エンジンの故障診断装置、船舶
【課題】 エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定する。
【解決手段】 船舶の船外機に設けたエンジンを制御するＥＣＭ４５は、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品に所定の作動を行わせる作動命令部６７と、エンジン構成部品の故障の有無を診断する故障診断部６５とを備える。エンジン１６のエンジン構成部品には、所定の作動状態を検知する作動状態検知部６０１，６０２，・・・６０ｎを設ける。エンジン停止時に作動命令部６７が作動命令を出力するとエンジン構成部品が所定の作動を行い、作動状態検知部６０１，６０２，・・・６０ｎが作動状態を検知し、故障診断部６５は検知結果に基づき当該エンジン構成部品の故障診断を行う。
【解決手段】 船舶の船外機に設けたエンジンを制御するＥＣＭ４５は、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品に所定の作動を行わせる作動命令部６７と、エンジン構成部品の故障の有無を診断する故障診断部６５とを備える。エンジン１６のエンジン構成部品には、所定の作動状態を検知する作動状態検知部６０１，６０２，・・・６０ｎを設ける。エンジン停止時に作動命令部６７が作動命令を出力するとエンジン構成部品が所定の作動を行い、作動状態検知部６０１，６０２，・・・６０ｎが作動状態を検知し、故障診断部６５は検知結果に基づき当該エンジン構成部品の故障診断を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの構成部品の故障を診断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の故障診断装置においては、特許文献１、及び特許文献２に記載されたようなものがある。即ち、特許文献１には、ターミナルにスペアヒューズを差し込むことで起動し、エンジンのセンサや電装部品等の回路に通電させて当該センサや部品の故障診断を行い、診断結果を警報ランプの点燈によって表示させるエンジンの故障診断システム（ダイアグノーシスシステム）が記載されている。また引用文献２には、パソコンをＥＣＵ（Engine Control Unit）に接続し、センサ等からＥＣＵに供給された、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の駆動状態に関する運転データを採取してパソコンの画面に表示させるエンジンの故障診断システムが記載されている。
【特許文献１】実開平５−１１３３１号公報
【特許文献２】特開２００１−１９３５４２号公報
【特許文献３】特開２００１−１２３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に記載の発明は通電等の電気的な状態を確認することで故障診断を行うものであり、センサや電装部品のように使用時に通電する部材の故障診断は行えるが、インジェクタやフュエルポンプ、バルブ等、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断に適用することが難しく、エンジンの停止時における故障診断は特に困難であるという問題がある。
【０００４】
また、上記引用文献２に記載の発明は、運転データをパソコンの画面に表示することで上記構成部品の故障箇所を推定するための資料を表示することはできるものの、運転データはエンジンが駆動している際にのみ採取可能であるため、エンジンの動作時にしか使用できないという問題がある。更に引用文献２及び引用文献３に記載の発明はＥＣＵにパソコンを接続しなければ実施できないため、故障診断までに準備時間がかかると共に、パソコンが使用できない場所では使用できず修理環境が制約されるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができるエンジンの故障診断装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの動作制御を行うと共に前記エンジンの動作時にエンジン構成部品を駆動させるコントロールモジュールを有し、前記エンジンの停止時においても任意の前記エンジン構成部品に対して作動を行なわせる作動命令を出力する、前記コントロールモジュールに設けられた作動命令手段と、該作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられた前記エンジン構成部品の作動状態を検知する作動状態検知手段と、前記作動状態検知手段の検知結果に基づいて前記エンジン構成部品の故障の有無を診断する、前記コントロールモジュールに設けられた故障診断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を同時に作動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、前記作動命令の出力回数によって複数の前記エンジン構成部品のうち作動させる前記エンジン構成部品を選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記コントロールモジュールに接続されたワイヤハーネスにスイッチ機構を設け、該スイッチ機構をオンオフさせて前記ワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることにより前記作動命令手段に前記作動命令を出力させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至５の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、任意のエンジン構成部品に対しエンジンの停止時に所定の作動を行なわせる作動命令を出力し、作動状態検知手段が作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられたエンジン構成部品の作動状態を検知し、故障診断手段が作動状態検知手段の検知結果に基づいてエンジン構成部品の故障の有無を診断することにより、エンジンの停止時であってもエンジン構成部品に所定の作動を行わせ、当該エンジン構成部品の故障診断を行うことが可能になる。また、作動命令手段と故障診断手段とをエンジンの駆動制御を行うコントロールモジュールに設けたことにより、パソコン等の診断用の器材を外部から接続することなく故障診断を行うことができ、複雑な作業を要することなく迅速に故障診断を行うことができる。これにより、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、作動命令手段は、一の作動命令により、複数のエンジン構成部品を同時に作動させることにより、診断対象となるエンジン構成部品の数量の多少に関わらず故障診断を迅速に完了させることができ、エンジン構成部品の故障診断を一層簡易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、作動命令手段は、一の作動命令により、複数のエンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることにより、故障診断を個々のエンジン構成部品ごとに行って診断結果の精度を高め、エンジン構成部品の故障診断を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、作動命令の出力回数によって複数の作動状態検知手段のうち作動させる作動状態検知手段を選択することにより、特定のエンジン構成部品のみに作動命令を送って当該特定のエンジン構成部品のみを故障診断することができる。これにより、予め故障箇所の見当がついているような場合の故障診断をより迅速に完了させることが可能になり、エンジン構成部品の故障診断を行うユーザの利便性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ワイヤハーネスに接続されたスイッチ機構をオンオフさせてワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることで、作動命令手段に作動命令を出力させることにより、スイッチ機構を簡易な構成により形成すると共に、作動命令手段を確実に動作させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、船舶において、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。
