グリルシャッター開閉制御装置
【課題】コストアップさせることなく、シャッター作動音を低減できるようにしたグリルシャッター開閉制御装置を提供する。
【解決手段】空気をエンジンルーム２内へ導入するグリル開口部６を開閉するグリルシャッター１と、グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段１５と、車両情報を入力し、車両情報に基づいてグリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段１０４と、閉作動判断手段によってグリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、エンジンが停止されているときは、シャッター開閉作動手段の駆動源を、グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段１１２とを有する。
【解決手段】空気をエンジンルーム２内へ導入するグリル開口部６を開閉するグリルシャッター１と、グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段１５と、車両情報を入力し、車両情報に基づいてグリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段１０４と、閉作動判断手段によってグリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、エンジンが停止されているときは、シャッター開閉作動手段の駆動源を、グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段１１２とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前部に設けられたグリル開口部を開閉制御するグリルシャッターの開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両前面部のフロントグリルには、エンジンルーム内に設置されたラジエータの前方に外気（空気）を導入するグリル開口部が設けられている。グリル開口部には、グリルシャッターが開閉可能に配設され、エンジンルーム内への空気の導入を許容したり、遮断したりできるようになっている。この種の装置として、従来、例えば、特許文献１および特許文献２に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８５５号公報
【特許文献２】特開平５−５０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のグリルシャッター開閉装置においては、グリルシャッターのフィンが閉止端で当接する際の作動音が車両フレームに伝わり、車内で不快に聞こえる場合がある。特に、走行音が小さなハイブリッド車両においてその影響が大きい。
【０００５】
このような作動音を低減するために、従来、グリルシャッターのフィン等の音伝達部にクッション材を設けて音の伝達を遮る方法が試みられているが、部品（クッション材）の追加によりコストアップするとともに、クッション材の経年変化によって遮音性が低下する等の問題が生ずる。
【０００６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたもので、コストアップさせることなく、グリルシャッター閉止時の作動音を低減できるようにしたグリルシャッター開閉制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、エンジンを備えた車両、もしくは前記エンジンおよびハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、空気をエンジンルーム内へ導入するグリル開口部を開閉するグリルシャッターと、該グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段と、車両情報を入力し、該車両情報に基づいて前記グリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段と、該閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、前記エンジンが停止されているときは、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源を、前記グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段とを有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記駆動源トルク制御手段は、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源によって前記グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、前記グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、前記エンジンが停止されているか否かに拘わらず、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を低トルクで作動するように制御することである。
【００１０】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、前記閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉作動する場合でも、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を高トルクで作動するように制御することである。
【００１１】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２に記載の前記エンジンおよび前記ハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、前記車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、前記エンジンの停止状態および前記ハイブリッドモータの作動状態に応じて、前記駆動源トルク制御手段が、前記駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択することである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、グリルシャッターを閉作動する場合に、エンジンが停止されているときは、シャッター開閉作動手段の駆動源を、グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御するようにしたので、走行音が小さい場合あるいは発生しない場合においては、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができ、ドライバに不快感を与える恐れを抑制する効果がある。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、駆動源トルク制御手段は、グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたので、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができるだけでなく、グリルシャッター閉作動を確実かつ安定的に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、エンジンが停止されているか否かに拘わらず、駆動源を低トルクで作動するように制御するので、エンジンが作動されている状態においても、走行音が小さい低速走行時には、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、グリルシャッターを閉作動する場合でも、駆動源を高トルクで作動するように制御するので、高速走行時の走行音によって、グリルシャッターの閉止時における作動音がそれほど問題になることがない場合は、グリルシャッターの閉作動時における作動時間を短縮することができ、グリルシャッターを迅速に閉止することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、エンジンの停止状態およびハイブリッドモータの作動状態に応じて、駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択するようにしたので、ハイブリッドモータによって中速で走行しているときは、駆動源を低トルクで作動して作動音を低減することができ、エンジンによって中速で走行しているときは、車室内への作動音の影響が少ないので、駆動源を高トルクで作動して閉止時の作動時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態を示すグリルシャッターのエンジンルーム内への配設態様を概略的に示す断面図である。
