力と、前記左側接触板７（又は前記右側接触板８）にかかる重力及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピン１０の位置が前記長孔９の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラ１４ａの位置が前記作動金１３の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ１２ａ及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力、前記ピン１０の前記左右のかご戸２及び３に対する固定位置並びに前記スイッチ１４の前記左側かご戸２に対する取付位置が調整されている。
また、前記長孔９の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピン１０の外径寸法より若干大きい寸法となっており、前記左右の接触板７及び８は、前記ピン１０に案内されながら、前記長孔９の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようになっている。
【００１１】
図２は通常時においてかご戸が全閉した状態を示すものである。前述したように、かご戸の全閉時において前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、左右で互い違いに組み合っている。
図３は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときを示すもので、理解を容易にするために乗場戸１５の位置をずらして図示している。
この乗場戸１５は、前記乗りかごが停止する乗降階の乗場出入口（図示せず）に開閉自在に設けられており、前記左右のかご戸２及び３の開閉に同期して開閉する。ここで、紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の上昇が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記上側引張りバネ１２ａの張力に抗して前記左右のかご戸２及び３に対し相対的に下方へと変位する。すると、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動する。そして、前記スイッチ１４の作動によってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
なお、前記左右のかご戸２及び３が全閉した際に前記左右の接触板７及び８同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う形状の前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂとしたことで、前記左右の接触板７及び８との間に挟持された前記紐１６が上下方向に滑り難くなり、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８との間並びに左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８に対し上下方向に滑ってしまい、前記スイッチ１４が作動しないという事態が発生しないようになっている。
図４は紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときを示すもので、図３と同様、理解を容易にするために前記乗場戸１５の位置をずらして図示している。
前記紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが下降を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の下降が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記下側引張りバネ１２ｂの張力に抗して前記左右のかご戸２及び３に対し相対的に上方へと変位する。従って、前述した乗りかごが上昇を開始した場合同様、乗りかごが下降を開始した場合においても、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動することによってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
【００１２】
以上のように構成されたエレベーターの安全装置においては、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかごが走行を開始すると、かご戸に設けられた左右の接触板が上方向又は下方向に摺動してスイッチを作動させることによりエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われるため、簡潔な構成によって、紐状や布状等の厚みの薄い物体が扉に挟み込まれた状態での乗りかご走行等を検知し、この検知により適切な緊急動作を行うことができる。
なお、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態での緊急動作に関し、乗りかごが上昇及び下降を開始した場合については、エレベーターの運転を停止するといった動作を行うが、乗りかごで停止した状態で扉に挟まれた紐状の物体が引張られることにより、接触板がかご戸に対して上下方向に変位してスイッチが作動した場合には、かご戸を戸開するといった動作を行うようにしてもよい。
また、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、ここでは合わさった際に左右で互い違いに組み合う波状の凹凸形状の波状凹凸部としたが、前記左右のかご戸が全閉した際に前記左右の接触板同士の間に隙間が出来ず、かつ、前記左右の接触板の間に挟持された紐状や布状等の厚みの薄い物体が上下方向に滑り難くなり、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板の間並びに左右の乗場戸の間に挟持された状態で乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板に対し上下方向に滑ってしまい、スイッチが作動しないという事態の発生を防止できる形状であればよく、例えば、合わさった際に左右で互い違いに組み合う鋸歯状の凹凸形状の左側鋸歯状凹凸部及び右側鋸歯状凹凸部とすることもできる。
