カメラ
【課題】駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減する。
【解決手段】制御回路１０１は、カム２２０の回転位相を検出する位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる駆動モータ１２２の制動を開始する。これにより、従来のカメラと異なり、位相検出スイッチを構成する電極２５２，２５３の形状を変更しなくても逆通電ブレーキによる制動を開始するタイミングを変更できるので、検知回路基板２５１の設計が容易となるとともに、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングについての設計上の自由度を増すことができる。すなわち、絞り制御機構２００を様々な機種のカメラにも適用できるようになるので、駆動モータ１２２の駆動力を利用する駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【解決手段】制御回路１０１は、カム２２０の回転位相を検出する位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる駆動モータ１２２の制動を開始する。これにより、従来のカメラと異なり、位相検出スイッチを構成する電極２５２，２５３の形状を変更しなくても逆通電ブレーキによる制動を開始するタイミングを変更できるので、検知回路基板２５１の設計が容易となるとともに、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングについての設計上の自由度を増すことができる。すなわち、絞り制御機構２００を様々な機種のカメラにも適用できるようになるので、駆動モータ１２２の駆動力を利用する駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ内部の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力によってメインミラーなどの撮像に必要な各部を駆動するカメラが知られている。このカメラでは、モータによって駆動されるカムに位相検出用の接片（位相接片）を取り付け、この位相接片をカムとともにパターン基板の制御パターン上で移動させることでカムの回転位相を検出している。そして、カムの回転位相が所定の位相（ブレーキ開始位相）であることを検出したときに逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、モータを停止させている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う際、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでに、ある程度カムが回転する。そのため、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでのカムの回転量を考慮して、ブレーキ開始位相がカムを停止させるべき位相（停止位相）の手前側に設定される。そして、このブレーキ開始位相に合わせて制御パターンの形状が決められている。
【０００５】
モータを変更したり、シャッタを変更するなどして、モータの停止特性や負荷が変化すると、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでのカムの回転量も変化する。停止位相でカムを停止させるためにはブレーキ開始位相を変更する必要があるが、そのためには制御パターンの形状を変更しなければならい。したがって、従来のカメラでは、モータを変更したり、シャッタを変更するなどした場合には、制御パターンが設けられたパターン基板を新たに設計して製作し直さなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明によるカメラは、少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、信号出力手段は、あらかじめ任意に設定された所定時間を記憶し、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、記憶した所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラにおいて、所定時間は、駆動機構の特性に合わせて設定された時間であることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のカメラにおいて、特性は、信号が出力されてから被駆動部材の駆動が停止されるまでの特性であることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３または請求項4に記載のカメラにおいて、所定時間は、駆動源が停止した際に被駆動部材を所定の位置で停止させるために設定された時間であることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるは、撮影光路中に挿入されるダウン姿勢と、撮影光路から退避したアップ姿勢との２姿勢の間で駆動されるミラーと、少なくともミラーを駆動するための駆動力を出力する駆動源と、駆動源の駆動力を少なくともミラーに伝達する駆動機構と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させる信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜１３を参照して、本発明によるカメラの絞り機構の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカメラの絞り機構を適用したカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１とカメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。なお、本実施の形態では、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いた電子カメラを例に説明するが、電子カメラに限らず、銀塩フィルムを用いる銀塩カメラであってもよい。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１とが設けられている。なお、制御回路１０１には、カメラボディ１の各部を制御するための各種演算を行う演算回路と、演算回路による演算結果に基づいてカメラボディ１の各部に信号を出力したり電力を供給する各種のドライバと、後述する遅延時間Ｔｄを記憶するメモリ１０１ａとが設けられている。
【０００９】
３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路である。カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り連動レバー３２３の当接部３２３ａとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞り連動レバー３２３により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の前方を正面と呼び、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の後方を背面と呼ぶ。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１０】
図２は、カメラボディ１に組み込まれるミラーボックス、絞り機構、およびシャッタ機構を示す分解図である。なお、図２では、互いに当接する部材の当接状態を説明するために、一部の部材については図示上下左右方向の長さが誇張されている（リセットレバー２０８、伝達レバー２１６、シーケンス駆動レバー２１８）。また、互いに当接すべき部分が左右方向にずれて記載されている部材もある（突起部２０８ｄ、突起２１８ｃ）。したがって、図２に図示された状態と後述する説明とで食い違う点については、後述する説明によるものとする。駆動モータ１２２は、後述するように、撮影時にミラーをアップ／ダウンさせるとともに、絞り制御機構２００の駆動、および、シャッタ機構４００のチャージなど、各部を駆動するための駆動力を提供する駆動源であり、制御回路１０１によって制御される。
【００１１】
−−−ミラーボックス３００−−−
図３，４はミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。なお、図３は、撮影開始前の状態（ミラーダウン状態）を示す図であり、図４は、レリーズ後の状態（ミラーアップ状態）を示す図である。ミラーボックス３００の内部にはメインミラー３２１が設けられている。ミラーボックス３００の側面には軸３２６，３３２が設けられ、絞り連動レバー３２３と、シャッタチャージレバー３２４と、絞り駆動レバー３２５とが軸３２６に回動可能に取り付けられ、ミラーアップレバー３４２が軸３３２に回動可能に取り付けられている。さらにミラーボックス３００には、後述する絞り制御機構２００とシャッタ機構４００とが取り付けられる（図２）。
【００１２】
メインミラー３２１は、撮影光路中３０１にあって不図示のファインダーに被写体像を導くダウン姿勢と、撮影光路３０１から退避してＣＣＤ５に被写体像を導くアップ姿勢との２姿勢の間で駆動される。メインミラー３２１は、ミラー支軸３２１ａを介してミラーボックス３００に回動可能に支持され、ミラーダウンバネ３２２により、図示時計方向の付勢力を受け、ダウン姿勢である略４５度の傾斜位置（ミラーダウン位置）に不図示のミラー受けで保持される。メインミラー３２１と一体に設けられたミラー駆動ピン３２１ｂは、後述するミラーアップレバー３４２で駆動されることにより、メインミラー３２１をミラーダウン位置からアップ姿勢（ミラーアップ位置）まで反時計方向に跳ね上げる。ミラーダウンバネ３２２は、一端がシャッタチャージレバー３２４に係止され、他端がメインミラー３２１のミラー駆動ピン３２１ｂに係止されて、上述のように、メインミラー３２１に図示時計方向の付勢力を与える。
【００１３】
絞り連動レバー３２３は、カメラボディに取り付けられた撮影レンズ２の絞りレバー３を当接部３２３ａで駆動して、撮影レンズ２の絞りを所定の絞り値に制御するレバーであり、絞り駆動バネ３２７によって図示時計方向に付勢されている。絞り連動レバー３２３は、撮影開始前のミラーダウン状態ではレバー当接部３２３ｂが絞り駆動レバー３２５のレバー当接部３２５ａと当接することで、図示時計方向への旋回（右旋）が規制されて、撮影レンズ２の絞りを開放状態とする角度位置に保持される。また、ミラーアップ過程の絞り制御時には、絞り連動レバー３２３は、レバー当接部３２３ｃが後述する絞り機構２００の伝達レバーに当接することで、撮影レンズ２の絞りを所定の絞り値とする角度位置に保持される。
【００１４】
絞り駆動レバー３２５は、絞り連動レバー３２３を駆動するレバーであり、絞り連動レバー３２３と絞り駆動バネ３２７で結合されるとともに、ミラーボックス３００と絞り戻しバネ３２８で結合されている。後述するシーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図３において左方向に駆動されると、絞り駆動レバー３２５は、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示時計方向に旋回されて、絞り駆動バネ３２７を介して絞り連動レバー３２３を絞り込み方向（図示時計方向）に駆動する。また、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図４において右方向に駆動されると、絞り駆動レバー３２５は、レバー当接部３２５ａに当接した絞り連動レバー３２３とともに絞り戻しバネ３２８によって絞り開放方向（図示反時計方向）に復帰される。
【００１５】
シャッタチャージレバー３２４は、後述するシャッタ機構４００をチャージするとともに、ミラーアップレバー３４２を駆動するレバーであり、シャッタ駆動端３２４ａとミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂとを有する。ミラーアップレバー３４２は、メインミラー３２１をミラーアップするレバーであり、ミラー駆動端３４２ａと長穴３４２ｂとを有する。ミラーアップレバー３４２の長穴３４２ｂには、シャッタチャージレバー３２４のミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂが挿入されている。
【００１６】
シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１によって図３において図示時計方向に付勢されるとともに、後述するシーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示時計方向への回動位置が規制されている。シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図３において左方向に駆動されると、シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１によって図示時計方向に旋回して、ミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂで軸３３２を中心にミラーアップレバー３４２を図示時計方向に駆動する。これにより、ミラーアップレバー３４２は、ミラー駆動端３４２ａでミラー駆動ピン３２１ｂを駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置から反時計方向に跳ね上げる。
【００１７】
シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図４において右方向に駆動されると、シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１の付勢力に抗して、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示反時計方向に旋回される。シャッタチャージレバー３２４の図示反時計方向の旋回によって、上述とは逆にミラーアップレバー３４２が図示反時計方向に旋回されるとともに、ミラーダウンバネ３２２がミラー駆動ピン３２１ｂを下方に駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置まで図示時計方向に駆動する。また、シャッタチャージレバー３２４の図示反時計方向の旋回によって、シャッタ駆動端３２４ａが下方に駆動されてシャッタ機構４００をチャージする。
【００１８】
−−−絞り制御機構２００−−−
図５は、絞り機構２００を示す斜視図である。絞り機構２００は、各部品が配設された制御基板２３０と駆動基板２９０とから構成される。制御基板２３０には、自己保持型ソレノイド１０と、係止レバー５０と、ラチェット２０７と、エンコーダギヤ２１０と、フォトインタラプタ１１７と、第２増速ギヤ２１２と、第１増速ギヤ２１３と、スラック取りギヤ２３５と、スラック取りバネ２３６とが配設されている。駆動基板２９０には、上述の制御基板２３０と、リセットレバー２０８と、リセットレバー戻しバネ２１４と、伝達レバー２１６と、伝達レバーバネ２１１と、シーケンス駆動レバー２１８と、カム２２０と、位相接片（ブラシ）２２５と、蓋基板２５０とが配設されている（図２，５）。
【００１９】
図６（ａ），（ｂ）〜図８（ａ），（ｂ）は、カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、図６（ａ）〜図８（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、図６（ｂ）〜図８（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。図６（ａ）に示すように、自己保持型ソレノイド１０は、挿入された可動鉄心２０を永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心２０を離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。自己保持型ソレノイドから露出している可動鉄心２０の端部には、円周方向の溝である係合溝部２２が設けられている。この係合溝部２２は、係止レバー５０の切り欠き部５１と係合する（図２，図６（ａ））。
【００２０】
係止レバー５０は、一端に設けられたＵ字型の切り欠き部５１を可動鉄心２０の係合溝部２２と係合させた状態で、制御基板２３０に設けられた軸２３１に回動可能に軸支される。係止レバー５０の他端には、ラチェット２０７に係合する爪５３が形成されている。係止レバー５０には、ねじりバネ２０６によって爪５３がラチェット２０７に係合する方向（左回転方向）に付勢力が与えられている。なお、後述するリセットレバー２０８と当接できるように、切り欠き部５１の両側の部材のうち一方は他方より長く伸びた腕５４を形成している。
【００２１】
自己保持型ソレノイド１０が可動鉄心２０を吸着した状態では、図６（ａ）に示すように、係合溝部２２で係合している係止レバー５０は、ねじりバネ２０６の付勢力に抗して右旋している。自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルが励磁されると、永久磁石に吸着されていた可動鉄心２０が釈放され、ねじりバネ２０６の付勢力によって係止レバー５０は左回転方向に回転して、図７（ａ）に示すように、爪５３がラチェット２０７を係止する。
【００２２】
第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２は、それぞれ歯数の少ない小ギヤ部２１２ａ，２１３ａと、歯数の多い大ギヤ部２１２ｂ，２１３ｂとを有する。エンコーダギヤ２１０は、円盤２１０ａと、円盤２１０ａの表裏面にそれぞれ設けられた第１ギヤ２１０ｂおよび第２ギヤ２１０ｃとを有する（図５）。円盤２１０ａには小穴２１０ｄが複数設けられている。ラチェット２０７は、エンコーダギヤ２１０と同軸であってエンコーダギヤ２１０とともに回転するように配設されている。フォトインタラプタ１１７は、エンコーダギヤ２１０の回転量を検知するセンサであり、エンコーダギヤ２１０の円盤２１０ａを挟み込むように配設されて、円盤２１０ａの小穴２１０ｄの通過を検出してパルス信号を制御回路１０１に出力する。エンコーダギヤ２１０の回転量は、フォトインタラプタ１１７から出力されるパルス信号の計数値に比例する。
【００２３】
図５，図６（ａ），（ｂ）に示すように、後述する伝達レバー２１６の上端部に設けられた扇形ギヤ部２１６ａは、第１増速ギヤ２１３の小ギヤ部２１３ａと噛合し、第１増速ギヤ２１３の大ギヤ部２１３ｂは、第２増速ギヤ２１２の小ギヤ部２１２ａと噛合し、第２増速ギヤ２１２の大ギヤ部２１２ｂは、エンコーダギヤ２１０の第１ギヤ２１０ｂと噛合する。すなわち、第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２は、駆動基板２９０に配設された伝達レバー２１６の動きを増速して、エンコーダギヤ２１０とともに回転するラチェット２０７に伝達する役割を果たしている。
【００２４】
このように、伝達レバー２１６、第１増速ギヤ２１３、第２増速ギヤ２１２，およびエンコーダギヤ２１０により増速ギヤ列が構成されている。伝達レバー２１６の旋回量は、この増速ギヤ列によって拡大されて、エンコーダギヤ２１０の回転量としてフォトインタラプタ１１７から出力されるパルス信号数として上述のように制御回路１０１に入力される。
【００２５】
スラック取りギヤ２３５およびスラック取りバネ２３６は、上述した増速ギヤ列のバックラッシュに起因するがたつきを抑制するために、上述した増速ギヤ列に付勢力を与える部材である。スラック取りギヤ２３５は、スラック取りバネ２３６によって図５において図示時計方向に付勢され、第２ギヤ２１０ｃと噛合してエンコーダギヤ２１０を図示反時計方向に付勢している。なお、図５において、スラック取りバネ２３６の付勢力によって、第２増速ギヤ２１２は図示時計方向に付勢され、第１増速ギヤ２１３は図示反時計方向に付勢され、伝達レバー２１６は図示時計方向に付勢されている。
【００２６】
伝達レバー２１６は、撮影レンズ２の絞り値を絞り機構２００で検出するために絞り連動レバー３２３の駆動量を伝達するレバーであり、ビス２１７によって駆動基板２９０に取り付けられ、ビス２１７の中心と同軸に回動可能である。図６（ｂ）に示すように、伝達レバー２１６の上端部に設けられた扇形ギヤ部２１６ａは、上述のように第１増速ギヤ２１３の小ギヤ部２１３ａと噛合している。伝達レバー２１６の下端部２１６ｂは、ミラーボックス３００に設けられた絞り連動レバー３２３のレバー当接部３２３ｃの背面側の端面と当接し、絞り連動レバー３２３と連動して駆動される（図５）。すなわち、撮影レンズ２の絞り値を規定する絞り連動レバー３２３の駆動量は、伝達レバー２１６を含む上述の増速ギヤ列に伝達されることで拡大されて、エンコーダギヤ２１０の回転量としてフォトインタラプタ１１７で検出される。伝達レバー２１６の上端部近傍には、バネ係止部２１６ｃが突設されている。なお、図２〜５からも明らかなように、伝達レバー２１６は、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３を駆動する部材である絞り連動レバー３２３とは異なる部材であり、絞り連動レバー３２３に当接されて撮影レンズ２の絞り値を絞り連動レバー３２３の駆動量として絞り機構２００に伝達している。
【００２７】
伝達レバーバネ２１１は、ねじりコイルバネであり、一方の腕が伝達レバー２１６のバネ係止部２１６ｃに係止され、他方の腕が駆動基板２９０に係止されて、伝達レバー２１６を図５において図示時計方向に付勢している。すなわち、伝達レバーバネ２１１は、伝達レバー２１６に一端が当接し、伝達レバー２１６が往復動可能に取り付けられる駆動基板２９０に他端が当接することで、伝達レバー２１６の駆動基板２９０に対する往復動の一方向に伝達レバー２１６を直接付勢している。これにより、伝達レバー２１６の下端部２１６ｂは、伝達レバーバネ２１１によって、絞り連動レバー３２３のレバー当接部３２３ｃの背面側端面と当接するように付勢されている。
【００２８】
リセットレバー２０８は、駆動基板２９０に設けられた軸２９２に回動可能に軸支され、ビス２１５によって抜け止めがなされる（図２，図６（ｂ））。リセットレバー２０８は、ピン２０８ｃがリセットレバー戻しバネ２１４によって押されて、図６（ｂ）において反時計方向に付勢されている。また、リセットレバー２０８にはピン２０８ｂと腕２０８ｅが設けられている。腕２０８ｅの端部には突起部２０８ｄが設けられている。後述するように、突起部２０８ｄは、図６（ｂ）において左右方向に揺動するシーケンス駆動レバー２１８の突起２１８ｃと係合してリセットレバー２０８を右旋させる。なお、図２では、突起部２０８ｄと突起２１８ｃの左右方向の位置がずれているが、実際には、突起部２０８ｄと突起２１８ｃの左右方向の位置は略同じである。図８（ａ），（ｂ）に示すように、リセットレバー２０８の図示時計方向の旋回によって、ピン２０８ｂは係止レバー５０の腕５４をねじりバネ２０６の付勢力に抗して押圧する。
【００２９】
シーケンス駆動レバー２１８は、駆動基板２９０の下端側に設けられた軸２９５に対して回動可能に軸支される。図９（ａ）〜（ｃ）は、撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図である。また、図１０（ａ）〜（ｃ）は、レリーズ後のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図である。図９（ａ）および図１０（ａ）は、シーケンス駆動レバー２１８をカメラの下方から見た図（図２の矢印Ａ方向から見た図）であり、図９（ｂ）および図１０（ｂ）は、シーケンス駆動レバー２１８をカメラの上方から見た図（図２の矢印Ｂ方向から見た図）である。
【００３０】
また、図９（ｃ）および図１０（ｃ）は、カム２２０に取り付けられたブラシ２２５と蓋基板２５０（図２参照）に設けられたパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。図９（ｃ）および図１０（ｃ）において、２５４，２５５は電極２５２と電極２５３との境界部分を示している。なお、図９（ｃ）および図１０（ｃ）では、後述する位置信号についての説明を容易とするため、後述するモニター信号の出力に関係するブラシ２２５の接点および検知回路基板２５１の電極については記載を省略している。
【００３１】
シーケンス駆動レバー２１８には２つのローラ２１９ａ，２１９ｂが設けられている。カム２２０の回転に応じてローラ２１９ａ，２１９ｂが押圧されると、シーケンス駆動レバー２１８は軸２９５を中心に揺動する。シーケンス駆動レバー２１８には、駆動基板２９０の上方に向かって直立するように設けられた腕２１８ｄ（図２参照）が設けられている。シーケンス駆動レバー２１８の動き、すなわち、カム２２０の動きは、腕２１８ｄの先端部２１８ｂからシャッタチャージレバー３２４および絞り駆動レバー３２５に伝達される。シーケンス駆動レバー２１８には、突起２１８ｃが設けられている。上述のように、突起２１８ｃは、リセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合して、リセットレバー２０８を回動させる。
【００３２】
カム２２０は、駆動基板２９０の軸２９４に回動可能に軸支され、蓋基板２５０により抜け止めがなされている（図２）。カム２２０には、不図示のギヤと噛合するギヤ部２２１と、カム面２２２を形成するカム部２２３とが一体に形成されている。駆動モータ１２２の回転は不図示のギヤを介してカム２２０に伝達される。すなわちカム２２０は、駆動源である駆動モータ１２２によって駆動される被駆動部材である。また、駆動モータ１２２によって駆動されるカム２２０、シーケンス駆動レバー２１８、ミラーアップレバー３４２や、その他駆動モータ１２２によって駆動される各部材によってカメラの駆動機構が構成されている。
【００３３】
上述したように、カム２２０にはカム２２０とともに回動するブラシ２２５が設けられている。ブラシ２２５の２つの接点２２５ａ、および２２５ｂは、蓋基板２５０に設けられた検知回路基板２５１の電極２５２，２５３と接触可能である。電極２５２は制御回路１０１に接続されている。また、電極２５３は、接地されている。ブラシ２２５は、カム２２０の回転位相に応じて電極２５２と２５３とを電気的に閉路および開路する。すなわち、ブラシ２２５と電極２５２，２５３とによってカムの回転位相を検出する検出手段（スイッチ）が構成されている。以下の説明では、このスイッチを位相検出スイッチと呼ぶ。
【００３４】
撮影開始前は、図９（ｃ）に示すように、ブラシ２２５の２つの接点２２５ａ、および２２５ｂは、ともに接地している。すなわち、電極２５２と電極２５３とは電気的に開路した状態である。このとき、位相検出スイッチは、Ｈｉｇｈ状態の信号を制御回路１０１に出力する。
【００３５】
レリーズ後ミラーアップ完了時は、図１０（ｃ）に示すように、ブラシ２２５の接点２２５ａは電極２５３に、接点２２５ｂは電極２５２にそれぞれ接触している。すなわち、電極２５２と電極２５３とは電気的に閉路した状態である。このとき、位相検出スイッチは、Ｌｏｗ状態の信号を制御回路１０１に出力する。カムの回転位相と位相検出スイッチの信号変化のタイミングとの関係については後に詳述する。
【００３６】
−−−シャッタ機構４００−−−
