カメラ調整方法およびカメラ調整システム
【課題】複数種の車両が混在する場合であっても、１種類の車両で車両の各検査対象部に応じて設置されるカメラの調整ができるカメラ調整方法の提供を目的とする。
【解決手段】複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択する段階（ステップＳ２）と、前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する段階（ステップＳ２）と、前記基準車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示す変位量表示装置を設定する段階（ステップＳ４）と、前記設定された変位量表示装置に基づいて、前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラを調整する段階（ステップＳ６，Ｓ７）と、を含むことを特徴とするカメラ調整方法。
【解決手段】複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択する段階（ステップＳ２）と、前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する段階（ステップＳ２）と、前記基準車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示す変位量表示装置を設定する段階（ステップＳ４）と、前記設定された変位量表示装置に基づいて、前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラを調整する段階（ステップＳ６，Ｓ７）と、を含むことを特徴とするカメラ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ調整方法およびカメラ調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、たとえば、自動車のドアミラー、ワイパー、ブレーキランプなどの構成部品には、その品質を保証する特定の品質保証マーク（たとえば、刻印された部品コード）が取り付けられる。自動車が完成して市場に出荷する場合には、品質に問題がないことを確認するために、自動車の各構成部品に部品コードが刻印されたものであるか否かを検査する必要がある。従来は、作業者が実際に自分の目で見て確認することにより、この検査作業が行われていた。しかし、近年のデジタルカメラの高性能化により、自動車の構成部品に特定の品質保証マークがあるか否かを判別するために、カメラを用いた画像検査装置を用いることが可能になった。
【０００３】
画像検査装置は、たとえば、自動車の検査ラインに用いられ、カメラが撮像する撮像領域に自動車が進入して停止したときに、自動車の構成部品をカメラにより撮像し、撮像された画像結果により、各構成部品に品質保証マークがあるか否かを判別する。
【０００４】
この画像検査装置により構成部品（検査対象部）の品質保証マークを正確に判別するためには、自動車の検査対象部がカメラの撮像範囲に収まるようにカメラの位置またはピントを調整することが必要である。また、自動車全体を一つのカメラで撮像するなどカメラの解像度を下げて撮像しても、カメラの画素数の制限などにより、品質保証コードの判別が困難となる。したがって、検査対象部の品質保証コードが認識可能に撮像できるように、検査対象部に応じたカメラを設けて調整する必要がある。
【０００５】
従来のカメラの位置決め方法として、走行台車の停止位置の誤差を表すためにスケールやマーカを取り付けた検査対象部をカメラで撮像し、撮像された画像に写ったマーカを確認してカメラ位置を調整する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−９３５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、自動車検査ラインのように多種多様な形状の自動車が混在する場所にカメラを設置する場合は、全種類の自動車をカメラで撮像する必要が生じ、ドアミラー一つとっても車種によりその位置が異なるため、カメラの調整が困難であるという問題があった。すなわち、自動車検査ラインでは、１台ずつ自動車が進入し検査されるため、カメラ位置を調整するに際し、異なる車種の自動車の検査対象部を一度にカメラで撮像することができない。そのため、１種の自動車に対してカメラ位置を調整しては、カメラの撮像範囲に他種の自動車の検査対象部が撮像されるか否かの確認・調整作業が繰り返し行われ、カメラ位置の調整に多大な時間を要していた。
【０００７】
以上より、本発明は、上記問題点を解決し、複数種の車両が混在する場合であっても、１種類の車両のみでカメラを調整することで、全種の車両の検査対象部を撮像することができるカメラ調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
本発明のカメラ調整方法は、複数種の車両から１種の車両を基準車両として選択し、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出し、その変位量を示した変位量表示装置に基づいてカメラを調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明のカメラ調整システムは、複数種の車両から１種の車両を基準車両として選択し、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位を算出する算出手段と、変位量を示した変位量表示装置と、カメラとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数種の車両が混在する場合であっても、実際に全種類の車両を用意する必要がなく、１種類の車両でカメラを調整することで、全種の車両の検査対象部を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態のカメラ調整方法およびそのシステムを説明する。
【００１３】
本発明の実施形態のカメラ調整方法は、複数種の車両から１種の車両を選択し、その１種の車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出し、その変位量を示した変位量表示装置に基づいてカメラを調整することに特徴を有するものである。
【００１４】
なお、本発明の実施形態では、複数種の自動車の検査対象部をカメラにより撮像して検査する自動車検査ラインに、カメラ調整方法を適用した場合を例にとって説明する。すなわち、本実施形態では、車両の一例として自動車を採用する。
【００１５】
まず、自動車検査ラインについて、図１を参照しながら、簡単に説明する。図１は、本実施形態のカメラ調整方法が適用される自動車検査ラインの一例を示す図である。
【００１６】
自動車検査ライン１は、自動車２が進入する走行路３、走行路３上に設置される自動車２の停止位置となる車止め４、自動車２の各検査対象部を撮像するカメラ５ａ〜５ｆ、カメラ５ａ〜５ｆそれぞれの取り付け台６、およびカメラ５ａ〜５ｆの撮像結果を受信し、表示する画像検査装置７が配置されている。
