グラフ関数表示装置およびプログラム
【課題】グラフ関数電卓において、移動体画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携学習させる。
【解決手段】移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの連写合成画像Ｇｂａｓを対象にした画像座標範囲設定機能および前記連写合成画像Ｇｂａｓに重ねた移動体軌跡のグラフ関数表示機能によれば、グラフ表示の横軸Ｘの座標目盛が連写間隔に相当する移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの各位置に合わせて描画される補助線ｈ１，ｈ２，…，ｈｎに基づき設定され、Ｘ座標値を、単純な整数値０，１，２，…の座標目盛に応じた基準座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘ）と、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの連写間隔に相当する実測値（連写時間間隔Δｔまたは移動距離Δｘ）に換算した実測座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ＸＲｍａｘ）とに基づいて表示する。
【解決手段】移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの連写合成画像Ｇｂａｓを対象にした画像座標範囲設定機能および前記連写合成画像Ｇｂａｓに重ねた移動体軌跡のグラフ関数表示機能によれば、グラフ表示の横軸Ｘの座標目盛が連写間隔に相当する移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの各位置に合わせて描画される補助線ｈ１，ｈ２，…，ｈｎに基づき設定され、Ｘ座標値を、単純な整数値０，１，２，…の座標目盛に応じた基準座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘ）と、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎの連写間隔に相当する実測値（連写時間間隔Δｔまたは移動距離Δｘ）に換算した実測座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ＸＲｍａｘ）とに基づいて表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば撮影画像に含まれる動体の軌跡をグラフに表して学習するためのグラフ関数表示装置およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
任意の関数式をグラフ化して表示するグラフ関数電卓なる電子式計算機が広く実用されている。
【０００３】
従来のグラフ関数電卓において、動体の画像データおよび当該動体の軌跡の測定データを入力すると、測定データに対応したグラフを描画するのと共に、描画されたグラフに対応した測定データと画像データとを並べて表示させることで、グラフと実際の現象とをより関連付けて視覚化するものが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３１６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のグラフ関数電卓によれば、動体の軌跡の画像データに当該動体軌跡に対応したグラフを重ねて表示させることが考えられる。
【０００６】
この場合、グラフを重ねた画像データについて、適当な値の一定間隔の仮想目盛を付加し、概念的なグラフの学習をすることはできるものの、実測値等に基づく現実の座標も容易に連携させてグラフの学習をすることはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することが可能になるグラフ関数表示装置およびその制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るグラフ関数表示装置は、連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、前記コンピュータを、連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することが可能になるグラフ関数表示装置およびその制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のグラフ関数表示装置の実施形態に係るグラフ関数電卓１０の外観構成を示す平面図。
【図２】前記グラフ関数電卓１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの内容を示す図。
【図４】前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの生成機能を有する外部ＰＣ３０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図５】前記外部ＰＣ３０による画像座標範囲設定処理を示すフローチャート。
【図６】前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理に伴う表示動作の具体例を示す図。
【図７】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理を示すフローチャート。
【図８】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その１）を示す図。
【図９】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その２）を示す図。
【図１０】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その３）を示す図。
【図１１】前記画像座標範囲設定処理での移動物体合成画像Ｇｂａｓに対する矩形切り出し領域ＣＰのパターンと、これに応じたグラフ関数表示処理でのＸ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｘグラフの並列表示動作と、Ｘ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｙグラフの並列表示動作との具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明のグラフ関数表示装置の実施形態に係るグラフ関数電卓１０の外観構成を示す平面図である。
【００１４】
このグラフ関数電卓１０は、その携帯性の必要からユーザが片手で十分把持し片手で操作可能な小型サイズからなり、このグラフ関数電卓１０の本体正面にはキー入力部１１およびカラー表示部１６が設けられる。
【００１５】
キー入力部１１には、数字や数式を入力したり計算の実行を指示したりするための数字・演算記号キー群１２、各種の関数を入力するための関数機能キー群１３、各種動作モードのメニュー画面を表示させたり動作モードの設定を指示したりするためのモード設定キー群１４、カラー表示部１６に表示されたカーソルの移動操作やデータ項目の選択操作などを行うためのカーソルキー１５、キーパネル上にプリントされているかカラー表示部１６の下端に沿ってメニュー表示される各種の機能を選択的に指定するためのファンクションキー「Ｆ１」〜「Ｆ６」が備えられる。
【００１６】
前記数字・演算記号キー群１２としては、「０」〜「９」（数字）キーおよび「＋」「−」「×」「÷」（演算記号）キー１２ａ、「EXE」（実行）キー１２ｂ、「AC」（クリア）キー１２ｃなどが配列される。
【００１７】
前記関数機能キー群１３としては、「log」（対数）キー、「sin」（サイン）キー、「ａb/c」（分数）キーなどが配列される。
【００１８】
前記モード設定キー群１４としては、「MENU」（メニュー）キー、「SHIFT」（シフト）キー、「OPTN」（オプション）キー、「EXIT」（終了）キーなどが配列される。
【００１９】
なお、前記各キーの上縁に沿ったキーパネル上には、入力可能な文字、記号、関数、機能がプリントされており、モード設定キー群１４にある「SHIFT」（シフト）キーと該当する各キーとの組合せにより入力できる。
【００２０】
例えば「Ｆ６」（ファンクション）キーは、「SHIFT」（シフト）キーとの組合せにより「G←→T」キーとして機能し、グラフ式一覧画面Ｇｔ（図９（Ｆ）参照）とグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓ（図９（Ｇ）参照）との切り替えを指示できる。
【００２１】
また、「MENU」（メニュー）キーは、「SHIFT」（シフト）キーとの組合せにより「SET UP」キーとして機能し、グラフ表示設定画面Ｇｓｅｔ（図８（Ａ）参照）への切り替えを指示できる。
【００２２】
前記カラー表示部１６は、ドットマトリクス型のカラー液晶表示ユニットからなり、その表示画面上には、当該画面のタッチ位置を検出するための透明タブレットのタッチパネル１６Ｔが重ねて設けられる。
【００２３】
このグラフ関数電卓１０は、移動体の連続撮影により取得された合成画像を背景にその撮影間隔に基づき設定された座標レンジに従った移動体軌跡に対応するグラフを重ねてなるグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓをカラー表示部１６に表示させる機能を有する。そして、前記グラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓに対して、前記連続撮影間隔に基づき設定された基準の座標レンジと実測値に基づき換算された実座標レンジとを、それぞれ異なる表示色で識別表示させる機能を有する。
【００２４】
図２は、前記グラフ関数電卓１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００２５】
このグラフ関数電卓１０は、コンピュータであるプロセッサ（ＣＰＵ）２１を備えている。
【００２６】
プロセッサ（ＣＰＵ）２１は、記憶部（フラッシュＲＯＭ）２２に予め記憶されているグラフ関数表示処理プログラム２２ａ、あるいはメモリカードなどの外部記録媒体２３から記録媒体読取部２４を介して記憶部２２に読み込まれたグラフ関数表示処理プログラム２２ａ、あるいはインターネットなど、通信ネットワーク上のＷｅｂサーバ（プログラムサーバ）から外部ＰＣ３０を経由してＰＣ通信部２５によりダウンロードされ前記記憶部２２に読み込まれたグラフ関数表示処理プログラム２２ａに従い回路各部の動作を制御する。そして、前記記憶部２２に記憶されたグラフ関数表示処理プログラム２２ａは、キー入力部１１からのキー入力信号やタッチパネル１６Ｔからのタッチ位置検出信号に応じて起動される。
【００２７】
前記プロセッサ（ＣＰＵ）２１には、前記記憶部２２、記録媒体読取部２４、ＰＣ通信部２５、キー入力部１１、カラー表示部（ＬＣＤ）１６、タッチパネル１６Ｔが接続される。
【００２８】
前記記憶部（フラッシュＲＯＭ）２２に記憶されるグラフ関数表示処理プログラム２２ａとしては、キー入力部１１によりユーザ入力される任意の演算式に応じた演算処理を実行するための演算処理プログラム、同ユーザ入力される任意の関数式に応じたグラフ描画処理を実行するためのグラフ描画処理プログラム、連続撮影された合成画像内の移動体軌跡と連続撮影間隔に基づき設定された基準の座標レンジに従ったグラフとの関係を基準座標値や実測座標値にして表示させるための移動体解析グラフ表示処理プログラムなどが記憶される。
【００２９】
そして、前記記憶部２２には、さらに、グラフ式データ記憶部２２ｂ、V-Window設定値記憶部２２ｃ、画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ、およびワークエリア２２ｅが備えられる。
【００３０】
グラフ式データ記憶部２２ｂには、ユーザ操作に応じて入力されたグラフ式や画像解析に基づき計算されたグラフ式Ｙ１，Ｙ２，…のデータが記憶される。
【００３１】