さらには、扉に挟まれた物体への衝撃の緩和や破損の防止等を目的として、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、例えばゴム等の可撓性のある材料で構成する、又は、当該部分を前記可撓性のある材料で覆うようにしてもよい。
【００１３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に関するもので、通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。この図５において、図１から図４と同符号は同一部分又は相当部分を示しており、説明を省略する。
ここで説明する実施の形態２は、通常のセーフティシュー（一般的に用いられているセーフティシューを想定しており、その詳細説明は省略する）に、実施の形態１で説明した接触板、引張りバネ及びスイッチ等を設けるようにしたものである。
すなわち、１７は左側セーフティシューの基台で、上下一対の左側リンク１７ａにより前記左側かご戸２に対して進退自在に枢着されている。また、右側シュー基台１８も同様にして、上下一対の右側リンク１８ａにより前記右側かご戸３に対して進退自在に枢着されている。
【００１４】
そして、前記左右のシュー基台１７及び１８の戸当り側にはそれぞれ左側接触板７及び右側接触板８が設けられており、これら左右の接触板７及び８の上下方向中央部の反戸当り側には、それぞれ左側延設部７ａ及び右側延設部８ａが設けられている。また、前記左右の接触板７及び８の戸当り側の上下方向に亘っては、左側波状凹凸部７ｂ及び右側波状凹凸部８ｂが設けられており、これら左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂは、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている。そして、前記左右の接触板７及び８の上端寄り及び下端寄りには、上下方向に長径を持つ長孔９がそれぞれ穿設されており、前記左右のシュー基台１７及び１８には、これらの長孔９内に位置するようにしてピン１０がそれぞれ固着されている。
前記左右の延設部７ａ及び８ａの反戸当り側端部の上端寄りには上側引掛孔１１ａがそれぞれ穿設されるとともに、同下端寄りには下側引掛孔１１ｂがそれぞれ穿設されている。これらの上側引掛孔１１ａには、上側引張りバネ１２ａの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら上側引張りバネ１２ａの他端は前記左右のシュー基台１７及び１８に固定された引掛け金具１９にそれぞれ引掛けられている。また同様にして、前記下側引掛孔１１ｂには、下側引張りバネ１２ｂの一端がそれぞれ引掛けられるとともに、これら下側引張りバネ１２ｂの他端は前記左右のシュー基台１７及び１８に固定された引掛け金具１９にそれぞれ引掛けられている。
前記左側延設部７ａの反戸当り側の端部には正面視略コ字型の作動金１３が取付されてるとともに、前記左側シュー基台１７の上下方向中央部の反戸当り側にはシュー基台延設部１７ｂが設けられており、このシュー基台延設部１７ｂの前記作動金１３に対向する位置には、スイッチローラ１４ａを備えたスイッチ１４が取付されている。
なお、この際、実施の形態１と同様、前記上側引張りバネ１２ａの張力と、前記左側接触板７（又は前記右側接触板８）にかかる重力及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピン１０の位置が前記長孔９の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラ１４ａの位置が前記作動金１３の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ１２ａ及び前記下側引張りバネ１２ｂの張力、前記ピン１０の前記左右のシュー基台１７及び１８に対する固定位置並びに前記スイッチ１４の前記シュー基台延設部１７ｂに対する取付位置が調整されている。
また、前記長孔９の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピン１０の外径寸法より若干大きい寸法となっており、前記左右の接触板７及び８は、前記ピン１０に案内されながら、前記長孔９の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようになっている点も実施の形態１同様である。
【００１５】
この実施の形態２におけるエレベーターの安全装置は、通常のセーフティシューに、実施の形態１で説明した接触板、引張りバネ及びスイッチ等を設けるようにしたものであるため、一般的に用いられている通常のセーフティシューが備える機能を備えている。
すなわち、前記左右の接触板７及び８は通常のセーフティシューにおける接触棒の機能を兼任しており、前記左右のかご戸２及び３が戸閉する際には、これら左右の接触板７及び８は前記左右のかご戸２及び３の戸当り側端面から所定量突出した状態で戸閉し、全閉する手前から全閉するまでの間に、前記左右の接触板７及び８が、前記左右のかご戸２及び３のそれぞれの端面まで後退するように動作する。そして、前記左右の接触板７及び８が、異物等に接触して前記左右のかご戸２及び３の戸当り側端面より内方に押動されると、前記左右のかご戸２及び３の戸閉が停止する、又は反転して戸開動作に移る。
【００１６】
そして、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇及び下降するときの動作に関しては、前述した実施の形態１と同様である。
すなわち、例えば、紐１６の一側が前記左側接触板７と前記右側接触板８との間に挟持され、かつ、前記紐１６の他側が左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始すると、前記紐１６により前記左右の接触板７及び８の上昇が引き止められるため、前記左右の接触板７及び８は前記上側引張りバネ１２ａの張力に抗して前記左右のシュー基台１７及び１８に対し相対的に下方へと変位する。すると、前記作動金１３が前記スイッチローラ１４ａに当接してこれを押動し、前記スイッチ１４が作動する。そして、前記スイッチ１４の作動によってエレベーターの運転を停止する等の適切な緊急動作が行われる。
なお、前記左右のかご戸２及び３が全閉した際に前記左右の接触板７及び８同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う形状の前記左右の波状凹凸部７ｂ及び８ｂとしたことで、前記左右の接触板７及び８との間に挟持された前記紐１６が上下方向に滑り難くなり、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８との間並びに左右の前記乗場戸１５の間に挟持された状態で前記乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、前記紐１６が前記左右の接触板７及び８に対し上下方向に滑ってしまい、前記スイッチ１４が作動しないという事態が発生しないようになっている点も実施の形態１同様である。
