カップ式自動販売機
【課題】カップ搬送装置を備えたカップ式自動販売機で、マイカップによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供する。
【解決手段】飲料取出口１４にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段９２と、飲料取出口１４に載置されたカップで飲料を調製する第１の原料吐出手段１と、カップ搬送装置２０で搬送するカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段２と、カップ検知手段９２がカップを検知していないときは第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による飲料の調製を許可し、カップ検知手段９２がカップを検知しているときは第１の原料吐出手段１のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段９１と、販売可能飲料判断手段９１で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段９３を備え、販売可能飲料表示手段９３で表示された飲料を販売する。
【解決手段】飲料取出口１４にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段９２と、飲料取出口１４に載置されたカップで飲料を調製する第１の原料吐出手段１と、カップ搬送装置２０で搬送するカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段２と、カップ検知手段９２がカップを検知していないときは第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による飲料の調製を許可し、カップ検知手段９２がカップを検知しているときは第１の原料吐出手段１のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段９１と、販売可能飲料判断手段９１で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段９３を備え、販売可能飲料表示手段９３で表示された飲料を販売する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された原料と湯水とからカップに飲料を調製して販売するカップ式自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップ供給装置、複数の粉末原料キャニスタ、湯タンク、飲料攪拌装置、カップ搬送装置などを備えたカップ式自動販売機が知られている。カップ搬送装置はカップ供給装置の下方位置にカップ把持機構を搬送し、カップ供給装置からカップ把持機構に供給されて把持されたカップを、複数の粉末原料キャニスタの下方位置に順次搬送して粉末原料の供給を受けた後、飲料攪拌装置の下方位置に搬送し、カップに供給されたこれら粉末原料と湯の混合体に攪拌羽根を降下挿入して攪拌混合し、このようにして調製した飲料入りカップを飲料販売口まで搬送して顧客（カップ式自動販売機の利用者）に販売する。
【０００３】
カップ供給装置は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して内蔵するカップ内蔵部と、このカップ内蔵部の底部に設けられ、飲料販売時に内蔵カップを１個下方に払い出すカップ払い出し機構を備え、最下部の内蔵カップから順次払い出すものである。
【０００４】
粉末原料キャニスタは、インスタントコーヒー、砂糖、クリームなどの粉末原料を収容し、収容しているこれら粉末原料を送り出す原料送出口が設けられ、原料送出口の下方には筒状の原料シュータが接続されている。そして、カップ搬送装置がカップ把持機構に把持されている内蔵カップを原料シュータの下端開口位置に搬送すると、原料送出口から送り出された粉末原料が原料シュータを介して内蔵カップに供給される。
【０００５】
そして、顧客が所望する飲料を選択する商品選択ボタンが操作されると、選択された飲料、例えば、インスタントホットコーヒーを調製するための信号が制御部から出力される。
【０００６】
カップ搬送装置は、カップ供給装置から供給されてカップ把持機構で把持している内蔵カップを、インスタントコーヒーの粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、インスタントコーヒー粉末の供給を受ける。
【０００７】
次に、砂糖の粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、砂糖粉末の供給を受ける。さらに、クリームの粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、クリーム粉末の供給を受ける。
【０００８】
このようにして、インスタントコーヒー、砂糖、クリームの粉末が供給された内蔵カップをカップ搬送装置が飲料攪拌装置の下方位置に搬送する。カップ把持機構で把持されている内蔵カップがカップ搬送装置で飲料攪拌装置の下方位置に搬送されてくると、湯タンクから湯が供給される。そして、これら粉末原料と湯が供給された内蔵カップに飲料攪拌装置の攪拌羽根が降下挿入され、粉末原料と湯の混合体が攪拌混合されると顧客の所望するインスタントホットコーヒー飲料が内蔵カップに調製され、飲料販売口に搬送されてカップ式自動販売機の顧客に引き渡される。
【０００９】
また、省資源化の観点から使い捨ての内蔵カップの代わりに、顧客が所有しているカップ（以下、「マイカップ」と称す）を繰り返して用いることができるようにしたカップ式自動販売機が実現されている。しかしながら、マイカップは内蔵カップと違い、カップ容量がカップ毎にそれぞれ異なるため、販売方法を工夫する必要がある。
【００１０】
例えば、特許文献１に記載されているカップ式自動販売機では、マイカップを用いて飲料を調製して販売を行う場合、内蔵カップによる販売か、マイカップによる販売かを検知し、調製して販売する飲料の容量を切り替えることで、それぞれのカップによって異なる容量の違いを許容する飲料の調製、販売方法を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−２９８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、顧客が所有しているマイカップの形状はそれぞれ異なっており、カップ搬送装置のカップ把持機構に様々な形状のマイカップを対応させて把持させることは困難である。また、カップ搬送装置がカップを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、内蔵カップであればカップ廃棄処理を行って次回販売に備えることが可能であるが、マイカップの場合には顧客所有のカップのため廃棄することができなく、次回販売に支障が生じることとなり、カップ式自動販売機が飲料の販売を行うことができなくなるという不都合があった。
【００１３】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、カップ搬送装置を備えたカップ式自動販売機で、マイカップによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、
前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、
前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、
前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、
飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、
飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、
をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することにより、顧客がカップ式自動販売機を利用するとき、飲料取出口にマイカップを載置した場合にはカップ搬送装置を運転させることなく、飲料取出口に載置された顧客所有のマイカップで飲料の調製および販売を完了させることができ、内蔵カップの省資源化を図ることができる。
【００１７】
