ガラス管の検査装置、及び当該検査装置を備えたランプ製造装置
【課題】ランプ製造に際してガラス管の検査を効率よく行うことのできる検査装置及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を提供する。
【解決手段】冷陰極蛍光灯１を製造するランプ製造装置は、長手方向中央部を含み、塗布液が塗布されることで蛍光体層が形成された塗膜部３３と、一端部を含み、一旦形成された蛍光体層を除去することで形成された塗膜剥離部３２と、他端部を含み、塗布液が塗布されなかった非塗布部３１とからなるガラス管１１のうち、塗膜部３３の検査及び塗膜剥離部３２の検査を行う検査装置４１を備えている。検査装置４１は、ガラス管１１に光を照射可能な照射手段４４、４５と、照射手段４４、４５とはガラス管１１を介して反対側に設けられ、ガラス管１１を透過した透過光を撮像可能な撮像手段４６、４７と、撮像手段４６、４７による撮像に際し、非塗布部３１を保持する案内レール５５及び押え板６１とを備えている。
【解決手段】冷陰極蛍光灯１を製造するランプ製造装置は、長手方向中央部を含み、塗布液が塗布されることで蛍光体層が形成された塗膜部３３と、一端部を含み、一旦形成された蛍光体層を除去することで形成された塗膜剥離部３２と、他端部を含み、塗布液が塗布されなかった非塗布部３１とからなるガラス管１１のうち、塗膜部３３の検査及び塗膜剥離部３２の検査を行う検査装置４１を備えている。検査装置４１は、ガラス管１１に光を照射可能な照射手段４４、４５と、照射手段４４、４５とはガラス管１１を介して反対側に設けられ、ガラス管１１を透過した透過光を撮像可能な撮像手段４６、４７と、撮像手段４６、４７による撮像に際し、非塗布部３１を保持する案内レール５５及び押え板６１とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷陰極蛍光灯等のランプの製造に際してガラス管の検査を行うための検査装置、及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶表示装置等のバックライト用光源として、冷陰極蛍光灯（ＣＣＦＬ）が使用される。かかる蛍光灯は、一般的に、内周面の所定部位に蛍光体層が形成されるとともに、不活性ガス及び水銀蒸気が導入されるバルブ部と、バルブ部の両端にて封止されるとともに、バルブ部内に高電圧を放出する電極マウントとを備える。
【０００３】
かかる冷陰極蛍光灯は、例えば、次のように製造される。まず、ガラス管を用意し、内壁面に蛍光体層を形成する。次に、ガラス管の一端部にマウントを封止する。より詳しくは、マウントは、電極部、電極部から延びるリード線、及びリード線の基端部側に設けられたガラス製のビードからなり、ガラス管と前記ビードとが相互に溶着させられることで封止される。続いて、ガラス管の他端側に２ヶ所の縮径部を形成する。２ヶ所の縮径部のうちガラス管の一端側に位置する縮径部に別のマウントを仮止めし、他端側に位置する縮径部に水銀合金部材を挿入する。
【０００４】
そして、ガラス管内を排気しつつ、不活性ガスを導入する。この際、不純物の排出効率をより高めるために、ガラス管の加熱が行われる。その後、ガラス管は徐冷され、ガラス管の他端部が封止される。
【０００５】
その後、別装置において、高周波加熱を行うことによりガラス管内に水銀蒸気を放出させる。そして、前記仮止めされていた残りのマウントを封止する。より詳しくは、ガラス管を所定位置に位置決めした状態で、別のマウントの仮止めされている縮径部外周を加熱し、相互に溶着し、その後、不要部位、つまり、水銀合金部材の存在する部位を切除する。かかる一連の工程を経ることで、換言すれば各種工程のための複数の加工装置を経ることでランプとしての冷陰極蛍光灯が得られる。勿論、上記手順はあくまでも一例である。
【０００６】
ところで、一般に、ガラス管は、マウントを設置して封止する工程よりも前の段階で検査が行われ、欠陥があるものは排除されることとなる（例えば、特許文献１参照）。これにより、欠陥のあるガラス管を用いた冷陰極蛍光灯を製造してしまうといった事態を回避することができ、製造効率の向上、省資源化等が図られる。
【特許文献１】特開平８−９４３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載の検査装置は、ガラス管の中央部を回転支持手段により支持して、ガラス管を回転させつつ、ガラス管を透過する光をカメラで撮像し、良否判定を行うものである。しかしながら、上記特許文献１に記載の検査装置では、ガラス管の端部の損傷に関する検査を行えるものの、ガラス管の中央部に関しては、検査を行うことができない（回転支持手段の存在によりガラス管の中央部に光を透過させることができない）構成となっている。このため、ガラス管に形成された蛍光体層の塗布斑の検査を行う場合には、別途の工程及び構成が必要となってしまう。さらに、上記特許文献１の検査装置では、撮像に際してガラス管が動いたり、位置ずれしたりするおそれがあり、検査精度の低下を招いてしまうことが懸念される。
【０００８】
これに対し、ガラス管の一端部側を把持してガラス管の撮像を行うことも考えられるが、この場合、把持された部位にある傷の検査を行うことができないため、別途、他端部側を把持して一端部側の撮像を行う必要が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ランプ製造に際してガラス管の検査を効率よく行うことのできる検査装置及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ランプの製造過程において用いられ、
ガラス管の内壁面に対して塗布液を塗布し、前記ガラス管の一端部及び長手方向中央部を含む塗布液が塗布された塗布部と、前記ガラス管の他端部を含む塗布液が塗布されていない非塗布部とを形成するとともに、前記ガラス管の内壁面に塗布された塗布液を乾燥させて蛍光体層を形成し、さらに、前記ガラス管の内壁面に形成された前記蛍光体層のうち前記一端部における前記蛍光体層を剥がすことで、塗膜剥離部を形成してなるガラス管を検査するガラス管の検査装置であって、
前記ガラス管に対して光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ガラス管を介して反対側に設けられ、前記ガラス管を透過した透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置と、
前記撮像手段による撮像に際し、前記非塗布部を保持する保持手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記蛍光体層が形成されている部位である塗膜部の検査と前記塗膜剥離部の検査とを行うことを特徴とするガラス管の検査装置。
【００１２】
手段１によれば、検査装置は、撮像手段による撮像に際してガラス管を保持する保持手段を備えているため、撮影に際してガラス管の変位を防止することができ、検査精度を向上させることができる。
【００１３】
また、蛍光体層が形成されたガラス管に関しては、蛍光体層の斑等の検査を行う他に、ガラス管の傷の有無についての検査を行うことが望ましい。ところで、ガラス管の傷に関する鋭意検討の結果、当該傷は主として塗膜剥離部において形成されることが明らかとなった。すなわち、塗膜剥離部に関しては、一旦形成された蛍光体層を除去（剥離）する作業を必要とし、当該除去作業に際し、ガラス管に傷が形成されるおそれがあることが検証により明らかとなったのである。これに対し、非塗布部に関しては塗布液が塗布されないことから、非塗布部において、蛍光体層の斑の検査や、蛍光体層の剥離作業に際して形成されるおそれのある傷の検査を行わずとも特段の支障がないといえる。
【００１４】
さて、本手段１によれば、保持手段は、ガラス管のうち、上記の通り、傷などの検査を実質的に要しない非塗布部を保持する構成となっている。このため、例えば、保持手段が塗膜剥離部を保持することで塗膜剥離部の検査が阻害されてしまったり、保持手段が塗膜部を保持することで塗膜部の検査が阻害されてしまったりするといった事態を回避することができる。すなわち、ガラス管の保持手段により保持される位置を途中で変更することなく、一つの検査装置によってガラス管に関して必要な検査、つまり、蛍光体層の斑の検査及び塗膜剥離部の傷の検査を確実に行うことができる。従って、例えば、ガラス管の一端部を保持して他端部側及び塗膜部の検査を行った後、ガラス管の他端部を保持して一端部側の検査を行ったり、或いは、ガラス管の一端部を保持して塗膜部の検査を行った後、塗膜部を保持して両端部側の検査を行ったりするといった必要がなくなり、ガラス管の検査を効率的に行うことができる。
【００１５】
手段２．前記照射手段は、前記塗膜部の検査時には、前記塗膜部に光を照射するとともに、前記塗膜剥離部の検査時には、前記塗膜剥離部に光を照射し、
前記塗膜剥離部の検査時においては、前記照射手段は、当該照射手段から発せられた光が、前記塗膜剥離部を透過して前記塗膜剥離部を検査する前記撮像手段へと直接入射することのない位置で発光することを特徴とする手段１に記載のガラス管の検査装置。
【００１６】
手段２によれば、塗膜剥離部が損傷していない場合、照射手段から発せられ、ガラス管の塗膜剥離部を透過した光は基本的に塗膜剥離部を検査するための撮像手段に直接（直線的に）入射しないのであるが、塗膜剥離部が損傷している場合、照射手段からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が撮像手段に入射することとなる。このため、例えば、照射手段の光が撮像手段に直接入射する場合に比べ、塗膜剥離部を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、ガラス管の傷の検査の精度を向上させることができる。
【００１７】
手段３．前記照射手段は、前記ガラス管のうち前記塗膜部に光を照射する第１照射手段と、前記塗膜剥離部に光を照射する第２照射手段とを備え、
前記撮像手段は、前記ガラス管を挟んで前記第１照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜部を透過した光を撮像可能な第１撮像手段と、前記ガラス管を挟んで前記第２照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜剥離部を透過した光を撮像可能な第２撮像手段とを備え、
前記第２照射手段は、当該第２照射手段から発せられた光が前記第２撮像手段から外れる方向に照射される位置に設けられていることを特徴とする手段１又は２に記載のガラス管の検査装置。
【００１８】
手段３によれば、塗膜剥離部が損傷していない場合、第２照射手段から発せられ、ガラス管の塗膜剥離部を透過した光は基本的に第２撮像手段に入射しないのであるが、塗膜剥離部が損傷している場合、第２照射手段からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が第２撮像手段に入射することとなる。このため、例えば、第２照射手段の光が第２撮像手段に直接入射するように第２照射手段及び第２撮像手段を相対配置する場合に比べ、塗膜剥離部を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、基本的に上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００１９】
尚、「前記第２撮像手段は、前記ガラス管の長手方向において前記塗膜剥離部と同じ位置に設置され、前記第２照射手段は、前記ガラス管の長手方向において前記塗膜剥離部からずれた位置に設置されていること」としてもよい。
【００２０】
手段４．前記第１照射手段が発光状態とされ、前記第２照射手段が非発光状態とされる第１の状態と、
前記第１照射手段が非発光状態とされ、前記第２照射手段が発光状態とされる第２の状態とに切替え可能に構成され、
前記第１撮像手段による撮像が行われる場合に前記第１の状態に切替わり、前記第２撮像手段による撮像が行なわれる場合に前記第２の状態に切替わることを特徴とする手段３に記載のガラス管の検査装置。
【００２１】
手段４によれば、第１撮像手段の撮像に際して第２照射手段からの光が第１撮像手段に入射したり、第２撮像手段の撮像に際して第１照射手段からの光が第２撮像手段に入射したりすることに起因して、塗膜部及び塗膜剥離部の各検査精度の低下を招いてしまうといった事態を防止することができる。
【００２２】
手段５．前記撮像手段による撮像が行われる撮像区間において、前記ガラス管を回動変位させる回動手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【００２３】
手段５によれば、回転手段によりガラス管を回転させつつガラス管を撮像することによって、数少ない撮像手段でガラス管の全周をくまなく撮像することができる。従って、検査精度の向上を図りつつ、検査効率の向上、検査装置の構成の簡素化等を図ることができる。
【００２４】
手段６．前記回動手段は、前記ガラス管の前記非塗布部を上下に挟持する上下一対の作業片を有するチャックを前記ガラス管の搬送方向に沿って複数備えるとともに、前記複数のチャックはいずれも同期して同じ動作を行う構成であって、
前記チャックが、前記一対の作業片で前記ガラス管を挟持した状態で所定角度回動しつつ前記ガラス管の搬送方向下流側に所定距離変位してから前記作業片による挟持状態を解除し、前記ガラス管を挟持していない状態で所定角度反対向きに回動しつつ前記ガラス管の搬送方向上流側に所定距離戻って次の前記ガラス管を挟持するといった一連の動作を反復して所定回数行うことで、前記ガラス管の全周を前記撮像手段により撮像可能としたことを特徴とする手段５に記載のガラス管の検査装置。