【００１７】
カメラ５ａ〜５ｆは、自動車２の各検査対象部、たとえば、ドアミラー、ワイパー、ホイール、およびブレーキランプなどの構成部品を撮像するものであって、撮像手段として機能する。カメラ５ａ〜５ｆは、ＣＣＤ素子などの撮像素子とその他の光学系によって構成可能であり、その構成自体は、一般的なカメラと同様であるので、詳しい説明を省略する。カメラ５ａ〜５ｆにより撮像された撮像結果は、ケーブルなどの通信手段（図示せず）を介して画像検査装置７に送信される。なお、本実施形態において、カメラの台数は６台と例示したが、実際に必要とするカメラの台数は、自動車の検査対象部の数に応じて設置される数は決まる。
【００１８】
取り付け台６は、走行路３の両側に設置され、各検査対象部を撮像することができるように各検査対象部に応じたカメラを取り付けるための台であって、カメラの配置によって様々な形状で設置することができる。
【００１９】
画像検査装置７は、たとえば、自動車２の各検査対象部をカメラ５ａ〜５ｆにより撮像し、撮像された画像結果により、各検査対象部に特定の部品コードがあるか否かを判別し、その結果を画像検査装置７が有する表示部に表示させる。画像検査装置７は、カメラ５ａ〜５ｆで撮像された画像データと予め記憶されている部品コードのデータ（基準データ）とを整合して、画像データ中の部品コードを検出するものである。画像検査方法は、従来の画像検査方法と同様に、たとえば、撮像した画像データ中の構成物品が表示された画面上で基準データを走査させ、画像データ中の部品コードを検出することで行われる。なお、部品コードとは、たとえば、自動車を構成する構成部品に刻印されたコードであって、その構成部品ごとに品質を保証する品質保証マークである。部品コードの大きさは、たとえば、約１．５ｃｍ〜２ｃｍである。
【００２０】
以下、本実施形態のカメラ調整システムについて、詳細に説明する。本実施形態のカメラ調整システムは、自動車検査ライン１に設置されるカメラ５ａ〜５ｆを調整するためのものであって、車種による検査対象部の位置の変位量を算出するコンピュータ１０、コンピュータ１０により算出された位置の変位量を示すための変位量表示装置２０を有する。
【００２１】
コンピュータ１０は、複数種の自動車から基準となる１種の自動車を基準自動車として選択し、基準自動車の検査対象部に対する他種の自動車の検査対象部の位置の変位量を算出するものであって、算出手段として機能する。コンピュータ１０は、たとえば、種々の演算を行うためのＣＰＵ、データを一時的に格納するとともにワーキングエリアとして機能するＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、複数種の自動車の設計データを記憶する記憶装置、および表示部から構成されている。コンピュータ１０によって算出された位置の変位量は、たとえば、表示部に表示される。ここで、位置の変位量とは、たとえば、自動車の側面からみた前車輪の中央（車軸位置）で、かつ、自動車の正面からみた中心の位置を原点としたときの、基準自動車の各検査対象部に対する他種の自動車の各検査対象部の相対位置である。位置の変位量の算出手段については後述する。
【００２２】
変位量表示装置２０は、基準自動車に取り付けられ、コンピュータ１０によって算出された各検査対象部の位置の変位量を示すものである。変位量表示装置２０は、図２に示すように、棒状の第１部材２１、第１部材２１と交差する棒状の第２部材２２、第１部材２１および第２部材２２で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材２３、および第１部材２１と第２部材２２とを揺動可能にする揺動部２４を有する。また、変位量表示装置２０は、第１部材２１、第２部材２２、および第３部材２３にそれぞれマーカ（２１ａ、２２ａ、２３ａ）が取り付けられ、それぞれのマーカを移動させることで、コンピュータ１０によって算出された位置の変位量を３次元的にあらわすことができる。第１部材２１および第２部材２２は、カメラの視野角（カメラから見た上下左右方向）の調整に用いられ、第３部材２３は、カメラからみた奥行き方向の調整に用いる。なお、前記所定の角度とは、第１部材２１、第２部材２２、および第３部材２３によって３次元の変位量を表すことができる角度である。第３部材は、たとえば、第１部材２１および第２部材２２で表される平面の法線方向に向かって設置されることができる。
【００２３】
変位量表示装置２０は、さらに、自動車２に取り付けるための取り付け手段２５を有し、取り付け手段２５は、図２に示すように、タイヤなどのワークの一部に引っ掛けるフックである。
【００２４】
以上のように構成されたカメラ調整システムを用いて、本実施の形態に係るカメラ調整方法が実行される。
【００２５】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、本実施形態のカメラ調整方法を説明する。なお、以下に示す処理では、車両形状が異なる３種類の自動車２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対して自動車検査ライン１上のカメラ５ａ〜５ｆを調整する場合を例示して説明する。そして、実際に自動車検査ライン１上に走行させて、カメラを調整するための基準となる基準自動車を自動車２Ａとする。また、自動車検査ライン１上で検査する自動車の各検査対象部は、一例として、ドアミラー、ワイパー、バックライト、ホイールの構成部品であるとする。さらに、カメラ５ａはホイール、カメラ５ｂはドアミラー、カメラ５ｃ，５ｄはバックライト、カメラ５ｅ，５ｆはワイパーを撮像するものとする。
【００２６】
まず、自動車検査ライン１上に自動車の各検査対象部に応じてカメラ５ａ〜５ｆを設置する（ステップＳ１）。このカメラ５ａ〜５ｆの設置は、たとえば、自動車の構成部品の位置、高さを考慮して、作業者の経験によって設置することができる。
【００２７】
次いで、基準となる１種類の自動車２Ａに対してその他の自動車２Ｂ，２Ｃにある検査対象部の相対位置、すなわち、位置の変位量を、コンピュータ１０を用いて、ＣＡＤ図面上から算出する（ステップＳ２）。ここで、位置の変位量を算出するに際し、自動車の側面からみた前車輪の中央（車軸位置）で、かつ、自動車の正面からみた中心の位置を原点とし、自動車の進行する方向をｘ軸方向、車の高さ方向をｙ軸方向、ｘ軸方向とｙ軸方向とに直角の方向をｚ軸方向とする。各検査対象部の位置の変位量は、たとえば、自動車２Ａの検査対象部の中心（刻印された部品コードの中心位置）から、それに対して自動車２Ｂおよび自動車２Ｃの検査対象部の中心の位置までの変位量である。このとき、一例として、図４を参照しながら、ｘｙ軸平面における自動車２Ａ（図４に示す実線）と、自動車２Ｂ（図４に示す波線）との位置の変位量を説明する。図４には、検査対象部の一部としてワイパー（ａ１、ｂ１）、ドアミラー（ａ２、ｂ２）、バックライト（ａ３、ｂ３）、ホイール（ａ４、ｂ４）が示されている。自動車２Ａと自動車２Ｂとの位置の変位量は、ワイパー（ｘ軸方向に１０ｍｍ、ｙ軸方向に８０ｍｍ）、ドアミラー（ｘ軸方向に１８０ｍｍ、ｙ軸方向に１３０ｍｍ）、バックライト（ｘ軸方向に４５５ｍｍ、ｙ軸方向に１２０ｍｍ）、およびホイール（ｘ軸方向に２７０ｍｍ）である。なお、ｘｙ軸方向の位置の変位量と同様に、ｚ軸方向の位置の変位量も同様に求めることができるが、ここでは説明を省略する。