【００２０】
まず構成を説明すると、この実施の形態のエンジンの故障診断装置は、図１に示すように、船体１１の船尾に「船舶推進装置」としての船外機１２が取り付けられた船舶１０に用いられている。この船外機１２は船体１１の操船席に配置されたリモコンユニット１３、キースイッチ１４及びハンドル装置１５等により制御されるようになっている。
【００２１】
船外機１２は、図１に示すようにエンジン１６が上部に配置され、このエンジン１６の出力がドライブシャフト１７、シフト装置１８、及びプロペラシャフト１９を介してプロペラ２０を回転させるようになっている。
【００２２】
エンジン１６は、図２に示すように２サイクルのＶ型６気筒エンジンであり、このエンジン１６のクランクケース２１には吸気管２２が接続されている。そして、吸気管２２内の途中にはリード弁２３が設けられており、リード弁２３の下流側にはエンジン１６内にオイルを供給するためのオイルポンプ２４と電磁ソレノイド弁５３がオイル供給管２６を介して接続されており、リード弁２３の上流にはスロットル弁２７が配設されている。尚、オイルポンプ２４はエンジン１６のクランク軸２８の回転によって駆動されるポンプであって、これはサブタンク２９からメインタンク３０を経て吸気管２２にオイルを供給する。また、吸気管２２の途中からはエンジン１６のアイドル回転数調整に使用される第二吸気管２２ａが分岐し、第二吸気管２２ａの内部には吸気バルブ２２ｂが設けられている。
【００２３】
船体１１側に設置された燃料タンク３１内の燃料は、第１の低圧燃料ポンプ３２によってフィルタ３３を介して船外機１２側の第２の低圧燃料ポンプ３４に送られ、そこから更にベーパーセパレータタンク３５に送られる。ここで、ベーパーセパレータタンク３５内には電動モータによって駆動される燃料予圧ポンプ３６が配設されており、この燃料予圧ポンプ３６は燃料を予圧してこれを予圧配管３７を経て高圧燃料ポンプ３８に送る。
【００２４】
エンジン１６において各列のシリンダヘッド３９には燃料供給レール４０が縦方向（図２の紙面垂直方向）に固定されており、高圧燃料ポンプ３８の吐出側は燃料供給レール４０に接続されるとともに、高圧圧力調整弁４１と燃料冷却器４２及び戻り配管４３を介してベーパーセパレータタンク３５に接続されている。そして、予圧配管３７とベーパーセパレータタンク３５間には予圧圧力調整弁４４が設けられている。
【００２５】
高圧燃料ポンプ３８はクランク軸２８によって駆動され、ベーパーセパレータタンク３５内の燃料は燃料予圧ポンプ３６によって予圧され、予圧された燃料は高圧燃料ポンプ３８によって所定の圧力に加圧され、加圧された高圧燃料は燃料供給レール４０を経てエンジン１６の各気筒に取り付けられたインジェクタ５１から各気筒内に噴射されて点火プラグ５２によって点火され、燃焼に供される。なお、余剰燃料は高圧圧力調整弁４１及び燃料冷却器４２を通って戻り配管４３からベーパーセパレータタンク３５内に戻される。
【００２６】
エンジン１６を構成する、エンジン１６の動作時に駆動するｎ個（ｎ＞１）の「エンジン構成部品」には、作動状態を検知する「作動状態検知手段」としてのｎ個の作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎが設けられている。具体的には、例えば、図３に示すように、燃料予圧ポンプ３６の作動音（通電開始時と通電停止時とに発するクリック音）を検知する音センサ６０１、点火プラグ５２の発火光を検知する光センサ６０２、インジェクタ５１の作動音（通電開始時と通電停止時とに発するクリック音）を検知する音センサ６０３、吸気バルブ２２ｂの通電状態を検知する第一電流センサ６０４が設けられている。更に、後述する警告ＬＥＤ５６の通電状態を検知する第二電流センサ６０５、後述する警告ブザー５７の通電状態を検知する第三電流センサ６０６も設けられている。
【００２７】
なお「作動状態検知手段」としては、上述のものに加え、スロットル弁２７の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ４８、混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を検出する空燃比センサ４９、高圧燃料の圧力を検出する燃料圧センサ５０等が含まれてもよい。
【００２８】
船外機１２内部には、「コントロールモジュール」としてのエンジンコントロールモジュール（Engine Control Module, 以下ＥＣＭと称する）４５が設けられており、このＥＣＭ４５には、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎから出力された検知信号が船体１１や船外機１２に配設されたワイヤハーネス５５を介して入力される。
【００２９】
ＥＣＭ４５は、図３に示す通り、少なくとも１のマイコン６１を備えている。マイコン６１のＣＰＵ６２は、ＲＡＭ（Randam Access Memory、図示せず）を作業領域として、ＲＯＭ（Read Only Memory、図示せず）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory、図示せず）等、メモリ６３に記録されたプログラムを実行し、各種センサ４６〜５０から入力される検出信号を演算処理すると共に、制御信号をインジェクタ５１、点火プラグ５２、電磁ソレノイド弁５３、燃料予圧ポンプ３６等に送ってこれらを駆動制御する。
【００３０】
ＥＣＭ４５のマイコン６１にはｎ個の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが接続されている。作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎはハードウェアロジック等によって形成され、上述した所定の「エンジン構成部品」に対してエンジン１６の停止時に所定の作動を行なわせるための作動信号を出力する。
【００３１】
また、ＥＣＭ４５のマイコン６１に接続されたワイヤハーネス５５の一部には「スイッチ機構」としての診断開始スイッチ６６が接続されている。診断開始スイッチ６６はワイヤハーネス５５の一部に設けられた、互いに接続可能なオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとから成り、両者は操船者等の手動操作により離接可能である。
【００３２】
診断開始スイッチ６６が非接続状態となると、診断開始スイッチ６６に接続されたワイヤハーネス５５は信号が導通可能な状態から導通不能な状態に変化するが、このワイヤハーネス５５の信号導通状態の変化は、後述する通り、ＥＣＭ４５の作動命令部に作動命令信号を出力させるために用いられる。即ち、コネクタという簡易な構成によって、作動命令部に作動命令信号を出力する動作を確実に行わせることができる。
