コンバインの走行伝動装置
【課題】ベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部、走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部、走行変速部及び走行ミッション部を収容するミッションケースを備えたコンバインの走行伝動装置において、分割ケース部間のシール不良を回避しやすくする。
【解決手段】ミッションケース２２を、走行変速部２３の本体２３ａ、走行ミッション部３０の横一端側を収容する第１分割ケース部２２ａと、第１分割ケース部２２ａの下端側に連結されるとともに走行ミッション部３０の横他端側を収容する第２分割ケース部２２ｂと、第１分割ケース部２３ａの上端側に連結されるとともに入力軸２１を支持する第３分割ケース部２３ｃとを備えて構成してある。
【解決手段】ミッションケース２２を、走行変速部２３の本体２３ａ、走行ミッション部３０の横一端側を収容する第１分割ケース部２２ａと、第１分割ケース部２２ａの下端側に連結されるとともに走行ミッション部３０の横他端側を収容する第２分割ケース部２２ｂと、第１分割ケース部２３ａの上端側に連結されるとともに入力軸２１を支持する第３分割ケース部２３ｃとを備えて構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインの走行伝動装置として、従来、たとえば、特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、ベルトテンション式の主クラッチ１０が付いた入力軸３５を有した静油圧式無段変速装置９（走行変速部に相当）と、静油圧式無段変速装置９の出力軸４８による出力を左右のクローラ走行装置１における駆動軸１９に伝達する走行用の伝導系１１（走行ミッション部に相当）と、ミッションケース８とを備えている。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したコンバインの走行伝動装置において、ミッションケースは、これを走行機体横方向に分割した左側の分割ケース部と右側の分割ケース部とを備えて構成される。
ミッションケースを、左側の分割ケース部と右側の分割ケース部との二つの分割ケース部のみで構成すると、分割ケース部間におけるシール面での問題が生じやすくなっていた。
つまり、この種の走行伝動装置では、走行変速部の本体の全体を左右いずれか一方の分割ケース部に収容するよう構成することから、走行変速部本体を収容する側とは異なる側の分割ケース部における走行機体横方向での大きさが、走行変速部本体を収容する側の分割ケース部における走行機体横方向での大きさよりも小になりがちである。
また、入力軸がミッションケースから横外側に突出するにもかかわらず、走行伝動装置の配置や入力軸に対する伝動構造などの都合から走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の横外側への突出を無くすとか少なくすると、走行変速部本体を収容する側とは異なる側の分割ケース部の入力軸が位置する部位における走行機体横方向での大きさが、その他の部位での走行機体横方向での大きさよりも小になる。
これらにより、ミッションケースを、左側の分割ケース部と右側の分割ケース部との二つの分割ケース部のみで構成すると、走行変速部本体を収容する側とは反対側の分割ケース部を全体にわたって一体鋳造することになるから、この分割ケース部の入力軸が位置する部位や、入力軸が位置する部位とその他の部位とが連なる箇所における鋳造歪みが発生しやすく、分割ケース部の接合間に鋳造歪みによるシール不良が発生しやすくなっていた。このシール不良の発生を回避するには、分割ケース部に仕上げ加工を行なう必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、分割ケース部における上記した大きさの差ができても、特別な仕上げ加工を行なうことなくシール不良を回避しやすいコンバインの走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置において、
前記ミッションケースを、前記走行変速部の本体、および前記走行ミッション部の走行機体横方向での一端側を収容する第１分割ケース部と、前記第１分割ケース部の下端側に連結されるとともに前記走行ミッション部の走行機体横方向での他端側を収容する第２分割ケース部と、前記第１分割ケース部の上端側に連結されるとともに前記入力軸を支持する第３分割ケース部とを備えて構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、走行変速部の本体を収容する分割ケース部としての第１分割ケース部とは反対側の分割ケース部を、第２分割ケース部と第３分割ケース部とを備えて構成したものだから、第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさが第１分割ケース部や第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小になっても、走行変速部の本体を収容する分割ケース部とは反対側の分割ケース部としての第２分割ケース部と第３分割ケース部とを、これらを一体鋳造するに比して鋳造歪みを発生しにくくして得ることができる。
【０００８】
したがって、鋳造歪みを解消するための特別な仕上げ加工を行なわずに第１、第２、第３分割ケース部を良好なシール状態にして組み合わせ、分割ケース部間からの油漏れが無いコンバインの走行伝動装置を安価に得ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記第３分割ケース部の走行機体横方向での大きさを、前記第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小に設定してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、第３分割ケース部の横外側端が第２分割ケース部の横外側端よりもミッションケースの内側に入り込み、この入り込みを利用して走行変速部の入力軸をミッションケースの内側に寄せ、入力軸のミッションケースから横外側への突出長さをベルト掛けに必要な長さにしながら、走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の横外側への突出を無くしたり少なく済ませたりすることができる。
【００１１】
したがって、走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の突出が無いとか少ないことにより、走行伝動装置を機体横方向での大きさの面からコンパクトで組み付けが容易となる状態に得られる。
【００１２】
本第３発明では、前記第３分割ケース部が、前記走行ミッション部を切り換え操作する圧油を供給する油圧ポンプを収容している。
【００１３】
本第３発明の構成によると、油圧ポンプをミッションケースの走行変速部から分離した部位としての第３分割ケース部に組み込み、油圧ポンプを走行ミッション部の油圧供給対象箇所に接続する油路を距離面などから簡素な油路に得ることができる。
【００１４】
したがって、走行ミッション部を油圧によって切り換える操作構造を油路面から安価に得ることができる。
【００１５】
本第４発明では、前記走行変速部が静油圧式無段変速装置であり、前記第３分割ケース部が、前記静油圧式無段変速装置のポートブロックを構成している。
【００１６】