シャッタ機構４００は、シャッタ先幕およびシャッタ後幕の走行によって所定時間だけ被写体像をＣＣＤ５に導く公知の装置である。レリーズボタン４が押圧されると、シャッタ機構４００は、制御回路１０１からの信号に基づいて、先幕および後幕が所定の時間差で走行して、被写体像をＣＣＤ５に導く。また、シャッタ機構４００は、図３に示すように、シャッタチャージレバー３２４が図示反時計方向に駆動されると、シャッタ駆動端３２４ａによってチャージされる。
【００３７】
−−−各部の動作説明−−−
本実施の形態のカメラによる撮像動作について説明する。図９（ａ）は、撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の状態を示す。カム面２２２がローラ２１９ａを押圧することにより、シーケンス駆動レバー２１８が図示左回転方向に駆動されて停止している。メインミラー３２１はミラーダウン位置となっている。また、シャッタチャージは完了した状態となっている。
【００３８】
撮影開始前、レンズ絞りは開放状態である。すなわち、絞り連動レバー３２３により駆動される伝達レバー２１６は図２において左旋（図５において右旋）した状態であり、図３に示す状態となっている。図６（ａ）に示すように、自己保持型ソレノイド１０は、可動鉄心２０を吸着保持した状態である。係止レバー５０はねじりバネ２０６の付勢力に抗して右旋されて、爪５３とラチェット２０７との係合が解除された状態である。
【００３９】
レリーズボタン４が押圧されると、カム２２０が駆動モータ１２２の回転により、略１８０度左旋して図９（ａ）の状態から図１０（ａ）の状態となって停止する。駆動モータ１２２の停止制御については後に詳述する。カム面２２２がローラ２１９ｂを押圧してシーケンス駆動レバー２１８を図示右回転方向に駆動している。このとき、腕２１８ｄがカメラの背面側に移動するので、図７（ｂ）に示すように、腕２１８ｄの下部に設けられた突起２１８ｃがリセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合する。
【００４０】
腕２１８ｄとともに先端部２１８ｂがカメラの背面側に移動するので、ミラーアップバネ３３１の付勢力によってシャッタチャージレバー３２４が図４に示すように右旋される。シャッタチャージレバー３２４の右旋により、シャッタ機構４００のチャージが解除されるとともに、ミラーアップレバー３４２が右旋されてメインミラー３２１がミラーアップされる。
【００４１】
また、レリーズボタン４が押圧されると、絞り込み動作が行われる。すなわち、先端部２１８ｂがカメラの背面側に移動することで絞り駆動レバー３２５が右旋されると、絞り連動レバー３２３は、絞り駆動バネ３２７の付勢力によって旋回を開始して、レンズ絞りを開放状態から絞り込む。絞り連動レバー３２３により駆動される伝達レバー２１６は、伝達レバーバネ２１１の付勢力に抗して図２において右旋（図５において左旋）を開始する。伝達レバー２１６の回動は、上述のように第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２で増速されて、エンコーダギヤ２１０およびラチェット２０７に伝達される。エンコーダギヤ２１０の回転数は、上述のように、円盤２１０ａに設けられた小穴２１０ｄがフォトインタラプタ１１７を通過することで発生するパルス信号を制御回路１０１によって計測して検出する。これにより、絞り連動レバー３２３の駆動量、すなわちレンズの絞り値は、フォトインタラプタ１１７で発生するパルス信号数で計測できる。
【００４２】
制御回路１０１によって計測されたフォトインタラプタ１１７で発生するパルス信号数が、所望の絞り値に相当する計数値になると、制御回路１０１からの信号に基づいて自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルに電圧が印加される。この結果、可動鉄心２０が釈放されて、ねじりバネ２０６による付勢力により係止レバー５０が左旋し、爪５３がラチェット２０７に係合してラチェット２０７の回転を停止させる（図７（ａ））。
【００４３】
上述の絞り制御装置の動作に続き、シャッタ機構４００が作動して撮影動作が行われ、引き続き各部のリセット動作が行われる。以下、リセット動作について説明する。
【００４４】
リセット動作では、駆動モータ１２２の回転により、図１０（ａ）の状態からカム２２０が略１８０度左旋して図９（ａ）の状態に戻って停止する。カム面２２２がローラ２１９ａを押圧することにより、シーケンス駆動レバー２１８は図示左回転方向に駆動されている。このとき、腕２１８ｄがカメラの正面側に移動するが、上述したように、腕２１８ｄの下部に設けられた突起２１８ｃがリセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合しているので（図７（ｂ））、カメラの正面側に移動する腕２１８ｄがリセットレバー２０８を図７（ｂ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態へと右旋させる。このとき、リセットレバー２０８に設けられたピン２０８ｂは係止レバー５０の腕５４をねじりバネ２０６の付勢力に抗して押圧する。押圧された係止レバー５０は、ラチェット２０７を係止している爪５３がラチェット２０７から離れて、拘束していたラチェット２０７の回転を開放する。
【００４５】
係止レバー５０の右旋により、切り欠き部５１に係合している可動鉄心２０は、カメラの正面側に移動されて永久磁石に吸着される。可動鉄心２０が永久磁石に吸着されてカメラ正面方向への移動が停止されると、係止レバー５０は、その右旋が停止される（図８（ａ），（ｂ））。シーケンス駆動レバー２１８はその後も駆動されるので、リセットレバー２０８の腕２０８ｅがたわみ、突起部２０８ｄと突起２１８ｃとの係合が外れる。これにより、リセットレバー２０８はリセットレバー戻しバネ２１４の付勢力によって左旋される。この状態が図６（ａ），（ｂ）に示す状態である。シーケンス駆動レバー２１８は、カム２２０が図９（ａ）に示す位相になるまで駆動されて停止する。
【００４６】
また、リセット動作では、上述のように腕２１８ｄがカメラ正面側に移動するので、先端部２１８ｂもカメラ正面側に移動する。これにより、上述したように、図４に示す状態からシャッタチャージレバー３２４が左旋されることよって、ミラーアップレバー３４２が左旋されるとともに、ミラーダウンバネ３２２がミラー駆動ピン３２１ｂを下方に駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置まで駆動する。また、シャッタチャージレバー３２４の左旋によって、シャッタ駆動端３２４ａが下方に駆動されてシャッタ機構４００をチャージする。
【００４７】
先端部２１８ｂがカメラ正面側に移動すると、絞り戻しバネ３２８の付勢力で絞り連動レバー３２３および絞り駆動レバー３２５が、図４に示す状態から図３に示す状態となるように左旋されて、レンズ絞りは開放状態となる。絞り連動レバー３２３の左旋によって、レバー当接部３２３ｃの背面側端面は、伝達レバー２１６の下端部２１６ｂから離れる方向に駆動される。伝達レバー２１６は、上述のように伝達レバーバネ２１１によって付勢されているので、絞り連動レバー３２３の左旋に追従して、すなわち、レバー当接部３２３ｃの背面側端面と下端部２１６ｂとが離間しないように旋回される。この結果、伝達レバー２１６は、図３、図６（ｂ）に示す状態に復帰する。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００４８】
−−−タイミングチャートによる動作タイミングの説明−−−
図１１に示すタイミングチャートを参照して、本実施の形態のカメラによる撮像時の各部の動作タイミングを説明する。レリーズボタン４が押圧されることで、制御回路１０１は、以下に説明するように図１１のタイミングチャートに示すタイミングで各部を制御する。レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからＬｏｗ状態の信号が制御回路１０１に出力される。これにより、制御回路１０１は、チャージされたシャッタ機構４００を保持するように公知のシャッタ先幕マグネットおよびシャッタ後幕マグネットを励磁する（図１１（ｈ），（ｉ））。これと略同時に、駆動モータ１２２に電圧を印加して駆動モータ１２２を駆動させる（図１１（ｄ））。
【００４９】
上述の絞り込み動作が開始されて、フォトインタラプタ１１７で発生するパルス数が、所望の絞り値に相当する計数値になると（図１１（ｅ））、自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルに一定時間電圧を印加する（図１１（ｆ））。
【００５０】
駆動モータ１２２の回転によりカム２２０が駆動されると、カム２２０に設けられたブラシ２２５のうち、モニター信号出力用の不図示の接点が検知回路基板２５１の不図示のモニター区間の電極に接触して通過する間、Ｌｏｗ状態のモニター信号が出力される（図１１（ｂ））。制御回路１０１は、Ｌｏｗ状態のモニター信号が出力されている時間を計時することで、カム２２０の回転速度を演算し、駆動モータ１２２をデューティ制御するためのデューティ比をカム２２０の回転速度に応じて演算する。そして制御回路１０１は、算出したデューティ比による駆動モータ１２２のデューティ制御を開始する。これにより、駆動モータ１２２の回転速度、すなわちカム２２０の回転速度が漸減する。
【００５１】
カム２２０がさらに回動されて、カム２２０に設けられたブラシ２２５が電極２５２と２５３とを電気的に閉路すると、上述した位相検出スイッチはＬｏｗ状態の信号を演算回路１０１に出力する（図１１（ｃ））。演算回路１０１は、位相検出スイッチからの信号がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化したことを検出すると、あらかじめ定められた遅延時間Ｔｄの経過の後、逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う（図１１（ｄ））。具体的には、制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、駆動モータ１２２が逆転する方向に一定時間だけ電圧を印加し（すなわち駆動源である駆動モータ１２２を停止させるための信号を出力し）、その後、駆動モータ１２２の端子間を短絡させる。これにより、駆動モータ１２２は、電気的にブレーキがかけられた状態となって速やかに減速して停止する。
【００５２】
上述したモータ停止制御によって、図９（ａ）に示す角度位置から駆動されたカム２２０が図１０（ａ）に示す角度位置（停止位相）で停止する。この時点では、メインミラー３２１はミラーアップ位置まで回動されている（図１１（ｇ））。ミラーアップ後、上述したモータ停止制御が行われると（図１１（ｄ））、シャッタ先幕マグネットおよびシャッタ後幕マグネットへの通電が停止される（図１１（ｈ），（ｉ））。これにより、まずシャッタ先幕が、次いでシャッタ後幕が走行し、露光が行われる。
【００５３】
後幕がＣＣＤ５の撮像領域を完全に遮光し、走行完了するまでに要する時間だけ待機した後、駆動モータ１２２は再び駆動される（図１１（ｄ））。その後、上述したレリーズ動作の場合と同様に、制御回路１０１は、モニター信号のＬｏｗ状態（図１１（ｂ））の継続時間に基づいてデューティ比を演算して駆動モータ１２２をデューティ制御する（図１１（ｄ））。
【００５４】
カム２２０がさらに回動されて、カム２２０に設けられたブラシ２２５が電極２５２と２５３とを電気的に開路すると上述した位相検出スイッチは、Ｈｉｇｈ状態の信号を演算回路１０１に出力する（図１１（ｃ））。制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号がＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に変化したことを検出すると、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、上述したのと同様に逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う（図１１（ｄ））。これにより、駆動モータ１２２は、電気的にブレーキがかけられた状態となって速やかに減速して停止する。
【００５５】
このモータ停止制御によって、図１０（ａ）に示す角度位置から駆動されたカム２２０が図９（ａ）に示す角度位置（停止位相）で停止する。そして次の撮影のスタンバイ状態となる。
【００５６】
−−−遅延時間Ｔｄについて−−−
上述したように、遅延時間Ｔｄは、位相検出スイッチの信号出力状態が変化した時点から逆通電ブレーキによる制動開始時点までの時間差であり、カメラの設計段階、もしくはカメラの工場出荷段階で設定されている遅延時間であり、制御回路１０１のメモリ１０１ａに記憶されている。このように、本実施の形態のカメラでは、制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる制動を開始する。これに対して、従来のカメラでは、制御回路は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出するとすぐに逆通電ブレーキによる制動を開始している。すなわち従来のカメラでは、制御回路は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化をトリガとして逆通電ブレーキによる制動を開始している。しかし、従来のカメラでは、次のような問題があった。
【００５７】
たとえば、上述した絞り機構２００などを他の機種のカメラに組み込む場合や、駆動モータ１２２のコストダウンの要請等によって駆動モータ１２２の種類を変更する必要が生じることがある。駆動モータ１２２の種類を変更すると、逆通電ブレーキによる制動開始から駆動モータ１２２が停止するまでに駆動モータ１２２が回転する回転量や停止に要する時間（以下、駆動モータの停止特性と呼ぶ）が変化する。駆動モータの停止特性が変化すると、駆動モータ１２２によって駆動されるカム２２０についても同様に、逆通電ブレーキによる制動開始からカム２２０が停止するまでにカム２２０が回転する回転量や停止に要する時間（以下、カムの停止特性と呼ぶ）が変化する。
