クレーンのウィンチ取外し方法および上部旋回体
【課題】ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつブーム起伏部材を旋回フレームに付けたままの状態で、取外し対象ウィンチを取外しできるようにする。
【解決手段】マスト７を、その先端部７ｂを後方に倒伏した状態で、このマスト７の先端部７ａ側の部位とこの部位に対応する旋回フレーム２の部位とをマスト７が起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点１４を形成するとともに、このマスト７の基端部７ａと旋回フレーム２との連結を解除する連結切換工程と、マスト７をその基端部７ａが上昇する向きに起立支点１４を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、旋回フレーム２への取外し対象ウィンチ４、５の固定を解除する固定解除工程と、マスト７が起立姿勢にある状態で、固定を解除した取外し対象ウィンチ４、５をマスト７の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含む。
【解決手段】マスト７を、その先端部７ｂを後方に倒伏した状態で、このマスト７の先端部７ａ側の部位とこの部位に対応する旋回フレーム２の部位とをマスト７が起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点１４を形成するとともに、このマスト７の基端部７ａと旋回フレーム２との連結を解除する連結切換工程と、マスト７をその基端部７ａが上昇する向きに起立支点１４を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、旋回フレーム２への取外し対象ウィンチ４、５の固定を解除する固定解除工程と、マスト７が起立姿勢にある状態で、固定を解除した取外し対象ウィンチ４、５をマスト７の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラクレーンやホイールクレーン等の自走式のクレーンを構成する上部旋回体およびウィンチ取外し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンを例にとって説明する。
【０００３】
クローラクレーンは、クローラ式の下部走行体上に、図９に示す上部旋回体１が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて構成される。
【０００４】
上記図９は上部旋回体を示す右側面図、図１０はその平面図である。
【０００５】
上部旋回体１は、旋回フレーム２をベースとして、図示しないブームを取付ける取付部３と、主巻、補巻、ブーム起伏の三つのウィンチ４,５,６と、ブームを起伏させるブーム起伏部材としてのマスト７と、その他の必要な設備が搭載されて構成される。
【０００６】
上記マスト７は、基端部７ａが旋回フレーム２の前側部２ａに水平軸まわりに回動可能に取付けられる。上記ウィンチ４〜６は、ワイヤロープの干渉を避けるために、旋回フレーム２に対し前から順に主巻、補巻、ブーム起伏として間隔を置いて搭載される。そして、ブーム起伏ウィンチ６の起伏ワイヤロープは、旋回フレーム２の後部に設けた下部スプレッダ８のシーブと、ブーム起伏部材（マスト７）の上端部に設けた上部スプレッダ９のシーブとに簾状に掛け渡される（図１０参照）。
【０００７】
また、別の上部旋回体としては、図１１に示すように、上記マスト７の代わりに、ガントリ圧縮部材３１とガントリ引張部材３２とを有するガントリ３０を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。上記ガントリ３０は、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａが旋回フレーム２の前側部２ａに、ガントリ引張部材３２の基端部３２ａが旋回フレーム２の後側部２ｂにそれぞれ起伏方向に回動可能に連結され、ガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂとガントリ引張部材３２の先端部３２ｂとが相対回動可能に連結されてガントリ頂部３３を構成するとともに、そのガントリ頂部３３に前記ブーム起伏用ウィンチ６から引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダ（図に表れていない）がガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂに設けられた構成となっている。なお、図１１中の３はブームを取付ける取付部、同４は主巻ウィンチ、同５は補巻ウィンチ、同６はブーム起伏ウィンチである。
【０００８】
上述したようなクローラクレーンは、作業現場への移動に際して、トレーラ等による輸送のために分解される。その分解は、トレーラ等に許容される輸送重量を満足するように行われる。
【特許文献１】登録実用新案第２５４２３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記上部旋回体における輸送重量の軽減化のためには、重いブームを取り外すことは勿論であるが、上部旋回体が大重量となる大型や超大型のクレーンにおいては、ウィンチも取外しを必要とする場合がある。そのウィンチの取外しは、このウィンチを旋回フレームに止めた固定用ボルト４ａ、５ａを取外し（図９参照）、前記ウィンチをクレーンで吊り降ろすように行われることになるが、このウィンチには一般に上から見てマストやガントリが一部重なるように配置されることが多く、その場合には、当該マストやガントリがウィンチを吊る作業の邪魔になるため、マストやガントリを外す必要がある。
【００１０】
しかし、マストやガントリには上記ブーム起伏ウィンチ６に繋がった起伏ワイヤロープが掛け渡されているため、マストやガントリを外すに際して起伏ワイヤロープを抜き取ることが必要で非常に煩雑な長時間を要する作業が要求されるという課題があった。
【００１１】
そこで本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつブーム起伏部材（マストまたはガントリ）を旋回フレームに付けたままの状態で、この旋回フレームからブーム起伏ウィンチよりも前側に配置されるウィンチを取外しできるクレーンのウィンチ取外し方法およびその方法に用いられる上部旋回体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のクレーンのウィンチ取外し方法は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で、このマストの先端部側の部位とこの部位に対応する旋回フレームの部位とを当該マストが起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点を形成するとともに、このマストの基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、前記マストをその基端部が上昇する向きに前記起立支点を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、前記マストが前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記マストの下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程において前記マストを起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程におけるマスト起立姿勢の維持を、マストの先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間にマスト起立装置を介設し、このマスト起立装置により前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項５のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項４記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立装置として、前記マストのうち前記起立支点よりも先端部側の部位と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間に介設されて前記マストを起伏させるように伸縮するマスト起伏用シリンダを、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該マストの基端部を上昇させることを特徴とする。
【００１８】
請求項７のクレーンの上部旋回体は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストと、前記マストの先端部側の部位と前記旋回フレームとにそれぞれ設けられ、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で前記マストが起立する方向に回動可能となるように相互連結され、その連結により前記マストの起立支点を形成する補助連結部とを備えるとともに、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらマストの基端部と旋回フレームとが連結され、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記起立支点を中心として前記マストの基端部が上昇する向きに当該マストが起立方向に回動することにより、このマストの下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチが前記マストの下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８のクレーンの上部旋回体は、請求項７記載のクレーンの上部旋回体において、前記倒伏姿勢にあるマストと前記旋回フレームとの双方に着脱可能なマスト起立装置を備え、このマスト起立装置は前記マストと前記旋回フレームとの間に介在する状態で前記マストを前記起立支点を中心に起立方向に回動させるものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項９のクレーンのウィンチ取外し方法は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、前記ガントリを前記倒伏姿勢にした状態で、このガントリにおけるガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、前記ガントリ圧縮部材をその基端部が上昇する向きに前記ガントリ頂部を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するガントリ圧縮部材起立工程と、前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、前記ガントリ圧縮部材が前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程において前記ガントリ圧縮部材を起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１０記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程におけるガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持を、ガントリ圧縮部材の先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記旋回フレームとの間にガントリ圧縮部材起立装置を介設し、このガントリ圧縮部材起立装置により前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１３のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立装置として、前記ガントリ頂部と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１４のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１５のクレーンの上部旋回体は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えるとともに、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとが連結され、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記ガントリ頂部を中心として前記ガントリ圧縮部材の基端部が上昇する向きに当該ガントリ圧縮部材の基端部が起立方向に回動することにより、このガントリ圧縮部材の下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項１６のクレーンの上部旋回体は、請求項１５記載のクレーンの上部旋回体において、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを備え、このガントリ起伏用シリンダは、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１のクレーンのウィンチ取外し方法および請求項７のクレーンの上部旋回体による場合には、マストの先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で、マストの基端部と旋回フレームとの連結を解除し、マストの先端部と旋回フレームとを連結して起立支点を形成する。