また、飲料取出口にカップが載置されていない場合にはカップ搬送装置を運転させ、内蔵カップを飲料取出口に直接搬送して飲料の調製および販売を完了させることができる。このように、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機においてマイカップによる飲料の販売を行う場合、マイカップをカップ搬送装置で搬送する必要がなくなるので、顧客所有の様々な形状のマイカップに対応させて飲料の調製および販売ができるようになる。
【００１８】
さらに、カップ搬送装置で顧客所有のマイカップを搬送することがないので、カップを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、カップ廃棄処理を行って次回販売に備えることができるので、カップ搬送装置を備えたカップ式自動販売機で、マイカップによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することにより、内蔵カップに第１の原料吐出手段および第２の原料吐出手段によるすべての飲料を調製して販売することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面外観概要図
【図２】図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図
【図３】図２に示したカップ式自動販売機からカップ供給装置を除いた図
【図４】図１に示したカップ式自動販売機の飲料取出口に載置されたカップに飲料を調製する第１の原料吐出手段１を示す構成図
【図５】図１に示したカップ式自動販売機のカップ搬送装置で搬送する内蔵カップに飲料を調製する第２の原料吐出手段２を示す構成図
【図６】図１に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図
【図７】図１に示したカップ式自動販売機の制御を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面外観概要図、図２は図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図、図３は図２に示したカップ式自動販売機からカップ供給装置を除いた図である。
【００２３】
カップ式自動販売機は、顧客（カップ式自動販売機の利用者）が商品選択ボタンを操作して選択した飲料をカップに調製して販売に供する自動販売機である。機器筐体３（図２、図３参照）に開閉可能に取り付けられた前扉４の外表面上部には、複数の商品見本表示部５、商品見本表示部５毎に設けられた商品選択ボタン６（ホットコーヒーなどのホット飲料、コーラなどのアイス飲料を選択するボタン）、ポスターパネル７が配設されている。
【００２４】
また、前扉４の外表面中央部には、砂糖やクリーム、コーヒー原料の増減ボタン８、硬貨投入口９、硬貨返却レバー１０、紙幣挿入口１１、入金額、湯温度、冷却水温度などを表示する表示部１２、扉ロック１３、飲料取出口１４、飲料取出口１４の開口を開閉する扉板１５、その右下には釣銭返却口１６が配設されている。
【００２５】
機器筐体３の内部には、複数の同一形状の内蔵カップＣ（図５参照）を縦方向に積層して内蔵するカップ内蔵部１９ａと、このカップ内蔵部１９ａの底部に設けられ、飲料販売時に内蔵カップＣを１個下方に払い出すカップ払い出し機構１９ｂとを有し、最下部の内蔵カップＣから順次払い出して供給するカップ供給装置１９が備えられている。このカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ把持機構３６が把持し、カップ搬送装置２０が内蔵カップＣを把持したカップ把持機構３６を搬送する。
【００２６】
さらに、飲料原料のコーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ４１、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する湯を貯留している湯タンク４３、コーヒー豆キャニスタ４１から供給されたコーヒー豆をミル４６で挽いた挽き豆に湯タンク４３から供給される湯でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア（コーヒー液抽出器）４７、アイス飲料を調製するときに使用するチップ氷を製造して貯蔵しているオーガ式製氷機（チップ氷供給装置）４９、内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と湯の混合体に降下挿入させた攪拌羽根５１（図５参照）を回転させて攪拌混合する飲料攪拌装置５０、冷却装置（図示せず）で冷却されている冷却水５２（図４参照）が貯留されている冷却水槽５３などが備えられている。
【００２７】
図４は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ式自動販売機の飲料取出口１４に載置されたカップ（マイカップＭ、または内蔵カップＣ）に調製された飲料を注いで顧客にカップ飲料を提供する調製部としての第１の原料吐出手段１を示す構成図である。第１の原料吐出手段１は、コーヒーブリュア４７で抽出したレギュラーコーヒー飲料やコーラなどのシロップ原料と希釈水（炭酸水や冷水）を飲料取出口１４に載置されているマイカップＭや内蔵カップＣに注ぐことができるようにした手段である。
【００２８】
コーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ４１、コーヒー豆キャニスタ４１から供給されたコーヒー豆を挽いて挽き豆にするミル４６、ミル４６で挽いた挽き豆に湯タンク４３から供給される湯でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア４７が備えられ、コーヒーブリュア４７で抽出されたコーヒー液はミキシングボウル（図示せず）で砂糖やクリームと混合され、コーヒー液ノズル４８から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００２９】
冷却水槽５３には冷却装置（図示せず）で略０℃に冷却されている冷却水５２が貯留され、水入口弁５５、冷水弁５８が解放され、水ポンプ５６が運転されると、水道から供給された飲用水が冷却水５２に浸漬されている水冷却コイル５７を通流して冷やされて冷水（希釈水）となり、希釈水ノズル５９から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００３０】
また、冷却水５２にはカーボネータ６１が浸漬されている。カーボネータ６１は炭酸ガスボンベ６３から供給される炭酸ガスが所定の圧力で充満している。そして、水入口弁５５、カーボネータ給水弁６０が解放され、水ポンプ５６が運転されると、水道から供給された飲用水が水冷却コイル５７を通流して冷やされてカーボネータ６１に噴出され、噴出した冷水は炭酸ガスを溶かし込んで炭酸水となり、カーボネータ６１に貯留される。
【００３１】
カーボネータ６１に貯留されている炭酸水は、炭酸水弁６２が解放されると炭酸ガスボンベ６３から供給されている炭酸ガスの圧力でカーボネータ６１から押し出され、希釈水ノズル５９から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００３２】
さらに、シロップタンク６４に貯留されているシロップ原料は、シロップ弁６６が解放されると、炭酸ガスボンベ６３から供給されている炭酸ガスの圧力でシロップタンク６４から押し出されてシロップ冷却コイル６５を通流して冷やされ、シロップノズル６７から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。なお、図４において、シロップタンク６４、シロップ冷却コイル６５、シロップ弁６６、シロップノズル６７を１組のみ記載しているが、必要に応じて複数組を備えられるものとする。
【００３３】
また、飲料取出口１４には、飲料取出口１４にカップが載置されたことを検知するカップ検知手段９２が配設されている。
【００３４】
図５は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ式自動販売機のカップ搬送装置２０で搬送する内蔵カップＣで飲料を調製して顧客にカップ飲料を提供する調製部としての第２の原料吐出手段２を示す構成図である。第２の原料吐出手段２は、カップ供給装置１９から供給され、カップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で搬送される内蔵カップＣに供給された粉末原料と湯の混合体を攪拌羽根５１で攪拌混合して調製した飲料を飲料取出口１４に搬送して顧客に販売するようにした手段である。