【図２】実施の形態に係るグリルシャッターの全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るグリルシャッターの平面図である。
【図４】シャッター開閉作動手段の構成を示す図である。
【図５】シャッター開閉作動手段を制御する制御ブロック図である。
【図６】グリルシャッターを開閉制御する一例を示すフローチャートである。
【図７】グリルシャッターを開閉制御する別の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の別の実施の形態を示すグリルシャッターの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るグリルシャッターのエンジンルーム内への配設態様を概略的に示すもので、車両前部のエンジンルーム２内には、エンジン冷却水を冷却するためのラジエータ３が配置され、ラジエータ３は車体ボディ４に取付けられている。ラジエータ３の前方下方に対応して、バンパー５の下方には、グリル開口部６が設けられ、このグリル開口部６に、グリル開口部６を開閉するグリルシャッター１が配設されている。
【００１９】
グリルシャッター１は、図２に示すように、グリル開口部６に設置される基枠７と、基枠７にそれぞれ回動可能に取付けられる複数のフィン（実施の形態においては、第１フィン〜第４フィンの４つのフィンからなる）１１〜１４と、モータ６０（図４参照）を駆動源とするシャッター開閉作動手段としてアクチュエータ１５とを備えている。基枠７は車両幅方向に延在する長尺状をなすとともに、延在方向中央部７ａが最も車両前方側に位置し、延在方向の両端部７ｂ、７ｃが延在方向中央部７ａよりも車両後方側にオフセットした位置に位置するように屈曲形成されている。延在方向中央部７ａには、アクチュエータ１５が取付けられるアクチュエータ取付部１６が設けられ、このアクチュエータ取付部１６の両側にそれぞれ第１フィン１１〜第４フィン１４を取付ける４箇所のフィン取付部１７〜２０が設けられている。なお、本実施の形態においては、フィン取付部１７〜２０は、アクチュエータ取付部１６の両側においてそれぞれ２つずつ上下に並設されている。
【００２０】
第１フィン１１は、車両の幅方向に延びる直線状の第１支持軸２１とフィン部１１ａとが一体に形成されており、同様に、第２フィン１２は、車両の幅方向に延びる直線状の第２支持軸２２とフィン部１２ａとが、第３フィン１３は、車両の幅方向に延びる直線状の第３支持軸２３とフィン部１３ａとが、第４フィン１４は、車両の幅方向に延びる直線状の第４支持軸２４とフィン部１４ａとが、それぞれ一体に形成されている。
【００２１】
基枠７の延在方向の一方の端部（図２の右方端部）７ｂには、第１フィン１１の第１支持軸２１を保持する第１保持部２５と、第３フィン１３の第３支持軸２３を保持する第３保持部２６とが設けられ、他方の端部（図２の左方端部）７ｃには、第２フィン１２の第２支持軸２２を保持する第２保持部２７と、第４フィン１４の第４支持軸２４を保持する第４保持部２８とが設けられている。一方、アクチュエータ１５の右側面３１には、第１出力軸３２と第３出力軸３３とが設けられ、アクチュエータ１５の左側面３４には、第２出力軸３５と第４出力軸３６とが設けられている。
【００２２】
第１フィン１１の第１支持軸２１の一方の先端部４１は、第１保持部２５に回動可能に保持され、他方の先端部４２は、図３に示すように、第１出力軸３２に回転連結されている。同様に、第２フィン１２の第２支持軸２２の一方の先端部４３は、第２保持部２７に回動可能に保持され、他方の先端部４４は、第２出力軸３５に回転連結され、第３フィン１３の第３支持軸２３の一方の先端部４５は、第２保持部２６に回動可能に保持され、他方の先端部４６は、第３出力軸３３に回転連結され、第４フィン１４の第４支持軸２４の一方の先端部４７は、第４保持部２８に回動可能に保持され、他方の先端部４８は、第４出力軸３６に回転連結されている。そして、第１および第２フィン１１、１２は、第３および第４フィン１３、１４に対し対称に開閉作動するように対向配置されている（図１の２点鎖線８Ａ、８Ｂ参照）。
【００２３】
アクチュエータ１５は、図４に示すように、ハウジング７１を備え、このハウジング７１に駆動源としてのモータ６０が設置されている。モータ６０の出力軸には、ウォームギヤ６１が連結され、このウォームギヤ６１にウォームホイール６２が噛合されている。ウォームホイール６２には第１ピニオンギヤ６３が同軸上に一体成形され、この第ピニオンギヤ６３にギヤ６４が噛合されている。ギヤ６４には第２ピニオンギヤ６５が同軸上に一体成形され、第２ピニオンギヤ６５にセクタギヤ６６が噛合されている。セクタギヤ６６には第２出力ギヤ６７が同軸上に一体成形され、この第２出力ギヤ６７に第１出力ギヤ６８が第２出力ギヤ６７の上方位置で噛合されている。
【００２４】
かかる構成により、モータ６０が正逆転駆動されると、ウォームギヤ６１、ウォームホイール６２、第１ピニオンギヤ６３、ギヤ６４、第２ピニオンギヤ６５およびセクタギヤ６６を介して第２出力ギヤ６７が一方向に回転されるとともに、第２出力ギヤ６７を介して第１出力ギヤ６８が第２出力ギヤ６７と反対方向に回転される。
【００２５】
第１および第２出力ギヤ６８、６７は、ウォームホイール６２、ギヤ６４およびセクタギヤ６６を挟んで回転軸方向にそれぞれ一対ずつ設置されており、各第１出力ギヤ６８は、第１および第２出力軸３２，３５にそれぞれ結合されている。第１および第２出力軸３２、３５の先端には、二面幅凸部５４がそれぞれ形成され、第３および第４出力軸３３、３６の先端にも、二面幅凸部６９がそれぞれ形成されている。
【００２６】
第１および第２出力軸３２、３５に形成された二面幅凸部５４は、図示を省略したが、第１および第２フィン１１、１２の第１および第２支持軸２１、２２の他方の先端部４２、４４に形成された二面幅凹部に係合され、これによって、第１および第２出力軸３２、３５と第１および第２支持軸２１、２２がそれぞれ回転連結されている。同様に、第３および第４出力軸３３、３６に形成された二面幅凸部６９は、第３および第４フィン１３、１４の第３および第４支持軸２３、２４の他方の先端部４６、４８に形成された二面幅凹部に係合され、これによって、第３および第４出力軸３３、３６と第３および第４支持軸２３、２４がそれぞれ回転連結されている。
【００２７】
かかる構成により、アクチュエータ１５のモータ６０によって、各第１出力ギヤ６８と各第２出力ギヤ６７が互いに反対方向に回転されることにより、各出力ギヤ６７、６８を介して第１および第２フィン１１、１２の支持軸２１、２２と、第３および第４フィン１３、１４の支持軸２３、２４とが互いに反対方向に回転され、グリルシャッター１によってグリル開口部６が開閉される。なお、グリルシャッター１の閉止時には、フィン１１〜１４が基枠７の各端面７ｄ、７ｅ（図１参照）に当接してグリル開口部６を閉止するため、フィン１１〜１４の作動速度が速いと作動音が発生することになる。
【００２８】
上記したモータ６０、ウォームギヤ６１、ウォームホイール６２、第１ピニオンギヤ６３、ギヤ６４、第２ピニオンギヤ６５、セクタギヤ６６、第２出力ギヤ６７および第１出力ギヤ６８によって、シャッター開閉作動手段（アクチュエータ）１５を構成している。
【００２９】
図５はシャッター開閉作動手段（アクチュエータ）１５を制御する制御装置８０を示すもので、当該制御装置８０は、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３およびそれらを接続するバス８４を備え、バス８４には入出力インターフェース８５が接続されている。入出力インターフェース８５には、モータ６０を制御するモータ制御回路８６と、グリルシャッター１の回動位置（モータ６０の回転角）を検出する位置センサ８７が接続されている。また、入出力インターフェース８５には、車両速度、外気温、ラジエータ３の水温、エンジン（ＥＧ）の作動状態、ハイブリッドモータ（ＨＶモータ）の作動状態等の車両情報が、通信回路８８を介して入力されるようになっている。