ポートブロックには、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動油路を形成する加工が必要なことから、第１分割ケース部にポートブロックを備えさせた場合、ポートブロックを第１分割ケース部の本体とは別部材に構成することになる。
これに対し、本第４発明の構成によると、第１分割ケース部とは別部材の第３分割ケース部によってポートブロックを構成したものだから、第１分割ケース部を全体わたって一つの部材に構成することができる。
【００１７】
したがって、第１分割ケース部を全体にわたって一つの部材に構成してミッションケースを第１分割ケース部の面から安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、コンバインの全体側面図である。この図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１、および運転座席２を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り前処理部１０とを備え、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５とを備えている。
【００１９】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン６（図２参照）と、前記機体フレーム３の前端部に設けた本発明の第１実施例に係る走行伝動装置２０とを備え、前記エンジン６から出力された駆動力を前記走行伝動装置２０によって変速して前記左右一対の走行装置１，１に伝達し、これによって前記左右一対の走行装置１，１を駆動して走行する。
【００２０】
前記刈取り前処理部１０は、前処理部フレーム１１（図１参照）が油圧シリンダ１２（図１参照）によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り前処理部１０の前端部に位置する分草具１３が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具１３が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２１】
刈取り前処理部１０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部前処理部１０は、前記分草具１３によって植立穀稈を引起し装置１４に導入し、引起し装置１４によって引起し処理される植立穀稈をバリカン形の刈取り装置１５によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１６によって機体後方側に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して自走機体後方向きに搬送し、これによって刈取り穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２２】
図２は、本発明の第１実施例に係る前記走行伝動装置２０の線図である。図３は、前記走行伝動装置２０の縦断正面図である。図４は、前記走行伝動装置２０の縦断側面図である。これらの図に示すように、前記走行伝動装置２０は、入力軸２１を上端部に回転自在に有し、下端部に前記左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａを回転自在に有したミッションケース２２と、このミッションケース２２の上端部に収容された走行主変速部としての静油圧式無段変速装置２３（以下、ＨＳＴ２３と呼称する。）と、このＨＳＴ２３よりも走行機体下方側に位置させて前記ミッションケース２２に収容された走行ミッション部３０とを備えている。
【００２３】
図５は、前記走行伝動装置２０の上端側の縦断正面図である。この図と図２，３，４に示すように、前記ＨＳＴ２３は、アキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ２４と、この油圧ポンプ２４からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ２５とを備えている。前記油圧ポンプ２４は、前記入力軸２１をポンプ軸として備えている。以下、前記入力軸２１をポンプ軸２１と呼称する。
【００２４】
図６は、前記走行伝動装置２０の下端側の縦断正面図である。この図と図２，３，４，５とに示すように、前記走行ミッション部３０は、前記ＨＳＴ２３のモータ軸２６に一体回転自在に設けたモータ軸ギヤ２７に入力ギヤ３１が噛み合っている走行副変速部３２と、この走行副変速部３２の出力ギヤ３３に噛み合ったセンタギヤ５０とを備え、前記センタギヤ５０と前記左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａとにわたって設けた操向機構５１とを備えている。
【００２５】
つまり、走行伝動装置２０は、前記エンジン６の出力軸６ａの駆動力を、ベルト伝動機構７を構成するようにポンプ軸２１に一体回転自在に設けたベルトプーリ７６によってポンプ軸２１に伝達することにより、エンジン６の駆動力を、ミッションケース２２に入力するとともに静油圧式無段変速装置２３に入力してこの静油圧式無段変速装置２３によって前進駆動力と後進駆動力とに変換し、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速し、静油圧式無段変速装置２３のモータ軸２６からの出力を走行ミッション部３０の入力ギヤ３１に入力し、入力ギヤ３１の駆動力を走行副変速部３２によって変速してセンタギヤ５０に伝達し、このセンタギヤ５０の駆動力を操向機構５１によって左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａに伝達することによって左右一対の走行装置１，１に伝達する。
【００２６】
この走行伝動装置２０は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａに対する伝動を前記操向機構５１によって各別に切ったり変速したりして左右一対の走行装置１，１を直進状態と旋回状態とに切り換える。
【００２７】
すなわち、前記走行副変速部３２は、前記入力ギヤ３１を一体回転自在に有した入力軸３４に一体回転およびシフト操作自在に設けたシフトギヤ３５が、シフト操作されて高速ギヤ３６と中速ギヤ３７とに噛み合い変更され、中間伝動軸３８に相対回転および摺動自在に支持されたクラッチギヤ３９が、これに一体形成された油圧ピストン３９ａによって摺動操作されて中間軸第１ギヤ４０の横側部に係脱操作され、前記中間伝動軸３８の一端部に相対回転自在に支持された低速ギヤ４１と前記中間伝動軸３８とにわたって設けた低速クラッチ４２が、油圧ピストン４２ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作されることにより、前記入力ギヤ３１の駆動力を高、中、低速の３段階に変速して出力ギヤ３３からセンタギヤ５０に伝達する。
【００２８】
つまり、走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が高速ギヤ３６に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部に係合操作され、低速クラッチ４２が切り状態に切り換え操作されると、高速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、高速ギヤ３６、中間軸第２ギヤ４３、中間伝動軸３８、中間軸第１ギヤ４０、クラッチギヤ３９、出力軸第１ギヤ４４、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００２９】
