【課題】油圧モータと電動機と減速機を一軸上に並べて配置し動力合成機構を不要としたことでコストの上昇および取付スペースの増大を回避し、また、油圧モータ及び電動機共に最適な回転速度で駆動することができる油圧電気ハイブリッドモータを提供する。
【解決手段】油圧モータと電動機と減速機とを一軸上に配列し、前記油圧モータと前記減速機との間に前記電動機を配置される。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることが可能な油圧ショベルの動力伝達装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ１６に作動油を圧送するための油圧ポンプ（第一油圧ポンプ４０および第二油圧ポンプ５０）と、電力が供給されることにより前記油圧ポンプを駆動し、またはエンジン９に駆動されることにより発電するモータジェネレータ９０と、エンジン９から前記油圧ポンプおよびモータジェネレータ９０へと伝達される動力を断接するクラッチ６０と、を具備し、エンジン９および／またはモータジェネレータ９０により前記油圧ポンプを駆動する油圧ショベル１の動力伝達装置２０であって、前記油圧ポンプおよびモータジェネレータ９０を並列に配置し、前記油圧ポンプ、モータジェネレータ９０、およびクラッチ６０を一体的に構成した。 （もっと読む）

【課題】 コントロールケーブルの種類、取付方向等に関係なく、コントロールケーブルとガバナレバーとの干渉を防止し、設計時の自由度を高める。
【解決手段】 コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間に設けたレバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に向けて延びた腕部２０Ａの先端部にオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃに腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設け、連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、オフセット構造によってガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９、腕部２０Ａの干渉を回避することができるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】小出力時であって、油圧アクチュエータの要求流量が大きいときにも、何ら制限を受けることなくエンジン回転数を小出力に応じた低い回転数にすることができる建設機械のポンプ駆動装置の提供。
【解決手段】エンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出流量を指令する指令流量信号を出力する流量指令手段、例えば操作レバー１３とを備えた油圧ショベルのポンプ駆動装置において、エンジン１１と油圧ポンプ１２との間に設けられ、変速比を変更可能な変速機１６と、油圧ポンプ１２の目標回転数Ｎを、エンジン１１の実回転数Ｎｅで除して変速比Ｉを演算し、この演算した変速比Ｉで変速機１６を制御する変速機制御手段、例えばコントローラ１７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】操作部材の折り畳み動作を必要とせず、操作部材の２方向同時操作を規制することができる操縦装置を提供する。
【解決手段】サポート部材２４に第１操作方向Ａに揺動自在に支持された揺動ブラケット２５を備え、この揺動ブラケット２５に第２操作方向Ｂに揺動自在に支持された支持部材２３を備え、この支持部材２３に操作部材２２を設けることにより該操作部材２２が前記第１操作方向Ａと前記第２操作方向Ｂとの２方向に揺動操作可能とされた操縦装置において、前記操作部材２２が第１操作方向Ａに揺動する際には該操作部材２２の第２操作方向Ｂの揺動を規制し且つ前記操作部材２２が第２操作方向Ｂに揺動する際には該操作部材２２の第１操作方向Ａの揺動を規制する規制手段を、前記サポート部材２４と前記支持部材２３との間に設ける。 （もっと読む）

【課題】旋回体の旋回時に旋回方向に衝撃が作用しても、セルを収容するサブモジュールが潰れること無くセルを十分に保護できる建設機械を提供する。
【解決手段】一方向に複数並設すると共に外枠内に配置して当該外枠に固定したサブモジュールのその側壁のうちで、一列に並ばずに隣り合い対面する側壁同士を、旋回体４ｂの旋回方向Ｄを向くように配置することによって、旋回体４ｂの旋回時に旋回方向Ｄに生じる衝撃を、一方向に並設した複数の側壁に座屈荷重として分散して受けるようにし、剛性を高めた結果、サブモジュールに収容したセルを十分に保護する。 （もっと読む）

【課題】 フロントローダをトラクタから取り外した際にコントロールバルブやそのバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができるようにする。
【解決手段】 メインフレーム２１に、コントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とが設けられ、サイドフレーム２２に、ブームの上昇動作に対応して揺動する揺動体４２と、揺動体４２に連結した連動リンク７９とが設けられ、メインフレーム２１に、バルブ操作機構６０のバケット用スプール６２の操作側に連結された操作アーム８５が揺動自在に設けられ、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、連動リンク７９で操作アーム８５を押圧することによりブーム１８の上昇動作をフィードバックしてバケットを持ち上げ姿勢に保持するように、連動リンク７９が操作アーム８５に接離自在に配置されている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止できる産業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】バケット１１２の高さが第１設定高さを超えると、変速許可速度を上昇させて、シフトアップが起こり難くなるように構成した。これにより、たとえば、Ｖシェープローディングにおいてアクセルペダル１１を大きく踏み込まない状態であっても、変速許可速度の低下によるオペレータの意図に反するシフトアップ、およびこのシフトアップに起因するホイールローダ１００の増速を抑制できる。したがって、ダンプトラックへの積み込みに必要な高さまでバケット１１２が上昇する前にホイールローダ１００がダンプトラックに到達してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。 （もっと読む）

