コンバイン
【課題】グレンタンクを側方へ回動する前に、操作具を用いてグレンタンク上部と回動支点である縦排出オーガ上部の間に設ける支持部の余裕部分をなくすように締付け操作して両者の間を固定し、グレンタンクの一側が下方に傾斜しないようにするのである。
【解決手段】グレンタンク１３の一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサ３２を設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出オーガ１５ａを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３支持部との間に許容部５９と該許容部の許容を解消するための締付けバンド６３を設け、該締付けバンド６３をグレンタンク固定用レバー７１と連結し、グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けた。
【解決手段】グレンタンク１３の一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサ３２を設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出オーガ１５ａを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３支持部との間に許容部５９と該許容部の許容を解消するための締付けバンド６３を設け、該締付けバンド６３をグレンタンク固定用レバー７１と連結し、グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのグレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するための技術に関し、詳しくは、グレンタンクを前後一側の上下方向の回動支点軸を中心に側方へ回動可能に構成して開放できるようにし、グレンタンクが機体フレーム上に位置してグレンタンク内の穀粒の重量を検知するときにはグレンタンクの一側下部を支点として揺動を許容し、側方へ回動して開放するときには回動支点軸に対して揺動を許容しないようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの機体フレーム上に収穫穀物を貯溜するグレンタンクを配置し、該グレンタンク内の下部には穀物を外部に排出するための排出コンベアを備え、該排出コンベアの一端に縦排出オーガを連通して、該縦排出オーガの上部に連設した横排出オーガにより、グレンタンク内の穀粒を排出できるようにしている。そして、グレンタンクは縦オーガを中心として側方に回動して開放可能とし、選別装置や一番コンベアや二番コンベアや揚穀コンベア等のメンテナンスが容易にできるようにしている。
【０００３】
更に、グレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するために、前記縦排出オーガ側の下部を支点として他側を若干揺動可能とし、他側の下部に重量センサを配置して、重量センサによりグレンタンク内に貯留される穀粒の重量を検出するようにした技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１２９５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術では、グレンタンクは上下方向の縦排出オーガを中心に側方へ回動して開放可能に構成するとともに、グレンタンク内の穀粒の重量を検出するために、縦排出オーガ側の下部を支点として他側が上下揺動可能に構成して、他側の下部に配置した重量センサにより重量を測定できるようにしていた。従って、このグレンタンクの他側を上下に揺動可能にするために、縦排出オーガ上部とグレンタンクの一側上部とを支持する部分には多少余裕を持たせて取り付けている。よって、メンテナンス等でグレンタンクを側方に回動して開放したときには、縦排出オーガと反対側、つまり、前方の重量センサが配置された側は前記余裕分だけ下方に下がってしまうのである。このようにグレンタンクを開放したときに回動支点と反対側が下がってしまうと、メンテナンス後等において、グレンタンクを元の位置に戻すときには下がった側を持ち上げながら回動して元の位置にセットしなければならない。
【０００５】
この持ち上げてセットする場合、小型のグレンタンクで、しかも空の状態であれば簡単に戻すことができるが、大型のグレンタンクで穀物が収納された状態では一人で持ち上げることができない場合がある。また、傾斜が大きく、勢いよく元の位置へ回動した場合には、機体フレームにグレンタンクの下部が当たって損傷を与えることもある。
【０００６】
そこで、グレンタンクを側方へ回動する前に、操作具を用いてグレンタンク上部と回動支点である縦排出オーガ上部の間に設ける支持部の余裕部分をなくすように締付け操作して両者の間を固定し、一側が下方に傾斜しない状態で開放できるようにするのである。そして、元の位置に戻した場合には操作具が締付け状態のままではカバーが閉じられないようにして、余裕を持たせるようにする解除操作忘れを防止して、グレンタンク開放後であっても重量検知が確実にできるようにするのである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部と該許容部の許容を解消するための手段を設け、該許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたものである。
【００１１】
請求項４においては、前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１の如く、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部を設けることにより、重量センサによりグレンタンクの一側の重量を測定して穀物の重量を測定するこきができる。そして、許容部の許容を解消するための手段を設けることで、縦排出コンベアにグレンタンクが固定されてグレンタンクを側方へ開放する時に反対側が下方に傾くことがなく、元の位置にセットンするときに大きな力を必要としないのである。更に、許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたので、許容部が高い位置に配置されていても、グレンタンクの側方で操作することができ、また、開放するためのロック装置や駆動部の解除等の操作部を集中して配置して操作性を向上することができる。
【００１４】
請求項２の如く、前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したので、簡単な構成で縦排出コンベアを締め付けて許容部の隙間をなくすことができ、レバーの回動により容易に許容部の操作が可能となる。