V-Window設定値記憶部２２ｃには、カラー表示部１６にグラフを表示する際の座標レンジ（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ，Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）およびそのスケール値が記憶される。
【００３２】
画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄには、後述の外部ＰＣ３０により生成された画像＆座標範囲ファイルが受信されて記憶される。
【００３３】
図３は、前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの内容を示す図である。
【００３４】
この画像＆座標範囲ファイルには、連写撮影または単撮影された画像データ（連写画像の場合はその合成画像）、連写撮影時間間隔Δｔ、画像データに含まれる移動体画像に基づいた一定間隔のＸＹ座標に対応した基準のＸ座標レンジＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘとＹ座標レンジＹＳｍｉｎ〜ＹＳｍａｘ、前記基準のＸＹ座標レンジに付加されたＸスケール値とＹスケール値、１スケールあたりの実測値、前記基準のＸＹ座標レンジに従い解析された前記移動体画像の位置に対応する座標リストが、ファイル名に対応付けられて格納される。
【００３５】
このように構成されたグラフ関数電卓１０は、プロセッサ（ＣＰＵ）２１が前記グラフ関数表示処理プログラム２２ａに記述された命令に従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べる機能を実現する。
【００３６】
本実施形態において、前記画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルは、図示しないデジタルカメラにより撮影した画像データを外部ＰＣ３０により解析して生成した後に、このグラフ関数電卓１０に取り込んで記憶するが、後述する外部ＰＣ３０での画像座標範囲設定処理（図５参照）を本グラフ関数電卓１０により実行することで、同画像＆座標範囲ファイルを当該電卓１０にて生成し記憶してもよい。
【００３７】
また、外部ＰＣ３０に本グラフ関数電卓１０のエミュレータを搭載して、外部ＰＣ３０で生成した画像＆座標範囲ファイルを外部ＰＣ３０上のエミュレータに取り込んで実行するようにしても良い。これによって外部ＰＣで最終的に本グラフ関数電卓で表示されるグラフ画像を外部ＰＣ３０上でただちに確認できるようになる。
【００３８】
図４は、前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの生成機能を有する外部ＰＣ３０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３９】
この外部ＰＣ３０は、コンピュータであるプロセッサ（ＣＰＵ）３１を備えている。
【００４０】
プロセッサ（ＣＰＵ）３１は、記憶部（フラッシュＲＯＭ）３２に予め記憶されているＰＣ制御プログラム、あるいはＣＤ−ＲＯＭなどの外部記録媒体３３から記録媒体読取部３４を介して記憶部３２に読み込まれたＰＣ制御プログラム、あるいはインターネットなど、通信ネットワーク上のＷｅｂサーバ（プログラムサーバ）から外部機器通信部３５によりダウンロードされ前記記憶部３２に読み込まれたＰＣ制御プログラムに従い回路各部の動作を制御する。そして、前記記憶部３２に記憶されたＰＣ制御プログラムは、キー入力部３６からのキー入力信号に応じて起動される。
【００４１】
前記プロセッサ（ＣＰＵ）３１には、前記記憶部３２、記録媒体読取部３４、外部機器通信部３５、キー入力部３６、カラー表示部（ＬＣＤ）３７が接続される。
【００４２】
前記記憶部（フラッシュＲＯＭ）３２に記憶されるＰＣ制御プログラムとしては、Ｗｅｂブラウザプログラムや画像処理プログラムなどの各種アプリケーションプログラムの他、例えば連写撮影された画像データの合成画像を基にして前記画像＆座標範囲ファイル（２２ｄ）（図３参照）を生成するための画像座標範囲設定処理プログラム３２ａなどが記憶される。
【００４３】
そして、前記記憶部３２には、さらに、表示データ記憶部３２ｂ、画像ファイル記憶部３２ｃ、移動物体座標リスト記憶部３２ｄ、座標範囲基準値記憶部３２ｅ、画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆ、およびワークエリア３２ｇが備えられる。
【００４４】
表示データ記憶部３２ｂには、カラー表示部３７に表示すべき被表示データがビットマップ形式のデータとして記憶される。
【００４５】
画像ファイル記憶部３２ｃには、図示しないデジタルカメラにより例えば移動物体を連写撮影した画像データがそのファイル名Ａ，Ｂ，…に対応付けられて複数組記憶される。
【００４６】
移動物体座標リスト記憶部３２ｄには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像を基にして、基準のＸＹ座標レンジに従い解析された前記移動物体に対応するｘｙ座標リストが生成されて記憶される。
【００４７】
座標範囲基準値記憶部３２ｅには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像において、当該合成画像に含まれる移動体画像に基づき生成された一定間隔の基準座標に応じたＸ座標レンジとＹ座標レンジとが記憶される。
【００４８】
画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像を基にして生成された画像＆座標範囲ファイル（２２ｄ）（図３参照）が記憶される。
【００４９】
このように構成された外部ＰＣ３０は、プロセッサ（ＣＰＵ）３１が前記画像座標範囲設定処理プログラム３２ａに記述された命令に従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、以下の動作説明で述べる機能を実現する。
【００５０】
次に、前記構成のグラフ関数電卓１０および外部ＰＣ３０の動作について説明する。
【００５１】
図５は、前記外部ＰＣ３０による画像座標範囲設定処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図６は、前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理に伴う表示動作の具体例を示す図である。
【００５３】
外部ＰＣ３０の画像ファイル記憶部３２ｃには、図示しないデジタルカメラにより例えば移動物体を被写体として連写撮影された複数組の画像ファイルＡ，Ｂ，…が記憶されている。各画像ファイルＡ，Ｂ，…には、当該画像ファイルと共にその連写撮影の時間間隔Δｔがデジタルカメラから取り込まれて対応付けられている。
【００５４】
先ず、画像座標範囲設定処理プログラム３２ａが起動されると、前記画像ファイル記憶部３２ｃに記憶されている各画像ファイルのファイル名を一覧にしたファイル選択画面が表示部３７に表示される。
【００５５】
このファイル選択画面において、ユーザ任意の画像ファイルが指定されると（ステップＰ１）、例えば図６（Ａ）に示すように、指定された画像ファイルに含まれる連写画像Pict1,2,3,…,nがレイヤ合成された合成画像Ｇｂａｓがカラー表示部３７に表示される（ステップＰ２）。
【００５６】
本実施形態では、バスケットボールのフリーシュートに伴いそのボールの移動軌跡ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓが生成されて表示される。この際、前記合成画像Ｇｂａｓの下の空きエリアには、該当の画像ファイルに対応付けられた連写間隔Δｔ＝０．２ｓが表示されると共に、実測値入力エリアΔｘ＝［ ］が表示される。
【００５７】
ここで、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓについて、所望の画像範囲を切り出したい場合には（ステップＰ３（Ｙｅｓ））、ユーザ操作に応じた任意の矩形範囲の画像が切り出されて再表示される（ステップＰ４）。
【００５８】
すると、表示中の画像ファイルに対応付けられた連写間隔Δｔ＝０．２ｓとその連写された移動物体（ボール:ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）の各認識位置を基に、当該各移動物体（ボール:ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）の位置が略等間隔であると判定し、合成画像Ｇｂａｓ上に横方向（物体移動方向）の目盛を等間隔に設定するための補助線ｈ１〜ｈ７が赤色で描画される（ステップＰ５）。
【００５９】
また、表示中の合成画像Ｇｂａｓに含まれる地面や床面等の水平線が認識され、この認識された水平線をＹ＝０とするＸ軸が青色で表示される（ステップＰ６）。なお、このＸ軸の設定位置（Ｙ＝０）は、ユーザ操作に応じて上下の任意の位置に移動して修正可能である。
【００６０】
さらに、表示中の合成画像Ｇｂａｓに含まれる各移動物体（ボール：ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）のうち最も左の移動物体ｂ１が認識され、この認識された移動物体ｂ１の位置をＸ＝０とするＹ軸が青色で表示される（ステップＰ７）。なお、このＹ軸の設定位置（Ｘ＝０）は、ユーザ操作に応じて左右の任意の位置に移動して修正可能である。
【００６１】
すると、前記Ｘ軸を分割する前記補助線ｈ１〜ｈ７の各位置を当該Ｘ軸の基準の目盛０〜６とし、この基準の目盛０〜６に基づき換算されたＸ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ＸＳｍａｘ＝１７．３３２８）とＹ座標レンジ（ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ＹＳｍａｘ＝４．６９４）とが赤色で表示される（ステップＰ８）。
【００６２】
ここで、前記表示中の合成画像Ｇｂａｓにおける基準のＸＹ座標レンジに基づいて、各移動物体ｂ１〜ｂ７のｘｙ座標（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）…（ｘ７，ｙ７）が検出されてリスト化され、移動物体座標リスト記憶部３２ｄに記憶される（ステップＰ９）。
【００６３】
そして、図６（Ｂ）に示すように、合成画像Ｇｂａｓの下の空きエリアに表示された実測値入力エリアΔｘ＝［ ］に対して、ユーザ操作に応じて前記補助線ｈ１〜ｈ７の１間隔に相当するＸ軸１目盛あたりの実測長さ［０．５５ｍ］入力される（ステップＰ１０）。
【００６４】
すると、入力されたＸ軸１目盛あたりの実測値Δｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測Ｘ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ＝−２．０２ｍ〜ＸＲｍａｘ＝９．５４ｍ）と実測Ｙ座標レンジ（ＹＲｍｉｎ＝−０．２６ｍ〜ＹＲｍａｘ＝２．５８ｍ）とが青色で表示される（ステップＰ１１）。
【００６５】
こうして、移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した画像ファイルの合成画像Ｇｂａｓが表示されると共に、当該移動物体ｂ１〜ｂ７の一定連写間隔Δｔに従い描画された補助線ｈ１〜ｈ７および補助線間実測長さΔｘを基にして、基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＳｍｉｎ〜ｍａｘ）、実測ＸＹ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＲｍｉｎ〜ｍａｘ）が換算表示された状態で、図６（Ｃ）に示すように、ファイル保存操作に応じてウインドウ表示される保存ファイル名入力エリアＦに対して任意のファイル名「BASKET.g3m」が入力される（ステップＰ１２）。
【００６６】