走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が中速ギヤ３７に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部に係合操作され、低速クラッチ４２が切り状態に切り換え操作されると、中速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、中速ギヤ３７、中間軸第１ギヤ４０、クラッチギヤ３９、出力軸第１ギヤ４４、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００３０】
走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が中速ギヤ３７に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部から離脱操作され、低速クラッチ４２が入り状態に切り換え操作されると、低速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、中速ギヤ３７、中間軸第１ギヤ４０、中間伝動軸３８、低速クラッチ４２、低速ギヤ４１、出力軸第２ギヤ４６、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００３１】
前記操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２が、これに一体成形された油圧ピストン５２ａによって摺動操作されて前記センタギヤ５０の内歯部に係脱操作され、前記左側の操向クラッチギヤ５２と左伝動ギヤ５３とにわたって設けた左伝動クラッチ５４が油圧ピストン５４ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作され、前記右側の操向クラッチギヤ５２と右伝動ギヤ５５とにわたって設けた右伝動クラッチ５６が油圧ピストン５６ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作され、前記センタギヤ５０の小径ギヤ部に噛み合った減速ギヤ５７と中間伝動軸５８とにわたって設けた減速伝動クラッチ５９が油圧ピストン５９ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作されることにより、左右一対の走行装置１，１を直進状態と大半径旋回状態と小半径旋回状態とに切り換える。
【００３２】
つまり、操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２が、これの一端部をセンタギヤ５０の内歯部に噛み合せた状態に切り換え操作され、左伝動クラッチ５４および右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力を左側の操向クラッチギヤ５２と左走行駆動ギヤ６０とを介して左側の走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の駆動力を右側の操向クラッチギヤ５２と右走行駆動ギヤ６１とを介して右側の走行駆動軸１ａに伝達する。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａを同一の駆動速度で駆動し、左右一対の走行装置１，１を同じ駆動方向に同じ駆動速度で駆動して走行機体を直進走行させる。
【００３３】
操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２の一方がセンタギヤ５０の内歯部に噛み合った状態に切り換え操作され、他方の操向クラッチギヤ５２がセンタギヤ５０の内歯部から離脱した状態に切り換え操作され、左伝動クラッチ５４および右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力をこれの内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２を介してこの操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の内歯部から離脱した操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａを遊転状態にする。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａの一方を駆動し、他方走行駆動軸１ａを遊転状態にし、左右一対の走行装置１，１の一方のみを駆動して走行機体を大旋回半径で旋回走行させる。
【００３４】
操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２の一方がセンタギヤ５０の内歯部に噛み合った状態に切り換え操作され、他方の操向クラッチギヤ５２がセンタギヤ５０の内歯部から離脱した状態に切り換え操作され、減速伝動クラッチ５９が入り状態に切り換え操作され、センタギヤ５０の内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２に対応した左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作され、センタギヤ５０の内歯部から離脱した操向クラッチギヤ５２に対応した左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６が入り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力をこれの内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２を介してこの操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の駆動力を減速ギヤ５７、減速伝動クラッチ５９を介して中間伝動軸５８に伝達し、この中間伝動軸５８の駆動力を、センタギヤ５０の内歯部から離脱したクラッチギヤ５２に対応した左中間軸ギヤ６２または右中間軸ギヤ６３、減速ギヤ５３または５５、左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６を介してセンタギヤ５０の内歯から離脱している操向クラッチギヤ５２に伝達し、この操向クラッチギヤ５２をセンタギヤ５０の内歯にかみ合っている操向クラッチギヤ５２よりも低速で駆動し、この操向クラッチギヤ５２の駆動力を対応する走行駆動軸１ａに伝達する。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａの一方を直進走行時と同じ駆動速度で駆動し、他方の走行駆動軸１ａを直進走行時よりも低速で駆動し、左右一対の走行装置１，１を同じ駆動方向に異なる駆動速度で駆動して走行機体を小旋回半径で旋回走行させる。
【００３５】
図２，３，５，６に示すように、前記操向機構５１は、前記中間伝動軸５８の一端部に設けた油圧操作式の操向ブレーキ６４を備えており、この操向ブレーキ６４によって中間伝動軸５８に摩擦ブレーキを掛けることにより、センタギヤ５０から離脱操作されて操向クラッチギヤ５２に対応する走行装置１（旋回内側の走行装置）にブレーキを掛け、走行機体の旋回半径を、旋回内側の走行装置１を減速駆動した場合の旋回半径よりも小にする。
【００３６】
図２，３，４に示すように、前記走行伝動装置２０は、前記入力軸３４のミッションケース２２から横外側の突出した端部に一体回転自在に設けた出力プーリ７０を備え、前記入力軸３４の駆動力を前記出力プーリ７０から刈取り前処理部１０に伝達する。
【００３７】