そして、起立支点を中心としてマストを回動させて起立させ、その起立姿勢を維持させる。その後或いは以前に、取外し対象ウィンチの旋回フレームに対する固定を解除し、その固定解除された取外し対象ウィンチをマストの下方から取り去ることで、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつマストを旋回フレームに付けたままで取外し対象ウィンチの取外しが可能となる。
【００２９】
請求項２による場合には、マストを起立させて起立姿勢を維持させるのに補助クレーンを用いると、取外し対象ウィンチを持ち上げて旋回フレームから取外す操作に別のクレーンが必要となるが、マスト起立姿勢の維持を補助クレーン以外の別手段により行うことで、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を、マストを起立させるのに用いた補助クレーンで行うことができ、１つの補助クレーンで済む。
【００３０】
請求項３による場合には、マスト起立姿勢の維持をリンクで行うことにより、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３１】
請求項４による場合には、マスト起立装置により、起立支点を中心としたマストの起立方向への回動と、マスト起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３２】
請求項５による場合には、流体圧シリンダの収縮によって起立支点を中心としたマストの起立方向への回動を行うことができ、また流体圧シリンダを一定に維持させることでマスト起立姿勢の維持を行うことができる。
【００３３】
請求項６による場合には、マストをその基端部を中心として起伏させるためのマスト起伏用シリンダであっても、マストの基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でマスト起伏用シリンダを伸張させることにより、起立支点を中心とするマスト基端部の上昇が可能となり、マストを起立させることができる。
【００３４】
請求項８による場合には、マスト起立装置により、起立支点を中心としたマストの起立方向への回動と、マスト起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３５】
また、請求項９のクレーンのウィンチ取外し方法および請求項１５のクレーンの上部旋回体による場合には、ガントリの頂部を後方に倒伏した倒伏姿勢で、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結を解除する。これに伴って、ガントリ圧縮部材の先端部とガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されているガントリ頂部が起立支点を形成する。そして、その起立支点を中心としてガントリ圧縮部材を回動させて起立させ、その起立姿勢を維持させる。その後或いは以前に、取外し対象ウィンチの旋回フレームに対する固定を解除し、その固定解除された取外し対象ウィンチをガントリ圧縮部材の下方から取り去ることで、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつガントリを旋回フレームに付けたままで取外し対象ウィンチの取外しが可能となる。
【００３６】
請求項１０による場合には、ガントリ圧縮部材を起立させて起立姿勢を維持させるのに補助クレーンを用いると、取外し対象ウィンチを持ち上げて旋回フレームから取外す操作に別のクレーンが必要となるが、マスト起立姿勢の維持を補助クレーン以外の別手段により行うことで、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を、ガントリ圧縮部材を起立させるのに用いた補助クレーンで行うことができ、１つの補助クレーンで済む。
【００３７】
請求項１１による場合には、ガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持をリンクで行うことにより、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３８】
請求項１２による場合には、ガントリ圧縮部材起立装置により、ガントリ頂部を中心としたガントリ圧縮部材の起立方向への回動と、ガントリ圧縮部材起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３９】
請求項１３による場合には、流体圧シリンダの収縮によってガントリ頂部を中心としたガントリ圧縮部材の起立方向への回動を行うことができ、また流体圧シリンダを一定に維持させることでガントリ圧縮部材起立姿勢の維持を行うことができる。
【００４０】
請求項１４による場合には、ガントリ圧縮部材をその基端部を中心として起伏させるためのガントリ起伏用シリンダであっても、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でガントリ起伏用シリンダを伸張させることにより、ガントリ圧縮部材の基端部を中心とするガントリ圧縮部材の基端部の上昇が可能となり、ガントリ圧縮部材を起立させることができる。
【００４１】
請求項１６による場合には、ガントリ圧縮部材をその基端部を中心として起伏させるためのガントリ起伏用シリンダであっても、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でガントリ起伏用シリンダを伸張させることにより、ガントリ圧縮部材の基端部を中心とするガントリ圧縮部材の基端部の上昇が可能となり、ガントリ圧縮部材を起立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下に、本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施形態では、クローラクレーン用の上部旋回体を適用対象として例にとっている。
【００４３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、この上部旋回体にはブーム起伏部材としてマストが設けられている。図１において図９,１０に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００４４】
この第１実施形態の上部旋回体１は、旋回フレーム２の前端部に、図示しないブームを取付ける取付部３が設けられ、その直ぐ後側に、マスト７の基端部７ａを取付けるための第１ピン結合部１０が設けられ、その第１ピン結合部１０よりも後側に主巻ウィンチ４、補巻ウィンチ５およびブーム起伏ウィンチ６が順に設けられている。また、旋回フレーム２の後部に下部スプレッダ８が設けられ、マスト７の先端部７ｂには上部スプレッダ９が設けられていて、これら下部スプレッダ８と上部スプレッダ９との間には、ブーム起伏ウィンチ６に繋がった起伏ワイヤロープが掛け渡されている。マスト７の基端部７ａ寄りの部分と第１ピン結合部１０とには後述するマスト起伏アーム２３（図５参照）の両端が連結され、そのマスト起伏アーム２３と第１ピン結合部１０とには、後述するマスト起伏シリンダ２２（図５参照）の両端が連結されるようになっていて、マスト起伏アーム２３の両端およびマスト起伏シリンダ２２の両端はそれぞれ着脱可能となっている。
【００４５】
上記マスト７は、例えばマスト起伏シリンダ２２により後側に倒伏可能であり、その倒伏状態において、その下方に取外し対象のウィンチ４、５が配置され、取外し対象ウィンチ４、５の上方がマスト７により一部覆われる。
【００４６】
上記第１ピン結合部１０は、旋回フレーム２の前部上側に設けた前側部２ａに形成した結合孔１１と、マスト７の基端部７ａに形成した結合孔１２とに挿入されるピン１３を有する構成となっている。ピン１３は着脱可能であって、このピン１３を両結合孔１１、１２に挿入することで、第１ピン結合部１０はピン結合される。そして、この状態において、マスト７は上記マスト起伏シリンダ２２により第１ピン結合部１０を中心として前後方向（起伏方向）に回動可能である。つまり、第１ピン結合部１０は起伏支点として機能する。
【００４７】
以上の各構成部分は従来同様であるが、この第１実施形態の上部旋回体１では、従来とは異なり、ブーム起伏ウィンチ６よりも後側、図示例では旋回フレーム２のほぼ後端部に、ピン結合状態にもピン結合を解いた状態にもできる第２ピン結合部１４が設けられ、かつ旋回フレーム２の後側部２ｂとマスト７の先端部７ｂとに両端が着脱可能に連結されるとともにマスト７側を非連結状態にし得るマスト起立用の液体圧シリンダ２０を具備している。これら第２ピン結合部１４およびシリンダ２０は、取外し対象ウィンチ４、５の取外し時にのみ使用される。第２ピン結合部１４は、上記取外し時に、マスト７をその基端部７ａが上昇する向きに回動させる中心となる起立支点として機能するものである。また、シリンダ２０は、上記起立支点を中心として起立方向にマスト７を回動させるマスト起立装置として機能する。
【００４８】
上記第２ピン結合部１４は、図２に示すように、旋回フレーム２に設けた固定片１５に形成した結合孔１５ａと、マスト７に設けた固定片１６に形成した結合孔１６ａとに挿入されるピン１７を有する構成であり、マスト７の先端部７ｂを図１に示すように後方に倒伏させた状態で両結合孔１５ａ、１６ａの位置が合いかつ両結合孔１５ａ、１６ａに対してピン１７が着脱可能になっている。第２ピン結合部１４は、ピン１７の両結合孔１５ａ、１６ａへの挿着によりピン結合状態になり、前記起立支点として機能する。そして、ピン１７の抜脱によりピン結合を解いた状態になる。
【００４９】
上記シリンダ２０は、第１ピン結合部１０のピン結合が解除され、かつ第２ピン結合部１４がピン結合状態のときに、その第２ピン結合部１４を中心としてマスト７の基端部７ａを昇降させるように液体圧、例えば油圧を調整する機構のもので、図示例ではシリンダブロック２０ａを旋回フレーム２の後側部２ｂに取付け、シリンダロッド２０ｂをマスト７の先端部７ｂに取付けてあり、シリンダロッド２０ｂはマスト７に対して着脱可能となっている。
【００５０】
次に、このような上部旋回体１から、ブーム起伏ウィンチ６よりも前側の取外し対象のウィンチである主巻ウィンチ４および補巻ウィンチ５を取外す方法につき説明する。
【００５１】