【００１７】
以上のように構成されたエレベーターの安全装置においては、一般的に用いられている通常のセーフティシューが有する効果を奏することができるとともに、実施の形態１と同様の効果をも奏することができる。
なお、紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態での緊急動作に関し、乗りかごが上昇及び下降を開始した場合については、エレベーターの運転を停止するといった動作を行うが、乗りかごで停止した状態で扉に挟まれた紐状の物体が引張られることにより、接触板がかご戸に対して上下方向に変位してスイッチが作動した場合には、かご戸を戸開するといった動作を行うようにしてもよい点は実施の形態１と同様である。
また、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、合わさった際に左右で互い違いに組み合う波状の凹凸形状の波状凹凸部とする代わりに、前記左右のかご戸が全閉した際に前記左右の接触板同士の間に隙間が出来ず、かつ、前記左右の接触板の間に挟持された紐状や布状等の厚みの薄い物体が上下方向に滑り難くなり、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板の間並びに左右の乗場戸の間に挟持された状態で乗りかごが上昇を開始したにもかかわらず、この紐状や布状等の厚みの薄い物体が前記左右の接触板に対し上下方向に滑ってしまい、スイッチが作動しないという事態の発生を防止できる形状、例えば、合わさった際に左右で互い違いに組み合う鋸歯状の凹凸形状の左側鋸歯状凹凸部及び右側鋸歯状凹凸部とすることもできる点や、扉に挟まれた物体への衝撃の緩和や破損の防止等を目的として、左右のかご戸が全閉した際に左右の接触板同士が当接する部分を、例えばゴム等の可撓性のある材料で構成する、又は、当該部分を前記可撓性のある材料で覆うようにしてもよい点に関しても、実施の形態１と同様である。
【００１８】
実施の形態３．
前述した実施の形態２は本発明を適用したエレベーターの安全装置を新たに設置する際を主に想定したものだが、以下のようにして、既設のエレベーターの安全装置に本発明の効果を付与するよう改修を施すことも可能である。
【００１９】
左右のシュー基台の戸当り側に接触板をそれぞれ設け、これら左右の接触板の上下方向中央部の反戸当り側に延設部をそれぞれ設ける。そして、前記左右の接触板の戸当り側の上下方向に亘って、合わさった際に左右で互い違いに組み合うようになっている波状凹凸部をそれぞれ設ける。また、前記左右の接触板の上端寄り及び下端寄りに、上下方向に長径を持つ長孔をそれぞれ穿設し、前記左右のシュー基台に、前記長孔内に位置するようにして、ピンをそれぞれ固着する。
そして、前記左右の延設部の反戸当り側端部の上端寄りに上側引掛孔をそれぞれ穿設するとともに、同下端寄りに下側引掛孔をそれぞれ穿設する。これらの上側引掛孔に、上側引張りバネの一端をそれぞれ引掛けるとともに、これら上側引張りバネの他端を前記左右のシュー基台に固定された引掛け金具にそれぞれ引掛ける。また同様にして、前記下側引掛孔に、下側引張りバネの一端をそれぞれ引掛けるとともに、これら下側引張りバネの他端を前記左右のシュー基台に固定された引掛け金具にそれぞれ引掛ける。
また、前記左側延設部の反戸当り側の端部に正面視略コ字型の作動金を取付するとともに、前記左側シュー基台の上下方向中央部の反戸当り側にシュー基台延設部を設け、このシュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に、スイッチローラを備えたスイッチを取付する。
そして、前記上側引張りバネの張力と、前記左側接触板（又は前記右側接触板）にかかる重力及び前記下側引張りバネの張力等の合力とが、釣り合って静止している状態において、前記ピンの位置が前記長孔の上下方向のほぼ中央になるとともに前記スイッチローラの位置が前記作動金の凹陥部のほぼ中央になるように、前記上側引張りバネ及び前記下側引張りバネの張力、前記ピンの前記左右のシュー基台に対する固定位置並びに前記スイッチの前記シュー基台延設部に対する取付位置を調整する。
なお、前記長孔の左右方向の寸法（短径寸法）は、前記ピンの外径寸法より若干大きい寸法とし、前記左右の接触板は、前記ピンに案内されながら、前記長孔の上下方向の寸法（長径寸法）により規定される範囲内において、上下方向に容易に摺動できるようにする。
【００２０】
以上のようなエレベーターの安全装置の改修方法により、既設のエレベーターの安全装置に実施の形態２と同様の効果を付与するよう改修を施すことが可能できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１に関し通常時において戸開した状態のかご出入口を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に関し通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に関し紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが上昇するときのかご出入口を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に関し紐状の物体が扉に挟まれてかご戸が全閉した状態で乗りかごが下降するときのかご出入口を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に関し通常時においてかご戸が全閉した状態のかご出入口を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ かご出入口
１ａ 出入口中心
２ 左側かご戸
３ 右側かご戸
４ ドアハンガー
５ ドアローラ
６ ドアレール
７ 左側接触板
７ａ 左側延設部
７ｂ 左側波状凹凸部
８ 右側接触板
８ａ 右側延設部
８ｂ 右側波状凹凸部
９ 長孔
１０ ピン
１１ａ 上側引掛孔
１１ｂ 下側引掛孔
１２ａ 上側引張りバネ
１２ｂ 下側引張りバネ
１３ 作動金
１４ スイッチ
１４ａ スイッチローラ
１５ 乗場戸
１６ 紐
１７ 左側シュー基台
１７ａ 左側リンク
１７ｂ シュー基台延設部
１８ 右側シュー基台
１８ａ 右側リンク