【００３３】
なお、診断開始スイッチ６６は、コネクタ以外であっても、ワイヤハーネス５５の信号導通状態を変化させられるものならどのようなものもよく、例えばリレー回路による開閉式スイッチ等によって形成してもよい。また、診断開始ボタン７１と診断開始スイッチ６６を一体に形成し、一層の構成簡素化を図ってもよい。
【００３４】
ＥＣＭ４５には機能手段として「作動命令手段」としての作動命令部６７、「故障診断手段」としての故障診断部６５が形成される。これらの機能手段はプログラムをＣＰＵ６２で実行することにより形成される。
【００３５】
作動命令部６７は「作動命令」としての作動命令信号を出力して所定の「エンジン構成部品」に所定の作動を行なわせる。即ち、作動命令部６７は診断開始スイッチ６６が所定時間開状態になったときに所定の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎに対して作動命令信号を出力し、この作動命令信号が入力された所定の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎは所定の「エンジン構成部品」に所定の作動を行なわせるための指令信号を出力する。
【００３６】
故障診断部６５は、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎの検知結果に基づいて上述の「エンジン構成部品」の故障の有無の診断を行う。
【００３７】
船体１１の操船席のフロントパネルには、スピードメータやタコメータ等のメータ類と共に、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎがエンジン１６の動作不良等を検知したときに点灯する「エンジン構成部品」としての警告ＬＥＤ５６と、警告ＬＥＤ５６が点灯した際に警告音を発する「エンジン構成部品」としての警告ブザー５７が設けられている。
【００３８】
更に、操船席のフロントパネルには、図４の（ａ）（ｂ）にイメージ図を示す故障箇所表示ディスプレイ７０が設けられている。この故障箇所表示ディスプレイ７０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によって形成され、故障診断部６５において故障と診断された「エンジン構成部品」の種類を視認できるように画面形成されている。
【００３９】
次に、この実施の形態の作用について説明する。なお作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎ、及び作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎ、「エンジン構成部品」は同様の構成をとるため、以下区別の必要がある場合を除き作動状態検知部６０、作動回路６４と記載する。
【００４０】
例えば船舶１０の停泊時や航行中のエンジン１６の故障時等、エンジン１６が停止している際に当該船舶１０の操船者等が手動操作により診断開始スイッチ６６のオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとを離接させ、オスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが所定時間非接続状態となると、診断開始スイッチ６６に接続されたワイヤハーネス５５の信号導通状態が変化する。この信号導通状態の変化がＥＣＭ４５において検出されると、作動命令部６７が作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎのうちの一部又は全部が所定の「エンジン構成部品」に対して作動命令信号を出力する。具体的には、作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎは作動命令信号に基づいて以下（態様１）〜（態様３）の何れかに示す動作を行う。
【００４１】
（態様１）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、全ての作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが同時にｎ個の「エンジン構成部品」を作動させる指令信号を出力する。指令信号が入力されたｎ個の「エンジン構成部品」はそれぞれ所定の作動を行ない、この作動状態を検知した作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎが故障診断部６５に対して検知信号を出力する。この態様においては、一の作動命令信号によって複数の「エンジン構成部品」を同時に作動させるので、診断対象となる「エンジン構成部品」の数量の多少に関わらず故障診断を迅速に完了させることができる。
【００４２】
（態様２）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが順番に個々の「エンジン構成部品」に対して作動させる指令信号を出力する。具体的には、例えばまず作動回路６４１が指令信号（断続的な通電又は連続電流）を出力して燃料予圧ポンプ３６を作動させ、燃料予圧ポンプ３６の作動状態によるクリック音を検知した音センサ６０１が検知信号を故障診断部６５に出力する。故障診断部６５がこの検知信号を出力して故障診断（後述）を完了すると、次の作動回路６４２が指令信号（断続的な通電）を出力して点火プラグ５２を作動させ、同様の手順を行う。かかる手順を全ての「エンジン構成部品」について行う。この態様においては、一の作動命令により、複数の「エンジン構成部品」を所定の順序で順次作動させることにより、故障診断を個々の「エンジン構成部品」ごとに行って診断結果の精度を高めることができる。
【００４３】
（態様３）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、特定の作動回路６４のみが特定の「エンジン構成部品」例えば燃料予圧ポンプ３６のみに対して作動させる指令信号を出力する。燃料予圧ポンプ３６の作動状態を検知した作動状態検知部６０１が故障診断部６５に対して検知信号を出力する。
【００４４】
この（態様３）において、作動命令部６７は作動命令信号の出力回数によって作動信号を出力する作動回路６４を選択する。例えば、作動命令信号が１回出力されたら作動命令部６７は燃料予圧ポンプ３６に指令信号を出力する作動回路６４１に対して指令信号を出力し、作動命令信号が２回出力されたら作動命令部６７はインジェクタ５１に指令信号を出力する作動回路６４２に対して指令信号を出力し、・・・という具合に動作する。これにより、作動命令の出力回数によって作動させる作動状態検知部６０を選択することができるので、特定の「エンジン構成部品」のみに作動命令を送って当該特定の「エンジン構成部品」のみを故障診断でき、予め故障箇所の見当がついているような場合の故障診断をより迅速に完了させることができる。
【００４５】
また（態様３）において、作動命令部６７における作動命令信号の出力回数は、診断開始スイッチ６６のオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとの非接続状態と接続状態の状態変化の回数に基づいて決定される。具体的には、例えば操船者が１回離接操作を行いオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが１回だけ非接続状態となったら作動命令部６７は作動命令信号を１回出力し、操船者が２回離接操作を行いオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが２回非接続状態となったら作動命令部６７は作動命令信号を２回出力し、・・・という具合に動作する。これにより、オスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとの非接続状態と接続状態との状態変化の回数に基づいて、ワイヤハーネス５５の一部を開閉することで作動させる作動状態検知部６０を選択することが可能となり、診断対象となる特定の「エンジン構成部品」を選択する機構を簡易に構成すると共に、簡易な動作で確実に所望の「エンジン構成部品」を選択できる。