【００３０】
ＲＯＭ８２には、グリルシャッター１を開閉作動するためのプログラムが格納されているとともに、入力された車両速度に基づいて、車両速度が高速であるか、低速であるか、あるいは高速と低速の中間の中速であるかを判別するためのしきい値（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）が記憶されている。また、ＲＯＭ８２には、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を高トルクで駆動するために予め設定された高トルク設定値と、低トルクで駆動するために予め設定された低トルク設定値がそれぞれ記憶されている。なお、低トルク設定値は、モータ６０を低トルク設定値で駆動してグリルシャッター１を閉止作動した際に、フィン１１〜１４が基枠７の端面７ｄ、７ｅに当接しても、その当接による作動音によってドライバに不快感を与えない音レベルに相当するように設定されている。
【００３１】
ＲＡＭ８３には、入力された車両速度が記憶されるとともに、位置センサ８７で検出された位置情報が記憶され、この位置情報に基づいて、グリルシャッター１が全閉状態にあるか、全開状態にあるかが判別されるようになっている。
【００３２】
次に上記した実施の形態における動作を、図６のフローチャートに基づいて説明する。通常、グリルシャッター１は、グリル開口部６を開口しており、この状態においては、グリル開口部６よりエンジンルーム２内に空気が導入されて、ラジエータ３の前面に作用し、エンジン冷却水の温度上昇を抑制するようになっている。
【００３３】
図６のフローチャートは、イグニッションがＯＮされることにより起動され、まず、ステップ１００では、車両速度、外気温、ラジエータ３の水温およびエンジンの作動状態、ハイブリッドモータの作動状態等の車両情報が入力され、続くステップ１０２において、入力された車両情報に基づいて、グリルシャッター１の開閉作動条件が成立したか否かが判断される。
【００３４】
例えば、ラジエータ３の水温が所定温度以下で、それ以上冷却する必要がない場合、あるいは、エンジンが作動状態にあり、かつ外気温およびラジエータ３の水温が所定温度より低く、エンジン温度を早期に温めたい場合等においては、グリルシャッター１を閉止する条件が成立したと判断する。逆に、ラジエータ３の水温が所定以上の場合には、グリルシャッター１を開放する条件が成立したと判断する。ステップ１０２における判断結果がＹＥＳになると、続くステップ１０４において、グリルシャッター１を閉作動するか否か、すなわち、グリルシャッター１を閉作動するか、開作動するかが判別され、判別結果がＹＥＳ（閉作動）の場合には、次のステップ１０６において、車両速度が、予め定められた車速Ｖｍａｘよりも早い「高速」か、予め定められた車速Ｖｍｉｎよりも遅い「低速」か、車速Ｖｍｉｎよりも高く、車速Ｖｍａｘより低い「中速」であるかが判断される。
【００３５】
ステップ１０６において、車両速度が「高速」であると判断された場合には、ステップ１１０に移行し、グリルシャッター１を高トルクで作動（高速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた高トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに高速で回動してグリル開口部６を閉止する。すなわち、車両速度が「高速」の場合には、走行音によってグリルシャッター１の閉止端における作動音がそれほど問題になることがないので、グリルシャッター１を高速で閉作動する。これにより、グリルシャッター１を短時間で閉作動することができる。
【００３６】
ステップ１０６において、車両速度が「低速」であると判断された場合には、ステップ１１２に移行し、グリルシャッター１を低トルクで作動（低速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた低トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに低速で回動してグリル開口部６を閉止する。すなわち、車両速度が「低速」の場合には、走行音も小さく、グリルシャッター１の閉止端における作動音によってドライバに不快感を与える恐れがあるため、グリルシャッター１を低速で閉作動する。これにより、グリルシャッター１の閉止端における作動音を低減することができる。
【００３７】
また、ステップ１０６において、車両速度が「中速」であると判断された場合には、ステップ１０８に移行し、エンジンが停止状態にあるか、ハイブリッドモータが作動状態にあるか否かが判断される。ステップ１０８における判断結果がＹＥＳ、すなわち、エンジンが停止され、車両がハイブリッドモータによって走行している場合には、走行音も小さいため、上記したステップ１１２に移行し、グリルシャッター１を低トルクで作動（低速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた低トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに低速で回動してグリル開口部６を閉止する。逆に、ステップ１０８における判断結果がＮＯ、すなわち、車両がエンジンによって走行している場合には、上記したステップ１１０に移行し、グリルシャッター１を高トルクで作動（高速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた高トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに高速で回動してグリル開口部６を閉止する。
【００３８】
上記した各ステップ１１０、１１２において、グリルシャッター１が高トルク、あるいは低トルクで作動されると、次いで、ステップ１１４あるいは１１６において、グリルシャッター１がグリル開口部６を全閉あるいは全開したか否かが、位置センサ８７からの検出信号に基づいて判断され、ＹＥＳの場合には、ステップ１１８においてモータ６０を停止する。反対に、ステップ１１４あるいは１１６における判断結果がＮＯの場合には、ステップ１１０あるいは１１２に戻ってグリルシャッター１がグリル開口部６を全閉あるいは全開するまで、上記作動を繰り返す。
【００３９】
一方、グリル開口部６が全閉されている状態において、ラジエータ３の水温が所定温度以上になると、上記したステップ１０２において、グリルシャッター１の開閉作動（開作動）条件が成立したと判断され、この場合には、次のステップ１０４における判断結果がＮＯとなり、ステップ１１０に移行して、グリルシャッター１が高トルクで開作動（高速作動）される。すなわち、グリルシャッター１の開作動時には、グリルシャッター１のフィン１１〜１４が開放端において基枠７に当接することがないので、当接による不快な作動音は発生せず、グリルシャッター１を高速で開放作動させても問題は生じない。
【００４０】
上記したステップ１０４によって請求項における閉作動判断手段を、ステップ１１２によって請求項におけるモータトルク制御手段を構成している。
【００４１】
上記した実施の形態によれば、グリルシャッター１を閉止する方向に作動する場合に、エンジンが停止され、かつハイブリッドモータが作動されているときは、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を、グリルシャッター１を開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御するので、ハイブリッドモータ作動時の走行音が小さい場合においては、グリルシャッター１の閉止端における作動音を低減することができ、ドライバに不快感を与える恐れがない効果がある。
【００４２】
しかも、上記した実施の形態によれば、車両速度が低速の場合は、エンジンが停止されているか否かに拘わらず、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を低トルクで作動するように制御し、車両速度が高速の場合は、グリルシャッター１を閉止する方向に作動するときでも、モータ６０を高トルクで作動するように制御するとともに、車両速度が中速の場合は、エンジンの停止状態およびハイブリッドモータの作動状態に応じて、モータトルクを選択制御するようにしたので、ハイブリッド車両の走行状態に応じた最適なグリルシャッター１の開閉制御を行うことができる。
