グリッパ
【課題】グリッパ２によりボトル４を保持した状態で電子線の照射を受けた場合に、グリッパ２により電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】樹脂製ボトル４の両側に位置する一対の支持部２２Ａ、２２Ｂと、これら各支持部２２Ａ、２２Ｂに設けられ、上下に離隔した２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなる当接部２４Ａ、２４Ｂを有しており、両側の当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４のネック部４ａを両側から挟んでボトル４を保持する。ボトル４を保持した状態で、支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはなく、ネック部４ａの周囲を電子線が回り込んで全面を殺菌できるようになっている。
【解決手段】樹脂製ボトル４の両側に位置する一対の支持部２２Ａ、２２Ｂと、これら各支持部２２Ａ、２２Ｂに設けられ、上下に離隔した２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなる当接部２４Ａ、２４Ｂを有しており、両側の当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４のネック部４ａを両側から挟んでボトル４を保持する。ボトル４を保持した状態で、支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはなく、ネック部４ａの周囲を電子線が回り込んで全面を殺菌できるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパに係り、例えば、搬送装置によって搬送している容器に電子線を照射して殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるグリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置によって搬送している容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌を行う装置は従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。特許文献１に記載された容器搬送手段は、ＰＥＴボトル等の容器の口部外周にあるフランジ部の直下のネック部が摺動自在に懸吊支持される平行２条のレールを有している。前記平行なレールを構成するレール部材は、ＥＢ（電子線）照射室の横幅に相当する範囲がＥＢ照射を妨げないように切り欠かれており、この切り欠き部の部分は、薄い帯状のチタン膜が張られてＥＢ照射に支障なくレールの途切れをなくしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された発明の搬送手段は、二本のワイヤを有するものであり、照射室内に設けられている。そして、二本のワイヤを移動させることにより、容器は立てた状態のまま搬送される。
【０００４】
特許文献３に記載された搬送コンベヤは、その内周側にリング状の搬送ギヤが取り付けられており、このリング状の搬送ギヤに所定間隔毎に支柱を立設し、これら支柱の上端にリング状のガイドリングが取り付けてある。このガイドリングに、容器のピッチ間隔と対応する位置にネックガイドが取り付けてあり、このネックガイドにより各容器の首部を保持して搬送する。
【０００５】
また、電子線殺菌装置に関するものではないが、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟持して搬送するグリッパとして、特許文献４に示すように、２つのアームの端部にそれぞれ把持爪を設け、ボトルの頸部を両側から締め付けて保持する構成のものが従来から知られている。
【特許文献１】特開平１１−１２１２号公報（第４−５頁、図２）
【特許文献２】特開平１−１９１９０号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−２１４３００号公報（第４頁、図３）
【特許文献４】特許第３７８７３２８号公報（第４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２の容器搬送手段の構成では、搬送される容器の前後の間隔や送り速度が不安定になり、電子線の照射条件がばらつくおそれがあるという問題があった。また、特許文献３の構成では、容器を保持しているネックガイドが陰となり電子線が容器全面に充分に行き渡らないおそれがあるという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献４に記載された形状のグリッパでは、把持爪の容器への接触面が広いほど安定して容器を保持することができる。従って、把持爪の厚さ、つまり容器への接触面の上下の高さが高いほど確実に容器を保持して安定した搬送をすることが可能である。ところが、このようなグリッパを電子線殺菌装置の搬送装置に使用すると、容器に接触する部分が電子線の照射を遮断するため、グリッパの容器に接触する面積が大きい場合には、容器を完全に殺菌することができないという問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、ボトルのネック部の両側に位置する一対の支持部と、これら各支持部にそれぞれ設けられ、ネック部の外周面に当接する当接部とを備え、この当接部が、上下に離隔した支持体からなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記支持部が、ボトルを保持した状態でボトルのネック部の外周面に接触しないことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記支持部の少なくともいずれか一方に、保持したボトルが振れることを防止する振れ止め部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記当接部が、ボトルのネック部の周方向に離隔した複数の箇所で当接することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記照射部の正面におけるボトルを保持した姿勢が、前記支持部が電子線の照射方向と交差する方向に対向し、かつ、前記当接部の支持体が電子線の照射方向とほぼ平行な状態であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のグリッパは、樹脂製ボトルのネック部の両側に位置する支持部に設けられた当接部が、それぞれ上下に離隔した支持体からなっているので、ボトルへの接触面積を小さくしながらもボトルを安定的に保持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