【００１５】
請求項３の如く、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたので、グレンタンク固定用レバーを締め付け位置で容易に保持することができて、グレンタンクを開放操作するときの操作が簡単に行える。
【００１６】
請求項４の如く、前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したので、グレンタンク固定用レバーを解除したかどうかがカバーの着脱で判断でき、グレンタンク固定用レバーの解除忘れを防止でき、作業中に重量センサによる測定ができないような事態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図２は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図３は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図４は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図５はグレンタンクと縦排出オーガの側面図、図６はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図、図７は操作部の側面図、図８は同じく平面図、図９は同じく正面図、図１０は縦排出コンベアの許容部の平面図、図１１は制御手段を示すブロック図である。
【００１８】
まず、図１から図４を用いて本発明の一実施例に係るコンバイン２０１の全体構成について説明する。
クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起しケース５から突出されたタイン６により引き起され、該引起しケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１９】
引起し・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起し・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起し・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００２０】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２１】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒がグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２２】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００２３】
図５に示すように、前記グレンタンク１３の前部下方には、グレンタンク１３の重量を測定する重量センサ３２が配置され、該重量センサ３２はロードセル型のセンサであり、図１１に示すように、制御手段５３と接続されている。
【００２４】
さらに、図５に示すように、前記グレンタンク１３の内側上部には、穀物水分を測定する水分センサ３５が配置され、グレンタンク１３内に貯溜される穀物の水分量を測定できるようになっている。水分センサ３５は、図１１に示すように、前記制御手段５３と接続されており、該水分センサ３５により検出された穀物水分に関する信号（情報）が制御手段５３に送信されるようになっている。
【００２５】
また、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２６】
次に、図６を用いてエンジンからグレンタンク及び穀物排出装置への駆動力伝達経路について説明する。
エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂには、クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケース４７の入力軸が連結され、クローラ式走行装置１に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸１０１ａには、脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および穀物排出装置１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設されている。
【００２７】
また、前記エンジン１０１の略後方で、グレンタンク１３の下部前面に駆動ケース１０４が配設され、該駆動ケース１０４から駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸１０５の前端にプーリ１０６が嵌設され、該プーリ１０６と前記後方出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３とにＶベルト１０７が巻回されて、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト１０７には、該Ｖベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられ、該オーガクラッチ１１８により駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸１０１ａとプーリ１０３の間に減速機構が設けられることもある。
【００２８】
前記駆動ケース１０４内には互いに噛合するギア１０８ａ・１０８ｂが収納されており、二つのギア１０８ａ・１０８ｂのうち、一方のギア１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記入力軸１０５の後端に外嵌固定され、他方のギア１０８ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定されている。
【００２９】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、該ベベルギア１０９に縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１が噛合されている。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２にベベルギア１１３が噛合されている。そして、該ベベルギア１１３とベベルギア１１５とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４に連動連結され、該ベベルギア１１５に横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー式の横送りコンベア１１７の一端に嵌設されたベベルギア１１６が噛合されている。