【００２５】
手段６のように、複数のチャックが反復動作を行うことで、効率的にガラス管の全周を撮像手段により撮像することができ、製造作業効率の向上を図ることができる上、各チャック（各作業片）の変位量を極力小さいものとすることができ、検査装置の大型化を抑止することができる。
【００２６】
また、各チャックの作業片は上下一対で設けられ、ガラス管を上下に把持する構成となっているとともに、本手段では、各チャックによるガラス管の一回の回動角度を、各作業片が互いに隣接する作業片や、隣接する作業片が挟持するガラス管に当接しない程度の比較的小さい角度に設定することができるため、ガラス管の搬送方向における各チャックの間隔、ひいてはガラス管同士の間隔を詰めることができる。従って、ガラス管の搬送方向における撮像区間（撮像が必要とされる範囲）を短くすることができる。結果として、画角の大きな撮像手段を用意したり、検査装置を大型化したりする必要がなくなり、コストの削減や製造効率の向上等を図ることができる。
【００２７】
手段７．前記ガラス管の長手方向において、前記非塗布部の長さと前記塗膜剥離部の長さとが異なる構成であって、
前記ガラス管の端部における前記蛍光体層が形成されていない部位の長さに基づき、前記ガラス管の向きを判定する向き判定手段を備えていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【００２８】
手段７によれば、向き判定手段により、検査装置に供給されたガラス管の向きが適切であるか否かを判別することができる。従って、保持手段が非塗布部ではなく塗膜剥離部を保持してしまうといった事態を確実に防止することができる。尚、向き判定手段により向きが反対であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段を設けたり、向き判定手段により否定判定された場合に、対象のガラス管を、その他のガラス管と区別する（検査装置から排出する）選別手段を設けたり、向き判定手段により向きが反対であると判定された場合に、ガラス管を反転させる姿勢矯正手段を設けたりすることとしてもよい。
【００２９】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載のガラス管の検査装置を備えたことを特徴とするランプ製造装置。
【００３０】
手段８のように、検査装置をランプ製造装置に備えることで、ランプの製造過程において、ガラス管に傷や蛍光体層の斑があるような不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１（ｆ）に示すように、本実施形態におけるランプを構成する冷陰極蛍光灯１は、ガラスよりなるバルブ２と、バルブ２の両端において封止状態で設けられた第１マウント３及び第２マウント４とを備えている。バルブ２の内壁面（散点模様を付した部位）には、蛍光体層５が設けられているとともに、バルブ２内部には水銀蒸気が存在している。各マウント３，４は、電極部２１、該電極部２１から延びるリード線２２及びリード線２２の基端部側に設けられたガラス製のビード２３からなる。
【００３２】
かかる冷陰極蛍光灯１は、図示しないランプ製造装置が用いられることにより、次のようにして製造される。先ず、図１（ａ）に示すように、ガラス管１１の内壁面の所定部位に蛍光体層５を形成する。
【００３３】
ここで、ガラス管１１に蛍光体層５を形成する工程について図２を参照しつつ説明する。先ず、図２（ａ）に示すように円筒状の透明なガラス管１１を用意し、ガラス管１１を長手方向が鉛直方向となるように保持する。次に、ガラス管１１の下端部を蛍光体層５の原料となる塗布液に漬け、ガラス管１１の上端部からガラス管１１内の空気を吸引し、ガラス管１１内に塗布液を吸い上げる。塗布液がガラス管１１内の所定の高さ位置まで充填された時点で、ガラス管１１内の空気の吸引を解除するとともに、ガラス管１１を回転させ、ガラス管１１内から塗布液を排出する。以上のようにして、ガラス管１１の下端部及び長手方向略中央部を含む部位の内壁面に（図２（ｂ）の散点模様で示す範囲に）塗布液が付着される。
【００３４】
続いて、ガラス管１１の上端部からガラス管１１内に乾燥空気を送風し、ガラス管１１の内周面に付着された塗布液を乾燥させる。これにより、図２（ｂ）に示すように、ガラス管１１のうち塗布液が付着された部位に蛍光体層５が形成される。もちろん、塗布液が付着されていない部位（以下、非塗布部３１と称する）については、蛍光体層５は形成されない。尚、蛍光体層５は、ガラス管１１の内壁面に塗布された塗布液が焼成されることで形成されることとしてもよい。
【００３５】
その後、ガラス管１１の内壁面に形成された蛍光体層５のうち、ガラス管１１の下端部の内壁面及び外壁面に形成された蛍光体層５を、所定の研磨手段を用いて除去する（剥がす）。これにより、図２（ｃ）に示すように、ガラス管１１のうち非塗布部３１とは反対側の端部についても、蛍光体層５の形成されていない部位として構成されることとなる。以下、蛍光体層５を剥がした部位を塗膜剥離部３２と称し、蛍光体層５が形成されている部位を塗膜部３３と称する。以上のようにして、塗布液が塗布されなかった非塗布部３１と、蛍光体層５が形成された塗膜部３３と、蛍光体層５が剥がされた塗膜剥離部３２とからなるガラス管１１が製造される。
【００３６】
また、上記のように製造されたガラス管１１は、以後の工程に移る前に、詳しくは後述する検査装置４１にて蛍光体層５の斑やガラス管１１の傷等の検出を目的とする検査が行われ、欠陥があるものは排除される。これにより、不良なガラス管１１を用いた冷陰極蛍光灯１を製造してしまうといった事態を回避することができ、製造効率の向上、省資源化等が図られる。
【００３７】
上記検査を経て、ガラス管１１は、図１（ｂ）に示すように、バーナー等により、ガラス管１１の一端部において、第１マウント３が封止される。第１マウント３の封止に際しては、ガラス管１１の塗膜剥離部３２と第１マウント３のビード２３とが互いに溶着させられる。また、ガラス管１１の非塗布部３１に第１縮径部１５、第２縮径部１６がそれぞれバーナー等で形成され、第１縮径部１５に第２マウント４が仮止めされる。さらに、第２縮径部１６に水銀合金部材１８が挿入される。水銀合金部材１８としては、例えば、金属製の筒体内に、水銀蒸気を放出可能な水銀合金を封入したものが好適に用いられる。また、第１縮径部１５は、塗膜部３３と非塗布部３１との境界部近傍に形成され、第２縮径部１６は、非塗布部３１の中間位置に形成される。
【００３８】
続いて、ガラス管１１内が脱気されつつ、ガラス管１１内にアルゴン等の不活性ガス（希ガス）が導入される。この際、不純物の排出効率をより高めるために、ガラス管１１の加熱が行われる。その後、ガラス管１１は徐冷され、図１（ｃ）に示すように、ガラス管１１の非塗布部３１側の端部が封止される。
【００３９】
次いで、図１（ｄ）に示すように、ボンバータ２４（高周波加熱装置）を用いて、ガラス管１１内の水銀合金部材１８を加熱し、ガラス管１１内に水銀蒸気を放出せしめる。この加熱処理により、水銀蒸気が放出され、かかる水銀蒸気が塗膜部３３の内周側に流入する。
【００４０】
次に、ガラス管１１は、図１（ｅ）に示すように、ガラス管１１の第１縮径部１５にて係止されていた第２マウント４を封止する。より詳しくは、ガラス管１１の所定位置に位置決めした状態で、ガラス管１１の第１縮径部１５外周に沿って、バーナー２５を相対回転させながら、ビード２３及びガラス管１１を加熱し、相互に溶着する。その後、図１（ｆ）に示すように、前記ビードシール方式で封止した封着部を残して非塗布部３１を切除することで、主として塗膜部３３により構成され、内部に水銀蒸気が封印されたバルブ２が形成される。このように一連の工程を経ることによって、冷陰極蛍光灯１が得られる。
【００４１】
さて、ランプ製造装置の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３〜図６等に基づき、検査装置４１についてより具体的に説明する。尚、本実施形態では、図１の（ｂ）〜（ｆ）に関しては、一連の流れ作業で行われるが、（ａ）の蛍光体層５の形成工程に関しては、別の製造ラインで行われ、（ａ）から（ｂ）〜（ｆ）の作業に移る際には、人手にてガラス管１１が運ばれ、（ｂ）〜（ｆ）の製造ラインに供給される。また、検査装置４１は、（ｂ）〜（ｆ）と同一の製造ラインの先頭に設置され、ガラス管１１に欠陥がある場合には、（ｂ）〜（ｆ）の工程に移る前に、かかるガラス管１１が製造ラインから排除される。
【００４２】
図３、図４に示すように、検査装置４１は、ガラス管１１を搬送する第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３と、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３に対して下方から光を照射可能な第１照射手段４４、及び塗膜剥離部３２に対して斜め下方から光を照射可能な第２照射手段４５と、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３の上方に配置され、塗膜部３３を透過する光を撮像可能な第１撮像手段４６、及び塗膜剥離部３２の上方に配置され、塗膜剥離部３２を透過する光を撮像可能な第２撮像手段４７と、撮像手段４６、４７から出力される画像信号を処理する画像処理装置（図示略）とを備えている。尚、検査装置４１には、ガラス管１１が寝かされた状態で（長手方向が水平方向となる姿勢で）供給され、検査装置４１においては、ガラス管１１はその長手方向と直交する方向に搬送される。
【００４３】
第１照射手段４４は、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３の直下方に設けられている。第１撮像手段４６は、ガラス管１１を挟んで第１照射手段４４と対向する位置に設けられており、第１照射手段４４から照射される光のうち、ガラス管１１の塗膜部３３を透過した光を撮像可能となっている。また、本実施形態では、第１撮像手段４６は、ガラス管１１の長手方向に沿って一列に並んで設置される複数台のカメラにより構成されており、当該複数台のカメラが、塗膜部３３をガラス管１１の長手方向において分担して撮像する構成となっている。尚、図３の一点差線は各カメラの撮像範囲を示している。
【００４４】
第２撮像手段４７は、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜剥離部３２の直上方に設けられている。本実施形態では、第２撮像手段は１台のカメラにより構成されている。第２照射手段４５は、ガラス管１１を挟んで第２撮像手段４７とは反対側に設けられるのではあるが、塗膜剥離部３２の直下方の位置からガラス管１１の長手方向に外れた位置に設けられ、塗膜剥離部３２に対して斜めに光を照射する構成となっている。すなわち、第２照射手段４５は、当該第２照射手段４５から発せられた光が第２撮像手段４７から外れる方向に照射されるようにして設けられている。このため、塗膜剥離部３２が損傷していない場合、第２照射手段４５から発せられ、ガラス管１１の塗膜剥離部３２を透過した光は基本的に第２撮像手段４７に入射しないようになっている。一方、塗膜剥離部３２が損傷している場合、第２照射手段４５からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が第２撮像手段４７に入射するようになっている。従って、第２撮像手段４７に撮像された画像は、塗膜剥離部３２の損傷部位がその他の部位よりも明るくなるため、その明暗の差によって損傷を把握できる構成となっている。尚、撮像手段４６、４７によって撮像された画像データは、撮像手段４６、４７においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置に入力されるようになっている。
【００４５】
第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３は、図３に示すように、ガラス管１１の塗膜部３３の塗膜剥離部３２側の部位の下部を支持するようにして設けられている。また、図４に示すように、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の上辺部には、ガラス管１１の下部を収容可能な第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が形成されている。本実施形態では、第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２は、それぞれガラス管１１の搬送方向において８つずつ形成されており、いずれも同じ形状をなしている。また、図３に示すように、検査装置４１は、非塗布部３１の下端部を支持する案内レール５５を備えている。そして、送りプレート４２、４３及び案内レール５５により、ガラス管１１が所定の高さ位置を維持しつつ搬送されるようになっている。加えて、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３は、第１照射手段４４から発せられて塗膜部３３に入射する光を阻害しないように、透明な材料により構成されている。
【００４６】
次に、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の動作について図６を参照して説明する。尚、図６では、便宜上、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の搬送方向下流側の端部のみ（図４の左側の支持凹部５１、５２のみ）を図示する。
【００４７】
