エンジンの回転数制御装置
【課題】 コントロールケーブルの種類、取付方向等に関係なく、コントロールケーブルとガバナレバーとの干渉を防止し、設計時の自由度を高める。
【解決手段】 コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間に設けたレバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に向けて延びた腕部２０Ａの先端部にオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃに腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設け、連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、オフセット構造によってガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９、腕部２０Ａの干渉を回避することができるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。
【解決手段】 コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間に設けたレバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に向けて延びた腕部２０Ａの先端部にオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃに腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設け、連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、オフセット構造によってガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９、腕部２０Ａの干渉を回避することができるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載されるエンジンの回転数を制御するのに用いて好適なエンジンの回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、動力源としてディーゼルエンジンが搭載され、このエンジンにより油圧ポンプを回転駆動することにより、各種のアクチュエータに圧油を供給して走行、作業等を行うようになっている。
【０００３】
ここで、ディーゼルエンジンには、走行時、作業時の負荷に応じた回転数に制御するためのエンジンガバナが設けられている。このエンジンガバナは、ガバナレバーを回動操作することによりエンジンの回転数を増速または減速することができる。また、エンジンガバナのガバナレバーには、例えばコントロールケーブルの先端側が直接的に取付けられ、該コントロールケーブルの基端側はキャブ内に設けられたガバナ制御用のレバー、ペダル等に接続されている。従って、例えば負荷の大きな作業を行う場合には、オペレータがガバナ制御用のレバー、ペダル等を操作し、コントロールケーブルを介してガバナレバーを回動させることにより、エンジンの回転数を増速することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−９６４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１によるものでは、コントロールケーブルをガバナレバーに直接的に取付ける構成としている。ここで、ガバナレバーの形状は、エンジンを製造するメーカで設計されているため、その形状は様々なものとなっている。これにより、ガバナレバーの形状、コントロールケーブルの取付方向等の条件によっては、コントロールケーブルでガバナレバーを回動したときに、該コントロールケーブルとガバナレバーとが干渉する虞がある。このために、ガバナレバーによって使用できるコントロールケーブルの種類（形状）、取付方向等が制限されてしまうという問題がある。また、ガバナレバーとの干渉を避けるために、コントロールケーブルの曲げがきつくなり、操作性やコントロールケーブルの寿命等が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントロールケーブルの種類、取付方向等に関係なく、コントロールケーブルとガバナレバーが干渉するのを防止でき、設計の自由度を高めることができるようにしたエンジンの回転数制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明によるエンジンの回転数制御装置は、車体に搭載されたエンジンの回転数を制御するために該エンジンに設けられたエンジンガバナと、該エンジンガバナのガバナレバーを回動操作するコントロールケーブルと、基端側が該コントロールケーブル先端に取付けられ先端側が前記ガバナレバーに取付けられたレバーブラケットとを備え、前記レバーブラケットは、基端側が前記コントロールケーブルに接続され先端側が前記ガバナレバーに向けて伸長した腕部と、該腕部の先端部を屈曲して設けられ該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置で前記ガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部とにより構成してなる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記レバーブラケットのオフセット連結部は、前記ガバナレバーに対し連結ピンを用いて回動可能に連結する構成としたことにある。
【０００９】
請求項３の発明は、前記ガバナレバーは、前記エンジンガバナ側の回動中心から径方向の外側に延び前記オフセット連結部が連結される回動板と、該回動板に屈曲して形成され前記エンジン側に設けられたガバナレバー回動制限用のストッパに当接する当接板とにより構成し、前記腕部に対する前記オフセット連結部のオフセット寸法は、前記腕部が前記当接板に最接近した場合でも前記腕部と前記当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定したことにある。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、コントロールケーブルとガバナレバーとの間には、レバーブラケットを設けているから、ガバナレバーに対しコントロールケーブルが干渉するのを防止できる。しかも、レバーブラケットには、ガバナレバーに向けて延びた腕部の先端部に、該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置でガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部を設ける構成としている。これにより、レバーブラケットは、オフセット連結部のオフセット形状により、腕部をガバナレバーと干渉しない離れた位置に配置することができる。