【００３０】
このように構成することにより、排出コンベア１６から穀物排出装置１５の縦送りコンベア１１０と横送りコンベア１１７に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１３内の穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、横排出オーガ１５ｂ先端から強制的に排出されることになる。
【００３１】
次に、図２、図５、図６を用いて、穀物排出装置１５の各部の構造とその操作手段について説明する。
【００３２】
図５に示すように、穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００３３】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。さらに、ギア１３３ｂと同軸にオーガ旋回角センサ１３５が設けられている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。また、オーガ旋回角センサ１３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角センサ１３５により、横排出オーガ１５ｂの旋回角度が検出される。
【００３４】
また、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、横送りコンベア１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
【００３５】
オーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材である。図１、図４に示すように、オーガレスト５２は略Ｙ字状に構成して上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するためのセンサ５４が配置され、制御手段５３と接続されている。こうして、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが戴置されていることが検出されると、重量センサ３２によりグレンタンク重量が測定され、刈取作業時の穀粒重量や水分等が測定され、記憶部５５に記憶される。また、横排出オーガ１５ｂが載置部にないことがセンサ５４により検知されると、排出装置１５により排出されるときの重量が測定される。また、測定されたグレンタンク重量や穀物の水分等は制御手段５３に接続された印刷装置３９で記録紙に印刷したり、表示装置４２に表示したりすることができる。また、得られた穀物重量を記憶部５５に記憶しておき、収穫作業後などの任意の時点での穀物重量を印刷装置３９で印刷したり、表示装置４２に表示したりすることができる。
【００３６】
そして、図５に示すように、本発明では縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上に許容部５９と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、グレンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうして、メンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００３７】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図１０に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００３８】
そして前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３が前後に所定幅揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。そしてこの許容部５９により、グレンタンク１３は前後方向にのみ揺動可能として左右方向には揺動できないようにしており、重量センサ３２によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前後揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａが一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を許容部５９の許容をなくす手段とし、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容をなくして、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定するのである。
【００３９】
即ち、前記締付けバンド６３は上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成している。本実施例では鋼板を縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成し、縦排出オーガ１５ａの外周の略半円（１８０度）と圧接できる大きさとしている。該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、締付けバンド６３の他端にはピン６６を外方向（締め付けバンド６３の面に対して直角）に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７を突設し、バネ６８の一端を係止し、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止している。こうして、締付けバンド６３をバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢して許容部５９の面積を大きくし、穀粒の重量を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重量を測定できるようにしている。但し、前記ピン６６・６７は一つとして兼用することもできる。
【００４０】
前記ワイヤ６４を連結するピン６６の近傍にはワイヤ受６９が配置され、該ワイヤ受７９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持するとともに、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。