１９ 引掛け金具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項２】
前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側かご戸に固着され、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側かご戸に固着され、前記右側接触板の前記右側かご戸に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側かご戸及び前記右側かご戸の、前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項３】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、
上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、
前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項４】
前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側シュー基台に固着され、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側シュー基台に固着され、前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側シュー基台及び前記右側シュー基台の反戸当り側に設けられたシュー基台延設部と、
前記シュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項５】
前記左側接触板は、前記左側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた左側凹凸部を備え、
前記右側接触板は、前記右側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた右側凹凸部を備えるとともに、
前記左側凹凸部及び前記右側凹凸部は、合わさった際に左右で互い違いに組み合う凹凸形状であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベーターの安全装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが停止しているときは左側かご戸及び右側かご戸を戸開することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーターの安全装置。
【請求項７】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、
上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、を備えた既設のエレベーターの安全装置を改修する方法であって、
前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を追加して設けることを特徴とするエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項８】
追加して設ける前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側シュー基台に固着され、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
追加して設ける前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側シュー基台に固着され、前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
追加して設ける前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側シュー基台及び前記右側シュー基台の反戸当り側に設けられたシュー基台延設部と、
前記シュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項９】
追加して設ける前記左側接触板は、前記左側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた左側凹凸部を備え、
追加して設ける前記右側接触板は、前記右側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた右側凹凸部を備えるとともに、
前記左側凹凸部及び前記右側凹凸部は、合わさった際に左右で互い違いに組み合う凹凸形状であることを特徴とする請求項７又は請求項８のいずれかに記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項１０】
追加して設ける前記制御手段は、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが停止しているときは左側かご戸及び右側かご戸を戸開することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項１】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
前記左側かご戸の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側かご戸の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側かご戸に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項２】
前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側かご戸に固着され、前記左側接触板の前記左側かご戸に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側かご戸に固着され、前記右側接触板の前記右側かご戸に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側かご戸及び前記右側かご戸の、前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項３】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、
上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、
