コードレス園芸工具
【課題】１台で複数種の作業を行うことができる汎用性が高くて低騒音のコードレス園芸工具を提供すること。
【解決手段】モータと、該モータを収容するケース（ハウジング）６と、該ケース６に着脱可能に装着されるバッテリと、前記ケース６に接続されたシャフトパイプ（円筒部材）３と、該シャフトパイプ３に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部２と、
該主操作部２の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シヤフトによって駆動される作業部（刈刃２４）を備えた刈刃アタッチメント（作業ユニット）４と、
を備え、前記刈刃アタッチメント（作業ユニット）４を前記主操作部２の反モータ側端部に着脱可能に装着してコードレス園芸工具（アタッチメント式草刈機）１を構成する。
【解決手段】モータと、該モータを収容するケース（ハウジング）６と、該ケース６に着脱可能に装着されるバッテリと、前記ケース６に接続されたシャフトパイプ（円筒部材）３と、該シャフトパイプ３に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部２と、
該主操作部２の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シヤフトによって駆動される作業部（刈刃２４）を備えた刈刃アタッチメント（作業ユニット）４と、
を備え、前記刈刃アタッチメント（作業ユニット）４を前記主操作部２の反モータ側端部に着脱可能に装着してコードレス園芸工具（アタッチメント式草刈機）１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータやバッテリ等を備えた主操作部に作業ユニットを着脱可能に装着し、作業内容に応じて作業ユニットを交換することができる汎用性の高いコードレス園芸工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からエンジンを駆動源とするエンジン草刈機としては、シャフトパイプの一端にギヤを収納するギヤボックスを連結し、該ギヤボックス下方に草や枝等を刈り込むための刃具を連結し、シャフトパイプの他端に燃料タンクと一体化されたエンジンハウジングを連結し、エンジンの回転出力をシャフトパイプ内の駆動シャフトとギヤボックスに収納されたギヤを介して刃具に伝達して該刃具を回転駆動するものが一般的である。
【０００３】
ところで、特許文献１には、刈払機に汎用性を持たせるために、刈刃以外の刃具に交換することができる分離脱着装置が提案されている。
【０００４】
又、特許文献２には、エンジンと駆動軸とパイプが一体となったエンジン操作部に対して刃具、駆動軸、パイプが一体となった作業部を連結部を介して交換着脱することができる刈払機が提案されている。この刈払機においては、出力軸に刈刃が固着されているが、この刈刃を外し、軸継手を経由して往復動するバリカンを出力軸に取り付けることができる。
【特許文献１】実用新案登録第３１１９１３８号公報
【特許文献２】特開２００７−０８２４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された刈払機の場合、刈刃以外に水中ポンプ、耕作機等を駆動軸の一部を含むシャフトパイプ（パイプケース）ごと交換する方式が採用されているが、駆動源としてエンジンを使用するために住宅街では大きな騒音が問題となる。又、エンジンはスロットルレバーの開閉で回転数を０〜１２０００ｒｐｍまでの範囲で調整することができ、例えば刈払機の場合はエンジン振動が小さくて切断能力の高い最適回転数は７０００ｒｐｍ前後であり、その回転数になるようスロットルレバーで調節して使用している。これに対して水中ポンプや耕作機として使用する場合には、回転するファンや工作刃は何れも刈刃に比して質量的にもアンバランスが大きいため、回転数は刈刃よりも低い値で使用されており、それぞれ最適回転数を回転計でチェックしながら調節する面倒な作業を伴っている。
【０００６】
たとえ、回転体刃具部にギヤ等の減速機を使用したとしても、スロットルレバーで回転数が変わるため、結局は回転数を調節しなければならない。又、作業によっては地面に対して常に水平な面での操作ばかりではなく、斜面での作業等がある場合、作業者が刈払機を傾ける等の動作が必要となるために大変な作業となる。
【０００７】
更に、刈刃を取り付けた初期状態で作業者が最も操作し易い状態、即ち構えた状態で刈刃が地面にほぼ水平で、僅かに地面より浮いている状態になるようハンドル位置や肩掛けバンド位置を調整するが、使用中に刻々重心が変化するという問題が発生する。これは容量が０．５リットル〜１リットルの混合ガソリン容器をシャフトパイプの端部に装備しているため、時間の経過と共に混合ガソリンが少なくなると質量バランスが変化し、刃先部が重くなって知らず知らずのうちに刈払機を持ち上げるように操作しなければならず、腕が疲れる作業となっていた。このことは刈刃のみならず、他の刃具を用いた作業でも同様である。
【０００８】
又、特許文献２に記載された刈払機の場合も同様に駆動源がエンジンであることから騒音が問題となる他、回転数の調整が大変であり、質量バランスも変化する。往復動するバリカンは刃と刃の間に枝や葉を挟んで切るものであり、往復動数が大きいと刃と刃の間に加工物が入りづらくなるため、通常は毎分１６００ストローク数で使用されており、ギヤで減速しても最適なストローク数にするためにスロットルレバーでエンジン回転数を調節して使用しなければならない。更に、刈刃に比して質量の大きなバリカンを出力軸に取り付けるため、バリカン部が重くなり、刈払機の重心位置がバリカン部に移動するとともに前述のように混合ガソリン容器のガソリンの残量が減っていくためにエンジン部は軽くなり、作業者はより一層刈払機を持ち上げるように操作しなければならず、腕が一層疲れる作業となっている。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、１台で複数種の作業を行うことができる汎用性が高くて低騒音のコードレス園芸工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、前記ハウジングに接続された円筒部材と、該円筒部材に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部と、
該主操作部の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シャフトによって駆動される作業部を備えた作業ユニットと、
を備え、前記作業ユニットを前記主操作部の反モータ側端部に着脱可能に装着してコードレス園芸工具を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記主操作部に、作業部が異なる複数種の作業ユニットを装着可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記作業ユニットに減速機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記主操作部の前記円筒部材にバランスウェイトを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記バランスウェイトに照明装置を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記照明装置を前記バランスウェイトに傾動可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記主操作部の前記円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記バッテリとしてリチウムイオン電池を使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１及び２記載の発明によれば、駆動源として低騒音のモータを使用するため、低騒音を実現することができる。又、作業内容に応じて主操作部に装着される作業ユニットを交換することによって、１台のコードレス園芸工具で複数種の作業を行うことができ、該コードレス園芸工具の汎用性が高められる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、モータの無負荷時の回転数は一定で変化しないため、作業時の負荷に応じて各作業ユニットに予め減速機構を組み込むことによって作業部の回転数を最適な値に設定することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、作業者や作業の種類、作業条件等に応じてバランスウェイトの取付位置を調整することによって、円筒部材の有効長を変えることなく、コードレス園芸工具の重量バランスを良好に保つことができ、所要の作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、バランスウェイトに設けられた照明装置によって作業部位を照明して作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、照明装置の取付角度を調整して必要な部位を適切且つ広範囲に亘って照明することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、主操作部の円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたため、バランスウェイトと共にハンドルの円筒部材への取付位置を調整することによってコードレス園芸工具の重量バランスを良好に保つことができ。重量バランスの調整範囲を拡大することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、バッテリとしてニッカド電池やニッケル水素電池よりも軽量で高容量であるリチウムイオン電池を使用するため、モータ側が過度に重くならず、全体の重量バランスを良好に保つことができ、作業者の疲労が軽減されるとともに、作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係るコードレス園芸工具の一形態としてのアタッチメント式草刈機の側面図、図２は同アタッチメント式草刈機の刈刃アタッチメントの拡大側断面図、図３は図１のＡ部拡大断面図、図４は図３の矢視Ｂ方向の図（底面図）、図５は図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２７】