樹脂製ボトルのネック部の両側に配置した各支持部にそれぞれ当接部が設けられており、これら当接部が上下に離隔した支持体を有するという構成により、容器を確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと容器の接触面積を小さくするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るネックグリッパの正面図、図２はその側面図、図３は樹脂製ボトルをグリップするグリップ部を示す平面図である。この実施例のグリッパ２は、例えば、電子線の照射により殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるもので、このグリッパ２に保持されて搬送されるボトル４が、電子線照射手段の前面を通過することにより、電子線の照射を受けて殺菌される。なお、この実施例に係るグリッパ２に保持されるボトル４は、ペットボトル等の樹脂製ボトルであり、ネック部４ａ（傾斜した肩部４ｂよりも上方のほぼ同一の径を有する小径の部分）の外周にフランジ４ｃが形成されている。
【００１６】
このネックグリッパ２は、回転ホイールあるいは循環走行する無端状の搬送帯等に等間隔で設けられており、それぞれ垂直なロッド６の下端に固定された水平な取付体８の下方側に、ボトル４を保持する一対のグリップ部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。取付体８の両端面には、一対の板ばね１２Ａ、１２Ｂの上端が鉛直方向を向けて固着されている。前記垂直なロッド６の真下の位置でボトル４が保持されるようになっており、これら両側の板ばね１２Ａ、１２Ｂは、図２に示すように、下部側がボトル４のネック部４ａを避けるように傾斜して切り取られた形状をしている。また、前記水平な取付体８の両側（両板ばね１２Ａ、１２Ｂの外側）に水平な連結部材１４Ａ、１４Ｂが固定され、これら各水平連結部材１４Ａ、１４Ｂの端部下面に、下方に向けた垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂが取り付けられている。これら垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、ボトル４のネック部４ａから横方向へ外れた位置にある板ばね１２Ａ、１２Ｂの下部とオーバーラップするように配置されている（図２参照）。
【００１７】
垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂの長さよりもやや短くなっており、この支持部材１６Ａ、１６Ｂの下端には、内側に向けてピン１８Ａ、１８Ｂが立設され、このピン１８Ａ、１８Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端よりもやや上方の位置に挿通されている。支持部材１６Ａ、１６Ｂと板ばね１２Ａ、１２Ｂの間のピン１８Ａ、１８Ｂの外周にコイルスプリング２０Ａ、２０Ｂが介装されて、各板ばね１２Ａ、１２Ｂを互いに接近する方向へ付勢している。この板ばね１２Ａ、１２Ｂの内面側に位置しているピン１８Ａ、１８Ｂの先端に設けた拡径部１８Ａａ、１８Ｂａによりスプリング２０Ａ、２０Ｂに付勢された板ばね１２Ａ、１２Ｂの位置を規制しており、通常は板ばね１２Ａ、１２Ｂが支持部材１６Ａ、１６Ｂと平行な鉛直状態を維持している。また、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部が内面側から押されると、スプリング２０Ａ、２０Ｂの付勢力に抗して互いに拡開する方向に移動できるようになっている。
【００１８】
両板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部の内面側（互いに向かい合う面）に、それぞれグリップ部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。各グリップ部１０Ａ、１０Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂに取り付けられて水平方向に延びる対をなす支持部２２Ａ、２２Ｂと、支持部２２Ａ、２２Ｂの先端側に形成された当接部２４Ａ、２４Ｂとを有している（なお、この明細書では、薄い板体から成る部分を当接部２４Ａ、２４Ｂ、この当接部２４Ａ、２４Ｂを除いた部分を支持部２２Ａ、２２Ｂと呼ぶ）。両支持部２２Ａ、２２Ｂは、先端部（図３の上方側）側がボトル４のネック部４ａの両側に位置するように平行して配置されている。これら両支持部２２Ａ、２２Ｂの先端寄りの内面側、つまり、互いに対向する面側に、ボトル４のネック部４ａに両側から当接してこのボトル４を保持する当接部２４Ａ、２４Ｂが形成されている。各当接部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ上下に間隔を隔てて配置された２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなっている。この実施例では、２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂはほぼ同一の形状をしており、ボトル４のネック部４ａに当接する側の面が円弧状をしている。
【００１９】
各支持部２２Ａ、２２Ｂの先端部側に設けられている２枚の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、この実施例では、ほぼ１ｍｍ程度の厚さを有しており、また、これら２枚の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの間隔は約３ｍｍになっている。従って、上下２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂを含む当接部２４Ａ、２４Ｂ全体の厚さは約５ｍｍである。２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの上下の間隔が広いほど安定してボトル４を保持することができるが、当接部２４Ａ、２４Ｂの全体の厚さ（上側の板体２６Ａ、２６Ｂの上面と下側の板体２８Ａ、２８Ｂの下面との間の距離）が５ｍｍを越えると、ボトル４のフランジ４ｃよりも下側を掴みにくくなる。そこで、この当接部２４Ａ、２４Ｂの厚さを５ｍｍ以下とすることが好ましい。また、この実施例ではボトル４のネック部４ａに形成されたフランジ４ｃの下方を把持するようにしているが、前記寸法とすれば、フランジ４ｃの上方を把持することも可能である。
【００２０】
前記支持部２２Ａ、２２Ｂの、ボトル４側の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂが立設された面２２Ａａ、２２Ｂａは平面からなり、当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４を保持した状態の時でもボトル４に接触することはなく、最もボトル４に接近した位置で約０．５ｍｍ程度の間隔を有している。従って、ボトル４を保持した状態で当接部２４Ａ、２４Ｂに接しているネック部４ａの外周面と支持部２２Ａ、２２Ｂの前面２２Ａａ、２２Ｂａとの間に間隙が形成されている。このように当接部２４Ａ、２４Ｂがボトル４のネック部４ａの外周面に当接している部分を除いて、ボトル４の外面を覆うものはなく、このグリッパ２が電子線殺菌装置に用いられた場合でも、電子線照射手段から照射された電子線を遮らず、また、支持部２２Ａ、２２Ｂの各面２２Ａａ、２２Ｂａに沿って板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂ間に電子線を通過させ、ネック部４ａの周囲を回り込むことができるようになっている。