【００２８】
さらに、カメラ５ａ〜５ｆが撮像する撮像領域に停止する自動車２Ａの停止位置のずれ量を自動車検査ライン１にある車止め４と車輪ガイド８、自動車２Ａのタイヤサイズから停止位置のバラつき量を算出する。車止め４は、図５（ａ）に示すように、自動車検査ライン１上の走行路３に設けられ、自動車２Ａの進入の行き過ぎを制限するものである。車止め４は、自動車２Ａの進行方向を制限するものであるから、車止め４からｘ軸方向のバラつきを算出する。車輪ガイド８は、図６（ｂ）に示すように、たとえば、走行路３の両端に沿って設けられるものであって、自動車２Ａが走行路３の中央を走行し、停止するように制限するものである。車輪ガイド８は、ｚ軸方向を制限するものであるから、車輪ガイド８からｚ軸方向のバラつきを算出する。なお、車輪ガイド８は、作業者が中に入り作業するためのピットが設けられる場合、脱輪ガードとしての役割も担うことができる。
【００２９】
次いで、基準自動車である自動車２Ａを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ３）。
【００３０】
次いで、コンピュータ１０で算出した位置の変位量を変位量表示装置２０上にマークする（ステップＳ４）。まず、カメラ５ａを調整するために、カメラ５ａが撮像して検査するホイールの位置変化量を変位量表示装置２０上にマークする。具体的には、算出した位置の変位量に基づいて、作業者が、変位量表示装置２０の各部材に取り付けられているマークを移動させることにより、その変位量を変位量表示装置２０上に表現させる。変位量表示装置２０のマークの移動は、たとえば、その揺動部２４の中心を自動車２Ａの検査対象部の中心（刻印された部品コードの中心位置）とし、それに対して自動車２Ｂおよび自動車２Ｃの検査対象部の中心の位置の変位量を動かして設定する。さらに、自動車２Ａの停止位置のずれ量分、変位量表示装置２０のマークを移動させる。
【００３１】
次いで、位置の変位量を設定した変位量表示装置２０を自動車２Ａの各検査対象部に取り付ける（ステップＳ５）。取り付ける位置は、上記のように自動車２Ａの検査対象部の中心に揺動部２４が当接若しくは近接するように、設けることが望ましい。この取り付け方法は、図２で示すように、タイヤの一部に引っ掛けるフックを用いて取り付けることができる。なお、ガラスに取り付ける場合はクランプ式ガラス吸盤ステー（図６（ａ）参照）、およびボディーの金属に取り付ける場合はマグネットクランプステー（図６（ｂ）参照）を用いることができる。また、取り付け手段の形状を考慮して、位置の変位量を適宜調整することができることはもちろんである。さらに、変位量表示装置２０の揺動部２４を調整することで、車体が斜めに停止しているなどの誤差を調整することができる。
【００３２】
次いで、カメラ５ａが撮像した撮像結果を、たとえば、画像検査装置７のモニタを見ながら、カメラ５ａの角度、取り付け位置の調整を行う（ステップＳ６）。すなわち、変位量表示装置２０のマーカが撮像されるように、検査対象部をカメラ５ａで撮像し、撮像された画像に写ったマーカを確認してカメラ５ａの位置を調整する。
【００３３】
次いで、カメラ５ａが撮像した撮像結果を、たとえば、画像検査装置７のモニタを見ながら、カメラアンプを設定する（ステップＳ７）。すなわち、カメラアンプを設定することで、カメラ５ａの焦点距離を設定することができる。
【００３４】
カメラから見て奥行き方向の調整は、図７に示すように、車体形状差による変位量を計算し、さらに車両停止位置のバラつき量を加えて、カメラから見た最大深度と最小深度の中間にカメラ焦点距離が来るように調整する。図８に示すように、検査対象部の変位量がカメラ被写界深度の１／２以上ある場合は、カメラ設定位置により被写界深度を外れる可能性がある為、変位量表示装置２０の第３部材のマークを使用してカメラ位置の調整をする。
【００３５】
なお、車種ごとの検査対象部の位置の変位量がカメラ被写界深度の１／２未満であれば、車種ごとの検査対象部はすべて被写界深度に収まる。したがって、第３部材２３を用いない第１部材２１および第２部材２２からなる２軸の変位量表示装置２０を使用して視野角（カメラから見た上下左右方向）の調整を行うことができる。また、カメラの視野角の設定は、検査対象部を撮影したときに正誤判定ができる解像度以上に検査対象部が移動することがわかっている場合は、１台のカメラではなく複数台のカメラにするか、カメラの性能（画素数）の高い機種を使用する。
【００３６】
次いで、カメラ５ｂ〜５ｆも繰り返して調整作業を行う（ステップＳ８：Ｎｏ）。全カメラ５ａ〜５ｆの調整が終了すれば（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、自動車２Ａを自動車検査ライン１から退出させて、自動車２Ａの調整作業を終了する。
【００３７】
次いで、自動車２Ｂを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ９）。
【００３８】
次いで、調整されたカメラ５ａ〜５ｆで自動車２Ｂの各検査対象部が撮像可能であるか検証し、撮像可能であって、カメラ位置の変更が必要であれば（ステップＳ１０：Ｎｏ）、再度、自動車２Ａの調整作業を行う。なお、この調整作業は、もちろん、自動車２Ｂの撮像が不可能であったカメラのみを調整すればよい。
【００３９】
そして、自動車２Ｂの各検査対象部が撮像可能であるか検証した結果、カメラ位置の変更が無ければ（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１に移る。
【００４０】
次いで、自動車２Ｃを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ１１）。
【００４１】
次いで、調整されたカメラ５ａ〜５ｆで自動車２Ｃの各検査対象部が撮像可能であるか検証し、撮像可能であって、カメラ位置の変更が必要であれば（ステップＳ１２：Ｎｏ）、再度、自動車２Ａの調整作業を行う。なお、この調整作業は、上記ステップＳ１０同様、自動車２Ｃの撮像が不可能であったカメラのみを調整すればよい。
【００４２】
次いで、自動車２Ｃの各検査対象部が撮像可能であるか検証した結果、カメラ位置の変更が無ければ（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、カメラ調整処理を終了する。
【００４３】
以上のように、本実施形態のカメラ調整方法によれば、実際に全種類の車両を用意する必要がなく、１種類の車両で検査対象部に応じて設置されるカメラの調整をすることができ、作業者がカメラを調整するための処理時間を短縮することができる。
【００４４】
