【課題】鉱山において使用される車載無線通信装置又は中継器等の機器類の状態監視を行うこと、走行経路の状態監視を的確に行うこと、の少なくとも一方を実現すること。
【解決手段】情報収集装置１０は、第２無線通信装置１８を介して所定のタイミングでダンプトラック２０の位置情報の送信を要求する位置情報要求命令を送信し、位置情報要求命令に対する応答に基づいて、ダンプトラック２０、ダンプトラック２０が有する第１無線通信装置から第２無線通信装置１８への通信を中継する中継器３及びダンプトラック２０の走行経路のうち少なくとも一つの状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】制御装置と携帯端末とのデータ通信のセキュリティを向上させた上で簡単にデータ通信を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の作業機は、携帯用ＩＤコードが保存された携帯端末３との無線通信が可能で且つ作業機用ＩＤコードが保存された制御装置を備え、制御装置は、ＩＤコード取得手段４０で取得した携帯用ＩＤコードと作業機用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段４１と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに携帯端末３と制御装置とのデータ通信を許可すると共に照合が不成立のときにデータ通信を許可しないデータ通信手段４２と、、作業機用ＩＤコードを携帯用ＩＤコードとして携帯端末３に登録するＩＤコード登録手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載される内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ）または窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減できる建設機械を提供することにある。
【解決手段】建設機械２００は、トルク指令に基づき制御されるディーゼルエンジン１０１と、ディーゼルエンジンと機械的に結合された電動機１０２と、電動機に電力を供給する蓄電装置１１１とを有し、ディーゼルエンジンと電動機により油圧ポンプ１０３を駆動して作業を行う。速度制御器１１８は、速度指令に基づき電動機１０２の速度を制御する。トルク制限器１１５は、トルク目標に基づき時間変化率を制限されたトルク指令を求める。 （もっと読む）

【課題】 ＤＰＦ再生処理で使用されるエネルギをショベルの作業に有効に使用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、ＤＰＦ再生処理装置１１ｂが設けられたディーゼルエンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、ディーゼルエンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、ＤＰＦ再生処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いるカップリング装置を提供する。
【解決手段】油圧モータと電動モータと減速機構との駆動軸を結合した旋回駆動装置と、電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去される前記電動モータと同じ取り合い機構を備え、除去された前記旋回電動モータの代替用の連結手段として、前記取り合い機構を介して、前記油圧モータと前記減速機構とに結合可能に装設されるカップリング装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】建設機械の情報管理装置において、通常制御と切り離して電磁弁を駆動することで、電磁弁及びセンサの故障診断を容易に精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ１４は、表示器１５の操作パネル１５ａにより選択される故障診断モードを有しており、コントローラ１４は、操作パネル１５ａにより故障診断モードが選択され、複数の電磁弁６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂのうちの特定の電磁弁に係わる故障診断の指示があったときに、特定の電磁弁に故障診断用駆動信号を出力するとともに、複数のセンサ６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂのうちの特定の電磁弁に関連するのセンサからの出力値を入力し、この特定のセンサからの出力値に基づいて特定の電磁弁と特定のセンサが正常であるか否かの情報を表示器１５に表示する。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるためにメインポンプの吐出圧を上昇させた場合に、オペレータの意図しない片ロッド形複動シリンダの挙動を確実に防止できる作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】スプール弁６１と片ロッド形複動シリンダ５１のロッド室の間に介在する切換弁１６０と、この切換弁１６０を制御する手段（フィルタ再生時作動弁１２２、車体コントローラ１５０等）とを備え、切換制御手段は、排気ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度に達する程度にエンジン２１の負荷が増大するようバイパスカット弁１１０が制御される場合に、切換弁１６０を作動させることによって、シリンダ５１のロッド室からスプール弁６１に向かう方向の圧油の流れを切換弁１６０のポペットにより阻止する。 （もっと読む）

【課題】尾管に追加部品を設けなくても尾管の内壁に生成された水滴が旋回体の外部へ飛散することを抑えることができる建設機械の制御装置の提供。
【解決手段】旋回体３内に配設されたエンジン５ａと、このエンジン５ａによって駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン５ａから排出される排気ガスを外部へ放出する尾管１３とを備えた油圧ショベル１に設けられ、尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であるかどうかを判断する凝縮水生成判断手段１７と、この凝縮水生成判断手段１７によって尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であると判断された場合に、エンジン５ａから排出される排気ガスの流量を抑制する制御を行う流量抑制手段１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータの圧力制御のために設けられた電磁式可変リリーフ弁のリリーフ設定圧力に対するリリーフ圧精度の向上を図る。
【解決手段】アタッチメントシリンダ15に供給する作動油の圧力を電気的に指令可能な設定圧力に制御するために設けられている電磁式可変リリーフ弁33をコントローラ31により制御する。コントローラ31には、電磁式可変リリーフ弁33のリリーフ設定圧力およびリリーフ弁通過流量に関する入力信号に基づき上記電磁式可変リリーフ弁33のオーバーライド圧力特性を補正したリリーフ設定圧力に関する指令信号を上記電磁式可変リリーフ弁33に出力することを可能とする制御ロジックを盛り込み、このコントローラ31により制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】運搬車両への積込物の積込量を精度よく管理すると共に、システムコストを抑える。
【解決手段】積込量管理システム１０は、旋回角度センサ１２０によるバケットの位置の検出結果に基づいて、バケットが所定の積込位置まで移動したか否かを判定するバケット位置解析部２４Ｂと、バケット角度センサ１２６によるバケットの角度の検出結果に基づいて、バケットが所定の開放角度まで開放動作したか否かを判定するバケット角度解析部２４Ｃと、バケット位置解析部２４Ｂによりバケットが所定の積込位置まで移動されたと判定された状態で、バケット角度解析部２４Ｃによりバケットが所定の開放角度まで開放動作されたと判定された場合に、計測された１回分の積込量Ｗ１を累積積込量Ｌに積算する積算部２４Ｅと、を備える。 （もっと読む）