【００２１】
当接部２４Ａ、２４Ｂの２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、ボトル４のネック部４ａに当接する面が円弧状になっているが、この円弧の曲率がネック部４ａの外周面の曲率よりも大きくなっている。従って、各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａ（図３の上方側の端部）と後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂとの、ネック部４ａの周方向に離隔した２点の箇所（上下の板体としては４点）が、ボトル４のネック部４ａに当接しており、その他の部分はネック部４ａの外周面に対して僅かな間隙を有している。なお、板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの円弧の曲率がネック部４ａの外周面の曲率とほぼ等しく、両者の間にほぼ間隙が無い状態にしても良い。なお、この実施例では、ボトル４のネック部４ａに当接する当接部２４Ａ、２４Ｂを上下２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂから構成したが、必ずしも板体に限るものではなく、その他の形状、例えば小突起等の支持体によってネック部４ａに当接するようにしても良い。
【００２２】
両当接部２４Ａ、２４Ｂの先端側の内面は、最も先端側の間隔が広くなるように傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃが形成されており、前方側（図３の上方側）からボトル４が押し込まれると、当接部２４Ａ、２４Ｂが設けられている両支持部２２Ａ、２２Ｂが板ばね１２Ａ、１２Ｂとともにスプリング２０Ａ、２０Ｂを撓めて離隔し、ボトル４が両当接部２４Ａ、２４Ｂ間に挿入される。ボトル４が当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側の突出部２４Ａａ、２４Ｂａ（前記傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃと円弧状部との間）を通過すると、ボトル４は当接部２４Ａ、２４Ｂの円弧状部内に入るとともに、板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂのばね力によって両支持部２２Ａ、２２Ｂおよび当接部２４Ａ、２４Ｂが接近して元の状態に戻り、ボトル４のネック部４ａを両側から把持する。また、両当接部２４Ａ、２４Ｂの、後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されている後方側の延長部２４Ａｄ、２４Ｂｄは、互いに接近する方向に延長されており、後端部側の突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂは先端部側の突出部２４Ａａ、２４Ｂａよりもそれぞれ内側に位置し、先端側から押し込まれたボトル４は、この両側の突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂによって前進位置を規制され、両当接部２４Ａ、２４Ｂの円弧状部間に挿入され、前後の突出部２４Ａａ、２４Ｂａ、２４Ａｂ、２４Ｂｂによって保持される。
【００２３】
一対のグリップ部１０Ａ、１０Ｂの一方（図１および図３の左側のグリップ部１０Ａ）には、このネックグリッパ２によって保持されて搬送されるボトル４が搬送中に振れないように、当接部２４Ａのやや上方でフランジ部４ｃの上方に位置する振れ止め部３０Ａが設けられている。保持したボトル４が傾くとこの振れ止め部３０Ａがフランジ４ｃの上面に当接することによって、それ以上に傾くことを規制して高速搬送時の遠心力や反転時に生じるボトル４の振れを抑制することができる。
【００２４】
次に、図４によって、前記ネックグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合の一例について説明する。ネックグリッパ２は、鉛製の壁面から構成される殺菌チャンバー３２内に設置された容器搬送手段３４に設けられている。容器搬送手段３４は、２つのスプロケット３４ａ、３４ｂと、これら２つのスプロケット３４ａ、３４ｂ間に掛け回された無端状の搬送帯３４ｃとを備えており、グリッパ２は前記無端状搬送帯３４ｃに等間隔で取り付けられている。ネックグリッパ２は、前記搬送帯３４ｃに上下に２個一組として取り付けられており、これら２個のネックグリッパ２がそれぞれボトル４のネック部４ａを把持し、一方を正立状態で、他方を倒立状態で搬送する。一組のネックグリッパ２は、一方のスプロケット（図４の右側のスプロケット３４ｂ）から他方のスプロケット３４ａに向かう直線経路の途中の反転位置Ａで反転し、２本のボトル４の上下を入れ換えるようになっている。
【００２５】
容器搬送手段３４のグリッパ２には、殺菌チャンバー３２の外部からこのチャンバー３２の入口側に配置されている供給ホイール３６を介してボトル４が供給され、このボトル４は、電子線照射により殺菌が終了した後、排出ホイール３８を介して無菌チャンバー３２から排出される。供給ホイール３６から容器搬送手段３４への供給位置を符号Ｂ、容器搬送手段３４から排出ホイール３８への排出位置を符号Ｃで示す。
【００２６】
前記殺菌チャンバー３２の側部に電子線照射装置４０が配置されている。殺菌チャンバー３２の壁面に開口部３２ａが形成され、この開口部３２ａ内に電子線照射装置４０の照射面４０ａが臨んでいる。この照射面４０ａにはチタン等の薄い箔が取り付けられており、この箔を介して電子線が照射される。本実施例では、チタン箔が取り付けられた照射面４０ａを備えた部分が電子線照射手段の照射部Ｄになっており、この照射部Ｄの前方側を囲んで電子線照射室４２が形成されている。ボトル４を保持しているグリッパ２がこの電子線照射室４２を通過する際に、前記電子線照射装置４０から電子線の照射を受ける。図３および図４中の矢印Ｅが電子線の照射方向を示す。
【００２７】
前記構成のネックグリッパ２の作用について、このグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合を例として説明する。容器搬送手段３４に取り付けられたグリッパ２が容器供給位置Ｂに到達すると、供給ホイール３６からボトル４が供給される。グリッパ２の前進に伴ってボトル４が当接部２４Ａ、２４Ｂの先端に形成されている傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃに押しつけられると、両グリップ部１０Ａ、１０Ｂが押し広げられ、ボトル４は先端の傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃと円弧状部との間の先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａを通過して円弧状部内に入る。その後、両グリップ部１０Ａ、１０Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂの反発力によって復帰し、両円弧状部内にボトル４のネック部４ａを保持する。このとき円弧状部は接触せずに各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａと後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂがボトル４のネック部４ａに当接する。その結果、当接部２４Ａ、２４Ｂがネック部４ａに接触する面積が減少するので、電子線が照射されない部分を極力小さくしつつ、ボトル４を安定して保持することができる。