図６（ａ）の状態では、第２送りプレート４３の第２支持凹部５２が、第１送りプレート４２の第１支持凹部５１よりも下方に位置するとともに、８つ全ての第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が上下に重複した状態となっている。また、図６（ａ）の状態では、全ての第１支持凹部５１にそれぞれガラス管１１が収容された状態となっている。
【００４８】
次に、図６（ａ）の状態から、第１送りプレート４２がガラス管１１の搬送方向下流側（図６の左側）に変位し、図６（ｂ）に示すように、第２支持凹部５２に対して、第１支持凹部５１がガラス管１１の搬送方向において凹部１つ分だけずれた状態（６つの第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が上下に重複した状態）となる。これにより、第１支持凹部５１に収容されているガラス管１１が凹部１つ分だけ搬送方向下流側に搬送されることとなる。
【００４９】
次に、図６（ｃ）に示すように、第２支持凹部５２の高さ位置が第１支持凹部５１と一致するまで第２送りプレート４３が上昇する。この状態では、ガラス管１１は第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２に収容された状態となる。
【００５０】
次に、図６（ｄ）に示すように、第１支持凹部５１が第２支持凹部５２よりも下方に位置するまで第１送りプレート４２が下降する。この状態では、第１送りプレート４２がガラス管１１から離間し、第２送りプレート４３のみで塗膜部３３の塗膜剥離部３２側の部位が支持される。
【００５１】
次に、第１送りプレート４２がガラス管１１の搬送方向上流側（図６の右側）に変位し、図６（ｅ）に示すように、８つ全ての第２支持凹部５２及び第１支持凹部５１が上下に重複した状態となる。
【００５２】
次に、図６（ｆ）に示すように、第１支持凹部５１の高さ位置が第２支持凹部５２と一致するまで第１送りプレート４２が上昇する。この状態では、ガラス管１１は第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２に収容された状態となる。
【００５３】
次に、第２支持凹部５２が第１支持凹部５１よりも下方に位置するまで第２送りプレート４３が下降することで、上記した図６（ａ）の状態となる。
【００５４】
以上のような第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の動作が繰り返されることにより、ガラス管１１は間欠的に所定距離ずつ搬送されることとなる。
【００５５】
また、本実施形態では、ガラス管１１の間欠的な搬送に際し、ガラス管１１が回動する構成となっている。より詳しく説明すると、検査装置４１は、ガラス管１１の搬送に際してガラス管１１を把持するとともに、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３によるガラス管１１の搬送に伴って、ガラス管１１を所定角度回動させる回動手段としてのチャック５７を備えている。チャック５７は、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３により搬送されるガラス管１１の非塗布部３１を挟持可能な上下一対の作業片５８を備えている。作業片５８の横幅は、ガラス管１１の直径よりも小さく構成されている。また、チャック５７は、第１送りプレート４２の変位に伴ってガラス管１１の搬送方向に沿って変位するとともに、当該変位に際して４５度回動する構成となっている。さらに、本実施形態では、チャック５７は、第１送りプレート４２の第１支持凹部５１のうち、図４の一番左側の第１支持凹部５１を除く７つの第１支持凹部５１に対応して７つ設けられている。当該７つのチャック５７は、いずれも同期して同じ動作を行う構成となっている。
【００５６】
チャック５７の動作を説明すると、図６（ａ）のときに、第１支持凹部５１に収容されているガラス管１１のうち図４の一番左側のガラス管１１を除く７つのガラス管１１を、図５の実線で示すように、一対の作業片５８により挟持する。また、図６（ｂ）のときに、チャック５７は、第１送りプレート４２の変位に伴ってガラス管１１の搬送方向下流側（図４、図５の左側）に変位するとともに、時計回り方向に４５度回動する（図５二点鎖線参照）。このとき、一対の作業片５８により挟持されているガラス管１１についても、時計回り方向に４５度回動することとなる。
【００５７】
さらに、チャック５７は、図６（ｃ）のときに、一対の作業片５８によるガラス管１１の挟持状態を解除し、図６（ｅ）のときに、第１送りプレート４２の変位に伴って、ガラス管１１の搬送方向上流側（図４、図５の右側）に変位するとともに、反時計回り方向に４５度回動する（基の位置、基の姿勢に戻る）。
【００５８】
また、本実施形態では、図６（ｃ）〜図６（ｆ）のタイミングで、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７による撮像が順次行われる。さらに、本実施形態では、撮像時においてガラス管１１が保持される構成となっている。
【００５９】
より詳しく説明すると、検査装置４１は、案内レール５５と対向する位置において押え板６１を備えている。押え板６１は、昇降可能に設けられ、第２支持凹部５２に収容されたガラス管１１と当接する位置と、ガラス管１１から離間した位置との間を変位する構成となっている。加えて、押え板６１は、８つある第２支持凹部５２にそれぞれ設置された全てのガラス管１１と当接可能な長さとなっている。
【００６０】
本実施形態では、図６（ｃ）のときに押え板６１が第２支持凹部５２に収容されたガラス管１１と当接するまで下降する。これにより、押え板６１及び案内レール５５によって、ガラス管１１の非塗布部３１が挟持され、ガラス管１１の姿勢が維持されることとなる。
【００６１】
そして、図６（ｄ）のときに、第１照射手段４４が発光状態とされ、第２照射手段４５が非発光状態とされるとともに、第１撮像手段４６による塗膜部３３の撮像が行われる。本実施形態では、８つの第２支持凹部５２にそれぞれ収容された８つのガラス管１１の塗膜部３３が一度に撮像される。
【００６２】
続いて、図６（ｅ）のときに、第１照射手段４４が非発光状態とされ、第２照射手段４５が発光状態とされるとともに、第２撮像手段４７による塗膜剥離部３２の撮像が行われる。本実施形態では、８つの第２支持凹部５２にそれぞれ収容された８つのガラス管１１の塗膜剥離部３２が一度に撮像される。
【００６３】
その後、図６（ｆ）のときに押え板６１が上昇し、押え板６１とガラス管１１と離間する。尚、本実施形態では、押え板６１及び案内レール５５が保持手段を構成する。
【００６４】
以上のように、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７により撮像が行われる撮像区間に送られたガラス管１１は、８つある第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２を１つずつ搬送方向下流側（図４では左）に４５度回動しながらシフトするとともに、各第２支持凹部５２に収容された状態において全部で８回撮像されることとなる。これにより、ガラス管１１の全周を確実に撮像することができる。
【００６５】
尚、図４の一番左側の第１支持凹部５１に収容されたガラス管１１は、図６（ｂ）のときに撮像区間外に送られ、図６（ｃ）のときに第１支持凹部５１から排出される。また、撮像区間の手前に位置したガラス管１１は、図６（ｃ）のときに図示しない送り手段により、撮像区間に送られ、図４の一番右側の第２支持凹部５２に収容される。
【００６６】
加えて、画像処理装置は、第１撮像手段４６の画像信号から得た画像データに基づき、蛍光体層５の斑を検出可能に構成されるとともに、第２撮像手段４７の画像信号から得た画像データに基づき、塗膜剥離部の表面異常（傷）を検出可能に構成されている。また、画像処理装置によって不良品判定された場合、その不良品判定となったガラス管１１は、画像処理装置により制御される図示しないガラス管排出機構によって排出されることとなる。
【００６７】
また、本実施形態の検査装置４１は、上記した蛍光体層５の斑やガラス管１１の傷の検査に先駆けて、ガラス管１１の向き（姿勢）が適切であるか否かを検出する図示しない向き判定手段を備えている。向き判定手段は、検査装置４１に供給されるガラス管１１の塗膜剥離部３２に対応して設置される撮像手段を備えている。当該撮像手段は、ガラス管１１の端部を撮像し、画像データを画像処理装置に出力する構成となっている。そして、画像処理装置は、かかる撮像手段から送られた画像データのうち、蛍光体層５の形成されていない部位の長さが塗膜剥離部３２の長さとほぼ一致するか否かを判別する。すなわち、本実施形態では、ガラス管１１の長手方向において、非塗布部３１の形成範囲が塗膜剥離部３２の形成範囲よりも長くなっており、前記判別にて否定判別される場合には、検査装置４１に対してガラス管１１が反対向きに供給されていることとなる。このように、前記判別にて否定判別された場合（向きが反対である場合）には、対象のガラス管１１が図示しない排出手段により検査装置４１から排除される構成となっている。従って、押え板６１及び案内レール５５が非塗布部３１ではなく塗膜剥離部３２を保持し、第２撮像手段４７が非塗布部３１を撮像してしまうといった事態を確実に防止することができる。尚、排出手段に代えて、向き判定手段によりガラス管１１の向きが適切ではないと判別された場合に、その旨を報知する報知手段や、対象のガラス管１１の向きを直す姿勢矯正手段等を設けることとしてもよい。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、検査装置４１は、撮像手段４６、４７による撮像に際してガラス管１１を保持することのできる押え板６１及び案内レール５５を備えているため、撮影に際してガラス管１１の変位を防止することができ、検査精度を向上させることができる。
【００６９】
また、ガラス管１１のうち塗膜剥離部３２に関しては、一旦蛍光体層５が形成された後、蛍光体層５が剥がされることで形成されるため、蛍光体層５を剥離させる際に、ガラス管１１に対して傷がつくおそれがある。従って、ガラス管１１に関しては、蛍光体層５の斑の検査の他に、塗膜剥離部３２の傷の検査を行う必要がある。これに対し、非塗布部３１に関しては塗布液が塗布されないことから、非塗布部３１において、蛍光体層５の斑の検査や、蛍光体層５の剥離作業に際して形成されるおそれのある傷の検査を行わずとも特段の支障がないといえる。
【００７０】
さて、本実施形態によれば、押え板６１及び案内レール５５は、ガラス管１１のうち、上記の通り、傷などの検査を実質的に要しない非塗布部３１を保持する構成となっている。このため、例えば、押え板６１及び案内レール５５が塗膜剥離部３２を保持することで（押え板６１により）塗膜剥離部３２の検査が阻害されてしまったり、塗膜部３３を保持することで塗膜部３３の検査が阻害されてしまったりするといった事態を回避することができる。すなわち、ガラス管１１の押え板６１及び案内レール５５により保持される位置を途中で変更することなく、一つの検査装置４１によってガラス管１１に関して必要な検査、つまり、蛍光体層５の斑の検査及び塗膜剥離部３２の傷の検査を確実に行うことができる。従って、例えば、ガラス管１１の一端部を保持して他端部側及び塗膜部３３の検査を行った後、ガラス管１１の他端部を保持して一端部側の検査を行ったり、或いは、ガラス管１１の一端部を保持して塗膜部３３の検査を行った後、塗膜部を保持して両端部側の検査を行ったりするといった必要がなくなり、ガラス管１１の検査を効率的に行うことができる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、第２照射手段４５は、当該第２照射手段４５から発せられた光が第２撮像手段４７から外れる方向に照射されるように設置されている。このため、例えば、第２照射手段４５の光が第２撮像手段４７に直接入射するように第２照射手段４５及び第２撮像手段４７を相対配置する場合に比べ、塗膜剥離部３２を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、ガラス管１１の傷の検査の精度を向上させることができる。
【００７２】
加えて、第１撮像手段による撮像が行われる場合には、第１照射手段４４が発光状態とされるとともに、第２照射手段４５が非発光状態とされ、第２撮像手段４７による撮像が行なわれる場合には、第１照射手段４４が非発光状態とされるとともに、第２照射手段４５が発光状態とされる。このため、第１撮像手段４６の撮像に際して第２照射手段４５からの光が第１撮像手段４６に入射したり、第２撮像手段４７の撮像に際して第１照射手段４４からの光が第２撮像手段４７に入射したりすることに起因して、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の各検査精度の低下を招いてしまうといった事態を防止することができる。
【００７３】
また、ガラス管１１は、撮像区間において、チャック５７により４５度ずつ７回ほど回動させられ、各姿勢で撮像手段４６、４７に撮像されることとなる。このため、数少ない撮像手段４６、４７でガラス管１１の全周をくまなく撮像することができる。従って、検査精度の向上を図りつつ、検査効率の向上、検査装置４１の構成の簡素化等を図ることができる。
【００７４】