【課題】あぜ面形成作業を容易かつ安価に実施することができるドーザ装置を提供すること。
【解決手段】トラクタ１に装着される左右のサイドフレーム２と、該サイドフレーム２に基端を枢着されたブーム３と、該ブーム３と前記サイドフレーム２との間に配置されたブームシリンダ４と、前記ブーム３の先端に枢着されたドーザブレード５と、該ドーザブレード５と前記ブーム３との間に配置されたチルトシリンダ６とを備えており、前記ドーザブレード５とブーム３との間に、前記チルトシリンダ６によるドーザブレード５を、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレード５のチルトダウン動作を規制する角度設定手段７を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジン過負荷によるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジンに連動回転するカムシャフト１７に枢支され、カムシャフト１７とともに回転することによって生じる遠心力により外方に拡開可能なガバナウェイト３１と、中間部を揺動支点として揺動自在に支持されたガバナレバー３６と、ガバナレバー３６の一端部とアクセルレバー１８との間に取り付けられ、ガバナレバー１８の一端部を引っ張るガバナスプリング３８と、カムシャフト１７の回転軸方向に延びてガバナレバー３６とガバナウェイト３１との間に取り付けられ、ガバナウェイト３１の拡開動作に連動してガバナレバー３６の一端部をガバナウェイト３１とは反対側に向かって押動するコントロールロッド３４と、ガバナレバー３６の他端部と斜板２１との間に接続されて、ガバナレバー３６の揺動に応じて油圧ポンプ２０の斜板２１を制御する傾転調整スライダ４０とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】 ホイールローダでの積み込み作業時において、手の操作だけでエンジンの制御とトランスミッションを中立にする制御を行うことができ、しかも手の操作だけに集中することができて、初心者であっても作業を行い易くしたホイールローダの積み込み制御装置を提供する。
【解決手段】 積み込み制御装置は、作業機5の操作用レバー14と、操作用レバー14に設けた積み込み作業用スイッチ20と、コントローラ10と、を備え、コントローラ10は、エンジン回転数を制御するとともに、積み込み作業用スイッチ20からの操作信号により、トランスミッション9を中立状態に制御し、作業機5を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態に制御する。そして、コントローラ10は、積み込み作業用スイッチ20の操作状態に応じて、エンジン回転数を制御する。
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【課題】誤操作や操作不能が生じることなく、作業装置を連続運転する。
【解決手段】ＡＴＴコントロールバルブを操作するＡＴＴパイロットバルブ２８に、ＡＴＴ操作ペダル２７を設けるとともに、ＡＴＴ操作ペダル２７の操作限でＡＴＴパイロットバルブ２８を固定可能なＡＴＴロック装置３１を設け、ＡＴＴロック装置３１を、ＡＴＴパイロットバルブ２８を操作するロック受動部３１Ａと、操作部材４４を支軸４３の軸心周りに解放位置Ｏとロック位置Ｒとの間で回動するロック操作レバー４５、および操作部材４４を解放位置Ｏとロック位置Ｒでそれぞれ係止するレバー係止機構４６を有するロック操作部３１Ｂと、ロック操作部３１Ｂとロック受動部３１Ａとを連動連結するワイヤケーブル５１とで構成した。 （もっと読む）

【課題】作業状況に応じて制動力を調節できる旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】建設機械の上部旋回体は旋回用電動機２１によって旋回駆動される。上部旋回体の旋回機構には、電磁的に作動／解除の切替制御が行われるメカニカルブレーキが配設されている。メカニカルブレーキは、旋回用電動機２１の旋回動作中、及び、ブーム、アーム、又はバケットの作業中は解除され、それ以外では作動される。旋回用電動機２１の駆動制御を行う旋回駆動制御装置４０は、旋回用電動機２１又はインバータ２０の故障時には、運転席の脇にあるタッチパネルにメカニカルブレーキを解除させるための非常用操作ボタンを表示する。この非常用操作ボタンの操作により、旋回用電動機２１又はインバータ２０の故障時においてもメカニカルブレーキを操作することができる。 （もっと読む）