【課題】後方超小旋回型や超小旋回型の建設機械であってもハイブリッド化を容易に実現することができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、入力軸２１ａがエンジン１１の出力軸１１ａと同軸接続された油圧ポンプ２１と、回転軸３１ａがギヤ機構６を介しエンジン１１の出力軸１１ａ及び油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに接続された発電・電動機３１と、発電・電動機３１に対し電力の授受を行うバッテリ３３とを備えた後方超小旋回型のハイブリッド式ミニショベルであって、発電・電動機３１は、最下部が油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの軸心より上側に位置するような鉛直方向位置に、上方から見た場合に油圧ポンプ２１とオーバーラップするような水平方向位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】作業時と待機時とに応じた適切なバッテリ充電制御を行う。
【解決手段】バッテリ７の充電状態であるバッテリＳＯＣを検出するバッテリ監視手段９と、バッテリＳＯＣに応じてバッテリ７の充電パワーを制御するコントローラ８と、油圧アクチュエータを作動させる作業時と油圧アクチュエータを作動させない待機時とを判別するための情報としての作業状態を検出する作業状態検出手段１０とを備え、コントローラ８により、待機時には作業時よりも充電パワーに制限を加えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】 コントロールケーブルの種類、取付方向等に関係なく、コントロールケーブルとガバナレバーとの干渉を防止し、設計時の自由度を高める。
【解決手段】 コントロールケーブル１９とガバナレバー１３との間に設けたレバーブラケット２０は、ガバナレバー１３に向けて延びた腕部２０Ａの先端部にオフセット連結部２０Ｃを設け、このオフセット連結部２０Ｃに腕部２０Ａからガバナレバー１３側に寸法Ｃだけオフセットした位置に連結ピン２０Ｄを設け、連結ピン２０Ｄをガバナレバー１３の連結孔１３Ｄに回動可能に連結する構成としている。従って、オフセット構造によってガバナレバー１３に対するコントロールケーブル１９、腕部２０Ａの干渉を回避することができるから、コントロールケーブル１９の種類、取付方向等の条件の範囲を広げることができ、設計の自由度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】回路状態を切換えるための切換弁を利用した安価な構成によって給排管路の残圧を簡単、安全に抜くことができるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ１及びタンクＴと、圧砕装置を作動させる圧砕シリンダ２との間に、圧砕シリンダ２の作動を制御するコントロールバルブ４を設け、このコントロールバルブ４と圧砕シリンダ２とを結ぶ第１及び第２両給排管路５，６を圧砕シリンダ２に対して密閉式のカプラ１２，１３によって着脱可能に接続する。これを前提として、圧砕シリンダ２をブレーカシリンダに交換したときに回路状態を切換えるための手動操作される切換弁１４を利用して、作業装置交換時に、両給排管路５，６を直接タンクＴに接続して管路５，６の圧抜きを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】カット弁を設置することなく、低負荷・無負荷作業時におけるエンジンダウンを防止しつつ、ＰＭを燃焼除去させる。
【解決手段】操作レバーの操作量に連動して動作する複数のコントロールバルブによって、複数の油圧ポンプ２５，２６からの吐出油が方向及び流量制御されて、該操作レバーに対応したそれぞれのアクチュエータに供給されて該アクチュエータが駆動することで、作業機として単独及び複合動作ができる油圧式建設機械であって、
エンジン排気系にＤＰＦ２４を搭載し、ＤＰＦ２４の強制再生時に排ガス温度を上昇させるようにした建設機械において、
ＤＰＦ２４の強制再生時に、無負荷又は低負荷状態で、排ガス温度が低い場合に、上記複数のコントロールバルブの未使用コントロールバルブ及びコントロールバルブ未使用ポジションを活用して、回路圧を上昇させ、油圧負荷を増加させた状態とする事で、ＤＰＦ２４に流れ込む排気温度を上昇させるようにしたことを特徴とする建設機械のＤＰＦ強制再生回路を提供する。 （もっと読む）

【課題】実態にあった質問（チェック項目）から故障を簡単に素早く診断することができるようにする。
【解決手段】作業機１を修理したときの修理内容を取得すると共に、当該修理を行ったときの作業機１の各部位の状況を取得しておき、修理内容と各部位の状況とに基づいて故障診断に用いるチェック項目Ｃを有する故障診断用データベース６４を作成する。修理を行ったときの各部位の状況を集計し、同一修理における発生頻度が所定値以上となっている部位をチェック項目Ｃとして決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと発電電動機と油圧ポンプとによって構成されるパワーユニットを、その重心を挟んでほぼ等距離の両側で安定良く支持するとともに、発電電動機に掛かる荷重を軽減する。
【解決手段】パワーユニットＵ２を構成するエンジン１、発電電動機１４、油圧ポンプ９の三者を、発電電動機１４を中間にして、かつ、パワーユニット全体の重心Ｘ３がエンジン重心Ｘ２よりも発電電動機側に位置する状態で直列に接続した構成を前提として、発電電動機１４の両側フランジ１５，１６に跨ってマウント取付ブラケット１９を取付け、同ブラケット１９に発電電動機側マウント装置１８を取付けた。 （もっと読む）