図５に示すように、前記走行伝動装置２０は、前記ＨＳＴ２３の前記油圧ポンプ２４および前記油圧モータ２５を有した本体２３ａよりも走行機体左横側に配置して前記ミッションケース２２に組み付けた油圧ポンプ７１と、前記前記ＨＳＴ２３の前記本体２３ａよりも走行機体右横側に配置して前記ミッションケース２２に組み付けたチャージポンプ７２とを備えている。
【００３８】
前記油圧ポンプ７１は、前記ポンプ軸２１に付設されたポンプ歯車を備えたトロコイドポンプによって構成してある。この油圧ポンプ７１は、前記ミッションケース２２の上端部に設けたサクションフィルタ７３（図４参照）と、前記ミッションケース２２に穿設された吸い込み油路と有した油圧回路によって前記ミッションケース２２の内部の油貯留部、および前記走行ミッション部３０が備える前記各油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５９ａの操作弁に接続されている。
つまり、前記油圧ポンプ７１は、前記ポンプ軸２１によって駆動され、前記ミッションケース２２の内部に貯留されている潤滑油を吸引して圧油を吐出し、吐出した圧油を前記各油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５９ａに供給して走行ミッション部３０の切り換え操作を行わせる。
【００３９】
前記チャージポンプ７２は、前記ポンプ軸２１に付設されたポンプ歯車を備えたトロコイドポンプによって構成してある。このチャージポンプ７２は、前記油圧ポンプ７１の油圧回路と共用の吸い込み油路と、前記ミッションケース２２の上端部の横側に設けたオイルフィルタ７４（図３参照）とを有した油圧回路によって前記ミッションケース２２の内部の油貯留部、および前記ＨＳＴ２３の駆動油路に接続されている。
つまり、前記チャージポンプ７２は、前記ポンプ軸２１によって駆動され、前記ミッションケース２２の内部に貯留されている潤滑油を吸引して圧油を吐出し、吐出した圧油を前記ＨＳＴ２３に作動油として補給する。
【００４０】
図３，５，６に示すように、前記ミッションケース２２は、ミッションケース２２の走行機体上下方向での全体と走行機体前後方向での全体とにわたる分割面Ｆと、前記ポンプ軸２１と前記モータ軸２６との間に設けた分割溝Ｓとによってミッションケース２２を分割することによって得られるよりも第１分割ケース部２２ａと第２分割ケース部２２ｂと第３分割ケース部２２ｃとを組み合わせて構成してある。
【００４１】
前記第１分割ケース部２２ａは、前記ＨＳＴ２３の前記油圧ポンプ２４と前記油圧モータ本体２５とを有する本体２３ａと、前記チャージポンプ７２と、前記走行ミッション部３０の走行機体右側部分とを収容している。
【００４２】
この第１分割ケース部２２ａは、前記ＨＳＴ２３の前記本体２３ａが入り込む凹入部と、前記走行ミッション部３０の走行機体右側部分が入り込む凹入部とを有した第１分割ケース部本体と、この第１分割ケース部本体とは別部品に形成して第１分割ケース部本体の上端側に連結ボルトによって連結されたポートブロック２８とを備えて構成してある。前記ポートブロック２８は、ＨＳＴ２３の油圧ポンプ２４と油圧モータ２５とを接続する駆動油路を穿設されているとともに前記チャージポンプ７２を収容している。
【００４３】
前記第２分割ケース部２２ｂは、前記第１分割ケース部２２ａの下端側に連結されており、前記走行ミッション部３０の走行機体左側部分を収容している。
【００４４】
この第２分割ケース部２２ｂは、これの横外側面に連結された油路プレート７５を備えている。この油路プレート７５は、前記油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５７ａを前記油圧ポンプ７１に接続する油路を穿設されて備えている。
【００４５】
前記第３分割ケース部２２ｃは、前記第１分割ケース部２２ａの上端側に連結されており、前記ポンプ軸２１の一端側をベアリングを介して支持するとともに前記油圧ポンプ７１を収容している。
【００４６】
図５に示すように、前記第３分割ケース部２２ｃの走行機体横方向での大きさＷ１を、前記第２分割ケース部２２ｂの走行機体横方向での大きさＷ２よりも小に設定してある。
すなわち、第３分割ケース部２２ｃは、第２分割ケース部２２ｂの上方にプーリスペースを形成し、ポンプ軸２１に支持される入力プーリ７６を第１分割ケース部２２ａに近づけて、走行伝動装置２０のポンプ軸２１が位置する部位での走行機体横方向での大きさをその他の部位でのその大きさに近づけている。
【００４７】
図７は、本発明の第２実施例に係る走行伝動装置２０の上端側での縦断正面図である。この第２実施例に係る走行伝動装置２０と、先に説明した第１実施例に係る走行伝動装置２０とを比較すると、ＨＳＴ２３に関する点において第２実施例の走行伝動装置２０と第１実施例の走行伝動装置２０とは異なる構成を備え、その他の点においては、第２実施例の走行伝動装置２０と第１実施例の走行伝動装置２０とは同じ構成を備えている。
【００４８】
次に、第１実施例の走行伝動装置２０とは異なる状態で第２実施例の走行伝動装置２０が備える構成の点について説明する。
【００４９】
第２実施例の走行伝動装置２０は、ＨＳＴ２３の油圧ポンプ２４と油圧モータ２５との走行機体横方向の取り付け向きが第１実施例の走行伝動装置２０におけるＨＳＴ２３のその取り付け向きと逆向きになる状態でＨＳＴ２３を備えている。
【００５０】
第２実施例の走行伝動装置２０は、第３分割ケース部２２ｃに穿設したＨＳＴ２３用の駆動油路を備え、この駆動油路によって油圧ポンプ２４と油圧モータ２５とを接続することによって油圧ポンプ２４からの圧油による油圧モータ２５の駆動を可能にしている。
すなわち、第２実施例の走行伝動装置２０は、ＨＳＴ２３の前記駆動油路を有するポートブロックを前記第３分割ケース部２２ｃによって構成している。
【００５１】
〔別実施例〕
上記した実施例の走行伝動装置に替え、変速ギヤのシフト操作によって変速されるギヤ式の変速装置など、各種形式の変速装置によって走行装置の変速を行なう構成を備えた走行伝動装置の場合においても、本発明の構成を採用することによって本発明の目的を達成することができる。したがって、静油圧式無段変速装置２３、ギヤ式の変速装置などを総称して走行変速部２３と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】第１実施例の走行伝動装置の線図
【図３】第１実施例の走行伝動装置の縦断正面図
【図４】第１実施例の走行伝動装置の縦断側面図
【図５】第１実施例の走行伝動装置の上端側の縦断正面図
【図６】第１実施例の走行伝動装置の下端側の縦断正面図
【図７】第２実施例の走行伝動装置の上端側の縦断正面図
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行装置
２１ 入力軸
２２ ミッションケース
２２ａ 第１分割ケース部
２２ｂ 第２分割ケース部
２２ｃ 第３分割ケース部
２３ 走行変速部
３０ 走行ミッション部
７６ ベルトプーリ
７１ 油圧ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインの走行伝動装置として、従来、たとえば、特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、ベルトテンション式の主クラッチ１０が付いた入力軸３５を有した静油圧式無段変速装置９（走行変速部に相当）と、静油圧式無段変速装置９の出力軸４８による出力を左右のクローラ走行装置１における駆動軸１９に伝達する走行用の伝導系１１（走行ミッション部に相当）と、ミッションケース８とを備えている。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９４９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したコンバインの走行伝動装置において、ミッションケースは、これを走行機体横方向に分割した左側の分割ケース部と右側の分割ケース部とを備えて構成される。