【００１１】
この結果、コントロールケーブルは、その種類、取付方向等に関係なく、ガバナレバーとの干渉を防止できるから、設計の自由度を高めることができる。また、汎用のコントロールケーブルを用いることができ、製造コストを低減することができる。さらに、コントロールケーブルの取付方向を自由に設定できるから、このコントロールケーブルは、無理に曲げる必要がなくなる。これにより、コントロールケーブルを円滑に動作させることができ、操作性やコントロールケーブルの寿命等を向上することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、レバーブラケットのオフセット連結部は、連結ピンを用いてガバナレバーに回動可能に連結する構成としているから、オフセット連結部は、その連結ピンをガバナレバーに回動可能に挿通した後に、その先端側に抜止め手段を設けるだけで連結することができる。これにより、部品点数を削減でき、組立作業性等を向上することができる。
【００１３】
特に、エンジン周りは、多くの部品、配管、配線等が設けられているから、レバーブラケットの連結部とガバナレバーとを、ボルト、ナット等のねじ部材を用いて連結する場合、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保するのが難しい。これに対し、連結ピンを用いた連結構造では、連結ピンをガバナレバーに挿通した後に、その先端側に例えば抜止めピン等を挿着するだけでよいから、エンジン周りの混雑した場所でも容易に連結することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、レバーブラケットのオフセット連結部のオフセット寸法は、その腕部がガバナレバーの当接板に最接近した場合でも、この腕部と当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定している。これにより、ガバナレバーとレバーブラケットとの干渉を回避することができるから、ガバナレバー、レバーブラケットの寿命を延ばし、信頼性等を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態によるエンジンの回転数制御装置が適用されるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】エンジンと回転数制御装置を図１中の矢示II−II方向からみた正面図である。
【図３】エンジンに対する回転数制御装置の取付状態を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図４】コントロールケーブルをガバナレバーと一緒に示す正面図である。
【図５】ガバナレバーに対するレバー操作ブラケットの連結状態を拡大して示す正面図である。
【図６】図５に示すガバナレバー、レバー操作ブラケットの右側面図である。
【図７】図５に示すガバナレバー、レバー操作ブラケットの底面図である。
【図８】ケーブル本体の先端側を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図９】レバー操作ブラケットを単体で示す正面図である。
【図１０】レバー操作ブラケットを単体で示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態によるエンジンの回転数制御装置を、建設機械の代表例となるキャブ仕様の超小型な油圧ショベルに設けた場合を例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００１７】
図１において、１は土砂の掘削作業等に用いられる建設機械の代表例をなすキャブ仕様の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体をなす上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００１８】
また、上部旋回体３は、油圧ショベル１の車格に対応して非常にコンパクトに形成されている。そして、上部旋回体３は、旋回フレーム５をベースとし、その左前側には、オペレータが搭乗するキャブ６が設けられている。このキャブ６内には、オペレータが着座する運転席の左，右両側に作業装置４等を操作する作業用レバーが設けられ、前側には下部走行体２を走行させる走行用レバー・ペダル（いずれも図示せず）が設けられている。
【００１９】
また、旋回フレーム５の後部には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７が設けられ、該カウンタウエイト７の前側位置には、後述のエンジン８が回転数制御装置１１と一緒に搭載されている。
【００２０】
８はカウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたディーゼルエンジン（以下、エンジン８という）で、該エンジン８は、左，右方向に延びる横置き状態に配設されている。また、エンジン８は、図２に示すように、クランクケース、シリンダブロック、クランク軸、ピストン等からなる本体部８Ａと、該本体部８Ａの右側に設けられた冷却ファン８Ｂと、前記本体部８Ａの左側に設けられたポンプ取付部８Ｃとにより大略構成され、前記ポンプ取付部８Ｃには油圧ポンプ９が取付けられている。
【００２１】
次に、エンジン８の回転数を制御するために設けられたエンジン８の回転数制御装置１１の構成について述べる。
【００２２】
１１は本実施の形態によるエンジン８の回転数制御装置を示している。この回転数制御装置１１は、エンジン８の回転数を制御するもので、図３ないし図１０に示すように、後述のエンジンガバナ１２、コントロールケーブル１９、レバーブラケット２０等により大略構成されている。
【００２３】
１２はエンジン８の本体部８Ａに設けられたエンジンガバナ（図３中に点線で図示）で、該エンジンガバナ１２は、エンジン８の回転数を制御（増加または減少）するものである。また、エンジンガバナ１２は、左側の油圧ポンプ９と左，右方向で反対側となる本体部８Ａの右側位置に配設されている。さらに、エンジンガバナ１２には、外部から操作されるガバナレバー１３が設けられ、該ガバナレバー１３は、後述のレバーブラケット２０を介してコントロールケーブル１９によって、矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に回動操作されるものである。
【００２４】
ここで、ガバナレバー１３は、図４ないし図７に示すように、例えば金属製の長板を長さ方向でクランク状に折り曲げてなり、エンジンガバナ１２側の回動中心から径方向の下側に延びるように設けられた回動板１３Ａと、該回動板１３Ａの左側縁をエンジン８側に屈曲することにより一体的に形成された当接板１３Ｂとにより大略構成されている。
