コンバイン
【課題】簡単な構成で穀粒タンク自体を上昇させて、穀粒タンクに貯溜された穀粒を傷つけることなく外部に排出できるようにする。
【解決手段】機体フレーム２上に穀粒を貯溜する穀粒タンク４を備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンク４の底部に開閉式の排出口４ｂを設けるとともに、該穀粒タンク４の前後両側にガイドフレーム２６・２６を配設し、該ガイドフレーム２６・２６に沿って穀粒タンク４をアクチュエータ２９により上下昇降可能に構成した。
【解決手段】機体フレーム２上に穀粒を貯溜する穀粒タンク４を備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンク４の底部に開閉式の排出口４ｂを設けるとともに、該穀粒タンク４の前後両側にガイドフレーム２６・２６を配設し、該ガイドフレーム２６・２６に沿って穀粒タンク４をアクチュエータ２９により上下昇降可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機、特に、コンバインに搭載される穀粒タンク自体を上昇させて穀粒を傷つけることなく排出できるようにする構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいては、機体フレーム上に穀粒タンクとともに穀粒強制排出装置が設けられ、該穀粒強制排出装置により穀粒タンクに貯溜された脱穀済みの穀粒を外部に排出するように構成されていた。しかし、前記穀粒強制排出装置を用いての排出作業では、スクリュー式で搬送距離も長い排出オーガが用いられるため、排出時間が長くなるとともに、大豆のように、穀粒が軟らかい上に土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くといった問題もあった。そこで、穀粒強制排出装置を設けずに、穀粒タンクを機体フレームから上方に持ち上げて、側板に設けた排出口から穀粒を自然流下させて外部に排出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に示される技術では、排出作業時に穀粒で満杯になった穀粒タンクを機体フレーム上方へ高く上昇させる必要があるため、機体の重心が上方へ移動して左右一側へ偏るため、傾斜地での排出作業や排出時に側方へ力を加えるだけで機体が転倒する恐れがあった。また、穀粒タンクを昇降させる構成が複雑なものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成した請求項１に記載のコンバインものである。
【０００７】
請求項３においては、前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記機体フレームにアウトリガを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したことから、穀粒タンクに穀粒が貯溜された状態において、穀粒タンクを上昇させることで、排出口から穀粒を外部に排出することができる。したがって、排出オーガを備える穀粒排出装置が不要となり、穀粒の搬送時に生じる恐れのある穀粒の損傷を防止することができる。また、簡単な構成で、転倒防止を図りながら穀粒タンクを上昇させて、穀粒の排出作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成したことから、穀粒タンクを上昇させたときに、穀粒タンクを横方向に配置することができるので、機体の全高を抑えることができる。また、重心移動量が比較的小さくなり、穀粒タンク上昇時における機体の転倒を防止できる。
【００１３】
請求項３においては、前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したことから、穀粒タンクの底部を排出口として、穀粒の排出時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
請求項４においては、前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したことから、穀粒タンクを上昇させて排出作業を行う場合には、底板上から流下する穀粒を桶で漏れ落ちないように案内しながら搬送用容器に排出できる。また、走行時や収穫作業時などには、桶はグレンタンク下方に収納できるので、邪魔になることがない。
【００１５】
請求項５においては、前記機体フレームにアウトリガを備えたことから、穀粒タンクを上昇させて排出作業を行う場合に、該アウトリガによる固定状態に移行して、機体の転倒防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの側面図、図２は同じく後面図、図３は制御回路図、図４は別実施例のコンバインの後面図、図５は別実施例のコンバインの後面図、図６は排出口桶の構成を示す図、図７は別実施例のコンバインの後面図である。
【００１７】
まず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について説明する。
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀部３が搭載されている。脱穀部３の側方には穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。
【００１８】
また、脱穀部３の前方には刈取部６がフィーダハウス７を介して連設されている。刈取部６においては、前記フィーダハウス７の前部に連結されたプラットホーム８やプラットホーム８内部に左右方向に支承された横送りオーガ９、横送りオーガ９の前下部に横設された刈刃１０、プラットホーム８の左右両側前端に配設された分草板１１、プラットホーム８上方に設けられた掻込リール１２などが備えられ、掻込リール１２で掻き込まれ、刈刃１０により刈り取られた穀稈が、横送りオーガ９によりプラットホーム８に連結されたフィーダハウス７へ送られた後、フィーダハウス７内に配設されたコンベアを介して脱穀部３に搬送されて脱穀処理されるように構成されている。