【００５８】
また、駆動モータの停止特性が変化しなくても、シャッタ機構４００を別のものに変更するなど、負荷側の構成や状態などが変化することで駆動モータ１２２に対する負荷が変化しても、カムの停止特性が変化する。このように、カムの停止特性が変化しても、カム２２０の停止位相を変更できないため、駆動モータ１２２の制動方法を変更しなければならない。
【００５９】
駆動モータ１２２の制動方法の変更には、いくつかの方法が考えられる。たとえば、駆動モータ１２２の制動方法を変更するために、モータ停止制御を行う前のデューティ制御のデューティ比を変更することが考えられるが、以下に述べるようにデューティ比による調整代が少なく、困難である。
（１） デューティ比を低下させるとカム２２０の回転速度が低下するため、ミラーアップの所要時間が長くなり、レリーズタイムラグおよび1コマの撮像に要するサイクルタイムが長くなり不都合である。また、デューティ比をある程度以下とすると、負荷の影響で駆動モータ１２２が停止する恐れがある。したがって、デューティ比をあまり低下させることができず、デューティ比の低下代は少ない。
（２） 上述したようにデューティ比の低下代が少ないため、デューティ比を増加させるとしても増加代が少ない。
【００６０】
たとえば、駆動モータ１２２の制動方法を変更するために、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングや逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更することが考えられる。しかし、従来のカメラでは、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングを変更するには、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化タイミングを変更する必要があり、検知回路基板２５１の電極２５２，２５３の形状を変更しなければならない。具体的には、図９（ｃ），図１０（ｃ）に示した電極２５２と電極２５３との境界部分２５４，２５５の角度位置を変更する必要がある。そのため、検知回路基板２５１を作成し直さなければならず、時間的にもコスト的にも負担が大きい。また、境界部分２５４，２５５の適切な角度位置を見いだすために何度も検知回路基板２５１を作成し直さなければならず、設計段階での負担も大きい。
【００６１】
従来、逆通電ブレーキによる制動継続時間は、駆動モータ１２２の回転数が略ゼロとなるように設定されている。そのため、逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更する場合、逆通電ブレーキによる制動継続時間を従来よりも短くして、逆通電ブレーキによる制動の終了時点での駆動モータ１２２の回転数を増加させることとなる。そして、逆通電ブレーキによる制動継続時間の短縮割合（短縮時間）変更することで逆通電ブレーキによる制動の終了時点での駆動モータ１２２の回転数を変更して、駆動モータ１２２の回転力を残しつつショートブレーキによる制動により駆動モータ１２２を停止させ、駆動モータ１２２の回転量を制御することとなる。このように、逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更することで、逆通電ブレーキによる制動開始から駆動モータ１２２が停止するまでに駆動モータ１２２が回転する回転量を調節することが理論上は可能であるが、実際には極めて困難である。
【００６２】
そこで、本実施の形態のカメラでは、位相検出スイッチからの信号出力状態が変化した後、逆通電ブレーキによる制動を開始するまでの間に遅延時間Ｔｄを設け、この遅延時間Ｔｄを調節することで、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングを変更することとしている。すなわち、従来のカメラよりも早いタイミングで位相検出スイッチからの信号出力状態が変化するように、境界部分２５４，２５５の角度位置を変更する。そして、位相検出スイッチからの信号出力状態が変化した時点から逆通電ブレーキによる制動を開始すべき時点までの時間差を遅延時間Ｔｄとして設定する。このように構成することで、カムの停止特性が変化しても、その変化分を遅延時間Ｔｄの短縮または延長で吸収して、適切なタイミングで逆通電ブレーキによる制動を開始できる。その結果、カムの停止特性が変化しても、カム２２０の停止位相の変動を極力抑制できる。
【００６３】
たとえば、図１２，１３は、異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、図１２は、遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合を示し、図１３は遅延時間Ｔｄを設定した場合を示している。なお、図１２，１３に示したグラフは、カムの停止特性を調べるためのデータをグラフ化したものであり、各モータａ〜ｃの回転数が０になった後も逆通電ブレーキを継続している。そのため、図１２，１３に示したグラフでは各モータａ〜ｃは停止後に逆向きに回転し始め、カム２２０も逆転し始めている。
【００６４】
図１２，１３において、各モータａ〜ｃは、グラフ上のａ０〜ｃ０の地点で逆通電ブレーキによる制動が開始されている。グラフ上のａ１〜ｃ１は、それぞれ各モータａ〜ｃが停止した地点を示し、ａ２〜ｃ２は、各モータａ〜ｃが停止したときのカム２２０の角度位置を示している。図１２に示すように遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合、カム２２０の停止角度の範囲は略２１．５度〜略２９．２度と７．５度以上の角度範囲となるが、図１３に示すように遅延時間Ｔｄを適切に設定すると、カム２２０の停止角度の範囲は略２９．３度〜略３０度と１度以下の角度範囲となる。図１２と図１３とを比較すると明らかなように、カムの停止特性が変化しても、遅延時間Ｔｄを適切に設定することで、カム２２０の停止角度位置のずれを効果的に抑制できる。
【００６５】
本実施の形態のカメラで遅延時間Ｔｄを調整することは、従来のカメラにおける検知回路基板２５１の電極２５２，２５３の形状（境界部分２５４，２５５の角度位置）の変更に相当する。遅延時間Ｔｄはソフト的に容易に調節可能であるため、従来のカメラにおける検知回路基板２５１の作成し直しを極めて容易にするのと同様の作用効果を奏する。
【００６６】
すなわち、本実施の形態のカメラでは、次の作用効果を奏する。
（１） 制御回路１０１が位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる駆動モータ１２２の制動を開始するように構成した。これにより、従来のカメラと異なり、位相検出スイッチを構成する電極２５２，２５３の形状を変更しなくても逆通電ブレーキによる制動を開始するタイミングを変更できるので、検知回路基板２５１の設計（境界部分２５４，２５５の角度位置の決定）が容易となるとともに、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングについての設計上の自由度を増すことができる。すなわち、絞り制御機構２００を様々な機種のカメラにも適用できるようになるので、駆動モータ１２２の駆動力を利用する駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【００６７】
（２） 遅延時間Ｔｄは容易に変更できるので、何度も検知回路基板２５１を作成し直さす必要がなくなり、設計および試作段階での負担を大幅に軽減できる。
【００６８】
（３） カムの停止特性に合わせて遅延時間Ｔｄを設定できるので、カムの停止特性の変化に容易に対応できる。すなわち、絞り機構２００などを他の機種のカメラに組み込む場合や、駆動モータ１２２のコストダウンの要請等によって駆動モータ１２２の種類を変更する必要が生じても容易に対応可能となるのでカメラの設計が容易となり開発期間を短縮できる。
【００６９】
（４） カムの停止特性が変化しても、その変化分を遅延時間Ｔｄの短縮または延長で吸収して、適切なタイミングで逆通電ブレーキによる制動を開始し、カム２２０の停止位相の変動を極力抑制するように構成した。これにより、カメラの駆動機構の動作を安定化できる。
【００７０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、駆動モータ１２２の駆動力を利用してカム２２０を駆動し、このカム２００の駆動によってメインミラー３２１のアップダウンや、シャッタ機構４００のチャージ、絞り制御機構２００のリセットなどを行うように構成していたが、本発明はこれに限定されない。カム２００の駆動によって、少なくとも、メインミラー３２１のアップダウンや、シャッタ機構４００のチャージ、絞り制御機構２００のリセットのうちのいずれか一つが行われるように構成されていればよく、カメラ内のすべての駆動部分の駆動力が必ずしも駆動モータ１２２の駆動力に由来するものでなくてもよい。
【００７１】
（２） 上述の説明では、遅延時間Ｔｄは制御回路１０１のメモリ１０１ａに記憶されているが、すなわち、遅延時間Ｔｄはソフト的に設定されて記憶されているが、制御回路１０１上でハード的に設定されていてもよい。
（３）上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備える各種構造のカメラを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明によるカメラの絞り機構を適用したカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１とカメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。
【図２】カメラボディ１に組み込まれるミラーボックス、絞り機構、およびシャッタ機構を示す分解図である。
【図３】ミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。
【図４】ミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。
【図５】絞り機構２００を示す斜視図である。
【図６】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図７】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図８】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図９】撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図であり、（ａ）は図２の矢印Ａ方向から見た図であり、（ｂ）は図２の矢印Ｂ方向から見た図であり、（ｃ）はブラシ２２５とパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。
【図１０】レリーズ後のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図であり、（ａ）は図２の矢印Ａ方向から見た図であり、（ｂ）は図２の矢印Ｂ方向から見た図であり、（ｃ）はブラシ２２５とパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。
【図１１】本実施の形態のカメラによる撮像時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合を示す。
【図１３】異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、遅延時間Ｔｄを設定した場合を示す。
【符号の説明】
【００７４】
４ レリーズボタン １０１ 制御回路
１２２ 駆動モータ ２００ 絞り制御機構
２０８ リセットレバー ２２０ カム
２１８ シーケンス駆動レバー ２２５ 位相接片（ブラシ）
２５０ 蓋基板 ２５１ パターン基板（検知回路基板）
２５２，２５３ 電極 ３００ ミラーボックス
３２１ メインミラー ３２３ 絞り連動レバー
３２４ シャッタチャージレバー ３２５ 絞り駆動レバー
３４２ ミラーアップレバー ４００ シャッタ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ内部の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力によってメインミラーなどの撮像に必要な各部を駆動するカメラが知られている。このカメラでは、モータによって駆動されるカムに位相検出用の接片（位相接片）を取り付け、この位相接片をカムとともにパターン基板の制御パターン上で移動させることでカムの回転位相を検出している。そして、カムの回転位相が所定の位相（ブレーキ開始位相）であることを検出したときに逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行い、モータを停止させている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う際、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでに、ある程度カムが回転する。そのため、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでのカムの回転量を考慮して、ブレーキ開始位相がカムを停止させるべき位相（停止位相）の手前側に設定される。そして、このブレーキ開始位相に合わせて制御パターンの形状が決められている。