【００２５】
また、回動板１３Ａの基端側となる上側部位には取付孔１３Ｃが設けられ、ガバナレバー１３は、この取付孔１３Ｃに挿通されたボルト１４によってエンジンガバナ１２の回動操作部位に取付けられている。一方、回動板１３Ａの先端側となる下側部位には連結孔１３Ｄ（図６、図７中に点線で図示）が設けられ、この連結孔１３Ｄには、後述するレバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄが回動可能に挿着される。
【００２６】
また、ガバナレバー１３の当接板１３Ｂは、エンジン８側に設けられた後述のストッパ１６，１７に当接することにより、ガバナレバー１３の回動範囲を制限し、エンジン８の最高回転数と最低回転数とを規定するものである。
【００２７】
そして、ガバナレバー１３は、図３、図４に示すように、回動板１３Ａをボルト１４を中心として矢示Ａ方向（増速）または矢示Ｂ方向（減速）に回動することができ、常時はばね部材１５によって矢示Ｂ方向に付勢されている。
【００２８】
１６はガバナレバー１３の右側に位置してエンジン８側に設けられた減速側ストッパを示している。この減速側ストッパ１６は、図３、図５に示すように、ばね部材１５によって矢示Ｂ方向に付勢（回動）されるガバナレバー１３の当接板１３Ｂに当接することにより、該ガバナレバー１３の回動範囲を制限し、エンジン８の最低回転数を規定するものである。
【００２９】
また、１７は減速側ストッパ１６に左，右方向で対向するようにガバナレバー１３の左側に所望の間隔をもってエンジン８側に配設された増速側ストッパを示している。この増速側ストッパ１７は、図５中に二点鎖線で示すように、ガバナレバー１３を矢示Ａ方向に回動したときに当接板１３Ｂに当接して回動範囲を制限することにより、エンジン８の最高回転数を規定するものである。
【００３０】
１８はガバナレバー１３の左側に離間すると共に該ガバナレバー１３よりも僅かに低い位置、具体的には、エンジン８のポンプ取付部８Ｃに設けられたチューブ固定部材である。このチューブ固定部材１８は、ポンプ取付部８Ｃにボルト止めされる取付板部１８Ａと、該取付板部１８Ａの上側位置からガバナレバー１３に向けて右側の延びた支持腕１８Ｂとにより形成されている。そして、チューブ固定部材１８は、支持腕１８Ｂの先端部で後述するコントロールケーブル１９のアウタチューブ１９Ａの先端部を固定的に支持するものである。
【００３１】
１９はエンジンガバナ１２のガバナレバー１３を回動操作するコントロールケーブルで、該コントロールケーブル１９は、図８に示すように、中空なアウタチューブ１９Ａと、該アウタチューブ１９Ａ内に長さ方向に移動自在に挿通されたインナケーブル１９Ｂとにより大略構成されている。また、コントロールケーブル１９は、図４に示す如く、アウタチューブ１９Ａの先端部がナット１９Ｃ等を介してチューブ固定部材１８の支持腕１８Ｂ先端に固定的に取付けられている。一方、インナケーブル１９Ｂの先端部は、後述するレバーブラケット２０の腕部２０Ａに取付けられている。これにより、コントロールケーブル１９は、インナケーブル１９Ｂの基端側を引張ることにより、ばね部材１５に抗してガバナレバー１３を矢示Ａ方向に回動することができる。なお、アウタチューブ１９Ａから突出したインナケーブル１９Ｂの先端側は、防水ブーツ１９Ｄによって覆われている。
【００３２】
次に、ガバナレバー１３にコントロールケーブル１９を接続するために設けられたレバーブラケット２０の構成について述べる。
【００３３】
即ち、２０はガバナレバー１３とコントロールケーブル１９との間に設けられたレバーブラケットを示している。このレバーブラケット２０は、左側（チューブ固定部材１８側）に位置する基端側がコントロールケーブル１９のインナケーブル１９Ｂ先端に取付けられ、右側（ガバナレバー１３側）に位置する先端側がガバナレバー１３に取付けられている。また、レバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９の干渉を防止すると共に、コントロールケーブル１９の取付方向（接続方向）が制限されないようにするものである。
【００３４】
そして、レバーブラケット２０は、図９、図１０に示す如く、左，右方向に延びた長板状の腕部２０Ａと、該腕部２０Ａの基端側（左端側）を板厚方向にほぼ直角に屈曲して形成されたケーブル取付部２０Ｂと、前記腕部２０Ａの先端側（右端側）を板幅方向の上側にほぼ直角に屈曲して形成されたオフセット連結部２０Ｃと、該オフセット連結部２０Ｃの腕部２０Ａからガバナレバー１３側にオフセットした位置に設けられ、ガバナレバー１３に回動可能に連結される連結ピン２０Ｄとにより大略構成されている。
【００３５】
また、ケーブル取付部２０Ｂは、エンジン８と反対側となる手前側に屈曲し、その右側の端面には、コントロールケーブル１９を構成するインナケーブル１９Ｂの先端が螺着するナット２０Ｂ1が固着されている。さらに、オフセット連結部２０Ｃの一部をなす連結ピン２０Ｄは、手前側に大きく突出して設けられ、その先端側には後述の抜止めピン２１を取付けるためのピン孔２０Ｄ1が直径方向に貫通して形成されている。
【００３６】
ここで、レバーブラケット２０の腕部２０Ａに対する連結ピン２０Ｄのオフセット寸法について説明する。ガバナレバー１３に回動可能に連結される連結ピン２０Ｄは、腕部２０Ａの中心線（コントロールケーブル１９の中心線）からガバナレバー１３側となる上側に寸法Ｃだけオフセット移動（平行移動）した位置に配設されている。このオフセット寸法Ｃは、レバーブラケット２０を左，右方向に移動させ、腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した状態、即ち、図５に示すように、ガバナレバー１３が矢示Ｂ方向に回動して当接板１３Ｂを減速側ストッパ１６に当接させた状態で、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保することができる寸法に設定されている。これにより、コントロールケーブル１９の種類（形状、大きさ）、取付けられる方向等の条件に関係することなく、レバーブラケット２０とガバナレバー１３との干渉を防止することができる。
【００３７】
また、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに設けた連結ピン２０Ｄは、ガバナレバー１３の奥側（エンジン８側）から連結孔１３Ｄに挿通し、先端側のピン孔２０Ｄ1に抜止め手段としての抜止めピン２１を挿着することにより、ボルト、ナットおよびねじ締め工具等を用いることなく、簡単に連結することができる。この場合、抜止めピン２１の取付作業を作業が容易な手前側から行うことができる。
【００３８】