【００１９】
さらに、前記脱穀部３の下方には、揺動選別装置１３が配置されている。揺動選別装置１３の下方には一番コンベア１４が横設され、該一番コンベア１４の終端部に揚穀コンベア１５が連通されて脱穀部３と穀粒タンク４との間において立設されている。
【００２０】
前記揚穀コンベア１５においては、その上下部に軸支されたスプロケット１６・１７間にコンベアチェーン１８が巻回され、該コンベアチェーン１８上に複数のバケット１９・１９・・・が列設されている。前記揺動選別装置１３で選別された一番物などの穀粒は揚穀コンベア１５下部の円弧状の受部に収納され、該受部に収納された穀粒がコンベアチェーン１８上のバケット１９により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア１５の上部まで搬送されるようになっている。
【００２１】
前記揚穀コンベア１５の上部は連結パイプ２０を介して穀粒タンク４に連通され、該穀粒タンク４に搬送されてきた穀粒が、回転するレベリングディスク（図示せず）などで弾き飛ばされて、穀粒タンク４内に均一に分散され均等に貯留されるようになっている。
【００２２】
次に、穀粒タンクの構成について、図１と図２を用いて説明する。
前記穀粒タンク４は略直方体形状に形成されており、その機体左右中央側の側板の上部に前記連結パイプ２０に接続された投入口４ａが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２１により開閉可能に構成されている。すなわち、側板の投入口４ａの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２２が配設され、該シリンダ２２に前記開閉板２１が接続されて、該シリンダ２２の伸縮作動により開閉板２１が摺動して投入口４ａが開閉されるようになっている。
【００２３】
また、前記穀粒タンク４の底板の機体左右中央側に排出口４ｂが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２３により開閉可能に構成されている。すなわち、底板の排出口４ｂの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２４が配設され、該シリンダ２４に前記開閉板２３が接続され、該シリンダ２４の伸縮作動により開閉板２３が摺動して排出口４ｂが開閉されるように構成されている。なお、前記シリンダ２２・２４の伸縮作動による投入口４ａ及び排出口４ｂの開閉は、運転部５に配設される開閉スイッチ（レバー）の操作により行われる。また、排出口４ｂには案内樋を配置してもよい。
【００２４】
また、前記穀粒タンク４は、ガイドフレーム２６・２６で案内されながら昇降するように構成されている。ガイドフレーム２６・２６は穀粒タンク４の機体左右中央側の前後両側に配置され、機体フレーム２上に鉛直方向に立設されている。前後の各ガイドフレーム２６の上部は、穀粒タンク４の投入口４ａ付近で僅か、つまり、上昇時に穀粒タンク４への投入口４ａと干渉しない長さ、更に詳しくは、連通パイプ２０が側方に突出した長さだけ外側上方に折曲され、次に鉛直上方向に延出された後、揚穀コンベア１５上端よりも上方で機体左右中央側上方に折曲されている。そして、該ガイドフレーム２６の上部において、フレームの外形状に沿って長孔（又は溝）２６ａが開口され、前側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の前側の側板の上部から前方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入され、同様に後側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の後側の側板の上部から後方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入されて、穀粒タンク４の機体左右中央側の上部がガイドフレーム２６・２６に支持されている。穀粒タンク４の下部は図示しないタンク台上に支持されている。
【００２５】
さらに、前記穀粒タンク４と機体フレーム２との間には、アクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が穀粒タンク４の前後両側に配置され、各油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前後両側の側板の左右方向外側（進行方向右側）に取り付けられている。
【００２６】
前記油圧シリンダ２９は、図３に示すように、油路を介して切換バルブ３１と接続され、該切換バルブ３１が油圧ポンプ３２と接続されている。切換バルブ３１は電磁バルブより構成されており、該切換バルブ３１を構成するソレノイド３１ａが制御装置３３と接続されている。そして、制御装置３３に運転部５に配置された操作スイッチ３４が接続されて、該操作スイッチ３４の操作により切換バルブ３１を切り換えて油圧シリンダ２９を伸縮作動させるように構成されている。
【００２７】
このように構成することにより、操作スイッチ３４を操作して油圧シリンダ２９・２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸２７・２８がガイドフレーム２６に開口された長孔２６ａに沿って上方へと摺動する。このときシリンダ２２を作動して開閉板２１を閉じ、上昇初期は、穀粒タンク４は連通パイプ２０との干渉を回避するべく僅かに外側上方に移動し、その後鉛直方向に上昇する。そして更に、支軸２７が長孔２６ａに沿って機体左右中央側上方に摺動して上部の折り曲げ部に達すると、斜め機体中央側上方へ移動して、穀粒タンク４は図２において反時計回りに回動しながら上昇して、最上昇位置まで上昇すると穀粒タンク４は横に倒された状態、厳密には外側（右側）下がりの傾斜した状態となり、底板に開口した排出口４ｂが機体側方を向き最下位置となる。そして、搬送車８１上に戴置した搬送用容器８２を排出口４ｂ下方に位置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を摺動し、排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒が排出口４ｂから自然に流下し、排出用容器８２に排出される。