すると、表示中の合成画像Ｇｂａｓに対して、前記連写時間間隔Δｔ＝０．２ｓ、前記基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＳｍｉｎ〜ｍａｘ）、前記実測ＸＹ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＲｍｉｎ〜ｍａｘ）、前記基準目盛のスケール値“１”、前記実測値Δｘ＝０．５５ｍが付加され、該当する移動物体座標リスト（３２ｄ）と共に、前記入力されたファイル名「BASKET.g3m」に対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆ（図３参照）に保存される（ステップＰ１３）。
【００６７】
こうして、外部ＰＣ３０の画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆに記憶された画像＆座標範囲ファイルのデータは、外部機器通信部３５を介してグラフ関数電卓１０に転送され、当該グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶される。
【００６８】
図７は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
図８は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その１）を示す図である。
【００７０】
図９は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その２）を示す図である。
【００７１】
図１０は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その３）を示す図である。
【００７２】
「Menu」キーの操作に応じてカラー表示部１６に表示される動作モードの選択画面に従いグラフモードが選択されて設定される。さらに、「SHIFT」キー＋「MENU」(SET UP)キーの操作に応じて、図８（Ａ）に示すように、グラフモードの表示設定画面Ｇｓｅｔが表示された状態で、カーソルキー１５の操作に応じて反転カーソルＣｕが移動され、背景画像の設定項目「Background」が選択されると共に「Ｆ３」キーの操作により[OPEN]（背景画像開く）が指定される。すると、図８（Ｂ）に示すように、画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶されているファイル名を一覧にした画像ファイル選択画面Ｇｍが表示される。（ステップＳ１）。
【００７３】
この画像ファイル選択画面Ｇｍにおいて、例えばファイル名「BASKET.g3m」が反転カーソルＣｕにより指定され「EXE」キーが操作されると、当該指定のファイル名「BASKET.g3m」に対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶成されている合成画像Ｇｂａｓが読み出され、図８（Ｃ）に示すように、前記表示設定画面Ｇｓｅｔの背景画像として合成されて確認表示される（ステップＳ２）。
【００７４】
なお、図８（Ｃ）において、表示設定画面Ｇｓｅｔの背景画像として合成画像Ｇｂａｓが実際に重なった表示画面Ｇｓｅｔ／Ｇｂａｓは、図示すると複雑になり見難くなるため、ここでは同設定画面Ｇｓｅｔと同合成画像Ｇｂａｓとを別々に図示している。以下同様である。
【００７５】
ここで、前記選択ファイル名「BASKET.g3m」に応じて確認表示された画像ファイルに対応付けられている座標範囲［基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ｍａｘ＝１７．３３２８，ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ｍａｘ＝４．６９４）］と基準目盛のスケール値“１”について、本電卓１０本体のグラフ表示用に設定するか否かをユーザに促すメッセージが表示され、本体設定が指定されると（ステップＳ３（Ｙｅｓ））、当該画像ファイルの座標範囲とスケール値がV-Window設定値記憶部２２ｃに記憶されて設定される（ステップＳ４）。
【００７６】
そして、「SHIFT」キー＋「Ｆ３」(V-Window)キーの操作に応じてV-Window設定値の確認が指示されると（ステップＳ３ａ（Ｙｅｓ））、図８（Ｄ）（Ｅ）に示すように、前記V-Window設定値記憶部２２ｃに記憶設定された座標範囲とスケール値が読み出され、V-Window設定画面Ｇｖ−ｗとして確認表示される（ステップＳ５）。
【００７７】
この後、図９（Ｆ）に示すように、「EXIT」キーの操作に応じてV-Window設定画面Ｇv-wの確認表示状態が終了されると、前記選択された合成画像Ｇｂａｓに対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶されている当該合成画像Ｇｂａｓ内の移動物体ｂ１〜ｂ７に対応した座標リスト［（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）…（ｘ７，ｙ７）］が読み出され、これに応じたグラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］が算出されて式入力画面Ｇｔに表示される（ステップＳ６）。なお、このグラフ式Ｙ１は、前記合成画像Ｇｂａｓ内の移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡を参照し、ユーザ自身により入力してもよい。
【００７８】
そして、「SHIFT」キー＋「Ｆ６」(G-T)キーの操作に応じて、前記グラフ式Ｙ１に対応したグラフの描画表示が指示されると、前記V-Window設定値記憶部２２ｃに記憶設定された座標範囲［基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ｍａｘ＝１７．３３２８，ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ｍａｘ＝４．６９４）］と基準目盛のスケール値“１”およびＸＹ軸の有無、目盛数値の有無、グリッド線の有無の設定内容に従い、図９（Ｇ）に示すように、グラフＹ１を描画したグラフ画面Ｇｙ１が表示されると共に、前記合成画像Ｇｂａｓが当該グラフ画面Ｇｙ１の背景に合成されて表示される（ステップＳ７）。
【００７９】
これにより、ユーザ所望の移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓと、その移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡に対応したグラフＹ１とを、当該移動物体ｂ１〜ｂ７の移動間隔（一定連写間隔）に応じた基準目盛値のＸＹ座標上に重ねて表示することができる。
【００８０】
なお、図９（Ｇ）において、グラフ画面Ｇｙ１の背景画像として合成画像Ｇｂａｓが実際に重なったグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓは、図示すると複雑になり見難くなるため、ここでは同グラフ画面Ｇｙ１と同合成画像Ｇｂａｓとを別々に図示している。以下同様である。
【００８１】
このように、ユーザ所望の移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓと当該移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡に対応したグラフＹ１とが、基準のＸＹ座標からなるグラフ画面Ｇｙ１上に重ね合わせ表示された状態で、図９（Ｈ）に示すように、「SHIFT」キー＋「Ｆ１」(Trace)キーの操作に応じて、前記グラフＹ１に対するグラフトレースが指示されると（ステップＳ８（Ｙｅｓ））、トレースポインタＰのＸ値が初期値（この場合はＸ＝０）に設定される（ステップＳ９）。
【００８２】
すると、グラフＹ１上に前記Ｘ値の初期値Ｘ＝０に対応したトレースポインタＰが表示され、グラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］がグラフ画面Ｇｙ１の上部に表示されると共に、当該トレースポインタＰの初期のＸＹ座標値（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）および前記合成画像Ｇｂａｓに対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶されている実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測座標値（ＸＲ＝０ｍ．ＹＲ＝１．８８１ｍ）が同グラフ画面Ｇｙ１の下部に表示される（ステップＳ１０）。
【００８３】
そして、図１０（Ｉ）に示すように、カーソルキー１５の操作により前記トレースポインタＰの左「←」または右「→」への移動が指示されると（ステップＳ１１（Ｙｅｓ））、当該ポインタ移動の指示毎に、トレースポインタＰのＸ値がＸ方向所定ドット間隔Δｘ（＝１〜３ｄｏｔ）分増減変更される（ステップＳ１２）。
【００８４】
これにより、グラフＹ１上にＸ値変更後のトレースポインタＰが表示されると共に、当該トレースポインタＰの基準目盛に応じたＸＹ座標値（Ｘ＝３，Ｙ＝４．５）および前記実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測座標値（ＸＲ＝１．６５ｍ．ＹＲ＝２．４７５ｍ）が更新されて表示される（ステップＳ１０）。
【００８５】
また、例えば図１０（Ｊ）に示すように、グラフＹ１上のトレースポインタＰがＸＹ座標値（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）に位置する状態で、［傾き］を求める操作指示がされると（ステップＳ１３（Ｙｅｓ））、現在のポインタＰの座標位置（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）でのグラフＹ１の傾きＫ［ｄｘ／ｄｙ＝０．７２］が計算されて表示されると共に、前記実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された傾き実測値［Ｖ＝０．３９６ｍ／ｓ］も計算されて表示される（ステップＳ１４）。
【００８６】
ここで、「EXIT」キーの操作に応じて処理の戻りが指示されると（ステップＳ１５（Ｙｅｓ））、前記図９（Ｇ）で示したように、初期のグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓが合成されて表示された状態に戻る（ステップＳ７）。
【００８７】
このグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓを重ねたグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓの表示状態で、ユーザ操作に応じてＸ−ＹグラフとＴ−Ｙグラフとの同時表示が指示されると（ステップＳ１７（Ｙｅｓ））、図１０（Ｋ）に示すように、ＸＹ座標目盛が基準値であるＸ−ＹグラフＹ１のグラフ画面Ｇｙ１を重ねた同グラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓの左半分がカラー表示部１６の左側に表示されると共に（ステップＳ１８）、そのＸ座標を連写間隔Δｔ＝０．２ｓのＴ座標に変換したＴ−ＹグラフＹ１のグラフ画面Ｇｙ１′を重ねた合成画面Ｇｙ１′／Ｇｂａｓの左半分が同カラー表示部１６の右側に並べて表示される（ステップＳ１９）。
【００８８】
ここで、「EXIT」キーの操作に応じて処理の戻りが指示されると（ステップＳ２０（Ｙｅｓ））、前記図９（Ｇ）で示したように、初期のグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓが合成されて表示された状態に戻る（ステップＳ７）。
【００８９】
そして、「AC」キーの操作により終了が指示されると（ステップＳ１６（Ｙｅｓ））、前記一連のグラフ関数表示処理は終了される。
【００９０】
なお、前述した通り、前記外部ＰＣ３０により実行した画像座標範囲設定処理も含めた全ての処理を本グラフ関数電卓１０により実行してもよく、この場合には、図示しないデジタルカメラにより連写撮影した各種の画像ファイルを直接グラフ関数電卓１０に取り込んで処理すればよい。
【００９１】