ここで、参考例として、従来のカメラ調整方法を、図９を参照して簡単に説明する。自動車検査ラインでは、通常、１台ずつ自動車が進入し検査されるため、カメラ位置を調整するに際し、異なる車種の自動車の検査対象部を一度にカメラで撮像することができない。そのため、１種の自動車２Ａに対して調整作業（Ａ）をした後、自動車２Ｂを投入し、自動車２Ｂに対して調整作業（Ａ）と同様の調整作業（Ｂ）をする。そして、再度、自動車２Ａを投入し、検証し、カメラ位置変更が必要であれば、再度自動車２Ａの調整作業（Ａ）をする必要がある。また、自動車２Ｃに対して調整作業（Ｃ）をした後も同様であり、自動車２Ａまたは２Ｂの調整作業（Ａ），（Ｂ）が繰り返し行われていた。さらに、自動車の車体形状の数が増えれば増えるほど、１種の自動車で調整されたカメラの撮像範囲に他種の自動車の検査対象部が撮像されるか否かの確認・調整作業が繰り返し行われ、カメラ位置の調整に多大な時間を要していた。
【００４５】
したがって、本実施形態のカメラ調整方法によれば、従来とは異なり、基準車両に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を示す変位量表示装置に基づいてカメラ調整するので、実際にカメラ調整作業するのは、一種の基準車両のみであり、他種の車両の調整作業を無くすことができる。
【００４６】
また、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出するのに、検査する複数種の車両の設計データを用いることで、車両の組立が実際に完了していなくても、画像検査装置の設備調整段階で、それらを考慮してカメラを調整できる。
【００４７】
さらに、変位量表示装置が、棒状の第１部材、当該第１部材と交差する棒状の第２部材、および前記第１部材と前記第２部材とを揺動可能にする揺動部を有することで、カメラの設置に応じた角度に自由に調整できる。また、変位量表示装置の第１部材および第２部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで、前記変位量を視覚化して、作業者に認識しやすくし、カメラの調整を容易にすることができる。
【００４８】
さらに、変位量表示装置が、前記第１部材および前記第２部材で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材を含み、前記第１部材、第２部材、および第３部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで、カメラの奥行き方向も可視化することができる。
【００４９】
さらに、カメラが撮像する撮像領域に停止する基準車両の停止位置のずれ量分前記マーカを移動させることで、作業者が運転する車両の停止位置のばらつきがあっても、カメラが検査対象部を確実に撮像することができる。
【００５０】
さらに、変位量表示装置に、車両に取り付ける取り付け手段、たとえば、吸盤、マグネットクランプ、またはワークの一部に引っ掛けるフックを取り付けることで、車両の取り付け場所を選ばず、容易に基準車両に変位量表示装置を取り付けることができる。
【００５１】
以上のように本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲に表現された思想および範囲を逸脱することなく、種々の変形、追加、および省略が当業者によって可能である。
【００５２】
たとえば、本実施形態では、コンピュータ１０により、設計データを用いて基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出したが、これに限られず、作業者自身で設計図面から位置の変位量を机上で算出することもできる。
【００５３】
また、本実施形態では、変位量表示装置は、棒状の第１部材、第２部材、第３部材を用いて変位量を表示したが、形状自体はこれに限られず、たとえば、第１部材および第２部材の代わりに、平面の板を用いて、その平板上に変位量をマークしてもよい。
【００５４】
さらに、本実施形態では、車両の一例として自動車を用いたが、自動車に限られず、自動二輪車など他の車両に用いることもできることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のカメラ調整方法が適用される自動車検査ラインの一例を示す図である。
【図２】本実施形態で用いる変位量表示装置の一例を示す図である。
【図３】本実施形態のカメラ調整方法を示すフローチャートである。
【図４】自動車の設計データ上の位置の変位量を示す図である。
【図５】カメラが撮像する撮像領域に停止する自動車の停止位置のずれ量を説明するための図である。
【図６】変位量表示装置の取り付け手段の一例を示す図である。
【図７】カメラの被写界深度を説明するための図である。
【図８】カメラの被写界深度を説明するための図である。
【図９】従来のカメラ調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 自動車検査ライン、
２ 自動車、
３ 走行路、
４ 車止め、
５ａ〜５ｆ カメラ、
６ 取り付け台、
７ 画像検査装置、
１０ コンピュータ、
２０ 変位量表示装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ調整方法およびカメラ調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、たとえば、自動車のドアミラー、ワイパー、ブレーキランプなどの構成部品には、その品質を保証する特定の品質保証マーク（たとえば、刻印された部品コード）が取り付けられる。自動車が完成して市場に出荷する場合には、品質に問題がないことを確認するために、自動車の各構成部品に部品コードが刻印されたものであるか否かを検査する必要がある。従来は、作業者が実際に自分の目で見て確認することにより、この検査作業が行われていた。しかし、近年のデジタルカメラの高性能化により、自動車の構成部品に特定の品質保証マークがあるか否かを判別するために、カメラを用いた画像検査装置を用いることが可能になった。
【０００３】
画像検査装置は、たとえば、自動車の検査ラインに用いられ、カメラが撮像する撮像領域に自動車が進入して停止したときに、自動車の構成部品をカメラにより撮像し、撮像された画像結果により、各構成部品に品質保証マークがあるか否かを判別する。
【０００４】
この画像検査装置により構成部品（検査対象部）の品質保証マークを正確に判別するためには、自動車の検査対象部がカメラの撮像範囲に収まるようにカメラの位置またはピントを調整することが必要である。また、自動車全体を一つのカメラで撮像するなどカメラの解像度を下げて撮像しても、カメラの画素数の制限などにより、品質保証コードの判別が困難となる。したがって、検査対象部の品質保証コードが認識可能に撮像できるように、検査対象部に応じたカメラを設けて調整する必要がある。
【０００５】
従来のカメラの位置決め方法として、走行台車の停止位置の誤差を表すためにスケールやマーカを取り付けた検査対象部をカメラで撮像し、撮像された画像に写ったマーカを確認してカメラ位置を調整する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−９３５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、自動車検査ラインのように多種多様な形状の自動車が混在する場所にカメラを設置する場合は、全種類の自動車をカメラで撮像する必要が生じ、ドアミラー一つとっても車種によりその位置が異なるため、カメラの調整が困難であるという問題があった。すなわち、自動車検査ラインでは、１台ずつ自動車が進入し検査されるため、カメラ位置を調整するに際し、異なる車種の自動車の検査対象部を一度にカメラで撮像することができない。そのため、１種の自動車に対してカメラ位置を調整しては、カメラの撮像範囲に他種の自動車の検査対象部が撮像されるか否かの確認・調整作業が繰り返し行われ、カメラ位置の調整に多大な時間を要していた。