本実施の形態による油圧ショベル１では、キャブ６に搭乗したオペレータが、エンジンガバナ１２を制御するためのレバー、ペダルを操作することにより、コントロールケーブル１９、レバーブラケット２０を介してガバナレバー１３を回動操作することができ、エンジン８の回転数を増速または減速することができる。
【００３９】
この場合、本実施の形態によれば、コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間にレバーブラケット２０を設け、このレバーブラケット２０には、ガバナレバー１３に向けて左，右方向に延びた腕部２０Ａの先端部をガバナレバー１３側となる上側に屈曲してオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃには、腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設けてガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、ガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９の干渉を防止することができる。
【００４０】
しかも、腕部２０Ａに対する連結ピン２０Ｄのオフセット寸法Ｃは、腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した状態、即ち、図５に示すように、レバーブラケット２０を矢示Ｂ方向（減速側）に回動して減速側ストッパ１６に当接させた状態で、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保することができる寸法に設定している。これにより、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの干渉を防止することができる。
【００４１】
この結果、コントロールケーブル１９は、ガバナレバー１３に対する干渉を回避できるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。これに伴い、汎用のコントロールケーブルを用いることができ、製造コストを低減することができる。さらに、コントロールケーブル１９の取付方向を自由に設定できるから、このコントロールケーブル１９を無理に曲げる必要がなくなり、コントロールケーブル１９を円滑に動作させることができ、操作性や寿命等を向上することができる。
【００４２】
特に、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに設けた連結ピン２０Ｄのオフセット寸法Ｃは、その腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した場合でも、この腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保できる寸法に設定しているから、ガバナレバー１３とレバーブラケット２０との干渉を確実に回避することができる。これにより、ガバナレバー１３、レバーブラケット２０の寿命を延ばし、信頼性等を向上することができる。
【００４３】
一方、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃは、連結ピン２０Ｄを用いてガバナレバー１３に回動可能に連結する構成としているから、オフセット連結部２０Ｃは、その連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に挿通した後に、その先端側に抜止めピン２１を挿着するだけで容易に連結することができる。これにより、部品点数を削減でき、組立作業性等を向上することができる。
【００４４】
さらに、レバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄは、ガバナレバー１３の奥側（エンジン８側）から連結孔１３Ｄに挿通し、先端側のピン孔２０Ｄ1に抜止めピン２１を挿着する構成としている。これにより、抜止めピン２１の取付作業を作業が容易な手前側から行うことができ、組立作業性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００４５】
なお、実施の形態では、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに連結ピン２０Ｄを設け、この連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに挿着することにより、レバーブラケット２０とガバナレバー１３とを回動可能に連結した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃにねじ孔を設け、このねじ孔にガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに挿通したボルトを螺着する構成としてもよい。
【００４６】
また、実施の形態では、レバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄの抜止め手段として抜止めピン２１を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、Ｃリング、Ｅリング、ナット等の手段を用いて連結ピンを抜止めする構成としてもよい。
【００４７】
さらに、実施の形態では、油圧ショベル１に設けたエンジン８の回転数制御装置１１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のエンジンの回転数を制御するのに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
８ ディーゼルエンジン
１１ 回転数制御装置
１２ エンジンガバナ
１３ ガバナレバー
１３Ａ 回動板
１３Ｂ 当接板
１６ 減速側ストッパ
１７ 増速側ストッパ
１８ チューブ固定部材
１９ コントロールケーブル
１９Ａ アウタチューブ
１９Ｂ インナケーブル
２０ レバーブラケット
２０Ａ 腕部
２０Ｂ ケーブル取付部
２０Ｃ オフセット連結部
２０Ｄ 連結ピン
２１ 抜止めピン
Ｃ オフセット寸法
ΔＤ 腕部と当接板との間の隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に搭載されるエンジンの回転数を制御するのに用いて好適なエンジンの回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、動力源としてディーゼルエンジンが搭載され、このエンジンにより油圧ポンプを回転駆動することにより、各種のアクチュエータに圧油を供給して走行、作業等を行うようになっている。
【０００３】