したがって、前記構成の外部ＰＣ３０による移動物体の連写合成画像を対象にした画像座標範囲設定機能およびグラフ関数電卓１０による前記連写合成画像に重ねた移動体軌跡のグラフ関数表示機能によれば、グラフ表示の横軸の座標目盛が連写間隔に相当する移動物体の各位置に合わせて描画される補助線ｈ１，ｈ２，…に基づき設定され、当該座標目盛を単純な整数値０，１，２，…として表示する基準目盛と、移動物体の連写間隔に相当する実測値（連写時間間隔Δｔまたは移動距離Δｘ）に換算して表示する実測目盛とで表示する。
【００９２】
これにより、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することができる。
【００９３】
なお、前記実施形態のグラフ関数電卓１０のグラフ関数表示処理（図７参照）では、基準のＸＹ座標レンジに応じて検出された移動物体ｂ１〜ｂ７の各ｘｙ座標からグラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］を計算して表示する構成（図９参照）としたが、ユーザ入力された実測長さΔｘ＝０．５５ｍに応じて変換した実測グラフ式［Ｙ１（ｍ）＝−０．０６６（Ｘ−１．６５）２＋２．４７５］を表示する構成としてもよい。
【００９４】
また、前記実施形態では、外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理（図５，図６参照）において、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓから任意の矩形範囲の画像の切り出し処理をしない場合（ステップＰ３（Ｎｏ））のグラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理（図７参照）での表示動作の具体例（図８〜図１０参照）について説明した。
【００９５】
これに対し、前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理（図５参照）において、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓから任意の矩形範囲の画像の切り出し処理をした場合（ステップＰ３（Ｙｅｓ）→Ｐ４）のグラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理での表示動作の具体例（図１１参照）について以下に説明する。
【００９６】
図１１は、前記画像座標範囲設定処理での移動物体合成画像Ｇｂａｓに対する矩形切り出し領域ＣＰのパターンと、これに応じたグラフ関数表示処理でのＸ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｘグラフの並列表示動作と、Ｘ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｙグラフの並列表示動作との具体例を示す図である。
【００９７】
移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ａ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰにより部分的な切り出しをした場合には、図１１（Ａ１）（Ａ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる移動物体ｂｎ…の軌跡に対応した曲線となって表示される。
【００９８】
また、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ｂ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰによりＸ方向に長くＹ方向に短い切り出しをした場合には、図１１（Ｂ１）（Ｂ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる合成画像Ｇｂａｓおよび移動物体ｂｎ…の軌跡がＸ方向に圧縮された曲線となって表示される。
【００９９】
さらに、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ｃ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰにより切り出しをした場合には、図１１（Ｃ１）（Ｃ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる合成画像Ｇｂａｓおよび移動物体ｂｎ…の軌跡がＸＹ両方向に圧縮された曲線となって表示される。
【０１００】
なお、図１１（Ａ１）（Ｂ１）（Ｃ１）に示すように、Ｔ−Ｘグラフ画面ＧｔｘのグラフＹｔｘは、移動物体ｂ１，ｂ２，…の連写時間間隔Δｔとその移動間隔（長さ）Δｘとが比例して増加するため、常に一次直線となって表示される。
【０１０１】
なお、前記各実施形態において記載したグラフ関数電卓１０および外部ＰＣ３０による動作手法、すなわち、図５のフローチャートに示す画像座標範囲設定処理、図７のフローチャートに示すグラフ関数表示処理などの各手法は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体２３（３３）に格納して配布することができる。そして、電子式計算機１０（３０）のコンピュータ２１（３１）は、この外部記録媒体２３（３３）に記憶されたプログラムを記憶装置２２（３２）に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記各実施形態において説明した移動物体連写合成画像Ｇｂａｓに基づく移動物体軌跡に対応したグラフ画面Ｇｙ１での基準値座標および実測値座標の表示機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【０１０２】
また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態として通信ネットワーク（公衆回線）上を伝送させることができ、この通信ネットワークに接続された通信装置２５（３５）によって前記プログラムデータを電子式計算機１０（３０）のコンピュータ２１（３１）に取り込み、前述した移動物体連写合成画像Ｇｂａｓに基づく移動物体軌跡に対応したグラフ画面Ｇｙ１での基準値座標および実測値座標の表示機能を実現することもできる。
【０１０３】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【０１０４】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０５】
［１］
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、
を備えたことを特徴とするグラフ関数表示装置。
【０１０６】
［２］
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像と共に当該連続撮影の時間間隔を取得し、
前記実測値取得手段は、前記合成画像取得手段により取得された連続撮影の時間間隔を実測値として取得する、
ことを特徴とする［１］に記載のグラフ関数表示装置。
【０１０７】
［３］
前記実測値取得手段は、ユーザ操作に応じて前記連続撮影の撮影間隔に対応した移動物体の移動距離を実測値として取得する、
ことを特徴とする［１］に記載のグラフ関数表示装置。
【０１０８】
［４］
前記グラフ画像合成表示手段により表示されたグラフ上にユーザ操作に応じてポインタを表示させ当該グラフ上の任意の位置に移動させるグラフトレース手段を備え、
前記基準座標値表示手段は、前記グラフトレース手段によりグラフ上に表示されたポインタの位置に対応する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する、
ことを特徴とする［１］ないし［３］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１０９】
［５］
前記合成画像取得手段により取得された合成画像に含まれる移動物体の軌跡に応じたグラフ式を取得するグラフ式取得手段と、
このグラフ式取得手段により取得されたグラフ式を、前記グラフ画像合成表示手段により表示部に表示されたグラフと共に表示させるグラフ式表示手段と、
このグラフ式表示手段により表示されたグラフ式を前記実測値取得手段により取得された実測値に応じて変換したグラフ式にして表示する実測グラフ式表示手段と、
を備えたことを特徴とする［１］ないし［４］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１１０】
［６］
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像からユーザ操作に応じた任意の範囲の合成画像を切り出して取得する、
ことを特徴とする［１］ないし［５］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１１１】
［７］
表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ …グラフ関数電卓
１１ …キー入力部
１２ …数字・演算記号キー群
１３ …関数機能キー群
１４ …モード設定キー群
１５ …カーソルキー
１６ …カラー表示部
１６Ｔ…タッチパネル
２１ …電卓プロセッサ（ＣＰＵ）
２２ …電卓記憶部
２２ａ…グラフ関数表示処理プログラム
２２ｂ…グラフ式データ記憶部
２２ｃ…V-Window設定値記憶部
２２ｄ…画像＆座標範囲ファイル記憶部（電卓）
２２ｅ…電卓ワークエリア
２３ …外部記録媒体（電卓）
２４ …記録媒体読取部（電卓）
２５ …ＰＣ通信部
３０ …外部ＰＣ
３１ …ＰＣプロセッサ（ＣＰＵ）
３２ …ＰＣ記憶部
３２ａ…画像座標範囲設定処理プログラム
３２ｂ…表示データ記憶部
３２ｃ…画像ファイル記憶部
３２ｄ…移動物体座標リスト記憶部
３２ｅ…座標範囲基準値記憶部
３２ｆ…画像＆座標範囲ファイル記憶部（ＰＣ）
３２ｇ…ＰＣワークエリア
３３ …外部記録媒体（ＰＣ）
３４ …記録媒体読取部（ＰＣ）
３５ …外部機器通信部
３６ …キー入力部（ＰＣ）
３７ …カラー表示部
ｂ１〜ｂｎ…移動物体（ボール）
Ｇｂｕｓ…移動物体連写合成画像
ｈ１〜ｈｎ…補助線（基準目盛）
ＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘ…基準Ｘ座標レンジ
ＹＳｍｉｎ〜ＹＳｍａｘ…基準Ｙ座標レンジ
ＸＲｍｉｎ〜ＸＲｍａｘ…実測Ｘ座標レンジ
ＹＲｍｉｎ〜ＹＲｍａｘ…実測Ｙ座標レンジ
Ｇｓｅｔ…グラフ表示設定画面
Ｇｍ …画像ファイル選択画面
Ｇｖ−ｗ…V-Window設定画面
Ｇｔ …グラフ式一覧画面
ＧＹ１…Ｘ−Ｙグラフ画面
ＧＹ１′…Ｔ−Ｙグラフ画面
Ｙ１ …Ｘ−Ｙ（Ｔ−Ｙ）グラフ
Ｐ …トレースポインタ
Ｋ …グラフの傾き
ＣＰ …矩形切り出し領域
Ｇｔｘ…Ｔ−Ｘグラフ画面
Ｙｔｘ…Ｔ−Ｘグラフ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば撮影画像に含まれる動体の軌跡をグラフに表して学習するためのグラフ関数表示装置およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
任意の関数式をグラフ化して表示するグラフ関数電卓なる電子式計算機が広く実用されている。
【０００３】
従来のグラフ関数電卓において、動体の画像データおよび当該動体の軌跡の測定データを入力すると、測定データに対応したグラフを描画するのと共に、描画されたグラフに対応した測定データと画像データとを並べて表示させることで、グラフと実際の現象とをより関連付けて視覚化するものが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３１６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のグラフ関数電卓によれば、動体の軌跡の画像データに当該動体軌跡に対応したグラフを重ねて表示させることが考えられる。
【０００６】