【０００７】
以上より、本発明は、上記問題点を解決し、複数種の車両が混在する場合であっても、１種類の車両のみでカメラを調整することで、全種の車両の検査対象部を撮像することができるカメラ調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
本発明のカメラ調整方法は、複数種の車両から１種の車両を基準車両として選択し、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出し、その変位量を示した変位量表示装置に基づいてカメラを調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明のカメラ調整システムは、複数種の車両から１種の車両を基準車両として選択し、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位を算出する算出手段と、変位量を示した変位量表示装置と、カメラとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数種の車両が混在する場合であっても、実際に全種類の車両を用意する必要がなく、１種類の車両でカメラを調整することで、全種の車両の検査対象部を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態のカメラ調整方法およびそのシステムを説明する。
【００１３】
本発明の実施形態のカメラ調整方法は、複数種の車両から１種の車両を選択し、その１種の車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出し、その変位量を示した変位量表示装置に基づいてカメラを調整することに特徴を有するものである。
【００１４】
なお、本発明の実施形態では、複数種の自動車の検査対象部をカメラにより撮像して検査する自動車検査ラインに、カメラ調整方法を適用した場合を例にとって説明する。すなわち、本実施形態では、車両の一例として自動車を採用する。
【００１５】
まず、自動車検査ラインについて、図１を参照しながら、簡単に説明する。図１は、本実施形態のカメラ調整方法が適用される自動車検査ラインの一例を示す図である。
【００１６】
自動車検査ライン１は、自動車２が進入する走行路３、走行路３上に設置される自動車２の停止位置となる車止め４、自動車２の各検査対象部を撮像するカメラ５ａ〜５ｆ、カメラ５ａ〜５ｆそれぞれの取り付け台６、およびカメラ５ａ〜５ｆの撮像結果を受信し、表示する画像検査装置７が配置されている。
【００１７】
カメラ５ａ〜５ｆは、自動車２の各検査対象部、たとえば、ドアミラー、ワイパー、ホイール、およびブレーキランプなどの構成部品を撮像するものであって、撮像手段として機能する。カメラ５ａ〜５ｆは、ＣＣＤ素子などの撮像素子とその他の光学系によって構成可能であり、その構成自体は、一般的なカメラと同様であるので、詳しい説明を省略する。カメラ５ａ〜５ｆにより撮像された撮像結果は、ケーブルなどの通信手段（図示せず）を介して画像検査装置７に送信される。なお、本実施形態において、カメラの台数は６台と例示したが、実際に必要とするカメラの台数は、自動車の検査対象部の数に応じて設置される数は決まる。
【００１８】
取り付け台６は、走行路３の両側に設置され、各検査対象部を撮像することができるように各検査対象部に応じたカメラを取り付けるための台であって、カメラの配置によって様々な形状で設置することができる。
【００１９】
画像検査装置７は、たとえば、自動車２の各検査対象部をカメラ５ａ〜５ｆにより撮像し、撮像された画像結果により、各検査対象部に特定の部品コードがあるか否かを判別し、その結果を画像検査装置７が有する表示部に表示させる。画像検査装置７は、カメラ５ａ〜５ｆで撮像された画像データと予め記憶されている部品コードのデータ（基準データ）とを整合して、画像データ中の部品コードを検出するものである。画像検査方法は、従来の画像検査方法と同様に、たとえば、撮像した画像データ中の構成物品が表示された画面上で基準データを走査させ、画像データ中の部品コードを検出することで行われる。なお、部品コードとは、たとえば、自動車を構成する構成部品に刻印されたコードであって、その構成部品ごとに品質を保証する品質保証マークである。部品コードの大きさは、たとえば、約１．５ｃｍ〜２ｃｍである。
【００２０】
以下、本実施形態のカメラ調整システムについて、詳細に説明する。本実施形態のカメラ調整システムは、自動車検査ライン１に設置されるカメラ５ａ〜５ｆを調整するためのものであって、車種による検査対象部の位置の変位量を算出するコンピュータ１０、コンピュータ１０により算出された位置の変位量を示すための変位量表示装置２０を有する。
【００２１】
コンピュータ１０は、複数種の自動車から基準となる１種の自動車を基準自動車として選択し、基準自動車の検査対象部に対する他種の自動車の検査対象部の位置の変位量を算出するものであって、算出手段として機能する。コンピュータ１０は、たとえば、種々の演算を行うためのＣＰＵ、データを一時的に格納するとともにワーキングエリアとして機能するＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、複数種の自動車の設計データを記憶する記憶装置、および表示部から構成されている。コンピュータ１０によって算出された位置の変位量は、たとえば、表示部に表示される。ここで、位置の変位量とは、たとえば、自動車の側面からみた前車輪の中央（車軸位置）で、かつ、自動車の正面からみた中心の位置を原点としたときの、基準自動車の各検査対象部に対する他種の自動車の各検査対象部の相対位置である。位置の変位量の算出手段については後述する。
【００２２】
変位量表示装置２０は、基準自動車に取り付けられ、コンピュータ１０によって算出された各検査対象部の位置の変位量を示すものである。変位量表示装置２０は、図２に示すように、棒状の第１部材２１、第１部材２１と交差する棒状の第２部材２２、第１部材２１および第２部材２２で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材２３、および第１部材２１と第２部材２２とを揺動可能にする揺動部２４を有する。また、変位量表示装置２０は、第１部材２１、第２部材２２、および第３部材２３にそれぞれマーカ（２１ａ、２２ａ、２３ａ）が取り付けられ、それぞれのマーカを移動させることで、コンピュータ１０によって算出された位置の変位量を３次元的にあらわすことができる。第１部材２１および第２部材２２は、カメラの視野角（カメラから見た上下左右方向）の調整に用いられ、第３部材２３は、カメラからみた奥行き方向の調整に用いる。なお、前記所定の角度とは、第１部材２１、第２部材２２、および第３部材２３によって３次元の変位量を表すことができる角度である。第３部材は、たとえば、第１部材２１および第２部材２２で表される平面の法線方向に向かって設置されることができる。