【００３５】
内蔵カップＣを供給するカップ供給装置１９、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを把持したカップ把持機構３６を搬送するカップ搬送装置２０、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する高温の湯を貯留している湯タンク４３、内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と湯の混合体に攪拌羽根５１を降下挿入して回転させて攪拌混合する飲料攪拌装置５０、飲料取出口１４、飲料取出口１４の開口を開閉する扉板１５などから構成されている。なお、扉板１５は、カップ搬送装置２０が運転されている間は強制的に閉じられるように制御部９０で制御される。
【００３６】
カップ搬送装置２０は、左右方向（図５に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム２２、支持フレーム２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２３および従動プーリ２４、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト２５、駆動プーリ２３を回転させる搬送モータ２６、支持フレーム２２と平行して設けたサブフレーム２７、で構成する主搬送部２１と、一端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた支持フレーム３１、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３２、駆動プーリ２９を回転させる搬送モータ３３、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたローラ３４、サブフレーム２７面上を転動するように設けたローラ３５、で構成するカップ把持機構搬送部２８と、カップ把持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ把持機構３６と、で構成されている。
【００３７】
カップ把持機構搬送部２８は、搬送ベルト２５が回転すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ローラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動して、カップ把持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動される。カップ把持機構３６は、搬送ベルト３２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り付けられている。搬送ベルト３２が回転すると、ローラ３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ把持機構３６は前後方向（図５に対し）に円滑に移動される。カップ把持機構搬送部２８は、制御部９０（図６参照）が出力する信号で動作する搬送モータ２６の回転により左右方向に移動することができ、また、カップ把持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ把持機構３６も制御部９０が出力する信号で動作する搬送モータ３３の回転により前後方向に移動することができる。その結果、カップ把持機構３６は、制御部９０が出力する信号で、前後左右方向へと自在に移動することができる。
【００３８】
また、カップ把持機構３６には、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを受けるカップ受台３８と、内蔵カップＣの胴部を把持するカップ把持アーム３９と、が突設されており、カップ受台３８で受けた内蔵カップＣをカップ把持アーム３９が把持するように構成されている。
【００３９】
粉末原料キャニスタ４２は、それぞれ粉末原料としての砂糖、クリーム、ココアなどを収容し、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６が把持して搬送されてきた内蔵カップＣに所定量の各粉末原料を排出口４２ａから原料シュータ４２ｂを介して供給する。
【００４０】
湯タンク４３は、その内部に電気ヒータを備え、供給された飲用水を加熱した高温の湯にして貯留し、その側壁面に配設された給湯弁４４と、給湯弁４４に連通する給湯管４５との組み合わせを複数組備えている。そして、制御部９０が解放指示した給湯弁４４により、給湯管４５を介して所定量の湯が内蔵カップＣ、コーヒーブリュア４７やマイカップＭ（図４参照）に供給される。給湯管４５を介して内蔵カップＣに供給された湯は、降下挿入された攪拌羽根５１が回転することにより内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と攪拌混合されて飲料が調製される。
【００４１】
図６は、カップ式自動販売機の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機での飲料の調製などを制御する制御部９０は、販売可能飲料判断手段９１としての機能を有している。この制御部９０には、顧客が所望する飲料を選択する商品選択ボタン６、飲料取出口１４にカップが載置されたことを検知するカップ検知手段９２、カップ払い出し機構１９ｂ、第１の原料吐出手段１、第２の原料吐出手段２、販売可能飲料表示手段９３、カップ搬送装置２０などが接続されている。
【００４２】
販売可能飲料判断手段９１は、カップ検知手段９２の検知結果に基づいて、第１の原料吐出手段１が販売可能か、または、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２の何れもが販売可能かを判断する。そして、その判断結果を販売可能飲料表示手段９３で販売可能な飲料を顧客へ表示する（例えば、販売可能な飲料の商品選択ボタン６を点灯して表示する）。
【００４３】
カップ検知手段９２でカップが検知されていない場合、カップ払い出し機構１９ｂを運転して内蔵カップＣを払い出し、第１の原料吐出手段１または第２の原料吐出手段２で飲料を調製して販売を行う。また、カップ検知手段９２でカップが検知されている場合、顧客が飲料取出口１４にマイカップＭを載置したとして第１の原料吐出手段１による飲料の調製を行い販売する。
【００４４】
上述したように、第１の原料吐出手段１は、飲料取出口１４に載置されているカップに直接飲料を注ぐようにしているので、顧客により飲料取出口１４にマイカップＭが載置された場合にはマイカップＭに飲料を注ぎ入れる。また、飲料取出口１４にマイカップＭが載置されていない場合、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに飲料を注ぎ入れる。
【００４５】
次に、販売可能飲料判断手段９１による販売可能飲料判断手順を図７のフローチャート図を用いて説明する。顧客がマイカップを使用する飲料の購入を希望して飲料取出口１４にマイカップＭを載置しているか否かを判断するため、販売可能飲料判断手段９１は、飲料販売開始時、カップ検知手段９２により飲料取出口１４のカップの有無を検知し（ステップＳ１１）、カップ有と検知された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、第１の原料吐出手段１のみによる飲料を調製しての販売が可能と判断する（ステップＳ１２）。カップ無と検知された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２による飲料を調製しての販売が可能と判断する（ステップＳ１３）。
【００４６】
その後、入金が行われた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、販売可能飲料判断手段９１の判断結果に基づいた販売可能な第１の原料吐出手段１、第２の原料吐出手段２に対応させて販売可能飲料表示手段９３で販売可能な飲料を顧客へ表示する（例えば、販売可能な飲料の商品選択ボタン６を点灯して表示する）（ステップＳ１５）。
【００４７】
顧客は販売可能飲料表示手段９３で販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６を操作して所望の飲料を選択する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）。
【００４８】