【００２８】
したがって、簡単な構成で穀粒タンク４を昇降させて該穀粒タンク４内の穀粒を短時間で排出することができ、従来穀粒タンクに使用されていた排出オーガを備える穀粒強制排出装置を不要として、排出オーガにより搬送時に生じる恐れのある穀粒の損傷を防止することができる。また、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、穀粒タンク４は機体左右方向において、できるだけ機体から外側へ移動することなく上昇され、機体の左右方向の重心移動量が小さくなるので、転倒防止を図ることができる。さらに、前記穀粒タンク４は最上位置（排出位置）で、略横方向に回動されるため、排出作業時においても、機体の全高を抑えて機体の転倒を防止できる。
【００２９】
ところで、前記穀粒タンク４の構成においては、図３に示すように、前記油圧シリンダ２９と切換バルブ３１とを接続する油路に油圧シリンダ２９の油圧を検出する手段となる圧力センサ３５が接続されている。また、油圧シリンダ２９の伸縮作動を検出する手段となるストロークセンサ３６が設けられ、これらの圧力センサ３５とストロークセンサ３６とがそれぞれ前記制御装置３３に接続されている。そして、圧力センサ３５とストロークセンサ３６の検出値に基づいて得られる穀粒タンク４の移動量とタンク荷重とから機体の重心位置が測定され演算されるように構成されている。
【００３０】
さらに、前記制御装置３３には機体フレーム２上に設けた傾斜センサ３７と警報器３８とが接続され、該傾斜センサ３７の検出値及び機体の重心位置から機体の転倒角が演算して比較されるように構成されている。そして、穀粒タンク４の上昇時において、このときの機体の転倒角になる前に警報器３８により警報を発して穀粒タンク４の上昇を停止するように構成されて、機体の転倒防止が図られている。
【００３１】
また、図４に示される構成では、機体左右外側の穀粒タンク４の前後両側において、機体フレーム２上に支持フレーム４１・４１がそれぞれ立設され、支持フレーム４１・４１の上部に穀粒タンク４の前後両側が支軸４２により回動自在に枢支される。そして、穀粒タンク４と機体フレーム２との間において油圧シリンダ２９・２９が配置され、各油圧シリンダ２９・２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９・２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前側の側板、及び、後側の側板の機体左右外側端に取り付けられている。
【００３２】
このように構成することにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支軸４２を中心として穀粒タンク４が図４において反時計回りに回動される。なおこのとき、穀粒タンク４底面と機体フレーム２の間に配置するタンク台は取り外すか、または、穀粒タンク４を一端上昇させてから回動する。そして、穀粒タンク４を略水平に回動した状態で、底板に開口した排出口４ｂの下方に、搬送用容器８２を配置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を回動し、穀粒タンクの排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出用容器８２に排出されることになる。したがって、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、機体の全高を抑えて転倒を防止することができる。
【００３３】
また、図５に示される構成では、前記穀粒タンク４はその底板４０を上下回動可能に構成して下部を開閉可能とすることで排出口４ｃを構成している。すなわち、穀粒タンク４の底板４０は機体左右中央側、つまり、進行方向左側端に位置する前後方向の辺の部分が支軸５２により回動自在に枢支されるとともに、アクチュエータとしてシリンダ５１の一端が穀粒タンク４の前後の側板に配設され、該シリンダ５１の他端が前記底板４０の前後の下面に接続されて、該シリンダ５１の伸縮作動により、支軸５２を中心として底板４０が上下方向に回動して、穀粒タンク４の機体左右外側、つまり、右側の下端が開閉して排出口４ｃが形成されるようになっている。該底板４０の前後両側は穀粒タンク４の前後の側板の外面に合わせて上方に折り曲げられて遮蔽板４０ａ・４０ａとし、底板４０が下方に回動して排出口４ｃが開放された際に、穀粒タンク４内の穀粒が前後両側から漏れ落ちることなく、機体外側に配置された搬送用容器８２に排出口桶５５を介して流下するように構成されている。なお、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は、底板４０の回動量を調節することで可能となっており、シリンダ５１の伸縮作動による底板４０の回動は、運転部５に配設される開閉レバーの操作により行われる。
【００３４】
前記排出口桶５５は、穀粒タンク４の外側と底板４０下方とに回動可能に構成して取り付けられている。即ち、図６に示すように、排出口桶５５は断面視凹状となるように前後両側を上方に折り曲げ、平面視台形状となるように排出口４ｃから先細り状として、排出口４ｃから流下する穀粒を前後中央側集めるようにして排出できるように構成されている。
【００３５】
そして、穀粒タンク４下方において、底板４０の裏面の機体左右外側に支軸５７が前後方向に配置され、該支軸５７に排出口桶５５の一端が回動可能に支持されている。また、該排出口桶５５の前側板及び後側板と穀粒タンク４の前後の側板との間にそれぞれバネ５８・５８が設けられ、該バネ５８の付勢力により排出口桶５５が穀粒タンク４側に回動するように付勢されている。つまり、排出作業時においては、排出口桶５５を支軸５７を中心として、図６（ａ）において反時計回りに回動すると、その底板が穀粒タンク４の底板４０に当接して保持される。こうして排出口４ｃを開けると、排出口４ｃから底板４０及び排出口樋５５に沿って流下し、穀粒を搬送用容器８２に案内することができる。逆に、排出作業時が終了すると、排出口４ｃを閉じて、排出口桶５５を支軸５７を中心として時計回りに回動して、底板４０に当接してバネ５８の付勢力で保持される。この状態では、排出口桶５５は側方に突出せず、邪魔にならないように穀粒タンク４の下方に収納される。但し、排出口樋５５は底板４０に沿って外側方にスライドさせる構成することも可能である。また、排出口樋５５は図２、図４の実施例に適用することも可能である。