さらに、同期して同じ動作を行うチャック５７が複数設けられるとともに、各チャック５７は、図６の（ａ）〜（ｆ）の動作を繰り返し行うこととなる。このため、効率的にガラス管１１の全周を撮像手段４６、４７により撮像することができ、製造作業効率の向上を図ることができる上、各チャック５７（各作業片５８）の変位量を極力小さいものとすることができ、検査装置４１の大型化を抑止することができる。また、各チャック５７の作業片５８は上下一対で設けられ、ガラス管１１を上下に把持する構成となっているとともに、各チャック５７によるガラス管１１の一回の回動角度が４５度に設定され、各作業片５８が互いに隣接する作業片５８や、隣接する作業片５８が挟持するガラス管１１に当接しないようになっている。このため、ガラス管１１の搬送方向における各チャック５７の間隔、ひいてはガラス管１１同士の間隔を詰めることができる。従って、ガラス管１１の搬送方向における撮像区間を短くすることができ、結果として、画角の大きな撮像手段を用意したり、検査装置４１を大型化したりする必要がなくなり、コストの削減や製造効率の向上等を図ることができる。
【００７５】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００７６】
（ａ）上記実施形態では、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７の撮像時において、チャック５７によるガラス管１１の保持状態（一対の作業片５８による挟持状態）が解除される構成となっているが、撮像時においてもチャック５７によりガラス管１１が保持される構成としてもよい。例えば、上記実施形態において、７つのチャック５７に加え、図６（ａ）の段階で、撮像区間の手前側に位置するガラス管１１を把持し、図６（ｂ）の段階でかかるガラス管１１をガラス管１１の搬送方向下流側に変位させるチャックを設けるとともに、第１送りプレート４２に対し、当該チャックにより変位させられたガラス管１１の塗膜部３３のうち塗膜剥離部３２側の部位を第１支持凹部５１に支持されるその他のガラス管１１と同じ高さ位置で支持する支持片部を設けることとしてもよい。当該構成を採用する場合、押え板６１を省略することも可能である。尚、撮像手段４６、４７の撮像時において、押え板６１及び案内レール５５とチャック５７によりガラス管１１を保持する構成を採用する場合には、押え板６１及び案内レール５５とチャック５７とが保持手段を構成し、チャック５７のみでガラス管１１を保持する構成を採用する場合には、チャック５７が保持手段を構成する。
【００７７】
（ｂ）また、撮像区間におけるガラス管１１の搬送方法は特に限定されるものではなく、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７の撮像時にガラス管１１の非塗布部３１が保持される構成であればよい。但し、ガラス管１１の全周にわたってより正確な検査を行うべく、撮像区間においてガラス管１１を回動させる構成とすることが望ましい。
【００７８】
加えて、上記実施形態では、チャック５７の回動角度が４５度に設定されているが、特にこのような構成に限定されるものではない。但し、チャック５７間の距離を詰める、ガラス管１１の全周を確実に撮像する、撮像区間に設置されるチャック５７の設置数の増大を抑制するといった観点からすると、各チャック５７の回動角度は３０度〜６０度とするのが望ましく、４５度とするのがより望ましい。尚、ガラス管１１を回動させる構成についても特に限定されるものではなく、例えば、例えば、チャック５７が撮像区間においてガラス管１１を放すことなくガラス管１１を把持したまま搬送方向下流側に変位しつつ、当該チャック５７がモータ等の駆動に基づいて３６０度回動するといった構成を採用してもよい。また、上記実施形態では、撮像区間にガラス管１１が１つずつ供給され、撮像区間からガラス管１１が１つずつ排出される構成となっているが、例えば、一度に複数のガラス管１１が撮像区間に供給され、撮像区間にある複数のガラス管１１が一度に撮像区間から排出される構成としてもよい。
【００７９】
（ｃ）上記実施形態では、冷陰極蛍光灯１を構成するガラス管１１の検査を行なう検査装置４１について具現化しているが、その他のランプを構成するガラス管の検査を行う検査装置に具現化することも可能である。
【００８０】
（ｄ）上記実施形態では、図１（ａ）のガラス管１１に蛍光体層５を形成する工程と、その他の工程（検査装置４１を用いた検査工程、第１マウント３の封止工程等）とが別のラインで行われる構成となっているが、同一のラインにより行われる構成、すなわち、ガラス管１１に蛍光体層５を形成した後、人手を介さずに、検査装置４１による検査工程に移る構成としてもよい。この場合、ガラス管１１が反対向きで検査装置４１に供給されてしまうといった事態を抑制することができ、従って、検査装置４１から向き判定手段を省略することも可能である。
【００８１】
（ｅ）上記実施形態において、非塗布部３１に対して光を照射する照射手段と、当該照射手段とはガラス管１１を介して反対側に設けられ、非塗布部３１を透過する光を撮像可能な撮像手段とを設け、非塗布部３１（非塗布部３１のうち塗膜部３３側の部位）の傷の検査を行うこととしてもよい。尚、上記実施形態では、ガラス管１１の検査に際して押え板６１及び案内レール５５にて保持される部位、すなわち、非塗布部３１の一部が、後の第２マウント４を封止する工程において切除される。従って、押え板６１及び案内レール５５が、非塗布部３１のうち後に切除される部位を保持する構成とすれば、例えば、非塗布部３１のうち冷陰極蛍光灯１に残される部位の検査を行う場合であっても、かかる検査が押え板６１及び案内レール５５により阻害されてしまうといった事態を回避することができる。
【００８２】
（ｆ）上記実施形態では、塗膜部３３の検査を行うときに塗膜部３３に光を照射する第１照射手段４４と、塗膜剥離部３２の検査を行うときに塗膜剥離部３２に光を照射する第２照射手段４５とを別個に設けているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、例えば、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）に対して光を照射可能な照射手段を設け、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３の検査に際してそれぞれ塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）に光を照射する構成としてもよい。この場合、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の検査に使用される照射手段を共通化することができ、構成の簡素化を図ることができる。但し、塗膜剥離部３２の検査精度を向上させるといった観点からすると、上記照射手段は、塗膜剥離部３２の検査に際して、当該照射手段から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が第２撮像手段４７に直接入射することのないように（入射することのない位置で）、塗膜剥離部３２に対して光を照射可能に構成されることが望ましい。
【００８３】
（ｇ）また、上記（ｆ）の態様例として、面発光可能であり、かつ、発光部位を変更可能（例えば、複数の発光手段を備え、各発光手段を個別に点灯制御可能）に構成された照射手段を設け、塗膜部３３の検査に際しては、第１照射手段として塗膜部３３の検査に適した部位（発光することで、塗膜部３３に光が照射されるとともに、当該光が塗膜部３３を透過して第１撮像手段４６に直接入射することとなる部位）が発光し、塗膜剥離部３２の検査に際しては、第２照射手段として塗膜剥離部３２の検査に適した部位（発光することで、塗膜剥離部３２に光が照射されるとともに、当該光が塗膜剥離部３２を透過して第２撮像手段４７から外れる方向に照射されることとなる部位）が発光する構成としてもよい。
【００８４】
尚、照射手段をスライド可能（或いは傾動可能）に設け、塗膜部３３の検査に際しては、当該照射手段から発せられ、塗膜部３３を透過した光が直接第１撮像手段４６に入射する位置（向き）に変位し、塗膜剥離部３２の検査に際しては、当該照射手段から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が直接第２撮像手段４７に入射することのない位置（向き）に変位するといった構成を採用してもよい。
【００８５】
（ｈ）上記実施形態では、塗膜部３３の検査を行うときに塗膜部３３を撮像する第１撮像手段４６と、塗膜剥離部３２の検査を行うときに塗膜剥離部３２を撮像する第２撮像手段４７とを別個に設けているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、例えば、適当な解像度で広い視野を撮像でき、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）を一度に撮像可能なカメラを撮像手段として設けることとしてもよい。この場合、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の検査に使用される撮像手段を共通化することができ、構成の簡素化を図ることができる。但し、塗膜剥離部３２の検査精度を向上させるといった観点からすると、上記撮像手段には、基本的に、第２照射手段４５から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が直接入射しない構成とすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】（ａ）〜（ｆ）は、一実施形態における冷陰極蛍光灯の製造工程を模式的に示すガラス管等の断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、ガラス管の製造工程を模式的に示すガラス管の断面図である。
【図３】検査装置を模式的に示す説明図である。
【図４】検査装置を模式的に示す説明図である。
【図５】チャックの動作を説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、第１送りプレート及び第２送りプレートの動作を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…冷陰極蛍光灯、１１…ガラス管、３１…非塗布部、３２…塗膜剥離部、３３…塗膜部、４１…検査装置、４４…第１照射手段、４５…第２照射手段、４６…第１撮像手段、４７…第２撮像手段、５５…案内レール、５７…チャック、５８…作業片、６１…押え板。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷陰極蛍光灯等のランプの製造に際してガラス管の検査を行うための検査装置、及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶表示装置等のバックライト用光源として、冷陰極蛍光灯（ＣＣＦＬ）が使用される。かかる蛍光灯は、一般的に、内周面の所定部位に蛍光体層が形成されるとともに、不活性ガス及び水銀蒸気が導入されるバルブ部と、バルブ部の両端にて封止されるとともに、バルブ部内に高電圧を放出する電極マウントとを備える。
【０００３】
かかる冷陰極蛍光灯は、例えば、次のように製造される。まず、ガラス管を用意し、内壁面に蛍光体層を形成する。次に、ガラス管の一端部にマウントを封止する。より詳しくは、マウントは、電極部、電極部から延びるリード線、及びリード線の基端部側に設けられたガラス製のビードからなり、ガラス管と前記ビードとが相互に溶着させられることで封止される。続いて、ガラス管の他端側に２ヶ所の縮径部を形成する。２ヶ所の縮径部のうちガラス管の一端側に位置する縮径部に別のマウントを仮止めし、他端側に位置する縮径部に水銀合金部材を挿入する。
【０００４】
そして、ガラス管内を排気しつつ、不活性ガスを導入する。この際、不純物の排出効率をより高めるために、ガラス管の加熱が行われる。その後、ガラス管は徐冷され、ガラス管の他端部が封止される。
【０００５】
その後、別装置において、高周波加熱を行うことによりガラス管内に水銀蒸気を放出させる。そして、前記仮止めされていた残りのマウントを封止する。より詳しくは、ガラス管を所定位置に位置決めした状態で、別のマウントの仮止めされている縮径部外周を加熱し、相互に溶着し、その後、不要部位、つまり、水銀合金部材の存在する部位を切除する。かかる一連の工程を経ることで、換言すれば各種工程のための複数の加工装置を経ることでランプとしての冷陰極蛍光灯が得られる。勿論、上記手順はあくまでも一例である。
【０００６】
ところで、一般に、ガラス管は、マウントを設置して封止する工程よりも前の段階で検査が行われ、欠陥があるものは排除されることとなる（例えば、特許文献１参照）。これにより、欠陥のあるガラス管を用いた冷陰極蛍光灯を製造してしまうといった事態を回避することができ、製造効率の向上、省資源化等が図られる。
【特許文献１】特開平８−９４３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載の検査装置は、ガラス管の中央部を回転支持手段により支持して、ガラス管を回転させつつ、ガラス管を透過する光をカメラで撮像し、良否判定を行うものである。しかしながら、上記特許文献１に記載の検査装置では、ガラス管の端部の損傷に関する検査を行えるものの、ガラス管の中央部に関しては、検査を行うことができない（回転支持手段の存在によりガラス管の中央部に光を透過させることができない）構成となっている。このため、ガラス管に形成された蛍光体層の塗布斑の検査を行う場合には、別途の工程及び構成が必要となってしまう。さらに、上記特許文献１の検査装置では、撮像に際してガラス管が動いたり、位置ずれしたりするおそれがあり、検査精度の低下を招いてしまうことが懸念される。
【０００８】