【００４１】
前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。操作部７０は図７、図８、図９に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成される。該グレンタンク固定用レバー７１の基部に設けたボス７１ａがグレンタンク１３の前部側の下外側面より突設したブラケット７３にピン７４により枢支されている。該グレンタンク固定用レバー７１は平面視略「へ」字状に構成されて、基部側を前方に配置して前記ピン７４が上下方向を向き、後部がグレンタンク１３の側面と略平行となるように水平に配置されている。
【００４２】
該グレンタンク固定用レバー７１の基部側において、前記ボス７１ａから所定距離離れたグレンタンク固定用レバー７１上にピン７５を立設して、前記ワイヤ６４の他端を枢支している。該ワイヤ６４の操作部側は前記ブラケット７３の一部に形成したワイヤ受部７３ａに係止されて、ワイヤ６４が前後方向に摺動できるようにガイドしている。
【００４３】
また、グレンタンク固定用レバー７１の前方、つまり、ワイヤ６４と反対方向にロックレバー７２が配置されている。該ロックレバー７２はその一端が前記ブラケット７３の前部に設けた取付部７６に枢支軸７７を介して枢支されている。該ロックレバー７２の他側には把手部７２ａとフック部７２ｂが構成され、フック部７２ａは前記グレンタンク固定用レバー７１をロック側に回動した状態で係止して保持できるようにしている。
【００４４】
このようにして、グレンタンク固定用レバー７１を回動支点となるピン７４を中心に外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５の外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくして締付け固定するのである。この締めつけた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂを開放レバー７１に係止するのである。こうしてグレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａが一体的となり、グレンタンク１３を側方へ回動して機体フレーム上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａと反対側）が前下方へ傾くことがなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動する必要がなくなるのである。
なお、グレンタンク１３を縦排出オーガ１５ａに固定及び解除する構成は前記ベルトによる締付け構成に限定するものではなく、縦排出オーガ１５ａとガイド板６１との隙間に楔等を挿入して固定したり、湾曲したプレート等をシリンダ等で押しつけて固定したりすることもできる。
【００４５】
また、前記操作部７０の近傍にはグレンタンク１３を機体フレーム側（脱穀装置のフレーム側）に固定して側方へ回動できないようにするロック部材を解除するための解除用レバー７７が配置され、該解除用レバー７７にはワイヤ７８を介してグレンタンク１３を機体に固定するロック部材（図示せず）と連結されている。但し、このロック部材で固定した状態であっても重量センサ３２で重量を検知するための揺動は許容できる構成としている。こうして、グレンタンク１３を側方へ開放するときには、解除用レバー７７を回動することによりロック部材を解除できる。また、該解除用レバー７７の近傍には前記Ｖベルト１０７が配置されており、グレンタンク１３を開放する前には該Ｖベルト１０７を外しておくのである。
このように、操作部７０はグレンタンク１３の前下側部の解除レバー７７や駆動部の近傍に配置して、操作系が集中配置された部分に配置して操作が容易にできるようにしている。
【００４６】
また、グレンタンク１３の下部側面は側面カバー８０により覆われており、前記操作部７０や解除用レバー７７、及び、作業終了時にグレンタンク１３内下部の排出コンベア１６に残る穀粒を排出したり、メンテナンス等を行ったりするためのメンテナンス用蓋を側面カバー８０で覆うようにしている。該側面カバー８０は前記グレンタンク固定用レバー７１が許容部５９を許容した解除位置のときグレンタンク１３に装着してカバーできるようにしており、前記グレンタンク固定用レバー７１が側方へ回動して縦排出オーガ１５ａを締め付けた位置では側面カバー８０を装着する位置よりも飛び出して、該グレンタンク固定用レバー７１が邪魔になり側面カバー８０が覆う位置にセットできないようにしている。
【００４７】
このように構成することにより、グレンタンク固定用レバー７１を締め付け位置から解除位置に戻しておく操作を忘れてグレンタンク内の重量を検出できないような事態が生じないようにしている。つまり、グレンタンク固定用レバー７１を締め付け位置のまま作業すると、グレンタンク１３の前方が下がることができないので重量センサ３２により穀物の重量を検出することができない。よって、作業時においてはグレンタンク固定用レバー７１は締め付け解除位置にしておく必要がある。つまり、メンテナンス等でグレンタンクを側方へ回動し、メンテナンス等の作業が終了してグレンタンク１３を元の位置に戻しただけの状態では、グレンタンク固定用レバー７１は締め付け位置で側方へ飛び出した状態のままであるので、側面カバー８０は閉じることができず、グレンタンク固定用レバー７１の締め付けを解除することを忘れていることが容易に認識することができ、グレンタンク固定用レバー７１の解除忘れを容易に防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。
【図４】発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。
【図５】グレンタンクと縦排出オーガの側面図。
【図６】エンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図。
【図７】操作部の側面図。
【図８】操作部の平面図。
【図９】操作部の正面図。
【図１０】縦排出コンベアの許容部の平面図。
【図１１】制御手段を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４９】
１３ グレンタンク
１５ 穀物排出装置
１５ａ 排出オーガ
３２ 重量センサ
５９ 許容部
６３ 締付けバンド
７１ グレンタンク固定用レバー