【００２８】
前記グリッパ２は、ボトル４のネック部４ａを保持して電子線照射装置４０の照射面４０ａの前方まで搬送する。このときグリッパ２の先端部側が前記照射面４０ａ方向を向いて、照射面４０ａの正面で矢印Ｅ方向から電子線の照射を受けるようになり、このときグリッパ２の姿勢は両支持部２２Ａ、２２Ｂが、電子線の照射方向Ｅと直交する方向であり搬送方向前後方向（図３の矢印Ｆ参照）に対向しており、これにより各面２２Ａａ、２２Ｂａが電子線の照射方向Ｅとほぼ平行となり電子線を遮ることなくボトル４の背後へ通過させることができる。また、板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、ほぼ水平で電子線の照射方向Ｅとほぼ平行な状態になっており、電子線が板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの上面や下面で遮られることがない。このように、ネックグリッパ２に保持されたボトル４は、電子線が照射されて殺菌される。各ボトル４は、一回目の電子線の照射を受けた後、再度反転位置Ａで反転されて照射面４０ａの前方に送られて１回目とは反対の方向から２回目の電子線の照射を受け、外周面全体が殺菌される。殺菌が終了したボトル４は、排出位置Ｃで排出ホイール３８に引き渡されて排出される。
【００２９】
従来のグリッパ（例えば、特許文献４に記載されたグリッパ）では、安定した搬送を行うためにはボトルに接触している部分の面積を広くしなければならないので、このグリッパによって電子線が遮断されて充分な殺菌が行われない。しかも、グリッパに接している部分の後方側には電子線が到達しないので、殺菌されない部分が広く残ってしまう。一方、この実施例に係るグリッパ２の構成では、当接部２４Ａ、２４Ｂが２枚の薄い板体２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂでできているので、その中間の間隙は電子線が通過することができ、しかも、ネックグリッパ２がボトル４を保持した状態でも支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはないので、ネック部４ａの外面と支持部２２Ａ、２２ｂの表面との間を通って電子線が後方側にも回り込むことができ、ボトル４のほぼすべての面を殺菌することができる。
【００３０】
ネックグリッパ２を前記のように構成したことにより、ボトル４を確実に把持して安定した搬送を行うことができ、高速化も可能であり、しかも、電子線殺菌装置に適用して電子線の照射を受けた場合でも、充分な電子線量を確保して効果的に殺菌を行うことができる。また、前記構成のグリッパ２では、板ばね１２Ａ、１２Ｂとスプリング２０Ａ、２０Ｂにより保持機構を構成しており、これらを撓めて当接部２４Ａ、２４Ｂ間にボトル４のネック部４ａを挿入できれば、ネック部４ａの形状やサイズが変更になった場合でも、型替えの必要がなく、幅広く兼用することができる。さらに、ボトル４を反転させて２回の照射を行うので電子線照射装置を１箇所配置するだけで、ボトル４全面の殺菌が可能である。なお、この実施例では、当接部２４Ａ、２４Ｂの上方の板体２６Ａ、２６Ｂの上面が平坦面になっており、ボトル４のネック部４ａに形成されたフランジ４ｃの下面に当接する場合があるが、前記上方の板体２６Ａ、２６Ｂの上面に突起または段差を設けて点または線接触でフランジ４ｃの下面と当接するように構成すれば、当接部２４Ａ、２４Ｂとボトル４との接触面積をさらに小さくすることができ、フランジ４ｃの下面にも電子線を効果的に照射することができる。また、前記実施例では、各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端側と後端側の２箇所でボトル４のネック部４ａに当接するようにしているが、当接箇所は必ずしも２箇所に限るものではなく、３箇所あるいは４箇所等その数を変更することもできる。また、各当接箇所は上下で各々１枚の板体による共通の円弧により繋がっているが、板体は３枚以上でも良く、また、当接箇所間の形状は円弧形状である必要はなくそれ以外の形状とすることもでき、さらに、連続しない２つ以上の板体により当接部自体を独立させて、各支持部２２Ａ、２２Ｂ毎に複数の当接部をネック部４ａの周方向に沿って設けるようにしても良い。また、前記実施例では、グリッパを電子線殺菌装置に適用した場合に付いて説明したが、必ずしも電子線殺菌装置に限定されるものではなく、紫外線や赤外線等の光線やその他の放射媒体を照射する殺菌およびその他の処理装置や、蒸気や気体、液体をボトルに噴射して殺菌、洗浄およびその他の処理を行う装置等にも適用可能であり、これらにおいてもボトルへの接触面積が小さいことで電子線殺菌装置の場合と同様に有効である。また、安定的に保持できることでボトルを搬送するように構成したその他のボトル処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ネックグリッパの正面図である（実施例１）
【図２】ネックグリッパの側面図である。
【図３】前記ネックグリッパのグリップ部を示す平面図である。
【図４】前記ネックグリッパを電子線殺菌装置に使用した場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ グリッパ
４ 樹脂製ボトル
４ａ ネック部
２２Ａ 支持部
２２Ｂ 支持部
２４Ａ 当接部
２４Ｂ 当接部
２６Ａ 支持体（板体）
２６Ｂ 支持体（板体）
２８Ａ 支持体（板体）
２８Ｂ 支持体（板体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパに係り、例えば、搬送装置によって搬送している容器に電子線を照射して殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるグリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置によって搬送している容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌を行う装置は従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。特許文献１に記載された容器搬送手段は、ＰＥＴボトル等の容器の口部外周にあるフランジ部の直下のネック部が摺動自在に懸吊支持される平行２条のレールを有している。前記平行なレールを構成するレール部材は、ＥＢ（電子線）照射室の横幅に相当する範囲がＥＢ照射を妨げないように切り欠かれており、この切り欠き部の部分は、薄い帯状のチタン膜が張られてＥＢ照射に支障なくレールの途切れをなくしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された発明の搬送手段は、二本のワイヤを有するものであり、照射室内に設けられている。そして、二本のワイヤを移動させることにより、容器は立てた状態のまま搬送される。