この場合、グラフを重ねた画像データについて、適当な値の一定間隔の仮想目盛を付加し、概念的なグラフの学習をすることはできるものの、実測値等に基づく現実の座標も容易に連携させてグラフの学習をすることはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することが可能になるグラフ関数表示装置およびその制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るグラフ関数表示装置は、連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、前記コンピュータを、連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することが可能になるグラフ関数表示装置およびその制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のグラフ関数表示装置の実施形態に係るグラフ関数電卓１０の外観構成を示す平面図。
【図２】前記グラフ関数電卓１０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの内容を示す図。
【図４】前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの生成機能を有する外部ＰＣ３０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図５】前記外部ＰＣ３０による画像座標範囲設定処理を示すフローチャート。
【図６】前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理に伴う表示動作の具体例を示す図。
【図７】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理を示すフローチャート。
【図８】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その１）を示す図。
【図９】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その２）を示す図。
【図１０】前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その３）を示す図。
【図１１】前記画像座標範囲設定処理での移動物体合成画像Ｇｂａｓに対する矩形切り出し領域ＣＰのパターンと、これに応じたグラフ関数表示処理でのＸ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｘグラフの並列表示動作と、Ｘ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｙグラフの並列表示動作との具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明のグラフ関数表示装置の実施形態に係るグラフ関数電卓１０の外観構成を示す平面図である。
【００１４】
このグラフ関数電卓１０は、その携帯性の必要からユーザが片手で十分把持し片手で操作可能な小型サイズからなり、このグラフ関数電卓１０の本体正面にはキー入力部１１およびカラー表示部１６が設けられる。
【００１５】
キー入力部１１には、数字や数式を入力したり計算の実行を指示したりするための数字・演算記号キー群１２、各種の関数を入力するための関数機能キー群１３、各種動作モードのメニュー画面を表示させたり動作モードの設定を指示したりするためのモード設定キー群１４、カラー表示部１６に表示されたカーソルの移動操作やデータ項目の選択操作などを行うためのカーソルキー１５、キーパネル上にプリントされているかカラー表示部１６の下端に沿ってメニュー表示される各種の機能を選択的に指定するためのファンクションキー「Ｆ１」〜「Ｆ６」が備えられる。
【００１６】
前記数字・演算記号キー群１２としては、「０」〜「９」（数字）キーおよび「＋」「−」「×」「÷」（演算記号）キー１２ａ、「EXE」（実行）キー１２ｂ、「AC」（クリア）キー１２ｃなどが配列される。
【００１７】
前記関数機能キー群１３としては、「log」（対数）キー、「sin」（サイン）キー、「ａb/c」（分数）キーなどが配列される。
【００１８】
前記モード設定キー群１４としては、「MENU」（メニュー）キー、「SHIFT」（シフト）キー、「OPTN」（オプション）キー、「EXIT」（終了）キーなどが配列される。
【００１９】
なお、前記各キーの上縁に沿ったキーパネル上には、入力可能な文字、記号、関数、機能がプリントされており、モード設定キー群１４にある「SHIFT」（シフト）キーと該当する各キーとの組合せにより入力できる。
【００２０】
例えば「Ｆ６」（ファンクション）キーは、「SHIFT」（シフト）キーとの組合せにより「G←→T」キーとして機能し、グラフ式一覧画面Ｇｔ（図９（Ｆ）参照）とグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓ（図９（Ｇ）参照）との切り替えを指示できる。
【００２１】
また、「MENU」（メニュー）キーは、「SHIFT」（シフト）キーとの組合せにより「SET UP」キーとして機能し、グラフ表示設定画面Ｇｓｅｔ（図８（Ａ）参照）への切り替えを指示できる。
【００２２】
前記カラー表示部１６は、ドットマトリクス型のカラー液晶表示ユニットからなり、その表示画面上には、当該画面のタッチ位置を検出するための透明タブレットのタッチパネル１６Ｔが重ねて設けられる。
【００２３】
このグラフ関数電卓１０は、移動体の連続撮影により取得された合成画像を背景にその撮影間隔に基づき設定された座標レンジに従った移動体軌跡に対応するグラフを重ねてなるグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓをカラー表示部１６に表示させる機能を有する。そして、前記グラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓに対して、前記連続撮影間隔に基づき設定された基準の座標レンジと実測値に基づき換算された実座標レンジとを、それぞれ異なる表示色で識別表示させる機能を有する。
【００２４】
図２は、前記グラフ関数電卓１０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００２５】
このグラフ関数電卓１０は、コンピュータであるプロセッサ（ＣＰＵ）２１を備えている。
【００２６】
プロセッサ（ＣＰＵ）２１は、記憶部（フラッシュＲＯＭ）２２に予め記憶されているグラフ関数表示処理プログラム２２ａ、あるいはメモリカードなどの外部記録媒体２３から記録媒体読取部２４を介して記憶部２２に読み込まれたグラフ関数表示処理プログラム２２ａ、あるいはインターネットなど、通信ネットワーク上のＷｅｂサーバ（プログラムサーバ）から外部ＰＣ３０を経由してＰＣ通信部２５によりダウンロードされ前記記憶部２２に読み込まれたグラフ関数表示処理プログラム２２ａに従い回路各部の動作を制御する。そして、前記記憶部２２に記憶されたグラフ関数表示処理プログラム２２ａは、キー入力部１１からのキー入力信号やタッチパネル１６Ｔからのタッチ位置検出信号に応じて起動される。
【００２７】
前記プロセッサ（ＣＰＵ）２１には、前記記憶部２２、記録媒体読取部２４、ＰＣ通信部２５、キー入力部１１、カラー表示部（ＬＣＤ）１６、タッチパネル１６Ｔが接続される。
【００２８】
前記記憶部（フラッシュＲＯＭ）２２に記憶されるグラフ関数表示処理プログラム２２ａとしては、キー入力部１１によりユーザ入力される任意の演算式に応じた演算処理を実行するための演算処理プログラム、同ユーザ入力される任意の関数式に応じたグラフ描画処理を実行するためのグラフ描画処理プログラム、連続撮影された合成画像内の移動体軌跡と連続撮影間隔に基づき設定された基準の座標レンジに従ったグラフとの関係を基準座標値や実測座標値にして表示させるための移動体解析グラフ表示処理プログラムなどが記憶される。
【００２９】
そして、前記記憶部２２には、さらに、グラフ式データ記憶部２２ｂ、V-Window設定値記憶部２２ｃ、画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ、およびワークエリア２２ｅが備えられる。
【００３０】
グラフ式データ記憶部２２ｂには、ユーザ操作に応じて入力されたグラフ式や画像解析に基づき計算されたグラフ式Ｙ１，Ｙ２，…のデータが記憶される。
【００３１】
V-Window設定値記憶部２２ｃには、カラー表示部１６にグラフを表示する際の座標レンジ（Ｘｍｉｎ〜Ｘｍａｘ，Ｙｍｉｎ〜Ｙｍａｘ）およびそのスケール値が記憶される。
【００３２】
画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄには、後述の外部ＰＣ３０により生成された画像＆座標範囲ファイルが受信されて記憶される。
【００３３】
図３は、前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの内容を示す図である。
【００３４】
この画像＆座標範囲ファイルには、連写撮影または単撮影された画像データ（連写画像の場合はその合成画像）、連写撮影時間間隔Δｔ、画像データに含まれる移動体画像に基づいた一定間隔のＸＹ座標に対応した基準のＸ座標レンジＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘとＹ座標レンジＹＳｍｉｎ〜ＹＳｍａｘ、前記基準のＸＹ座標レンジに付加されたＸスケール値とＹスケール値、１スケールあたりの実測値、前記基準のＸＹ座標レンジに従い解析された前記移動体画像の位置に対応する座標リストが、ファイル名に対応付けられて格納される。
【００３５】
このように構成されたグラフ関数電卓１０は、プロセッサ（ＣＰＵ）２１が前記グラフ関数表示処理プログラム２２ａに記述された命令に従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べる機能を実現する。
【００３６】
本実施形態において、前記画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルは、図示しないデジタルカメラにより撮影した画像データを外部ＰＣ３０により解析して生成した後に、このグラフ関数電卓１０に取り込んで記憶するが、後述する外部ＰＣ３０での画像座標範囲設定処理（図５参照）を本グラフ関数電卓１０により実行することで、同画像＆座標範囲ファイルを当該電卓１０にて生成し記憶してもよい。
【００３７】
また、外部ＰＣ３０に本グラフ関数電卓１０のエミュレータを搭載して、外部ＰＣ３０で生成した画像＆座標範囲ファイルを外部ＰＣ３０上のエミュレータに取り込んで実行するようにしても良い。これによって外部ＰＣで最終的に本グラフ関数電卓で表示されるグラフ画像を外部ＰＣ３０上でただちに確認できるようになる。
【００３８】
図４は、前記グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶される画像＆座標範囲ファイルの生成機能を有する外部ＰＣ３０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３９】
この外部ＰＣ３０は、コンピュータであるプロセッサ（ＣＰＵ）３１を備えている。
【００４０】
プロセッサ（ＣＰＵ）３１は、記憶部（フラッシュＲＯＭ）３２に予め記憶されているＰＣ制御プログラム、あるいはＣＤ−ＲＯＭなどの外部記録媒体３３から記録媒体読取部３４を介して記憶部３２に読み込まれたＰＣ制御プログラム、あるいはインターネットなど、通信ネットワーク上のＷｅｂサーバ（プログラムサーバ）から外部機器通信部３５によりダウンロードされ前記記憶部３２に読み込まれたＰＣ制御プログラムに従い回路各部の動作を制御する。そして、前記記憶部３２に記憶されたＰＣ制御プログラムは、キー入力部３６からのキー入力信号に応じて起動される。
【００４１】
前記プロセッサ（ＣＰＵ）３１には、前記記憶部３２、記録媒体読取部３４、外部機器通信部３５、キー入力部３６、カラー表示部（ＬＣＤ）３７が接続される。
【００４２】
前記記憶部（フラッシュＲＯＭ）３２に記憶されるＰＣ制御プログラムとしては、Ｗｅｂブラウザプログラムや画像処理プログラムなどの各種アプリケーションプログラムの他、例えば連写撮影された画像データの合成画像を基にして前記画像＆座標範囲ファイル（２２ｄ）（図３参照）を生成するための画像座標範囲設定処理プログラム３２ａなどが記憶される。