【００３６】
そして、前記穀粒タンク４は、上下一対のガイドフレーム６０で案内されながら昇降するように構成されている。上下一対のガイドフレーム６０・６０は、穀粒タンク４の前後両側にそれぞれ配置され、それぞれ機体フレーム２上に立設された支持フレーム６１・６１に固設され、その先端部が外側上方に延出されている。また、ガイドフレーム６０にはフレームの外形状に沿って長孔（又は溝）６０ａが開口され、該長孔６０ａに穀粒タンク４の前側及び後側の側板に突設された支軸６２・６３がそれぞれ摺動可能に挿入されている。こうして、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に支持されている。
【００３７】
前記穀粒タンク４と機体フレーム２（又は前後のガイドフレーム６０・６０）との間には、それぞれアクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が配置され、該油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が前後の側板に取り付けられている。なお、油圧シリンダ２９の伸縮作動による穀粒タンク４の昇降は、前述のごとく操作スイッチ３４の操作により行われる。
【００３８】
また、機体フレーム２にはアウトリガ６５が左右方向に摺動可能に設けられている。該アウトリガ６５は、油圧シリンダ２９の前記制御装置３３に接続され、油圧シリンダ２９が伸長作動する前に、傾斜センサ３７の検出値に基づいて所定量外側側方に延出されて、機体の姿勢を制御するように構成されている。こうして、穀粒タンク４の上昇時における機体の転倒防止が図られている。
【００３９】
このように構成することにより、操作スイッチ３４を操作して油圧シリンダ２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸６２・６３がガイドフレーム６０に開口された長孔６０ａ内を摺動して、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に沿って外側上方に上昇させる。そして、搬送用容器８２を排出口４ｃの下方に位置させ、この状態で排出口４ｃの開閉レバーを操作して底板４０を下方に回動し、排出口４ｃを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出口桶５５を介して排出用容器８２に排出される。なお、底板４０の回動量を調節することで、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は調整可能とされている
【００４０】
したがって、簡単な構成で穀粒タンク４を昇降させて該穀粒タンク４内の穀粒を傷つけることなく排出することができる。また、前記穀粒タンク４の底板４０を回動して、底部から穀粒を排出可能に構成したので、穀粒を穀粒タンク４から更に短時間で外部に排出することができる。
【００４１】
また、図７に示される構成では、前記穀粒タンク４は、多段式に構成された支持フレーム７０に沿って昇降可能に構成されている。支持フレーム７０は、本実施例では、第一フレーム７１と第二フレーム７２と第三フレーム７３とから三段式に構成され、機体フレーム２に立設される第三フレーム７３に第一フレーム７１及び第二フレーム７２が収納可能とされている。即ち、第一フレーム７１と第二フレーム７２と第三フレーム７３をそれぞれパイプ状に構成して、第一フレーム７１は第二フレーム７２より若干小径として収納できるようにし、第二フレーム７２は第三フレーム７３より若干小径として収納できるようにするのである。支持フレーム７０は穀粒タンク４の前後左右両側にそれぞれ配置され、前後の支持フレーム７０・７０が第一フレーム７１上端に固設された連結フレーム７４で連結されている。そして、該連結フレーム７４の中央に穀粒タンク４が固定され、前後両端と機体フレーム２との間に油圧シリンダ２９・２９が設けられている。但し、四隅に油圧シリンダ２９を配置する構成とすることもできる。
【００４２】
これにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支持フレーム７０が第三フレーム７３から第二フレーム７２、第一フレーム７１の順に上方に延出し、該支持フレーム７０に沿って穀粒タンク４は直上方に上昇する。そして、排出口４ｃに設けた排出口樋５５を側方に突出させることで、穀粒タンク４内の穀粒を排出口桶５５を介してその下側方に配置した搬送用容器８２に排出することが可能となる。また、油圧シリンダ２９を収縮作動させると、第三フレーム７３に第二フレーム７２が収納されると同時に、該第二フレーム７２に第一フレーム７１が収納されて、支持フレーム７０は収縮して穀粒タンク４と略同じ高さとなる。つまり、支持フレーム７０は穀粒タンク４よりも上方に突出することがないので、走行時における機体の高さを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】同じく後面図。
【図３】制御回路図。
【図４】別実施例のコンバインの後面図。
【図５】別実施例のコンバインの後面図。
【図６】排出口桶の構成を示す図。（ａ）後面図。（ｂ）側面図。
【図７】別実施例のコンバインの後面図。
【符号の説明】
【００４４】
２ 機体フレーム
４ 穀粒タンク
４ｂ 排出口
２６ ガイドフレーム
２８ 油圧シリンダ
４０ 底板
５５ 排出口桶