まず、図１に示す状態にする。すなわち、下部走行体（図示せず）に対して分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合し、旋回フレーム２にシリンダブロック２０ａ側が予め取付けられたシリンダ２０のシリンダロッド２０ｂをマスト７の先端部７ｂに取付ける。このような図１に示す状態から、後側に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００５２】
次に、図３に示すように、シリンダ２０のシリンダロッド２０ｂを矢印方向に退入させ、これによりマスト７を、第２ピン結合部（起立支点）１４を中心として回動させて、マスト７の基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。
【００５３】
次に、上記傾斜状態を保持し、マスト７の基端部７ａの下方に形成されている隙間Ａを利用してウィンチ４、５の旋回フレーム２に対する固定を解除、具体的にはウィンチ４、５を旋回フレーム２に固定している固定用ボルト４ａ、５ａを外す（固定解除工程）。なお、取外し対象ウィンチ４、５の旋回フレーム２に対する固定解除がマスト７を傾斜状態としないでも可能な場合には、この固定解除工程は、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００５４】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、マスト７の基端部７ａの下方および前方に形成されている開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊り上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。
【００５５】
その後、輸送に適するように、例えばシリンダ２０を作動させてマスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００５６】
なお、上述した実施形態においては、シリンダ２０に関しシリンダロッド２０ｂをマスト７に対して着脱可能となるように構成しているが、本発明はこれに限らず、シリンダブロック２０ａを旋回フレーム２に対して着脱可能にしてもよく、またはシリンダブロック２０ａ側もシリンダロッド２０ｂ側も着脱可能にしてもよい。
【００５７】
（第２実施形態）
図４は、この第２実施形態に係る上部旋回体１Ａを示す右側面図である。なお、図４において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００５８】
この上部旋回体１Ａは、旋回フレーム２の後部とマスト７の上端部とに両端が取付けられる一定長さのリンク２１を用いてマスト起立姿勢の維持を行う構成としている。他の構成部分は、第１実施形態と同様である。
【００５９】
このリンク２１は、両端の片方が旋回フレーム２の後部に連結用ボルト２２ａにて連結され、残り片方がマスト７の先端部７ｂに連結用ボルト２２ｂにて連結されるようになっている。また、少なくとも一方の連結用ボルト２２ａまたは２２ｂを外し、マスト７を補助クレーンで吊ることで、ピン結合状態の第１ピン結合部１０または第２ピン結合部１４を中心として揺動される。このとき、第１ピン結合部１０と第２ピン結合部１４の一方はピン結合を解除した状態にされる。
【００６０】
このような上部旋回体１Ａから取外し対象ウィンチ４、５を取外す場合は、以下のように行う。
【００６１】
まず、図１に示す状態（但し、本実施形態ではシリンダ２０は無い）にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合する。このような図１に示す状態から、後方に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００６２】
次に、図示しない補助クレーンによりマスト７を吊上げて、第２ピン結合部１４を中心としてマスト７を回動させ、マスト７の基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させ、リンク２１の両端を旋回フレーム２の後側部２ｂとマスト７の先端部７ｂとに連結用ボルト２２ａ、２２ｂにより連結し、マスト７の基端部７ａが旋回フレーム２から上昇した起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。
【００６３】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００６４】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば上記マスト起立工程で用いた補助クレーンまたは別のクレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る。続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊り上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。
【００６５】
その後、輸送に適するように、例えばクレーンでマスト７を吊上げてリンク２１の少なくとも一方の連結用ボルト２２ａまたは２２ｂを外し、マスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００６６】
（第３実施形態）
図５は、この第３実施形態に係る上部旋回体１Ｂを示す右側面図である。なお、図５において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００６７】
この上部旋回体１Ｂは、通常の使用時にマスト７を起伏させるためのマスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３を利用してウィンチを取外す構成としている。つまり、前述したシリンダ２０やリンク２１を使用しない構成としている。他の構成部分は、第１実施形態と同様である。上記マスト起伏シリンダ２２は、マスト起伏アーム２３を介してマスト７の基端部７ａ寄りの部分と旋回フレーム２とに連結されていて、その伸縮により第１ピン結合部１０を中心にマスト７を揺動させるものである。
【００６８】
この上部旋回体１Ｂから取外し対象ウィンチ４、５を取外す場合につき説明する。
【００６９】
まず、図１に示す状態（但し、シリンダ２０は無く、マスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３は存在する）にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合する。また、マスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３は、輸送重量軽減化のための分解に伴って上部旋回体１Ｂから分離させている場合には取付けておく。このような図１に示す状態から、後方に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００７０】
次に、マスト起伏シリンダ２２を作動させて第２ピン結合部１４を中心としてマスト７を回動させ、マストの基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。つまり、マスト起伏シリンダ２２は、前記マスト起立装置として機能する。
【００７１】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００７２】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。このウィンチ取外し工程において、図６に示すようにウィンチの幅Ｗ１がマスト７の幅方向両側のフレーム７ｃの間隔Ｗよりも大きい場合には、例えば吊上げている取外し対象ウィンチ４または５を鉛直軸回りに回して開放部分Ｂを挿通させればよい。
【００７３】
その後、輸送に適するように、マスト起伏シリンダ２２を作動させてマスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００７４】
なお、この第３実施形態ではマスト起伏シリンダおよびマスト起伏アームを有する上部旋回体を例に挙げているが、本発明はこれに限らず、マスト起伏アームを省略してマスト起伏シリンダのみでマストを起伏させる構成の上部旋回体にも同様に適用することができる。
【００７５】
また、上述した第１〜第３実施形態では主巻ウィンチと補巻ウィンチの取外しを行う場合につき説明しているが、本発明はこれに限らない。具体的には、ブーム起伏ウィンチよりも前側に配置される他のウィンチ、例えばサードウィンチなどについても同様に適用できる。
【００７６】
更に、上述した第１〜第３実施形態では旋回フレームとマストとをピン結合させる第２ピン結合部を旋回フレームのほぼ後端部に配置しているが、本発明はこれに限らず、ブーム起伏ウィンチよりも後側の任意の位置にしてもよい。但し、マストを起立姿勢とするに際し、旋回フレームの後端部にマストの先端部が当接しても、前記開放部分Ｂのマスト基端部と旋回フレームとの間からウィンチを取り去ることができるような位置にする必要がある。
【００７７】
更にまた、上述した第１〜第３実施形態では旋回フレームとマストとをピン結合させる第２ピン結合部として、旋回フレーム側の固定片に形成した結合孔と、マスト側の固定片に形成した結合孔とにピンを挿入する構成のものを用いているが、本発明はこれに限らず、旋回フレームおよびマストの片方にピンを設け、他方にピン受け凹部を設けた構成としてもよいことは勿論である。
【００７８】
（第４実施形態）
この第４実施形態は、第１〜第３実施形態のようにブーム起伏部材にマストを備えた上部旋回体とは異なり、ブーム起伏部材にガントリを備えた上部旋回体に対し、ウィンチ取外しを行う形態である。
【００７９】
図７及び図８は共に、第４実施形態に係るガントリを備えた上部旋回体１Ｃを示す右側面図であり、図７はガントリを後方に倒伏した状態を示し、図８はウィンチを取外す状態を示す。なお、これら図７及び図８は、図１１の同一部分に同一番号を付して表している。
【００８０】
この上部旋回体１Ｃからの取外し対象ウィンチ４、５の取外しは、以下のように行われる。
【００８１】
まず、図７に示す状態にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、ガントリ３０を後方に倒伏した状態にする。つまり、ガントリ圧縮部材３１を後方に倒伏させ、かつガントリ引張部材３２の途中を前側に折り曲げて、ガントリ頂部３３を後方に倒す。このとき、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａは旋回フレーム２の前側部２ａに、ガントリ引張部材３２の基端部３２ａは旋回フレーム２の後側部２ｂにそれぞれ起伏方向に回動可能に連結され、ガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂとガントリ引張部材３２の先端部３２ｂとはガントリ頂部３３で相対回動可能に連結されている。加えて、ガントリ圧縮部材３１により取外し対象ウィンチ４、５の一部が覆われている。また、ガントリ圧縮部材３１と旋回フレーム２とに両端が回動可能に連結されたガントリ起伏シリンダ３５を残しておく。
【００８２】
続いて、このような図７に示す状態から、後方に倒伏したガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部３１ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００８３】
次に、ガントリ起伏シリンダ３５を作動させてガントリ頂部３３に連結された先端部３１ｂを中心としてガントリ圧縮部材３１を回動させ、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（ガントリ圧縮部材起立工程）。つまり、ガントリ起伏シリンダ３５は、ガントリ圧縮部材起立装置として機能する。