【００４３】
そして、前記記憶部３２には、さらに、表示データ記憶部３２ｂ、画像ファイル記憶部３２ｃ、移動物体座標リスト記憶部３２ｄ、座標範囲基準値記憶部３２ｅ、画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆ、およびワークエリア３２ｇが備えられる。
【００４４】
表示データ記憶部３２ｂには、カラー表示部３７に表示すべき被表示データがビットマップ形式のデータとして記憶される。
【００４５】
画像ファイル記憶部３２ｃには、図示しないデジタルカメラにより例えば移動物体を連写撮影した画像データがそのファイル名Ａ，Ｂ，…に対応付けられて複数組記憶される。
【００４６】
移動物体座標リスト記憶部３２ｄには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像を基にして、基準のＸＹ座標レンジに従い解析された前記移動物体に対応するｘｙ座標リストが生成されて記憶される。
【００４７】
座標範囲基準値記憶部３２ｅには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像において、当該合成画像に含まれる移動体画像に基づき生成された一定間隔の基準座標に応じたＸ座標レンジとＹ座標レンジとが記憶される。
【００４８】
画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆには、前記画像ファイル記憶部３２ｃから選択的に読み出された連写撮影画像の合成画像を基にして生成された画像＆座標範囲ファイル（２２ｄ）（図３参照）が記憶される。
【００４９】
このように構成された外部ＰＣ３０は、プロセッサ（ＣＰＵ）３１が前記画像座標範囲設定処理プログラム３２ａに記述された命令に従い回路各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、以下の動作説明で述べる機能を実現する。
【００５０】
次に、前記構成のグラフ関数電卓１０および外部ＰＣ３０の動作について説明する。
【００５１】
図５は、前記外部ＰＣ３０による画像座標範囲設定処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図６は、前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理に伴う表示動作の具体例を示す図である。
【００５３】
外部ＰＣ３０の画像ファイル記憶部３２ｃには、図示しないデジタルカメラにより例えば移動物体を被写体として連写撮影された複数組の画像ファイルＡ，Ｂ，…が記憶されている。各画像ファイルＡ，Ｂ，…には、当該画像ファイルと共にその連写撮影の時間間隔Δｔがデジタルカメラから取り込まれて対応付けられている。
【００５４】
先ず、画像座標範囲設定処理プログラム３２ａが起動されると、前記画像ファイル記憶部３２ｃに記憶されている各画像ファイルのファイル名を一覧にしたファイル選択画面が表示部３７に表示される。
【００５５】
このファイル選択画面において、ユーザ任意の画像ファイルが指定されると（ステップＰ１）、例えば図６（Ａ）に示すように、指定された画像ファイルに含まれる連写画像Pict1,2,3,…,nがレイヤ合成された合成画像Ｇｂａｓがカラー表示部３７に表示される（ステップＰ２）。
【００５６】
本実施形態では、バスケットボールのフリーシュートに伴いそのボールの移動軌跡ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓが生成されて表示される。この際、前記合成画像Ｇｂａｓの下の空きエリアには、該当の画像ファイルに対応付けられた連写間隔Δｔ＝０．２ｓが表示されると共に、実測値入力エリアΔｘ＝［ ］が表示される。
【００５７】
ここで、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓについて、所望の画像範囲を切り出したい場合には（ステップＰ３（Ｙｅｓ））、ユーザ操作に応じた任意の矩形範囲の画像が切り出されて再表示される（ステップＰ４）。
【００５８】
すると、表示中の画像ファイルに対応付けられた連写間隔Δｔ＝０．２ｓとその連写された移動物体（ボール:ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）の各認識位置を基に、当該各移動物体（ボール:ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）の位置が略等間隔であると判定し、合成画像Ｇｂａｓ上に横方向（物体移動方向）の目盛を等間隔に設定するための補助線ｈ１〜ｈ７が赤色で描画される（ステップＰ５）。
【００５９】
また、表示中の合成画像Ｇｂａｓに含まれる地面や床面等の水平線が認識され、この認識された水平線をＹ＝０とするＸ軸が青色で表示される（ステップＰ６）。なお、このＸ軸の設定位置（Ｙ＝０）は、ユーザ操作に応じて上下の任意の位置に移動して修正可能である。
【００６０】
さらに、表示中の合成画像Ｇｂａｓに含まれる各移動物体（ボール：ｂ１，ｂ２，…，ｂ７）のうち最も左の移動物体ｂ１が認識され、この認識された移動物体ｂ１の位置をＸ＝０とするＹ軸が青色で表示される（ステップＰ７）。なお、このＹ軸の設定位置（Ｘ＝０）は、ユーザ操作に応じて左右の任意の位置に移動して修正可能である。
【００６１】
すると、前記Ｘ軸を分割する前記補助線ｈ１〜ｈ７の各位置を当該Ｘ軸の基準の目盛０〜６とし、この基準の目盛０〜６に基づき換算されたＸ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ＸＳｍａｘ＝１７．３３２８）とＹ座標レンジ（ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ＹＳｍａｘ＝４．６９４）とが赤色で表示される（ステップＰ８）。
【００６２】
ここで、前記表示中の合成画像Ｇｂａｓにおける基準のＸＹ座標レンジに基づいて、各移動物体ｂ１〜ｂ７のｘｙ座標（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）…（ｘ７，ｙ７）が検出されてリスト化され、移動物体座標リスト記憶部３２ｄに記憶される（ステップＰ９）。
【００６３】
そして、図６（Ｂ）に示すように、合成画像Ｇｂａｓの下の空きエリアに表示された実測値入力エリアΔｘ＝［ ］に対して、ユーザ操作に応じて前記補助線ｈ１〜ｈ７の１間隔に相当するＸ軸１目盛あたりの実測長さ［０．５５ｍ］入力される（ステップＰ１０）。
【００６４】
すると、入力されたＸ軸１目盛あたりの実測値Δｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測Ｘ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ＝−２．０２ｍ〜ＸＲｍａｘ＝９．５４ｍ）と実測Ｙ座標レンジ（ＹＲｍｉｎ＝−０．２６ｍ〜ＹＲｍａｘ＝２．５８ｍ）とが青色で表示される（ステップＰ１１）。
【００６５】
こうして、移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した画像ファイルの合成画像Ｇｂａｓが表示されると共に、当該移動物体ｂ１〜ｂ７の一定連写間隔Δｔに従い描画された補助線ｈ１〜ｈ７および補助線間実測長さΔｘを基にして、基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＳｍｉｎ〜ｍａｘ）、実測ＸＹ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＲｍｉｎ〜ｍａｘ）が換算表示された状態で、図６（Ｃ）に示すように、ファイル保存操作に応じてウインドウ表示される保存ファイル名入力エリアＦに対して任意のファイル名「BASKET.g3m」が入力される（ステップＰ１２）。
【００６６】
すると、表示中の合成画像Ｇｂａｓに対して、前記連写時間間隔Δｔ＝０．２ｓ、前記基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＳｍｉｎ〜ｍａｘ）、前記実測ＸＹ座標レンジ（ＸＲｍｉｎ〜ｍａｘ，ＹＲｍｉｎ〜ｍａｘ）、前記基準目盛のスケール値“１”、前記実測値Δｘ＝０．５５ｍが付加され、該当する移動物体座標リスト（３２ｄ）と共に、前記入力されたファイル名「BASKET.g3m」に対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆ（図３参照）に保存される（ステップＰ１３）。
【００６７】
こうして、外部ＰＣ３０の画像＆座標範囲ファイル記憶部３２ｆに記憶された画像＆座標範囲ファイルのデータは、外部機器通信部３５を介してグラフ関数電卓１０に転送され、当該グラフ関数電卓１０の画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶される。
【００６８】
図７は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
図８は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その１）を示す図である。
【００７０】
図９は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その２）を示す図である。
【００７１】
図１０は、前記グラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理に伴う表示動作の具体例（その３）を示す図である。
【００７２】
「Menu」キーの操作に応じてカラー表示部１６に表示される動作モードの選択画面に従いグラフモードが選択されて設定される。さらに、「SHIFT」キー＋「MENU」(SET UP)キーの操作に応じて、図８（Ａ）に示すように、グラフモードの表示設定画面Ｇｓｅｔが表示された状態で、カーソルキー１５の操作に応じて反転カーソルＣｕが移動され、背景画像の設定項目「Background」が選択されると共に「Ｆ３」キーの操作により[OPEN]（背景画像開く）が指定される。すると、図８（Ｂ）に示すように、画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶されているファイル名を一覧にした画像ファイル選択画面Ｇｍが表示される。（ステップＳ１）。
【００７３】
この画像ファイル選択画面Ｇｍにおいて、例えばファイル名「BASKET.g3m」が反転カーソルＣｕにより指定され「EXE」キーが操作されると、当該指定のファイル名「BASKET.g3m」に対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄ（図３参照）に記憶成されている合成画像Ｇｂａｓが読み出され、図８（Ｃ）に示すように、前記表示設定画面Ｇｓｅｔの背景画像として合成されて確認表示される（ステップＳ２）。
【００７４】
なお、図８（Ｃ）において、表示設定画面Ｇｓｅｔの背景画像として合成画像Ｇｂａｓが実際に重なった表示画面Ｇｓｅｔ／Ｇｂａｓは、図示すると複雑になり見難くなるため、ここでは同設定画面Ｇｓｅｔと同合成画像Ｇｂａｓとを別々に図示している。以下同様である。
【００７５】
ここで、前記選択ファイル名「BASKET.g3m」に応じて確認表示された画像ファイルに対応付けられている座標範囲［基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ｍａｘ＝１７．３３２８，ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ｍａｘ＝４．６９４）］と基準目盛のスケール値“１”について、本電卓１０本体のグラフ表示用に設定するか否かをユーザに促すメッセージが表示され、本体設定が指定されると（ステップＳ３（Ｙｅｓ））、当該画像ファイルの座標範囲とスケール値がV-Window設定値記憶部２２ｃに記憶されて設定される（ステップＳ４）。
【００７６】