図１に示すアタッチメント式草刈機１は、主操作部２の円筒部材であるシャフトパイプ３の先端に作業ユニットとしての刈刃アタッチメント４をジョイント５によって着脱可能に装着して使用されるものであって、主操作部２は、前記シャフトパイプ３とその上端部に固定されたケース６とで構成されており、図示しないが、ケース６内には駆動源であるモータとバッテリ及び減速機が収納されている。そして、シャフトパイプ３の内部には、図３に示すように、駆動シャフト７が挿通しており、この駆動シャフト７の一端（上端）は不図示の減速機を介してモータに連結されており、モータの回転力は減速機を経て駆動シャフト７に伝達される。尚、本実施の形態では、ケース６内に収納されたバッテリにはリチウムイオン電池が使用されている。
【００２８】
又、図１に示すように、シャフトパイプ３の長手方向中間部の外周には主ハンドル８が結着されており、この主ハンドル８にはモータを起動／停止するためのスイッチ９が取り付けられている。更に、シャフトパイプ３の主ハンドル８の前方には補助ハンドル１０が着脱可能且つ位置調整可能に固定されており、この補助ハンドル１０と主ハンドル８の間には肩掛バンド１１が取り付けられている。
【００２９】
一方、図２に示す刈刃アタッチメント４は、ギヤボックス１２を備えており、該ギヤボックス１２に斜めに一体に形成された筒状部１２Ａ内には円筒部材であるシャフトパイプ１３が斜め上方から差し込まれて固定されている。即ち、ギヤボックス１２の筒状部１２Ａの上端部には軸方向に長いスリット１２ａが形成されており、筒状部１２Ａのスリット１２ａの両側に一体に形成された一対のフランジ１４に挿通するボルト１５を締め付けることによってシャフトパイプ１３が筒状部１２Ａに固定されるとともに、筒状部１２Ａの上端外周に螺合するネジ１６を締め付けることによってシャフトパイプ１３が位置決め及び回り止めされる。
【００３０】
そして、シャフトパイプ１３内には従動シャフト１７が挿通しており、該従動シャフト１７の下端部はベアリング１８によって回転可能に支持され、ベアリング１８から斜め下方へ突出する従動シャフト１７の下端部には入力ベベルギヤ１９が結着されている。
【００３１】
又、ギヤボックス１２内にはスピンドル２０が上下一対のベアリング２１，２２によって垂直且つ回転可能に支持されており、このスピンドル２０の上端部には、前記入力ベベルギヤ１９に噛合する出力ベベルギヤ２３が結着されている。そして、スピンドル２０の下端部はギヤボックス１２から下方へ突出しており、この突出部には、円板状の刈刃２４が受座２５とナットガード２６によって挟持され、スピンドル２０の下端ねじ部に螺合するナット２７を締め付けることによって刈刃２４がスピンドル２０の下端に取り付けられている。
【００３２】
次に、前記ジョイント５の構成を図３〜図５に基づいて説明する。
【００３３】
ジョイント５は、円筒状の筒状部５Ａを備えており、この筒状部５Ａの下部にはフランジ状の２枚のプレート２８が所定間隔を設けて一体に形成されている。そして、筒状部５Ａの前記プレート２８の間の２箇所には、図３及び図４に示すように、スリット状の切溝５ａが端部から所定長さに亘って形成されている。又、２枚のプレート２８の長手方向の２箇所には円孔２８ａがそれぞれ貫設されており、これらの円孔２８ａには蝶ボルト２９が挿通しており、各蝶ボルト２９の端部にはナット３０が螺合している。
【００３４】
而して、ジョイント５の筒状部５Ａ内には、主操作部２のシャフトパイプ３の下端部が差し込まれるとともに、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３の上端部が差し込まれるが、図３に示すように、主操作部２側のシャフトパイプ３にはネジ孔３ａが刻設され、刈刃アタッチメント４側のシャフトパイプ１３の全周８箇所には円孔状の係止孔１３ａが等角度ピッチ（４５°ピッチ）で形成されている。ここで、前述のように主操作部２側のシャフトパイプ３内には駆動シャフト７が通され、刈刃アタッチメント４側のシャフトパイプ１３内には従動シャフト１７が通されているが、これらの駆動側シャフト７の下端部と従動シャフト１７の上端部はそれぞれ軸受３１，３２によって回転可能に支持されている。そして、駆動シャフト７の軸受３１よりも下方に突出する下端には、軸中心部に六角穴（図５参照）３３ａが形成されたアダプタ３３が結着されており、従動シャフト１７の軸受３２よりも上方に突出する前端には、前記アダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合する六角柱状の嵌合部１７ａが一体に形成されている。
【００３５】
又、図３に示すように、ジョイント５の筒状部５Ａのシャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａに合致する箇所には円孔状の係止孔５ｂが形成されており、この係止孔５ｂには位置決めピン３４が摺動可能に挿通している。ここで、位置決めピン３４は、ジョイント５の筒状部５Ａの外周に固着されたホルダ３５に移動可能に保持されており、その外端部には操作つまみ３６が結着されている。そして、位置決めピン３４は、ホルダ３５内に縮装されたスプリング３７によって径方向内方（図３の下方）に常時付勢されている。
【００３６】
而して、刈刃アタッチメント４は、ジョイント５によって主操作部２に装着されるが、ジョイント５は主操作部２側に常時固定されている。即ち、ジョイント５の筒状部５Ａを主操作部２側のシャフトパイプ３の外周に嵌め込み、該筒状部５Ａに挿通するネジ１６をシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに差し込んでジョイント５を位置決め及び回り止めするとともに、プレート２８に形成された円孔２８ａに挿通する蝶ボルト２９を締め付けることによってジョイント５が主操作部２のシャフトパイプ３の下端部に固定される。
【００３７】
上述のように主操作部２に固定されたジョイント５に刈刃アタッチメント４を取り付けることによって該刈刃アタッチメント４を主操作部２に簡単に装着することができる。即ち、ジョイント５のプレート２８の円孔２８ａに挿通する蝶ボルト２９を緩めるとともに、操作つまみ３６をつまんで位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方に引っ張り、その先端をジョイント５の筒状部５Ａの内周面から退避させた状態で、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込み、該シャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａの１つをジョイント５の筒状部５Ａに形成された係止孔５ｂに合わせる。その状態で操作つまみ３６を引いていた力を解除すると、位置決めピン３４はスプリング３７の付勢力によって径方向内方へ移動して図３に示すようにシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに挿入嵌合するため、刈刃アッタッチメント４の位置決めと回り止め及びジョイント５からの抜け止めがなされる。又、上述のように刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込むと、従動シャフト１７の上端に形成された嵌合部１７ａが主操作部２側の駆動シャフト７に結着されたアダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合するため、従動シャフト１７がアダプタ３３を介して駆動シャフト７に連結され、駆動シャフトの回転が従動シャフト１７に伝達可能となる。
【００３８】
そして、最後に蝶ボルト２９を締め付ければ、シャフトパイプ１３がジョイント５に固定されるため、刈刃アタッチメント４がジョイント５によって主操作部２に装着される。
【００３９】
次に、以上のように主操作部２に刈刃アタッチメント４を装着して成るアタッチメント式草刈機１の動作について説明する。
【００４０】