前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項４】
前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側シュー基台に固着され、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側シュー基台に固着され、前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側シュー基台及び前記右側シュー基台の反戸当り側に設けられたシュー基台延設部と、
前記シュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの安全装置。
【請求項５】
前記左側接触板は、前記左側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた左側凹凸部を備え、
前記右側接触板は、前記右側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた右側凹凸部を備えるとともに、
前記左側凹凸部及び前記右側凹凸部は、合わさった際に左右で互い違いに組み合う凹凸形状であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベーターの安全装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが停止しているときは左側かご戸及び右側かご戸を戸開することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーターの安全装置。
【請求項７】
エレベーターの昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに設けられたかご出入口と、
前記かご出入口を開閉する左側かご戸及び右側かご戸と、
上下一対の左側リンクにより前記左側かご戸に対して進退自在に枢着された左側シュー基台と、
上下一対の右側リンクにより前記右側かご戸に対して進退自在に枢着された右側シュー基台と、を備えた既設のエレベーターの安全装置を改修する方法であって、
前記左側シュー基台の戸当り側に設けられた左側接触板と、
前記右側シュー基台の戸当り側に設けられた右側接触板と、
前記左側かご戸及び前記右側かご戸が全閉している場合において、紐状物体又は布状物体が前記左側接触板と前記右側接触板との間に挟持された状態で引張られたとき、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する上下方向の変位及び前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する上下方向の変位のうち少なくともいずれか一方を検知する接触板変位検知手段と、
前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが上昇又は下降しているときは前記乗りかごの上昇又は下降を停止する制御手段と、を追加して設けることを特徴とするエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項８】
追加して設ける前記左側接触板は、
前記左側接触板の反戸当り側に設けられた左側延設部と、
前記左側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記左側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記左側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記左側シュー基台に固着され、前記左側接触板の前記左側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
追加して設ける前記右側接触板は、
前記右側接触板の反戸当り側に設けられた右側延設部と、
前記右側接触板を上方向へと付勢する上側引張りバネと、
前記右側接触板を下方向へと付勢する下側引張りバネと、
前記右側接触板に穿設され、上下方向に長径を持つ長孔と、
前記長孔内に位置して前記右側シュー基台に固着され、前記右側接触板の前記右側シュー基台に対する摺動方向を上下方向に案内するピンと、を備え、
追加して設ける前記接触板変位検知手段は、
前記左側延設部及び前記右側延設部のうち少なくともいずれか一方の反戸当り側に取付された正面視略コ字型の作動金と、
前記作動金が取付された側に対応する前記左側シュー基台及び前記右側シュー基台の反戸当り側に設けられたシュー基台延設部と、
前記シュー基台延設部の前記作動金に対向する位置に取付され、スイッチローラを有するスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項９】
追加して設ける前記左側接触板は、前記左側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた左側凹凸部を備え、
追加して設ける前記右側接触板は、前記右側接触板の戸当り側の上下方向に亘って設けられた右側凹凸部を備えるとともに、
前記左側凹凸部及び前記右側凹凸部は、合わさった際に左右で互い違いに組み合う凹凸形状であることを特徴とする請求項７又は請求項８のいずれかに記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【請求項１０】
追加して設ける前記制御手段は、前記接触板変位検知手段が前記変位を検知した際に、前記乗りかごが停止しているときは左側かご戸及び右側かご戸を戸開することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載のエレベーターの安全装置の改修方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２９５５２（Ｐ２００９−２９５５２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９３８２５（Ｐ２００７−１９３８２５）
【出願日】平成１９年７月２５日（２００７．７．２５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２５日（２００７．７．２５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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