そして、「SHIFT」キー＋「Ｆ３」(V-Window)キーの操作に応じてV-Window設定値の確認が指示されると（ステップＳ３ａ（Ｙｅｓ））、図８（Ｄ）（Ｅ）に示すように、前記V-Window設定値記憶部２２ｃに記憶設定された座標範囲とスケール値が読み出され、V-Window設定画面Ｇｖ−ｗとして確認表示される（ステップＳ５）。
【００７７】
この後、図９（Ｆ）に示すように、「EXIT」キーの操作に応じてV-Window設定画面Ｇv-wの確認表示状態が終了されると、前記選択された合成画像Ｇｂａｓに対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶されている当該合成画像Ｇｂａｓ内の移動物体ｂ１〜ｂ７に対応した座標リスト［（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，ｙ２）…（ｘ７，ｙ７）］が読み出され、これに応じたグラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］が算出されて式入力画面Ｇｔに表示される（ステップＳ６）。なお、このグラフ式Ｙ１は、前記合成画像Ｇｂａｓ内の移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡を参照し、ユーザ自身により入力してもよい。
【００７８】
そして、「SHIFT」キー＋「Ｆ６」(G-T)キーの操作に応じて、前記グラフ式Ｙ１に対応したグラフの描画表示が指示されると、前記V-Window設定値記憶部２２ｃに記憶設定された座標範囲［基準ＸＹ座標レンジ（ＸＳｍｉｎ＝−３．６６６６〜ｍａｘ＝１７．３３２８，ＹＳｍｉｎ＝−０．４７２２〜ｍａｘ＝４．６９４）］と基準目盛のスケール値“１”およびＸＹ軸の有無、目盛数値の有無、グリッド線の有無の設定内容に従い、図９（Ｇ）に示すように、グラフＹ１を描画したグラフ画面Ｇｙ１が表示されると共に、前記合成画像Ｇｂａｓが当該グラフ画面Ｇｙ１の背景に合成されて表示される（ステップＳ７）。
【００７９】
これにより、ユーザ所望の移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓと、その移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡に対応したグラフＹ１とを、当該移動物体ｂ１〜ｂ７の移動間隔（一定連写間隔）に応じた基準目盛値のＸＹ座標上に重ねて表示することができる。
【００８０】
なお、図９（Ｇ）において、グラフ画面Ｇｙ１の背景画像として合成画像Ｇｂａｓが実際に重なったグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓは、図示すると複雑になり見難くなるため、ここでは同グラフ画面Ｇｙ１と同合成画像Ｇｂａｓとを別々に図示している。以下同様である。
【００８１】
このように、ユーザ所望の移動物体ｂ１〜ｂ７を連写撮影した合成画像Ｇｂａｓと当該移動物体ｂ１〜ｂ７の軌跡に対応したグラフＹ１とが、基準のＸＹ座標からなるグラフ画面Ｇｙ１上に重ね合わせ表示された状態で、図９（Ｈ）に示すように、「SHIFT」キー＋「Ｆ１」(Trace)キーの操作に応じて、前記グラフＹ１に対するグラフトレースが指示されると（ステップＳ８（Ｙｅｓ））、トレースポインタＰのＸ値が初期値（この場合はＸ＝０）に設定される（ステップＳ９）。
【００８２】
すると、グラフＹ１上に前記Ｘ値の初期値Ｘ＝０に対応したトレースポインタＰが表示され、グラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］がグラフ画面Ｇｙ１の上部に表示されると共に、当該トレースポインタＰの初期のＸＹ座標値（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）および前記合成画像Ｇｂａｓに対応付けられて画像＆座標範囲ファイル記憶部２２ｄに記憶されている実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測座標値（ＸＲ＝０ｍ．ＹＲ＝１．８８１ｍ）が同グラフ画面Ｇｙ１の下部に表示される（ステップＳ１０）。
【００８３】
そして、図１０（Ｉ）に示すように、カーソルキー１５の操作により前記トレースポインタＰの左「←」または右「→」への移動が指示されると（ステップＳ１１（Ｙｅｓ））、当該ポインタ移動の指示毎に、トレースポインタＰのＸ値がＸ方向所定ドット間隔Δｘ（＝１〜３ｄｏｔ）分増減変更される（ステップＳ１２）。
【００８４】
これにより、グラフＹ１上にＸ値変更後のトレースポインタＰが表示されると共に、当該トレースポインタＰの基準目盛に応じたＸＹ座標値（Ｘ＝３，Ｙ＝４．５）および前記実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された実測座標値（ＸＲ＝１．６５ｍ．ＹＲ＝２．４７５ｍ）が更新されて表示される（ステップＳ１０）。
【００８５】
また、例えば図１０（Ｊ）に示すように、グラフＹ１上のトレースポインタＰがＸＹ座標値（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）に位置する状態で、［傾き］を求める操作指示がされると（ステップＳ１３（Ｙｅｓ））、現在のポインタＰの座標位置（Ｘ＝０，Ｙ＝３．４２）でのグラフＹ１の傾きＫ［ｄｘ／ｄｙ＝０．７２］が計算されて表示されると共に、前記実測長さΔｘ＝０．５５ｍに基づき換算された傾き実測値［Ｖ＝０．３９６ｍ／ｓ］も計算されて表示される（ステップＳ１４）。
【００８６】
ここで、「EXIT」キーの操作に応じて処理の戻りが指示されると（ステップＳ１５（Ｙｅｓ））、前記図９（Ｇ）で示したように、初期のグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓが合成されて表示された状態に戻る（ステップＳ７）。
【００８７】
このグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓを重ねたグラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓの表示状態で、ユーザ操作に応じてＸ−ＹグラフとＴ−Ｙグラフとの同時表示が指示されると（ステップＳ１７（Ｙｅｓ））、図１０（Ｋ）に示すように、ＸＹ座標目盛が基準値であるＸ−ＹグラフＹ１のグラフ画面Ｇｙ１を重ねた同グラフ画像合成画面Ｇｙ１／Ｇｂａｓの左半分がカラー表示部１６の左側に表示されると共に（ステップＳ１８）、そのＸ座標を連写間隔Δｔ＝０．２ｓのＴ座標に変換したＴ−ＹグラフＹ１のグラフ画面Ｇｙ１′を重ねた合成画面Ｇｙ１′／Ｇｂａｓの左半分が同カラー表示部１６の右側に並べて表示される（ステップＳ１９）。
【００８８】
ここで、「EXIT」キーの操作に応じて処理の戻りが指示されると（ステップＳ２０（Ｙｅｓ））、前記図９（Ｇ）で示したように、初期のグラフ画面Ｇｙ１の背景に合成画像Ｇｂａｓが合成されて表示された状態に戻る（ステップＳ７）。
【００８９】
そして、「AC」キーの操作により終了が指示されると（ステップＳ１６（Ｙｅｓ））、前記一連のグラフ関数表示処理は終了される。
【００９０】
なお、前述した通り、前記外部ＰＣ３０により実行した画像座標範囲設定処理も含めた全ての処理を本グラフ関数電卓１０により実行してもよく、この場合には、図示しないデジタルカメラにより連写撮影した各種の画像ファイルを直接グラフ関数電卓１０に取り込んで処理すればよい。
【００９１】
したがって、前記構成の外部ＰＣ３０による移動物体の連写合成画像を対象にした画像座標範囲設定機能およびグラフ関数電卓１０による前記連写合成画像に重ねた移動体軌跡のグラフ関数表示機能によれば、グラフ表示の横軸の座標目盛が連写間隔に相当する移動物体の各位置に合わせて描画される補助線ｈ１，ｈ２，…に基づき設定され、当該座標目盛を単純な整数値０，１，２，…として表示する基準目盛と、移動物体の連写間隔に相当する実測値（連写時間間隔Δｔまたは移動距離Δｘ）に換算して表示する実測目盛とで表示する。
【００９２】
これにより、動体の画像に対応したグラフを重ねて表示した際に、概念的な目盛に応じたグラフと現実的な目盛に応じたグラフとを容易に連携させて学習することができる。
【００９３】
なお、前記実施形態のグラフ関数電卓１０のグラフ関数表示処理（図７参照）では、基準のＸＹ座標レンジに応じて検出された移動物体ｂ１〜ｂ７の各ｘｙ座標からグラフ式［Ｙ１＝−０．１２（Ｘ−３）２＋４．５］を計算して表示する構成（図９参照）としたが、ユーザ入力された実測長さΔｘ＝０．５５ｍに応じて変換した実測グラフ式［Ｙ１（ｍ）＝−０．０６６（Ｘ−１．６５）２＋２．４７５］を表示する構成としてもよい。
【００９４】
また、前記実施形態では、外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理（図５，図６参照）において、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓから任意の矩形範囲の画像の切り出し処理をしない場合（ステップＰ３（Ｎｏ））のグラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理（図７参照）での表示動作の具体例（図８〜図１０参照）について説明した。
【００９５】
これに対し、前記外部ＰＣ３０の画像座標範囲設定処理（図５参照）において、カラー表示部３７に表示された合成画像Ｇｂａｓから任意の矩形範囲の画像の切り出し処理をした場合（ステップＰ３（Ｙｅｓ）→Ｐ４）のグラフ関数電卓１０によるグラフ関数表示処理での表示動作の具体例（図１１参照）について以下に説明する。
【００９６】
図１１は、前記画像座標範囲設定処理での移動物体合成画像Ｇｂａｓに対する矩形切り出し領域ＣＰのパターンと、これに応じたグラフ関数表示処理でのＸ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｘグラフの並列表示動作と、Ｘ−Ｙグラフ対Ｔ−Ｙグラフの並列表示動作との具体例を示す図である。
【００９７】
移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ａ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰにより部分的な切り出しをした場合には、図１１（Ａ１）（Ａ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる移動物体ｂｎ…の軌跡に対応した曲線となって表示される。
【００９８】
また、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ｂ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰによりＸ方向に長くＹ方向に短い切り出しをした場合には、図１１（Ｂ１）（Ｂ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる合成画像Ｇｂａｓおよび移動物体ｂｎ…の軌跡がＸ方向に圧縮された曲線となって表示される。
【００９９】
さらに、移動物体ｂ１，ｂ２，…，ｂｎを連写撮影した合成画像Ｇｂａｓに対して、図１１（Ｃ）に示すような矩形切り出し領域ＣＰにより切り出しをした場合には、図１１（Ｃ１）（Ｃ２）に示すように、その切り出し範囲（ＣＰ）の合成画像Ｇｂａｓを背景にしたＸ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１、およびＴ−Ｙグラフ画面Ｇｙ１′の各グラフＹ１は共に前記矩形切り出し領域ＣＰに含まれる合成画像Ｇｂａｓおよび移動物体ｂｎ…の軌跡がＸＹ両方向に圧縮された曲線となって表示される。
【０１００】
なお、図１１（Ａ１）（Ｂ１）（Ｃ１）に示すように、Ｔ−Ｘグラフ画面ＧｔｘのグラフＹｔｘは、移動物体ｂ１，ｂ２，…の連写時間間隔Δｔとその移動間隔（長さ）Δｘとが比例して増加するため、常に一次直線となって表示される。
【０１０１】