【００４６】
上記（態様１）〜（態様３）において、「エンジン構成部品」は指令信号に基づいて、構成部品毎に予め定められた所定の作動を行う。例えば、燃料予圧ポンプ３６は開閉動作を所定回数繰返し、インジェクタ５１は所定回数作動し、吸気バルブ２２ｂ、警告ＬＥＤ５６、警告ブザー５７は所定時間通電状態となる。
【００４７】
かかる作動により、「エンジン構成部品」のそれぞれに設けられた作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎは構成部品毎の作動状態を検知する。例えば、燃料予圧ポンプ３６に設けられた音センサ６０１は開閉音（クリック音）を検知し、点火プラグ５２に設けられた光センサ６０２は発火光を検知し、インジェクタ５１に設けられた音センサ６０３は内蔵された電磁弁の開閉音（クリック音）を検知し、吸気バルブ２２ｂ、警告ＬＥＤ５６、警告ブザー５７に設けられた第一電流センサ６０４、第二電流センサ６０５、第三電流センサ６０６は通電の有無を検知する。
【００４８】
作動状態検知部６０が検知結果に基づいて出力した検知信号は故障診断部６５に入力され、故障診断部６５はこの検知信号に基づいて「エンジン構成部品」の故障状態を診断する。具体的には、例えば検知信号の種類ごとに所定のしきい値を設け、入力された検知信号の大きさが所定のしきい値以上であれば当該「エンジン構成部品」は正常であり、しきい値未満であれば故障と診断する。
【００４９】
故障診断部６５の診断中、故障箇所表示ディスプレイには図４の（ａ）に示すような診断中を示す画面が表示され、診断が完了すると、故障箇所表示ディスプレイ７０には図４の（ｂ）に示すように故障の有無や故障箇所が表示される。操船者等はこの表示を見て「エンジン構成部品」の故障箇所の修理や部品交換等を行うことができる。
【００５０】
以上、この実施の形態においては、作動命令部６７が任意の「エンジン構成部品」に対しエンジン１６の停止時に作動命令を出力し、作動状態検知部６０が作動命令に基づいて「エンジン構成部品」の作動状態を検知し、故障診断部６５が作動状態検知部６０の検知結果に基いて「エンジン構成部品」の故障の有無を診断することにより、エンジンの停止時であっても「エンジン構成部品」に所定の作動を行わせ、当該「エンジン構成部品」の故障診断を行うことが可能になる。
【００５１】
また、この実施の形態においては、作動命令部６７と故障診断部６５とをエンジンの駆動制御を行うＥＣＭ４５に設けたことにより、パソコン等の診断用の器材を外部から接続することなく故障診断を行うことができ、複雑な作業を要することなく迅速に故障診断を行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、「スイッチ機構」としての診断開始スイッチ６６をワイヤハーネス５５の一部に設けられたオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとによって形成したが、これに代わり、「スイッチ機構」として、船体１１の操船席に押下式の診断開始ボタン７１を設け（図１の２点鎖線参照）、この診断開始ボタン７１をＥＣＭ４５と信号導通可能な状態に接続し（図２の２点鎖線参照）、診断開始ボタン７１が押下げられると診断開始ボタン７１からＥＣＭ４５に信号が送られて作動命令部６７が作動命令信号を出力する構成としてもよい。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、「船舶推進装置」について船外機１２を適用したが、これに限らず、船内外機でも良いことは勿論である。
【００５４】
また、上記実施の形態では、エンジンの故障診断装置は船舶１０に適用したが、これに限定されず、自動車、航空機、機関車、発電機等、内燃機関としてのエンジンを備えたあらゆる機関に適用可能である。また、エンジンの種類も上記実施の形態に示したレシプロエンジンに限らず、ロータリーエンジン、ガスタービンエンジン等、あらゆる形態のエンジンに適用可能である。
【００５５】
上記実施の形態は例示であり、本発明が上記実施の形態のみに限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。
【図２】同実施の形態に係る船舶におけるエンジンの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態に係る船舶におけるＥＣＭ及び周辺構成要件の機能ブロック図である。
【図４】同実施の形態に係る船舶における故障箇所表示ディスプレイの（ａ）故障診断中の表示、（ｂ）診断完了時の表示を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５７】
10 船舶
12 船外機（船舶推進装置）
16 エンジン
22b 吸気バルブ（エンジン構成部品）
36 燃料予圧ポンプ（エンジン構成部品）
45 ＥＣＭ（コントロールモジュール）
51 インジェクタ（エンジン構成部品）
55 ワイヤハーネス
56 警告ＬＥＤ（エンジン構成部品）
57 警告ブザー（エンジン構成部品）
60，601，602，・・・，60n 作動状態検知部（作動状態検知手段）
601 音センサ（作動状態検知手段）
602 光センサ（作動状態検知手段）
603 音センサ（作動状態検知手段）
604 第一電流センサ（作動状態検知手段）
605 第二電流センサ（作動状態検知手段）
606 第三電流センサ（作動状態検知手段）
65 故障診断部（故障診断手段）
66 診断開始スイッチ（スイッチ機構）
66a オスコネクタ（スイッチ機構）
66b メスコネクタ（スイッチ機構）
67 作動命令部（作動命令手段）
71 診断開始ボタン（スイッチ機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの構成部品の故障を診断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の故障診断装置においては、特許文献１、及び特許文献２に記載されたようなものがある。即ち、特許文献１には、ターミナルにスペアヒューズを差し込むことで起動し、エンジンのセンサや電装部品等の回路に通電させて当該センサや部品の故障診断を行い、診断結果を警報ランプの点燈によって表示させるエンジンの故障診断システム（ダイアグノーシスシステム）が記載されている。また引用文献２には、パソコンをＥＣＵ（Engine Control Unit）に接続し、センサ等からＥＣＵに供給された、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の駆動状態に関する運転データを採取してパソコンの画面に表示させるエンジンの故障診断システムが記載されている。
【特許文献１】実開平５−１１３３１号公報
【特許文献２】特開２００１−１９３５４２号公報