【００８４】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００８５】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。このウィンチ取外し工程において、図６に示すようにウィンチの幅Ｗ１がマスト７の幅方向両側のフレーム７ｃの間隔Ｗよりも大きい場合には、例えば吊上げている取外し対象ウィンチ４または５を鉛直軸回りに回して開放部分Ｂを挿通させればよい。
【００８６】
その後、輸送に適するように、ガントリ起伏シリンダ３５を作動させてガントリ圧縮部材３１を水平に戻すことなどを行う。
【００８７】
なお、この第４実施形態ではガントリ３０を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ３５を用いて、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢にする例を挙げているが、本発明はこれに限らない。例えば、図８に二点鎖線で示すように両端をガントリ頂部３３と旋回フレーム２の後端の取付部２ｃとに取付けた液体圧シリンダ３６を、ガントリ圧縮部材起立装置として用いてもよい。或いは、補助クレーンでガントリ圧縮部材３１を起立姿勢にしていき、図示しないリンクの両端を、上記ガントリ頂部３３と取付部２ｃとに取付けて、起立姿勢の維持を行う形態としてもよい。
【００８８】
また、上述した説明ではブーム起伏ウィンチよりも前側に配置されるウィンチを取外し対象としているが、本発明はこれに限らない。例えば主巻と補巻ウィンチを取外しても輸送重量制限を超過する場合には、ブーム起伏ウィンチを回転駆動してスプレッダからロープをブーム起伏ウィンチに巻取り、その後にブーム起伏ウィンチを、他の取外し対象ウィンチと同様に取外すようにしても良い。また、マストを取外す場合は、マスト上端部側の上部スプレッダがピン結合によりマストに取付けられているとき、ブーム起伏ウィンチとスプレッダとの間のロープを巻き取らずに、上部スプレッダのマストに対するピン結合部分を外し、マストを取外すようにしても良い。
【００８９】
更に、上述した第１〜第４実施形態ではクローラクレーンの上部旋回体に適用しているが、本発明はこれに限らず、オルタレーンクレーンのようなホイールクレーンの上部旋回体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図２】図１の上部旋回体に設けた第２ピン結合部の構成を示す右側面図である。
【図３】図１の上部旋回体から対象ウィンチを取外す際の説明図（右側面図）である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図６】ウィンチの幅とマストの幅との一関係例を示す平面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、ガントリを後方に倒伏した状態を示す。
【図８】本発明の第４実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、ウィンチを取外す状態を示す。
【図９】従来のマストを有する上部旋回体を示す右側面図である。
【図１０】従来のマストを有する上部旋回体を示す平面図である。
【図１１】従来のガントリを有する上部旋回体を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 上部旋回体
２ 旋回フレーム
４ 主巻ウィンチ（対象ウィンチ）
５ 補巻ウィンチ（対象ウィンチ）
６ ブーム起伏ウィンチ
７ マスト
７ａ 下端
１０ 第１ピン結合部
１４ 第２ピン結合部（起立支点）
２０ マスト起立用の液体圧シリンダ
２１ リンク
２２ マスト起伏シリンダ
３０ ガントリ
３１ ガントリ圧縮部材
３２ ガントリ引張部材
３３ ガントリ頂部
３５ ガントリ起伏シリンダ
３６ 液体圧シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラクレーンやホイールクレーン等の自走式のクレーンを構成する上部旋回体およびウィンチ取外し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンを例にとって説明する。
【０００３】
クローラクレーンは、クローラ式の下部走行体上に、図９に示す上部旋回体１が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて構成される。
【０００４】
上記図９は上部旋回体を示す右側面図、図１０はその平面図である。
【０００５】
上部旋回体１は、旋回フレーム２をベースとして、図示しないブームを取付ける取付部３と、主巻、補巻、ブーム起伏の三つのウィンチ４,５,６と、ブームを起伏させるブーム起伏部材としてのマスト７と、その他の必要な設備が搭載されて構成される。
【０００６】
上記マスト７は、基端部７ａが旋回フレーム２の前側部２ａに水平軸まわりに回動可能に取付けられる。上記ウィンチ４〜６は、ワイヤロープの干渉を避けるために、旋回フレーム２に対し前から順に主巻、補巻、ブーム起伏として間隔を置いて搭載される。そして、ブーム起伏ウィンチ６の起伏ワイヤロープは、旋回フレーム２の後部に設けた下部スプレッダ８のシーブと、ブーム起伏部材（マスト７）の上端部に設けた上部スプレッダ９のシーブとに簾状に掛け渡される（図１０参照）。
【０００７】
また、別の上部旋回体としては、図１１に示すように、上記マスト７の代わりに、ガントリ圧縮部材３１とガントリ引張部材３２とを有するガントリ３０を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。上記ガントリ３０は、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａが旋回フレーム２の前側部２ａに、ガントリ引張部材３２の基端部３２ａが旋回フレーム２の後側部２ｂにそれぞれ起伏方向に回動可能に連結され、ガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂとガントリ引張部材３２の先端部３２ｂとが相対回動可能に連結されてガントリ頂部３３を構成するとともに、そのガントリ頂部３３に前記ブーム起伏用ウィンチ６から引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダ（図に表れていない）がガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂに設けられた構成となっている。なお、図１１中の３はブームを取付ける取付部、同４は主巻ウィンチ、同５は補巻ウィンチ、同６はブーム起伏ウィンチである。
【０００８】
上述したようなクローラクレーンは、作業現場への移動に際して、トレーラ等による輸送のために分解される。その分解は、トレーラ等に許容される輸送重量を満足するように行われる。
【特許文献１】登録実用新案第２５４２３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記上部旋回体における輸送重量の軽減化のためには、重いブームを取り外すことは勿論であるが、上部旋回体が大重量となる大型や超大型のクレーンにおいては、ウィンチも取外しを必要とする場合がある。そのウィンチの取外しは、このウィンチを旋回フレームに止めた固定用ボルト４ａ、５ａを取外し（図９参照）、前記ウィンチをクレーンで吊り降ろすように行われることになるが、このウィンチには一般に上から見てマストやガントリが一部重なるように配置されることが多く、その場合には、当該マストやガントリがウィンチを吊る作業の邪魔になるため、マストやガントリを外す必要がある。
【００１０】
しかし、マストやガントリには上記ブーム起伏ウィンチ６に繋がった起伏ワイヤロープが掛け渡されているため、マストやガントリを外すに際して起伏ワイヤロープを抜き取ることが必要で非常に煩雑な長時間を要する作業が要求されるという課題があった。
【００１１】
そこで本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつブーム起伏部材（マストまたはガントリ）を旋回フレームに付けたままの状態で、この旋回フレームからブーム起伏ウィンチよりも前側に配置されるウィンチを取外しできるクレーンのウィンチ取外し方法およびその方法に用いられる上部旋回体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のクレーンのウィンチ取外し方法は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で、このマストの先端部側の部位とこの部位に対応する旋回フレームの部位とを当該マストが起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点を形成するとともに、このマストの基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、前記マストをその基端部が上昇する向きに前記起立支点を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、前記マストが前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記マストの下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項２のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程において前記マストを起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程におけるマスト起立姿勢の維持を、マストの先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間にマスト起立装置を介設し、このマスト起立装置により前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００１６】
請求項５のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項４記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立装置として、前記マストのうち前記起立支点よりも先端部側の部位と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間に介設されて前記マストを起伏させるように伸縮するマスト起伏用シリンダを、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該マストの基端部を上昇させることを特徴とする。
【００１８】