２０１ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのグレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するための技術に関し、詳しくは、グレンタンクを前後一側の上下方向の回動支点軸を中心に側方へ回動可能に構成して開放できるようにし、グレンタンクが機体フレーム上に位置してグレンタンク内の穀粒の重量を検知するときにはグレンタンクの一側下部を支点として揺動を許容し、側方へ回動して開放するときには回動支点軸に対して揺動を許容しないようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの機体フレーム上に収穫穀物を貯溜するグレンタンクを配置し、該グレンタンク内の下部には穀物を外部に排出するための排出コンベアを備え、該排出コンベアの一端に縦排出オーガを連通して、該縦排出オーガの上部に連設した横排出オーガにより、グレンタンク内の穀粒を排出できるようにしている。そして、グレンタンクは縦オーガを中心として側方に回動して開放可能とし、選別装置や一番コンベアや二番コンベアや揚穀コンベア等のメンテナンスが容易にできるようにしている。
【０００３】
更に、グレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するために、前記縦排出オーガ側の下部を支点として他側を若干揺動可能とし、他側の下部に重量センサを配置して、重量センサによりグレンタンク内に貯留される穀粒の重量を検出するようにした技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１２９５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術では、グレンタンクは上下方向の縦排出オーガを中心に側方へ回動して開放可能に構成するとともに、グレンタンク内の穀粒の重量を検出するために、縦排出オーガ側の下部を支点として他側が上下揺動可能に構成して、他側の下部に配置した重量センサにより重量を測定できるようにしていた。従って、このグレンタンクの他側を上下に揺動可能にするために、縦排出オーガ上部とグレンタンクの一側上部とを支持する部分には多少余裕を持たせて取り付けている。よって、メンテナンス等でグレンタンクを側方に回動して開放したときには、縦排出オーガと反対側、つまり、前方の重量センサが配置された側は前記余裕分だけ下方に下がってしまうのである。このようにグレンタンクを開放したときに回動支点と反対側が下がってしまうと、メンテナンス後等において、グレンタンクを元の位置に戻すときには下がった側を持ち上げながら回動して元の位置にセットしなければならない。
【０００５】
この持ち上げてセットする場合、小型のグレンタンクで、しかも空の状態であれば簡単に戻すことができるが、大型のグレンタンクで穀物が収納された状態では一人で持ち上げることができない場合がある。また、傾斜が大きく、勢いよく元の位置へ回動した場合には、機体フレームにグレンタンクの下部が当たって損傷を与えることもある。
【０００６】
そこで、グレンタンクを側方へ回動する前に、操作具を用いてグレンタンク上部と回動支点である縦排出オーガ上部の間に設ける支持部の余裕部分をなくすように締付け操作して両者の間を固定し、一側が下方に傾斜しない状態で開放できるようにするのである。そして、元の位置に戻した場合には操作具が締付け状態のままではカバーが閉じられないようにして、余裕を持たせるようにする解除操作忘れを防止して、グレンタンク開放後であっても重量検知が確実にできるようにするのである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部と該許容部の許容を解消するための手段を設け、該許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたものである。
【００１１】
請求項４においては、前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１の如く、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部を設けることにより、重量センサによりグレンタンクの一側の重量を測定して穀物の重量を測定するこきができる。そして、許容部の許容を解消するための手段を設けることで、縦排出コンベアにグレンタンクが固定されてグレンタンクを側方へ開放する時に反対側が下方に傾くことがなく、元の位置にセットンするときに大きな力を必要としないのである。更に、許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたので、許容部が高い位置に配置されていても、グレンタンクの側方で操作することができ、また、開放するためのロック装置や駆動部の解除等の操作部を集中して配置して操作性を向上することができる。
【００１４】
請求項２の如く、前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したので、簡単な構成で縦排出コンベアを締め付けて許容部の隙間をなくすことができ、レバーの回動により容易に許容部の操作が可能となる。
【００１５】
請求項３の如く、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたので、グレンタンク固定用レバーを締め付け位置で容易に保持することができて、グレンタンクを開放操作するときの操作が簡単に行える。
【００１６】
請求項４の如く、前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したので、グレンタンク固定用レバーを解除したかどうかがカバーの着脱で判断でき、グレンタンク固定用レバーの解除忘れを防止でき、作業中に重量センサによる測定ができないような事態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図２は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図３は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図４は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図５はグレンタンクと縦排出オーガの側面図、図６はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図、図７は操作部の側面図、図８は同じく平面図、図９は同じく正面図、図１０は縦排出コンベアの許容部の平面図、図１１は制御手段を示すブロック図である。
【００１８】
まず、図１から図４を用いて本発明の一実施例に係るコンバイン２０１の全体構成について説明する。
クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起しケース５から突出されたタイン６により引き起され、該引起しケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１９】
引起し・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起し・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起し・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００２０】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２１】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒がグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２２】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００２３】
図５に示すように、前記グレンタンク１３の前部下方には、グレンタンク１３の重量を測定する重量センサ３２が配置され、該重量センサ３２はロードセル型のセンサであり、図１１に示すように、制御手段５３と接続されている。
【００２４】
さらに、図５に示すように、前記グレンタンク１３の内側上部には、穀物水分を測定する水分センサ３５が配置され、グレンタンク１３内に貯溜される穀物の水分量を測定できるようになっている。水分センサ３５は、図１１に示すように、前記制御手段５３と接続されており、該水分センサ３５により検出された穀物水分に関する信号（情報）が制御手段５３に送信されるようになっている。
【００２５】
また、前記グレンタンク１３の内側下部にスクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２６】
次に、図６を用いてエンジンからグレンタンク及び穀物排出装置への駆動力伝達経路について説明する。
エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂには、クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケース４７の入力軸が連結され、クローラ式走行装置１に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸１０１ａには、脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および穀物排出装置１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設されている。
【００２７】
また、前記エンジン１０１の略後方で、グレンタンク１３の下部前面に駆動ケース１０４が配設され、該駆動ケース１０４から駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸１０５の前端にプーリ１０６が嵌設され、該プーリ１０６と前記後方出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３とにＶベルト１０７が巻回されて、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト１０７には、該Ｖベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられ、該オーガクラッチ１１８により駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸１０１ａとプーリ１０３の間に減速機構が設けられることもある。
【００２８】
前記駆動ケース１０４内には互いに噛合するギア１０８ａ・１０８ｂが収納されており、二つのギア１０８ａ・１０８ｂのうち、一方のギア１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記入力軸１０５の後端に外嵌固定され、他方のギア１０８ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定されている。
【００２９】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、該ベベルギア１０９に縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１が噛合されている。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２にベベルギア１１３が噛合されている。そして、該ベベルギア１１３とベベルギア１１５とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４に連動連結され、該ベベルギア１１５に横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー式の横送りコンベア１１７の一端に嵌設されたベベルギア１１６が噛合されている。
【００３０】
このように構成することにより、排出コンベア１６から穀物排出装置１５の縦送りコンベア１１０と横送りコンベア１１７に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１３内の穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、横排出オーガ１５ｂ先端から強制的に排出されることになる。
【００３１】
次に、図２、図５、図６を用いて、穀物排出装置１５の各部の構造とその操作手段について説明する。
【００３２】
図５に示すように、穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００３３】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。さらに、ギア１３３ｂと同軸にオーガ旋回角センサ１３５が設けられている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。また、オーガ旋回角センサ１３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角センサ１３５により、横排出オーガ１５ｂの旋回角度が検出される。
【００３４】
また、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、横送りコンベア１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