６５ アウトリガ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機、特に、コンバインに搭載される穀粒タンク自体を上昇させて穀粒を傷つけることなく排出できるようにする構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいては、機体フレーム上に穀粒タンクとともに穀粒強制排出装置が設けられ、該穀粒強制排出装置により穀粒タンクに貯溜された脱穀済みの穀粒を外部に排出するように構成されていた。しかし、前記穀粒強制排出装置を用いての排出作業では、スクリュー式で搬送距離も長い排出オーガが用いられるため、排出時間が長くなるとともに、大豆のように、穀粒が軟らかい上に土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くといった問題もあった。そこで、穀粒強制排出装置を設けずに、穀粒タンクを機体フレームから上方に持ち上げて、側板に設けた排出口から穀粒を自然流下させて外部に排出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に示される技術では、排出作業時に穀粒で満杯になった穀粒タンクを機体フレーム上方へ高く上昇させる必要があるため、機体の重心が上方へ移動して左右一側へ偏るため、傾斜地での排出作業や排出時に側方へ力を加えるだけで機体が転倒する恐れがあった。また、穀粒タンクを昇降させる構成が複雑なものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成した請求項１に記載のコンバインものである。
【０００７】
請求項３においては、前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記機体フレームにアウトリガを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したことから、穀粒タンクに穀粒が貯溜された状態において、穀粒タンクを上昇させることで、排出口から穀粒を外部に排出することができる。したがって、排出オーガを備える穀粒排出装置が不要となり、穀粒の搬送時に生じる恐れのある穀粒の損傷を防止することができる。また、簡単な構成で、転倒防止を図りながら穀粒タンクを上昇させて、穀粒の排出作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２においては、前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成したことから、穀粒タンクを上昇させたときに、穀粒タンクを横方向に配置することができるので、機体の全高を抑えることができる。また、重心移動量が比較的小さくなり、穀粒タンク上昇時における機体の転倒を防止できる。
【００１３】
請求項３においては、前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したことから、穀粒タンクの底部を排出口として、穀粒の排出時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
請求項４においては、前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したことから、穀粒タンクを上昇させて排出作業を行う場合には、底板上から流下する穀粒を桶で漏れ落ちないように案内しながら搬送用容器に排出できる。また、走行時や収穫作業時などには、桶はグレンタンク下方に収納できるので、邪魔になることがない。
【００１５】
請求項５においては、前記機体フレームにアウトリガを備えたことから、穀粒タンクを上昇させて排出作業を行う場合に、該アウトリガによる固定状態に移行して、機体の転倒防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの側面図、図２は同じく後面図、図３は制御回路図、図４は別実施例のコンバインの後面図、図５は別実施例のコンバインの後面図、図６は排出口桶の構成を示す図、図７は別実施例のコンバインの後面図である。
【００１７】
まず、本発明の一実施例に係るコンバインの全体構成について説明する。
図１、図２に示すように、クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が戴置され、該機体フレーム２上に脱穀部３が搭載されている。脱穀部３の側方には穀粒タンク４が搭載され、該穀粒タンク４の前方に運転部５が配設されている。
【００１８】
また、脱穀部３の前方には刈取部６がフィーダハウス７を介して連設されている。刈取部６においては、前記フィーダハウス７の前部に連結されたプラットホーム８やプラットホーム８内部に左右方向に支承された横送りオーガ９、横送りオーガ９の前下部に横設された刈刃１０、プラットホーム８の左右両側前端に配設された分草板１１、プラットホーム８上方に設けられた掻込リール１２などが備えられ、掻込リール１２で掻き込まれ、刈刃１０により刈り取られた穀稈が、横送りオーガ９によりプラットホーム８に連結されたフィーダハウス７へ送られた後、フィーダハウス７内に配設されたコンベアを介して脱穀部３に搬送されて脱穀処理されるように構成されている。
【００１９】
さらに、前記脱穀部３の下方には、揺動選別装置１３が配置されている。揺動選別装置１３の下方には一番コンベア１４が横設され、該一番コンベア１４の終端部に揚穀コンベア１５が連通されて脱穀部３と穀粒タンク４との間において立設されている。
【００２０】
前記揚穀コンベア１５においては、その上下部に軸支されたスプロケット１６・１７間にコンベアチェーン１８が巻回され、該コンベアチェーン１８上に複数のバケット１９・１９・・・が列設されている。前記揺動選別装置１３で選別された一番物などの穀粒は揚穀コンベア１５下部の円弧状の受部に収納され、該受部に収納された穀粒がコンベアチェーン１８上のバケット１９により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア１５の上部まで搬送されるようになっている。
【００２１】