【特許文献３】特開２００１−１２３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に記載の発明は通電等の電気的な状態を確認することで故障診断を行うものであり、センサや電装部品のように使用時に通電する部材の故障診断は行えるが、インジェクタやフュエルポンプ、バルブ等、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断に適用することが難しく、エンジンの停止時における故障診断は特に困難であるという問題がある。
【０００４】
また、上記引用文献２に記載の発明は、運転データをパソコンの画面に表示することで上記構成部品の故障箇所を推定するための資料を表示することはできるものの、運転データはエンジンが駆動している際にのみ採取可能であるため、エンジンの動作時にしか使用できないという問題がある。更に引用文献２及び引用文献３に記載の発明はＥＣＵにパソコンを接続しなければ実施できないため、故障診断までに準備時間がかかると共に、パソコンが使用できない場所では使用できず修理環境が制約されるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができるエンジンの故障診断装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの動作制御を行うと共に前記エンジンの動作時にエンジン構成部品を駆動させるコントロールモジュールを有し、前記エンジンの停止時においても任意の前記エンジン構成部品に対して作動を行なわせる作動命令を出力する、前記コントロールモジュールに設けられた作動命令手段と、該作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられた前記エンジン構成部品の作動状態を検知する作動状態検知手段と、前記作動状態検知手段の検知結果に基づいて前記エンジン構成部品の故障の有無を診断する、前記コントロールモジュールに設けられた故障診断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を同時に作動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記作動命令手段は、前記作動命令の出力回数によって複数の前記エンジン構成部品のうち作動させる前記エンジン構成部品を選択することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記コントロールモジュールに接続されたワイヤハーネスにスイッチ機構を設け、該スイッチ機構をオンオフさせて前記ワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることにより前記作動命令手段に前記作動命令を出力させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、船舶であって、請求項１乃至５の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、任意のエンジン構成部品に対しエンジンの停止時に所定の作動を行なわせる作動命令を出力し、作動状態検知手段が作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられたエンジン構成部品の作動状態を検知し、故障診断手段が作動状態検知手段の検知結果に基づいてエンジン構成部品の故障の有無を診断することにより、エンジンの停止時であってもエンジン構成部品に所定の作動を行わせ、当該エンジン構成部品の故障診断を行うことが可能になる。また、作動命令手段と故障診断手段とをエンジンの駆動制御を行うコントロールモジュールに設けたことにより、パソコン等の診断用の器材を外部から接続することなく故障診断を行うことができ、複雑な作業を要することなく迅速に故障診断を行うことができる。これにより、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、作動命令手段は、一の作動命令により、複数のエンジン構成部品を同時に作動させることにより、診断対象となるエンジン構成部品の数量の多少に関わらず故障診断を迅速に完了させることができ、エンジン構成部品の故障診断を一層簡易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、作動命令手段は、一の作動命令により、複数のエンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることにより、故障診断を個々のエンジン構成部品ごとに行って診断結果の精度を高め、エンジン構成部品の故障診断を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、作動命令の出力回数によって複数の作動状態検知手段のうち作動させる作動状態検知手段を選択することにより、特定のエンジン構成部品のみに作動命令を送って当該特定のエンジン構成部品のみを故障診断することができる。これにより、予め故障箇所の見当がついているような場合の故障診断をより迅速に完了させることが可能になり、エンジン構成部品の故障診断を行うユーザの利便性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、ワイヤハーネスに接続されたスイッチ機構をオンオフさせてワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることで、作動命令手段に作動命令を出力させることにより、スイッチ機構を簡易な構成により形成すると共に、作動命令手段を確実に動作させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、船舶において、エンジンの動作時に駆動するエンジン構成部品の故障診断をエンジン停止時でも簡易に行い、不具合部品や不具合箇所を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。
【００２０】
まず構成を説明すると、この実施の形態のエンジンの故障診断装置は、図１に示すように、船体１１の船尾に「船舶推進装置」としての船外機１２が取り付けられた船舶１０に用いられている。この船外機１２は船体１１の操船席に配置されたリモコンユニット１３、キースイッチ１４及びハンドル装置１５等により制御されるようになっている。
【００２１】
船外機１２は、図１に示すようにエンジン１６が上部に配置され、このエンジン１６の出力がドライブシャフト１７、シフト装置１８、及びプロペラシャフト１９を介してプロペラ２０を回転させるようになっている。
【００２２】
エンジン１６は、図２に示すように２サイクルのＶ型６気筒エンジンであり、このエンジン１６のクランクケース２１には吸気管２２が接続されている。そして、吸気管２２内の途中にはリード弁２３が設けられており、リード弁２３の下流側にはエンジン１６内にオイルを供給するためのオイルポンプ２４と電磁ソレノイド弁５３がオイル供給管２６を介して接続されており、リード弁２３の上流にはスロットル弁２７が配設されている。尚、オイルポンプ２４はエンジン１６のクランク軸２８の回転によって駆動されるポンプであって、これはサブタンク２９からメインタンク３０を経て吸気管２２にオイルを供給する。また、吸気管２２の途中からはエンジン１６のアイドル回転数調整に使用される第二吸気管２２ａが分岐し、第二吸気管２２ａの内部には吸気バルブ２２ｂが設けられている。
【００２３】
船体１１側に設置された燃料タンク３１内の燃料は、第１の低圧燃料ポンプ３２によってフィルタ３３を介して船外機１２側の第２の低圧燃料ポンプ３４に送られ、そこから更にベーパーセパレータタンク３５に送られる。ここで、ベーパーセパレータタンク３５内には電動モータによって駆動される燃料予圧ポンプ３６が配設されており、この燃料予圧ポンプ３６は燃料を予圧してこれを予圧配管３７を経て高圧燃料ポンプ３８に送る。