【００４３】
図７は、グリルシャッター１を開閉制御する別の例を示すフローチャートを示すもので、図６で示したフローチャートと異なる点は、グリルシャッター１の閉作動時に、グリルシャッター１を低トルクで作動させるに先立って、グリルシャッター１が一定距離（所定角度）作動されるまでは、グリルシャッター１を高トルクで作動させるようにしたものである。
【００４４】
すなわち、図７に示すように、グリルシャッター１を低トルクで作動するステップ１１２の前段に、グリルシャッター１を高トルクで一定距離作動させるためのステップ２００を追加した点が、図６で示すフローチャートと異なり、それ以外の点は、同じである。従って、同一のステップ部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。なお、グリルシャッター１を高トルクで一定距離作動させる代わりに、高トルクで一定時間作動させるようにしてもよい。
【００４５】
かかる実施の形態によれば、グリルシャッター１の閉作動時における作動音を低減できることは勿論のこと、グリルシャッター１の作動開始時の動作を確実かつ安定的に行うことができる。すなわち、グリルシャッター１の作動開始時に、シャッター開閉作動手段１５のギヤに噛み込みが生じている場合でも、グリルシャッター１を確実かつ安定的に閉作動することができる。
【００４６】
図８は本発明の別の実施の形態を示すもので、グリル開口部６を開閉作動するグリルシャッター１を、上下方向に互いに接合可能に配置された複数（図８に示す実施の形態においては４つ）のフィン１１１〜１１４によって構成したものである。この場合、各フィン１１１〜１１４は中央部を回動可能な支持軸１２１〜１２４に保持され、各支持軸１２１〜１２４にリンク部材９１〜９４の各一端が連結されている。リンク部材９１〜９４には、モータを駆動源とするリンク作動機構９５が連結され、リンク作動機構９５によってリンク部材９１〜９４とともにフィン１１１〜１１４が回動され、グリル開口部６を開閉するように構成されている。
【００４７】
このような構成においても、グリルシャッター１の閉止時に各フィン１１１〜１１４の端部同士が接触してグリル開口部６が閉止されることにより作動音が発生するため、本発明を適用することができる。従って、本発明は、図１および図２に示す構成のグリルシャッター１に限定されるものではない。
【００４８】
上記した実施の形態においては、エンジンとハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両について説明したが、本発明は、ハイブリッド車両だけでなく、アイドリングストップ機能を備えたガソリンもしくはディーゼル車両にも適用できるものである。この場合、ガソリンもしくはディーゼル車両については、閉作動判断手段１０４によってグリルシャッター１を閉止する方向に作動する際に、エンジンが停止されている条件で、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を、グリルシャッター１を開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御すればよい。
【００４９】
また、上記した実施の形態においては、グリルシャッター１を高トルクあるいは低トルクで開閉作動するものとして述べたが、グリルシャッター１を高速作動あるいは低速作動しても、開閉のトルクを変化させることができるため、請求項におけるモータトルク制御手段は、高速あるいは低速で制御する形態も包含するものである。
【００５０】
さらに、上記した実施の形態においては、車両情報に基づいて、グリル開口部６をグリルシャッター１により全閉および全開する例について述べたが、車両速度に応じてグリル開口部６の開度を制御するようにしてもよい。例えば、高速走行時においては、低速ないしは中速走行時に比べてエンジンルーム２内に取り込まれる風量が多くなるため、小さな開口面積でも十分な空気を導入することができる。このため、高速走行時においては、グリル開口部６の開度を小さくするように制御することにより、空気抵抗を低減して燃費を向上することができる。
【００５１】
また、上記した実施の形態（図７）においては、閉作動時に、グリルシャッター１を一定距離あるいは一定時間だけ高トルクで作動させるようにしたが、この場合、グリルシャッター１を閉止端の手前まで高トルクで作動させるようにすれば、グリルシャッターの閉止端における作動音の低減効果と、併せて、グリルシャッターの閉作動時における作動時間の短縮効果を得ることができる。
【００５２】
一方、上記した実施の形態においては、シャッター開閉作動手段１５の駆動源として、モータ６０を用いた場合を例示したが、モータに加えて、スプリング等の付勢部材によりグリルシャッター１を開閉する機構を採用してもよい。また、モータに加えて、エンジンに取り込まれる吸気の負圧を利用した負圧アクチュエータ、もしくはエンジンまたはトランスミッションに供給される作動油を利用した油圧アクチュエータを併用してグリルシャッター１を開閉してもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係るグリルシャッター開閉制御装置は、エンジンを備えた車両、もしくはエンジンとハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両の車両前部に設けられたグリル開口部を開閉するグリルシャッターを備えたものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００５５】
１…グリルシャッター、２…エンジンルーム、３…ラジエータ、６…グリル開口部、１１〜１４…フィン、１５…シャッター開閉作動手段（アクチュエータ）、６０…モータ（駆動源）、８０…制御装置、１０４…閉作動判断手段、１１２…モータトルク制御手段（駆動源トルク制御手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前部に設けられたグリル開口部を開閉制御するグリルシャッターの開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両前面部のフロントグリルには、エンジンルーム内に設置されたラジエータの前方に外気（空気）を導入するグリル開口部が設けられている。グリル開口部には、グリルシャッターが開閉可能に配設され、エンジンルーム内への空気の導入を許容したり、遮断したりできるようになっている。この種の装置として、従来、例えば、特許文献１および特許文献２に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８５５号公報
【特許文献２】特開平５−５０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のグリルシャッター開閉装置においては、グリルシャッターのフィンが閉止端で当接する際の作動音が車両フレームに伝わり、車内で不快に聞こえる場合がある。特に、走行音が小さなハイブリッド車両においてその影響が大きい。
【０００５】
このような作動音を低減するために、従来、グリルシャッターのフィン等の音伝達部にクッション材を設けて音の伝達を遮る方法が試みられているが、部品（クッション材）の追加によりコストアップするとともに、クッション材の経年変化によって遮音性が低下する等の問題が生ずる。