【０００５】
モータを変更したり、シャッタを変更するなどして、モータの停止特性や負荷が変化すると、逆通電ブレーキを掛け始めてからカムが完全に停止するまでのカムの回転量も変化する。停止位相でカムを停止させるためにはブレーキ開始位相を変更する必要があるが、そのためには制御パターンの形状を変更しなければならい。したがって、従来のカメラでは、モータを変更したり、シャッタを変更するなどした場合には、制御パターンが設けられたパターン基板を新たに設計して製作し直さなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 請求項１の発明によるカメラは、少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項1に記載のカメラにおいて、信号出力手段は、あらかじめ任意に設定された所定時間を記憶し、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、記憶した所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラにおいて、所定時間は、駆動機構の特性に合わせて設定された時間であることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のカメラにおいて、特性は、信号が出力されてから被駆動部材の駆動が停止されるまでの特性であることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３または請求項4に記載のカメラにおいて、所定時間は、駆動源が停止した際に被駆動部材を所定の位置で停止させるために設定された時間であることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるは、撮影光路中に挿入されるダウン姿勢と、撮影光路から退避したアップ姿勢との２姿勢の間で駆動されるミラーと、少なくともミラーを駆動するための駆動力を出力する駆動源と、駆動源の駆動力を少なくともミラーに伝達する駆動機構と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させる信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜１３を参照して、本発明によるカメラの絞り機構の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカメラの絞り機構を適用したカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１とカメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。なお、本実施の形態では、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いた電子カメラを例に説明するが、電子カメラに限らず、銀塩フィルムを用いる銀塩カメラであってもよい。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１とが設けられている。なお、制御回路１０１には、カメラボディ１の各部を制御するための各種演算を行う演算回路と、演算回路による演算結果に基づいてカメラボディ１の各部に信号を出力したり電力を供給する各種のドライバと、後述する遅延時間Ｔｄを記憶するメモリ１０１ａとが設けられている。
【０００９】
３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路である。カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り連動レバー３２３の当接部３２３ａとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞り連動レバー３２３により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の前方を正面と呼び、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の後方を背面と呼ぶ。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１０】
図２は、カメラボディ１に組み込まれるミラーボックス、絞り機構、およびシャッタ機構を示す分解図である。なお、図２では、互いに当接する部材の当接状態を説明するために、一部の部材については図示上下左右方向の長さが誇張されている（リセットレバー２０８、伝達レバー２１６、シーケンス駆動レバー２１８）。また、互いに当接すべき部分が左右方向にずれて記載されている部材もある（突起部２０８ｄ、突起２１８ｃ）。したがって、図２に図示された状態と後述する説明とで食い違う点については、後述する説明によるものとする。駆動モータ１２２は、後述するように、撮影時にミラーをアップ／ダウンさせるとともに、絞り制御機構２００の駆動、および、シャッタ機構４００のチャージなど、各部を駆動するための駆動力を提供する駆動源であり、制御回路１０１によって制御される。
【００１１】
−−−ミラーボックス３００−−−
図３，４はミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。なお、図３は、撮影開始前の状態（ミラーダウン状態）を示す図であり、図４は、レリーズ後の状態（ミラーアップ状態）を示す図である。ミラーボックス３００の内部にはメインミラー３２１が設けられている。ミラーボックス３００の側面には軸３２６，３３２が設けられ、絞り連動レバー３２３と、シャッタチャージレバー３２４と、絞り駆動レバー３２５とが軸３２６に回動可能に取り付けられ、ミラーアップレバー３４２が軸３３２に回動可能に取り付けられている。さらにミラーボックス３００には、後述する絞り制御機構２００とシャッタ機構４００とが取り付けられる（図２）。
【００１２】
メインミラー３２１は、撮影光路中３０１にあって不図示のファインダーに被写体像を導くダウン姿勢と、撮影光路３０１から退避してＣＣＤ５に被写体像を導くアップ姿勢との２姿勢の間で駆動される。メインミラー３２１は、ミラー支軸３２１ａを介してミラーボックス３００に回動可能に支持され、ミラーダウンバネ３２２により、図示時計方向の付勢力を受け、ダウン姿勢である略４５度の傾斜位置（ミラーダウン位置）に不図示のミラー受けで保持される。メインミラー３２１と一体に設けられたミラー駆動ピン３２１ｂは、後述するミラーアップレバー３４２で駆動されることにより、メインミラー３２１をミラーダウン位置からアップ姿勢（ミラーアップ位置）まで反時計方向に跳ね上げる。ミラーダウンバネ３２２は、一端がシャッタチャージレバー３２４に係止され、他端がメインミラー３２１のミラー駆動ピン３２１ｂに係止されて、上述のように、メインミラー３２１に図示時計方向の付勢力を与える。
【００１３】
絞り連動レバー３２３は、カメラボディに取り付けられた撮影レンズ２の絞りレバー３を当接部３２３ａで駆動して、撮影レンズ２の絞りを所定の絞り値に制御するレバーであり、絞り駆動バネ３２７によって図示時計方向に付勢されている。絞り連動レバー３２３は、撮影開始前のミラーダウン状態ではレバー当接部３２３ｂが絞り駆動レバー３２５のレバー当接部３２５ａと当接することで、図示時計方向への旋回（右旋）が規制されて、撮影レンズ２の絞りを開放状態とする角度位置に保持される。また、ミラーアップ過程の絞り制御時には、絞り連動レバー３２３は、レバー当接部３２３ｃが後述する絞り機構２００の伝達レバーに当接することで、撮影レンズ２の絞りを所定の絞り値とする角度位置に保持される。
【００１４】
絞り駆動レバー３２５は、絞り連動レバー３２３を駆動するレバーであり、絞り連動レバー３２３と絞り駆動バネ３２７で結合されるとともに、ミラーボックス３００と絞り戻しバネ３２８で結合されている。後述するシーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図３において左方向に駆動されると、絞り駆動レバー３２５は、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示時計方向に旋回されて、絞り駆動バネ３２７を介して絞り連動レバー３２３を絞り込み方向（図示時計方向）に駆動する。また、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図４において右方向に駆動されると、絞り駆動レバー３２５は、レバー当接部３２５ａに当接した絞り連動レバー３２３とともに絞り戻しバネ３２８によって絞り開放方向（図示反時計方向）に復帰される。
【００１５】
シャッタチャージレバー３２４は、後述するシャッタ機構４００をチャージするとともに、ミラーアップレバー３４２を駆動するレバーであり、シャッタ駆動端３２４ａとミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂとを有する。ミラーアップレバー３４２は、メインミラー３２１をミラーアップするレバーであり、ミラー駆動端３４２ａと長穴３４２ｂとを有する。ミラーアップレバー３４２の長穴３４２ｂには、シャッタチャージレバー３２４のミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂが挿入されている。
【００１６】
シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１によって図３において図示時計方向に付勢されるとともに、後述するシーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示時計方向への回動位置が規制されている。シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図３において左方向に駆動されると、シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１によって図示時計方向に旋回して、ミラーアップレバー駆動ピン３２４ｂで軸３３２を中心にミラーアップレバー３４２を図示時計方向に駆動する。これにより、ミラーアップレバー３４２は、ミラー駆動端３４２ａでミラー駆動ピン３２１ｂを駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置から反時計方向に跳ね上げる。
【００１７】
シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂが図４において右方向に駆動されると、シャッタチャージレバー３２４は、ミラーアップバネ３３１の付勢力に抗して、シーケンス駆動レバー２１８の先端部２１８ｂによって図示反時計方向に旋回される。シャッタチャージレバー３２４の図示反時計方向の旋回によって、上述とは逆にミラーアップレバー３４２が図示反時計方向に旋回されるとともに、ミラーダウンバネ３２２がミラー駆動ピン３２１ｂを下方に駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置まで図示時計方向に駆動する。また、シャッタチャージレバー３２４の図示反時計方向の旋回によって、シャッタ駆動端３２４ａが下方に駆動されてシャッタ機構４００をチャージする。
【００１８】
−−−絞り制御機構２００−−−
図５は、絞り機構２００を示す斜視図である。絞り機構２００は、各部品が配設された制御基板２３０と駆動基板２９０とから構成される。制御基板２３０には、自己保持型ソレノイド１０と、係止レバー５０と、ラチェット２０７と、エンコーダギヤ２１０と、フォトインタラプタ１１７と、第２増速ギヤ２１２と、第１増速ギヤ２１３と、スラック取りギヤ２３５と、スラック取りバネ２３６とが配設されている。駆動基板２９０には、上述の制御基板２３０と、リセットレバー２０８と、リセットレバー戻しバネ２１４と、伝達レバー２１６と、伝達レバーバネ２１１と、シーケンス駆動レバー２１８と、カム２２０と、位相接片（ブラシ）２２５と、蓋基板２５０とが配設されている（図２，５）。
【００１９】
図６（ａ），（ｂ）〜図８（ａ），（ｂ）は、カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、図６（ａ）〜図８（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、図６（ｂ）〜図８（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。図６（ａ）に示すように、自己保持型ソレノイド１０は、挿入された可動鉄心２０を永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心２０を離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。自己保持型ソレノイドから露出している可動鉄心２０の端部には、円周方向の溝である係合溝部２２が設けられている。この係合溝部２２は、係止レバー５０の切り欠き部５１と係合する（図２，図６（ａ））。
【００２０】
係止レバー５０は、一端に設けられたＵ字型の切り欠き部５１を可動鉄心２０の係合溝部２２と係合させた状態で、制御基板２３０に設けられた軸２３１に回動可能に軸支される。係止レバー５０の他端には、ラチェット２０７に係合する爪５３が形成されている。係止レバー５０には、ねじりバネ２０６によって爪５３がラチェット２０７に係合する方向（左回転方向）に付勢力が与えられている。なお、後述するリセットレバー２０８と当接できるように、切り欠き部５１の両側の部材のうち一方は他方より長く伸びた腕５４を形成している。
【００２１】