【００２３】
変位量表示装置２０は、さらに、自動車２に取り付けるための取り付け手段２５を有し、取り付け手段２５は、図２に示すように、タイヤなどのワークの一部に引っ掛けるフックである。
【００２４】
以上のように構成されたカメラ調整システムを用いて、本実施の形態に係るカメラ調整方法が実行される。
【００２５】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、本実施形態のカメラ調整方法を説明する。なお、以下に示す処理では、車両形状が異なる３種類の自動車２Ａ，２Ｂ，２Ｃに対して自動車検査ライン１上のカメラ５ａ〜５ｆを調整する場合を例示して説明する。そして、実際に自動車検査ライン１上に走行させて、カメラを調整するための基準となる基準自動車を自動車２Ａとする。また、自動車検査ライン１上で検査する自動車の各検査対象部は、一例として、ドアミラー、ワイパー、バックライト、ホイールの構成部品であるとする。さらに、カメラ５ａはホイール、カメラ５ｂはドアミラー、カメラ５ｃ，５ｄはバックライト、カメラ５ｅ，５ｆはワイパーを撮像するものとする。
【００２６】
まず、自動車検査ライン１上に自動車の各検査対象部に応じてカメラ５ａ〜５ｆを設置する（ステップＳ１）。このカメラ５ａ〜５ｆの設置は、たとえば、自動車の構成部品の位置、高さを考慮して、作業者の経験によって設置することができる。
【００２７】
次いで、基準となる１種類の自動車２Ａに対してその他の自動車２Ｂ，２Ｃにある検査対象部の相対位置、すなわち、位置の変位量を、コンピュータ１０を用いて、ＣＡＤ図面上から算出する（ステップＳ２）。ここで、位置の変位量を算出するに際し、自動車の側面からみた前車輪の中央（車軸位置）で、かつ、自動車の正面からみた中心の位置を原点とし、自動車の進行する方向をｘ軸方向、車の高さ方向をｙ軸方向、ｘ軸方向とｙ軸方向とに直角の方向をｚ軸方向とする。各検査対象部の位置の変位量は、たとえば、自動車２Ａの検査対象部の中心（刻印された部品コードの中心位置）から、それに対して自動車２Ｂおよび自動車２Ｃの検査対象部の中心の位置までの変位量である。このとき、一例として、図４を参照しながら、ｘｙ軸平面における自動車２Ａ（図４に示す実線）と、自動車２Ｂ（図４に示す波線）との位置の変位量を説明する。図４には、検査対象部の一部としてワイパー（ａ１、ｂ１）、ドアミラー（ａ２、ｂ２）、バックライト（ａ３、ｂ３）、ホイール（ａ４、ｂ４）が示されている。自動車２Ａと自動車２Ｂとの位置の変位量は、ワイパー（ｘ軸方向に１０ｍｍ、ｙ軸方向に８０ｍｍ）、ドアミラー（ｘ軸方向に１８０ｍｍ、ｙ軸方向に１３０ｍｍ）、バックライト（ｘ軸方向に４５５ｍｍ、ｙ軸方向に１２０ｍｍ）、およびホイール（ｘ軸方向に２７０ｍｍ）である。なお、ｘｙ軸方向の位置の変位量と同様に、ｚ軸方向の位置の変位量も同様に求めることができるが、ここでは説明を省略する。
【００２８】
さらに、カメラ５ａ〜５ｆが撮像する撮像領域に停止する自動車２Ａの停止位置のずれ量を自動車検査ライン１にある車止め４と車輪ガイド８、自動車２Ａのタイヤサイズから停止位置のバラつき量を算出する。車止め４は、図５（ａ）に示すように、自動車検査ライン１上の走行路３に設けられ、自動車２Ａの進入の行き過ぎを制限するものである。車止め４は、自動車２Ａの進行方向を制限するものであるから、車止め４からｘ軸方向のバラつきを算出する。車輪ガイド８は、図６（ｂ）に示すように、たとえば、走行路３の両端に沿って設けられるものであって、自動車２Ａが走行路３の中央を走行し、停止するように制限するものである。車輪ガイド８は、ｚ軸方向を制限するものであるから、車輪ガイド８からｚ軸方向のバラつきを算出する。なお、車輪ガイド８は、作業者が中に入り作業するためのピットが設けられる場合、脱輪ガードとしての役割も担うことができる。
【００２９】
次いで、基準自動車である自動車２Ａを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ３）。
【００３０】
次いで、コンピュータ１０で算出した位置の変位量を変位量表示装置２０上にマークする（ステップＳ４）。まず、カメラ５ａを調整するために、カメラ５ａが撮像して検査するホイールの位置変化量を変位量表示装置２０上にマークする。具体的には、算出した位置の変位量に基づいて、作業者が、変位量表示装置２０の各部材に取り付けられているマークを移動させることにより、その変位量を変位量表示装置２０上に表現させる。変位量表示装置２０のマークの移動は、たとえば、その揺動部２４の中心を自動車２Ａの検査対象部の中心（刻印された部品コードの中心位置）とし、それに対して自動車２Ｂおよび自動車２Ｃの検査対象部の中心の位置の変位量を動かして設定する。さらに、自動車２Ａの停止位置のずれ量分、変位量表示装置２０のマークを移動させる。
【００３１】
次いで、位置の変位量を設定した変位量表示装置２０を自動車２Ａの各検査対象部に取り付ける（ステップＳ５）。取り付ける位置は、上記のように自動車２Ａの検査対象部の中心に揺動部２４が当接若しくは近接するように、設けることが望ましい。この取り付け方法は、図２で示すように、タイヤの一部に引っ掛けるフックを用いて取り付けることができる。なお、ガラスに取り付ける場合はクランプ式ガラス吸盤ステー（図６（ａ）参照）、およびボディーの金属に取り付ける場合はマグネットクランプステー（図６（ｂ）参照）を用いることができる。また、取り付け手段の形状を考慮して、位置の変位量を適宜調整することができることはもちろんである。さらに、変位量表示装置２０の揺動部２４を調整することで、車体が斜めに停止しているなどの誤差を調整することができる。
【００３２】
次いで、カメラ５ａが撮像した撮像結果を、たとえば、画像検査装置７のモニタを見ながら、カメラ５ａの角度、取り付け位置の調整を行う（ステップＳ６）。すなわち、変位量表示装置２０のマーカが撮像されるように、検査対象部をカメラ５ａで撮像し、撮像された画像に写ったマーカを確認してカメラ５ａの位置を調整する。
【００３３】
次いで、カメラ５ａが撮像した撮像結果を、たとえば、画像検査装置７のモニタを見ながら、カメラアンプを設定する（ステップＳ７）。すなわち、カメラアンプを設定することで、カメラ５ａの焦点距離を設定することができる。
【００３４】
カメラから見て奥行き方向の調整は、図７に示すように、車体形状差による変位量を計算し、さらに車両停止位置のバラつき量を加えて、カメラから見た最大深度と最小深度の中間にカメラ焦点距離が来るように調整する。図８に示すように、検査対象部の変位量がカメラ被写界深度の１／２以上ある場合は、カメラ設定位置により被写界深度を外れる可能性がある為、変位量表示装置２０の第３部材のマークを使用してカメラ位置の調整をする。
【００３５】
なお、車種ごとの検査対象部の位置の変位量がカメラ被写界深度の１／２未満であれば、車種ごとの検査対象部はすべて被写界深度に収まる。したがって、第３部材２３を用いない第１部材２１および第２部材２２からなる２軸の変位量表示装置２０を使用して視野角（カメラから見た上下左右方向）の調整を行うことができる。また、カメラの視野角の設定は、検査対象部を撮影したときに正誤判定ができる解像度以上に検査対象部が移動することがわかっている場合は、１台のカメラではなく複数台のカメラにするか、カメラの性能（画素数）の高い機種を使用する。