【００２４】
エンジン１６において各列のシリンダヘッド３９には燃料供給レール４０が縦方向（図２の紙面垂直方向）に固定されており、高圧燃料ポンプ３８の吐出側は燃料供給レール４０に接続されるとともに、高圧圧力調整弁４１と燃料冷却器４２及び戻り配管４３を介してベーパーセパレータタンク３５に接続されている。そして、予圧配管３７とベーパーセパレータタンク３５間には予圧圧力調整弁４４が設けられている。
【００２５】
高圧燃料ポンプ３８はクランク軸２８によって駆動され、ベーパーセパレータタンク３５内の燃料は燃料予圧ポンプ３６によって予圧され、予圧された燃料は高圧燃料ポンプ３８によって所定の圧力に加圧され、加圧された高圧燃料は燃料供給レール４０を経てエンジン１６の各気筒に取り付けられたインジェクタ５１から各気筒内に噴射されて点火プラグ５２によって点火され、燃焼に供される。なお、余剰燃料は高圧圧力調整弁４１及び燃料冷却器４２を通って戻り配管４３からベーパーセパレータタンク３５内に戻される。
【００２６】
エンジン１６を構成する、エンジン１６の動作時に駆動するｎ個（ｎ＞１）の「エンジン構成部品」には、作動状態を検知する「作動状態検知手段」としてのｎ個の作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎが設けられている。具体的には、例えば、図３に示すように、燃料予圧ポンプ３６の作動音（通電開始時と通電停止時とに発するクリック音）を検知する音センサ６０１、点火プラグ５２の発火光を検知する光センサ６０２、インジェクタ５１の作動音（通電開始時と通電停止時とに発するクリック音）を検知する音センサ６０３、吸気バルブ２２ｂの通電状態を検知する第一電流センサ６０４が設けられている。更に、後述する警告ＬＥＤ５６の通電状態を検知する第二電流センサ６０５、後述する警告ブザー５７の通電状態を検知する第三電流センサ６０６も設けられている。
【００２７】
なお「作動状態検知手段」としては、上述のものに加え、スロットル弁２７の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ４８、混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を検出する空燃比センサ４９、高圧燃料の圧力を検出する燃料圧センサ５０等が含まれてもよい。
【００２８】
船外機１２内部には、「コントロールモジュール」としてのエンジンコントロールモジュール（Engine Control Module, 以下ＥＣＭと称する）４５が設けられており、このＥＣＭ４５には、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎから出力された検知信号が船体１１や船外機１２に配設されたワイヤハーネス５５を介して入力される。
【００２９】
ＥＣＭ４５は、図３に示す通り、少なくとも１のマイコン６１を備えている。マイコン６１のＣＰＵ６２は、ＲＡＭ（Randam Access Memory、図示せず）を作業領域として、ＲＯＭ（Read Only Memory、図示せず）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory、図示せず）等、メモリ６３に記録されたプログラムを実行し、各種センサ４６〜５０から入力される検出信号を演算処理すると共に、制御信号をインジェクタ５１、点火プラグ５２、電磁ソレノイド弁５３、燃料予圧ポンプ３６等に送ってこれらを駆動制御する。
【００３０】
ＥＣＭ４５のマイコン６１にはｎ個の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが接続されている。作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎはハードウェアロジック等によって形成され、上述した所定の「エンジン構成部品」に対してエンジン１６の停止時に所定の作動を行なわせるための作動信号を出力する。
【００３１】
また、ＥＣＭ４５のマイコン６１に接続されたワイヤハーネス５５の一部には「スイッチ機構」としての診断開始スイッチ６６が接続されている。診断開始スイッチ６６はワイヤハーネス５５の一部に設けられた、互いに接続可能なオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとから成り、両者は操船者等の手動操作により離接可能である。
【００３２】
診断開始スイッチ６６が非接続状態となると、診断開始スイッチ６６に接続されたワイヤハーネス５５は信号が導通可能な状態から導通不能な状態に変化するが、このワイヤハーネス５５の信号導通状態の変化は、後述する通り、ＥＣＭ４５の作動命令部に作動命令信号を出力させるために用いられる。即ち、コネクタという簡易な構成によって、作動命令部に作動命令信号を出力する動作を確実に行わせることができる。
【００３３】
なお、診断開始スイッチ６６は、コネクタ以外であっても、ワイヤハーネス５５の信号導通状態を変化させられるものならどのようなものもよく、例えばリレー回路による開閉式スイッチ等によって形成してもよい。また、診断開始ボタン７１と診断開始スイッチ６６を一体に形成し、一層の構成簡素化を図ってもよい。
【００３４】
ＥＣＭ４５には機能手段として「作動命令手段」としての作動命令部６７、「故障診断手段」としての故障診断部６５が形成される。これらの機能手段はプログラムをＣＰＵ６２で実行することにより形成される。
【００３５】
作動命令部６７は「作動命令」としての作動命令信号を出力して所定の「エンジン構成部品」に所定の作動を行なわせる。即ち、作動命令部６７は診断開始スイッチ６６が所定時間開状態になったときに所定の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎに対して作動命令信号を出力し、この作動命令信号が入力された所定の作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎは所定の「エンジン構成部品」に所定の作動を行なわせるための指令信号を出力する。
【００３６】
故障診断部６５は、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎの検知結果に基づいて上述の「エンジン構成部品」の故障の有無の診断を行う。
【００３７】
船体１１の操船席のフロントパネルには、スピードメータやタコメータ等のメータ類と共に、作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎがエンジン１６の動作不良等を検知したときに点灯する「エンジン構成部品」としての警告ＬＥＤ５６と、警告ＬＥＤ５６が点灯した際に警告音を発する「エンジン構成部品」としての警告ブザー５７が設けられている。
【００３８】
更に、操船席のフロントパネルには、図４の（ａ）（ｂ）にイメージ図を示す故障箇所表示ディスプレイ７０が設けられている。この故障箇所表示ディスプレイ７０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によって形成され、故障診断部６５において故障と診断された「エンジン構成部品」の種類を視認できるように画面形成されている。
【００３９】
次に、この実施の形態の作用について説明する。なお作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎ、及び作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎ、「エンジン構成部品」は同様の構成をとるため、以下区別の必要がある場合を除き作動状態検知部６０、作動回路６４と記載する。