【０００４】
特許文献３に記載された搬送コンベヤは、その内周側にリング状の搬送ギヤが取り付けられており、このリング状の搬送ギヤに所定間隔毎に支柱を立設し、これら支柱の上端にリング状のガイドリングが取り付けてある。このガイドリングに、容器のピッチ間隔と対応する位置にネックガイドが取り付けてあり、このネックガイドにより各容器の首部を保持して搬送する。
【０００５】
また、電子線殺菌装置に関するものではないが、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟持して搬送するグリッパとして、特許文献４に示すように、２つのアームの端部にそれぞれ把持爪を設け、ボトルの頸部を両側から締め付けて保持する構成のものが従来から知られている。
【特許文献１】特開平１１−１２１２号公報（第４−５頁、図２）
【特許文献２】特開平１−１９１９０号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−２１４３００号公報（第４頁、図３）
【特許文献４】特許第３７８７３２８号公報（第４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２の容器搬送手段の構成では、搬送される容器の前後の間隔や送り速度が不安定になり、電子線の照射条件がばらつくおそれがあるという問題があった。また、特許文献３の構成では、容器を保持しているネックガイドが陰となり電子線が容器全面に充分に行き渡らないおそれがあるという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献４に記載された形状のグリッパでは、把持爪の容器への接触面が広いほど安定して容器を保持することができる。従って、把持爪の厚さ、つまり容器への接触面の上下の高さが高いほど確実に容器を保持して安定した搬送をすることが可能である。ところが、このようなグリッパを電子線殺菌装置の搬送装置に使用すると、容器に接触する部分が電子線の照射を遮断するため、グリッパの容器に接触する面積が大きい場合には、容器を完全に殺菌することができないという問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、ボトルのネック部の両側に位置する一対の支持部と、これら各支持部にそれぞれ設けられ、ネック部の外周面に当接する当接部とを備え、この当接部が、上下に離隔した支持体からなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記支持部が、ボトルを保持した状態でボトルのネック部の外周面に接触しないことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記支持部の少なくともいずれか一方に、保持したボトルが振れることを防止する振れ止め部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記当接部が、ボトルのネック部の周方向に離隔した複数の箇所で当接することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記照射部の正面におけるボトルを保持した姿勢が、前記支持部が電子線の照射方向と交差する方向に対向し、かつ、前記当接部の支持体が電子線の照射方向とほぼ平行な状態であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のグリッパは、樹脂製ボトルのネック部の両側に位置する支持部に設けられた当接部が、それぞれ上下に離隔した支持体からなっているので、ボトルへの接触面積を小さくしながらもボトルを安定的に保持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
樹脂製ボトルのネック部の両側に配置した各支持部にそれぞれ当接部が設けられており、これら当接部が上下に離隔した支持体を有するという構成により、容器を確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと容器の接触面積を小さくするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るネックグリッパの正面図、図２はその側面図、図３は樹脂製ボトルをグリップするグリップ部を示す平面図である。この実施例のグリッパ２は、例えば、電子線の照射により殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるもので、このグリッパ２に保持されて搬送されるボトル４が、電子線照射手段の前面を通過することにより、電子線の照射を受けて殺菌される。なお、この実施例に係るグリッパ２に保持されるボトル４は、ペットボトル等の樹脂製ボトルであり、ネック部４ａ（傾斜した肩部４ｂよりも上方のほぼ同一の径を有する小径の部分）の外周にフランジ４ｃが形成されている。
【００１６】
このネックグリッパ２は、回転ホイールあるいは循環走行する無端状の搬送帯等に等間隔で設けられており、それぞれ垂直なロッド６の下端に固定された水平な取付体８の下方側に、ボトル４を保持する一対のグリップ部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。取付体８の両端面には、一対の板ばね１２Ａ、１２Ｂの上端が鉛直方向を向けて固着されている。前記垂直なロッド６の真下の位置でボトル４が保持されるようになっており、これら両側の板ばね１２Ａ、１２Ｂは、図２に示すように、下部側がボトル４のネック部４ａを避けるように傾斜して切り取られた形状をしている。また、前記水平な取付体８の両側（両板ばね１２Ａ、１２Ｂの外側）に水平な連結部材１４Ａ、１４Ｂが固定され、これら各水平連結部材１４Ａ、１４Ｂの端部下面に、下方に向けた垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂが取り付けられている。これら垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、ボトル４のネック部４ａから横方向へ外れた位置にある板ばね１２Ａ、１２Ｂの下部とオーバーラップするように配置されている（図２参照）。
【００１７】
垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂの長さよりもやや短くなっており、この支持部材１６Ａ、１６Ｂの下端には、内側に向けてピン１８Ａ、１８Ｂが立設され、このピン１８Ａ、１８Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端よりもやや上方の位置に挿通されている。支持部材１６Ａ、１６Ｂと板ばね１２Ａ、１２Ｂの間のピン１８Ａ、１８Ｂの外周にコイルスプリング２０Ａ、２０Ｂが介装されて、各板ばね１２Ａ、１２Ｂを互いに接近する方向へ付勢している。この板ばね１２Ａ、１２Ｂの内面側に位置しているピン１８Ａ、１８Ｂの先端に設けた拡径部１８Ａａ、１８Ｂａによりスプリング２０Ａ、２０Ｂに付勢された板ばね１２Ａ、１２Ｂの位置を規制しており、通常は板ばね１２Ａ、１２Ｂが支持部材１６Ａ、１６Ｂと平行な鉛直状態を維持している。また、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部が内面側から押されると、スプリング２０Ａ、２０Ｂの付勢力に抗して互いに拡開する方向に移動できるようになっている。
【００１８】
両板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部の内面側（互いに向かい合う面）に、それぞれグリップ部１０Ａ、１０Ｂが設けられている。各グリップ部１０Ａ、１０Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂに取り付けられて水平方向に延びる対をなす支持部２２Ａ、２２Ｂと、支持部２２Ａ、２２Ｂの先端側に形成された当接部２４Ａ、２４Ｂとを有している（なお、この明細書では、薄い板体から成る部分を当接部２４Ａ、２４Ｂ、この当接部２４Ａ、２４Ｂを除いた部分を支持部２２Ａ、２２Ｂと呼ぶ）。両支持部２２Ａ、２２Ｂは、先端部（図３の上方側）側がボトル４のネック部４ａの両側に位置するように平行して配置されている。これら両支持部２２Ａ、２２Ｂの先端寄りの内面側、つまり、互いに対向する面側に、ボトル４のネック部４ａに両側から当接してこのボトル４を保持する当接部２４Ａ、２４Ｂが形成されている。各当接部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ上下に間隔を隔てて配置された２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなっている。この実施例では、２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂはほぼ同一の形状をしており、ボトル４のネック部４ａに当接する側の面が円弧状をしている。
【００１９】
各支持部２２Ａ、２２Ｂの先端部側に設けられている２枚の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、この実施例では、ほぼ１ｍｍ程度の厚さを有しており、また、これら２枚の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの間隔は約３ｍｍになっている。従って、上下２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂを含む当接部２４Ａ、２４Ｂ全体の厚さは約５ｍｍである。２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの上下の間隔が広いほど安定してボトル４を保持することができるが、当接部２４Ａ、２４Ｂの全体の厚さ（上側の板体２６Ａ、２６Ｂの上面と下側の板体２８Ａ、２８Ｂの下面との間の距離）が５ｍｍを越えると、ボトル４のフランジ４ｃよりも下側を掴みにくくなる。そこで、この当接部２４Ａ、２４Ｂの厚さを５ｍｍ以下とすることが好ましい。また、この実施例ではボトル４のネック部４ａに形成されたフランジ４ｃの下方を把持するようにしているが、前記寸法とすれば、フランジ４ｃの上方を把持することも可能である。
【００２０】
前記支持部２２Ａ、２２Ｂの、ボトル４側の板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂが立設された面２２Ａａ、２２Ｂａは平面からなり、当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４を保持した状態の時でもボトル４に接触することはなく、最もボトル４に接近した位置で約０．５ｍｍ程度の間隔を有している。従って、ボトル４を保持した状態で当接部２４Ａ、２４Ｂに接しているネック部４ａの外周面と支持部２２Ａ、２２Ｂの前面２２Ａａ、２２Ｂａとの間に間隙が形成されている。このように当接部２４Ａ、２４Ｂがボトル４のネック部４ａの外周面に当接している部分を除いて、ボトル４の外面を覆うものはなく、このグリッパ２が電子線殺菌装置に用いられた場合でも、電子線照射手段から照射された電子線を遮らず、また、支持部２２Ａ、２２Ｂの各面２２Ａａ、２２Ｂａに沿って板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂ間に電子線を通過させ、ネック部４ａの周囲を回り込むことができるようになっている。
【００２１】
当接部２４Ａ、２４Ｂの２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、ボトル４のネック部４ａに当接する面が円弧状になっているが、この円弧の曲率がネック部４ａの外周面の曲率よりも大きくなっている。従って、各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａ（図３の上方側の端部）と後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂとの、ネック部４ａの周方向に離隔した２点の箇所（上下の板体としては４点）が、ボトル４のネック部４ａに当接しており、その他の部分はネック部４ａの外周面に対して僅かな間隙を有している。なお、板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの円弧の曲率がネック部４ａの外周面の曲率とほぼ等しく、両者の間にほぼ間隙が無い状態にしても良い。なお、この実施例では、ボトル４のネック部４ａに当接する当接部２４Ａ、２４Ｂを上下２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂから構成したが、必ずしも板体に限るものではなく、その他の形状、例えば小突起等の支持体によってネック部４ａに当接するようにしても良い。
【００２２】