例えば、顧客がマイカップＭを使用して飲料を購入する場合（ステップＳ１１でカップ検知手段９２により飲料取出口１４にマイカップＭが検知されている場合を示す）、販売可能飲料表示手段９３で第１の原料吐出手段１による販売が可能な飲料が表示され、顧客により、販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６が操作されてマイカップによる顧客所望の飲料の販売が選択されると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を動作させることなく、図４に示す第１の原料吐出手段１による飲料の調製が行われ、飲料取出口１４に載置されているマイカップＭに顧客所望の飲料が注がれ、マイカップＭによる飲料の販売が行われ（ステップＳ１８）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００４９】
また、顧客がマイカップを用いない飲料の購入をする場合、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２によるすべての飲料の販売が可能であり（ステップＳ１１でカップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知していない場合を示す）、販売可能飲料表示手段９３で第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による販売が可能な飲料が表示され、顧客はすべての飲料を選択することができ、販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６が操作されて顧客所望の飲料の販売が選択されると（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部９０は、カップ払い出し機構１９ｂを運転して内蔵カップＣを払い出し、カップ搬送装置２０を運転させてカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ把持機構３６で把持させる（ステップＳ１９）。
【００５０】
そして、第１の原料吐出手段１により調製される飲料の商品選択ボタン６が操作された場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を運転させ、カップ把持機構３６で把持している内蔵カップＣを飲料取出口１４まで直接搬送して停止させる（ステップＳ２１）。
【００５１】
内蔵カップＣが飲料取出口１４に搬送されて停止すると、図４に示す第１の原料吐出手段１による飲料の調製が行われ、内蔵カップＣに顧客所望の飲料が注がれ、内蔵カップＣによる飲料の販売が行われ（ステップＳ２２）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００５２】
さらに、第２の原料吐出手段２により調製される飲料の商品選択ボタン６が操作された場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を運転して、カップ把持機構３６で把持している内蔵カップＣを顧客所望の飲料を調製するための粉末原料や湯が供給される位置に搬送、停止させる（ステップＳ２３）。
【００５３】
このようにしてカップ搬送装置２０で搬送される内蔵カップＣに、図５に示す第２の原料吐出手段２による飲料の調製が行われ、粉末原料キャニスタ４２から粉末原料を供給し、湯タンク４３から湯を供給し、飲料攪拌装置５０は攪拌羽根５１を降下挿入して粉末原料と湯の混合体を攪拌混合し、内蔵カップＣに顧客所望の飲料を調製した後、内蔵カップＣを飲料取出口１４に搬送して飲料の販売が行われ（ステップＳ２４）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口１４から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、飲料取出口１４にマイカップＭが存在するか否かを検知するカップ検知手段９２と、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭまたは内蔵カップＣに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段１と、カップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して内蔵カップＣ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段２と、飲料の販売開始時に、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知していないときは、第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による飲料の調製を許可し、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知しているときは、第１の原料吐出手段１のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段９１と、飲料の販売に要する貨幣が入金されると、販売可能飲料判断手段９１で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段９３と、をさらに備え、販売可能飲料表示手段９３で表示された飲料を販売することにより、顧客がカップ式自動販売機を利用するとき、飲料取出口１４にマイカップＭを載置した場合にはカップ搬送装置２０を運転させることなく、飲料取出口１４に載置された顧客所有のマイカップＭで飲料の調製および販売を完了させることができ、内蔵カップＣの省資源化を図ることができる。
【００５５】
また、飲料取出口１４にマイカップＭが載置されていない場合にはカップ搬送装置２０を運転させ、内蔵カップＣを飲料取出口１４に搬送して飲料の調製および販売を完了させることができる。このように、カップ供給装置２０から供給された内蔵カップＣをカップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口１４から販売する方式を備えたカップ式自動販売機においてマイカップＭによる飲料の販売を行う場合に、マイカップＭをカップ搬送装置２０で搬送する必要がなくなるので、顧客所有の様々な形状のマイカップＭに対応させて飲料の調製および販売ができるようになる。
【００５６】
さらに、カップ搬送装置２０で顧客所有のマイカップＭを搬送しないので、内蔵カップＣを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、カップ廃棄処理を行って次回販売に備えることができるので、カップ搬送装置２０を備えたカップ式自動販売機で、マイカップＭによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００５７】
さらに、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にカップを検知していないときに第１の原料吐出手段１による飲料の調製を行う場合、カップ搬送装置２０がカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを飲料取出口１４に直接搬送することにより、内蔵カップＣに第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２によるすべての飲料を調製して販売することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 第１の原料吐出手段
２ 第２の原料吐出手段
６ 商品選択ボタン
１９ カップ供給装置
１９ｂ カップ払い出し機構
２０ カップ搬送装置
３６ カップ把持機構
４２ 粉末原料キャニスタ
４３ 湯タンク
５０ 飲料攪拌装置
５１ 攪拌羽根
９０ 制御部
９１ 販売可能飲料判断手段
９２ カップ検知手段
９３ 販売可能飲料表示手段
Ｃ 内蔵カップ
Ｍ マイカップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された原料と湯水とからカップに飲料を調製して販売するカップ式自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップ供給装置、複数の粉末原料キャニスタ、湯タンク、飲料攪拌装置、カップ搬送装置などを備えたカップ式自動販売機が知られている。カップ搬送装置はカップ供給装置の下方位置にカップ把持機構を搬送し、カップ供給装置からカップ把持機構に供給されて把持されたカップを、複数の粉末原料キャニスタの下方位置に順次搬送して粉末原料の供給を受けた後、飲料攪拌装置の下方位置に搬送し、カップに供給されたこれら粉末原料と湯の混合体に攪拌羽根を降下挿入して攪拌混合し、このようにして調製した飲料入りカップを飲料販売口まで搬送して顧客（カップ式自動販売機の利用者）に販売する。