【００４０】
例えば船舶１０の停泊時や航行中のエンジン１６の故障時等、エンジン１６が停止している際に当該船舶１０の操船者等が手動操作により診断開始スイッチ６６のオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとを離接させ、オスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが所定時間非接続状態となると、診断開始スイッチ６６に接続されたワイヤハーネス５５の信号導通状態が変化する。この信号導通状態の変化がＥＣＭ４５において検出されると、作動命令部６７が作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎのうちの一部又は全部が所定の「エンジン構成部品」に対して作動命令信号を出力する。具体的には、作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎは作動命令信号に基づいて以下（態様１）〜（態様３）の何れかに示す動作を行う。
【００４１】
（態様１）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、全ての作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが同時にｎ個の「エンジン構成部品」を作動させる指令信号を出力する。指令信号が入力されたｎ個の「エンジン構成部品」はそれぞれ所定の作動を行ない、この作動状態を検知した作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎが故障診断部６５に対して検知信号を出力する。この態様においては、一の作動命令信号によって複数の「エンジン構成部品」を同時に作動させるので、診断対象となる「エンジン構成部品」の数量の多少に関わらず故障診断を迅速に完了させることができる。
【００４２】
（態様２）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、作動回路６４１，６４２，・・・，６４ｎが順番に個々の「エンジン構成部品」に対して作動させる指令信号を出力する。具体的には、例えばまず作動回路６４１が指令信号（断続的な通電又は連続電流）を出力して燃料予圧ポンプ３６を作動させ、燃料予圧ポンプ３６の作動状態によるクリック音を検知した音センサ６０１が検知信号を故障診断部６５に出力する。故障診断部６５がこの検知信号を出力して故障診断（後述）を完了すると、次の作動回路６４２が指令信号（断続的な通電）を出力して点火プラグ５２を作動させ、同様の手順を行う。かかる手順を全ての「エンジン構成部品」について行う。この態様においては、一の作動命令により、複数の「エンジン構成部品」を所定の順序で順次作動させることにより、故障診断を個々の「エンジン構成部品」ごとに行って診断結果の精度を高めることができる。
【００４３】
（態様３）作動命令部６７の出力した一の作動命令信号により、特定の作動回路６４のみが特定の「エンジン構成部品」例えば燃料予圧ポンプ３６のみに対して作動させる指令信号を出力する。燃料予圧ポンプ３６の作動状態を検知した作動状態検知部６０１が故障診断部６５に対して検知信号を出力する。
【００４４】
この（態様３）において、作動命令部６７は作動命令信号の出力回数によって作動信号を出力する作動回路６４を選択する。例えば、作動命令信号が１回出力されたら作動命令部６７は燃料予圧ポンプ３６に指令信号を出力する作動回路６４１に対して指令信号を出力し、作動命令信号が２回出力されたら作動命令部６７はインジェクタ５１に指令信号を出力する作動回路６４２に対して指令信号を出力し、・・・という具合に動作する。これにより、作動命令の出力回数によって作動させる作動状態検知部６０を選択することができるので、特定の「エンジン構成部品」のみに作動命令を送って当該特定の「エンジン構成部品」のみを故障診断でき、予め故障箇所の見当がついているような場合の故障診断をより迅速に完了させることができる。
【００４５】
また（態様３）において、作動命令部６７における作動命令信号の出力回数は、診断開始スイッチ６６のオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとの非接続状態と接続状態の状態変化の回数に基づいて決定される。具体的には、例えば操船者が１回離接操作を行いオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが１回だけ非接続状態となったら作動命令部６７は作動命令信号を１回出力し、操船者が２回離接操作を行いオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとが２回非接続状態となったら作動命令部６７は作動命令信号を２回出力し、・・・という具合に動作する。これにより、オスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとの非接続状態と接続状態との状態変化の回数に基づいて、ワイヤハーネス５５の一部を開閉することで作動させる作動状態検知部６０を選択することが可能となり、診断対象となる特定の「エンジン構成部品」を選択する機構を簡易に構成すると共に、簡易な動作で確実に所望の「エンジン構成部品」を選択できる。
【００４６】
上記（態様１）〜（態様３）において、「エンジン構成部品」は指令信号に基づいて、構成部品毎に予め定められた所定の作動を行う。例えば、燃料予圧ポンプ３６は開閉動作を所定回数繰返し、インジェクタ５１は所定回数作動し、吸気バルブ２２ｂ、警告ＬＥＤ５６、警告ブザー５７は所定時間通電状態となる。
【００４７】
かかる作動により、「エンジン構成部品」のそれぞれに設けられた作動状態検知部６０１，６０２，・・・，６０ｎは構成部品毎の作動状態を検知する。例えば、燃料予圧ポンプ３６に設けられた音センサ６０１は開閉音（クリック音）を検知し、点火プラグ５２に設けられた光センサ６０２は発火光を検知し、インジェクタ５１に設けられた音センサ６０３は内蔵された電磁弁の開閉音（クリック音）を検知し、吸気バルブ２２ｂ、警告ＬＥＤ５６、警告ブザー５７に設けられた第一電流センサ６０４、第二電流センサ６０５、第三電流センサ６０６は通電の有無を検知する。
【００４８】
作動状態検知部６０が検知結果に基づいて出力した検知信号は故障診断部６５に入力され、故障診断部６５はこの検知信号に基づいて「エンジン構成部品」の故障状態を診断する。具体的には、例えば検知信号の種類ごとに所定のしきい値を設け、入力された検知信号の大きさが所定のしきい値以上であれば当該「エンジン構成部品」は正常であり、しきい値未満であれば故障と診断する。
【００４９】
故障診断部６５の診断中、故障箇所表示ディスプレイには図４の（ａ）に示すような診断中を示す画面が表示され、診断が完了すると、故障箇所表示ディスプレイ７０には図４の（ｂ）に示すように故障の有無や故障箇所が表示される。操船者等はこの表示を見て「エンジン構成部品」の故障箇所の修理や部品交換等を行うことができる。
【００５０】
以上、この実施の形態においては、作動命令部６７が任意の「エンジン構成部品」に対しエンジン１６の停止時に作動命令を出力し、作動状態検知部６０が作動命令に基づいて「エンジン構成部品」の作動状態を検知し、故障診断部６５が作動状態検知部６０の検知結果に基いて「エンジン構成部品」の故障の有無を診断することにより、エンジンの停止時であっても「エンジン構成部品」に所定の作動を行わせ、当該「エンジン構成部品」の故障診断を行うことが可能になる。
【００５１】