【０００６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたもので、コストアップさせることなく、グリルシャッター閉止時の作動音を低減できるようにしたグリルシャッター開閉制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、エンジンを備えた車両、もしくは前記エンジンおよびハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、空気をエンジンルーム内へ導入するグリル開口部を開閉するグリルシャッターと、該グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段と、車両情報を入力し、該車両情報に基づいて前記グリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段と、該閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、前記エンジンが停止されているときは、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源を、前記グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段とを有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記駆動源トルク制御手段は、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源によって前記グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、前記グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたことである。
【０００９】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、前記エンジンが停止されているか否かに拘わらず、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を低トルクで作動するように制御することである。
【００１０】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、前記閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉作動する場合でも、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を高トルクで作動するように制御することである。
【００１１】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２に記載の前記エンジンおよび前記ハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、前記車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、前記エンジンの停止状態および前記ハイブリッドモータの作動状態に応じて、前記駆動源トルク制御手段が、前記駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択することである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、グリルシャッターを閉作動する場合に、エンジンが停止されているときは、シャッター開閉作動手段の駆動源を、グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御するようにしたので、走行音が小さい場合あるいは発生しない場合においては、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができ、ドライバに不快感を与える恐れを抑制する効果がある。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、駆動源トルク制御手段は、グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたので、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができるだけでなく、グリルシャッター閉作動を確実かつ安定的に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、エンジンが停止されているか否かに拘わらず、駆動源を低トルクで作動するように制御するので、エンジンが作動されている状態においても、走行音が小さい低速走行時には、グリルシャッターの閉止端における作動音を低減することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、グリルシャッターを閉作動する場合でも、駆動源を高トルクで作動するように制御するので、高速走行時の走行音によって、グリルシャッターの閉止時における作動音がそれほど問題になることがない場合は、グリルシャッターの閉作動時における作動時間を短縮することができ、グリルシャッターを迅速に閉止することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、エンジンの停止状態およびハイブリッドモータの作動状態に応じて、駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択するようにしたので、ハイブリッドモータによって中速で走行しているときは、駆動源を低トルクで作動して作動音を低減することができ、エンジンによって中速で走行しているときは、車室内への作動音の影響が少ないので、駆動源を高トルクで作動して閉止時の作動時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態を示すグリルシャッターのエンジンルーム内への配設態様を概略的に示す断面図である。
【図２】実施の形態に係るグリルシャッターの全体構成を示す分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るグリルシャッターの平面図である。
【図４】シャッター開閉作動手段の構成を示す図である。
【図５】シャッター開閉作動手段を制御する制御ブロック図である。
【図６】グリルシャッターを開閉制御する一例を示すフローチャートである。
【図７】グリルシャッターを開閉制御する別の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の別の実施の形態を示すグリルシャッターの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るグリルシャッターのエンジンルーム内への配設態様を概略的に示すもので、車両前部のエンジンルーム２内には、エンジン冷却水を冷却するためのラジエータ３が配置され、ラジエータ３は車体ボディ４に取付けられている。ラジエータ３の前方下方に対応して、バンパー５の下方には、グリル開口部６が設けられ、このグリル開口部６に、グリル開口部６を開閉するグリルシャッター１が配設されている。
【００１９】
グリルシャッター１は、図２に示すように、グリル開口部６に設置される基枠７と、基枠７にそれぞれ回動可能に取付けられる複数のフィン（実施の形態においては、第１フィン〜第４フィンの４つのフィンからなる）１１〜１４と、モータ６０（図４参照）を駆動源とするシャッター開閉作動手段としてアクチュエータ１５とを備えている。基枠７は車両幅方向に延在する長尺状をなすとともに、延在方向中央部７ａが最も車両前方側に位置し、延在方向の両端部７ｂ、７ｃが延在方向中央部７ａよりも車両後方側にオフセットした位置に位置するように屈曲形成されている。延在方向中央部７ａには、アクチュエータ１５が取付けられるアクチュエータ取付部１６が設けられ、このアクチュエータ取付部１６の両側にそれぞれ第１フィン１１〜第４フィン１４を取付ける４箇所のフィン取付部１７〜２０が設けられている。なお、本実施の形態においては、フィン取付部１７〜２０は、アクチュエータ取付部１６の両側においてそれぞれ２つずつ上下に並設されている。
【００２０】
第１フィン１１は、車両の幅方向に延びる直線状の第１支持軸２１とフィン部１１ａとが一体に形成されており、同様に、第２フィン１２は、車両の幅方向に延びる直線状の第２支持軸２２とフィン部１２ａとが、第３フィン１３は、車両の幅方向に延びる直線状の第３支持軸２３とフィン部１３ａとが、第４フィン１４は、車両の幅方向に延びる直線状の第４支持軸２４とフィン部１４ａとが、それぞれ一体に形成されている。
【００２１】
基枠７の延在方向の一方の端部（図２の右方端部）７ｂには、第１フィン１１の第１支持軸２１を保持する第１保持部２５と、第３フィン１３の第３支持軸２３を保持する第３保持部２６とが設けられ、他方の端部（図２の左方端部）７ｃには、第２フィン１２の第２支持軸２２を保持する第２保持部２７と、第４フィン１４の第４支持軸２４を保持する第４保持部２８とが設けられている。一方、アクチュエータ１５の右側面３１には、第１出力軸３２と第３出力軸３３とが設けられ、アクチュエータ１５の左側面３４には、第２出力軸３５と第４出力軸３６とが設けられている。