草刈作業に際しては、作業者は、肩掛けバンド１１を肩に掛けてアタッチメント式草刈機１を支持し、補助ハンドル１０を最も操作し易い位置に調整して固定する。この状態で、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたバッテリからモータに給電されて該モータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して刈刃アッタッチメント４の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された刈刃２４が所定の速度で回転駆動され、作業者が主ハンドル８と補助ハンドル１０を把持して当該アタッチメント式草刈機１の先端部を揺動させることによって、回転する刈刃２４によって所要の草刈作業を行うことができる。尚、本実施の形態では、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３は減速機構を構成しており、草刈作業を行っていない無負荷時の刈刃２４の回転数は７０００ｒｐｍ前後に設定されている。
【００４１】
ところで、本発明に係るコードレス園芸工具は、図１に示すアタッチメント式草刈機１の他、主操作部２に装着される作業ユニットを交換することによって任意の工具に変更して使用することができる。例えば、図６及び図７に示す植木バリカンアタッチメント４’や図８及び図９に示す園芸バリカンアタッチメント４”を主操作部２に装着することによって、コードレス園芸工具を植木バリカンや園芸バリカンとして使用することができる。
【００４２】
＜実施の形態２＞
ここで、植木バリカンアタッチメント４’の構成を図６及び図７に基づいて説明する。
【００４３】
図６は植木バリカンアタッチメント要部の側断面図、図７は図６のＤ−Ｄ線断面図であり、図６においては図２に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００４４】
図６に示す植木アタッチメント４’のスピンドル２０には大径の出力ベベルギヤ２３が結着されており、この出力ベベルギヤ２３は、従動シャフト１７の下端に結着された小径の入力ベベルギヤ１９に噛合している。尚、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３は減速機構を構成している。
【００４５】
又、スピンドル２０の上下には円板状の偏心カム３８，３９が互いに１８０°位相をずらせた状態で固着されており、これらの偏心カム３８，３９は、上下に重ねられた上ブレード４０と下ブレード４１の各基端部に形成された長孔４０ａ，４１ａにそれぞれ嵌合している。尚、この植木バリカンアタッチメント４’のギヤボックス１２とシャフトパイプ１３は刈刃アタッチメント４のそれらよりも短く設定されており、これによって該植木バリカンアタッチメント４の軽量化が図られている。
【００４６】
而して、本発明に係るコードレス園芸工具を植木バリカンとして使用する場合には、図１に示すように主操作部２に装着されている刈刃アタッチメント４を取り外し、主操作部２に植木バリカンアタッチメント４’を装着する。即ち、図３〜図５に示すジョイント５の蝶ボルト２９を回してこれを緩め、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３のジョイント５への固定を解除するとともに、位置決めピン３４の操作つまみ３６を摘んで該位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方へ引き、該位置決めピン３４をシャフトパイプ１３の係止孔１３ａから引き抜く。すると、シャフトパイプ１３をジョイント５から抜くことができ、刈刃アタッチメント４を主操作部２から容易に取り外すことができる。
【００４７】
上述のようにして主操作部２から刈刃アタッチメント４が取り外されると、刈刃アタッチメント４を装着したと同様の要領で植木バリカンアタッチメント４’を主操作部２に装着することができる。
【００４８】
即ち、操作つまみ３６を摘んで位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方に移動させ、その先端をジョイント５の筒状部５Ａの内周面から退避させた状態で、植木バリカンアタッチメント４’のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込み、該シャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａの１つをジョイント５の筒状部５Ａに形成された係止孔５ｂに合わせる。その状態で操作つまみ３６を引いていた力を解除すると、位置決めピン３４はスプリング３７の付勢力によって径方向内方へ移動して図３に示すようにシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに挿入嵌合するため、植木バリカンアッタッチメント４’の位置決めと回り止め及びジョイント５からの抜け止めがなされる。そして、上述のように植木バリカンアタッチメント４’のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込むと、従動シャフト１７の上端に形成された嵌合部１７ａが主操作部２側の駆動シャフト７に結着されたアダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合するため、従動シャフト１７がアダプタ３３を介して駆動シャフト７に連結され、駆動シャフト７の回転が従動シャフト１７に伝達可能となる。
【００４９】
そして、最後に蝶ボルト２９を締め付ければ、シャフトパイプ１３がジョイント５に固定されるため、植木バリカンアタッチメント４’がジョイント５によって主操作部２に装着される。
【００５０】
次に、以上のように主操作部２に植木バリカンアタッチメント４’を装着して成る植木バリカンの動作について説明する。
【００５１】
植木の剪定作業に際しては、作業者は、肩掛けバンド１１を肩に掛けて植木バリカンを支持し、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたモータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して植木バリカンアタッチメント４’の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって減速されるとともに方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された偏心カム３８，３９が所定の速度で回転駆動され、該偏心カム３８，３９に嵌合する上ブレード４０と下ブレード４１が互いに逆方向に交互に往復直線運動し、これらの上ブレード４０と下ブレード４１によって植木の剪定がなされる。尚、本実施の形態では、スピンドル２０の回転数は約１６００ｒｐｍ、上ブレード４０と下ブレード４１のストローク数は毎分約１６００程度に設定されている。
【００５２】
ところで、例えば生垣の側面を刈る場合には、構えたときに上ブレード４０と下ブレード４１が地面に対して垂直状態となるよう植木バリカンアタッチメント４’を主操作部２に対して９０°回転させて装着すれば良い。
【００５３】
＜実施の形態３＞
次に、園芸バリカンアタッチメント４”の構成を図８及び図９に基づいて説明する。
【００５４】
図８は園芸バリカンアタッチメントの側断面図、図９は図８のＥ−Ｅ線断面図であり、図８においては図６に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００５５】
図８に示す園芸バリカンアタッチメント４”においては、ギヤボックス１２の底面に固定された下刃４２に対して上刃４３がネジピン４４を中心として左右に揺動することによって芝等が刈り取られる。ここで、ギヤボックス１２内のスピンドル２０の下端には偏心カム４５が結着されており、該偏心カム４５は、上刃４３の基端部に形成された前後方向（図８又は図９の左右方向）の長い長孔４３ａに嵌合している。
【００５６】
而して、本発明に係るコードレス園芸工具の主装着部２に園芸アタッチメント４”を前記植木バリカンアタッチメント４’と同様の要領で装着することによって、コードレス園芸工具を園芸バリカンとして使用することができる。
【００５７】
即ち、作業に際して作業者が主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたモータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して園芸バリカンアタッチメント４”の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、減速機構を構成する入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって減速されるとともに方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された偏心カム４５が所定の速度で回転駆動され、該偏心カム４５に長孔４３ａが嵌合する上刃４３がネジピン４４を中心として左右に揺動し、該上刃４３と下刃４２によって芝等が刈り取られる。尚、本実施の形態では、上刃４３の揺動数は毎分約１３００回程度に設定されている。
【００５８】
＜実施の形態４＞
次に、刈刃アタッチメントの他の実施の形態を図１０に基づいて説明する。
【００５９】
図１０は実施の形態４に係る刈刃アタッチメント要部の側断面図であり、図示の刈刃アタッチメント４においては、ギヤボックス１２’がＬ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’に２分割されている。
【００６０】
上記Ｌ形ボックス１２Ａ’は、Ｌ字状に折り曲げられた形状を有しており、その内部に挿入固着された従動シャフト１７の端部には入力ベベルギヤ１９が結着されている。そして、Ｌ形ボックス１２Ａ’の端部外周には鍔部１２ａ’が全周に亘って一体に形成されている。