【０００３】
カップ供給装置は、複数の同一形状のカップを縦方向に積層して内蔵するカップ内蔵部と、このカップ内蔵部の底部に設けられ、飲料販売時に内蔵カップを１個下方に払い出すカップ払い出し機構を備え、最下部の内蔵カップから順次払い出すものである。
【０００４】
粉末原料キャニスタは、インスタントコーヒー、砂糖、クリームなどの粉末原料を収容し、収容しているこれら粉末原料を送り出す原料送出口が設けられ、原料送出口の下方には筒状の原料シュータが接続されている。そして、カップ搬送装置がカップ把持機構に把持されている内蔵カップを原料シュータの下端開口位置に搬送すると、原料送出口から送り出された粉末原料が原料シュータを介して内蔵カップに供給される。
【０００５】
そして、顧客が所望する飲料を選択する商品選択ボタンが操作されると、選択された飲料、例えば、インスタントホットコーヒーを調製するための信号が制御部から出力される。
【０００６】
カップ搬送装置は、カップ供給装置から供給されてカップ把持機構で把持している内蔵カップを、インスタントコーヒーの粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、インスタントコーヒー粉末の供給を受ける。
【０００７】
次に、砂糖の粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、砂糖粉末の供給を受ける。さらに、クリームの粉末が収容されている粉末原料キャニスタの原料シュータの下端開口位置に搬送し、クリーム粉末の供給を受ける。
【０００８】
このようにして、インスタントコーヒー、砂糖、クリームの粉末が供給された内蔵カップをカップ搬送装置が飲料攪拌装置の下方位置に搬送する。カップ把持機構で把持されている内蔵カップがカップ搬送装置で飲料攪拌装置の下方位置に搬送されてくると、湯タンクから湯が供給される。そして、これら粉末原料と湯が供給された内蔵カップに飲料攪拌装置の攪拌羽根が降下挿入され、粉末原料と湯の混合体が攪拌混合されると顧客の所望するインスタントホットコーヒー飲料が内蔵カップに調製され、飲料販売口に搬送されてカップ式自動販売機の顧客に引き渡される。
【０００９】
また、省資源化の観点から使い捨ての内蔵カップの代わりに、顧客が所有しているカップ（以下、「マイカップ」と称す）を繰り返して用いることができるようにしたカップ式自動販売機が実現されている。しかしながら、マイカップは内蔵カップと違い、カップ容量がカップ毎にそれぞれ異なるため、販売方法を工夫する必要がある。
【００１０】
例えば、特許文献１に記載されているカップ式自動販売機では、マイカップを用いて飲料を調製して販売を行う場合、内蔵カップによる販売か、マイカップによる販売かを検知し、調製して販売する飲料の容量を切り替えることで、それぞれのカップによって異なる容量の違いを許容する飲料の調製、販売方法を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−２９８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、顧客が所有しているマイカップの形状はそれぞれ異なっており、カップ搬送装置のカップ把持機構に様々な形状のマイカップを対応させて把持させることは困難である。また、カップ搬送装置がカップを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、内蔵カップであればカップ廃棄処理を行って次回販売に備えることが可能であるが、マイカップの場合には顧客所有のカップのため廃棄することができなく、次回販売に支障が生じることとなり、カップ式自動販売機が飲料の販売を行うことができなくなるという不都合があった。
【００１３】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、カップ搬送装置を備えたカップ式自動販売機で、マイカップによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、
前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、
前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、
前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、
飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、
飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、
をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することにより、顧客がカップ式自動販売機を利用するとき、飲料取出口にマイカップを載置した場合にはカップ搬送装置を運転させることなく、飲料取出口に載置された顧客所有のマイカップで飲料の調製および販売を完了させることができ、内蔵カップの省資源化を図ることができる。
【００１７】
また、飲料取出口にカップが載置されていない場合にはカップ搬送装置を運転させ、内蔵カップを飲料取出口に直接搬送して飲料の調製および販売を完了させることができる。このように、カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機においてマイカップによる飲料の販売を行う場合、マイカップをカップ搬送装置で搬送する必要がなくなるので、顧客所有の様々な形状のマイカップに対応させて飲料の調製および販売ができるようになる。
【００１８】
さらに、カップ搬送装置で顧客所有のマイカップを搬送することがないので、カップを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、カップ廃棄処理を行って次回販売に備えることができるので、カップ搬送装置を備えたカップ式自動販売機で、マイカップによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することにより、内蔵カップに第１の原料吐出手段および第２の原料吐出手段によるすべての飲料を調製して販売することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面外観概要図
【図２】図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図
【図３】図２に示したカップ式自動販売機からカップ供給装置を除いた図
【図４】図１に示したカップ式自動販売機の飲料取出口に載置されたカップに飲料を調製する第１の原料吐出手段１を示す構成図
【図５】図１に示したカップ式自動販売機のカップ搬送装置で搬送する内蔵カップに飲料を調製する第２の原料吐出手段２を示す構成図
【図６】図１に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図
【図７】図１に示したカップ式自動販売機の制御を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面外観概要図、図２は図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図、図３は図２に示したカップ式自動販売機からカップ供給装置を除いた図である。
【００２３】
カップ式自動販売機は、顧客（カップ式自動販売機の利用者）が商品選択ボタンを操作して選択した飲料をカップに調製して販売に供する自動販売機である。機器筐体３（図２、図３参照）に開閉可能に取り付けられた前扉４の外表面上部には、複数の商品見本表示部５、商品見本表示部５毎に設けられた商品選択ボタン６（ホットコーヒーなどのホット飲料、コーラなどのアイス飲料を選択するボタン）、ポスターパネル７が配設されている。
【００２４】
また、前扉４の外表面中央部には、砂糖やクリーム、コーヒー原料の増減ボタン８、硬貨投入口９、硬貨返却レバー１０、紙幣挿入口１１、入金額、湯温度、冷却水温度などを表示する表示部１２、扉ロック１３、飲料取出口１４、飲料取出口１４の開口を開閉する扉板１５、その右下には釣銭返却口１６が配設されている。