前記揚穀コンベア１５の上部は連結パイプ２０を介して穀粒タンク４に連通され、該穀粒タンク４に搬送されてきた穀粒が、回転するレベリングディスク（図示せず）などで弾き飛ばされて、穀粒タンク４内に均一に分散され均等に貯留されるようになっている。
【００２２】
次に、穀粒タンクの構成について、図１と図２を用いて説明する。
前記穀粒タンク４は略直方体形状に形成されており、その機体左右中央側の側板の上部に前記連結パイプ２０に接続された投入口４ａが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２１により開閉可能に構成されている。すなわち、側板の投入口４ａの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２２が配設され、該シリンダ２２に前記開閉板２１が接続されて、該シリンダ２２の伸縮作動により開閉板２１が摺動して投入口４ａが開閉されるようになっている。
【００２３】
また、前記穀粒タンク４の底板の機体左右中央側に排出口４ｂが設けられ、前後摺動可能に構成された開閉板２３により開閉可能に構成されている。すなわち、底板の排出口４ｂの近傍にアクチュエータとしてシリンダ（又はモータ）２４が配設され、該シリンダ２４に前記開閉板２３が接続され、該シリンダ２４の伸縮作動により開閉板２３が摺動して排出口４ｂが開閉されるように構成されている。なお、前記シリンダ２２・２４の伸縮作動による投入口４ａ及び排出口４ｂの開閉は、運転部５に配設される開閉スイッチ（レバー）の操作により行われる。また、排出口４ｂには案内樋を配置してもよい。
【００２４】
また、前記穀粒タンク４は、ガイドフレーム２６・２６で案内されながら昇降するように構成されている。ガイドフレーム２６・２６は穀粒タンク４の機体左右中央側の前後両側に配置され、機体フレーム２上に鉛直方向に立設されている。前後の各ガイドフレーム２６の上部は、穀粒タンク４の投入口４ａ付近で僅か、つまり、上昇時に穀粒タンク４への投入口４ａと干渉しない長さ、更に詳しくは、連通パイプ２０が側方に突出した長さだけ外側上方に折曲され、次に鉛直上方向に延出された後、揚穀コンベア１５上端よりも上方で機体左右中央側上方に折曲されている。そして、該ガイドフレーム２６の上部において、フレームの外形状に沿って長孔（又は溝）２６ａが開口され、前側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の前側の側板の上部から前方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入され、同様に後側のガイドフレーム２６の長孔２６ａに穀粒タンク４の後側の側板の上部から後方に上下平行に突出された支軸２７・２８が摺動可能に挿入されて、穀粒タンク４の機体左右中央側の上部がガイドフレーム２６・２６に支持されている。穀粒タンク４の下部は図示しないタンク台上に支持されている。
【００２５】
さらに、前記穀粒タンク４と機体フレーム２との間には、アクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が穀粒タンク４の前後両側に配置され、各油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前後両側の側板の左右方向外側（進行方向右側）に取り付けられている。
【００２６】
前記油圧シリンダ２９は、図３に示すように、油路を介して切換バルブ３１と接続され、該切換バルブ３１が油圧ポンプ３２と接続されている。切換バルブ３１は電磁バルブより構成されており、該切換バルブ３１を構成するソレノイド３１ａが制御装置３３と接続されている。そして、制御装置３３に運転部５に配置された操作スイッチ３４が接続されて、該操作スイッチ３４の操作により切換バルブ３１を切り換えて油圧シリンダ２９を伸縮作動させるように構成されている。
【００２７】
このように構成することにより、操作スイッチ３４を操作して油圧シリンダ２９・２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸２７・２８がガイドフレーム２６に開口された長孔２６ａに沿って上方へと摺動する。このときシリンダ２２を作動して開閉板２１を閉じ、上昇初期は、穀粒タンク４は連通パイプ２０との干渉を回避するべく僅かに外側上方に移動し、その後鉛直方向に上昇する。そして更に、支軸２７が長孔２６ａに沿って機体左右中央側上方に摺動して上部の折り曲げ部に達すると、斜め機体中央側上方へ移動して、穀粒タンク４は図２において反時計回りに回動しながら上昇して、最上昇位置まで上昇すると穀粒タンク４は横に倒された状態、厳密には外側（右側）下がりの傾斜した状態となり、底板に開口した排出口４ｂが機体側方を向き最下位置となる。そして、搬送車８１上に戴置した搬送用容器８２を排出口４ｂ下方に位置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を摺動し、排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒が排出口４ｂから自然に流下し、排出用容器８２に排出される。
【００２８】
したがって、簡単な構成で穀粒タンク４を昇降させて該穀粒タンク４内の穀粒を短時間で排出することができ、従来穀粒タンクに使用されていた排出オーガを備える穀粒強制排出装置を不要として、排出オーガにより搬送時に生じる恐れのある穀粒の損傷を防止することができる。また、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、穀粒タンク４は機体左右方向において、できるだけ機体から外側へ移動することなく上昇され、機体の左右方向の重心移動量が小さくなるので、転倒防止を図ることができる。さらに、前記穀粒タンク４は最上位置（排出位置）で、略横方向に回動されるため、排出作業時においても、機体の全高を抑えて機体の転倒を防止できる。
【００２９】