【００６１】
他方、出力ボックス１２Ｂ’もＬ字状に折り曲げられた形状を有しており、その内部にはスピンドル２０が従動シャフト１７と平行に配され、その端部には出力ベベルギヤ２３が結着されている。そして、この出力ボックス１２Ｂ’の水平に折り曲げられた部分の端部内周には溝１２ｂ’が形成されており、この溝１２ｂ’にＬ形ボックス１２Ａ’の鍔部１２ａ’が嵌合することによって該Ｌ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’とが相対回転可能に連結されている。ここで、出力ボックス１２Ｂ’の水平部の一端部にはスリット状のすり割溝１２ｃ’が形成されており、出力ボックス１２Ｂ’の水平部外周には前記すり割溝１２ｃ’を挟んでこれの両側（図１０の紙面垂直方向）に一対のブロック４６（図１０には一方のみ図示）が形成されている。そして、ブロック４６には蝶ボルト４７が挿通しており、該蝶ボルト４７の端部には不図示のナットが螺合している。
【００６２】
而して、蝶ボルト４７を緩めてＬ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’の固定を解除すれば、スピンドル２０を従動シャフト１７に対して平行に保ったまま、出力ボックス１２Ｂ’をＬ形ボックス１２Ａ’の鍔部１２ａ’を中心としてＬ形ボックス１２Ａ’に対して３６０°回転させることができる。
【００６３】
又、ギヤボックス１２’内には水平な連結軸４８が２つのベアリング４８によって回転可能に支持されており、該連結軸４８の軸方向一端には、前記入力ベベルギヤ１９に噛合するベベルギヤ５０が結着されており、連結軸４８の軸方向他端には、前記出力ベベルギヤ２３に噛合するベベルギヤ５１が結着されている。
【００６４】
斯かる刈刃アタッチメント４においては、不図示のモータから従動シャフト１７へと伝達される回転は、ベベルギヤ１９，５０と連結軸４８及びベベルギヤ５１，２３を経てスピンドル２０に伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された不図示の刈刃が所定の速度で回転駆動される。
【００６５】
尚、このような刈刃アタッチメント４の構成は、図６及び図７に示した植木バリカンアタッチメント４’や図８及び図９に示した園芸バリカンアタッチメント４”に対しても採用することができる。
【００６６】
＜実施の形態５＞
次に、本発明の実施の形態５を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００６７】
図１１は本発明の実施の形態５に係るアタッチメント式草刈機の側面図、図１２は図１１のＦ−Ｆ線断面図である。
【００６８】
図１１に示すアタッチメント式草刈機１は、主操作部２のシャフトパイプ３の先端に刈刃アタッチメント４をジョイント５によって着脱可能に装着して構成されるものであって、前記実施の形態１において示したものと同じであるが、銅製のバランスウェイト５２をシャフトパイプ３の主ハンドル８とケース６との間に位置調整可能に取り付けたことを特徴としている。
【００６９】
図１２に示すように、上記バランスウェイト５２は、幅広の上クランプ５３と該上クランプ５３の幅方向中央に配された幅狭の下クランプ５４の各一端同士をピン５５によって回転可能に連結して構成され、上クランプ５３と下クランプ５４の各他端にはシャフトパイプ３の外周に沿った円弧状の凹部５３ａ，５４ａがそれぞれ形成され、これらの凹部５３ａ，５４ａ間にシャフトパイプ３が挟持されている。
【００７０】
又、上クランプ５３と下クランプ５４の長手方向中央部にはボルト５６が挿通しており、このボルト５６の端部に螺合する蝶ナット５７を締め付けることによってバランスウェイト５２がシャフトパイプ３に取り付けられる。そして、蝶ナット５７を緩めることによってバランスウェイト５２の固定を解除し、該バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って移動させた後、再び蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をシャフトパイプ３に固定することによって該バランスウェイト５２の位置を任意に調整することができる。
【００７１】
而して、本実施の形態に係るアタッチメント式草刈機１を用いた草刈作業に際しては、作業者は肩掛けバンド１１を肩に掛け、主ハンドル８と補助ハンドル１０を握り、全体の重量バランスが崩れている場合には、指で蝶ナット５７を緩め、バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って重量バランスが良くなる方向へ移動させてその位置を調整し、重量バランスが取れた位置で蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をその位置に固定する。
【００７２】
上述のようにしてアタッチメント式草刈機１の重量バランスが良好に調整された後、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたバッテリからモータに給電されて該モータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフトに伝達され、この駆動シャフトの回転は刈刃アッタッチメント４の従動シャフトに伝達され、該従動シャフトが所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフトの回転は、ギヤボックス１２に内蔵されたベベルギヤによって方向が変えられてスピンドルへと伝達され、該スピンドルとこれに結着された刈刃５が所定の速度で回転駆動され、回転する刈刃５によって草や枝が刈り込まれる。
【００７３】
而して、本実施に形態においては、作業者の体格や刃具の種類、作業条件等に応じてバランスウェイト５２の取付位置を調整することができるため、アタッチメント式草刈機１の重量バランスを良好に保つことができ、所要の草刈作業を作業性良く行うことができる。
【００７４】
尚、バランスウェイト５２の取付位置は本実施の形態に限定されず、取り付けが可能な位置であれば任意である。例えば、図１３に示すように、ケース６にクランプ用バー５８を取り付け、このクランプ用バー５８にバランスウェイト５２を取り付ける構成を採用することもできる。
【００７５】
又、本実施の形態では、主操作部２のシャフトパイプ３に補助ハンドル１０を位置調整可能に取り付けたため、バランスウェイト５２と共に補助ハンドル１０のシャフトパイプ３への取付位置を調整することによってアタッチメント式草刈機１の重量バランスを良好に保つことができ。重量バランスの調整範囲を拡大することができる。
【００７６】
更に、図１４及び図１５に示すように、バランスウェイト５２に照明装置５９を設けることもできる。
【００７７】
即ち、図１４は照明装置が設けられたバランスウェイトの断面図、図１５は図１４のＧ−Ｇ線断面図であり、バランスウェイト５２は、幅広の上クランプ５３と該上クランプ５３の幅方向中央に配された幅狭の下クランプ５４の各一端同士をピン５５によって回転可能に連結して構成され、上クランプ５３と下クランプ５４の各他端にはシャフトパイプ３の外周の沿った円弧状の凹部５３ａ，５４ａがそれぞれ形成され、これらの凹部５３ａ，５４ａ間にシャフトパイプ３が挟持されている。又、上クランプ５３と下クランプ５４の長手方向中央部にはボルト５６が挿通しており、このボルト５６の端部に螺合する蝶ナット５７を締め付けることによってバランスウェイト５２がシャフトパイプ３に取り付けられる。そして、蝶ナット５７を緩めることによってバランスウェイト５２の固定を解除し、該バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って移動させた後、再び蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をシャフトパイプ３に固定することによって該バランスウェイト５２の位置を任意に調整することができる。
【００７８】
而して、図１４に示すように、下クランプ５４には丸軸５４Ａが一体に突設されており、該丸軸５４Ａの端部にはボール５４Ｂが一体に形成されている。そして、ボール５４Ｂには、端部同士が連結ピン６０によって結合された幅広の上カバー６１と幅狭の下カバー６２によって構成される照明装置５９がボール５４Ｂを中心として傾動可能に取り付けられており、この照明装置５９の上カバー６１の連結ピン６０の反対側には不図示のライトとライト用電池を収納したライト収納部６３が設けられており、このライト収納部６３には、ライトの点灯／消灯を行うスイッチ６４とライト用レンズ６５が設けられている。尚、上カバー６１と下カバー６２には、ボール５４Ｂの外周面に沿う半球状凹部６１ａ，６２ａと照明装置５９のボール５４Ｂを中心とする傾動を許容するテーパ面６１ｂ，６２ｂがそれぞれ形成されている。
【００７９】
そして、図１５に示すように、照明装置５９の上カバー６１と下カバー６２にはボルト６６が挿通しており、該ボルト６６の端部には蝶ナット６７が螺合している。従って、蝶ナット６７を緩めれば照明装置５９をボール５４Ｂを中心として傾動させて照明位置５９の取付角度を調整することができ、調整後は蝶ナット６７を締め付ければ照明装置５９を固定することができる。
【００８０】
このように照明装置５９をバランスウェイト５２に設ければ、該照明装置５９によって作業部位に光を照射して草刈作業を作業性良く行うことができるとともに、照明装置５９の角度を調整することによって適正な箇所を広範囲に照明することができる。
【００８１】