【００２５】
機器筐体３の内部には、複数の同一形状の内蔵カップＣ（図５参照）を縦方向に積層して内蔵するカップ内蔵部１９ａと、このカップ内蔵部１９ａの底部に設けられ、飲料販売時に内蔵カップＣを１個下方に払い出すカップ払い出し機構１９ｂとを有し、最下部の内蔵カップＣから順次払い出して供給するカップ供給装置１９が備えられている。このカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ把持機構３６が把持し、カップ搬送装置２０が内蔵カップＣを把持したカップ把持機構３６を搬送する。
【００２６】
さらに、飲料原料のコーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ４１、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する湯を貯留している湯タンク４３、コーヒー豆キャニスタ４１から供給されたコーヒー豆をミル４６で挽いた挽き豆に湯タンク４３から供給される湯でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア（コーヒー液抽出器）４７、アイス飲料を調製するときに使用するチップ氷を製造して貯蔵しているオーガ式製氷機（チップ氷供給装置）４９、内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と湯の混合体に降下挿入させた攪拌羽根５１（図５参照）を回転させて攪拌混合する飲料攪拌装置５０、冷却装置（図示せず）で冷却されている冷却水５２（図４参照）が貯留されている冷却水槽５３などが備えられている。
【００２７】
図４は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ式自動販売機の飲料取出口１４に載置されたカップ（マイカップＭ、または内蔵カップＣ）に調製された飲料を注いで顧客にカップ飲料を提供する調製部としての第１の原料吐出手段１を示す構成図である。第１の原料吐出手段１は、コーヒーブリュア４７で抽出したレギュラーコーヒー飲料やコーラなどのシロップ原料と希釈水（炭酸水や冷水）を飲料取出口１４に載置されているマイカップＭや内蔵カップＣに注ぐことができるようにした手段である。
【００２８】
コーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ４１、コーヒー豆キャニスタ４１から供給されたコーヒー豆を挽いて挽き豆にするミル４６、ミル４６で挽いた挽き豆に湯タンク４３から供給される湯でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア４７が備えられ、コーヒーブリュア４７で抽出されたコーヒー液はミキシングボウル（図示せず）で砂糖やクリームと混合され、コーヒー液ノズル４８から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００２９】
冷却水槽５３には冷却装置（図示せず）で略０℃に冷却されている冷却水５２が貯留され、水入口弁５５、冷水弁５８が解放され、水ポンプ５６が運転されると、水道から供給された飲用水が冷却水５２に浸漬されている水冷却コイル５７を通流して冷やされて冷水（希釈水）となり、希釈水ノズル５９から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００３０】
また、冷却水５２にはカーボネータ６１が浸漬されている。カーボネータ６１は炭酸ガスボンベ６３から供給される炭酸ガスが所定の圧力で充満している。そして、水入口弁５５、カーボネータ給水弁６０が解放され、水ポンプ５６が運転されると、水道から供給された飲用水が水冷却コイル５７を通流して冷やされてカーボネータ６１に噴出され、噴出した冷水は炭酸ガスを溶かし込んで炭酸水となり、カーボネータ６１に貯留される。
【００３１】
カーボネータ６１に貯留されている炭酸水は、炭酸水弁６２が解放されると炭酸ガスボンベ６３から供給されている炭酸ガスの圧力でカーボネータ６１から押し出され、希釈水ノズル５９から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。
【００３２】
さらに、シロップタンク６４に貯留されているシロップ原料は、シロップ弁６６が解放されると、炭酸ガスボンベ６３から供給されている炭酸ガスの圧力でシロップタンク６４から押し出されてシロップ冷却コイル６５を通流して冷やされ、シロップノズル６７から、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭ、または、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに注がれる。なお、図４において、シロップタンク６４、シロップ冷却コイル６５、シロップ弁６６、シロップノズル６７を１組のみ記載しているが、必要に応じて複数組を備えられるものとする。
【００３３】
また、飲料取出口１４には、飲料取出口１４にカップが載置されたことを検知するカップ検知手段９２が配設されている。
【００３４】
図５は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ式自動販売機のカップ搬送装置２０で搬送する内蔵カップＣで飲料を調製して顧客にカップ飲料を提供する調製部としての第２の原料吐出手段２を示す構成図である。第２の原料吐出手段２は、カップ供給装置１９から供給され、カップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で搬送される内蔵カップＣに供給された粉末原料と湯の混合体を攪拌羽根５１で攪拌混合して調製した飲料を飲料取出口１４に搬送して顧客に販売するようにした手段である。
【００３５】
内蔵カップＣを供給するカップ供給装置１９、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを把持したカップ把持機構３６を搬送するカップ搬送装置２０、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する高温の湯を貯留している湯タンク４３、内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と湯の混合体に攪拌羽根５１を降下挿入して回転させて攪拌混合する飲料攪拌装置５０、飲料取出口１４、飲料取出口１４の開口を開閉する扉板１５などから構成されている。なお、扉板１５は、カップ搬送装置２０が運転されている間は強制的に閉じられるように制御部９０で制御される。
【００３６】
カップ搬送装置２０は、左右方向（図５に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム２２、支持フレーム２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２３および従動プーリ２４、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト２５、駆動プーリ２３を回転させる搬送モータ２６、支持フレーム２２と平行して設けたサブフレーム２７、で構成する主搬送部２１と、一端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた支持フレーム３１、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３２、駆動プーリ２９を回転させる搬送モータ３３、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたローラ３４、サブフレーム２７面上を転動するように設けたローラ３５、で構成するカップ把持機構搬送部２８と、カップ把持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ把持機構３６と、で構成されている。
【００３７】