【課題】 バケットのスクイ動作やブームの上げ動作によってバッケットから土等がこぼれ落ちるのをより確実に防止できるようにする。
【解決手段】 支軸廻りに上下揺動自在に支持されたブームと、ブームの先端側に支軸廻りにスクイ及びダンプ動作自在に支持されたバケットと、ブームを上下揺動させるブームシリンダと、バケットをスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダ及びバケットシリンダを制御するローダ用油圧回路とを備えたフロントローダにおいて、
バケットの傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段が設けられ、傾斜角度検出手段により検出した傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、バケットのスクイ動作を停止させると共にブームの上げ動作を停止させる自動停止制御バルブが、ローダ用油圧回路に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 バケットのスクイ動作やブームの上げ動作によってバッケットから土等がこぼれ落ちるのをより確実に防止できるようにする。
【解決手段】 支軸廻りに上下揺動自在に支持されたブームと、ブームの先端側に支軸廻りにスクイ及びダンプ動作自在に支持されたバケットと、ブームを上下揺動させるブームシリンダと、バケットをスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダ及びバケットシリンダを制御するローダ用油圧回路とを備えたフロントローダにおいて、
バケットの傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段が設けられ、傾斜角度検出手段により検出した傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域に入ったときに、バケットのスクイ動作を停止させると共にブームの上げ動作に連動してバケットをダンプ動作させる自動ダンプ制御バルブが、ローダ用油圧回路に設けられている。 （もっと読む）

【課題】運転席にアームレストを取り付けた場合に、該アームレストにレバースタンドが後方回動時に干渉しないようにする。
【解決手段】旋回台上に備えた運転席３１の側方に、作業レバー４３およびロックレバー４５からなる操作レバーを装備したレバースタンド４１を当該操作レバーとともに前後方向に回動可能に設けた旋回作業車の運転操作部において、前記レバースタンド４１の回動軸５６を、前記運転席３１の左右一側から外側に向かって斜め前方に略水平に延びるように配置して、前記レバースタンド４１を後方へ回動するに従って運転席３１から離れるように構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、インチングペダルの操作状態が異なる場合であっても、常にインチングスプールのインチングバルブへの衝突による異音や振動を防止又は抑制することができる産業車両のインチング装置の提供にある。
【解決手段】インチングペダル１１と、インチングバルブ３０と、インチングケーブル１８とを有し、インチングバルブ３０は、バルブシリンダ３１内を摺動するインチングロッド３４と、バルブシリンダ３１内の流体圧により位置が規定されるインチングスプール４１とを有するインチングロッド３４とを有し、インチングロッド３４は、軸方向においてケーブル側となるケーブル側ロッド体３５と、インチングスプール４１側となるスプール側ロッド体３６とに分割され、ケーブル側ロッド体３５とスプール側ロッド体３６との間に弾性体３８が介在されている。
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【課題】 後向き搭乗での車体の自走移動を構造簡単に行わせることができる作業車を提供する。
【解決手段】 エンジン出力を走行装置１，２に伝達する静油圧式無段変速装置１６と、静油圧式無段変速装置１６を変速操作する変速ペダル機構３０とを備えている。車体後部に走行レバー５０を設けてある。走行レバー５０によって変速ペダル機構３０を介して静油圧式無段変速装置１６が操作されるよう走行レバー５０と変速ペダル機構３０とを連動させる機械式連動機構２５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】走行レバーを任意の操作位置に保持することができるとともに、安全性を高めることができる作業機械の走行レバー装置を提供する。
【解決手段】手動操作可能な走行レバー１０を備え、この走行レバー１０の操作量に応じた走行速度を指示する作業機械の走行レバー装置において、走行レバー１０に接続され走行レバー１０と共に回動する回動プレート２８と、走行レバー１０を中立位置に戻す復帰力を回動プレート２８に付与するねじりコイルバネ３４と、ペダル３８の踏動操作に応じて摩擦板２７Ａ，２７Ｂを回動プレート２８に押し付け、摩擦板２７Ａ，２７Ｂと回動プレート２８との間にねじりコイルバネ３４の復帰力より大きな摩擦力を生じさせ、回動プレート２８の回動位置を保持させる保持機構３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】前進時のみならず、後進時にもペダルを確実にかつ容易に踏むことができる操作性の良い作業機用ペダルを提供する。
【解決手段】作業機用ペダル２１は、作業機の運転部のフロアプレート１２に設置される前後踏みタイプである。ペダル２１の前半部２２が後半部２３より持ち上げられた折り曲げ形状を有する。後半部２３の後部２３ａを下方に折り曲げて傾斜させた形状を有する。後踏みを行なう際には、フロアプレート１２にかかとを載せてかかとを軸として足３０の裏の前部でペダルの後部２３ａを押し下げる。これにより足３０の裏をペダル３１の後半部２３の後部２３ａに面接触させて押し下げる。このため、後踏み時にも確実に、しかも疲労を少なくし、快適に操作を行なうことができ、操作性が向上する。 （もっと読む）