以上のように、本発明に係るコードレス園芸工具によれば、駆動源として低騒音のモータを使用するため、低騒音を実現することができる。又、作業内容に応じて主操作部２に装着される作業ユニットを実施の形態１に係る刈刃アタッチメント４や実施の形態２に係る植木バリカンアタッチメント４’或いは実施の形態３に係る園芸バリカンアタッチメント４”等に交換することによって、１台のコードレス園芸工具で複数種の作業を行うことができ、該コードレス園芸工具の汎用性が高められる。
【００８２】
更に、本発明に係るコードレス園芸工具においては、モータの無負荷時の回転数は一定で変化しないため、作業時の負荷に応じて各作業ユニットに予め減速機構を組み込むことによって作業部の回転数を最適な値に設定することができる。
【００８３】
又、本実施の形態では、バッテリとしてニッカド電池やニッケル水素電池よりも軽量で高容量であるリチウムイオン電池を使用したため、モータ３側が過度に重くならず、全体の重量バランスを良好に保つことができ、作業者の疲労が軽減されるとともに、作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００８４】
尚、以上は作業ユニットを交換することによってコードレス園芸工具をアタッチメント式草刈機、植木バリカン、園芸バリカンとして使用する形態について説明したが、作業ユニットの種類としては、チェンソー等の刃具、耕運工具、ブロワー等、他の任意のものが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアタッチメント式草刈機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアタッチメント式草刈機の刈刃アタッチメントの拡大側断面図である。
【図３】図１のＡ部拡大断面図である。
【図４】図３の矢視Ｂ方向の図（底面図）である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る植木バリカンアタッチメント要部の側断面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る園芸バリカンアタッチメントの側断面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る刈刃アタッチメント要部の側断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係るアタッチメント式草刈機の側面図である。
【図１２】図１１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１３】バランスウェイトの取付例を示す部分平面図である。
【図１４】照明装置が取り付けられたバランスウェイトの断面図である。
【図１５】図１４のＧ−Ｇ線断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ アタッチメント式草刈機（コードレス園芸工具）
２ 主操作部
３ シャフトパイプ（円筒部材）
３ａ シャフトパイプのネジ孔
４ 刈刃アタッチメント（作業ユニット）
４’ 植木バリカンアタッチメント（作業ユニット）
４” 園芸バリカンアタッチメント（作業ユニット）
５ ジョイント
５Ａ ジョイントの筒状部
５ａ 筒状部の切溝
５ｂ 筒状部の係止孔
６ ケース
７ 駆動シャフト
８ 主ハンドル
９ スイッチ
１０ 補助ハンドル
１１ 肩掛けバンド
１２，１２’ ギヤボックス
１２Ａ ギヤボックスの筒状部
１２Ａ’ ギヤボックスのＬ形ボックス
１２Ｂ’ ギヤボックスの出力ボックス
１２ａ 筒状部のスリット
１２ａ’ Ｌ形ボックスの鍔部
１２ｂ’ 出力ボックスの溝
１２ｃ’ 出力ボックスのすり割溝
１３ シャフトパイプ（円筒部材）
１３ａ シャフトパイプの係止孔
１４ フランジ
１５ ボルト
１６ ネジ
１７ 従動シャフト
１７ａ 従動シャフトの嵌合部
１８ ベアリング
１９ 入力ベベルギヤ
２０ スピンドル
２１，２２ ベアリング
２３ 出力ベベルギヤ
２４ 刈刃
２５ 受座
２６ ナットガード
２７ ナット
２８ プレート
２８ａ プレートの円孔
２９ 蝶ボルト
３０ ナット
３１，３２ 軸受
３３ アダプタ
３３ａ アダプタの六角穴
３４ 位置決めピン
３５ ホルダ
３６ 操作つまみ
３７ スプリング
３８，３９ 偏心カム
４０ 上ブレード
４０ａ 上ブレードの長孔
４１ 下ブレード
４１ａ 下ブレードの長孔
４２ 下刃
４３ 上刃
４３ａ 上刃の長孔
４４ ネジピン
４５ 偏心カム
４６ ブロック
４７ 蝶ボルト
４８ 連結軸
４９ ベアリング
５０，５１ ベベルギヤ
５２ バランスウェイト
５３ 上クランプ
５３ａ 上クランプの凹部
５４ 下クランプ
５４Ａ 下クランプの丸軸
５４Ｂ 下クランプのボール
５４ａ 下クランプの凹部
５５ ピン
５６ ボルト
５７ 蝶ナット
５８ クランプ用バー
５９ 照明装置
６０ 連結ピン
６１ 上カバー
６１ａ 上カバーの半球状凹部
６１ｂ 上カバーのテーパ面
６２ 下カバー
６２ａ 下カバーの半球状凹部
６２ｂ 下カバーのテーパ面
６３ ライト収納部
６４ スイッチ
６５ ライト用レンズ
６６ ボルト
６７ 蝶ナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータやバッテリ等を備えた主操作部に作業ユニットを着脱可能に装着し、作業内容に応じて作業ユニットを交換することができる汎用性の高いコードレス園芸工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からエンジンを駆動源とするエンジン草刈機としては、シャフトパイプの一端にギヤを収納するギヤボックスを連結し、該ギヤボックス下方に草や枝等を刈り込むための刃具を連結し、シャフトパイプの他端に燃料タンクと一体化されたエンジンハウジングを連結し、エンジンの回転出力をシャフトパイプ内の駆動シャフトとギヤボックスに収納されたギヤを介して刃具に伝達して該刃具を回転駆動するものが一般的である。
【０００３】
ところで、特許文献１には、刈払機に汎用性を持たせるために、刈刃以外の刃具に交換することができる分離脱着装置が提案されている。
【０００４】
又、特許文献２には、エンジンと駆動軸とパイプが一体となったエンジン操作部に対して刃具、駆動軸、パイプが一体となった作業部を連結部を介して交換着脱することができる刈払機が提案されている。この刈払機においては、出力軸に刈刃が固着されているが、この刈刃を外し、軸継手を経由して往復動するバリカンを出力軸に取り付けることができる。
【特許文献１】実用新案登録第３１１９１３８号公報
【特許文献２】特開２００７−０８２４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された刈払機の場合、刈刃以外に水中ポンプ、耕作機等を駆動軸の一部を含むシャフトパイプ（パイプケース）ごと交換する方式が採用されているが、駆動源としてエンジンを使用するために住宅街では大きな騒音が問題となる。又、エンジンはスロットルレバーの開閉で回転数を０〜１２０００ｒｐｍまでの範囲で調整することができ、例えば刈払機の場合はエンジン振動が小さくて切断能力の高い最適回転数は７０００ｒｐｍ前後であり、その回転数になるようスロットルレバーで調節して使用している。これに対して水中ポンプや耕作機として使用する場合には、回転するファンや工作刃は何れも刈刃に比して質量的にもアンバランスが大きいため、回転数は刈刃よりも低い値で使用されており、それぞれ最適回転数を回転計でチェックしながら調節する面倒な作業を伴っている。
【０００６】
たとえ、回転体刃具部にギヤ等の減速機を使用したとしても、スロットルレバーで回転数が変わるため、結局は回転数を調節しなければならない。又、作業によっては地面に対して常に水平な面での操作ばかりではなく、斜面での作業等がある場合、作業者が刈払機を傾ける等の動作が必要となるために大変な作業となる。
【０００７】
更に、刈刃を取り付けた初期状態で作業者が最も操作し易い状態、即ち構えた状態で刈刃が地面にほぼ水平で、僅かに地面より浮いている状態になるようハンドル位置や肩掛けバンド位置を調整するが、使用中に刻々重心が変化するという問題が発生する。これは容量が０．５リットル〜１リットルの混合ガソリン容器をシャフトパイプの端部に装備しているため、時間の経過と共に混合ガソリンが少なくなると質量バランスが変化し、刃先部が重くなって知らず知らずのうちに刈払機を持ち上げるように操作しなければならず、腕が疲れる作業となっていた。このことは刈刃のみならず、他の刃具を用いた作業でも同様である。
【０００８】
又、特許文献２に記載された刈払機の場合も同様に駆動源がエンジンであることから騒音が問題となる他、回転数の調整が大変であり、質量バランスも変化する。往復動するバリカンは刃と刃の間に枝や葉を挟んで切るものであり、往復動数が大きいと刃と刃の間に加工物が入りづらくなるため、通常は毎分１６００ストローク数で使用されており、ギヤで減速しても最適なストローク数にするためにスロットルレバーでエンジン回転数を調節して使用しなければならない。更に、刈刃に比して質量の大きなバリカンを出力軸に取り付けるため、バリカン部が重くなり、刈払機の重心位置がバリカン部に移動するとともに前述のように混合ガソリン容器のガソリンの残量が減っていくためにエンジン部は軽くなり、作業者はより一層刈払機を持ち上げるように操作しなければならず、腕が一層疲れる作業となっている。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、１台で複数種の作業を行うことができる汎用性が高くて低騒音のコードレス園芸工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、前記ハウジングに接続された円筒部材と、該円筒部材に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部と、