これに対し、ガラス管の一端部側を把持してガラス管の撮像を行うことも考えられるが、この場合、把持された部位にある傷の検査を行うことができないため、別途、他端部側を把持して一端部側の撮像を行う必要が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ランプ製造に際してガラス管の検査を効率よく行うことのできる検査装置及び当該検査装置を備えたランプ製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．ランプの製造過程において用いられ、
ガラス管の内壁面に対して塗布液を塗布し、前記ガラス管の一端部及び長手方向中央部を含む塗布液が塗布された塗布部と、前記ガラス管の他端部を含む塗布液が塗布されていない非塗布部とを形成するとともに、前記ガラス管の内壁面に塗布された塗布液を乾燥させて蛍光体層を形成し、さらに、前記ガラス管の内壁面に形成された前記蛍光体層のうち前記一端部における前記蛍光体層を剥がすことで、塗膜剥離部を形成してなるガラス管を検査するガラス管の検査装置であって、
前記ガラス管に対して光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ガラス管を介して反対側に設けられ、前記ガラス管を透過した透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置と、
前記撮像手段による撮像に際し、前記非塗布部を保持する保持手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記蛍光体層が形成されている部位である塗膜部の検査と前記塗膜剥離部の検査とを行うことを特徴とするガラス管の検査装置。
【００１２】
手段１によれば、検査装置は、撮像手段による撮像に際してガラス管を保持する保持手段を備えているため、撮影に際してガラス管の変位を防止することができ、検査精度を向上させることができる。
【００１３】
また、蛍光体層が形成されたガラス管に関しては、蛍光体層の斑等の検査を行う他に、ガラス管の傷の有無についての検査を行うことが望ましい。ところで、ガラス管の傷に関する鋭意検討の結果、当該傷は主として塗膜剥離部において形成されることが明らかとなった。すなわち、塗膜剥離部に関しては、一旦形成された蛍光体層を除去（剥離）する作業を必要とし、当該除去作業に際し、ガラス管に傷が形成されるおそれがあることが検証により明らかとなったのである。これに対し、非塗布部に関しては塗布液が塗布されないことから、非塗布部において、蛍光体層の斑の検査や、蛍光体層の剥離作業に際して形成されるおそれのある傷の検査を行わずとも特段の支障がないといえる。
【００１４】
さて、本手段１によれば、保持手段は、ガラス管のうち、上記の通り、傷などの検査を実質的に要しない非塗布部を保持する構成となっている。このため、例えば、保持手段が塗膜剥離部を保持することで塗膜剥離部の検査が阻害されてしまったり、保持手段が塗膜部を保持することで塗膜部の検査が阻害されてしまったりするといった事態を回避することができる。すなわち、ガラス管の保持手段により保持される位置を途中で変更することなく、一つの検査装置によってガラス管に関して必要な検査、つまり、蛍光体層の斑の検査及び塗膜剥離部の傷の検査を確実に行うことができる。従って、例えば、ガラス管の一端部を保持して他端部側及び塗膜部の検査を行った後、ガラス管の他端部を保持して一端部側の検査を行ったり、或いは、ガラス管の一端部を保持して塗膜部の検査を行った後、塗膜部を保持して両端部側の検査を行ったりするといった必要がなくなり、ガラス管の検査を効率的に行うことができる。
【００１５】
手段２．前記照射手段は、前記塗膜部の検査時には、前記塗膜部に光を照射するとともに、前記塗膜剥離部の検査時には、前記塗膜剥離部に光を照射し、
前記塗膜剥離部の検査時においては、前記照射手段は、当該照射手段から発せられた光が、前記塗膜剥離部を透過して前記塗膜剥離部を検査する前記撮像手段へと直接入射することのない位置で発光することを特徴とする手段１に記載のガラス管の検査装置。
【００１６】
手段２によれば、塗膜剥離部が損傷していない場合、照射手段から発せられ、ガラス管の塗膜剥離部を透過した光は基本的に塗膜剥離部を検査するための撮像手段に直接（直線的に）入射しないのであるが、塗膜剥離部が損傷している場合、照射手段からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が撮像手段に入射することとなる。このため、例えば、照射手段の光が撮像手段に直接入射する場合に比べ、塗膜剥離部を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、ガラス管の傷の検査の精度を向上させることができる。
【００１７】
手段３．前記照射手段は、前記ガラス管のうち前記塗膜部に光を照射する第１照射手段と、前記塗膜剥離部に光を照射する第２照射手段とを備え、
前記撮像手段は、前記ガラス管を挟んで前記第１照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜部を透過した光を撮像可能な第１撮像手段と、前記ガラス管を挟んで前記第２照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜剥離部を透過した光を撮像可能な第２撮像手段とを備え、
前記第２照射手段は、当該第２照射手段から発せられた光が前記第２撮像手段から外れる方向に照射される位置に設けられていることを特徴とする手段１又は２に記載のガラス管の検査装置。
【００１８】
手段３によれば、塗膜剥離部が損傷していない場合、第２照射手段から発せられ、ガラス管の塗膜剥離部を透過した光は基本的に第２撮像手段に入射しないのであるが、塗膜剥離部が損傷している場合、第２照射手段からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が第２撮像手段に入射することとなる。このため、例えば、第２照射手段の光が第２撮像手段に直接入射するように第２照射手段及び第２撮像手段を相対配置する場合に比べ、塗膜剥離部を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、基本的に上記手段２と同様の作用効果が奏される。
【００１９】
尚、「前記第２撮像手段は、前記ガラス管の長手方向において前記塗膜剥離部と同じ位置に設置され、前記第２照射手段は、前記ガラス管の長手方向において前記塗膜剥離部からずれた位置に設置されていること」としてもよい。
【００２０】
手段４．前記第１照射手段が発光状態とされ、前記第２照射手段が非発光状態とされる第１の状態と、
前記第１照射手段が非発光状態とされ、前記第２照射手段が発光状態とされる第２の状態とに切替え可能に構成され、
前記第１撮像手段による撮像が行われる場合に前記第１の状態に切替わり、前記第２撮像手段による撮像が行なわれる場合に前記第２の状態に切替わることを特徴とする手段３に記載のガラス管の検査装置。
【００２１】
手段４によれば、第１撮像手段の撮像に際して第２照射手段からの光が第１撮像手段に入射したり、第２撮像手段の撮像に際して第１照射手段からの光が第２撮像手段に入射したりすることに起因して、塗膜部及び塗膜剥離部の各検査精度の低下を招いてしまうといった事態を防止することができる。
【００２２】
手段５．前記撮像手段による撮像が行われる撮像区間において、前記ガラス管を回動変位させる回動手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【００２３】
手段５によれば、回転手段によりガラス管を回転させつつガラス管を撮像することによって、数少ない撮像手段でガラス管の全周をくまなく撮像することができる。従って、検査精度の向上を図りつつ、検査効率の向上、検査装置の構成の簡素化等を図ることができる。
【００２４】
手段６．前記回動手段は、前記ガラス管の前記非塗布部を上下に挟持する上下一対の作業片を有するチャックを前記ガラス管の搬送方向に沿って複数備えるとともに、前記複数のチャックはいずれも同期して同じ動作を行う構成であって、
前記チャックが、前記一対の作業片で前記ガラス管を挟持した状態で所定角度回動しつつ前記ガラス管の搬送方向下流側に所定距離変位してから前記作業片による挟持状態を解除し、前記ガラス管を挟持していない状態で所定角度反対向きに回動しつつ前記ガラス管の搬送方向上流側に所定距離戻って次の前記ガラス管を挟持するといった一連の動作を反復して所定回数行うことで、前記ガラス管の全周を前記撮像手段により撮像可能としたことを特徴とする手段５に記載のガラス管の検査装置。
【００２５】
手段６のように、複数のチャックが反復動作を行うことで、効率的にガラス管の全周を撮像手段により撮像することができ、製造作業効率の向上を図ることができる上、各チャック（各作業片）の変位量を極力小さいものとすることができ、検査装置の大型化を抑止することができる。
【００２６】
また、各チャックの作業片は上下一対で設けられ、ガラス管を上下に把持する構成となっているとともに、本手段では、各チャックによるガラス管の一回の回動角度を、各作業片が互いに隣接する作業片や、隣接する作業片が挟持するガラス管に当接しない程度の比較的小さい角度に設定することができるため、ガラス管の搬送方向における各チャックの間隔、ひいてはガラス管同士の間隔を詰めることができる。従って、ガラス管の搬送方向における撮像区間（撮像が必要とされる範囲）を短くすることができる。結果として、画角の大きな撮像手段を用意したり、検査装置を大型化したりする必要がなくなり、コストの削減や製造効率の向上等を図ることができる。
【００２７】
手段７．前記ガラス管の長手方向において、前記非塗布部の長さと前記塗膜剥離部の長さとが異なる構成であって、
前記ガラス管の端部における前記蛍光体層が形成されていない部位の長さに基づき、前記ガラス管の向きを判定する向き判定手段を備えていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【００２８】
手段７によれば、向き判定手段により、検査装置に供給されたガラス管の向きが適切であるか否かを判別することができる。従って、保持手段が非塗布部ではなく塗膜剥離部を保持してしまうといった事態を確実に防止することができる。尚、向き判定手段により向きが反対であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段を設けたり、向き判定手段により否定判定された場合に、対象のガラス管を、その他のガラス管と区別する（検査装置から排出する）選別手段を設けたり、向き判定手段により向きが反対であると判定された場合に、ガラス管を反転させる姿勢矯正手段を設けたりすることとしてもよい。
【００２９】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載のガラス管の検査装置を備えたことを特徴とするランプ製造装置。
【００３０】
手段８のように、検査装置をランプ製造装置に備えることで、ランプの製造過程において、ガラス管に傷や蛍光体層の斑があるような不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１（ｆ）に示すように、本実施形態におけるランプを構成する冷陰極蛍光灯１は、ガラスよりなるバルブ２と、バルブ２の両端において封止状態で設けられた第１マウント３及び第２マウント４とを備えている。バルブ２の内壁面（散点模様を付した部位）には、蛍光体層５が設けられているとともに、バルブ２内部には水銀蒸気が存在している。各マウント３，４は、電極部２１、該電極部２１から延びるリード線２２及びリード線２２の基端部側に設けられたガラス製のビード２３からなる。
【００３２】
かかる冷陰極蛍光灯１は、図示しないランプ製造装置が用いられることにより、次のようにして製造される。先ず、図１（ａ）に示すように、ガラス管１１の内壁面の所定部位に蛍光体層５を形成する。
【００３３】
ここで、ガラス管１１に蛍光体層５を形成する工程について図２を参照しつつ説明する。先ず、図２（ａ）に示すように円筒状の透明なガラス管１１を用意し、ガラス管１１を長手方向が鉛直方向となるように保持する。次に、ガラス管１１の下端部を蛍光体層５の原料となる塗布液に漬け、ガラス管１１の上端部からガラス管１１内の空気を吸引し、ガラス管１１内に塗布液を吸い上げる。塗布液がガラス管１１内の所定の高さ位置まで充填された時点で、ガラス管１１内の空気の吸引を解除するとともに、ガラス管１１を回転させ、ガラス管１１内から塗布液を排出する。以上のようにして、ガラス管１１の下端部及び長手方向略中央部を含む部位の内壁面に（図２（ｂ）の散点模様で示す範囲に）塗布液が付着される。
【００３４】
続いて、ガラス管１１の上端部からガラス管１１内に乾燥空気を送風し、ガラス管１１の内周面に付着された塗布液を乾燥させる。これにより、図２（ｂ）に示すように、ガラス管１１のうち塗布液が付着された部位に蛍光体層５が形成される。もちろん、塗布液が付着されていない部位（以下、非塗布部３１と称する）については、蛍光体層５は形成されない。尚、蛍光体層５は、ガラス管１１の内壁面に塗布された塗布液が焼成されることで形成されることとしてもよい。
【００３５】
その後、ガラス管１１の内壁面に形成された蛍光体層５のうち、ガラス管１１の下端部の内壁面及び外壁面に形成された蛍光体層５を、所定の研磨手段を用いて除去する（剥がす）。これにより、図２（ｃ）に示すように、ガラス管１１のうち非塗布部３１とは反対側の端部についても、蛍光体層５の形成されていない部位として構成されることとなる。以下、蛍光体層５を剥がした部位を塗膜剥離部３２と称し、蛍光体層５が形成されている部位を塗膜部３３と称する。以上のようにして、塗布液が塗布されなかった非塗布部３１と、蛍光体層５が形成された塗膜部３３と、蛍光体層５が剥がされた塗膜剥離部３２とからなるガラス管１１が製造される。