ここで、ディーゼルエンジンには、走行時、作業時の負荷に応じた回転数に制御するためのエンジンガバナが設けられている。このエンジンガバナは、ガバナレバーを回動操作することによりエンジンの回転数を増速または減速することができる。また、エンジンガバナのガバナレバーには、例えばコントロールケーブルの先端側が直接的に取付けられ、該コントロールケーブルの基端側はキャブ内に設けられたガバナ制御用のレバー、ペダル等に接続されている。従って、例えば負荷の大きな作業を行う場合には、オペレータがガバナ制御用のレバー、ペダル等を操作し、コントロールケーブルを介してガバナレバーを回動させることにより、エンジンの回転数を増速することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−９６４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１によるものでは、コントロールケーブルをガバナレバーに直接的に取付ける構成としている。ここで、ガバナレバーの形状は、エンジンを製造するメーカで設計されているため、その形状は様々なものとなっている。これにより、ガバナレバーの形状、コントロールケーブルの取付方向等の条件によっては、コントロールケーブルでガバナレバーを回動したときに、該コントロールケーブルとガバナレバーとが干渉する虞がある。このために、ガバナレバーによって使用できるコントロールケーブルの種類（形状）、取付方向等が制限されてしまうという問題がある。また、ガバナレバーとの干渉を避けるために、コントロールケーブルの曲げがきつくなり、操作性やコントロールケーブルの寿命等が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、コントロールケーブルの種類、取付方向等に関係なく、コントロールケーブルとガバナレバーが干渉するのを防止でき、設計の自由度を高めることができるようにしたエンジンの回転数制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明によるエンジンの回転数制御装置は、車体に搭載されたエンジンの回転数を制御するために該エンジンに設けられたエンジンガバナと、該エンジンガバナのガバナレバーを回動操作するコントロールケーブルと、基端側が該コントロールケーブル先端に取付けられ先端側が前記ガバナレバーに取付けられたレバーブラケットとを備え、前記レバーブラケットは、基端側が前記コントロールケーブルに接続され先端側が前記ガバナレバーに向けて伸長した腕部と、該腕部の先端部を屈曲して設けられ該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置で前記ガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部とにより構成してなる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記レバーブラケットのオフセット連結部は、前記ガバナレバーに対し連結ピンを用いて回動可能に連結する構成としたことにある。
【０００９】
請求項３の発明は、前記ガバナレバーは、前記エンジンガバナ側の回動中心から径方向の外側に延び前記オフセット連結部が連結される回動板と、該回動板に屈曲して形成され前記エンジン側に設けられたガバナレバー回動制限用のストッパに当接する当接板とにより構成し、前記腕部に対する前記オフセット連結部のオフセット寸法は、前記腕部が前記当接板に最接近した場合でも前記腕部と前記当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定したことにある。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、コントロールケーブルとガバナレバーとの間には、レバーブラケットを設けているから、ガバナレバーに対しコントロールケーブルが干渉するのを防止できる。しかも、レバーブラケットには、ガバナレバーに向けて延びた腕部の先端部に、該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置でガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部を設ける構成としている。これにより、レバーブラケットは、オフセット連結部のオフセット形状により、腕部をガバナレバーと干渉しない離れた位置に配置することができる。
【００１１】
この結果、コントロールケーブルは、その種類、取付方向等に関係なく、ガバナレバーとの干渉を防止できるから、設計の自由度を高めることができる。また、汎用のコントロールケーブルを用いることができ、製造コストを低減することができる。さらに、コントロールケーブルの取付方向を自由に設定できるから、このコントロールケーブルは、無理に曲げる必要がなくなる。これにより、コントロールケーブルを円滑に動作させることができ、操作性やコントロールケーブルの寿命等を向上することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、レバーブラケットのオフセット連結部は、連結ピンを用いてガバナレバーに回動可能に連結する構成としているから、オフセット連結部は、その連結ピンをガバナレバーに回動可能に挿通した後に、その先端側に抜止め手段を設けるだけで連結することができる。これにより、部品点数を削減でき、組立作業性等を向上することができる。
【００１３】
特に、エンジン周りは、多くの部品、配管、配線等が設けられているから、レバーブラケットの連結部とガバナレバーとを、ボルト、ナット等のねじ部材を用いて連結する場合、スパナ等の工具を取扱うためのスペースを確保するのが難しい。これに対し、連結ピンを用いた連結構造では、連結ピンをガバナレバーに挿通した後に、その先端側に例えば抜止めピン等を挿着するだけでよいから、エンジン周りの混雑した場所でも容易に連結することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、レバーブラケットのオフセット連結部のオフセット寸法は、その腕部がガバナレバーの当接板に最接近した場合でも、この腕部と当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定している。これにより、ガバナレバーとレバーブラケットとの干渉を回避することができるから、ガバナレバー、レバーブラケットの寿命を延ばし、信頼性等を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態によるエンジンの回転数制御装置が適用されるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】エンジンと回転数制御装置を図１中の矢示II−II方向からみた正面図である。
【図３】エンジンに対する回転数制御装置の取付状態を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図４】コントロールケーブルをガバナレバーと一緒に示す正面図である。