請求項７のクレーンの上部旋回体は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストと、前記マストの先端部側の部位と前記旋回フレームとにそれぞれ設けられ、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で前記マストが起立する方向に回動可能となるように相互連結され、その連結により前記マストの起立支点を形成する補助連結部とを備えるとともに、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらマストの基端部と旋回フレームとが連結され、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記起立支点を中心として前記マストの基端部が上昇する向きに当該マストが起立方向に回動することにより、このマストの下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチが前記マストの下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８のクレーンの上部旋回体は、請求項７記載のクレーンの上部旋回体において、前記倒伏姿勢にあるマストと前記旋回フレームとの双方に着脱可能なマスト起立装置を備え、このマスト起立装置は前記マストと前記旋回フレームとの間に介在する状態で前記マストを前記起立支点を中心に起立方向に回動させるものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項９のクレーンのウィンチ取外し方法は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、前記ガントリを前記倒伏姿勢にした状態で、このガントリにおけるガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、前記ガントリ圧縮部材をその基端部が上昇する向きに前記ガントリ頂部を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するガントリ圧縮部材起立工程と、前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、前記ガントリ圧縮部材が前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程において前記ガントリ圧縮部材を起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１０記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程におけるガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持を、ガントリ圧縮部材の先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記旋回フレームとの間にガントリ圧縮部材起立装置を介設し、このガントリ圧縮部材起立装置により前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１３のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項１２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立装置として、前記ガントリ頂部と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１４のクレーンのウィンチ取外し方法は、請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１５のクレーンの上部旋回体は、ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えるとともに、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとが連結され、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記ガントリ頂部を中心として前記ガントリ圧縮部材の基端部が上昇する向きに当該ガントリ圧縮部材の基端部が起立方向に回動することにより、このガントリ圧縮部材の下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とする。
【００２７】
請求項１６のクレーンの上部旋回体は、請求項１５記載のクレーンの上部旋回体において、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを備え、このガントリ起伏用シリンダは、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１のクレーンのウィンチ取外し方法および請求項７のクレーンの上部旋回体による場合には、マストの先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で、マストの基端部と旋回フレームとの連結を解除し、マストの先端部と旋回フレームとを連結して起立支点を形成する。そして、起立支点を中心としてマストを回動させて起立させ、その起立姿勢を維持させる。その後或いは以前に、取外し対象ウィンチの旋回フレームに対する固定を解除し、その固定解除された取外し対象ウィンチをマストの下方から取り去ることで、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつマストを旋回フレームに付けたままで取外し対象ウィンチの取外しが可能となる。
【００２９】
請求項２による場合には、マストを起立させて起立姿勢を維持させるのに補助クレーンを用いると、取外し対象ウィンチを持ち上げて旋回フレームから取外す操作に別のクレーンが必要となるが、マスト起立姿勢の維持を補助クレーン以外の別手段により行うことで、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を、マストを起立させるのに用いた補助クレーンで行うことができ、１つの補助クレーンで済む。
【００３０】
請求項３による場合には、マスト起立姿勢の維持をリンクで行うことにより、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３１】
請求項４による場合には、マスト起立装置により、起立支点を中心としたマストの起立方向への回動と、マスト起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３２】
請求項５による場合には、流体圧シリンダの収縮によって起立支点を中心としたマストの起立方向への回動を行うことができ、また流体圧シリンダを一定に維持させることでマスト起立姿勢の維持を行うことができる。
【００３３】
請求項６による場合には、マストをその基端部を中心として起伏させるためのマスト起伏用シリンダであっても、マストの基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でマスト起伏用シリンダを伸張させることにより、起立支点を中心とするマスト基端部の上昇が可能となり、マストを起立させることができる。
【００３４】
請求項８による場合には、マスト起立装置により、起立支点を中心としたマストの起立方向への回動と、マスト起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３５】
また、請求項９のクレーンのウィンチ取外し方法および請求項１５のクレーンの上部旋回体による場合には、ガントリの頂部を後方に倒伏した倒伏姿勢で、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結を解除する。これに伴って、ガントリ圧縮部材の先端部とガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されているガントリ頂部が起立支点を形成する。そして、その起立支点を中心としてガントリ圧縮部材を回動させて起立させ、その起立姿勢を維持させる。その後或いは以前に、取外し対象ウィンチの旋回フレームに対する固定を解除し、その固定解除された取外し対象ウィンチをガントリ圧縮部材の下方から取り去ることで、ブーム起伏ウィンチに繋がった起伏ワイヤロープを抜き取ることなく、かつガントリを旋回フレームに付けたままで取外し対象ウィンチの取外しが可能となる。
【００３６】
請求項１０による場合には、ガントリ圧縮部材を起立させて起立姿勢を維持させるのに補助クレーンを用いると、取外し対象ウィンチを持ち上げて旋回フレームから取外す操作に別のクレーンが必要となるが、マスト起立姿勢の維持を補助クレーン以外の別手段により行うことで、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を、ガントリ圧縮部材を起立させるのに用いた補助クレーンで行うことができ、１つの補助クレーンで済む。
【００３７】
請求項１１による場合には、ガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持をリンクで行うことにより、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３８】
請求項１２による場合には、ガントリ圧縮部材起立装置により、ガントリ頂部を中心としたガントリ圧縮部材の起立方向への回動と、ガントリ圧縮部材起立姿勢の維持との両方を行うことができる。よって、取外し対象ウィンチの旋回フレームからの取外し操作を含め、１つの補助クレーンで済ますことが可能になる。
【００３９】
請求項１３による場合には、流体圧シリンダの収縮によってガントリ頂部を中心としたガントリ圧縮部材の起立方向への回動を行うことができ、また流体圧シリンダを一定に維持させることでガントリ圧縮部材起立姿勢の維持を行うことができる。
【００４０】
請求項１４による場合には、ガントリ圧縮部材をその基端部を中心として起伏させるためのガントリ起伏用シリンダであっても、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でガントリ起伏用シリンダを伸張させることにより、ガントリ圧縮部材の基端部を中心とするガントリ圧縮部材の基端部の上昇が可能となり、ガントリ圧縮部材を起立させることができる。
【００４１】
請求項１６による場合には、ガントリ圧縮部材をその基端部を中心として起伏させるためのガントリ起伏用シリンダであっても、ガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとの連結が解除された状態でガントリ起伏用シリンダを伸張させることにより、ガントリ圧縮部材の基端部を中心とするガントリ圧縮部材の基端部の上昇が可能となり、ガントリ圧縮部材を起立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下に、本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施形態では、クローラクレーン用の上部旋回体を適用対象として例にとっている。
【００４３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、この上部旋回体にはブーム起伏部材としてマストが設けられている。図１において図９,１０に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００４４】
この第１実施形態の上部旋回体１は、旋回フレーム２の前端部に、図示しないブームを取付ける取付部３が設けられ、その直ぐ後側に、マスト７の基端部７ａを取付けるための第１ピン結合部１０が設けられ、その第１ピン結合部１０よりも後側に主巻ウィンチ４、補巻ウィンチ５およびブーム起伏ウィンチ６が順に設けられている。また、旋回フレーム２の後部に下部スプレッダ８が設けられ、マスト７の先端部７ｂには上部スプレッダ９が設けられていて、これら下部スプレッダ８と上部スプレッダ９との間には、ブーム起伏ウィンチ６に繋がった起伏ワイヤロープが掛け渡されている。マスト７の基端部７ａ寄りの部分と第１ピン結合部１０とには後述するマスト起伏アーム２３（図５参照）の両端が連結され、そのマスト起伏アーム２３と第１ピン結合部１０とには、後述するマスト起伏シリンダ２２（図５参照）の両端が連結されるようになっていて、マスト起伏アーム２３の両端およびマスト起伏シリンダ２２の両端はそれぞれ着脱可能となっている。
【００４５】
上記マスト７は、例えばマスト起伏シリンダ２２により後側に倒伏可能であり、その倒伏状態において、その下方に取外し対象のウィンチ４、５が配置され、取外し対象ウィンチ４、５の上方がマスト７により一部覆われる。
【００４６】
上記第１ピン結合部１０は、旋回フレーム２の前部上側に設けた前側部２ａに形成した結合孔１１と、マスト７の基端部７ａに形成した結合孔１２とに挿入されるピン１３を有する構成となっている。ピン１３は着脱可能であって、このピン１３を両結合孔１１、１２に挿入することで、第１ピン結合部１０はピン結合される。そして、この状態において、マスト７は上記マスト起伏シリンダ２２により第１ピン結合部１０を中心として前後方向（起伏方向）に回動可能である。つまり、第１ピン結合部１０は起伏支点として機能する。
【００４７】