【００２２】
第１フィン１１の第１支持軸２１の一方の先端部４１は、第１保持部２５に回動可能に保持され、他方の先端部４２は、図３に示すように、第１出力軸３２に回転連結されている。同様に、第２フィン１２の第２支持軸２２の一方の先端部４３は、第２保持部２７に回動可能に保持され、他方の先端部４４は、第２出力軸３５に回転連結され、第３フィン１３の第３支持軸２３の一方の先端部４５は、第２保持部２６に回動可能に保持され、他方の先端部４６は、第３出力軸３３に回転連結され、第４フィン１４の第４支持軸２４の一方の先端部４７は、第４保持部２８に回動可能に保持され、他方の先端部４８は、第４出力軸３６に回転連結されている。そして、第１および第２フィン１１、１２は、第３および第４フィン１３、１４に対し対称に開閉作動するように対向配置されている（図１の２点鎖線８Ａ、８Ｂ参照）。
【００２３】
アクチュエータ１５は、図４に示すように、ハウジング７１を備え、このハウジング７１に駆動源としてのモータ６０が設置されている。モータ６０の出力軸には、ウォームギヤ６１が連結され、このウォームギヤ６１にウォームホイール６２が噛合されている。ウォームホイール６２には第１ピニオンギヤ６３が同軸上に一体成形され、この第ピニオンギヤ６３にギヤ６４が噛合されている。ギヤ６４には第２ピニオンギヤ６５が同軸上に一体成形され、第２ピニオンギヤ６５にセクタギヤ６６が噛合されている。セクタギヤ６６には第２出力ギヤ６７が同軸上に一体成形され、この第２出力ギヤ６７に第１出力ギヤ６８が第２出力ギヤ６７の上方位置で噛合されている。
【００２４】
かかる構成により、モータ６０が正逆転駆動されると、ウォームギヤ６１、ウォームホイール６２、第１ピニオンギヤ６３、ギヤ６４、第２ピニオンギヤ６５およびセクタギヤ６６を介して第２出力ギヤ６７が一方向に回転されるとともに、第２出力ギヤ６７を介して第１出力ギヤ６８が第２出力ギヤ６７と反対方向に回転される。
【００２５】
第１および第２出力ギヤ６８、６７は、ウォームホイール６２、ギヤ６４およびセクタギヤ６６を挟んで回転軸方向にそれぞれ一対ずつ設置されており、各第１出力ギヤ６８は、第１および第２出力軸３２，３５にそれぞれ結合されている。第１および第２出力軸３２、３５の先端には、二面幅凸部５４がそれぞれ形成され、第３および第４出力軸３３、３６の先端にも、二面幅凸部６９がそれぞれ形成されている。
【００２６】
第１および第２出力軸３２、３５に形成された二面幅凸部５４は、図示を省略したが、第１および第２フィン１１、１２の第１および第２支持軸２１、２２の他方の先端部４２、４４に形成された二面幅凹部に係合され、これによって、第１および第２出力軸３２、３５と第１および第２支持軸２１、２２がそれぞれ回転連結されている。同様に、第３および第４出力軸３３、３６に形成された二面幅凸部６９は、第３および第４フィン１３、１４の第３および第４支持軸２３、２４の他方の先端部４６、４８に形成された二面幅凹部に係合され、これによって、第３および第４出力軸３３、３６と第３および第４支持軸２３、２４がそれぞれ回転連結されている。
【００２７】
かかる構成により、アクチュエータ１５のモータ６０によって、各第１出力ギヤ６８と各第２出力ギヤ６７が互いに反対方向に回転されることにより、各出力ギヤ６７、６８を介して第１および第２フィン１１、１２の支持軸２１、２２と、第３および第４フィン１３、１４の支持軸２３、２４とが互いに反対方向に回転され、グリルシャッター１によってグリル開口部６が開閉される。なお、グリルシャッター１の閉止時には、フィン１１〜１４が基枠７の各端面７ｄ、７ｅ（図１参照）に当接してグリル開口部６を閉止するため、フィン１１〜１４の作動速度が速いと作動音が発生することになる。
【００２８】
上記したモータ６０、ウォームギヤ６１、ウォームホイール６２、第１ピニオンギヤ６３、ギヤ６４、第２ピニオンギヤ６５、セクタギヤ６６、第２出力ギヤ６７および第１出力ギヤ６８によって、シャッター開閉作動手段（アクチュエータ）１５を構成している。
【００２９】
図５はシャッター開閉作動手段（アクチュエータ）１５を制御する制御装置８０を示すもので、当該制御装置８０は、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３およびそれらを接続するバス８４を備え、バス８４には入出力インターフェース８５が接続されている。入出力インターフェース８５には、モータ６０を制御するモータ制御回路８６と、グリルシャッター１の回動位置（モータ６０の回転角）を検出する位置センサ８７が接続されている。また、入出力インターフェース８５には、車両速度、外気温、ラジエータ３の水温、エンジン（ＥＧ）の作動状態、ハイブリッドモータ（ＨＶモータ）の作動状態等の車両情報が、通信回路８８を介して入力されるようになっている。
【００３０】
ＲＯＭ８２には、グリルシャッター１を開閉作動するためのプログラムが格納されているとともに、入力された車両速度に基づいて、車両速度が高速であるか、低速であるか、あるいは高速と低速の中間の中速であるかを判別するためのしきい値（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）が記憶されている。また、ＲＯＭ８２には、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を高トルクで駆動するために予め設定された高トルク設定値と、低トルクで駆動するために予め設定された低トルク設定値がそれぞれ記憶されている。なお、低トルク設定値は、モータ６０を低トルク設定値で駆動してグリルシャッター１を閉止作動した際に、フィン１１〜１４が基枠７の端面７ｄ、７ｅに当接しても、その当接による作動音によってドライバに不快感を与えない音レベルに相当するように設定されている。
【００３１】
ＲＡＭ８３には、入力された車両速度が記憶されるとともに、位置センサ８７で検出された位置情報が記憶され、この位置情報に基づいて、グリルシャッター１が全閉状態にあるか、全開状態にあるかが判別されるようになっている。
【００３２】
次に上記した実施の形態における動作を、図６のフローチャートに基づいて説明する。通常、グリルシャッター１は、グリル開口部６を開口しており、この状態においては、グリル開口部６よりエンジンルーム２内に空気が導入されて、ラジエータ３の前面に作用し、エンジン冷却水の温度上昇を抑制するようになっている。
【００３３】
図６のフローチャートは、イグニッションがＯＮされることにより起動され、まず、ステップ１００では、車両速度、外気温、ラジエータ３の水温およびエンジンの作動状態、ハイブリッドモータの作動状態等の車両情報が入力され、続くステップ１０２において、入力された車両情報に基づいて、グリルシャッター１の開閉作動条件が成立したか否かが判断される。
【００３４】
例えば、ラジエータ３の水温が所定温度以下で、それ以上冷却する必要がない場合、あるいは、エンジンが作動状態にあり、かつ外気温およびラジエータ３の水温が所定温度より低く、エンジン温度を早期に温めたい場合等においては、グリルシャッター１を閉止する条件が成立したと判断する。逆に、ラジエータ３の水温が所定以上の場合には、グリルシャッター１を開放する条件が成立したと判断する。ステップ１０２における判断結果がＹＥＳになると、続くステップ１０４において、グリルシャッター１を閉作動するか否か、すなわち、グリルシャッター１を閉作動するか、開作動するかが判別され、判別結果がＹＥＳ（閉作動）の場合には、次のステップ１０６において、車両速度が、予め定められた車速Ｖｍａｘよりも早い「高速」か、予め定められた車速Ｖｍｉｎよりも遅い「低速」か、車速Ｖｍｉｎよりも高く、車速Ｖｍａｘより低い「中速」であるかが判断される。
【００３５】
ステップ１０６において、車両速度が「高速」であると判断された場合には、ステップ１１０に移行し、グリルシャッター１を高トルクで作動（高速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた高トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに高速で回動してグリル開口部６を閉止する。すなわち、車両速度が「高速」の場合には、走行音によってグリルシャッター１の閉止端における作動音がそれほど問題になることがないので、グリルシャッター１を高速で閉作動する。これにより、グリルシャッター１を短時間で閉作動することができる。