ところで、前記穀粒タンク４の構成においては、図３に示すように、前記油圧シリンダ２９と切換バルブ３１とを接続する油路に油圧シリンダ２９の油圧を検出する手段となる圧力センサ３５が接続されている。また、油圧シリンダ２９の伸縮作動を検出する手段となるストロークセンサ３６が設けられ、これらの圧力センサ３５とストロークセンサ３６とがそれぞれ前記制御装置３３に接続されている。そして、圧力センサ３５とストロークセンサ３６の検出値に基づいて得られる穀粒タンク４の移動量とタンク荷重とから機体の重心位置が測定され演算されるように構成されている。
【００３０】
さらに、前記制御装置３３には機体フレーム２上に設けた傾斜センサ３７と警報器３８とが接続され、該傾斜センサ３７の検出値及び機体の重心位置から機体の転倒角が演算して比較されるように構成されている。そして、穀粒タンク４の上昇時において、このときの機体の転倒角になる前に警報器３８により警報を発して穀粒タンク４の上昇を停止するように構成されて、機体の転倒防止が図られている。
【００３１】
また、図４に示される構成では、機体左右外側の穀粒タンク４の前後両側において、機体フレーム２上に支持フレーム４１・４１がそれぞれ立設され、支持フレーム４１・４１の上部に穀粒タンク４の前後両側が支軸４２により回動自在に枢支される。そして、穀粒タンク４と機体フレーム２との間において油圧シリンダ２９・２９が配置され、各油圧シリンダ２９・２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９・２９のピストンロッドの一端部が穀粒タンク４の前側の側板、及び、後側の側板の機体左右外側端に取り付けられている。
【００３２】
このように構成することにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支軸４２を中心として穀粒タンク４が図４において反時計回りに回動される。なおこのとき、穀粒タンク４底面と機体フレーム２の間に配置するタンク台は取り外すか、または、穀粒タンク４を一端上昇させてから回動する。そして、穀粒タンク４を略水平に回動した状態で、底板に開口した排出口４ｂの下方に、搬送用容器８２を配置させ、この状態で開閉レバーを操作して開閉板２３を回動し、穀粒タンクの排出口４ｂを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出用容器８２に排出されることになる。したがって、穀粒タンク４を上昇させて穀粒の排出作業を行うときに、機体の全高を抑えて転倒を防止することができる。
【００３３】
また、図５に示される構成では、前記穀粒タンク４はその底板４０を上下回動可能に構成して下部を開閉可能とすることで排出口４ｃを構成している。すなわち、穀粒タンク４の底板４０は機体左右中央側、つまり、進行方向左側端に位置する前後方向の辺の部分が支軸５２により回動自在に枢支されるとともに、アクチュエータとしてシリンダ５１の一端が穀粒タンク４の前後の側板に配設され、該シリンダ５１の他端が前記底板４０の前後の下面に接続されて、該シリンダ５１の伸縮作動により、支軸５２を中心として底板４０が上下方向に回動して、穀粒タンク４の機体左右外側、つまり、右側の下端が開閉して排出口４ｃが形成されるようになっている。該底板４０の前後両側は穀粒タンク４の前後の側板の外面に合わせて上方に折り曲げられて遮蔽板４０ａ・４０ａとし、底板４０が下方に回動して排出口４ｃが開放された際に、穀粒タンク４内の穀粒が前後両側から漏れ落ちることなく、機体外側に配置された搬送用容器８２に排出口桶５５を介して流下するように構成されている。なお、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は、底板４０の回動量を調節することで可能となっており、シリンダ５１の伸縮作動による底板４０の回動は、運転部５に配設される開閉レバーの操作により行われる。
【００３４】
前記排出口桶５５は、穀粒タンク４の外側と底板４０下方とに回動可能に構成して取り付けられている。即ち、図６に示すように、排出口桶５５は断面視凹状となるように前後両側を上方に折り曲げ、平面視台形状となるように排出口４ｃから先細り状として、排出口４ｃから流下する穀粒を前後中央側集めるようにして排出できるように構成されている。
【００３５】
そして、穀粒タンク４下方において、底板４０の裏面の機体左右外側に支軸５７が前後方向に配置され、該支軸５７に排出口桶５５の一端が回動可能に支持されている。また、該排出口桶５５の前側板及び後側板と穀粒タンク４の前後の側板との間にそれぞれバネ５８・５８が設けられ、該バネ５８の付勢力により排出口桶５５が穀粒タンク４側に回動するように付勢されている。つまり、排出作業時においては、排出口桶５５を支軸５７を中心として、図６（ａ）において反時計回りに回動すると、その底板が穀粒タンク４の底板４０に当接して保持される。こうして排出口４ｃを開けると、排出口４ｃから底板４０及び排出口樋５５に沿って流下し、穀粒を搬送用容器８２に案内することができる。逆に、排出作業時が終了すると、排出口４ｃを閉じて、排出口桶５５を支軸５７を中心として時計回りに回動して、底板４０に当接してバネ５８の付勢力で保持される。この状態では、排出口桶５５は側方に突出せず、邪魔にならないように穀粒タンク４の下方に収納される。但し、排出口樋５５は底板４０に沿って外側方にスライドさせる構成することも可能である。また、排出口樋５５は図２、図４の実施例に適用することも可能である。
【００３６】
そして、前記穀粒タンク４は、上下一対のガイドフレーム６０で案内されながら昇降するように構成されている。上下一対のガイドフレーム６０・６０は、穀粒タンク４の前後両側にそれぞれ配置され、それぞれ機体フレーム２上に立設された支持フレーム６１・６１に固設され、その先端部が外側上方に延出されている。また、ガイドフレーム６０にはフレームの外形状に沿って長孔（又は溝）６０ａが開口され、該長孔６０ａに穀粒タンク４の前側及び後側の側板に突設された支軸６２・６３がそれぞれ摺動可能に挿入されている。こうして、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に支持されている。
【００３７】