【図５】ガバナレバーに対するレバー操作ブラケットの連結状態を拡大して示す正面図である。
【図６】図５に示すガバナレバー、レバー操作ブラケットの右側面図である。
【図７】図５に示すガバナレバー、レバー操作ブラケットの底面図である。
【図８】ケーブル本体の先端側を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図９】レバー操作ブラケットを単体で示す正面図である。
【図１０】レバー操作ブラケットを単体で示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態によるエンジンの回転数制御装置を、建設機械の代表例となるキャブ仕様の超小型な油圧ショベルに設けた場合を例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００１７】
図１において、１は土砂の掘削作業等に用いられる建設機械の代表例をなすキャブ仕様の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体をなす上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００１８】
また、上部旋回体３は、油圧ショベル１の車格に対応して非常にコンパクトに形成されている。そして、上部旋回体３は、旋回フレーム５をベースとし、その左前側には、オペレータが搭乗するキャブ６が設けられている。このキャブ６内には、オペレータが着座する運転席の左，右両側に作業装置４等を操作する作業用レバーが設けられ、前側には下部走行体２を走行させる走行用レバー・ペダル（いずれも図示せず）が設けられている。
【００１９】
また、旋回フレーム５の後部には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７が設けられ、該カウンタウエイト７の前側位置には、後述のエンジン８が回転数制御装置１１と一緒に搭載されている。
【００２０】
８はカウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたディーゼルエンジン（以下、エンジン８という）で、該エンジン８は、左，右方向に延びる横置き状態に配設されている。また、エンジン８は、図２に示すように、クランクケース、シリンダブロック、クランク軸、ピストン等からなる本体部８Ａと、該本体部８Ａの右側に設けられた冷却ファン８Ｂと、前記本体部８Ａの左側に設けられたポンプ取付部８Ｃとにより大略構成され、前記ポンプ取付部８Ｃには油圧ポンプ９が取付けられている。
【００２１】
次に、エンジン８の回転数を制御するために設けられたエンジン８の回転数制御装置１１の構成について述べる。
【００２２】
１１は本実施の形態によるエンジン８の回転数制御装置を示している。この回転数制御装置１１は、エンジン８の回転数を制御するもので、図３ないし図１０に示すように、後述のエンジンガバナ１２、コントロールケーブル１９、レバーブラケット２０等により大略構成されている。
【００２３】
１２はエンジン８の本体部８Ａに設けられたエンジンガバナ（図３中に点線で図示）で、該エンジンガバナ１２は、エンジン８の回転数を制御（増加または減少）するものである。また、エンジンガバナ１２は、左側の油圧ポンプ９と左，右方向で反対側となる本体部８Ａの右側位置に配設されている。さらに、エンジンガバナ１２には、外部から操作されるガバナレバー１３が設けられ、該ガバナレバー１３は、後述のレバーブラケット２０を介してコントロールケーブル１９によって、矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に回動操作されるものである。
【００２４】
ここで、ガバナレバー１３は、図４ないし図７に示すように、例えば金属製の長板を長さ方向でクランク状に折り曲げてなり、エンジンガバナ１２側の回動中心から径方向の下側に延びるように設けられた回動板１３Ａと、該回動板１３Ａの左側縁をエンジン８側に屈曲することにより一体的に形成された当接板１３Ｂとにより大略構成されている。
【００２５】
また、回動板１３Ａの基端側となる上側部位には取付孔１３Ｃが設けられ、ガバナレバー１３は、この取付孔１３Ｃに挿通されたボルト１４によってエンジンガバナ１２の回動操作部位に取付けられている。一方、回動板１３Ａの先端側となる下側部位には連結孔１３Ｄ（図６、図７中に点線で図示）が設けられ、この連結孔１３Ｄには、後述するレバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄが回動可能に挿着される。
【００２６】
また、ガバナレバー１３の当接板１３Ｂは、エンジン８側に設けられた後述のストッパ１６，１７に当接することにより、ガバナレバー１３の回動範囲を制限し、エンジン８の最高回転数と最低回転数とを規定するものである。
【００２７】
そして、ガバナレバー１３は、図３、図４に示すように、回動板１３Ａをボルト１４を中心として矢示Ａ方向（増速）または矢示Ｂ方向（減速）に回動することができ、常時はばね部材１５によって矢示Ｂ方向に付勢されている。
【００２８】
１６はガバナレバー１３の右側に位置してエンジン８側に設けられた減速側ストッパを示している。この減速側ストッパ１６は、図３、図５に示すように、ばね部材１５によって矢示Ｂ方向に付勢（回動）されるガバナレバー１３の当接板１３Ｂに当接することにより、該ガバナレバー１３の回動範囲を制限し、エンジン８の最低回転数を規定するものである。
【００２９】
また、１７は減速側ストッパ１６に左，右方向で対向するようにガバナレバー１３の左側に所望の間隔をもってエンジン８側に配設された増速側ストッパを示している。この増速側ストッパ１７は、図５中に二点鎖線で示すように、ガバナレバー１３を矢示Ａ方向に回動したときに当接板１３Ｂに当接して回動範囲を制限することにより、エンジン８の最高回転数を規定するものである。
【００３０】
１８はガバナレバー１３の左側に離間すると共に該ガバナレバー１３よりも僅かに低い位置、具体的には、エンジン８のポンプ取付部８Ｃに設けられたチューブ固定部材である。このチューブ固定部材１８は、ポンプ取付部８Ｃにボルト止めされる取付板部１８Ａと、該取付板部１８Ａの上側位置からガバナレバー１３に向けて右側の延びた支持腕１８Ｂとにより形成されている。そして、チューブ固定部材１８は、支持腕１８Ｂの先端部で後述するコントロールケーブル１９のアウタチューブ１９Ａの先端部を固定的に支持するものである。
【００３１】