【００３６】
次いで、カメラ５ｂ〜５ｆも繰り返して調整作業を行う（ステップＳ８：Ｎｏ）。全カメラ５ａ〜５ｆの調整が終了すれば（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、自動車２Ａを自動車検査ライン１から退出させて、自動車２Ａの調整作業を終了する。
【００３７】
次いで、自動車２Ｂを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ９）。
【００３８】
次いで、調整されたカメラ５ａ〜５ｆで自動車２Ｂの各検査対象部が撮像可能であるか検証し、撮像可能であって、カメラ位置の変更が必要であれば（ステップＳ１０：Ｎｏ）、再度、自動車２Ａの調整作業を行う。なお、この調整作業は、もちろん、自動車２Ｂの撮像が不可能であったカメラのみを調整すればよい。
【００３９】
そして、自動車２Ｂの各検査対象部が撮像可能であるか検証した結果、カメラ位置の変更が無ければ（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ１１に移る。
【００４０】
次いで、自動車２Ｃを自動車検査ライン１の走行路３に投入し、車止め４および車輪ガイド８に応じた位置で停止させる（ステップＳ１１）。
【００４１】
次いで、調整されたカメラ５ａ〜５ｆで自動車２Ｃの各検査対象部が撮像可能であるか検証し、撮像可能であって、カメラ位置の変更が必要であれば（ステップＳ１２：Ｎｏ）、再度、自動車２Ａの調整作業を行う。なお、この調整作業は、上記ステップＳ１０同様、自動車２Ｃの撮像が不可能であったカメラのみを調整すればよい。
【００４２】
次いで、自動車２Ｃの各検査対象部が撮像可能であるか検証した結果、カメラ位置の変更が無ければ（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、カメラ調整処理を終了する。
【００４３】
以上のように、本実施形態のカメラ調整方法によれば、実際に全種類の車両を用意する必要がなく、１種類の車両で検査対象部に応じて設置されるカメラの調整をすることができ、作業者がカメラを調整するための処理時間を短縮することができる。
【００４４】
ここで、参考例として、従来のカメラ調整方法を、図９を参照して簡単に説明する。自動車検査ラインでは、通常、１台ずつ自動車が進入し検査されるため、カメラ位置を調整するに際し、異なる車種の自動車の検査対象部を一度にカメラで撮像することができない。そのため、１種の自動車２Ａに対して調整作業（Ａ）をした後、自動車２Ｂを投入し、自動車２Ｂに対して調整作業（Ａ）と同様の調整作業（Ｂ）をする。そして、再度、自動車２Ａを投入し、検証し、カメラ位置変更が必要であれば、再度自動車２Ａの調整作業（Ａ）をする必要がある。また、自動車２Ｃに対して調整作業（Ｃ）をした後も同様であり、自動車２Ａまたは２Ｂの調整作業（Ａ），（Ｂ）が繰り返し行われていた。さらに、自動車の車体形状の数が増えれば増えるほど、１種の自動車で調整されたカメラの撮像範囲に他種の自動車の検査対象部が撮像されるか否かの確認・調整作業が繰り返し行われ、カメラ位置の調整に多大な時間を要していた。
【００４５】
したがって、本実施形態のカメラ調整方法によれば、従来とは異なり、基準車両に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を示す変位量表示装置に基づいてカメラ調整するので、実際にカメラ調整作業するのは、一種の基準車両のみであり、他種の車両の調整作業を無くすことができる。
【００４６】
また、基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出するのに、検査する複数種の車両の設計データを用いることで、車両の組立が実際に完了していなくても、画像検査装置の設備調整段階で、それらを考慮してカメラを調整できる。
【００４７】
さらに、変位量表示装置が、棒状の第１部材、当該第１部材と交差する棒状の第２部材、および前記第１部材と前記第２部材とを揺動可能にする揺動部を有することで、カメラの設置に応じた角度に自由に調整できる。また、変位量表示装置の第１部材および第２部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで、前記変位量を視覚化して、作業者に認識しやすくし、カメラの調整を容易にすることができる。
【００４８】
さらに、変位量表示装置が、前記第１部材および前記第２部材で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材を含み、前記第１部材、第２部材、および第３部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで、カメラの奥行き方向も可視化することができる。
【００４９】
さらに、カメラが撮像する撮像領域に停止する基準車両の停止位置のずれ量分前記マーカを移動させることで、作業者が運転する車両の停止位置のばらつきがあっても、カメラが検査対象部を確実に撮像することができる。
【００５０】
さらに、変位量表示装置に、車両に取り付ける取り付け手段、たとえば、吸盤、マグネットクランプ、またはワークの一部に引っ掛けるフックを取り付けることで、車両の取り付け場所を選ばず、容易に基準車両に変位量表示装置を取り付けることができる。
【００５１】
以上のように本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲に表現された思想および範囲を逸脱することなく、種々の変形、追加、および省略が当業者によって可能である。
【００５２】
たとえば、本実施形態では、コンピュータ１０により、設計データを用いて基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出したが、これに限られず、作業者自身で設計図面から位置の変位量を机上で算出することもできる。
【００５３】
また、本実施形態では、変位量表示装置は、棒状の第１部材、第２部材、第３部材を用いて変位量を表示したが、形状自体はこれに限られず、たとえば、第１部材および第２部材の代わりに、平面の板を用いて、その平板上に変位量をマークしてもよい。
【００５４】
さらに、本実施形態では、車両の一例として自動車を用いたが、自動車に限られず、自動二輪車など他の車両に用いることもできることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のカメラ調整方法が適用される自動車検査ラインの一例を示す図である。
【図２】本実施形態で用いる変位量表示装置の一例を示す図である。
【図３】本実施形態のカメラ調整方法を示すフローチャートである。
【図４】自動車の設計データ上の位置の変位量を示す図である。
【図５】カメラが撮像する撮像領域に停止する自動車の停止位置のずれ量を説明するための図である。