【００３６】
また、上記のように製造されたガラス管１１は、以後の工程に移る前に、詳しくは後述する検査装置４１にて蛍光体層５の斑やガラス管１１の傷等の検出を目的とする検査が行われ、欠陥があるものは排除される。これにより、不良なガラス管１１を用いた冷陰極蛍光灯１を製造してしまうといった事態を回避することができ、製造効率の向上、省資源化等が図られる。
【００３７】
上記検査を経て、ガラス管１１は、図１（ｂ）に示すように、バーナー等により、ガラス管１１の一端部において、第１マウント３が封止される。第１マウント３の封止に際しては、ガラス管１１の塗膜剥離部３２と第１マウント３のビード２３とが互いに溶着させられる。また、ガラス管１１の非塗布部３１に第１縮径部１５、第２縮径部１６がそれぞれバーナー等で形成され、第１縮径部１５に第２マウント４が仮止めされる。さらに、第２縮径部１６に水銀合金部材１８が挿入される。水銀合金部材１８としては、例えば、金属製の筒体内に、水銀蒸気を放出可能な水銀合金を封入したものが好適に用いられる。また、第１縮径部１５は、塗膜部３３と非塗布部３１との境界部近傍に形成され、第２縮径部１６は、非塗布部３１の中間位置に形成される。
【００３８】
続いて、ガラス管１１内が脱気されつつ、ガラス管１１内にアルゴン等の不活性ガス（希ガス）が導入される。この際、不純物の排出効率をより高めるために、ガラス管１１の加熱が行われる。その後、ガラス管１１は徐冷され、図１（ｃ）に示すように、ガラス管１１の非塗布部３１側の端部が封止される。
【００３９】
次いで、図１（ｄ）に示すように、ボンバータ２４（高周波加熱装置）を用いて、ガラス管１１内の水銀合金部材１８を加熱し、ガラス管１１内に水銀蒸気を放出せしめる。この加熱処理により、水銀蒸気が放出され、かかる水銀蒸気が塗膜部３３の内周側に流入する。
【００４０】
次に、ガラス管１１は、図１（ｅ）に示すように、ガラス管１１の第１縮径部１５にて係止されていた第２マウント４を封止する。より詳しくは、ガラス管１１の所定位置に位置決めした状態で、ガラス管１１の第１縮径部１５外周に沿って、バーナー２５を相対回転させながら、ビード２３及びガラス管１１を加熱し、相互に溶着する。その後、図１（ｆ）に示すように、前記ビードシール方式で封止した封着部を残して非塗布部３１を切除することで、主として塗膜部３３により構成され、内部に水銀蒸気が封印されたバルブ２が形成される。このように一連の工程を経ることによって、冷陰極蛍光灯１が得られる。
【００４１】
さて、ランプ製造装置の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３〜図６等に基づき、検査装置４１についてより具体的に説明する。尚、本実施形態では、図１の（ｂ）〜（ｆ）に関しては、一連の流れ作業で行われるが、（ａ）の蛍光体層５の形成工程に関しては、別の製造ラインで行われ、（ａ）から（ｂ）〜（ｆ）の作業に移る際には、人手にてガラス管１１が運ばれ、（ｂ）〜（ｆ）の製造ラインに供給される。また、検査装置４１は、（ｂ）〜（ｆ）と同一の製造ラインの先頭に設置され、ガラス管１１に欠陥がある場合には、（ｂ）〜（ｆ）の工程に移る前に、かかるガラス管１１が製造ラインから排除される。
【００４２】
図３、図４に示すように、検査装置４１は、ガラス管１１を搬送する第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３と、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３に対して下方から光を照射可能な第１照射手段４４、及び塗膜剥離部３２に対して斜め下方から光を照射可能な第２照射手段４５と、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３の上方に配置され、塗膜部３３を透過する光を撮像可能な第１撮像手段４６、及び塗膜剥離部３２の上方に配置され、塗膜剥離部３２を透過する光を撮像可能な第２撮像手段４７と、撮像手段４６、４７から出力される画像信号を処理する画像処理装置（図示略）とを備えている。尚、検査装置４１には、ガラス管１１が寝かされた状態で（長手方向が水平方向となる姿勢で）供給され、検査装置４１においては、ガラス管１１はその長手方向と直交する方向に搬送される。
【００４３】
第１照射手段４４は、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜部３３の直下方に設けられている。第１撮像手段４６は、ガラス管１１を挟んで第１照射手段４４と対向する位置に設けられており、第１照射手段４４から照射される光のうち、ガラス管１１の塗膜部３３を透過した光を撮像可能となっている。また、本実施形態では、第１撮像手段４６は、ガラス管１１の長手方向に沿って一列に並んで設置される複数台のカメラにより構成されており、当該複数台のカメラが、塗膜部３３をガラス管１１の長手方向において分担して撮像する構成となっている。尚、図３の一点差線は各カメラの撮像範囲を示している。
【００４４】
第２撮像手段４７は、送りプレート４２、４３により搬送されるガラス管１１の塗膜剥離部３２の直上方に設けられている。本実施形態では、第２撮像手段は１台のカメラにより構成されている。第２照射手段４５は、ガラス管１１を挟んで第２撮像手段４７とは反対側に設けられるのではあるが、塗膜剥離部３２の直下方の位置からガラス管１１の長手方向に外れた位置に設けられ、塗膜剥離部３２に対して斜めに光を照射する構成となっている。すなわち、第２照射手段４５は、当該第２照射手段４５から発せられた光が第２撮像手段４７から外れる方向に照射されるようにして設けられている。このため、塗膜剥離部３２が損傷していない場合、第２照射手段４５から発せられ、ガラス管１１の塗膜剥離部３２を透過した光は基本的に第２撮像手段４７に入射しないようになっている。一方、塗膜剥離部３２が損傷している場合、第２照射手段４５からの光がかかる損傷部位において拡散し、当該拡散した光が第２撮像手段４７に入射するようになっている。従って、第２撮像手段４７に撮像された画像は、塗膜剥離部３２の損傷部位がその他の部位よりも明るくなるため、その明暗の差によって損傷を把握できる構成となっている。尚、撮像手段４６、４７によって撮像された画像データは、撮像手段４６、４７においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置に入力されるようになっている。
【００４５】
第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３は、図３に示すように、ガラス管１１の塗膜部３３の塗膜剥離部３２側の部位の下部を支持するようにして設けられている。また、図４に示すように、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の上辺部には、ガラス管１１の下部を収容可能な第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が形成されている。本実施形態では、第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２は、それぞれガラス管１１の搬送方向において８つずつ形成されており、いずれも同じ形状をなしている。また、図３に示すように、検査装置４１は、非塗布部３１の下端部を支持する案内レール５５を備えている。そして、送りプレート４２、４３及び案内レール５５により、ガラス管１１が所定の高さ位置を維持しつつ搬送されるようになっている。加えて、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３は、第１照射手段４４から発せられて塗膜部３３に入射する光を阻害しないように、透明な材料により構成されている。
【００４６】
次に、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の動作について図６を参照して説明する。尚、図６では、便宜上、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の搬送方向下流側の端部のみ（図４の左側の支持凹部５１、５２のみ）を図示する。
【００４７】
図６（ａ）の状態では、第２送りプレート４３の第２支持凹部５２が、第１送りプレート４２の第１支持凹部５１よりも下方に位置するとともに、８つ全ての第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が上下に重複した状態となっている。また、図６（ａ）の状態では、全ての第１支持凹部５１にそれぞれガラス管１１が収容された状態となっている。
【００４８】
次に、図６（ａ）の状態から、第１送りプレート４２がガラス管１１の搬送方向下流側（図６の左側）に変位し、図６（ｂ）に示すように、第２支持凹部５２に対して、第１支持凹部５１がガラス管１１の搬送方向において凹部１つ分だけずれた状態（６つの第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２が上下に重複した状態）となる。これにより、第１支持凹部５１に収容されているガラス管１１が凹部１つ分だけ搬送方向下流側に搬送されることとなる。
【００４９】
次に、図６（ｃ）に示すように、第２支持凹部５２の高さ位置が第１支持凹部５１と一致するまで第２送りプレート４３が上昇する。この状態では、ガラス管１１は第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２に収容された状態となる。
【００５０】
次に、図６（ｄ）に示すように、第１支持凹部５１が第２支持凹部５２よりも下方に位置するまで第１送りプレート４２が下降する。この状態では、第１送りプレート４２がガラス管１１から離間し、第２送りプレート４３のみで塗膜部３３の塗膜剥離部３２側の部位が支持される。
【００５１】
次に、第１送りプレート４２がガラス管１１の搬送方向上流側（図６の右側）に変位し、図６（ｅ）に示すように、８つ全ての第２支持凹部５２及び第１支持凹部５１が上下に重複した状態となる。
【００５２】
次に、図６（ｆ）に示すように、第１支持凹部５１の高さ位置が第２支持凹部５２と一致するまで第１送りプレート４２が上昇する。この状態では、ガラス管１１は第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２に収容された状態となる。
【００５３】
次に、第２支持凹部５２が第１支持凹部５１よりも下方に位置するまで第２送りプレート４３が下降することで、上記した図６（ａ）の状態となる。
【００５４】
以上のような第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３の動作が繰り返されることにより、ガラス管１１は間欠的に所定距離ずつ搬送されることとなる。
【００５５】
また、本実施形態では、ガラス管１１の間欠的な搬送に際し、ガラス管１１が回動する構成となっている。より詳しく説明すると、検査装置４１は、ガラス管１１の搬送に際してガラス管１１を把持するとともに、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３によるガラス管１１の搬送に伴って、ガラス管１１を所定角度回動させる回動手段としてのチャック５７を備えている。チャック５７は、第１送りプレート４２及び第２送りプレート４３により搬送されるガラス管１１の非塗布部３１を挟持可能な上下一対の作業片５８を備えている。作業片５８の横幅は、ガラス管１１の直径よりも小さく構成されている。また、チャック５７は、第１送りプレート４２の変位に伴ってガラス管１１の搬送方向に沿って変位するとともに、当該変位に際して４５度回動する構成となっている。さらに、本実施形態では、チャック５７は、第１送りプレート４２の第１支持凹部５１のうち、図４の一番左側の第１支持凹部５１を除く７つの第１支持凹部５１に対応して７つ設けられている。当該７つのチャック５７は、いずれも同期して同じ動作を行う構成となっている。
【００５６】
チャック５７の動作を説明すると、図６（ａ）のときに、第１支持凹部５１に収容されているガラス管１１のうち図４の一番左側のガラス管１１を除く７つのガラス管１１を、図５の実線で示すように、一対の作業片５８により挟持する。また、図６（ｂ）のときに、チャック５７は、第１送りプレート４２の変位に伴ってガラス管１１の搬送方向下流側（図４、図５の左側）に変位するとともに、時計回り方向に４５度回動する（図５二点鎖線参照）。このとき、一対の作業片５８により挟持されているガラス管１１についても、時計回り方向に４５度回動することとなる。
【００５７】
さらに、チャック５７は、図６（ｃ）のときに、一対の作業片５８によるガラス管１１の挟持状態を解除し、図６（ｅ）のときに、第１送りプレート４２の変位に伴って、ガラス管１１の搬送方向上流側（図４、図５の右側）に変位するとともに、反時計回り方向に４５度回動する（基の位置、基の姿勢に戻る）。
【００５８】
また、本実施形態では、図６（ｃ）〜図６（ｆ）のタイミングで、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７による撮像が順次行われる。さらに、本実施形態では、撮像時においてガラス管１１が保持される構成となっている。
【００５９】
より詳しく説明すると、検査装置４１は、案内レール５５と対向する位置において押え板６１を備えている。押え板６１は、昇降可能に設けられ、第２支持凹部５２に収容されたガラス管１１と当接する位置と、ガラス管１１から離間した位置との間を変位する構成となっている。加えて、押え板６１は、８つある第２支持凹部５２にそれぞれ設置された全てのガラス管１１と当接可能な長さとなっている。