自己保持型ソレノイド１０が可動鉄心２０を吸着した状態では、図６（ａ）に示すように、係合溝部２２で係合している係止レバー５０は、ねじりバネ２０６の付勢力に抗して右旋している。自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルが励磁されると、永久磁石に吸着されていた可動鉄心２０が釈放され、ねじりバネ２０６の付勢力によって係止レバー５０は左回転方向に回転して、図７（ａ）に示すように、爪５３がラチェット２０７を係止する。
【００２２】
第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２は、それぞれ歯数の少ない小ギヤ部２１２ａ，２１３ａと、歯数の多い大ギヤ部２１２ｂ，２１３ｂとを有する。エンコーダギヤ２１０は、円盤２１０ａと、円盤２１０ａの表裏面にそれぞれ設けられた第１ギヤ２１０ｂおよび第２ギヤ２１０ｃとを有する（図５）。円盤２１０ａには小穴２１０ｄが複数設けられている。ラチェット２０７は、エンコーダギヤ２１０と同軸であってエンコーダギヤ２１０とともに回転するように配設されている。フォトインタラプタ１１７は、エンコーダギヤ２１０の回転量を検知するセンサであり、エンコーダギヤ２１０の円盤２１０ａを挟み込むように配設されて、円盤２１０ａの小穴２１０ｄの通過を検出してパルス信号を制御回路１０１に出力する。エンコーダギヤ２１０の回転量は、フォトインタラプタ１１７から出力されるパルス信号の計数値に比例する。
【００２３】
図５，図６（ａ），（ｂ）に示すように、後述する伝達レバー２１６の上端部に設けられた扇形ギヤ部２１６ａは、第１増速ギヤ２１３の小ギヤ部２１３ａと噛合し、第１増速ギヤ２１３の大ギヤ部２１３ｂは、第２増速ギヤ２１２の小ギヤ部２１２ａと噛合し、第２増速ギヤ２１２の大ギヤ部２１２ｂは、エンコーダギヤ２１０の第１ギヤ２１０ｂと噛合する。すなわち、第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２は、駆動基板２９０に配設された伝達レバー２１６の動きを増速して、エンコーダギヤ２１０とともに回転するラチェット２０７に伝達する役割を果たしている。
【００２４】
このように、伝達レバー２１６、第１増速ギヤ２１３、第２増速ギヤ２１２，およびエンコーダギヤ２１０により増速ギヤ列が構成されている。伝達レバー２１６の旋回量は、この増速ギヤ列によって拡大されて、エンコーダギヤ２１０の回転量としてフォトインタラプタ１１７から出力されるパルス信号数として上述のように制御回路１０１に入力される。
【００２５】
スラック取りギヤ２３５およびスラック取りバネ２３６は、上述した増速ギヤ列のバックラッシュに起因するがたつきを抑制するために、上述した増速ギヤ列に付勢力を与える部材である。スラック取りギヤ２３５は、スラック取りバネ２３６によって図５において図示時計方向に付勢され、第２ギヤ２１０ｃと噛合してエンコーダギヤ２１０を図示反時計方向に付勢している。なお、図５において、スラック取りバネ２３６の付勢力によって、第２増速ギヤ２１２は図示時計方向に付勢され、第１増速ギヤ２１３は図示反時計方向に付勢され、伝達レバー２１６は図示時計方向に付勢されている。
【００２６】
伝達レバー２１６は、撮影レンズ２の絞り値を絞り機構２００で検出するために絞り連動レバー３２３の駆動量を伝達するレバーであり、ビス２１７によって駆動基板２９０に取り付けられ、ビス２１７の中心と同軸に回動可能である。図６（ｂ）に示すように、伝達レバー２１６の上端部に設けられた扇形ギヤ部２１６ａは、上述のように第１増速ギヤ２１３の小ギヤ部２１３ａと噛合している。伝達レバー２１６の下端部２１６ｂは、ミラーボックス３００に設けられた絞り連動レバー３２３のレバー当接部３２３ｃの背面側の端面と当接し、絞り連動レバー３２３と連動して駆動される（図５）。すなわち、撮影レンズ２の絞り値を規定する絞り連動レバー３２３の駆動量は、伝達レバー２１６を含む上述の増速ギヤ列に伝達されることで拡大されて、エンコーダギヤ２１０の回転量としてフォトインタラプタ１１７で検出される。伝達レバー２１６の上端部近傍には、バネ係止部２１６ｃが突設されている。なお、図２〜５からも明らかなように、伝達レバー２１６は、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３を駆動する部材である絞り連動レバー３２３とは異なる部材であり、絞り連動レバー３２３に当接されて撮影レンズ２の絞り値を絞り連動レバー３２３の駆動量として絞り機構２００に伝達している。
【００２７】
伝達レバーバネ２１１は、ねじりコイルバネであり、一方の腕が伝達レバー２１６のバネ係止部２１６ｃに係止され、他方の腕が駆動基板２９０に係止されて、伝達レバー２１６を図５において図示時計方向に付勢している。すなわち、伝達レバーバネ２１１は、伝達レバー２１６に一端が当接し、伝達レバー２１６が往復動可能に取り付けられる駆動基板２９０に他端が当接することで、伝達レバー２１６の駆動基板２９０に対する往復動の一方向に伝達レバー２１６を直接付勢している。これにより、伝達レバー２１６の下端部２１６ｂは、伝達レバーバネ２１１によって、絞り連動レバー３２３のレバー当接部３２３ｃの背面側端面と当接するように付勢されている。
【００２８】
リセットレバー２０８は、駆動基板２９０に設けられた軸２９２に回動可能に軸支され、ビス２１５によって抜け止めがなされる（図２，図６（ｂ））。リセットレバー２０８は、ピン２０８ｃがリセットレバー戻しバネ２１４によって押されて、図６（ｂ）において反時計方向に付勢されている。また、リセットレバー２０８にはピン２０８ｂと腕２０８ｅが設けられている。腕２０８ｅの端部には突起部２０８ｄが設けられている。後述するように、突起部２０８ｄは、図６（ｂ）において左右方向に揺動するシーケンス駆動レバー２１８の突起２１８ｃと係合してリセットレバー２０８を右旋させる。なお、図２では、突起部２０８ｄと突起２１８ｃの左右方向の位置がずれているが、実際には、突起部２０８ｄと突起２１８ｃの左右方向の位置は略同じである。図８（ａ），（ｂ）に示すように、リセットレバー２０８の図示時計方向の旋回によって、ピン２０８ｂは係止レバー５０の腕５４をねじりバネ２０６の付勢力に抗して押圧する。
【００２９】
シーケンス駆動レバー２１８は、駆動基板２９０の下端側に設けられた軸２９５に対して回動可能に軸支される。図９（ａ）〜（ｃ）は、撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図である。また、図１０（ａ）〜（ｃ）は、レリーズ後のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図である。図９（ａ）および図１０（ａ）は、シーケンス駆動レバー２１８をカメラの下方から見た図（図２の矢印Ａ方向から見た図）であり、図９（ｂ）および図１０（ｂ）は、シーケンス駆動レバー２１８をカメラの上方から見た図（図２の矢印Ｂ方向から見た図）である。
【００３０】
また、図９（ｃ）および図１０（ｃ）は、カム２２０に取り付けられたブラシ２２５と蓋基板２５０（図２参照）に設けられたパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。図９（ｃ）および図１０（ｃ）において、２５４，２５５は電極２５２と電極２５３との境界部分を示している。なお、図９（ｃ）および図１０（ｃ）では、後述する位置信号についての説明を容易とするため、後述するモニター信号の出力に関係するブラシ２２５の接点および検知回路基板２５１の電極については記載を省略している。
【００３１】
シーケンス駆動レバー２１８には２つのローラ２１９ａ，２１９ｂが設けられている。カム２２０の回転に応じてローラ２１９ａ，２１９ｂが押圧されると、シーケンス駆動レバー２１８は軸２９５を中心に揺動する。シーケンス駆動レバー２１８には、駆動基板２９０の上方に向かって直立するように設けられた腕２１８ｄ（図２参照）が設けられている。シーケンス駆動レバー２１８の動き、すなわち、カム２２０の動きは、腕２１８ｄの先端部２１８ｂからシャッタチャージレバー３２４および絞り駆動レバー３２５に伝達される。シーケンス駆動レバー２１８には、突起２１８ｃが設けられている。上述のように、突起２１８ｃは、リセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合して、リセットレバー２０８を回動させる。
【００３２】
カム２２０は、駆動基板２９０の軸２９４に回動可能に軸支され、蓋基板２５０により抜け止めがなされている（図２）。カム２２０には、不図示のギヤと噛合するギヤ部２２１と、カム面２２２を形成するカム部２２３とが一体に形成されている。駆動モータ１２２の回転は不図示のギヤを介してカム２２０に伝達される。すなわちカム２２０は、駆動源である駆動モータ１２２によって駆動される被駆動部材である。また、駆動モータ１２２によって駆動されるカム２２０、シーケンス駆動レバー２１８、ミラーアップレバー３４２や、その他駆動モータ１２２によって駆動される各部材によってカメラの駆動機構が構成されている。
【００３３】
上述したように、カム２２０にはカム２２０とともに回動するブラシ２２５が設けられている。ブラシ２２５の２つの接点２２５ａ、および２２５ｂは、蓋基板２５０に設けられた検知回路基板２５１の電極２５２，２５３と接触可能である。電極２５２は制御回路１０１に接続されている。また、電極２５３は、接地されている。ブラシ２２５は、カム２２０の回転位相に応じて電極２５２と２５３とを電気的に閉路および開路する。すなわち、ブラシ２２５と電極２５２，２５３とによってカムの回転位相を検出する検出手段（スイッチ）が構成されている。以下の説明では、このスイッチを位相検出スイッチと呼ぶ。
【００３４】
撮影開始前は、図９（ｃ）に示すように、ブラシ２２５の２つの接点２２５ａ、および２２５ｂは、ともに接地している。すなわち、電極２５２と電極２５３とは電気的に開路した状態である。このとき、位相検出スイッチは、Ｈｉｇｈ状態の信号を制御回路１０１に出力する。
【００３５】
レリーズ後ミラーアップ完了時は、図１０（ｃ）に示すように、ブラシ２２５の接点２２５ａは電極２５３に、接点２２５ｂは電極２５２にそれぞれ接触している。すなわち、電極２５２と電極２５３とは電気的に閉路した状態である。このとき、位相検出スイッチは、Ｌｏｗ状態の信号を制御回路１０１に出力する。カムの回転位相と位相検出スイッチの信号変化のタイミングとの関係については後に詳述する。
【００３６】
−−−シャッタ機構４００−−−
シャッタ機構４００は、シャッタ先幕およびシャッタ後幕の走行によって所定時間だけ被写体像をＣＣＤ５に導く公知の装置である。レリーズボタン４が押圧されると、シャッタ機構４００は、制御回路１０１からの信号に基づいて、先幕および後幕が所定の時間差で走行して、被写体像をＣＣＤ５に導く。また、シャッタ機構４００は、図３に示すように、シャッタチャージレバー３２４が図示反時計方向に駆動されると、シャッタ駆動端３２４ａによってチャージされる。
【００３７】
−−−各部の動作説明−−−
本実施の形態のカメラによる撮像動作について説明する。図９（ａ）は、撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の状態を示す。カム面２２２がローラ２１９ａを押圧することにより、シーケンス駆動レバー２１８が図示左回転方向に駆動されて停止している。メインミラー３２１はミラーダウン位置となっている。また、シャッタチャージは完了した状態となっている。
【００３８】
撮影開始前、レンズ絞りは開放状態である。すなわち、絞り連動レバー３２３により駆動される伝達レバー２１６は図２において左旋（図５において右旋）した状態であり、図３に示す状態となっている。図６（ａ）に示すように、自己保持型ソレノイド１０は、可動鉄心２０を吸着保持した状態である。係止レバー５０はねじりバネ２０６の付勢力に抗して右旋されて、爪５３とラチェット２０７との係合が解除された状態である。
【００３９】
レリーズボタン４が押圧されると、カム２２０が駆動モータ１２２の回転により、略１８０度左旋して図９（ａ）の状態から図１０（ａ）の状態となって停止する。駆動モータ１２２の停止制御については後に詳述する。カム面２２２がローラ２１９ｂを押圧してシーケンス駆動レバー２１８を図示右回転方向に駆動している。このとき、腕２１８ｄがカメラの背面側に移動するので、図７（ｂ）に示すように、腕２１８ｄの下部に設けられた突起２１８ｃがリセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合する。
【００４０】
腕２１８ｄとともに先端部２１８ｂがカメラの背面側に移動するので、ミラーアップバネ３３１の付勢力によってシャッタチャージレバー３２４が図４に示すように右旋される。シャッタチャージレバー３２４の右旋により、シャッタ機構４００のチャージが解除されるとともに、ミラーアップレバー３４２が右旋されてメインミラー３２１がミラーアップされる。
【００４１】
また、レリーズボタン４が押圧されると、絞り込み動作が行われる。すなわち、先端部２１８ｂがカメラの背面側に移動することで絞り駆動レバー３２５が右旋されると、絞り連動レバー３２３は、絞り駆動バネ３２７の付勢力によって旋回を開始して、レンズ絞りを開放状態から絞り込む。絞り連動レバー３２３により駆動される伝達レバー２１６は、伝達レバーバネ２１１の付勢力に抗して図２において右旋（図５において左旋）を開始する。伝達レバー２１６の回動は、上述のように第１増速ギヤ２１３および第２増速ギヤ２１２で増速されて、エンコーダギヤ２１０およびラチェット２０７に伝達される。エンコーダギヤ２１０の回転数は、上述のように、円盤２１０ａに設けられた小穴２１０ｄがフォトインタラプタ１１７を通過することで発生するパルス信号を制御回路１０１によって計測して検出する。これにより、絞り連動レバー３２３の駆動量、すなわちレンズの絞り値は、フォトインタラプタ１１７で発生するパルス信号数で計測できる。
【００４２】