【００３６】
ステップ１０６において、車両速度が「低速」であると判断された場合には、ステップ１１２に移行し、グリルシャッター１を低トルクで作動（低速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた低トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに低速で回動してグリル開口部６を閉止する。すなわち、車両速度が「低速」の場合には、走行音も小さく、グリルシャッター１の閉止端における作動音によってドライバに不快感を与える恐れがあるため、グリルシャッター１を低速で閉作動する。これにより、グリルシャッター１の閉止端における作動音を低減することができる。
【００３７】
また、ステップ１０６において、車両速度が「中速」であると判断された場合には、ステップ１０８に移行し、エンジンが停止状態にあるか、ハイブリッドモータが作動状態にあるか否かが判断される。ステップ１０８における判断結果がＹＥＳ、すなわち、エンジンが停止され、車両がハイブリッドモータによって走行している場合には、走行音も小さいため、上記したステップ１１２に移行し、グリルシャッター１を低トルクで作動（低速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた低トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに低速で回動してグリル開口部６を閉止する。逆に、ステップ１０８における判断結果がＮＯ、すなわち、車両がエンジンによって走行している場合には、上記したステップ１１０に移行し、グリルシャッター１を高トルクで作動（高速作動）するように、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を予め定められた高トルク設定値で駆動し、グリルシャッター１の各フィン１１〜１４を各支持軸２１〜２４の回りに高速で回動してグリル開口部６を閉止する。
【００３８】
上記した各ステップ１１０、１１２において、グリルシャッター１が高トルク、あるいは低トルクで作動されると、次いで、ステップ１１４あるいは１１６において、グリルシャッター１がグリル開口部６を全閉あるいは全開したか否かが、位置センサ８７からの検出信号に基づいて判断され、ＹＥＳの場合には、ステップ１１８においてモータ６０を停止する。反対に、ステップ１１４あるいは１１６における判断結果がＮＯの場合には、ステップ１１０あるいは１１２に戻ってグリルシャッター１がグリル開口部６を全閉あるいは全開するまで、上記作動を繰り返す。
【００３９】
一方、グリル開口部６が全閉されている状態において、ラジエータ３の水温が所定温度以上になると、上記したステップ１０２において、グリルシャッター１の開閉作動（開作動）条件が成立したと判断され、この場合には、次のステップ１０４における判断結果がＮＯとなり、ステップ１１０に移行して、グリルシャッター１が高トルクで開作動（高速作動）される。すなわち、グリルシャッター１の開作動時には、グリルシャッター１のフィン１１〜１４が開放端において基枠７に当接することがないので、当接による不快な作動音は発生せず、グリルシャッター１を高速で開放作動させても問題は生じない。
【００４０】
上記したステップ１０４によって請求項における閉作動判断手段を、ステップ１１２によって請求項におけるモータトルク制御手段を構成している。
【００４１】
上記した実施の形態によれば、グリルシャッター１を閉止する方向に作動する場合に、エンジンが停止され、かつハイブリッドモータが作動されているときは、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を、グリルシャッター１を開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御するので、ハイブリッドモータ作動時の走行音が小さい場合においては、グリルシャッター１の閉止端における作動音を低減することができ、ドライバに不快感を与える恐れがない効果がある。
【００４２】
しかも、上記した実施の形態によれば、車両速度が低速の場合は、エンジンが停止されているか否かに拘わらず、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を低トルクで作動するように制御し、車両速度が高速の場合は、グリルシャッター１を閉止する方向に作動するときでも、モータ６０を高トルクで作動するように制御するとともに、車両速度が中速の場合は、エンジンの停止状態およびハイブリッドモータの作動状態に応じて、モータトルクを選択制御するようにしたので、ハイブリッド車両の走行状態に応じた最適なグリルシャッター１の開閉制御を行うことができる。
【００４３】
図７は、グリルシャッター１を開閉制御する別の例を示すフローチャートを示すもので、図６で示したフローチャートと異なる点は、グリルシャッター１の閉作動時に、グリルシャッター１を低トルクで作動させるに先立って、グリルシャッター１が一定距離（所定角度）作動されるまでは、グリルシャッター１を高トルクで作動させるようにしたものである。
【００４４】
すなわち、図７に示すように、グリルシャッター１を低トルクで作動するステップ１１２の前段に、グリルシャッター１を高トルクで一定距離作動させるためのステップ２００を追加した点が、図６で示すフローチャートと異なり、それ以外の点は、同じである。従って、同一のステップ部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。なお、グリルシャッター１を高トルクで一定距離作動させる代わりに、高トルクで一定時間作動させるようにしてもよい。
【００４５】
かかる実施の形態によれば、グリルシャッター１の閉作動時における作動音を低減できることは勿論のこと、グリルシャッター１の作動開始時の動作を確実かつ安定的に行うことができる。すなわち、グリルシャッター１の作動開始時に、シャッター開閉作動手段１５のギヤに噛み込みが生じている場合でも、グリルシャッター１を確実かつ安定的に閉作動することができる。
【００４６】
図８は本発明の別の実施の形態を示すもので、グリル開口部６を開閉作動するグリルシャッター１を、上下方向に互いに接合可能に配置された複数（図８に示す実施の形態においては４つ）のフィン１１１〜１１４によって構成したものである。この場合、各フィン１１１〜１１４は中央部を回動可能な支持軸１２１〜１２４に保持され、各支持軸１２１〜１２４にリンク部材９１〜９４の各一端が連結されている。リンク部材９１〜９４には、モータを駆動源とするリンク作動機構９５が連結され、リンク作動機構９５によってリンク部材９１〜９４とともにフィン１１１〜１１４が回動され、グリル開口部６を開閉するように構成されている。
【００４７】
このような構成においても、グリルシャッター１の閉止時に各フィン１１１〜１１４の端部同士が接触してグリル開口部６が閉止されることにより作動音が発生するため、本発明を適用することができる。従って、本発明は、図１および図２に示す構成のグリルシャッター１に限定されるものではない。
【００４８】
上記した実施の形態においては、エンジンとハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両について説明したが、本発明は、ハイブリッド車両だけでなく、アイドリングストップ機能を備えたガソリンもしくはディーゼル車両にも適用できるものである。この場合、ガソリンもしくはディーゼル車両については、閉作動判断手段１０４によってグリルシャッター１を閉止する方向に作動する際に、エンジンが停止されている条件で、シャッター開閉作動手段１５のモータ６０を、グリルシャッター１を開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御すればよい。
【００４９】
また、上記した実施の形態においては、グリルシャッター１を高トルクあるいは低トルクで開閉作動するものとして述べたが、グリルシャッター１を高速作動あるいは低速作動しても、開閉のトルクを変化させることができるため、請求項におけるモータトルク制御手段は、高速あるいは低速で制御する形態も包含するものである。
【００５０】