前記穀粒タンク４と機体フレーム２（又は前後のガイドフレーム６０・６０）との間には、それぞれアクチュエータとして油圧シリンダ２９・２９が配置され、該油圧シリンダ２９の一端部が機体フレーム２に固設されたブラケットに取り付けられ、該油圧シリンダ２９のピストンロッドの一端部が前後の側板に取り付けられている。なお、油圧シリンダ２９の伸縮作動による穀粒タンク４の昇降は、前述のごとく操作スイッチ３４の操作により行われる。
【００３８】
また、機体フレーム２にはアウトリガ６５が左右方向に摺動可能に設けられている。該アウトリガ６５は、油圧シリンダ２９の前記制御装置３３に接続され、油圧シリンダ２９が伸長作動する前に、傾斜センサ３７の検出値に基づいて所定量外側側方に延出されて、機体の姿勢を制御するように構成されている。こうして、穀粒タンク４の上昇時における機体の転倒防止が図られている。
【００３９】
このように構成することにより、操作スイッチ３４を操作して油圧シリンダ２９を伸長作動させると、穀粒タンク４の支軸６２・６３がガイドフレーム６０に開口された長孔６０ａ内を摺動して、穀粒タンク４がガイドフレーム６０に沿って外側上方に上昇させる。そして、搬送用容器８２を排出口４ｃの下方に位置させ、この状態で排出口４ｃの開閉レバーを操作して底板４０を下方に回動し、排出口４ｃを開くことで、穀粒タンク４内の穀粒は排出口４ｂから自然に流下し、排出口桶５５を介して排出用容器８２に排出される。なお、底板４０の回動量を調節することで、排出口４ｃから流下する穀粒の流量は調整可能とされている
【００４０】
したがって、簡単な構成で穀粒タンク４を昇降させて該穀粒タンク４内の穀粒を傷つけることなく排出することができる。また、前記穀粒タンク４の底板４０を回動して、底部から穀粒を排出可能に構成したので、穀粒を穀粒タンク４から更に短時間で外部に排出することができる。
【００４１】
また、図７に示される構成では、前記穀粒タンク４は、多段式に構成された支持フレーム７０に沿って昇降可能に構成されている。支持フレーム７０は、本実施例では、第一フレーム７１と第二フレーム７２と第三フレーム７３とから三段式に構成され、機体フレーム２に立設される第三フレーム７３に第一フレーム７１及び第二フレーム７２が収納可能とされている。即ち、第一フレーム７１と第二フレーム７２と第三フレーム７３をそれぞれパイプ状に構成して、第一フレーム７１は第二フレーム７２より若干小径として収納できるようにし、第二フレーム７２は第三フレーム７３より若干小径として収納できるようにするのである。支持フレーム７０は穀粒タンク４の前後左右両側にそれぞれ配置され、前後の支持フレーム７０・７０が第一フレーム７１上端に固設された連結フレーム７４で連結されている。そして、該連結フレーム７４の中央に穀粒タンク４が固定され、前後両端と機体フレーム２との間に油圧シリンダ２９・２９が設けられている。但し、四隅に油圧シリンダ２９を配置する構成とすることもできる。
【００４２】
これにより、油圧シリンダ２９を伸長作動させると、支持フレーム７０が第三フレーム７３から第二フレーム７２、第一フレーム７１の順に上方に延出し、該支持フレーム７０に沿って穀粒タンク４は直上方に上昇する。そして、排出口４ｃに設けた排出口樋５５を側方に突出させることで、穀粒タンク４内の穀粒を排出口桶５５を介してその下側方に配置した搬送用容器８２に排出することが可能となる。また、油圧シリンダ２９を収縮作動させると、第三フレーム７３に第二フレーム７２が収納されると同時に、該第二フレーム７２に第一フレーム７１が収納されて、支持フレーム７０は収縮して穀粒タンク４と略同じ高さとなる。つまり、支持フレーム７０は穀粒タンク４よりも上方に突出することがないので、走行時における機体の高さを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】同じく後面図。
【図３】制御回路図。
【図４】別実施例のコンバインの後面図。
【図５】別実施例のコンバインの後面図。
【図６】排出口桶の構成を示す図。（ａ）後面図。（ｂ）側面図。
【図７】別実施例のコンバインの後面図。
【符号の説明】
【００４４】
２ 機体フレーム
４ 穀粒タンク
４ｂ 排出口
２６ ガイドフレーム
２８ 油圧シリンダ
４０ 底板
５５ 排出口桶
６５ アウトリガ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記機体フレームにアウトリガを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
機体フレーム上に穀粒を貯溜する穀粒タンクを備えたコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に開閉式の排出口を設けるとともに、該穀粒タンクの前後両側にガイドフレームを配設し、該ガイドフレームに沿って穀粒タンクをアクチュエータにより上下昇降可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記グレンタンクを回動しながら略直上方に移動可能に構成した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンクの底板を開閉可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記グレンタンクの底板の下方に回動可能に排出口桶を枢支して配置し、該排出口桶を穀粒タンク外側と底板下方とに回動可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記機体フレームにアウトリガを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１４６６７（Ｐ２００６−１４６６７Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９５９５３（Ｐ２００４−１９５９５３）
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１日（２００４．７．１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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