制御回路１０１によって計測されたフォトインタラプタ１１７で発生するパルス信号数が、所望の絞り値に相当する計数値になると、制御回路１０１からの信号に基づいて自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルに電圧が印加される。この結果、可動鉄心２０が釈放されて、ねじりバネ２０６による付勢力により係止レバー５０が左旋し、爪５３がラチェット２０７に係合してラチェット２０７の回転を停止させる（図７（ａ））。
【００４３】
上述の絞り制御装置の動作に続き、シャッタ機構４００が作動して撮影動作が行われ、引き続き各部のリセット動作が行われる。以下、リセット動作について説明する。
【００４４】
リセット動作では、駆動モータ１２２の回転により、図１０（ａ）の状態からカム２２０が略１８０度左旋して図９（ａ）の状態に戻って停止する。カム面２２２がローラ２１９ａを押圧することにより、シーケンス駆動レバー２１８は図示左回転方向に駆動されている。このとき、腕２１８ｄがカメラの正面側に移動するが、上述したように、腕２１８ｄの下部に設けられた突起２１８ｃがリセットレバー２０８の突起部２０８ｄと係合しているので（図７（ｂ））、カメラの正面側に移動する腕２１８ｄがリセットレバー２０８を図７（ｂ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態へと右旋させる。このとき、リセットレバー２０８に設けられたピン２０８ｂは係止レバー５０の腕５４をねじりバネ２０６の付勢力に抗して押圧する。押圧された係止レバー５０は、ラチェット２０７を係止している爪５３がラチェット２０７から離れて、拘束していたラチェット２０７の回転を開放する。
【００４５】
係止レバー５０の右旋により、切り欠き部５１に係合している可動鉄心２０は、カメラの正面側に移動されて永久磁石に吸着される。可動鉄心２０が永久磁石に吸着されてカメラ正面方向への移動が停止されると、係止レバー５０は、その右旋が停止される（図８（ａ），（ｂ））。シーケンス駆動レバー２１８はその後も駆動されるので、リセットレバー２０８の腕２０８ｅがたわみ、突起部２０８ｄと突起２１８ｃとの係合が外れる。これにより、リセットレバー２０８はリセットレバー戻しバネ２１４の付勢力によって左旋される。この状態が図６（ａ），（ｂ）に示す状態である。シーケンス駆動レバー２１８は、カム２２０が図９（ａ）に示す位相になるまで駆動されて停止する。
【００４６】
また、リセット動作では、上述のように腕２１８ｄがカメラ正面側に移動するので、先端部２１８ｂもカメラ正面側に移動する。これにより、上述したように、図４に示す状態からシャッタチャージレバー３２４が左旋されることよって、ミラーアップレバー３４２が左旋されるとともに、ミラーダウンバネ３２２がミラー駆動ピン３２１ｂを下方に駆動して、メインミラー３２１をミラーダウン位置まで駆動する。また、シャッタチャージレバー３２４の左旋によって、シャッタ駆動端３２４ａが下方に駆動されてシャッタ機構４００をチャージする。
【００４７】
先端部２１８ｂがカメラ正面側に移動すると、絞り戻しバネ３２８の付勢力で絞り連動レバー３２３および絞り駆動レバー３２５が、図４に示す状態から図３に示す状態となるように左旋されて、レンズ絞りは開放状態となる。絞り連動レバー３２３の左旋によって、レバー当接部３２３ｃの背面側端面は、伝達レバー２１６の下端部２１６ｂから離れる方向に駆動される。伝達レバー２１６は、上述のように伝達レバーバネ２１１によって付勢されているので、絞り連動レバー３２３の左旋に追従して、すなわち、レバー当接部３２３ｃの背面側端面と下端部２１６ｂとが離間しないように旋回される。この結果、伝達レバー２１６は、図３、図６（ｂ）に示す状態に復帰する。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００４８】
−−−タイミングチャートによる動作タイミングの説明−−−
図１１に示すタイミングチャートを参照して、本実施の形態のカメラによる撮像時の各部の動作タイミングを説明する。レリーズボタン４が押圧されることで、制御回路１０１は、以下に説明するように図１１のタイミングチャートに示すタイミングで各部を制御する。レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからＬｏｗ状態の信号が制御回路１０１に出力される。これにより、制御回路１０１は、チャージされたシャッタ機構４００を保持するように公知のシャッタ先幕マグネットおよびシャッタ後幕マグネットを励磁する（図１１（ｈ），（ｉ））。これと略同時に、駆動モータ１２２に電圧を印加して駆動モータ１２２を駆動させる（図１１（ｄ））。
【００４９】
上述の絞り込み動作が開始されて、フォトインタラプタ１１７で発生するパルス数が、所望の絞り値に相当する計数値になると（図１１（ｅ））、自己保持型ソレノイド１０の励磁コイルに一定時間電圧を印加する（図１１（ｆ））。
【００５０】
駆動モータ１２２の回転によりカム２２０が駆動されると、カム２２０に設けられたブラシ２２５のうち、モニター信号出力用の不図示の接点が検知回路基板２５１の不図示のモニター区間の電極に接触して通過する間、Ｌｏｗ状態のモニター信号が出力される（図１１（ｂ））。制御回路１０１は、Ｌｏｗ状態のモニター信号が出力されている時間を計時することで、カム２２０の回転速度を演算し、駆動モータ１２２をデューティ制御するためのデューティ比をカム２２０の回転速度に応じて演算する。そして制御回路１０１は、算出したデューティ比による駆動モータ１２２のデューティ制御を開始する。これにより、駆動モータ１２２の回転速度、すなわちカム２２０の回転速度が漸減する。
【００５１】
カム２２０がさらに回動されて、カム２２０に設けられたブラシ２２５が電極２５２と２５３とを電気的に閉路すると、上述した位相検出スイッチはＬｏｗ状態の信号を演算回路１０１に出力する（図１１（ｃ））。演算回路１０１は、位相検出スイッチからの信号がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化したことを検出すると、あらかじめ定められた遅延時間Ｔｄの経過の後、逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う（図１１（ｄ））。具体的には、制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、駆動モータ１２２が逆転する方向に一定時間だけ電圧を印加し（すなわち駆動源である駆動モータ１２２を停止させるための信号を出力し）、その後、駆動モータ１２２の端子間を短絡させる。これにより、駆動モータ１２２は、電気的にブレーキがかけられた状態となって速やかに減速して停止する。
【００５２】
上述したモータ停止制御によって、図９（ａ）に示す角度位置から駆動されたカム２２０が図１０（ａ）に示す角度位置（停止位相）で停止する。この時点では、メインミラー３２１はミラーアップ位置まで回動されている（図１１（ｇ））。ミラーアップ後、上述したモータ停止制御が行われると（図１１（ｄ））、シャッタ先幕マグネットおよびシャッタ後幕マグネットへの通電が停止される（図１１（ｈ），（ｉ））。これにより、まずシャッタ先幕が、次いでシャッタ後幕が走行し、露光が行われる。
【００５３】
後幕がＣＣＤ５の撮像領域を完全に遮光し、走行完了するまでに要する時間だけ待機した後、駆動モータ１２２は再び駆動される（図１１（ｄ））。その後、上述したレリーズ動作の場合と同様に、制御回路１０１は、モニター信号のＬｏｗ状態（図１１（ｂ））の継続時間に基づいてデューティ比を演算して駆動モータ１２２をデューティ制御する（図１１（ｄ））。
【００５４】
カム２２０がさらに回動されて、カム２２０に設けられたブラシ２２５が電極２５２と２５３とを電気的に開路すると上述した位相検出スイッチは、Ｈｉｇｈ状態の信号を演算回路１０１に出力する（図１１（ｃ））。制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号がＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に変化したことを検出すると、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、上述したのと同様に逆通電ブレーキおよびショートブレーキによるモータ停止制御を行う（図１１（ｄ））。これにより、駆動モータ１２２は、電気的にブレーキがかけられた状態となって速やかに減速して停止する。
【００５５】
このモータ停止制御によって、図１０（ａ）に示す角度位置から駆動されたカム２２０が図９（ａ）に示す角度位置（停止位相）で停止する。そして次の撮影のスタンバイ状態となる。
【００５６】
−−−遅延時間Ｔｄについて−−−
上述したように、遅延時間Ｔｄは、位相検出スイッチの信号出力状態が変化した時点から逆通電ブレーキによる制動開始時点までの時間差であり、カメラの設計段階、もしくはカメラの工場出荷段階で設定されている遅延時間であり、制御回路１０１のメモリ１０１ａに記憶されている。このように、本実施の形態のカメラでは、制御回路１０１は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる制動を開始する。これに対して、従来のカメラでは、制御回路は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出するとすぐに逆通電ブレーキによる制動を開始している。すなわち従来のカメラでは、制御回路は、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化をトリガとして逆通電ブレーキによる制動を開始している。しかし、従来のカメラでは、次のような問題があった。
【００５７】
たとえば、上述した絞り機構２００などを他の機種のカメラに組み込む場合や、駆動モータ１２２のコストダウンの要請等によって駆動モータ１２２の種類を変更する必要が生じることがある。駆動モータ１２２の種類を変更すると、逆通電ブレーキによる制動開始から駆動モータ１２２が停止するまでに駆動モータ１２２が回転する回転量や停止に要する時間（以下、駆動モータの停止特性と呼ぶ）が変化する。駆動モータの停止特性が変化すると、駆動モータ１２２によって駆動されるカム２２０についても同様に、逆通電ブレーキによる制動開始からカム２２０が停止するまでにカム２２０が回転する回転量や停止に要する時間（以下、カムの停止特性と呼ぶ）が変化する。
【００５８】
また、駆動モータの停止特性が変化しなくても、シャッタ機構４００を別のものに変更するなど、負荷側の構成や状態などが変化することで駆動モータ１２２に対する負荷が変化しても、カムの停止特性が変化する。このように、カムの停止特性が変化しても、カム２２０の停止位相を変更できないため、駆動モータ１２２の制動方法を変更しなければならない。
【００５９】
駆動モータ１２２の制動方法の変更には、いくつかの方法が考えられる。たとえば、駆動モータ１２２の制動方法を変更するために、モータ停止制御を行う前のデューティ制御のデューティ比を変更することが考えられるが、以下に述べるようにデューティ比による調整代が少なく、困難である。
（１） デューティ比を低下させるとカム２２０の回転速度が低下するため、ミラーアップの所要時間が長くなり、レリーズタイムラグおよび1コマの撮像に要するサイクルタイムが長くなり不都合である。また、デューティ比をある程度以下とすると、負荷の影響で駆動モータ１２２が停止する恐れがある。したがって、デューティ比をあまり低下させることができず、デューティ比の低下代は少ない。
（２） 上述したようにデューティ比の低下代が少ないため、デューティ比を増加させるとしても増加代が少ない。
【００６０】
たとえば、駆動モータ１２２の制動方法を変更するために、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングや逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更することが考えられる。しかし、従来のカメラでは、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングを変更するには、位相検出スイッチからの信号出力状態の変化タイミングを変更する必要があり、検知回路基板２５１の電極２５２，２５３の形状を変更しなければならない。具体的には、図９（ｃ），図１０（ｃ）に示した電極２５２と電極２５３との境界部分２５４，２５５の角度位置を変更する必要がある。そのため、検知回路基板２５１を作成し直さなければならず、時間的にもコスト的にも負担が大きい。また、境界部分２５４，２５５の適切な角度位置を見いだすために何度も検知回路基板２５１を作成し直さなければならず、設計段階での負担も大きい。
【００６１】
従来、逆通電ブレーキによる制動継続時間は、駆動モータ１２２の回転数が略ゼロとなるように設定されている。そのため、逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更する場合、逆通電ブレーキによる制動継続時間を従来よりも短くして、逆通電ブレーキによる制動の終了時点での駆動モータ１２２の回転数を増加させることとなる。そして、逆通電ブレーキによる制動継続時間の短縮割合（短縮時間）変更することで逆通電ブレーキによる制動の終了時点での駆動モータ１２２の回転数を変更して、駆動モータ１２２の回転力を残しつつショートブレーキによる制動により駆動モータ１２２を停止させ、駆動モータ１２２の回転量を制御することとなる。このように、逆通電ブレーキによる制動継続時間を変更することで、逆通電ブレーキによる制動開始から駆動モータ１２２が停止するまでに駆動モータ１２２が回転する回転量を調節することが理論上は可能であるが、実際には極めて困難である。
【００６２】