さらに、上記した実施の形態においては、車両情報に基づいて、グリル開口部６をグリルシャッター１により全閉および全開する例について述べたが、車両速度に応じてグリル開口部６の開度を制御するようにしてもよい。例えば、高速走行時においては、低速ないしは中速走行時に比べてエンジンルーム２内に取り込まれる風量が多くなるため、小さな開口面積でも十分な空気を導入することができる。このため、高速走行時においては、グリル開口部６の開度を小さくするように制御することにより、空気抵抗を低減して燃費を向上することができる。
【００５１】
また、上記した実施の形態（図７）においては、閉作動時に、グリルシャッター１を一定距離あるいは一定時間だけ高トルクで作動させるようにしたが、この場合、グリルシャッター１を閉止端の手前まで高トルクで作動させるようにすれば、グリルシャッターの閉止端における作動音の低減効果と、併せて、グリルシャッターの閉作動時における作動時間の短縮効果を得ることができる。
【００５２】
一方、上記した実施の形態においては、シャッター開閉作動手段１５の駆動源として、モータ６０を用いた場合を例示したが、モータに加えて、スプリング等の付勢部材によりグリルシャッター１を開閉する機構を採用してもよい。また、モータに加えて、エンジンに取り込まれる吸気の負圧を利用した負圧アクチュエータ、もしくはエンジンまたはトランスミッションに供給される作動油を利用した油圧アクチュエータを併用してグリルシャッター１を開閉してもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係るグリルシャッター開閉制御装置は、エンジンを備えた車両、もしくはエンジンとハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両の車両前部に設けられたグリル開口部を開閉するグリルシャッターを備えたものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００５５】
１…グリルシャッター、２…エンジンルーム、３…ラジエータ、６…グリル開口部、１１〜１４…フィン、１５…シャッター開閉作動手段（アクチュエータ）、６０…モータ（駆動源）、８０…制御装置、１０４…閉作動判断手段、１１２…モータトルク制御手段（駆動源トルク制御手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを備えた車両、もしくは前記エンジンおよびハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、
空気をエンジンルーム内へ導入するグリル開口部を開閉するグリルシャッターと、
該グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段と、
車両情報を入力し、該車両情報に基づいて前記グリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段と、
該閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、前記エンジンが停止されているときは、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源を、前記グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段と、
を有するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動源トルク制御手段は、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源によって前記グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、前記グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、前記エンジンが停止されているか否かに拘わらず、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を低トルクで作動するように制御するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、前記閉止作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉作動する場合でも、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を高トルクで作動するように制御するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の前記エンジンおよび前記ハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、前記車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、前記エンジンの停止状態および前記ハイブリッドモータの作動状態に応じて、前記駆動源トルク制御手段が、前記駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項１】
エンジンを備えた車両、もしくは前記エンジンおよびハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、
空気をエンジンルーム内へ導入するグリル開口部を開閉するグリルシャッターと、
該グリルシャッターを開閉作動する駆動源を有するシャッター開閉作動手段と、
車両情報を入力し、該車両情報に基づいて前記グリルシャッターを閉止する方向に作動するか否かを判断する閉作動判断手段と、
該閉作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉止する方向に作動する場合に、前記エンジンが停止されているときは、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源を、前記グリルシャッターを開放作動する際の高トルクよりも低い低トルクで作動するように制御する駆動源トルク制御手段と、
を有するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動源トルク制御手段は、前記シャッター開閉作動手段の前記駆動源によって前記グリルシャッターが低トルクで作動されるに先立って、前記グリルシャッターを一定距離もしくは一定時間高トルクで作動するようにしたグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第１の設定速度Ｖｍｉｍ以下の場合は、前記エンジンが停止されているか否かに拘わらず、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を低トルクで作動するように制御するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記車両情報の入力によって車両速度が予め設定された第２の設定速度Ｖｍａｘ以上の場合は、前記閉止作動判断手段によって前記グリルシャッターを閉作動する場合でも、前記駆動源トルク制御手段によって前記駆動源を高トルクで作動するように制御するグリルシャッター開閉制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の前記エンジンおよび前記ハイブリッドモータを備えたハイブリッド車両において、前記車両情報の入力によって車両速度が、第１の設定速度Ｖｍｉｍよりも高く、第２の設定速度Ｖｍａｘよりも低い中速の場合は、前記エンジンの停止状態および前記ハイブリッドモータの作動状態に応じて、前記駆動源トルク制御手段が、前記駆動源を低トルクで作動するか、高トルクで作動するかを選択するグリルシャッター開閉制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２１５１４（Ｐ２０１２−１２１５１４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５５８０（Ｐ２０１０−２７５５８０）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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