【００３５】
オーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材である。図１、図４に示すように、オーガレスト５２は略Ｙ字状に構成して上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するためのセンサ５４が配置され、制御手段５３と接続されている。こうして、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが戴置されていることが検出されると、重量センサ３２によりグレンタンク重量が測定され、刈取作業時の穀粒重量や水分等が測定され、記憶部５５に記憶される。また、横排出オーガ１５ｂが載置部にないことがセンサ５４により検知されると、排出装置１５により排出されるときの重量が測定される。また、測定されたグレンタンク重量や穀物の水分等は制御手段５３に接続された印刷装置３９で記録紙に印刷したり、表示装置４２に表示したりすることができる。また、得られた穀物重量を記憶部５５に記憶しておき、収穫作業後などの任意の時点での穀物重量を印刷装置３９で印刷したり、表示装置４２に表示したりすることができる。
【００３６】
そして、図５に示すように、本発明では縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上に許容部５９と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、グレンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうして、メンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００３７】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図１０に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００３８】
そして前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３が前後に所定幅揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。そしてこの許容部５９により、グレンタンク１３は前後方向にのみ揺動可能として左右方向には揺動できないようにしており、重量センサ３２によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前後揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａが一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を許容部５９の許容をなくす手段とし、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容をなくして、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定するのである。
【００３９】
即ち、前記締付けバンド６３は上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成している。本実施例では鋼板を縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成し、縦排出オーガ１５ａの外周の略半円（１８０度）と圧接できる大きさとしている。該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、締付けバンド６３の他端にはピン６６を外方向（締め付けバンド６３の面に対して直角）に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７を突設し、バネ６８の一端を係止し、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止している。こうして、締付けバンド６３をバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢して許容部５９の面積を大きくし、穀粒の重量を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重量を測定できるようにしている。但し、前記ピン６６・６７は一つとして兼用することもできる。
【００４０】
前記ワイヤ６４を連結するピン６６の近傍にはワイヤ受６９が配置され、該ワイヤ受７９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持するとともに、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。
【００４１】
前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。操作部７０は図７、図８、図９に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成される。該グレンタンク固定用レバー７１の基部に設けたボス７１ａがグレンタンク１３の前部側の下外側面より突設したブラケット７３にピン７４により枢支されている。該グレンタンク固定用レバー７１は平面視略「へ」字状に構成されて、基部側を前方に配置して前記ピン７４が上下方向を向き、後部がグレンタンク１３の側面と略平行となるように水平に配置されている。
【００４２】
該グレンタンク固定用レバー７１の基部側において、前記ボス７１ａから所定距離離れたグレンタンク固定用レバー７１上にピン７５を立設して、前記ワイヤ６４の他端を枢支している。該ワイヤ６４の操作部側は前記ブラケット７３の一部に形成したワイヤ受部７３ａに係止されて、ワイヤ６４が前後方向に摺動できるようにガイドしている。
【００４３】
また、グレンタンク固定用レバー７１の前方、つまり、ワイヤ６４と反対方向にロックレバー７２が配置されている。該ロックレバー７２はその一端が前記ブラケット７３の前部に設けた取付部７６に枢支軸７７を介して枢支されている。該ロックレバー７２の他側には把手部７２ａとフック部７２ｂが構成され、フック部７２ａは前記グレンタンク固定用レバー７１をロック側に回動した状態で係止して保持できるようにしている。
【００４４】