【図６】変位量表示装置の取り付け手段の一例を示す図である。
【図７】カメラの被写界深度を説明するための図である。
【図８】カメラの被写界深度を説明するための図である。
【図９】従来のカメラ調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 自動車検査ライン、
２ 自動車、
３ 走行路、
４ 車止め、
５ａ〜５ｆ カメラ、
６ 取り付け台、
７ 画像検査装置、
１０ コンピュータ、
２０ 変位量表示装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択する段階と、
前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する段階と、
前記基準車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示す変位量表示装置を設定する段階と、
前記設定された変位量表示装置に基づいて、前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラを調整する段階と、
を含むことを特徴とするカメラ調整方法。
【請求項２】
前記変位量を算出する段階は、前記複数種の車両の設計データにより前記変位量を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項３】
前記変位量表示装置は、棒状の第１部材、当該第１部材と交差する棒状の第２部材、および前記第１部材と前記第２部材とを揺動可能にする揺動部を有し、
前記変位量表示装置を設定する段階は、前記第１部材および前記第２部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで前記変位量を示すことを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項４】
前記変位量表示装置は、さらに、前記第１部材および前記第２部材で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材を含み、
前記変位量表示装置を設定する段階は、前記第１部材、第２部材、および第３部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで前記変位量を示すことを特徴とする請求項４に記載のカメラ調整方法。
【請求項５】
前記変位量表示装置を設定する段階は、さらに、前記カメラが撮像する撮像領域に停止する基準車両の停止位置のずれ量分前記マーカを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のカメラ調整方法。
【請求項６】
前記変位量表示装置は、前記車両に取り付ける取り付け手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項７】
前記取り付け手段は、吸盤、マグネットクランプ、またはワークの一部に引っ掛けるフックであることを特徴とする請求項６に記載のカメラ調整方法。
【請求項８】
複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択し、前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する算出手段と、
前記車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示した変位量表示装置と、
前記変位量表示装置に基づいて調整された前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラと、
を含むことを特徴とするカメラ調整システム。
【請求項１】
複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択する段階と、
前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する段階と、
前記基準車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示す変位量表示装置を設定する段階と、
前記設定された変位量表示装置に基づいて、前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラを調整する段階と、
を含むことを特徴とするカメラ調整方法。
【請求項２】
前記変位量を算出する段階は、前記複数種の車両の設計データにより前記変位量を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項３】
前記変位量表示装置は、棒状の第１部材、当該第１部材と交差する棒状の第２部材、および前記第１部材と前記第２部材とを揺動可能にする揺動部を有し、
前記変位量表示装置を設定する段階は、前記第１部材および前記第２部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで前記変位量を示すことを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項４】
前記変位量表示装置は、さらに、前記第１部材および前記第２部材で表される平面と所定の角度を有する棒状の第３部材を含み、
前記変位量表示装置を設定する段階は、前記第１部材、第２部材、および第３部材それぞれに取り付けられたマーカを移動させることで前記変位量を示すことを特徴とする請求項４に記載のカメラ調整方法。
【請求項５】
前記変位量表示装置を設定する段階は、さらに、前記カメラが撮像する撮像領域に停止する基準車両の停止位置のずれ量分前記マーカを移動させる段階を含むことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のカメラ調整方法。
【請求項６】
前記変位量表示装置は、前記車両に取り付ける取り付け手段を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラ調整方法。
【請求項７】
前記取り付け手段は、吸盤、マグネットクランプ、またはワークの一部に引っ掛けるフックであることを特徴とする請求項６に記載のカメラ調整方法。
【請求項８】
複数種の車両から基準となる１種の車両を基準車両として選択し、前記基準車両の検査対象部に対する他種の車両の検査対象部の位置の変位量を算出する算出手段と、
前記車両に取り付けられ、前記位置の変位量を示した変位量表示装置と、
前記変位量表示装置に基づいて調整された前記複数種の車両の検査対象部を撮像するカメラと、
を含むことを特徴とするカメラ調整システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−６８９２０（Ｐ２００９−６８９２０Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３５９００（Ｐ２００７−２３５９００）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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