【００６０】
本実施形態では、図６（ｃ）のときに押え板６１が第２支持凹部５２に収容されたガラス管１１と当接するまで下降する。これにより、押え板６１及び案内レール５５によって、ガラス管１１の非塗布部３１が挟持され、ガラス管１１の姿勢が維持されることとなる。
【００６１】
そして、図６（ｄ）のときに、第１照射手段４４が発光状態とされ、第２照射手段４５が非発光状態とされるとともに、第１撮像手段４６による塗膜部３３の撮像が行われる。本実施形態では、８つの第２支持凹部５２にそれぞれ収容された８つのガラス管１１の塗膜部３３が一度に撮像される。
【００６２】
続いて、図６（ｅ）のときに、第１照射手段４４が非発光状態とされ、第２照射手段４５が発光状態とされるとともに、第２撮像手段４７による塗膜剥離部３２の撮像が行われる。本実施形態では、８つの第２支持凹部５２にそれぞれ収容された８つのガラス管１１の塗膜剥離部３２が一度に撮像される。
【００６３】
その後、図６（ｆ）のときに押え板６１が上昇し、押え板６１とガラス管１１と離間する。尚、本実施形態では、押え板６１及び案内レール５５が保持手段を構成する。
【００６４】
以上のように、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７により撮像が行われる撮像区間に送られたガラス管１１は、８つある第１支持凹部５１及び第２支持凹部５２を１つずつ搬送方向下流側（図４では左）に４５度回動しながらシフトするとともに、各第２支持凹部５２に収容された状態において全部で８回撮像されることとなる。これにより、ガラス管１１の全周を確実に撮像することができる。
【００６５】
尚、図４の一番左側の第１支持凹部５１に収容されたガラス管１１は、図６（ｂ）のときに撮像区間外に送られ、図６（ｃ）のときに第１支持凹部５１から排出される。また、撮像区間の手前に位置したガラス管１１は、図６（ｃ）のときに図示しない送り手段により、撮像区間に送られ、図４の一番右側の第２支持凹部５２に収容される。
【００６６】
加えて、画像処理装置は、第１撮像手段４６の画像信号から得た画像データに基づき、蛍光体層５の斑を検出可能に構成されるとともに、第２撮像手段４７の画像信号から得た画像データに基づき、塗膜剥離部の表面異常（傷）を検出可能に構成されている。また、画像処理装置によって不良品判定された場合、その不良品判定となったガラス管１１は、画像処理装置により制御される図示しないガラス管排出機構によって排出されることとなる。
【００６７】
また、本実施形態の検査装置４１は、上記した蛍光体層５の斑やガラス管１１の傷の検査に先駆けて、ガラス管１１の向き（姿勢）が適切であるか否かを検出する図示しない向き判定手段を備えている。向き判定手段は、検査装置４１に供給されるガラス管１１の塗膜剥離部３２に対応して設置される撮像手段を備えている。当該撮像手段は、ガラス管１１の端部を撮像し、画像データを画像処理装置に出力する構成となっている。そして、画像処理装置は、かかる撮像手段から送られた画像データのうち、蛍光体層５の形成されていない部位の長さが塗膜剥離部３２の長さとほぼ一致するか否かを判別する。すなわち、本実施形態では、ガラス管１１の長手方向において、非塗布部３１の形成範囲が塗膜剥離部３２の形成範囲よりも長くなっており、前記判別にて否定判別される場合には、検査装置４１に対してガラス管１１が反対向きに供給されていることとなる。このように、前記判別にて否定判別された場合（向きが反対である場合）には、対象のガラス管１１が図示しない排出手段により検査装置４１から排除される構成となっている。従って、押え板６１及び案内レール５５が非塗布部３１ではなく塗膜剥離部３２を保持し、第２撮像手段４７が非塗布部３１を撮像してしまうといった事態を確実に防止することができる。尚、排出手段に代えて、向き判定手段によりガラス管１１の向きが適切ではないと判別された場合に、その旨を報知する報知手段や、対象のガラス管１１の向きを直す姿勢矯正手段等を設けることとしてもよい。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、検査装置４１は、撮像手段４６、４７による撮像に際してガラス管１１を保持することのできる押え板６１及び案内レール５５を備えているため、撮影に際してガラス管１１の変位を防止することができ、検査精度を向上させることができる。
【００６９】
また、ガラス管１１のうち塗膜剥離部３２に関しては、一旦蛍光体層５が形成された後、蛍光体層５が剥がされることで形成されるため、蛍光体層５を剥離させる際に、ガラス管１１に対して傷がつくおそれがある。従って、ガラス管１１に関しては、蛍光体層５の斑の検査の他に、塗膜剥離部３２の傷の検査を行う必要がある。これに対し、非塗布部３１に関しては塗布液が塗布されないことから、非塗布部３１において、蛍光体層５の斑の検査や、蛍光体層５の剥離作業に際して形成されるおそれのある傷の検査を行わずとも特段の支障がないといえる。
【００７０】
さて、本実施形態によれば、押え板６１及び案内レール５５は、ガラス管１１のうち、上記の通り、傷などの検査を実質的に要しない非塗布部３１を保持する構成となっている。このため、例えば、押え板６１及び案内レール５５が塗膜剥離部３２を保持することで（押え板６１により）塗膜剥離部３２の検査が阻害されてしまったり、塗膜部３３を保持することで塗膜部３３の検査が阻害されてしまったりするといった事態を回避することができる。すなわち、ガラス管１１の押え板６１及び案内レール５５により保持される位置を途中で変更することなく、一つの検査装置４１によってガラス管１１に関して必要な検査、つまり、蛍光体層５の斑の検査及び塗膜剥離部３２の傷の検査を確実に行うことができる。従って、例えば、ガラス管１１の一端部を保持して他端部側及び塗膜部３３の検査を行った後、ガラス管１１の他端部を保持して一端部側の検査を行ったり、或いは、ガラス管１１の一端部を保持して塗膜部３３の検査を行った後、塗膜部を保持して両端部側の検査を行ったりするといった必要がなくなり、ガラス管１１の検査を効率的に行うことができる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、第２照射手段４５は、当該第２照射手段４５から発せられた光が第２撮像手段４７から外れる方向に照射されるように設置されている。このため、例えば、第２照射手段４５の光が第２撮像手段４７に直接入射するように第２照射手段４５及び第２撮像手段４７を相対配置する場合に比べ、塗膜剥離部３２を撮像した画像のうち損傷部位に対応する部位と、非損傷部位に対応する部位との明暗の差を明確にすることができる。従って、ガラス管１１の傷の検査の精度を向上させることができる。
【００７２】
加えて、第１撮像手段による撮像が行われる場合には、第１照射手段４４が発光状態とされるとともに、第２照射手段４５が非発光状態とされ、第２撮像手段４７による撮像が行なわれる場合には、第１照射手段４４が非発光状態とされるとともに、第２照射手段４５が発光状態とされる。このため、第１撮像手段４６の撮像に際して第２照射手段４５からの光が第１撮像手段４６に入射したり、第２撮像手段４７の撮像に際して第１照射手段４４からの光が第２撮像手段４７に入射したりすることに起因して、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の各検査精度の低下を招いてしまうといった事態を防止することができる。
【００７３】
また、ガラス管１１は、撮像区間において、チャック５７により４５度ずつ７回ほど回動させられ、各姿勢で撮像手段４６、４７に撮像されることとなる。このため、数少ない撮像手段４６、４７でガラス管１１の全周をくまなく撮像することができる。従って、検査精度の向上を図りつつ、検査効率の向上、検査装置４１の構成の簡素化等を図ることができる。
【００７４】
さらに、同期して同じ動作を行うチャック５７が複数設けられるとともに、各チャック５７は、図６の（ａ）〜（ｆ）の動作を繰り返し行うこととなる。このため、効率的にガラス管１１の全周を撮像手段４６、４７により撮像することができ、製造作業効率の向上を図ることができる上、各チャック５７（各作業片５８）の変位量を極力小さいものとすることができ、検査装置４１の大型化を抑止することができる。また、各チャック５７の作業片５８は上下一対で設けられ、ガラス管１１を上下に把持する構成となっているとともに、各チャック５７によるガラス管１１の一回の回動角度が４５度に設定され、各作業片５８が互いに隣接する作業片５８や、隣接する作業片５８が挟持するガラス管１１に当接しないようになっている。このため、ガラス管１１の搬送方向における各チャック５７の間隔、ひいてはガラス管１１同士の間隔を詰めることができる。従って、ガラス管１１の搬送方向における撮像区間を短くすることができ、結果として、画角の大きな撮像手段を用意したり、検査装置４１を大型化したりする必要がなくなり、コストの削減や製造効率の向上等を図ることができる。
【００７５】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００７６】
（ａ）上記実施形態では、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７の撮像時において、チャック５７によるガラス管１１の保持状態（一対の作業片５８による挟持状態）が解除される構成となっているが、撮像時においてもチャック５７によりガラス管１１が保持される構成としてもよい。例えば、上記実施形態において、７つのチャック５７に加え、図６（ａ）の段階で、撮像区間の手前側に位置するガラス管１１を把持し、図６（ｂ）の段階でかかるガラス管１１をガラス管１１の搬送方向下流側に変位させるチャックを設けるとともに、第１送りプレート４２に対し、当該チャックにより変位させられたガラス管１１の塗膜部３３のうち塗膜剥離部３２側の部位を第１支持凹部５１に支持されるその他のガラス管１１と同じ高さ位置で支持する支持片部を設けることとしてもよい。当該構成を採用する場合、押え板６１を省略することも可能である。尚、撮像手段４６、４７の撮像時において、押え板６１及び案内レール５５とチャック５７によりガラス管１１を保持する構成を採用する場合には、押え板６１及び案内レール５５とチャック５７とが保持手段を構成し、チャック５７のみでガラス管１１を保持する構成を採用する場合には、チャック５７が保持手段を構成する。
【００７７】
（ｂ）また、撮像区間におけるガラス管１１の搬送方法は特に限定されるものではなく、第１撮像手段４６及び第２撮像手段４７の撮像時にガラス管１１の非塗布部３１が保持される構成であればよい。但し、ガラス管１１の全周にわたってより正確な検査を行うべく、撮像区間においてガラス管１１を回動させる構成とすることが望ましい。
【００７８】
加えて、上記実施形態では、チャック５７の回動角度が４５度に設定されているが、特にこのような構成に限定されるものではない。但し、チャック５７間の距離を詰める、ガラス管１１の全周を確実に撮像する、撮像区間に設置されるチャック５７の設置数の増大を抑制するといった観点からすると、各チャック５７の回動角度は３０度〜６０度とするのが望ましく、４５度とするのがより望ましい。尚、ガラス管１１を回動させる構成についても特に限定されるものではなく、例えば、例えば、チャック５７が撮像区間においてガラス管１１を放すことなくガラス管１１を把持したまま搬送方向下流側に変位しつつ、当該チャック５７がモータ等の駆動に基づいて３６０度回動するといった構成を採用してもよい。また、上記実施形態では、撮像区間にガラス管１１が１つずつ供給され、撮像区間からガラス管１１が１つずつ排出される構成となっているが、例えば、一度に複数のガラス管１１が撮像区間に供給され、撮像区間にある複数のガラス管１１が一度に撮像区間から排出される構成としてもよい。
【００７９】
（ｃ）上記実施形態では、冷陰極蛍光灯１を構成するガラス管１１の検査を行なう検査装置４１について具現化しているが、その他のランプを構成するガラス管の検査を行う検査装置に具現化することも可能である。
【００８０】
（ｄ）上記実施形態では、図１（ａ）のガラス管１１に蛍光体層５を形成する工程と、その他の工程（検査装置４１を用いた検査工程、第１マウント３の封止工程等）とが別のラインで行われる構成となっているが、同一のラインにより行われる構成、すなわち、ガラス管１１に蛍光体層５を形成した後、人手を介さずに、検査装置４１による検査工程に移る構成としてもよい。この場合、ガラス管１１が反対向きで検査装置４１に供給されてしまうといった事態を抑制することができ、従って、検査装置４１から向き判定手段を省略することも可能である。
【００８１】
（ｅ）上記実施形態において、非塗布部３１に対して光を照射する照射手段と、当該照射手段とはガラス管１１を介して反対側に設けられ、非塗布部３１を透過する光を撮像可能な撮像手段とを設け、非塗布部３１（非塗布部３１のうち塗膜部３３側の部位）の傷の検査を行うこととしてもよい。尚、上記実施形態では、ガラス管１１の検査に際して押え板６１及び案内レール５５にて保持される部位、すなわち、非塗布部３１の一部が、後の第２マウント４を封止する工程において切除される。従って、押え板６１及び案内レール５５が、非塗布部３１のうち後に切除される部位を保持する構成とすれば、例えば、非塗布部３１のうち冷陰極蛍光灯１に残される部位の検査を行う場合であっても、かかる検査が押え板６１及び案内レール５５により阻害されてしまうといった事態を回避することができる。
【００８２】