以上の各構成部分は従来同様であるが、この第１実施形態の上部旋回体１では、従来とは異なり、ブーム起伏ウィンチ６よりも後側、図示例では旋回フレーム２のほぼ後端部に、ピン結合状態にもピン結合を解いた状態にもできる第２ピン結合部１４が設けられ、かつ旋回フレーム２の後側部２ｂとマスト７の先端部７ｂとに両端が着脱可能に連結されるとともにマスト７側を非連結状態にし得るマスト起立用の液体圧シリンダ２０を具備している。これら第２ピン結合部１４およびシリンダ２０は、取外し対象ウィンチ４、５の取外し時にのみ使用される。第２ピン結合部１４は、上記取外し時に、マスト７をその基端部７ａが上昇する向きに回動させる中心となる起立支点として機能するものである。また、シリンダ２０は、上記起立支点を中心として起立方向にマスト７を回動させるマスト起立装置として機能する。
【００４８】
上記第２ピン結合部１４は、図２に示すように、旋回フレーム２に設けた固定片１５に形成した結合孔１５ａと、マスト７に設けた固定片１６に形成した結合孔１６ａとに挿入されるピン１７を有する構成であり、マスト７の先端部７ｂを図１に示すように後方に倒伏させた状態で両結合孔１５ａ、１６ａの位置が合いかつ両結合孔１５ａ、１６ａに対してピン１７が着脱可能になっている。第２ピン結合部１４は、ピン１７の両結合孔１５ａ、１６ａへの挿着によりピン結合状態になり、前記起立支点として機能する。そして、ピン１７の抜脱によりピン結合を解いた状態になる。
【００４９】
上記シリンダ２０は、第１ピン結合部１０のピン結合が解除され、かつ第２ピン結合部１４がピン結合状態のときに、その第２ピン結合部１４を中心としてマスト７の基端部７ａを昇降させるように液体圧、例えば油圧を調整する機構のもので、図示例ではシリンダブロック２０ａを旋回フレーム２の後側部２ｂに取付け、シリンダロッド２０ｂをマスト７の先端部７ｂに取付けてあり、シリンダロッド２０ｂはマスト７に対して着脱可能となっている。
【００５０】
次に、このような上部旋回体１から、ブーム起伏ウィンチ６よりも前側の取外し対象のウィンチである主巻ウィンチ４および補巻ウィンチ５を取外す方法につき説明する。
【００５１】
まず、図１に示す状態にする。すなわち、下部走行体（図示せず）に対して分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合し、旋回フレーム２にシリンダブロック２０ａ側が予め取付けられたシリンダ２０のシリンダロッド２０ｂをマスト７の先端部７ｂに取付ける。このような図１に示す状態から、後側に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００５２】
次に、図３に示すように、シリンダ２０のシリンダロッド２０ｂを矢印方向に退入させ、これによりマスト７を、第２ピン結合部（起立支点）１４を中心として回動させて、マスト７の基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。
【００５３】
次に、上記傾斜状態を保持し、マスト７の基端部７ａの下方に形成されている隙間Ａを利用してウィンチ４、５の旋回フレーム２に対する固定を解除、具体的にはウィンチ４、５を旋回フレーム２に固定している固定用ボルト４ａ、５ａを外す（固定解除工程）。なお、取外し対象ウィンチ４、５の旋回フレーム２に対する固定解除がマスト７を傾斜状態としないでも可能な場合には、この固定解除工程は、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００５４】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、マスト７の基端部７ａの下方および前方に形成されている開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊り上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。
【００５５】
その後、輸送に適するように、例えばシリンダ２０を作動させてマスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００５６】
なお、上述した実施形態においては、シリンダ２０に関しシリンダロッド２０ｂをマスト７に対して着脱可能となるように構成しているが、本発明はこれに限らず、シリンダブロック２０ａを旋回フレーム２に対して着脱可能にしてもよく、またはシリンダブロック２０ａ側もシリンダロッド２０ｂ側も着脱可能にしてもよい。
【００５７】
（第２実施形態）
図４は、この第２実施形態に係る上部旋回体１Ａを示す右側面図である。なお、図４において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００５８】
この上部旋回体１Ａは、旋回フレーム２の後部とマスト７の上端部とに両端が取付けられる一定長さのリンク２１を用いてマスト起立姿勢の維持を行う構成としている。他の構成部分は、第１実施形態と同様である。
【００５９】
このリンク２１は、両端の片方が旋回フレーム２の後部に連結用ボルト２２ａにて連結され、残り片方がマスト７の先端部７ｂに連結用ボルト２２ｂにて連結されるようになっている。また、少なくとも一方の連結用ボルト２２ａまたは２２ｂを外し、マスト７を補助クレーンで吊ることで、ピン結合状態の第１ピン結合部１０または第２ピン結合部１４を中心として揺動される。このとき、第１ピン結合部１０と第２ピン結合部１４の一方はピン結合を解除した状態にされる。
【００６０】
このような上部旋回体１Ａから取外し対象ウィンチ４、５を取外す場合は、以下のように行う。
【００６１】
まず、図１に示す状態（但し、本実施形態ではシリンダ２０は無い）にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合する。このような図１に示す状態から、後方に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００６２】
次に、図示しない補助クレーンによりマスト７を吊上げて、第２ピン結合部１４を中心としてマスト７を回動させ、マスト７の基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させ、リンク２１の両端を旋回フレーム２の後側部２ｂとマスト７の先端部７ｂとに連結用ボルト２２ａ、２２ｂにより連結し、マスト７の基端部７ａが旋回フレーム２から上昇した起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。
【００６３】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００６４】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば上記マスト起立工程で用いた補助クレーンまたは別のクレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る。続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊り上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。
【００６５】
その後、輸送に適するように、例えばクレーンでマスト７を吊上げてリンク２１の少なくとも一方の連結用ボルト２２ａまたは２２ｂを外し、マスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００６６】
（第３実施形態）
図５は、この第３実施形態に係る上部旋回体１Ｂを示す右側面図である。なお、図５において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付している。
【００６７】
この上部旋回体１Ｂは、通常の使用時にマスト７を起伏させるためのマスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３を利用してウィンチを取外す構成としている。つまり、前述したシリンダ２０やリンク２１を使用しない構成としている。他の構成部分は、第１実施形態と同様である。上記マスト起伏シリンダ２２は、マスト起伏アーム２３を介してマスト７の基端部７ａ寄りの部分と旋回フレーム２とに連結されていて、その伸縮により第１ピン結合部１０を中心にマスト７を揺動させるものである。
【００６８】
この上部旋回体１Ｂから取外し対象ウィンチ４、５を取外す場合につき説明する。
【００６９】
まず、図１に示す状態（但し、シリンダ２０は無く、マスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３は存在する）にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、マスト７を後方に倒伏した状態にし、第２ピン結合部１４の両結合孔１５ａ、１６ａにピン１７を挿入してマスト７の先端部７ｂ寄りの部分と旋回フレーム２とを第２ピン結合部１４によりピン結合する。また、マスト起伏シリンダ２２およびマスト起伏アーム２３は、輸送重量軽減化のための分解に伴って上部旋回体１Ｂから分離させている場合には取付けておく。このような図１に示す状態から、後方に倒伏したマスト７の基端部７ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部７ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００７０】
次に、マスト起伏シリンダ２２を作動させて第２ピン結合部１４を中心としてマスト７を回動させ、マストの基端部７ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（マスト起立工程）。つまり、マスト起伏シリンダ２２は、前記マスト起立装置として機能する。
【００７１】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００７２】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。このウィンチ取外し工程において、図６に示すようにウィンチの幅Ｗ１がマスト７の幅方向両側のフレーム７ｃの間隔Ｗよりも大きい場合には、例えば吊上げている取外し対象ウィンチ４または５を鉛直軸回りに回して開放部分Ｂを挿通させればよい。
【００７３】
その後、輸送に適するように、マスト起伏シリンダ２２を作動させてマスト７を水平に戻すことなどを行う。
【００７４】
なお、この第３実施形態ではマスト起伏シリンダおよびマスト起伏アームを有する上部旋回体を例に挙げているが、本発明はこれに限らず、マスト起伏アームを省略してマスト起伏シリンダのみでマストを起伏させる構成の上部旋回体にも同様に適用することができる。
【００７５】
また、上述した第１〜第３実施形態では主巻ウィンチと補巻ウィンチの取外しを行う場合につき説明しているが、本発明はこれに限らない。具体的には、ブーム起伏ウィンチよりも前側に配置される他のウィンチ、例えばサードウィンチなどについても同様に適用できる。
【００７６】
更に、上述した第１〜第３実施形態では旋回フレームとマストとをピン結合させる第２ピン結合部を旋回フレームのほぼ後端部に配置しているが、本発明はこれに限らず、ブーム起伏ウィンチよりも後側の任意の位置にしてもよい。但し、マストを起立姿勢とするに際し、旋回フレームの後端部にマストの先端部が当接しても、前記開放部分Ｂのマスト基端部と旋回フレームとの間からウィンチを取り去ることができるような位置にする必要がある。
【００７７】
更にまた、上述した第１〜第３実施形態では旋回フレームとマストとをピン結合させる第２ピン結合部として、旋回フレーム側の固定片に形成した結合孔と、マスト側の固定片に形成した結合孔とにピンを挿入する構成のものを用いているが、本発明はこれに限らず、旋回フレームおよびマストの片方にピンを設け、他方にピン受け凹部を設けた構成としてもよいことは勿論である。
【００７８】
（第４実施形態）
この第４実施形態は、第１〜第３実施形態のようにブーム起伏部材にマストを備えた上部旋回体とは異なり、ブーム起伏部材にガントリを備えた上部旋回体に対し、ウィンチ取外しを行う形態である。
【００７９】