１９はエンジンガバナ１２のガバナレバー１３を回動操作するコントロールケーブルで、該コントロールケーブル１９は、図８に示すように、中空なアウタチューブ１９Ａと、該アウタチューブ１９Ａ内に長さ方向に移動自在に挿通されたインナケーブル１９Ｂとにより大略構成されている。また、コントロールケーブル１９は、図４に示す如く、アウタチューブ１９Ａの先端部がナット１９Ｃ等を介してチューブ固定部材１８の支持腕１８Ｂ先端に固定的に取付けられている。一方、インナケーブル１９Ｂの先端部は、後述するレバーブラケット２０の腕部２０Ａに取付けられている。これにより、コントロールケーブル１９は、インナケーブル１９Ｂの基端側を引張ることにより、ばね部材１５に抗してガバナレバー１３を矢示Ａ方向に回動することができる。なお、アウタチューブ１９Ａから突出したインナケーブル１９Ｂの先端側は、防水ブーツ１９Ｄによって覆われている。
【００３２】
次に、ガバナレバー１３にコントロールケーブル１９を接続するために設けられたレバーブラケット２０の構成について述べる。
【００３３】
即ち、２０はガバナレバー１３とコントロールケーブル１９との間に設けられたレバーブラケットを示している。このレバーブラケット２０は、左側（チューブ固定部材１８側）に位置する基端側がコントロールケーブル１９のインナケーブル１９Ｂ先端に取付けられ、右側（ガバナレバー１３側）に位置する先端側がガバナレバー１３に取付けられている。また、レバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９の干渉を防止すると共に、コントロールケーブル１９の取付方向（接続方向）が制限されないようにするものである。
【００３４】
そして、レバーブラケット２０は、図９、図１０に示す如く、左，右方向に延びた長板状の腕部２０Ａと、該腕部２０Ａの基端側（左端側）を板厚方向にほぼ直角に屈曲して形成されたケーブル取付部２０Ｂと、前記腕部２０Ａの先端側（右端側）を板幅方向の上側にほぼ直角に屈曲して形成されたオフセット連結部２０Ｃと、該オフセット連結部２０Ｃの腕部２０Ａからガバナレバー１３側にオフセットした位置に設けられ、ガバナレバー１３に回動可能に連結される連結ピン２０Ｄとにより大略構成されている。
【００３５】
また、ケーブル取付部２０Ｂは、エンジン８と反対側となる手前側に屈曲し、その右側の端面には、コントロールケーブル１９を構成するインナケーブル１９Ｂの先端が螺着するナット２０Ｂ1が固着されている。さらに、オフセット連結部２０Ｃの一部をなす連結ピン２０Ｄは、手前側に大きく突出して設けられ、その先端側には後述の抜止めピン２１を取付けるためのピン孔２０Ｄ1が直径方向に貫通して形成されている。
【００３６】
ここで、レバーブラケット２０の腕部２０Ａに対する連結ピン２０Ｄのオフセット寸法について説明する。ガバナレバー１３に回動可能に連結される連結ピン２０Ｄは、腕部２０Ａの中心線（コントロールケーブル１９の中心線）からガバナレバー１３側となる上側に寸法Ｃだけオフセット移動（平行移動）した位置に配設されている。このオフセット寸法Ｃは、レバーブラケット２０を左，右方向に移動させ、腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した状態、即ち、図５に示すように、ガバナレバー１３が矢示Ｂ方向に回動して当接板１３Ｂを減速側ストッパ１６に当接させた状態で、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保することができる寸法に設定されている。これにより、コントロールケーブル１９の種類（形状、大きさ）、取付けられる方向等の条件に関係することなく、レバーブラケット２０とガバナレバー１３との干渉を防止することができる。
【００３７】
また、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに設けた連結ピン２０Ｄは、ガバナレバー１３の奥側（エンジン８側）から連結孔１３Ｄに挿通し、先端側のピン孔２０Ｄ1に抜止め手段としての抜止めピン２１を挿着することにより、ボルト、ナットおよびねじ締め工具等を用いることなく、簡単に連結することができる。この場合、抜止めピン２１の取付作業を作業が容易な手前側から行うことができる。
【００３８】
本実施の形態による油圧ショベル１では、キャブ６に搭乗したオペレータが、エンジンガバナ１２を制御するためのレバー、ペダルを操作することにより、コントロールケーブル１９、レバーブラケット２０を介してガバナレバー１３を回動操作することができ、エンジン８の回転数を増速または減速することができる。
【００３９】
この場合、本実施の形態によれば、コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間にレバーブラケット２０を設け、このレバーブラケット２０には、ガバナレバー１３に向けて左，右方向に延びた腕部２０Ａの先端部をガバナレバー１３側となる上側に屈曲してオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃには、腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設けてガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、ガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９の干渉を防止することができる。
【００４０】
しかも、腕部２０Ａに対する連結ピン２０Ｄのオフセット寸法Ｃは、腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した状態、即ち、図５に示すように、レバーブラケット２０を矢示Ｂ方向（減速側）に回動して減速側ストッパ１６に当接させた状態で、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保することができる寸法に設定している。これにより、腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの干渉を防止することができる。
【００４１】
この結果、コントロールケーブル１９は、ガバナレバー１３に対する干渉を回避できるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。これに伴い、汎用のコントロールケーブルを用いることができ、製造コストを低減することができる。さらに、コントロールケーブル１９の取付方向を自由に設定できるから、このコントロールケーブル１９を無理に曲げる必要がなくなり、コントロールケーブル１９を円滑に動作させることができ、操作性や寿命等を向上することができる。
【００４２】
特に、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに設けた連結ピン２０Ｄのオフセット寸法Ｃは、その腕部２０Ａがガバナレバー１３の当接板１３Ｂに最接近した場合でも、この腕部２０Ａと当接板１３Ｂとの間に隙間ΔＤを確保できる寸法に設定しているから、ガバナレバー１３とレバーブラケット２０との干渉を確実に回避することができる。これにより、ガバナレバー１３、レバーブラケット２０の寿命を延ばし、信頼性等を向上することができる。