ミッションケースを、左側の分割ケース部と右側の分割ケース部との二つの分割ケース部のみで構成すると、分割ケース部間におけるシール面での問題が生じやすくなっていた。
つまり、この種の走行伝動装置では、走行変速部の本体の全体を左右いずれか一方の分割ケース部に収容するよう構成することから、走行変速部本体を収容する側とは異なる側の分割ケース部における走行機体横方向での大きさが、走行変速部本体を収容する側の分割ケース部における走行機体横方向での大きさよりも小になりがちである。
また、入力軸がミッションケースから横外側に突出するにもかかわらず、走行伝動装置の配置や入力軸に対する伝動構造などの都合から走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の横外側への突出を無くすとか少なくすると、走行変速部本体を収容する側とは異なる側の分割ケース部の入力軸が位置する部位における走行機体横方向での大きさが、その他の部位での走行機体横方向での大きさよりも小になる。
これらにより、ミッションケースを、左側の分割ケース部と右側の分割ケース部との二つの分割ケース部のみで構成すると、走行変速部本体を収容する側とは反対側の分割ケース部を全体にわたって一体鋳造することになるから、この分割ケース部の入力軸が位置する部位や、入力軸が位置する部位とその他の部位とが連なる箇所における鋳造歪みが発生しやすく、分割ケース部の接合間に鋳造歪みによるシール不良が発生しやすくなっていた。このシール不良の発生を回避するには、分割ケース部に仕上げ加工を行なう必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、分割ケース部における上記した大きさの差ができても、特別な仕上げ加工を行なうことなくシール不良を回避しやすいコンバインの走行伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置において、
前記ミッションケースを、前記走行変速部の本体、および前記走行ミッション部の走行機体横方向での一端側を収容する第１分割ケース部と、前記第１分割ケース部の下端側に連結されるとともに前記走行ミッション部の走行機体横方向での他端側を収容する第２分割ケース部と、前記第１分割ケース部の上端側に連結されるとともに前記入力軸を支持する第３分割ケース部とを備えて構成してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、走行変速部の本体を収容する分割ケース部としての第１分割ケース部とは反対側の分割ケース部を、第２分割ケース部と第３分割ケース部とを備えて構成したものだから、第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさが第１分割ケース部や第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小になっても、走行変速部の本体を収容する分割ケース部とは反対側の分割ケース部としての第２分割ケース部と第３分割ケース部とを、これらを一体鋳造するに比して鋳造歪みを発生しにくくして得ることができる。
【０００８】
したがって、鋳造歪みを解消するための特別な仕上げ加工を行なわずに第１、第２、第３分割ケース部を良好なシール状態にして組み合わせ、分割ケース部間からの油漏れが無いコンバインの走行伝動装置を安価に得ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記第３分割ケース部の走行機体横方向での大きさを、前記第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小に設定してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、第３分割ケース部の横外側端が第２分割ケース部の横外側端よりもミッションケースの内側に入り込み、この入り込みを利用して走行変速部の入力軸をミッションケースの内側に寄せ、入力軸のミッションケースから横外側への突出長さをベルト掛けに必要な長さにしながら、走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の横外側への突出を無くしたり少なく済ませたりすることができる。
【００１１】
したがって、走行伝動装置全体から見た状態での入力軸の突出が無いとか少ないことにより、走行伝動装置を機体横方向での大きさの面からコンパクトで組み付けが容易となる状態に得られる。
【００１２】
本第３発明では、前記第３分割ケース部が、前記走行ミッション部を切り換え操作する圧油を供給する油圧ポンプを収容している。
【００１３】
本第３発明の構成によると、油圧ポンプをミッションケースの走行変速部から分離した部位としての第３分割ケース部に組み込み、油圧ポンプを走行ミッション部の油圧供給対象箇所に接続する油路を距離面などから簡素な油路に得ることができる。
【００１４】
したがって、走行ミッション部を油圧によって切り換える操作構造を油路面から安価に得ることができる。
【００１５】
本第４発明では、前記走行変速部が静油圧式無段変速装置であり、前記第３分割ケース部が、前記静油圧式無段変速装置のポートブロックを構成している。
【００１６】
ポートブロックには、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動油路を形成する加工が必要なことから、第１分割ケース部にポートブロックを備えさせた場合、ポートブロックを第１分割ケース部の本体とは別部材に構成することになる。
これに対し、本第４発明の構成によると、第１分割ケース部とは別部材の第３分割ケース部によってポートブロックを構成したものだから、第１分割ケース部を全体わたって一つの部材に構成することができる。
【００１７】
したがって、第１分割ケース部を全体にわたって一つの部材に構成してミッションケースを第１分割ケース部の面から安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、コンバインの全体側面図である。この図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１、および運転座席２を有した走行機体と、この走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り前処理部１０とを備え、前記機体フレーム３の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５とを備えている。
【００１９】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、走行機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン６（図２参照）と、前記機体フレーム３の前端部に設けた本発明の第１実施例に係る走行伝動装置２０とを備え、前記エンジン６から出力された駆動力を前記走行伝動装置２０によって変速して前記左右一対の走行装置１，１に伝達し、これによって前記左右一対の走行装置１，１を駆動して走行する。
【００２０】