このようにして、グレンタンク固定用レバー７１を回動支点となるピン７４を中心に外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５の外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくして締付け固定するのである。この締めつけた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂを開放レバー７１に係止するのである。こうしてグレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａが一体的となり、グレンタンク１３を側方へ回動して機体フレーム上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａと反対側）が前下方へ傾くことがなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動する必要がなくなるのである。
なお、グレンタンク１３を縦排出オーガ１５ａに固定及び解除する構成は前記ベルトによる締付け構成に限定するものではなく、縦排出オーガ１５ａとガイド板６１との隙間に楔等を挿入して固定したり、湾曲したプレート等をシリンダ等で押しつけて固定したりすることもできる。
【００４５】
また、前記操作部７０の近傍にはグレンタンク１３を機体フレーム側（脱穀装置のフレーム側）に固定して側方へ回動できないようにするロック部材を解除するための解除用レバー７７が配置され、該解除用レバー７７にはワイヤ７８を介してグレンタンク１３を機体に固定するロック部材（図示せず）と連結されている。但し、このロック部材で固定した状態であっても重量センサ３２で重量を検知するための揺動は許容できる構成としている。こうして、グレンタンク１３を側方へ開放するときには、解除用レバー７７を回動することによりロック部材を解除できる。また、該解除用レバー７７の近傍には前記Ｖベルト１０７が配置されており、グレンタンク１３を開放する前には該Ｖベルト１０７を外しておくのである。
このように、操作部７０はグレンタンク１３の前下側部の解除レバー７７や駆動部の近傍に配置して、操作系が集中配置された部分に配置して操作が容易にできるようにしている。
【００４６】
また、グレンタンク１３の下部側面は側面カバー８０により覆われており、前記操作部７０や解除用レバー７７、及び、作業終了時にグレンタンク１３内下部の排出コンベア１６に残る穀粒を排出したり、メンテナンス等を行ったりするためのメンテナンス用蓋を側面カバー８０で覆うようにしている。該側面カバー８０は前記グレンタンク固定用レバー７１が許容部５９を許容した解除位置のときグレンタンク１３に装着してカバーできるようにしており、前記グレンタンク固定用レバー７１が側方へ回動して縦排出オーガ１５ａを締め付けた位置では側面カバー８０を装着する位置よりも飛び出して、該グレンタンク固定用レバー７１が邪魔になり側面カバー８０が覆う位置にセットできないようにしている。
【００４７】
このように構成することにより、グレンタンク固定用レバー７１を締め付け位置から解除位置に戻しておく操作を忘れてグレンタンク内の重量を検出できないような事態が生じないようにしている。つまり、グレンタンク固定用レバー７１を締め付け位置のまま作業すると、グレンタンク１３の前方が下がることができないので重量センサ３２により穀物の重量を検出することができない。よって、作業時においてはグレンタンク固定用レバー７１は締め付け解除位置にしておく必要がある。つまり、メンテナンス等でグレンタンクを側方へ回動し、メンテナンス等の作業が終了してグレンタンク１３を元の位置に戻しただけの状態では、グレンタンク固定用レバー７１は締め付け位置で側方へ飛び出した状態のままであるので、側面カバー８０は閉じることができず、グレンタンク固定用レバー７１の締め付けを解除することを忘れていることが容易に認識することができ、グレンタンク固定用レバー７１の解除忘れを容易に防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。
【図４】発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。
【図５】グレンタンクと縦排出オーガの側面図。
【図６】エンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図。
【図７】操作部の側面図。
【図８】操作部の平面図。
【図９】操作部の正面図。
【図１０】縦排出コンベアの許容部の平面図。
【図１１】制御手段を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４９】
１３ グレンタンク
１５ 穀物排出装置
１５ａ 排出オーガ
３２ 重量センサ
５９ 許容部
６３ 締付けバンド
７１ グレンタンク固定用レバー
２０１ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部と該許容部の許容を解消するための手段を設け、該許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【請求項１】
収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一端下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設け、グレンタンク他端に穀物排出装置の縦排出コンベアを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、縦排出コンベアとグレンタンク支持部との間に許容部と該許容部の許容を解消するための手段を設け、該許容部の許容を解消するための手段を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記許容部の許容を解消するための手段を締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記グレンタンク固定用レバーの外側を覆う側面カバーをグレンタンク側面に着脱可能に設け、該グレンタンク固定用レバーが固定位置のとき側面カバーをグレンタンクに装着できないように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−５５０５１（Ｐ２００６−５５０５１Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３９４４１（Ｐ２００４−２３９４４１）
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１９日（２００４．８．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]