両当接部２４Ａ、２４Ｂの先端側の内面は、最も先端側の間隔が広くなるように傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃが形成されており、前方側（図３の上方側）からボトル４が押し込まれると、当接部２４Ａ、２４Ｂが設けられている両支持部２２Ａ、２２Ｂが板ばね１２Ａ、１２Ｂとともにスプリング２０Ａ、２０Ｂを撓めて離隔し、ボトル４が両当接部２４Ａ、２４Ｂ間に挿入される。ボトル４が当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側の突出部２４Ａａ、２４Ｂａ（前記傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃと円弧状部との間）を通過すると、ボトル４は当接部２４Ａ、２４Ｂの円弧状部内に入るとともに、板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂのばね力によって両支持部２２Ａ、２２Ｂおよび当接部２４Ａ、２４Ｂが接近して元の状態に戻り、ボトル４のネック部４ａを両側から把持する。また、両当接部２４Ａ、２４Ｂの、後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されている後方側の延長部２４Ａｄ、２４Ｂｄは、互いに接近する方向に延長されており、後端部側の突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂは先端部側の突出部２４Ａａ、２４Ｂａよりもそれぞれ内側に位置し、先端側から押し込まれたボトル４は、この両側の突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂによって前進位置を規制され、両当接部２４Ａ、２４Ｂの円弧状部間に挿入され、前後の突出部２４Ａａ、２４Ｂａ、２４Ａｂ、２４Ｂｂによって保持される。
【００２３】
一対のグリップ部１０Ａ、１０Ｂの一方（図１および図３の左側のグリップ部１０Ａ）には、このネックグリッパ２によって保持されて搬送されるボトル４が搬送中に振れないように、当接部２４Ａのやや上方でフランジ部４ｃの上方に位置する振れ止め部３０Ａが設けられている。保持したボトル４が傾くとこの振れ止め部３０Ａがフランジ４ｃの上面に当接することによって、それ以上に傾くことを規制して高速搬送時の遠心力や反転時に生じるボトル４の振れを抑制することができる。
【００２４】
次に、図４によって、前記ネックグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合の一例について説明する。ネックグリッパ２は、鉛製の壁面から構成される殺菌チャンバー３２内に設置された容器搬送手段３４に設けられている。容器搬送手段３４は、２つのスプロケット３４ａ、３４ｂと、これら２つのスプロケット３４ａ、３４ｂ間に掛け回された無端状の搬送帯３４ｃとを備えており、グリッパ２は前記無端状搬送帯３４ｃに等間隔で取り付けられている。ネックグリッパ２は、前記搬送帯３４ｃに上下に２個一組として取り付けられており、これら２個のネックグリッパ２がそれぞれボトル４のネック部４ａを把持し、一方を正立状態で、他方を倒立状態で搬送する。一組のネックグリッパ２は、一方のスプロケット（図４の右側のスプロケット３４ｂ）から他方のスプロケット３４ａに向かう直線経路の途中の反転位置Ａで反転し、２本のボトル４の上下を入れ換えるようになっている。
【００２５】
容器搬送手段３４のグリッパ２には、殺菌チャンバー３２の外部からこのチャンバー３２の入口側に配置されている供給ホイール３６を介してボトル４が供給され、このボトル４は、電子線照射により殺菌が終了した後、排出ホイール３８を介して無菌チャンバー３２から排出される。供給ホイール３６から容器搬送手段３４への供給位置を符号Ｂ、容器搬送手段３４から排出ホイール３８への排出位置を符号Ｃで示す。
【００２６】
前記殺菌チャンバー３２の側部に電子線照射装置４０が配置されている。殺菌チャンバー３２の壁面に開口部３２ａが形成され、この開口部３２ａ内に電子線照射装置４０の照射面４０ａが臨んでいる。この照射面４０ａにはチタン等の薄い箔が取り付けられており、この箔を介して電子線が照射される。本実施例では、チタン箔が取り付けられた照射面４０ａを備えた部分が電子線照射手段の照射部Ｄになっており、この照射部Ｄの前方側を囲んで電子線照射室４２が形成されている。ボトル４を保持しているグリッパ２がこの電子線照射室４２を通過する際に、前記電子線照射装置４０から電子線の照射を受ける。図３および図４中の矢印Ｅが電子線の照射方向を示す。
【００２７】
前記構成のネックグリッパ２の作用について、このグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合を例として説明する。容器搬送手段３４に取り付けられたグリッパ２が容器供給位置Ｂに到達すると、供給ホイール３６からボトル４が供給される。グリッパ２の前進に伴ってボトル４が当接部２４Ａ、２４Ｂの先端に形成されている傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃに押しつけられると、両グリップ部１０Ａ、１０Ｂが押し広げられ、ボトル４は先端の傾斜面２４Ａｃ、２４Ｂｃと円弧状部との間の先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａを通過して円弧状部内に入る。その後、両グリップ部１０Ａ、１０Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂの反発力によって復帰し、両円弧状部内にボトル４のネック部４ａを保持する。このとき円弧状部は接触せずに各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端部側突出部２４Ａａ、２４Ｂａと後端部側突出部２４Ａｂ、２４Ｂｂがボトル４のネック部４ａに当接する。その結果、当接部２４Ａ、２４Ｂがネック部４ａに接触する面積が減少するので、電子線が照射されない部分を極力小さくしつつ、ボトル４を安定して保持することができる。
【００２８】
前記グリッパ２は、ボトル４のネック部４ａを保持して電子線照射装置４０の照射面４０ａの前方まで搬送する。このときグリッパ２の先端部側が前記照射面４０ａ方向を向いて、照射面４０ａの正面で矢印Ｅ方向から電子線の照射を受けるようになり、このときグリッパ２の姿勢は両支持部２２Ａ、２２Ｂが、電子線の照射方向Ｅと直交する方向であり搬送方向前後方向（図３の矢印Ｆ参照）に対向しており、これにより各面２２Ａａ、２２Ｂａが電子線の照射方向Ｅとほぼ平行となり電子線を遮ることなくボトル４の背後へ通過させることができる。また、板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂは、ほぼ水平で電子線の照射方向Ｅとほぼ平行な状態になっており、電子線が板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの上面や下面で遮られることがない。このように、ネックグリッパ２に保持されたボトル４は、電子線が照射されて殺菌される。各ボトル４は、一回目の電子線の照射を受けた後、再度反転位置Ａで反転されて照射面４０ａの前方に送られて１回目とは反対の方向から２回目の電子線の照射を受け、外周面全体が殺菌される。殺菌が終了したボトル４は、排出位置Ｃで排出ホイール３８に引き渡されて排出される。
【００２９】
従来のグリッパ（例えば、特許文献４に記載されたグリッパ）では、安定した搬送を行うためにはボトルに接触している部分の面積を広くしなければならないので、このグリッパによって電子線が遮断されて充分な殺菌が行われない。しかも、グリッパに接している部分の後方側には電子線が到達しないので、殺菌されない部分が広く残ってしまう。一方、この実施例に係るグリッパ２の構成では、当接部２４Ａ、２４Ｂが２枚の薄い板体２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂでできているので、その中間の間隙は電子線が通過することができ、しかも、ネックグリッパ２がボトル４を保持した状態でも支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはないので、ネック部４ａの外面と支持部２２Ａ、２２ｂの表面との間を通って電子線が後方側にも回り込むことができ、ボトル４のほぼすべての面を殺菌することができる。