図７及び図８は共に、第４実施形態に係るガントリを備えた上部旋回体１Ｃを示す右側面図であり、図７はガントリを後方に倒伏した状態を示し、図８はウィンチを取外す状態を示す。なお、これら図７及び図８は、図１１の同一部分に同一番号を付して表している。
【００８０】
この上部旋回体１Ｃからの取外し対象ウィンチ４、５の取外しは、以下のように行われる。
【００８１】
まず、図７に示す状態にする。つまり、下部走行体（図示せず）から分離されている旋回フレーム２から図示しないブームを取外し、ガントリ３０を後方に倒伏した状態にする。つまり、ガントリ圧縮部材３１を後方に倒伏させ、かつガントリ引張部材３２の途中を前側に折り曲げて、ガントリ頂部３３を後方に倒す。このとき、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａは旋回フレーム２の前側部２ａに、ガントリ引張部材３２の基端部３２ａは旋回フレーム２の後側部２ｂにそれぞれ起伏方向に回動可能に連結され、ガントリ圧縮部材３１の先端部３１ｂとガントリ引張部材３２の先端部３２ｂとはガントリ頂部３３で相対回動可能に連結されている。加えて、ガントリ圧縮部材３１により取外し対象ウィンチ４、５の一部が覆われている。また、ガントリ圧縮部材３１と旋回フレーム２とに両端が回動可能に連結されたガントリ起伏シリンダ３５を残しておく。
【００８２】
続いて、このような図７に示す状態から、後方に倒伏したガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａ側の第１ピン結合部１０のピン１３を外してその基端部３１ａと旋回フレーム２とのピン結合を解く（連結切換工程）。
【００８３】
次に、ガントリ起伏シリンダ３５を作動させてガントリ頂部３３に連結された先端部３１ｂを中心としてガントリ圧縮部材３１を回動させ、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢、図示例では傾斜状態に維持させる（ガントリ圧縮部材起立工程）。つまり、ガントリ起伏シリンダ３５は、ガントリ圧縮部材起立装置として機能する。
【００８４】
次に、隙間Ａを利用して取外し対象ウィンチ４、５から固定用ボルト４ａ、５ａを外して旋回フレーム２に対する固定を解除する（固定解除工程）。なお、この固定解除工程は、前同様に、マスト起立工程或いは連結切換工程より前に行ってもよい。
【００８５】
次に、上記起立姿勢を保持したまま、例えば図示しない補助クレーンを用いて取外し対象ウィンチ４を吊り、その取外し対象ウィンチ４を、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去り、続いて、取外し対象ウィンチ５に関しても同様に、吊上げた後に、開放部分Ｂを通じて旋回フレーム２から取り去る（ウィンチ取外し工程）。このウィンチ取外し工程において、図６に示すようにウィンチの幅Ｗ１がマスト７の幅方向両側のフレーム７ｃの間隔Ｗよりも大きい場合には、例えば吊上げている取外し対象ウィンチ４または５を鉛直軸回りに回して開放部分Ｂを挿通させればよい。
【００８６】
その後、輸送に適するように、ガントリ起伏シリンダ３５を作動させてガントリ圧縮部材３１を水平に戻すことなどを行う。
【００８７】
なお、この第４実施形態ではガントリ３０を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ３５を用いて、ガントリ圧縮部材３１の基端部３１ａを旋回フレーム２から上昇させた起立姿勢にする例を挙げているが、本発明はこれに限らない。例えば、図８に二点鎖線で示すように両端をガントリ頂部３３と旋回フレーム２の後端の取付部２ｃとに取付けた液体圧シリンダ３６を、ガントリ圧縮部材起立装置として用いてもよい。或いは、補助クレーンでガントリ圧縮部材３１を起立姿勢にしていき、図示しないリンクの両端を、上記ガントリ頂部３３と取付部２ｃとに取付けて、起立姿勢の維持を行う形態としてもよい。
【００８８】
また、上述した説明ではブーム起伏ウィンチよりも前側に配置されるウィンチを取外し対象としているが、本発明はこれに限らない。例えば主巻と補巻ウィンチを取外しても輸送重量制限を超過する場合には、ブーム起伏ウィンチを回転駆動してスプレッダからロープをブーム起伏ウィンチに巻取り、その後にブーム起伏ウィンチを、他の取外し対象ウィンチと同様に取外すようにしても良い。また、マストを取外す場合は、マスト上端部側の上部スプレッダがピン結合によりマストに取付けられているとき、ブーム起伏ウィンチとスプレッダとの間のロープを巻き取らずに、上部スプレッダのマストに対するピン結合部分を外し、マストを取外すようにしても良い。
【００８９】
更に、上述した第１〜第４実施形態ではクローラクレーンの上部旋回体に適用しているが、本発明はこれに限らず、オルタレーンクレーンのようなホイールクレーンの上部旋回体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図２】図１の上部旋回体に設けた第２ピン結合部の構成を示す右側面図である。
【図３】図１の上部旋回体から対象ウィンチを取外す際の説明図（右側面図）である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図である。
【図６】ウィンチの幅とマストの幅との一関係例を示す平面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、ガントリを後方に倒伏した状態を示す。
【図８】本発明の第４実施形態に係る上部旋回体を示す右側面図であり、ウィンチを取外す状態を示す。
【図９】従来のマストを有する上部旋回体を示す右側面図である。
【図１０】従来のマストを有する上部旋回体を示す平面図である。
【図１１】従来のガントリを有する上部旋回体を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１ 上部旋回体
２ 旋回フレーム
４ 主巻ウィンチ（対象ウィンチ）
５ 補巻ウィンチ（対象ウィンチ）
６ ブーム起伏ウィンチ
７ マスト
７ａ 下端
１０ 第１ピン結合部
１４ 第２ピン結合部（起立支点）
２０ マスト起立用の液体圧シリンダ
２１ リンク
２２ マスト起伏シリンダ
３０ ガントリ
３１ ガントリ圧縮部材
３２ ガントリ引張部材
３３ ガントリ頂部
３５ ガントリ起伏シリンダ
３６ 液体圧シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、
前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で、このマストの先端部側の部位とこの部位に対応する旋回フレームの部位とを当該マストが起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点を形成するとともに、このマストの基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、
前記マストをその基端部が上昇する向きに前記起立支点を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、
前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、
前記マストが前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記マストの下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程において前記マストを起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項３】
請求項２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程におけるマスト起立姿勢の維持を、マストの先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項４】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間にマスト起立装置を介設し、このマスト起立装置により前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項５】
請求項４記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立装置として、前記マストのうち前記起立支点よりも先端部側の部位と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項６】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間に介設されて前記マストを起伏させるように伸縮するマスト起伏用シリンダを、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該マストの基端部を上昇させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項７】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、
上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストと、
前記マストの先端部側の部位と前記旋回フレームとにそれぞれ設けられ、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で前記マストが起立する方向に回動可能となるように相互連結され、その連結により前記マストの起立支点を形成する補助連結部とを備えるとともに、
前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらマストの基端部と旋回フレームとが連結され、
前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記起立支点を中心として前記マストの基端部が上昇する向きに当該マストが起立方向に回動することにより、このマストの下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチが前記マストの下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項８】
請求項７記載のクレーンの上部旋回体において、
前記倒伏姿勢にあるマストと前記旋回フレームとの双方に着脱可能なマスト起立装置を備え、このマスト起立装置は前記マストと前記旋回フレームとの間に介在する状態で前記マストを前記起立支点を中心に起立方向に回動させるものであることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項９】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、
前記ガントリを前記倒伏姿勢にした状態で、このガントリにおけるガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、
前記ガントリ圧縮部材をその基端部が上昇する向きに前記ガントリ頂部を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するガントリ圧縮部材起立工程と、
前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、