カップ把持機構搬送部２８は、搬送ベルト２５が回転すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ローラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動して、カップ把持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動される。カップ把持機構３６は、搬送ベルト３２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り付けられている。搬送ベルト３２が回転すると、ローラ３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ把持機構３６は前後方向（図５に対し）に円滑に移動される。カップ把持機構搬送部２８は、制御部９０（図６参照）が出力する信号で動作する搬送モータ２６の回転により左右方向に移動することができ、また、カップ把持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ把持機構３６も制御部９０が出力する信号で動作する搬送モータ３３の回転により前後方向に移動することができる。その結果、カップ把持機構３６は、制御部９０が出力する信号で、前後左右方向へと自在に移動することができる。
【００３８】
また、カップ把持機構３６には、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを受けるカップ受台３８と、内蔵カップＣの胴部を把持するカップ把持アーム３９と、が突設されており、カップ受台３８で受けた内蔵カップＣをカップ把持アーム３９が把持するように構成されている。
【００３９】
粉末原料キャニスタ４２は、それぞれ粉末原料としての砂糖、クリーム、ココアなどを収容し、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６が把持して搬送されてきた内蔵カップＣに所定量の各粉末原料を排出口４２ａから原料シュータ４２ｂを介して供給する。
【００４０】
湯タンク４３は、その内部に電気ヒータを備え、供給された飲用水を加熱した高温の湯にして貯留し、その側壁面に配設された給湯弁４４と、給湯弁４４に連通する給湯管４５との組み合わせを複数組備えている。そして、制御部９０が解放指示した給湯弁４４により、給湯管４５を介して所定量の湯が内蔵カップＣ、コーヒーブリュア４７やマイカップＭ（図４参照）に供給される。給湯管４５を介して内蔵カップＣに供給された湯は、降下挿入された攪拌羽根５１が回転することにより内蔵カップＣに供給された砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料と攪拌混合されて飲料が調製される。
【００４１】
図６は、カップ式自動販売機の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機での飲料の調製などを制御する制御部９０は、販売可能飲料判断手段９１としての機能を有している。この制御部９０には、顧客が所望する飲料を選択する商品選択ボタン６、飲料取出口１４にカップが載置されたことを検知するカップ検知手段９２、カップ払い出し機構１９ｂ、第１の原料吐出手段１、第２の原料吐出手段２、販売可能飲料表示手段９３、カップ搬送装置２０などが接続されている。
【００４２】
販売可能飲料判断手段９１は、カップ検知手段９２の検知結果に基づいて、第１の原料吐出手段１が販売可能か、または、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２の何れもが販売可能かを判断する。そして、その判断結果を販売可能飲料表示手段９３で販売可能な飲料を顧客へ表示する（例えば、販売可能な飲料の商品選択ボタン６を点灯して表示する）。
【００４３】
カップ検知手段９２でカップが検知されていない場合、カップ払い出し機構１９ｂを運転して内蔵カップＣを払い出し、第１の原料吐出手段１または第２の原料吐出手段２で飲料を調製して販売を行う。また、カップ検知手段９２でカップが検知されている場合、顧客が飲料取出口１４にマイカップＭを載置したとして第１の原料吐出手段１による飲料の調製を行い販売する。
【００４４】
上述したように、第１の原料吐出手段１は、飲料取出口１４に載置されているカップに直接飲料を注ぐようにしているので、顧客により飲料取出口１４にマイカップＭが載置された場合にはマイカップＭに飲料を注ぎ入れる。また、飲料取出口１４にマイカップＭが載置されていない場合、カップ供給装置１９から供給されてカップ把持機構３６に把持されてカップ搬送装置２０で飲料取出口１４に直接搬送された内蔵カップＣに飲料を注ぎ入れる。
【００４５】
次に、販売可能飲料判断手段９１による販売可能飲料判断手順を図７のフローチャート図を用いて説明する。顧客がマイカップを使用する飲料の購入を希望して飲料取出口１４にマイカップＭを載置しているか否かを判断するため、販売可能飲料判断手段９１は、飲料販売開始時、カップ検知手段９２により飲料取出口１４のカップの有無を検知し（ステップＳ１１）、カップ有と検知された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、第１の原料吐出手段１のみによる飲料を調製しての販売が可能と判断する（ステップＳ１２）。カップ無と検知された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２による飲料を調製しての販売が可能と判断する（ステップＳ１３）。
【００４６】
その後、入金が行われた場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、販売可能飲料判断手段９１の判断結果に基づいた販売可能な第１の原料吐出手段１、第２の原料吐出手段２に対応させて販売可能飲料表示手段９３で販売可能な飲料を顧客へ表示する（例えば、販売可能な飲料の商品選択ボタン６を点灯して表示する）（ステップＳ１５）。
【００４７】
顧客は販売可能飲料表示手段９３で販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６を操作して所望の飲料を選択する（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）。
【００４８】
例えば、顧客がマイカップＭを使用して飲料を購入する場合（ステップＳ１１でカップ検知手段９２により飲料取出口１４にマイカップＭが検知されている場合を示す）、販売可能飲料表示手段９３で第１の原料吐出手段１による販売が可能な飲料が表示され、顧客により、販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６が操作されてマイカップによる顧客所望の飲料の販売が選択されると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を動作させることなく、図４に示す第１の原料吐出手段１による飲料の調製が行われ、飲料取出口１４に載置されているマイカップＭに顧客所望の飲料が注がれ、マイカップＭによる飲料の販売が行われ（ステップＳ１８）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００４９】
また、顧客がマイカップを用いない飲料の購入をする場合、第１の原料吐出手段１と第２の原料吐出手段２によるすべての飲料の販売が可能であり（ステップＳ１１でカップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知していない場合を示す）、販売可能飲料表示手段９３で第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による販売が可能な飲料が表示され、顧客はすべての飲料を選択することができ、販売可能と表示された飲料を示す商品選択ボタン６が操作されて顧客所望の飲料の販売が選択されると（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部９０は、カップ払い出し機構１９ｂを運転して内蔵カップＣを払い出し、カップ搬送装置２０を運転させてカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ把持機構３６で把持させる（ステップＳ１９）。
【００５０】
そして、第１の原料吐出手段１により調製される飲料の商品選択ボタン６が操作された場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を運転させ、カップ把持機構３６で把持している内蔵カップＣを飲料取出口１４まで直接搬送して停止させる（ステップＳ２１）。
【００５１】
内蔵カップＣが飲料取出口１４に搬送されて停止すると、図４に示す第１の原料吐出手段１による飲料の調製が行われ、内蔵カップＣに顧客所望の飲料が注がれ、内蔵カップＣによる飲料の販売が行われ（ステップＳ２２）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００５２】