前記刈取り前処理部１０は、前処理部フレーム１１（図１参照）が油圧シリンダ１２（図１参照）によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り前処理部１０の前端部に位置する分草具１３が地面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具１３が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。
【００２１】
刈取り前処理部１０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部前処理部１０は、前記分草具１３によって植立穀稈を引起し装置１４に導入し、引起し装置１４によって引起し処理される植立穀稈をバリカン形の刈取り装置１５によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１６によって機体後方側に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して自走機体後方向きに搬送し、これによって刈取り穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２２】
図２は、本発明の第１実施例に係る前記走行伝動装置２０の線図である。図３は、前記走行伝動装置２０の縦断正面図である。図４は、前記走行伝動装置２０の縦断側面図である。これらの図に示すように、前記走行伝動装置２０は、入力軸２１を上端部に回転自在に有し、下端部に前記左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａを回転自在に有したミッションケース２２と、このミッションケース２２の上端部に収容された走行主変速部としての静油圧式無段変速装置２３（以下、ＨＳＴ２３と呼称する。）と、このＨＳＴ２３よりも走行機体下方側に位置させて前記ミッションケース２２に収容された走行ミッション部３０とを備えている。
【００２３】
図５は、前記走行伝動装置２０の上端側の縦断正面図である。この図と図２，３，４に示すように、前記ＨＳＴ２３は、アキシャルプランジャ形で、かつ可変容量形の油圧ポンプ２４と、この油圧ポンプ２４からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ２５とを備えている。前記油圧ポンプ２４は、前記入力軸２１をポンプ軸として備えている。以下、前記入力軸２１をポンプ軸２１と呼称する。
【００２４】
図６は、前記走行伝動装置２０の下端側の縦断正面図である。この図と図２，３，４，５とに示すように、前記走行ミッション部３０は、前記ＨＳＴ２３のモータ軸２６に一体回転自在に設けたモータ軸ギヤ２７に入力ギヤ３１が噛み合っている走行副変速部３２と、この走行副変速部３２の出力ギヤ３３に噛み合ったセンタギヤ５０とを備え、前記センタギヤ５０と前記左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａとにわたって設けた操向機構５１とを備えている。
【００２５】
つまり、走行伝動装置２０は、前記エンジン６の出力軸６ａの駆動力を、ベルト伝動機構７を構成するようにポンプ軸２１に一体回転自在に設けたベルトプーリ７６によってポンプ軸２１に伝達することにより、エンジン６の駆動力を、ミッションケース２２に入力するとともに静油圧式無段変速装置２３に入力してこの静油圧式無段変速装置２３によって前進駆動力と後進駆動力とに変換し、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速し、静油圧式無段変速装置２３のモータ軸２６からの出力を走行ミッション部３０の入力ギヤ３１に入力し、入力ギヤ３１の駆動力を走行副変速部３２によって変速してセンタギヤ５０に伝達し、このセンタギヤ５０の駆動力を操向機構５１によって左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａに伝達することによって左右一対の走行装置１，１に伝達する。
【００２６】
この走行伝動装置２０は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａに対する伝動を前記操向機構５１によって各別に切ったり変速したりして左右一対の走行装置１，１を直進状態と旋回状態とに切り換える。
【００２７】
すなわち、前記走行副変速部３２は、前記入力ギヤ３１を一体回転自在に有した入力軸３４に一体回転およびシフト操作自在に設けたシフトギヤ３５が、シフト操作されて高速ギヤ３６と中速ギヤ３７とに噛み合い変更され、中間伝動軸３８に相対回転および摺動自在に支持されたクラッチギヤ３９が、これに一体形成された油圧ピストン３９ａによって摺動操作されて中間軸第１ギヤ４０の横側部に係脱操作され、前記中間伝動軸３８の一端部に相対回転自在に支持された低速ギヤ４１と前記中間伝動軸３８とにわたって設けた低速クラッチ４２が、油圧ピストン４２ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作されることにより、前記入力ギヤ３１の駆動力を高、中、低速の３段階に変速して出力ギヤ３３からセンタギヤ５０に伝達する。
【００２８】
つまり、走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が高速ギヤ３６に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部に係合操作され、低速クラッチ４２が切り状態に切り換え操作されると、高速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、高速ギヤ３６、中間軸第２ギヤ４３、中間伝動軸３８、中間軸第１ギヤ４０、クラッチギヤ３９、出力軸第１ギヤ４４、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００２９】
走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が中速ギヤ３７に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部に係合操作され、低速クラッチ４２が切り状態に切り換え操作されると、中速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、中速ギヤ３７、中間軸第１ギヤ４０、クラッチギヤ３９、出力軸第１ギヤ４４、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００３０】
走行副変速部３２は、シフトギヤ３５が中速ギヤ３７に噛み合い操作され、クラッチギヤ３９が中間軸第１ギヤ４０の横側部から離脱操作され、低速クラッチ４２が入り状態に切り換え操作されると、低速状態になり、入力ギヤ３１の駆動力を、入力軸３４、シフトギヤ３５、中速ギヤ３７、中間軸第１ギヤ４０、中間伝動軸３８、低速クラッチ４２、低速ギヤ４１、出力軸第２ギヤ４６、出力軸４５を介して出力ギヤ３３に伝達する。
【００３１】
前記操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２が、これに一体成形された油圧ピストン５２ａによって摺動操作されて前記センタギヤ５０の内歯部に係脱操作され、前記左側の操向クラッチギヤ５２と左伝動ギヤ５３とにわたって設けた左伝動クラッチ５４が油圧ピストン５４ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作され、前記右側の操向クラッチギヤ５２と右伝動ギヤ５５とにわたって設けた右伝動クラッチ５６が油圧ピストン５６ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作され、前記センタギヤ５０の小径ギヤ部に噛み合った減速ギヤ５７と中間伝動軸５８とにわたって設けた減速伝動クラッチ５９が油圧ピストン５９ａによって入り状態と切り状態とに切り換え操作されることにより、左右一対の走行装置１，１を直進状態と大半径旋回状態と小半径旋回状態とに切り換える。