前記ガントリ圧縮部材が前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１０】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程において前記ガントリ圧縮部材を起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程におけるガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持を、ガントリ圧縮部材の先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１２】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記旋回フレームとの間にガントリ圧縮部材起立装置を介設し、このガントリ圧縮部材起立装置により前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立装置として、前記ガントリ頂部と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１４】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１５】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えるとともに、
前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとが連結され、
前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記ガントリ頂部を中心として前記ガントリ圧縮部材の基端部が上昇する向きに当該ガントリ圧縮部材の基端部が起立方向に回動することにより、このガントリ圧縮部材の下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項１６】
請求項１５記載のクレーンの上部旋回体において、
前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを備え、このガントリ起伏用シリンダは、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させるように配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項１】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、
前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で、このマストの先端部側の部位とこの部位に対応する旋回フレームの部位とを当該マストが起立する方向に回動可能となるように連結して起立支点を形成するとともに、このマストの基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、
前記マストをその基端部が上昇する向きに前記起立支点を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するマスト起立工程と、
前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、
前記マストが前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記マストの下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程において前記マストを起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項３】
請求項２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程におけるマスト起立姿勢の維持を、マストの先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項４】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間にマスト起立装置を介設し、このマスト起立装置により前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項５】
請求項４記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立装置として、前記マストのうち前記起立支点よりも先端部側の部位と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記マストを前記起立支点を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項６】
請求項１記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記マスト起立工程では、前記マストと前記旋回フレームとの間に介設されて前記マストを起伏させるように伸縮するマスト起伏用シリンダを、前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該マストの基端部を上昇させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項７】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、
上記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられるとともに、基端部が上記旋回フレームの前側部に起伏方向に回動可能に連結され、上記先端部を後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するマストと、
前記マストの先端部側の部位と前記旋回フレームとにそれぞれ設けられ、前記マストを前記倒伏姿勢にした状態で前記マストが起立する方向に回動可能となるように相互連結され、その連結により前記マストの起立支点を形成する補助連結部とを備えるとともに、
前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらマストの基端部と旋回フレームとが連結され、
前記マストの基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記起立支点を中心として前記マストの基端部が上昇する向きに当該マストが起立方向に回動することにより、このマストの下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチが前記マストの下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項８】
請求項７記載のクレーンの上部旋回体において、
前記倒伏姿勢にあるマストと前記旋回フレームとの双方に着脱可能なマスト起立装置を備え、このマスト起立装置は前記マストと前記旋回フレームとの間に介在する状態で前記マストを前記起立支点を中心に起立方向に回動させるものであることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項９】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えたクレーンの前記旋回フレームから、取外し対象ウィンチを取り外すための方法であって、
前記ガントリを前記倒伏姿勢にした状態で、このガントリにおけるガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結を解除する連結切換工程と、
前記ガントリ圧縮部材をその基端部が上昇する向きに前記ガントリ頂部を中心として回動させることにより起立させ、その起立姿勢を維持するガントリ圧縮部材起立工程と、
前記旋回フレームへの前記取外し対象ウィンチの固定を解除する固定解除工程と、
前記ガントリ圧縮部材が前記起立姿勢にある状態で、前記固定を解除した前記取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去るウィンチ取外し工程とを含むことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１０】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程において前記ガントリ圧縮部材を起立させる操作と、前記ウィンチ取外し工程において前記取外し対象ウィンチを前記旋回フレームから取外す操作とを共通の補助クレーンを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程におけるガントリ圧縮部材の起立姿勢の維持を、ガントリ圧縮部材の先端部と旋回フレームの後側部とに両端部が連結されるリンクを用いて行うことを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１２】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記旋回フレームとの間にガントリ圧縮部材起立装置を介設し、このガントリ圧縮部材起立装置により前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立装置として、前記ガントリ頂部と前記旋回フレームとの間に伸縮可能な流体圧シリンダを介在させ、この流体圧シリンダの収縮によって前記ガントリ圧縮部材を前記ガントリ頂部を中心として起立方向に回動させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１４】
請求項９記載のクレーンのウィンチ取外し方法において、
前記ガントリ圧縮部材起立工程では、前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより、当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させることを特徴とするクレーンのウィンチ取外し方法。
【請求項１５】
ブーム起伏用ウィンチを含む複数のウィンチが搭載され、固定される旋回フレームと、この旋回フレームの前側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ圧縮部材及び前記旋回フレームの後側部に基端部が起伏方向に回動可能に連結されるガントリ引張部材を有し、前記ガントリ圧縮部材の先端部と前記ガントリ引張部材の先端部とが相対回動可能に連結されてガントリ頂部を構成するとともに、当該ガントリ頂部に前記ブーム起伏用ウィンチから引き出されるワイヤロープが掛けられるブーム起伏用スプレッダが先端部に設けられ、前記ガントリ頂部が後方に倒伏した倒伏姿勢で前記複数のウィンチの上方に位置するガントリとを備えるとともに、
前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除可能となるようにこれらガントリ圧縮部材の基端部と旋回フレームとが連結され、
前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除され、かつ、前記ガントリ頂部を中心として前記ガントリ圧縮部材の基端部が上昇する向きに当該ガントリ圧縮部材の基端部が起立方向に回動することにより、このガントリ圧縮部材の下方から前記ウィンチのうちの取外し対象ウィンチを前記ガントリ圧縮部材の下方から取り去ることが可能となるように当該取外し対象ウィンチが配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【請求項１６】
請求項１５記載のクレーンの上部旋回体において、
前記ガントリ圧縮部材と前記旋回フレームとの間に介設されて前記ガントリ全体を起伏させるように伸縮するガントリ起伏用シリンダを備え、このガントリ起伏用シリンダは、前記ガントリ圧縮部材の基端部と前記旋回フレームとの連結が解除された状態で伸張させることにより当該ガントリ圧縮部材の基端部を上昇させるように配置されていることを特徴とするクレーンの上部旋回体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２３８２６２（Ｐ２００７−２３８２６２Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６２５２６（Ｐ２００６−６２５２６）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]