該主操作部の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シャフトによって駆動される作業部を備えた作業ユニットと、
を備え、前記作業ユニットを前記主操作部の反モータ側端部に着脱可能に装着してコードレス園芸工具を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記主操作部に、作業部が異なる複数種の作業ユニットを装着可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記作業ユニットに減速機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記主操作部の前記円筒部材にバランスウェイトを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記バランスウェイトに照明装置を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記照明装置を前記バランスウェイトに傾動可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記主操作部の前記円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記バッテリとしてリチウムイオン電池を使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１及び２記載の発明によれば、駆動源として低騒音のモータを使用するため、低騒音を実現することができる。又、作業内容に応じて主操作部に装着される作業ユニットを交換することによって、１台のコードレス園芸工具で複数種の作業を行うことができ、該コードレス園芸工具の汎用性が高められる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、モータの無負荷時の回転数は一定で変化しないため、作業時の負荷に応じて各作業ユニットに予め減速機構を組み込むことによって作業部の回転数を最適な値に設定することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、作業者や作業の種類、作業条件等に応じてバランスウェイトの取付位置を調整することによって、円筒部材の有効長を変えることなく、コードレス園芸工具の重量バランスを良好に保つことができ、所要の作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、バランスウェイトに設けられた照明装置によって作業部位を照明して作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、照明装置の取付角度を調整して必要な部位を適切且つ広範囲に亘って照明することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、主操作部の円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたため、バランスウェイトと共にハンドルの円筒部材への取付位置を調整することによってコードレス園芸工具の重量バランスを良好に保つことができ。重量バランスの調整範囲を拡大することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、バッテリとしてニッカド電池やニッケル水素電池よりも軽量で高容量であるリチウムイオン電池を使用するため、モータ側が過度に重くならず、全体の重量バランスを良好に保つことができ、作業者の疲労が軽減されるとともに、作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係るコードレス園芸工具の一形態としてのアタッチメント式草刈機の側面図、図２は同アタッチメント式草刈機の刈刃アタッチメントの拡大側断面図、図３は図１のＡ部拡大断面図、図４は図３の矢視Ｂ方向の図（底面図）、図５は図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【００２７】
図１に示すアタッチメント式草刈機１は、主操作部２の円筒部材であるシャフトパイプ３の先端に作業ユニットとしての刈刃アタッチメント４をジョイント５によって着脱可能に装着して使用されるものであって、主操作部２は、前記シャフトパイプ３とその上端部に固定されたケース６とで構成されており、図示しないが、ケース６内には駆動源であるモータとバッテリ及び減速機が収納されている。そして、シャフトパイプ３の内部には、図３に示すように、駆動シャフト７が挿通しており、この駆動シャフト７の一端（上端）は不図示の減速機を介してモータに連結されており、モータの回転力は減速機を経て駆動シャフト７に伝達される。尚、本実施の形態では、ケース６内に収納されたバッテリにはリチウムイオン電池が使用されている。
【００２８】
又、図１に示すように、シャフトパイプ３の長手方向中間部の外周には主ハンドル８が結着されており、この主ハンドル８にはモータを起動／停止するためのスイッチ９が取り付けられている。更に、シャフトパイプ３の主ハンドル８の前方には補助ハンドル１０が着脱可能且つ位置調整可能に固定されており、この補助ハンドル１０と主ハンドル８の間には肩掛バンド１１が取り付けられている。
【００２９】
一方、図２に示す刈刃アタッチメント４は、ギヤボックス１２を備えており、該ギヤボックス１２に斜めに一体に形成された筒状部１２Ａ内には円筒部材であるシャフトパイプ１３が斜め上方から差し込まれて固定されている。即ち、ギヤボックス１２の筒状部１２Ａの上端部には軸方向に長いスリット１２ａが形成されており、筒状部１２Ａのスリット１２ａの両側に一体に形成された一対のフランジ１４に挿通するボルト１５を締め付けることによってシャフトパイプ１３が筒状部１２Ａに固定されるとともに、筒状部１２Ａの上端外周に螺合するネジ１６を締め付けることによってシャフトパイプ１３が位置決め及び回り止めされる。
【００３０】
そして、シャフトパイプ１３内には従動シャフト１７が挿通しており、該従動シャフト１７の下端部はベアリング１８によって回転可能に支持され、ベアリング１８から斜め下方へ突出する従動シャフト１７の下端部には入力ベベルギヤ１９が結着されている。
【００３１】
又、ギヤボックス１２内にはスピンドル２０が上下一対のベアリング２１，２２によって垂直且つ回転可能に支持されており、このスピンドル２０の上端部には、前記入力ベベルギヤ１９に噛合する出力ベベルギヤ２３が結着されている。そして、スピンドル２０の下端部はギヤボックス１２から下方へ突出しており、この突出部には、円板状の刈刃２４が受座２５とナットガード２６によって挟持され、スピンドル２０の下端ねじ部に螺合するナット２７を締め付けることによって刈刃２４がスピンドル２０の下端に取り付けられている。
【００３２】
次に、前記ジョイント５の構成を図３〜図５に基づいて説明する。
【００３３】
ジョイント５は、円筒状の筒状部５Ａを備えており、この筒状部５Ａの下部にはフランジ状の２枚のプレート２８が所定間隔を設けて一体に形成されている。そして、筒状部５Ａの前記プレート２８の間の２箇所には、図３及び図４に示すように、スリット状の切溝５ａが端部から所定長さに亘って形成されている。又、２枚のプレート２８の長手方向の２箇所には円孔２８ａがそれぞれ貫設されており、これらの円孔２８ａには蝶ボルト２９が挿通しており、各蝶ボルト２９の端部にはナット３０が螺合している。
【００３４】
而して、ジョイント５の筒状部５Ａ内には、主操作部２のシャフトパイプ３の下端部が差し込まれるとともに、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３の上端部が差し込まれるが、図３に示すように、主操作部２側のシャフトパイプ３にはネジ孔３ａが刻設され、刈刃アタッチメント４側のシャフトパイプ１３の全周８箇所には円孔状の係止孔１３ａが等角度ピッチ（４５°ピッチ）で形成されている。ここで、前述のように主操作部２側のシャフトパイプ３内には駆動シャフト７が通され、刈刃アタッチメント４側のシャフトパイプ１３内には従動シャフト１７が通されているが、これらの駆動側シャフト７の下端部と従動シャフト１７の上端部はそれぞれ軸受３１，３２によって回転可能に支持されている。そして、駆動シャフト７の軸受３１よりも下方に突出する下端には、軸中心部に六角穴（図５参照）３３ａが形成されたアダプタ３３が結着されており、従動シャフト１７の軸受３２よりも上方に突出する前端には、前記アダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合する六角柱状の嵌合部１７ａが一体に形成されている。
【００３５】
又、図３に示すように、ジョイント５の筒状部５Ａのシャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａに合致する箇所には円孔状の係止孔５ｂが形成されており、この係止孔５ｂには位置決めピン３４が摺動可能に挿通している。ここで、位置決めピン３４は、ジョイント５の筒状部５Ａの外周に固着されたホルダ３５に移動可能に保持されており、その外端部には操作つまみ３６が結着されている。そして、位置決めピン３４は、ホルダ３５内に縮装されたスプリング３７によって径方向内方（図３の下方）に常時付勢されている。