さらに、第２の原料吐出手段２により調製される飲料の商品選択ボタン６が操作された場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部９０は、カップ搬送装置２０を運転して、カップ把持機構３６で把持している内蔵カップＣを顧客所望の飲料を調製するための粉末原料や湯が供給される位置に搬送、停止させる（ステップＳ２３）。
【００５３】
このようにしてカップ搬送装置２０で搬送される内蔵カップＣに、図５に示す第２の原料吐出手段２による飲料の調製が行われ、粉末原料キャニスタ４２から粉末原料を供給し、湯タンク４３から湯を供給し、飲料攪拌装置５０は攪拌羽根５１を降下挿入して粉末原料と湯の混合体を攪拌混合し、内蔵カップＣに顧客所望の飲料を調製した後、内蔵カップＣを飲料取出口１４に搬送して飲料の販売が行われ（ステップＳ２４）、カップ式自動販売機による飲料の販売が終了する。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、カップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣをカップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口１４から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、飲料取出口１４にマイカップＭが存在するか否かを検知するカップ検知手段９２と、飲料取出口１４に載置されたマイカップＭまたは内蔵カップＣに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段１と、カップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して内蔵カップＣ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段２と、飲料の販売開始時に、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知していないときは、第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２による飲料の調製を許可し、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にマイカップＭを検知しているときは、第１の原料吐出手段１のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段９１と、飲料の販売に要する貨幣が入金されると、販売可能飲料判断手段９１で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段９３と、をさらに備え、販売可能飲料表示手段９３で表示された飲料を販売することにより、顧客がカップ式自動販売機を利用するとき、飲料取出口１４にマイカップＭを載置した場合にはカップ搬送装置２０を運転させることなく、飲料取出口１４に載置された顧客所有のマイカップＭで飲料の調製および販売を完了させることができ、内蔵カップＣの省資源化を図ることができる。
【００５５】
また、飲料取出口１４にマイカップＭが載置されていない場合にはカップ搬送装置２０を運転させ、内蔵カップＣを飲料取出口１４に搬送して飲料の調製および販売を完了させることができる。このように、カップ供給装置２０から供給された内蔵カップＣをカップ搬送装置２０で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口１４から販売する方式を備えたカップ式自動販売機においてマイカップＭによる飲料の販売を行う場合に、マイカップＭをカップ搬送装置２０で搬送する必要がなくなるので、顧客所有の様々な形状のマイカップＭに対応させて飲料の調製および販売ができるようになる。
【００５６】
さらに、カップ搬送装置２０で顧客所有のマイカップＭを搬送しないので、内蔵カップＣを搬送している間に飲料調製異常などが発生した場合、カップ廃棄処理を行って次回販売に備えることができるので、カップ搬送装置２０を備えたカップ式自動販売機で、マイカップＭによる飲料の調製、販売を容易に行うことが可能なカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００５７】
さらに、カップ検知手段９２が飲料取出口１４にカップを検知していないときに第１の原料吐出手段１による飲料の調製を行う場合、カップ搬送装置２０がカップ供給装置１９から供給された内蔵カップＣを飲料取出口１４に直接搬送することにより、内蔵カップＣに第１の原料吐出手段１および第２の原料吐出手段２によるすべての飲料を調製して販売することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 第１の原料吐出手段
２ 第２の原料吐出手段
６ 商品選択ボタン
１９ カップ供給装置
１９ｂ カップ払い出し機構
２０ カップ搬送装置
３６ カップ把持機構
４２ 粉末原料キャニスタ
４３ 湯タンク
５０ 飲料攪拌装置
５１ 攪拌羽根
９０ 制御部
９１ 販売可能飲料判断手段
９２ カップ検知手段
９３ 販売可能飲料表示手段
Ｃ 内蔵カップ
Ｍ マイカップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、
前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、
前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、
前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、
飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、
飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、
をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【請求項１】
カップ供給装置から供給されたカップをカップ搬送装置で原料供給位置および飲料攪拌位置に搬送して調製した飲料を飲料取出口から販売する方式を備えたカップ式自動販売機において、
前記飲料取出口にカップが存在するか否かを検知するカップ検知手段と、
前記飲料取出口に載置されたカップに調製した飲料を注ぎ入れる第１の原料吐出手段と、
前記カップ搬送装置で前記原料供給位置および前記飲料攪拌位置に搬送してカップ内で飲料を調製する第２の原料吐出手段と、
飲料の販売開始時に、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときは、前記第１の原料吐出手段および前記第２の原料吐出手段による飲料の調製を許可し、前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知しているときは、前記第１の原料吐出手段のみによる飲料の調製を許可する販売可能飲料判断手段と、
飲料の販売に要する貨幣が入金されると、前記販売可能飲料判断手段で調製が許可された飲料を表示する販売可能飲料表示手段と、
をさらに備え、前記販売可能飲料表示手段で表示された飲料を販売することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記カップ検知手段が前記飲料取出口にカップを検知していないときに前記第１の原料吐出手段による飲料の調製を行う場合、前記カップ搬送装置が前記カップ供給装置から供給されたカップを前記飲料取出口に直接搬送することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２５５７３（Ｐ２０１３−２５５７３Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９８９９（Ｐ２０１１−１５９８９９）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００５２３４）富士電機株式会社 (3,146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００５２３４）富士電機株式会社 (3,146)
【Ｆターム（参考）】
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