そこで、本実施の形態のカメラでは、位相検出スイッチからの信号出力状態が変化した後、逆通電ブレーキによる制動を開始するまでの間に遅延時間Ｔｄを設け、この遅延時間Ｔｄを調節することで、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングを変更することとしている。すなわち、従来のカメラよりも早いタイミングで位相検出スイッチからの信号出力状態が変化するように、境界部分２５４，２５５の角度位置を変更する。そして、位相検出スイッチからの信号出力状態が変化した時点から逆通電ブレーキによる制動を開始すべき時点までの時間差を遅延時間Ｔｄとして設定する。このように構成することで、カムの停止特性が変化しても、その変化分を遅延時間Ｔｄの短縮または延長で吸収して、適切なタイミングで逆通電ブレーキによる制動を開始できる。その結果、カムの停止特性が変化しても、カム２２０の停止位相の変動を極力抑制できる。
【００６３】
たとえば、図１２，１３は、異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、図１２は、遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合を示し、図１３は遅延時間Ｔｄを設定した場合を示している。なお、図１２，１３に示したグラフは、カムの停止特性を調べるためのデータをグラフ化したものであり、各モータａ〜ｃの回転数が０になった後も逆通電ブレーキを継続している。そのため、図１２，１３に示したグラフでは各モータａ〜ｃは停止後に逆向きに回転し始め、カム２２０も逆転し始めている。
【００６４】
図１２，１３において、各モータａ〜ｃは、グラフ上のａ０〜ｃ０の地点で逆通電ブレーキによる制動が開始されている。グラフ上のａ１〜ｃ１は、それぞれ各モータａ〜ｃが停止した地点を示し、ａ２〜ｃ２は、各モータａ〜ｃが停止したときのカム２２０の角度位置を示している。図１２に示すように遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合、カム２２０の停止角度の範囲は略２１．５度〜略２９．２度と７．５度以上の角度範囲となるが、図１３に示すように遅延時間Ｔｄを適切に設定すると、カム２２０の停止角度の範囲は略２９．３度〜略３０度と１度以下の角度範囲となる。図１２と図１３とを比較すると明らかなように、カムの停止特性が変化しても、遅延時間Ｔｄを適切に設定することで、カム２２０の停止角度位置のずれを効果的に抑制できる。
【００６５】
本実施の形態のカメラで遅延時間Ｔｄを調整することは、従来のカメラにおける検知回路基板２５１の電極２５２，２５３の形状（境界部分２５４，２５５の角度位置）の変更に相当する。遅延時間Ｔｄはソフト的に容易に調節可能であるため、従来のカメラにおける検知回路基板２５１の作成し直しを極めて容易にするのと同様の作用効果を奏する。
【００６６】
すなわち、本実施の形態のカメラでは、次の作用効果を奏する。
（１） 制御回路１０１が位相検出スイッチからの信号出力状態の変化を検出後、さらに遅延時間Ｔｄが経過した後、逆通電ブレーキによる駆動モータ１２２の制動を開始するように構成した。これにより、従来のカメラと異なり、位相検出スイッチを構成する電極２５２，２５３の形状を変更しなくても逆通電ブレーキによる制動を開始するタイミングを変更できるので、検知回路基板２５１の設計（境界部分２５４，２５５の角度位置の決定）が容易となるとともに、逆通電ブレーキによる制動開始タイミングについての設計上の自由度を増すことができる。すなわち、絞り制御機構２００を様々な機種のカメラにも適用できるようになるので、駆動モータ１２２の駆動力を利用する駆動機構を汎用化してカメラの製造コストを低減できる。
【００６７】
（２） 遅延時間Ｔｄは容易に変更できるので、何度も検知回路基板２５１を作成し直さす必要がなくなり、設計および試作段階での負担を大幅に軽減できる。
【００６８】
（３） カムの停止特性に合わせて遅延時間Ｔｄを設定できるので、カムの停止特性の変化に容易に対応できる。すなわち、絞り機構２００などを他の機種のカメラに組み込む場合や、駆動モータ１２２のコストダウンの要請等によって駆動モータ１２２の種類を変更する必要が生じても容易に対応可能となるのでカメラの設計が容易となり開発期間を短縮できる。
【００６９】
（４） カムの停止特性が変化しても、その変化分を遅延時間Ｔｄの短縮または延長で吸収して、適切なタイミングで逆通電ブレーキによる制動を開始し、カム２２０の停止位相の変動を極力抑制するように構成した。これにより、カメラの駆動機構の動作を安定化できる。
【００７０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、駆動モータ１２２の駆動力を利用してカム２２０を駆動し、このカム２００の駆動によってメインミラー３２１のアップダウンや、シャッタ機構４００のチャージ、絞り制御機構２００のリセットなどを行うように構成していたが、本発明はこれに限定されない。カム２００の駆動によって、少なくとも、メインミラー３２１のアップダウンや、シャッタ機構４００のチャージ、絞り制御機構２００のリセットのうちのいずれか一つが行われるように構成されていればよく、カメラ内のすべての駆動部分の駆動力が必ずしも駆動モータ１２２の駆動力に由来するものでなくてもよい。
【００７１】
（２） 上述の説明では、遅延時間Ｔｄは制御回路１０１のメモリ１０１ａに記憶されているが、すなわち、遅延時間Ｔｄはソフト的に設定されて記憶されているが、制御回路１０１上でハード的に設定されていてもよい。
（３）上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、駆動源によって駆動され駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、検出手段で被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備える各種構造のカメラを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明によるカメラの絞り機構を適用したカメラである一眼レフタイプのカメラボディ１とカメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。
【図２】カメラボディ１に組み込まれるミラーボックス、絞り機構、およびシャッタ機構を示す分解図である。
【図３】ミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。
【図４】ミラーボックスおよびシャッタ機構を側面から見た図である。
【図５】絞り機構２００を示す斜視図である。
【図６】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図７】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図８】カメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの制御基板２３０の構造を示す図であり、（ａ）は制御基板２３０の左側側面を示し、（ｂ）は駆動基板２９０の左側側面を示す。
【図９】撮影開始前のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図であり、（ａ）は図２の矢印Ａ方向から見た図であり、（ｂ）は図２の矢印Ｂ方向から見た図であり、（ｃ）はブラシ２２５とパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。
【図１０】レリーズ後のシーケンス駆動レバー２１８とカム２２０の回転位相との関係を示す図であり、（ａ）は図２の矢印Ａ方向から見た図であり、（ｂ）は図２の矢印Ｂ方向から見た図であり、（ｃ）はブラシ２２５とパターン基板（検知回路基板）２５１の制御パターン（電極）２５２，２５３との関係を示す図である。
【図１１】本実施の形態のカメラによる撮像時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、遅延時間Ｔｄを設定しなかった場合を示す。
【図１３】異なる種類の駆動モータ１２２を逆通電ブレーキにて制動したときの駆動モータ回転数およびカム２２０の回転角度の時間変化を示すグラフであり、遅延時間Ｔｄを設定した場合を示す。
【符号の説明】
【００７４】
４ レリーズボタン １０１ 制御回路
１２２ 駆動モータ ２００ 絞り制御機構
２０８ リセットレバー ２２０ カム
２１８ シーケンス駆動レバー ２２５ 位相接片（ブラシ）
２５０ 蓋基板 ２５１ パターン基板（検知回路基板）
２５２，２５３ 電極 ３００ ミラーボックス
３２１ メインミラー ３２３ 絞り連動レバー
３２４ シャッタチャージレバー ３２５ 絞り駆動レバー
３４２ ミラーアップレバー ４００ シャッタ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、
前記駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、
前記駆動源によって駆動され前記駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に前記駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記信号出力手段は、あらかじめ任意に設定された前記所定時間を記憶し、前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、記憶した前記所定時間の経過後に前記駆動源を停止させるための信号を出力することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記所定時間は、前記駆動機構の特性に合わせて設定された時間であることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記特性は、前記信号が出力されてから前記被駆動部材の駆動が停止されるまでの特性であることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項３または請求項4に記載のカメラにおいて、
前記所定時間は、前記駆動源が停止した際に前記被駆動部材を所定の位置で停止させるために設定された時間であることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
撮影光路中に挿入されるダウン姿勢と、撮影光路から退避したアップ姿勢との２姿勢の間で駆動されるミラーと、
少なくとも前記ミラーを駆動するための駆動力を出力する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を少なくとも前記ミラーに伝達する駆動機構と、
前記駆動源によって駆動され前記駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に前記駆動源を停止させる信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１】
少なくともレリーズボタンが操作された後から被写体光が撮像されるまでの間に駆動される駆動機構と、
前記駆動機構を駆動するための駆動力を提供する駆動源と、
前記駆動源によって駆動され前記駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に前記駆動源を停止させるための信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記信号出力手段は、あらかじめ任意に設定された前記所定時間を記憶し、前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、記憶した前記所定時間の経過後に前記駆動源を停止させるための信号を出力することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記所定時間は、前記駆動機構の特性に合わせて設定された時間であることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記特性は、前記信号が出力されてから前記被駆動部材の駆動が停止されるまでの特性であることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項３または請求項4に記載のカメラにおいて、
前記所定時間は、前記駆動源が停止した際に前記被駆動部材を所定の位置で停止させるために設定された時間であることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
撮影光路中に挿入されるダウン姿勢と、撮影光路から退避したアップ姿勢との２姿勢の間で駆動されるミラーと、
少なくとも前記ミラーを駆動するための駆動力を出力する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を少なくとも前記ミラーに伝達する駆動機構と、
前記駆動源によって駆動され前記駆動機構を構成する被駆動部材の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記被駆動部材が所定の位置に駆動されたことを検出した後、所定時間の経過後に前記駆動源を停止させる信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−３２９０８（Ｐ２００８−３２９０８Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０４７５２（Ｐ２００６−２０４７５２）
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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