【００３６】
而して、刈刃アタッチメント４は、ジョイント５によって主操作部２に装着されるが、ジョイント５は主操作部２側に常時固定されている。即ち、ジョイント５の筒状部５Ａを主操作部２側のシャフトパイプ３の外周に嵌め込み、該筒状部５Ａに挿通するネジ１６をシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに差し込んでジョイント５を位置決め及び回り止めするとともに、プレート２８に形成された円孔２８ａに挿通する蝶ボルト２９を締め付けることによってジョイント５が主操作部２のシャフトパイプ３の下端部に固定される。
【００３７】
上述のように主操作部２に固定されたジョイント５に刈刃アタッチメント４を取り付けることによって該刈刃アタッチメント４を主操作部２に簡単に装着することができる。即ち、ジョイント５のプレート２８の円孔２８ａに挿通する蝶ボルト２９を緩めるとともに、操作つまみ３６をつまんで位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方に引っ張り、その先端をジョイント５の筒状部５Ａの内周面から退避させた状態で、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込み、該シャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａの１つをジョイント５の筒状部５Ａに形成された係止孔５ｂに合わせる。その状態で操作つまみ３６を引いていた力を解除すると、位置決めピン３４はスプリング３７の付勢力によって径方向内方へ移動して図３に示すようにシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに挿入嵌合するため、刈刃アッタッチメント４の位置決めと回り止め及びジョイント５からの抜け止めがなされる。又、上述のように刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込むと、従動シャフト１７の上端に形成された嵌合部１７ａが主操作部２側の駆動シャフト７に結着されたアダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合するため、従動シャフト１７がアダプタ３３を介して駆動シャフト７に連結され、駆動シャフトの回転が従動シャフト１７に伝達可能となる。
【００３８】
そして、最後に蝶ボルト２９を締め付ければ、シャフトパイプ１３がジョイント５に固定されるため、刈刃アタッチメント４がジョイント５によって主操作部２に装着される。
【００３９】
次に、以上のように主操作部２に刈刃アタッチメント４を装着して成るアタッチメント式草刈機１の動作について説明する。
【００４０】
草刈作業に際しては、作業者は、肩掛けバンド１１を肩に掛けてアタッチメント式草刈機１を支持し、補助ハンドル１０を最も操作し易い位置に調整して固定する。この状態で、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたバッテリからモータに給電されて該モータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して刈刃アッタッチメント４の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された刈刃２４が所定の速度で回転駆動され、作業者が主ハンドル８と補助ハンドル１０を把持して当該アタッチメント式草刈機１の先端部を揺動させることによって、回転する刈刃２４によって所要の草刈作業を行うことができる。尚、本実施の形態では、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３は減速機構を構成しており、草刈作業を行っていない無負荷時の刈刃２４の回転数は７０００ｒｐｍ前後に設定されている。
【００４１】
ところで、本発明に係るコードレス園芸工具は、図１に示すアタッチメント式草刈機１の他、主操作部２に装着される作業ユニットを交換することによって任意の工具に変更して使用することができる。例えば、図６及び図７に示す植木バリカンアタッチメント４’や図８及び図９に示す園芸バリカンアタッチメント４”を主操作部２に装着することによって、コードレス園芸工具を植木バリカンや園芸バリカンとして使用することができる。
【００４２】
＜実施の形態２＞
ここで、植木バリカンアタッチメント４’の構成を図６及び図７に基づいて説明する。
【００４３】
図６は植木バリカンアタッチメント要部の側断面図、図７は図６のＤ−Ｄ線断面図であり、図６においては図２に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００４４】
図６に示す植木アタッチメント４’のスピンドル２０には大径の出力ベベルギヤ２３が結着されており、この出力ベベルギヤ２３は、従動シャフト１７の下端に結着された小径の入力ベベルギヤ１９に噛合している。尚、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３は減速機構を構成している。
【００４５】
又、スピンドル２０の上下には円板状の偏心カム３８，３９が互いに１８０°位相をずらせた状態で固着されており、これらの偏心カム３８，３９は、上下に重ねられた上ブレード４０と下ブレード４１の各基端部に形成された長孔４０ａ，４１ａにそれぞれ嵌合している。尚、この植木バリカンアタッチメント４’のギヤボックス１２とシャフトパイプ１３は刈刃アタッチメント４のそれらよりも短く設定されており、これによって該植木バリカンアタッチメント４の軽量化が図られている。
【００４６】
而して、本発明に係るコードレス園芸工具を植木バリカンとして使用する場合には、図１に示すように主操作部２に装着されている刈刃アタッチメント４を取り外し、主操作部２に植木バリカンアタッチメント４’を装着する。即ち、図３〜図５に示すジョイント５の蝶ボルト２９を回してこれを緩め、刈刃アタッチメント４のシャフトパイプ１３のジョイント５への固定を解除するとともに、位置決めピン３４の操作つまみ３６を摘んで該位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方へ引き、該位置決めピン３４をシャフトパイプ１３の係止孔１３ａから引き抜く。すると、シャフトパイプ１３をジョイント５から抜くことができ、刈刃アタッチメント４を主操作部２から容易に取り外すことができる。
【００４７】
上述のようにして主操作部２から刈刃アタッチメント４が取り外されると、刈刃アタッチメント４を装着したと同様の要領で植木バリカンアタッチメント４’を主操作部２に装着することができる。
【００４８】
即ち、操作つまみ３６を摘んで位置決めピン３４をスプリング３７の付勢力に抗して径方向外方に移動させ、その先端をジョイント５の筒状部５Ａの内周面から退避させた状態で、植木バリカンアタッチメント４’のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込み、該シャフトパイプ１３に形成された係止孔１３ａの１つをジョイント５の筒状部５Ａに形成された係止孔５ｂに合わせる。その状態で操作つまみ３６を引いていた力を解除すると、位置決めピン３４はスプリング３７の付勢力によって径方向内方へ移動して図３に示すようにシャフトパイプ１３の係止孔１３ａの１つに挿入嵌合するため、植木バリカンアッタッチメント４’の位置決めと回り止め及びジョイント５からの抜け止めがなされる。そして、上述のように植木バリカンアタッチメント４’のシャフトパイプ１３をジョイント５の筒状部５Ａの下半部に下方から差し込むと、従動シャフト１７の上端に形成された嵌合部１７ａが主操作部２側の駆動シャフト７に結着されたアダプタ３３の六角穴３３ａに嵌合するため、従動シャフト１７がアダプタ３３を介して駆動シャフト７に連結され、駆動シャフト７の回転が従動シャフト１７に伝達可能となる。
【００４９】
そして、最後に蝶ボルト２９を締め付ければ、シャフトパイプ１３がジョイント５に固定されるため、植木バリカンアタッチメント４’がジョイント５によって主操作部２に装着される。
【００５０】
次に、以上のように主操作部２に植木バリカンアタッチメント４’を装着して成る植木バリカンの動作について説明する。
【００５１】
植木の剪定作業に際しては、作業者は、肩掛けバンド１１を肩に掛けて植木バリカンを支持し、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたモータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して植木バリカンアタッチメント４’の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって減速されるとともに方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された偏心カム３８，３９が所定の速度で回転駆動され、該偏心カム３８，３９に嵌合する上ブレード４０と下ブレード４１が互いに逆方向に交互に往復直線運動し、これらの上ブレード４０と下ブレード４１によって植木の剪定がなされる。尚、本実施の形態では、スピンドル２０の回転数は約１６００ｒｐｍ、上ブレード４０と下ブレード４１のストローク数は毎分約１６００程度に設定されている。