なお、前記各実施形態において記載したグラフ関数電卓１０および外部ＰＣ３０による動作手法、すなわち、図５のフローチャートに示す画像座標範囲設定処理、図７のフローチャートに示すグラフ関数表示処理などの各手法は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体２３（３３）に格納して配布することができる。そして、電子式計算機１０（３０）のコンピュータ２１（３１）は、この外部記録媒体２３（３３）に記憶されたプログラムを記憶装置２２（３２）に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記各実施形態において説明した移動物体連写合成画像Ｇｂａｓに基づく移動物体軌跡に対応したグラフ画面Ｇｙ１での基準値座標および実測値座標の表示機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【０１０２】
また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態として通信ネットワーク（公衆回線）上を伝送させることができ、この通信ネットワークに接続された通信装置２５（３５）によって前記プログラムデータを電子式計算機１０（３０）のコンピュータ２１（３１）に取り込み、前述した移動物体連写合成画像Ｇｂａｓに基づく移動物体軌跡に対応したグラフ画面Ｇｙ１での基準値座標および実測値座標の表示機能を実現することもできる。
【０１０３】
なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【０１０４】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０５】
［１］
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、
を備えたことを特徴とするグラフ関数表示装置。
【０１０６】
［２］
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像と共に当該連続撮影の時間間隔を取得し、
前記実測値取得手段は、前記合成画像取得手段により取得された連続撮影の時間間隔を実測値として取得する、
ことを特徴とする［１］に記載のグラフ関数表示装置。
【０１０７】
［３］
前記実測値取得手段は、ユーザ操作に応じて前記連続撮影の撮影間隔に対応した移動物体の移動距離を実測値として取得する、
ことを特徴とする［１］に記載のグラフ関数表示装置。
【０１０８】
［４］
前記グラフ画像合成表示手段により表示されたグラフ上にユーザ操作に応じてポインタを表示させ当該グラフ上の任意の位置に移動させるグラフトレース手段を備え、
前記基準座標値表示手段は、前記グラフトレース手段によりグラフ上に表示されたポインタの位置に対応する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する、
ことを特徴とする［１］ないし［３］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１０９】
［５］
前記合成画像取得手段により取得された合成画像に含まれる移動物体の軌跡に応じたグラフ式を取得するグラフ式取得手段と、
このグラフ式取得手段により取得されたグラフ式を、前記グラフ画像合成表示手段により表示部に表示されたグラフと共に表示させるグラフ式表示手段と、
このグラフ式表示手段により表示されたグラフ式を前記実測値取得手段により取得された実測値に応じて変換したグラフ式にして表示する実測グラフ式表示手段と、
を備えたことを特徴とする［１］ないし［４］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１１０】
［６］
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像からユーザ操作に応じた任意の範囲の合成画像を切り出して取得する、
ことを特徴とする［１］ないし［５］の何れかに記載のグラフ関数表示装置。
【０１１１】
［７］
表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、
として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１１２】
１０ …グラフ関数電卓
１１ …キー入力部
１２ …数字・演算記号キー群
１３ …関数機能キー群
１４ …モード設定キー群
１５ …カーソルキー
１６ …カラー表示部
１６Ｔ…タッチパネル
２１ …電卓プロセッサ（ＣＰＵ）
２２ …電卓記憶部
２２ａ…グラフ関数表示処理プログラム
２２ｂ…グラフ式データ記憶部
２２ｃ…V-Window設定値記憶部
２２ｄ…画像＆座標範囲ファイル記憶部（電卓）
２２ｅ…電卓ワークエリア
２３ …外部記録媒体（電卓）
２４ …記録媒体読取部（電卓）
２５ …ＰＣ通信部
３０ …外部ＰＣ
３１ …ＰＣプロセッサ（ＣＰＵ）
３２ …ＰＣ記憶部
３２ａ…画像座標範囲設定処理プログラム
３２ｂ…表示データ記憶部
３２ｃ…画像ファイル記憶部
３２ｄ…移動物体座標リスト記憶部
３２ｅ…座標範囲基準値記憶部
３２ｆ…画像＆座標範囲ファイル記憶部（ＰＣ）
３２ｇ…ＰＣワークエリア
３３ …外部記録媒体（ＰＣ）
３４ …記録媒体読取部（ＰＣ）
３５ …外部機器通信部
３６ …キー入力部（ＰＣ）
３７ …カラー表示部
ｂ１〜ｂｎ…移動物体（ボール）
Ｇｂｕｓ…移動物体連写合成画像
ｈ１〜ｈｎ…補助線（基準目盛）
ＸＳｍｉｎ〜ＸＳｍａｘ…基準Ｘ座標レンジ
ＹＳｍｉｎ〜ＹＳｍａｘ…基準Ｙ座標レンジ
ＸＲｍｉｎ〜ＸＲｍａｘ…実測Ｘ座標レンジ
ＹＲｍｉｎ〜ＹＲｍａｘ…実測Ｙ座標レンジ
Ｇｓｅｔ…グラフ表示設定画面
Ｇｍ …画像ファイル選択画面
Ｇｖ−ｗ…V-Window設定画面
Ｇｔ …グラフ式一覧画面
ＧＹ１…Ｘ−Ｙグラフ画面
ＧＹ１′…Ｔ−Ｙグラフ画面
Ｙ１ …Ｘ−Ｙ（Ｔ−Ｙ）グラフ
Ｐ …トレースポインタ
Ｋ …グラフの傾き
ＣＰ …矩形切り出し領域
Ｇｔｘ…Ｔ−Ｘグラフ画面
Ｙｔｘ…Ｔ−Ｘグラフ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、
を備えたことを特徴とするグラフ関数表示装置。
【請求項２】
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像と共に当該連続撮影の時間間隔を取得し、
前記実測値取得手段は、前記合成画像取得手段により取得された連続撮影の時間間隔を実測値として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項３】
前記実測値取得手段は、ユーザ操作に応じて前記連続撮影の撮影間隔に対応した移動物体の移動距離を実測値として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項４】
前記グラフ画像合成表示手段により表示されたグラフ上にユーザ操作に応じてポインタを表示させ当該グラフ上の任意の位置に移動させるグラフトレース手段を備え、
前記基準座標値表示手段は、前記グラフトレース手段によりグラフ上に表示されたポインタの位置に対応する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項５】
前記合成画像取得手段により取得された合成画像に含まれる移動物体の軌跡に応じたグラフ式を取得するグラフ式取得手段と、
このグラフ式取得手段により取得されたグラフ式を、前記グラフ画像合成表示手段により表示部に表示されたグラフと共に表示させるグラフ式表示手段と、
このグラフ式表示手段により表示されたグラフ式を前記実測値取得手段により取得された実測値に応じて変換したグラフ式にして表示する実測グラフ式表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項６】
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像からユーザ操作に応じた任意の範囲の合成画像を切り出して取得する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項７】
表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段と、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段と、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段と、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段と、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段と、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段と、
を備えたことを特徴とするグラフ関数表示装置。
【請求項２】
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像と共に当該連続撮影の時間間隔を取得し、
前記実測値取得手段は、前記合成画像取得手段により取得された連続撮影の時間間隔を実測値として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項３】
前記実測値取得手段は、ユーザ操作に応じて前記連続撮影の撮影間隔に対応した移動物体の移動距離を実測値として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項４】
前記グラフ画像合成表示手段により表示されたグラフ上にユーザ操作に応じてポインタを表示させ当該グラフ上の任意の位置に移動させるグラフトレース手段を備え、
前記基準座標値表示手段は、前記グラフトレース手段によりグラフ上に表示されたポインタの位置に対応する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項５】
前記合成画像取得手段により取得された合成画像に含まれる移動物体の軌跡に応じたグラフ式を取得するグラフ式取得手段と、
このグラフ式取得手段により取得されたグラフ式を、前記グラフ画像合成表示手段により表示部に表示されたグラフと共に表示させるグラフ式表示手段と、
このグラフ式表示手段により表示されたグラフ式を前記実測値取得手段により取得された実測値に応じて変換したグラフ式にして表示する実測グラフ式表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項６】
前記合成画像取得手段は、連続撮影した複数の画像の合成画像からユーザ操作に応じた任意の範囲の合成画像を切り出して取得する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のグラフ関数表示装置。
【請求項７】
表示部を備えた電子式計算機のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
連続撮影した複数の画像の合成画像を取得する合成画像取得手段、
この合成画像取得手段により取得された合成画像を対象に前記連続撮影の撮影間隔で含まれる移動物体の位置に対応させて当該移動物体の移動方向の座標軸に対する基準目盛を設定する基準目盛設定手段、
前記撮影間隔に対応した実測値を取得する実測値取得手段、
前記合成画像取得手段により取得された合成画像を前記表示部に表示させると共に、当該合成画像に重ねて同合成画像に含まれる移動物体の移動の軌跡に応じたグラフを表示させるグラフ画像合成表示手段、
このグラフ画像合成表示手段により表示されたグラフに関する座標値を前記基準目盛設定手段により設定された基準目盛に応じた座標値で表示する基準座標値表示手段、
この基準座標値表示手段により表示された基準目盛に応じた座標値を前記実測値取得手段により取得された実測値に基づき換算した座標値で表示する実測座標値表示手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−３０１３６（Ｐ２０１３−３０１３６Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７６５８（Ｐ２０１１−１６７６５８）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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