また、この実施の形態においては、作動命令部６７と故障診断部６５とをエンジンの駆動制御を行うＥＣＭ４５に設けたことにより、パソコン等の診断用の器材を外部から接続することなく故障診断を行うことができ、複雑な作業を要することなく迅速に故障診断を行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、「スイッチ機構」としての診断開始スイッチ６６をワイヤハーネス５５の一部に設けられたオスコネクタ６６ａとメスコネクタ６６ｂとによって形成したが、これに代わり、「スイッチ機構」として、船体１１の操船席に押下式の診断開始ボタン７１を設け（図１の２点鎖線参照）、この診断開始ボタン７１をＥＣＭ４５と信号導通可能な状態に接続し（図２の２点鎖線参照）、診断開始ボタン７１が押下げられると診断開始ボタン７１からＥＣＭ４５に信号が送られて作動命令部６７が作動命令信号を出力する構成としてもよい。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、「船舶推進装置」について船外機１２を適用したが、これに限らず、船内外機でも良いことは勿論である。
【００５４】
また、上記実施の形態では、エンジンの故障診断装置は船舶１０に適用したが、これに限定されず、自動車、航空機、機関車、発電機等、内燃機関としてのエンジンを備えたあらゆる機関に適用可能である。また、エンジンの種類も上記実施の形態に示したレシプロエンジンに限らず、ロータリーエンジン、ガスタービンエンジン等、あらゆる形態のエンジンに適用可能である。
【００５５】
上記実施の形態は例示であり、本発明が上記実施の形態のみに限定されることを意味するものではないことは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。
【図２】同実施の形態に係る船舶におけるエンジンの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態に係る船舶におけるＥＣＭ及び周辺構成要件の機能ブロック図である。
【図４】同実施の形態に係る船舶における故障箇所表示ディスプレイの（ａ）故障診断中の表示、（ｂ）診断完了時の表示を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５７】
10 船舶
12 船外機（船舶推進装置）
16 エンジン
22b 吸気バルブ（エンジン構成部品）
36 燃料予圧ポンプ（エンジン構成部品）
45 ＥＣＭ（コントロールモジュール）
51 インジェクタ（エンジン構成部品）
55 ワイヤハーネス
56 警告ＬＥＤ（エンジン構成部品）
57 警告ブザー（エンジン構成部品）
60，601，602，・・・，60n 作動状態検知部（作動状態検知手段）
601 音センサ（作動状態検知手段）
602 光センサ（作動状態検知手段）
603 音センサ（作動状態検知手段）
604 第一電流センサ（作動状態検知手段）
605 第二電流センサ（作動状態検知手段）
606 第三電流センサ（作動状態検知手段）
65 故障診断部（故障診断手段）
66 診断開始スイッチ（スイッチ機構）
66a オスコネクタ（スイッチ機構）
66b メスコネクタ（スイッチ機構）
67 作動命令部（作動命令手段）
71 診断開始ボタン（スイッチ機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動作制御を行うと共に前記エンジンの動作時にエンジン構成部品を駆動させるコントロールモジュールを有し、
前記エンジンの停止時においても任意の前記エンジン構成部品に対して作動を行なわせる作動命令を出力する、前記コントロールモジュールに設けられた作動命令手段と、
該作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられた前記エンジン構成部品の作動状態を検知する作動状態検知手段と、
前記作動状態検知手段の検知結果に基づいて前記エンジン構成部品の故障の有無を診断する、前記コントロールモジュールに設けられた故障診断手段とを備えたことを特徴とするエンジンの故障診断装置。
【請求項２】
前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を同時に作動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項３】
前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項４】
前記作動命令手段は、前記作動命令の出力回数によって複数の前記エンジン構成部品のうち作動させる前記エンジン構成部品を選択することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項５】
前記コントロールモジュールに接続されたワイヤハーネスにスイッチ機構を設け、該スイッチ機構をオンオフさせて前記ワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることにより前記作動命令手段に前記作動命令を出力させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置が設けられた船舶。
【請求項１】
エンジンの動作制御を行うと共に前記エンジンの動作時にエンジン構成部品を駆動させるコントロールモジュールを有し、
前記エンジンの停止時においても任意の前記エンジン構成部品に対して作動を行なわせる作動命令を出力する、前記コントロールモジュールに設けられた作動命令手段と、
該作動命令手段の作動命令に基づいて作動させられた前記エンジン構成部品の作動状態を検知する作動状態検知手段と、
前記作動状態検知手段の検知結果に基づいて前記エンジン構成部品の故障の有無を診断する、前記コントロールモジュールに設けられた故障診断手段とを備えたことを特徴とするエンジンの故障診断装置。
【請求項２】
前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を同時に作動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項３】
前記作動命令手段は、一の前記作動命令により、複数の前記エンジン構成部品を所定の順序で順次作動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項４】
前記作動命令手段は、前記作動命令の出力回数によって複数の前記エンジン構成部品のうち作動させる前記エンジン構成部品を選択することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項５】
前記コントロールモジュールに接続されたワイヤハーネスにスイッチ機構を設け、該スイッチ機構をオンオフさせて前記ワイヤハーネスの電気的接続状態を変化させることにより前記作動命令手段に前記作動命令を出力させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一つに記載のエンジンの故障診断装置が設けられた船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１７５１０７（Ｐ２００８−１７５１０７Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８０１３（Ｐ２００７−８０１３）
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
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