【００３０】
ネックグリッパ２を前記のように構成したことにより、ボトル４を確実に把持して安定した搬送を行うことができ、高速化も可能であり、しかも、電子線殺菌装置に適用して電子線の照射を受けた場合でも、充分な電子線量を確保して効果的に殺菌を行うことができる。また、前記構成のグリッパ２では、板ばね１２Ａ、１２Ｂとスプリング２０Ａ、２０Ｂにより保持機構を構成しており、これらを撓めて当接部２４Ａ、２４Ｂ間にボトル４のネック部４ａを挿入できれば、ネック部４ａの形状やサイズが変更になった場合でも、型替えの必要がなく、幅広く兼用することができる。さらに、ボトル４を反転させて２回の照射を行うので電子線照射装置を１箇所配置するだけで、ボトル４全面の殺菌が可能である。なお、この実施例では、当接部２４Ａ、２４Ｂの上方の板体２６Ａ、２６Ｂの上面が平坦面になっており、ボトル４のネック部４ａに形成されたフランジ４ｃの下面に当接する場合があるが、前記上方の板体２６Ａ、２６Ｂの上面に突起または段差を設けて点または線接触でフランジ４ｃの下面と当接するように構成すれば、当接部２４Ａ、２４Ｂとボトル４との接触面積をさらに小さくすることができ、フランジ４ｃの下面にも電子線を効果的に照射することができる。また、前記実施例では、各当接部２４Ａ、２４Ｂの先端側と後端側の２箇所でボトル４のネック部４ａに当接するようにしているが、当接箇所は必ずしも２箇所に限るものではなく、３箇所あるいは４箇所等その数を変更することもできる。また、各当接箇所は上下で各々１枚の板体による共通の円弧により繋がっているが、板体は３枚以上でも良く、また、当接箇所間の形状は円弧形状である必要はなくそれ以外の形状とすることもでき、さらに、連続しない２つ以上の板体により当接部自体を独立させて、各支持部２２Ａ、２２Ｂ毎に複数の当接部をネック部４ａの周方向に沿って設けるようにしても良い。また、前記実施例では、グリッパを電子線殺菌装置に適用した場合に付いて説明したが、必ずしも電子線殺菌装置に限定されるものではなく、紫外線や赤外線等の光線やその他の放射媒体を照射する殺菌およびその他の処理装置や、蒸気や気体、液体をボトルに噴射して殺菌、洗浄およびその他の処理を行う装置等にも適用可能であり、これらにおいてもボトルへの接触面積が小さいことで電子線殺菌装置の場合と同様に有効である。また、安定的に保持できることでボトルを搬送するように構成したその他のボトル処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ネックグリッパの正面図である（実施例１）
【図２】ネックグリッパの側面図である。
【図３】前記ネックグリッパのグリップ部を示す平面図である。
【図４】前記ネックグリッパを電子線殺菌装置に使用した場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ グリッパ
４ 樹脂製ボトル
４ａ ネック部
２２Ａ 支持部
２２Ｂ 支持部
２４Ａ 当接部
２４Ｂ 当接部
２６Ａ 支持体（板体）
２６Ｂ 支持体（板体）
２８Ａ 支持体（板体）
２８Ｂ 支持体（板体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、
ボトルのネック部の両側に位置する一対の支持部と、
これら各支持部にそれぞれ設けられ、ネック部の外周面に当接する当接部とを備え、
この当接部が、上下に離隔した支持体からなることを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
前記支持部は、ボトルを保持した状態でボトルのネック部の外周面に接触しないことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。
【請求項３】
前記支持部の少なくともいずれか一方に、保持したボトルが振れることを防止する振れ止め部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のグリッパ。
【請求項４】
前記当接部が、ボトルのネック部の周方向に離隔した複数の箇所で当接することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のグリッパ。
【請求項５】
保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記照射部の正面におけるボトルを保持した姿勢が、前記支持部が電子線の照射方向と交差する方向に対向し、かつ、前記当接部の支持体が電子線の照射方向とほぼ平行な状態であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のグリッパ。
【請求項１】
樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、
ボトルのネック部の両側に位置する一対の支持部と、
これら各支持部にそれぞれ設けられ、ネック部の外周面に当接する当接部とを備え、
この当接部が、上下に離隔した支持体からなることを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
前記支持部は、ボトルを保持した状態でボトルのネック部の外周面に接触しないことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。
【請求項３】
前記支持部の少なくともいずれか一方に、保持したボトルが振れることを防止する振れ止め部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のグリッパ。
【請求項４】
前記当接部が、ボトルのネック部の周方向に離隔した複数の箇所で当接することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のグリッパ。
【請求項５】
保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記照射部の正面におけるボトルを保持した姿勢が、前記支持部が電子線の照射方向と交差する方向に対向し、かつ、前記当接部の支持体が電子線の照射方向とほぼ平行な状態であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のグリッパ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２０７９６２（Ｐ２００８−２０７９６２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９７１１８（Ｐ２００７−２９７１１８）
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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