【００３２】
つまり、操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２が、これの一端部をセンタギヤ５０の内歯部に噛み合せた状態に切り換え操作され、左伝動クラッチ５４および右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力を左側の操向クラッチギヤ５２と左走行駆動ギヤ６０とを介して左側の走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の駆動力を右側の操向クラッチギヤ５２と右走行駆動ギヤ６１とを介して右側の走行駆動軸１ａに伝達する。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａを同一の駆動速度で駆動し、左右一対の走行装置１，１を同じ駆動方向に同じ駆動速度で駆動して走行機体を直進走行させる。
【００３３】
操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２の一方がセンタギヤ５０の内歯部に噛み合った状態に切り換え操作され、他方の操向クラッチギヤ５２がセンタギヤ５０の内歯部から離脱した状態に切り換え操作され、左伝動クラッチ５４および右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力をこれの内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２を介してこの操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の内歯部から離脱した操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａを遊転状態にする。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａの一方を駆動し、他方走行駆動軸１ａを遊転状態にし、左右一対の走行装置１，１の一方のみを駆動して走行機体を大旋回半径で旋回走行させる。
【００３４】
操向機構５１は、左右一対の操向クラッチギヤ５２，５２の一方がセンタギヤ５０の内歯部に噛み合った状態に切り換え操作され、他方の操向クラッチギヤ５２がセンタギヤ５０の内歯部から離脱した状態に切り換え操作され、減速伝動クラッチ５９が入り状態に切り換え操作され、センタギヤ５０の内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２に対応した左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６が切り状態に切り換え操作され、センタギヤ５０の内歯部から離脱した操向クラッチギヤ５２に対応した左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６が入り状態に切り換え操作されると、センタギヤ５０の駆動力をこれの内歯部に噛み合った操向クラッチギヤ５２を介してこの操向クラッチギヤ５２に対応した走行駆動軸１ａに伝達し、センタギヤ５０の駆動力を減速ギヤ５７、減速伝動クラッチ５９を介して中間伝動軸５８に伝達し、この中間伝動軸５８の駆動力を、センタギヤ５０の内歯部から離脱したクラッチギヤ５２に対応した左中間軸ギヤ６２または右中間軸ギヤ６３、減速ギヤ５３または５５、左伝動クラッチ５４または右伝動クラッチ５６を介してセンタギヤ５０の内歯から離脱している操向クラッチギヤ５２に伝達し、この操向クラッチギヤ５２をセンタギヤ５０の内歯にかみ合っている操向クラッチギヤ５２よりも低速で駆動し、この操向クラッチギヤ５２の駆動力を対応する走行駆動軸１ａに伝達する。
これにより、操向機構５１は、左右一対の走行駆動軸１ａ，１ａの一方を直進走行時と同じ駆動速度で駆動し、他方の走行駆動軸１ａを直進走行時よりも低速で駆動し、左右一対の走行装置１，１を同じ駆動方向に異なる駆動速度で駆動して走行機体を小旋回半径で旋回走行させる。
【００３５】
図２，３，５，６に示すように、前記操向機構５１は、前記中間伝動軸５８の一端部に設けた油圧操作式の操向ブレーキ６４を備えており、この操向ブレーキ６４によって中間伝動軸５８に摩擦ブレーキを掛けることにより、センタギヤ５０から離脱操作されて操向クラッチギヤ５２に対応する走行装置１（旋回内側の走行装置）にブレーキを掛け、走行機体の旋回半径を、旋回内側の走行装置１を減速駆動した場合の旋回半径よりも小にする。
【００３６】
図２，３，４に示すように、前記走行伝動装置２０は、前記入力軸３４のミッションケース２２から横外側の突出した端部に一体回転自在に設けた出力プーリ７０を備え、前記入力軸３４の駆動力を前記出力プーリ７０から刈取り前処理部１０に伝達する。
【００３７】
図５に示すように、前記走行伝動装置２０は、前記ＨＳＴ２３の前記油圧ポンプ２４および前記油圧モータ２５を有した本体２３ａよりも走行機体左横側に配置して前記ミッションケース２２に組み付けた油圧ポンプ７１と、前記前記ＨＳＴ２３の前記本体２３ａよりも走行機体右横側に配置して前記ミッションケース２２に組み付けたチャージポンプ７２とを備えている。
【００３８】
前記油圧ポンプ７１は、前記ポンプ軸２１に付設されたポンプ歯車を備えたトロコイドポンプによって構成してある。この油圧ポンプ７１は、前記ミッションケース２２の上端部に設けたサクションフィルタ７３（図４参照）と、前記ミッションケース２２に穿設された吸い込み油路と有した油圧回路によって前記ミッションケース２２の内部の油貯留部、および前記走行ミッション部３０が備える前記各油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５９ａの操作弁に接続されている。
つまり、前記油圧ポンプ７１は、前記ポンプ軸２１によって駆動され、前記ミッションケース２２の内部に貯留されている潤滑油を吸引して圧油を吐出し、吐出した圧油を前記各油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５９ａに供給して走行ミッション部３０の切り換え操作を行わせる。
【００３９】
前記チャージポンプ７２は、前記ポンプ軸２１に付設されたポンプ歯車を備えたトロコイドポンプによって構成してある。このチャージポンプ７２は、前記油圧ポンプ７１の油圧回路と共用の吸い込み油路と、前記ミッションケース２２の上端部の横側に設けたオイルフィルタ７４（図３参照）とを有した油圧回路によって前記ミッションケース２２の内部の油貯留部、および前記ＨＳＴ２３の駆動油路に接続されている。
つまり、前記チャージポンプ７２は、前記ポンプ軸２１によって駆動され、前記ミッションケース２２の内部に貯留されている潤滑油を吸引して圧油を吐出し、吐出した圧油を前記ＨＳＴ２３に作動油として補給する。
【００４０】
図３，５，６に示すように、前記ミッションケース２２は、ミッションケース２２の走行機体上下方向での全体と走行機体前後方向での全体とにわたる分割面Ｆと、前記ポンプ軸２１と前記モータ軸２６との間に設けた分割溝Ｓとによってミッションケース２２を分割することによって得られるよりも第１分割ケース部２２ａと第２分割ケース部２２ｂと第３分割ケース部２２ｃとを組み合わせて構成してある。