（ｆ）上記実施形態では、塗膜部３３の検査を行うときに塗膜部３３に光を照射する第１照射手段４４と、塗膜剥離部３２の検査を行うときに塗膜剥離部３２に光を照射する第２照射手段４５とを別個に設けているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、例えば、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）に対して光を照射可能な照射手段を設け、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３の検査に際してそれぞれ塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）に光を照射する構成としてもよい。この場合、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の検査に使用される照射手段を共通化することができ、構成の簡素化を図ることができる。但し、塗膜剥離部３２の検査精度を向上させるといった観点からすると、上記照射手段は、塗膜剥離部３２の検査に際して、当該照射手段から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が第２撮像手段４７に直接入射することのないように（入射することのない位置で）、塗膜剥離部３２に対して光を照射可能に構成されることが望ましい。
【００８３】
（ｇ）また、上記（ｆ）の態様例として、面発光可能であり、かつ、発光部位を変更可能（例えば、複数の発光手段を備え、各発光手段を個別に点灯制御可能）に構成された照射手段を設け、塗膜部３３の検査に際しては、第１照射手段として塗膜部３３の検査に適した部位（発光することで、塗膜部３３に光が照射されるとともに、当該光が塗膜部３３を透過して第１撮像手段４６に直接入射することとなる部位）が発光し、塗膜剥離部３２の検査に際しては、第２照射手段として塗膜剥離部３２の検査に適した部位（発光することで、塗膜剥離部３２に光が照射されるとともに、当該光が塗膜剥離部３２を透過して第２撮像手段４７から外れる方向に照射されることとなる部位）が発光する構成としてもよい。
【００８４】
尚、照射手段をスライド可能（或いは傾動可能）に設け、塗膜部３３の検査に際しては、当該照射手段から発せられ、塗膜部３３を透過した光が直接第１撮像手段４６に入射する位置（向き）に変位し、塗膜剥離部３２の検査に際しては、当該照射手段から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が直接第２撮像手段４７に入射することのない位置（向き）に変位するといった構成を採用してもよい。
【００８５】
（ｈ）上記実施形態では、塗膜部３３の検査を行うときに塗膜部３３を撮像する第１撮像手段４６と、塗膜剥離部３２の検査を行うときに塗膜剥離部３２を撮像する第２撮像手段４７とを別個に設けているが、特にこのような構成に限定されるものではなく、例えば、適当な解像度で広い視野を撮像でき、塗膜剥離部３２及び塗膜部３３（の一部）を一度に撮像可能なカメラを撮像手段として設けることとしてもよい。この場合、塗膜部３３及び塗膜剥離部３２の検査に使用される撮像手段を共通化することができ、構成の簡素化を図ることができる。但し、塗膜剥離部３２の検査精度を向上させるといった観点からすると、上記撮像手段には、基本的に、第２照射手段４５から発せられ、塗膜剥離部３２を透過した光が直接入射しない構成とすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】（ａ）〜（ｆ）は、一実施形態における冷陰極蛍光灯の製造工程を模式的に示すガラス管等の断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、ガラス管の製造工程を模式的に示すガラス管の断面図である。
【図３】検査装置を模式的に示す説明図である。
【図４】検査装置を模式的に示す説明図である。
【図５】チャックの動作を説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、第１送りプレート及び第２送りプレートの動作を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…冷陰極蛍光灯、１１…ガラス管、３１…非塗布部、３２…塗膜剥離部、３３…塗膜部、４１…検査装置、４４…第１照射手段、４５…第２照射手段、４６…第１撮像手段、４７…第２撮像手段、５５…案内レール、５７…チャック、５８…作業片、６１…押え板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプの製造過程において用いられ、
ガラス管の内壁面に対して塗布液を塗布し、前記ガラス管の一端部及び長手方向中央部を含む塗布液が塗布された塗布部と、前記ガラス管の他端部を含む塗布液が塗布されていない非塗布部とを形成するとともに、前記ガラス管の内壁面に塗布された塗布液を乾燥させて蛍光体層を形成し、さらに、前記ガラス管の内壁面に形成された前記蛍光体層のうち前記一端部における前記蛍光体層を剥がすことで、塗膜剥離部を形成してなるガラス管を検査するガラス管の検査装置であって、
前記ガラス管に対して光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ガラス管を介して反対側に設けられ、前記ガラス管を透過した透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置と、
前記撮像手段による撮像に際し、前記非塗布部を保持する保持手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記塗膜部の検査と前記塗膜剥離部の検査とを行うことを特徴とするガラス管の検査装置。
【請求項２】
前記照射手段は、前記塗膜部の検査時には、前記塗膜部に光を照射するとともに、前記塗膜剥離部の検査時には、前記塗膜剥離部に光を照射し、
前記塗膜剥離部の検査時においては、前記照射手段は、当該照射手段から発せられた光が、前記塗膜剥離部を透過して前記塗膜剥離部を検査する前記撮像手段へと直接入射することのない位置で発光することを特徴とする請求項１に記載のガラス管の検査装置。
【請求項３】
前記照射手段は、前記ガラス管のうち前記塗膜部に光を照射する第１照射手段と、前記塗膜剥離部に光を照射する第２照射手段とを備え、
前記撮像手段は、前記ガラス管を挟んで前記第１照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜部を透過した光を撮像可能な第１撮像手段と、前記ガラス管を挟んで前記第２照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜剥離部を透過した光を撮像可能な第２撮像手段とを備え、
前記第２照射手段は、当該第２照射手段から発せられた光が前記第２撮像手段から外れる方向に照射される位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス管の検査装置。
【請求項４】
前記第１照射手段が発光状態とされ、前記第２照射手段が非発光状態とされる第１の状態と、
前記第１照射手段が非発光状態とされ、前記第２照射手段が発光状態とされる第２の状態とに切替え可能に構成され、
前記第１撮像手段による撮像が行われる場合に前記第１の状態に切替わり、前記第２撮像手段による撮像が行なわれる場合に前記第２の状態に切替わることを特徴とする請求項３に記載のガラス管の検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段による撮像が行われる撮像区間において、前記ガラス管を回動変位させる回動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【請求項６】
前記回動手段は、前記ガラス管の前記非塗布部を上下に挟持する上下一対の作業片を有するチャックを前記ガラス管の搬送方向に沿って複数備えるとともに、前記複数のチャックはいずれも同期して同じ動作を行う構成であって、
前記チャックが、前記一対の作業片で前記ガラス管を挟持した状態で所定角度回動しつつ前記ガラス管の搬送方向下流側に所定距離変位してから前記作業片による挟持状態を解除し、前記ガラス管を挟持していない状態で所定角度反対向きに回動しつつ前記ガラス管の搬送方向上流側に所定距離戻って次の前記ガラス管を挟持するといった一連の動作を反復して所定回数行うことで、前記ガラス管の全周を前記撮像手段により撮像可能としたことを特徴とする請求項５に記載のガラス管の検査装置。
【請求項７】
前記ガラス管の長手方向において、前記非塗布部の長さと前記塗膜剥離部の長さとが異なる構成であって、
前記ガラス管の端部における前記蛍光体層が形成されていない部位の長さに基づき、前記ガラス管の向きを判定する向き判定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス管の検査装置を備えたことを特徴とするランプ製造装置。
【請求項１】
ランプの製造過程において用いられ、
ガラス管の内壁面に対して塗布液を塗布し、前記ガラス管の一端部及び長手方向中央部を含む塗布液が塗布された塗布部と、前記ガラス管の他端部を含む塗布液が塗布されていない非塗布部とを形成するとともに、前記ガラス管の内壁面に塗布された塗布液を乾燥させて蛍光体層を形成し、さらに、前記ガラス管の内壁面に形成された前記蛍光体層のうち前記一端部における前記蛍光体層を剥がすことで、塗膜剥離部を形成してなるガラス管を検査するガラス管の検査装置であって、
前記ガラス管に対して光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段とは前記ガラス管を介して反対側に設けられ、前記ガラス管を透過した透過光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置と、
前記撮像手段による撮像に際し、前記非塗布部を保持する保持手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記塗膜部の検査と前記塗膜剥離部の検査とを行うことを特徴とするガラス管の検査装置。
【請求項２】
前記照射手段は、前記塗膜部の検査時には、前記塗膜部に光を照射するとともに、前記塗膜剥離部の検査時には、前記塗膜剥離部に光を照射し、
前記塗膜剥離部の検査時においては、前記照射手段は、当該照射手段から発せられた光が、前記塗膜剥離部を透過して前記塗膜剥離部を検査する前記撮像手段へと直接入射することのない位置で発光することを特徴とする請求項１に記載のガラス管の検査装置。
【請求項３】
前記照射手段は、前記ガラス管のうち前記塗膜部に光を照射する第１照射手段と、前記塗膜剥離部に光を照射する第２照射手段とを備え、
前記撮像手段は、前記ガラス管を挟んで前記第１照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜部を透過した光を撮像可能な第１撮像手段と、前記ガラス管を挟んで前記第２照射手段とは反対側に設置され、前記塗膜剥離部を透過した光を撮像可能な第２撮像手段とを備え、
前記第２照射手段は、当該第２照射手段から発せられた光が前記第２撮像手段から外れる方向に照射される位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス管の検査装置。
【請求項４】
前記第１照射手段が発光状態とされ、前記第２照射手段が非発光状態とされる第１の状態と、
前記第１照射手段が非発光状態とされ、前記第２照射手段が発光状態とされる第２の状態とに切替え可能に構成され、
前記第１撮像手段による撮像が行われる場合に前記第１の状態に切替わり、前記第２撮像手段による撮像が行なわれる場合に前記第２の状態に切替わることを特徴とする請求項３に記載のガラス管の検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段による撮像が行われる撮像区間において、前記ガラス管を回動変位させる回動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【請求項６】
前記回動手段は、前記ガラス管の前記非塗布部を上下に挟持する上下一対の作業片を有するチャックを前記ガラス管の搬送方向に沿って複数備えるとともに、前記複数のチャックはいずれも同期して同じ動作を行う構成であって、
前記チャックが、前記一対の作業片で前記ガラス管を挟持した状態で所定角度回動しつつ前記ガラス管の搬送方向下流側に所定距離変位してから前記作業片による挟持状態を解除し、前記ガラス管を挟持していない状態で所定角度反対向きに回動しつつ前記ガラス管の搬送方向上流側に所定距離戻って次の前記ガラス管を挟持するといった一連の動作を反復して所定回数行うことで、前記ガラス管の全周を前記撮像手段により撮像可能としたことを特徴とする請求項５に記載のガラス管の検査装置。
【請求項７】
前記ガラス管の長手方向において、前記非塗布部の長さと前記塗膜剥離部の長さとが異なる構成であって、
前記ガラス管の端部における前記蛍光体層が形成されていない部位の長さに基づき、前記ガラス管の向きを判定する向き判定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のガラス管の検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載のガラス管の検査装置を備えたことを特徴とするランプ製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７０９７９（Ｐ２００９−２７０９７９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２８３６（Ｐ２００８−１２２８３６）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]