【００４３】
一方、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃは、連結ピン２０Ｄを用いてガバナレバー１３に回動可能に連結する構成としているから、オフセット連結部２０Ｃは、その連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に挿通した後に、その先端側に抜止めピン２１を挿着するだけで容易に連結することができる。これにより、部品点数を削減でき、組立作業性等を向上することができる。
【００４４】
さらに、レバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄは、ガバナレバー１３の奥側（エンジン８側）から連結孔１３Ｄに挿通し、先端側のピン孔２０Ｄ1に抜止めピン２１を挿着する構成としている。これにより、抜止めピン２１の取付作業を作業が容易な手前側から行うことができ、組立作業性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００４５】
なお、実施の形態では、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃに連結ピン２０Ｄを設け、この連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに挿着することにより、レバーブラケット２０とガバナレバー１３とを回動可能に連結した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、レバーブラケット２０のオフセット連結部２０Ｃにねじ孔を設け、このねじ孔にガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに挿通したボルトを螺着する構成としてもよい。
【００４６】
また、実施の形態では、レバーブラケット２０の連結ピン２０Ｄの抜止め手段として抜止めピン２１を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、Ｃリング、Ｅリング、ナット等の手段を用いて連結ピンを抜止めする構成としてもよい。
【００４７】
さらに、実施の形態では、油圧ショベル１に設けたエンジン８の回転数制御装置１１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のエンジンの回転数を制御するのに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
８ ディーゼルエンジン
１１ 回転数制御装置
１２ エンジンガバナ
１３ ガバナレバー
１３Ａ 回動板
１３Ｂ 当接板
１６ 減速側ストッパ
１７ 増速側ストッパ
１８ チューブ固定部材
１９ コントロールケーブル
１９Ａ アウタチューブ
１９Ｂ インナケーブル
２０ レバーブラケット
２０Ａ 腕部
２０Ｂ ケーブル取付部
２０Ｃ オフセット連結部
２０Ｄ 連結ピン
２１ 抜止めピン
Ｃ オフセット寸法
ΔＤ 腕部と当接板との間の隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されたエンジンの回転数を制御するために該エンジンに設けられたエンジンガバナと、該エンジンガバナのガバナレバーを回動操作するコントロールケーブルと、基端側が該コントロールケーブル先端に取付けられ先端側が前記ガバナレバーに取付けられたレバーブラケットとを備え、
前記レバーブラケットは、基端側が前記コントロールケーブルに接続され先端側が前記ガバナレバーに向けて伸長した腕部と、該腕部の先端部を屈曲して設けられ該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置で前記ガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部とにより構成してなるエンジンの回転数制御装置。
【請求項２】
前記レバーブラケットのオフセット連結部は、前記ガバナレバーに対し連結ピンを用いて回動可能に連結する構成としてなる請求項１に記載のエンジンの回転数制御装置。
【請求項３】
前記ガバナレバーは、前記エンジンガバナ側の回動中心から径方向の外側に延び前記オフセット連結部が連結される回動板と、該回動板に屈曲して形成され前記エンジン側に設けられたガバナレバー回動制限用のストッパに当接する当接板とにより構成し、
前記腕部に対する前記オフセット連結部のオフセット寸法は、前記腕部が前記当接板に最接近した場合でも前記腕部と前記当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定してなる請求項１または２に記載のエンジンの回転数制御装置。
【請求項１】
車体に搭載されたエンジンの回転数を制御するために該エンジンに設けられたエンジンガバナと、該エンジンガバナのガバナレバーを回動操作するコントロールケーブルと、基端側が該コントロールケーブル先端に取付けられ先端側が前記ガバナレバーに取付けられたレバーブラケットとを備え、
前記レバーブラケットは、基端側が前記コントロールケーブルに接続され先端側が前記ガバナレバーに向けて伸長した腕部と、該腕部の先端部を屈曲して設けられ該腕部から前記ガバナレバー側にオフセットした位置で前記ガバナレバーに回動可能に連結されたオフセット連結部とにより構成してなるエンジンの回転数制御装置。
【請求項２】
前記レバーブラケットのオフセット連結部は、前記ガバナレバーに対し連結ピンを用いて回動可能に連結する構成としてなる請求項１に記載のエンジンの回転数制御装置。
【請求項３】
前記ガバナレバーは、前記エンジンガバナ側の回動中心から径方向の外側に延び前記オフセット連結部が連結される回動板と、該回動板に屈曲して形成され前記エンジン側に設けられたガバナレバー回動制限用のストッパに当接する当接板とにより構成し、
前記腕部に対する前記オフセット連結部のオフセット寸法は、前記腕部が前記当接板に最接近した場合でも前記腕部と前記当接板との間に隙間を確保できる寸法に設定してなる請求項１または２に記載のエンジンの回転数制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４９３４９（Ｐ２０１１−１４９３４９Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８６７（Ｐ２０１０−１１８６７）
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２２日（２０１０．１．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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