【００４１】
前記第１分割ケース部２２ａは、前記ＨＳＴ２３の前記油圧ポンプ２４と前記油圧モータ本体２５とを有する本体２３ａと、前記チャージポンプ７２と、前記走行ミッション部３０の走行機体右側部分とを収容している。
【００４２】
この第１分割ケース部２２ａは、前記ＨＳＴ２３の前記本体２３ａが入り込む凹入部と、前記走行ミッション部３０の走行機体右側部分が入り込む凹入部とを有した第１分割ケース部本体と、この第１分割ケース部本体とは別部品に形成して第１分割ケース部本体の上端側に連結ボルトによって連結されたポートブロック２８とを備えて構成してある。前記ポートブロック２８は、ＨＳＴ２３の油圧ポンプ２４と油圧モータ２５とを接続する駆動油路を穿設されているとともに前記チャージポンプ７２を収容している。
【００４３】
前記第２分割ケース部２２ｂは、前記第１分割ケース部２２ａの下端側に連結されており、前記走行ミッション部３０の走行機体左側部分を収容している。
【００４４】
この第２分割ケース部２２ｂは、これの横外側面に連結された油路プレート７５を備えている。この油路プレート７５は、前記油圧ピストン５２ａ，５４ａ，５６ａ，５７ａを前記油圧ポンプ７１に接続する油路を穿設されて備えている。
【００４５】
前記第３分割ケース部２２ｃは、前記第１分割ケース部２２ａの上端側に連結されており、前記ポンプ軸２１の一端側をベアリングを介して支持するとともに前記油圧ポンプ７１を収容している。
【００４６】
図５に示すように、前記第３分割ケース部２２ｃの走行機体横方向での大きさＷ１を、前記第２分割ケース部２２ｂの走行機体横方向での大きさＷ２よりも小に設定してある。
すなわち、第３分割ケース部２２ｃは、第２分割ケース部２２ｂの上方にプーリスペースを形成し、ポンプ軸２１に支持される入力プーリ７６を第１分割ケース部２２ａに近づけて、走行伝動装置２０のポンプ軸２１が位置する部位での走行機体横方向での大きさをその他の部位でのその大きさに近づけている。
【００４７】
図７は、本発明の第２実施例に係る走行伝動装置２０の上端側での縦断正面図である。この第２実施例に係る走行伝動装置２０と、先に説明した第１実施例に係る走行伝動装置２０とを比較すると、ＨＳＴ２３に関する点において第２実施例の走行伝動装置２０と第１実施例の走行伝動装置２０とは異なる構成を備え、その他の点においては、第２実施例の走行伝動装置２０と第１実施例の走行伝動装置２０とは同じ構成を備えている。
【００４８】
次に、第１実施例の走行伝動装置２０とは異なる状態で第２実施例の走行伝動装置２０が備える構成の点について説明する。
【００４９】
第２実施例の走行伝動装置２０は、ＨＳＴ２３の油圧ポンプ２４と油圧モータ２５との走行機体横方向の取り付け向きが第１実施例の走行伝動装置２０におけるＨＳＴ２３のその取り付け向きと逆向きになる状態でＨＳＴ２３を備えている。
【００５０】
第２実施例の走行伝動装置２０は、第３分割ケース部２２ｃに穿設したＨＳＴ２３用の駆動油路を備え、この駆動油路によって油圧ポンプ２４と油圧モータ２５とを接続することによって油圧ポンプ２４からの圧油による油圧モータ２５の駆動を可能にしている。
すなわち、第２実施例の走行伝動装置２０は、ＨＳＴ２３の前記駆動油路を有するポートブロックを前記第３分割ケース部２２ｃによって構成している。
【００５１】
〔別実施例〕
上記した実施例の走行伝動装置に替え、変速ギヤのシフト操作によって変速されるギヤ式の変速装置など、各種形式の変速装置によって走行装置の変速を行なう構成を備えた走行伝動装置の場合においても、本発明の構成を採用することによって本発明の目的を達成することができる。したがって、静油圧式無段変速装置２３、ギヤ式の変速装置などを総称して走行変速部２３と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】第１実施例の走行伝動装置の線図
【図３】第１実施例の走行伝動装置の縦断正面図
【図４】第１実施例の走行伝動装置の縦断側面図
【図５】第１実施例の走行伝動装置の上端側の縦断正面図
【図６】第１実施例の走行伝動装置の下端側の縦断正面図
【図７】第２実施例の走行伝動装置の上端側の縦断正面図
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行装置
２１ 入力軸
２２ ミッションケース
２２ａ 第１分割ケース部
２２ｂ 第２分割ケース部
２２ｃ 第３分割ケース部
２３ 走行変速部
３０ 走行ミッション部
７６ ベルトプーリ
７１ 油圧ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置であって、
前記ミッションケースを、前記走行変速部の本体、および前記走行ミッション部の走行機体横方向での一端側を収容する第１分割ケース部と、前記第１分割ケース部の下端側に連結されるとともに前記走行ミッション部の走行機体横方向での他端側を収容する第２分割ケース部と、前記第１分割ケース部の上端側に連結されるとともに前記入力軸を支持する第３分割ケース部とを備えて構成してあるコンバインの走行伝動装置。
【請求項２】
前記第３分割ケース部の走行機体横方向での大きさを、前記第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小に設定してある請求項１記載のコンバインの走行伝動装置。
【請求項３】
前記第３分割ケース部が、前記走行ミッション部を切り換え操作する圧油を供給する油圧ポンプを収容している請求項１又は２記載のコンバインの走行伝動装置。
【請求項４】
前記走行変速部が静油圧式無段変速装置であり、
前記第３分割ケース部が、前記静油圧式無段変速装置のポートブロックを構成している請求項１又は２記載のコンバインの走行伝動装置。
【請求項１】
エンジン駆動力をベルトプーリによって入力する入力軸を有した走行変速部と、前記走行変速部の出力を左右一対の走行装置に伝達するとともに前記走行変速部よりも走行機体下方側に位置する走行ミッション部と、前記走行変速部及び前記走行ミッション部を収容するミッションケースとを備えたコンバインの走行伝動装置であって、
前記ミッションケースを、前記走行変速部の本体、および前記走行ミッション部の走行機体横方向での一端側を収容する第１分割ケース部と、前記第１分割ケース部の下端側に連結されるとともに前記走行ミッション部の走行機体横方向での他端側を収容する第２分割ケース部と、前記第１分割ケース部の上端側に連結されるとともに前記入力軸を支持する第３分割ケース部とを備えて構成してあるコンバインの走行伝動装置。
【請求項２】
前記第３分割ケース部の走行機体横方向での大きさを、前記第２分割ケース部の走行機体横方向での大きさよりも小に設定してある請求項１記載のコンバインの走行伝動装置。
【請求項３】
前記第３分割ケース部が、前記走行ミッション部を切り換え操作する圧油を供給する油圧ポンプを収容している請求項１又は２記載のコンバインの走行伝動装置。
【請求項４】
前記走行変速部が静油圧式無段変速装置であり、
前記第３分割ケース部が、前記静油圧式無段変速装置のポートブロックを構成している請求項１又は２記載のコンバインの走行伝動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−５４０１１（Ｐ２０１０−５４０１１Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２１８７６（Ｐ２００８−２２１８７６）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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