【００５２】
ところで、例えば生垣の側面を刈る場合には、構えたときに上ブレード４０と下ブレード４１が地面に対して垂直状態となるよう植木バリカンアタッチメント４’を主操作部２に対して９０°回転させて装着すれば良い。
【００５３】
＜実施の形態３＞
次に、園芸バリカンアタッチメント４”の構成を図８及び図９に基づいて説明する。
【００５４】
図８は園芸バリカンアタッチメントの側断面図、図９は図８のＥ−Ｅ線断面図であり、図８においては図６に示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００５５】
図８に示す園芸バリカンアタッチメント４”においては、ギヤボックス１２の底面に固定された下刃４２に対して上刃４３がネジピン４４を中心として左右に揺動することによって芝等が刈り取られる。ここで、ギヤボックス１２内のスピンドル２０の下端には偏心カム４５が結着されており、該偏心カム４５は、上刃４３の基端部に形成された前後方向（図８又は図９の左右方向）の長い長孔４３ａに嵌合している。
【００５６】
而して、本発明に係るコードレス園芸工具の主装着部２に園芸アタッチメント４”を前記植木バリカンアタッチメント４’と同様の要領で装着することによって、コードレス園芸工具を園芸バリカンとして使用することができる。
【００５７】
即ち、作業に際して作業者が主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたモータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフト７に伝達され、この駆動シャフト７の回転はアダプタ３３を介して園芸バリカンアタッチメント４”の従動シャフト１７に伝達され、該従動シャフト１７が所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフト１７の回転は、減速機構を構成する入力ベベルギヤ１９と出力ベベルギヤ２３によって減速されるとともに方向が変えられてスピンドル２０へと伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された偏心カム４５が所定の速度で回転駆動され、該偏心カム４５に長孔４３ａが嵌合する上刃４３がネジピン４４を中心として左右に揺動し、該上刃４３と下刃４２によって芝等が刈り取られる。尚、本実施の形態では、上刃４３の揺動数は毎分約１３００回程度に設定されている。
【００５８】
＜実施の形態４＞
次に、刈刃アタッチメントの他の実施の形態を図１０に基づいて説明する。
【００５９】
図１０は実施の形態４に係る刈刃アタッチメント要部の側断面図であり、図示の刈刃アタッチメント４においては、ギヤボックス１２’がＬ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’に２分割されている。
【００６０】
上記Ｌ形ボックス１２Ａ’は、Ｌ字状に折り曲げられた形状を有しており、その内部に挿入固着された従動シャフト１７の端部には入力ベベルギヤ１９が結着されている。そして、Ｌ形ボックス１２Ａ’の端部外周には鍔部１２ａ’が全周に亘って一体に形成されている。
【００６１】
他方、出力ボックス１２Ｂ’もＬ字状に折り曲げられた形状を有しており、その内部にはスピンドル２０が従動シャフト１７と平行に配され、その端部には出力ベベルギヤ２３が結着されている。そして、この出力ボックス１２Ｂ’の水平に折り曲げられた部分の端部内周には溝１２ｂ’が形成されており、この溝１２ｂ’にＬ形ボックス１２Ａ’の鍔部１２ａ’が嵌合することによって該Ｌ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’とが相対回転可能に連結されている。ここで、出力ボックス１２Ｂ’の水平部の一端部にはスリット状のすり割溝１２ｃ’が形成されており、出力ボックス１２Ｂ’の水平部外周には前記すり割溝１２ｃ’を挟んでこれの両側（図１０の紙面垂直方向）に一対のブロック４６（図１０には一方のみ図示）が形成されている。そして、ブロック４６には蝶ボルト４７が挿通しており、該蝶ボルト４７の端部には不図示のナットが螺合している。
【００６２】
而して、蝶ボルト４７を緩めてＬ形ボックス１２Ａ’と出力ボックス１２Ｂ’の固定を解除すれば、スピンドル２０を従動シャフト１７に対して平行に保ったまま、出力ボックス１２Ｂ’をＬ形ボックス１２Ａ’の鍔部１２ａ’を中心としてＬ形ボックス１２Ａ’に対して３６０°回転させることができる。
【００６３】
又、ギヤボックス１２’内には水平な連結軸４８が２つのベアリング４８によって回転可能に支持されており、該連結軸４８の軸方向一端には、前記入力ベベルギヤ１９に噛合するベベルギヤ５０が結着されており、連結軸４８の軸方向他端には、前記出力ベベルギヤ２３に噛合するベベルギヤ５１が結着されている。
【００６４】
斯かる刈刃アタッチメント４においては、不図示のモータから従動シャフト１７へと伝達される回転は、ベベルギヤ１９，５０と連結軸４８及びベベルギヤ５１，２３を経てスピンドル２０に伝達され、該スピンドル２０とこれに結着された不図示の刈刃が所定の速度で回転駆動される。
【００６５】
尚、このような刈刃アタッチメント４の構成は、図６及び図７に示した植木バリカンアタッチメント４’や図８及び図９に示した園芸バリカンアタッチメント４”に対しても採用することができる。
【００６６】
＜実施の形態５＞
次に、本発明の実施の形態５を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００６７】
図１１は本発明の実施の形態５に係るアタッチメント式草刈機の側面図、図１２は図１１のＦ−Ｆ線断面図である。
【００６８】
図１１に示すアタッチメント式草刈機１は、主操作部２のシャフトパイプ３の先端に刈刃アタッチメント４をジョイント５によって着脱可能に装着して構成されるものであって、前記実施の形態１において示したものと同じであるが、銅製のバランスウェイト５２をシャフトパイプ３の主ハンドル８とケース６との間に位置調整可能に取り付けたことを特徴としている。
【００６９】
図１２に示すように、上記バランスウェイト５２は、幅広の上クランプ５３と該上クランプ５３の幅方向中央に配された幅狭の下クランプ５４の各一端同士をピン５５によって回転可能に連結して構成され、上クランプ５３と下クランプ５４の各他端にはシャフトパイプ３の外周に沿った円弧状の凹部５３ａ，５４ａがそれぞれ形成され、これらの凹部５３ａ，５４ａ間にシャフトパイプ３が挟持されている。
【００７０】
又、上クランプ５３と下クランプ５４の長手方向中央部にはボルト５６が挿通しており、このボルト５６の端部に螺合する蝶ナット５７を締め付けることによってバランスウェイト５２がシャフトパイプ３に取り付けられる。そして、蝶ナット５７を緩めることによってバランスウェイト５２の固定を解除し、該バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って移動させた後、再び蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をシャフトパイプ３に固定することによって該バランスウェイト５２の位置を任意に調整することができる。
【００７１】
而して、本実施の形態に係るアタッチメント式草刈機１を用いた草刈作業に際しては、作業者は肩掛けバンド１１を肩に掛け、主ハンドル８と補助ハンドル１０を握り、全体の重量バランスが崩れている場合には、指で蝶ナット５７を緩め、バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って重量バランスが良くなる方向へ移動させてその位置を調整し、重量バランスが取れた位置で蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をその位置に固定する。
【００７２】
上述のようにしてアタッチメント式草刈機１の重量バランスが良好に調整された後、主ハンドル８に設けられたスイッチ９をＯＮすると、ケース６に内蔵されたバッテリからモータに給電されて該モータが起動され、その回転は減速機によって減速されて駆動シャフトに伝達され、この駆動シャフトの回転は刈刃アッタッチメント４の従動シャフトに伝達され、該従動シャフトが所定の回転数で回転駆動される。そして、この従動シャフトの回転は、ギヤボックス１２に内蔵されたベベルギヤによって方向が変えられてスピンドルへと伝達され、該スピンドルとこれに結着された刈刃５が所定の速度で回転駆動され、回転する刈刃５によって草や枝が刈り込まれる。
【００７３】
而して、本実施に形態においては、作業者の体格や刃具の種類、作業条件等に応じてバランスウェイト５２の取付位置を調整することができるため、アタッチメント式草刈機１の重量バランスを良好に保つことができ、所要の草刈作業を作業性良く行うことができる。
【００７４】
尚、バランスウェイト５２の取付位置は本実施の形態に限定されず、取り付けが可能な位置であれば任意である。例えば、図１３に示すように、ケース６にクランプ用バー５８を取り付け、このクランプ用バー５８にバランスウェイト５２を取り付ける構成を採用することもできる。
【００７５】
又、本実施の形態では、主操作部２のシャフトパイプ３に補助ハンドル１０を位置調整可能に取り付けたため、バランスウェイト５２と共に補助ハンドル１０のシャフトパイプ３への取付位置を調整することによってアタッチメント式草刈機１の重量バランスを良好に保つことができ。重量バランスの調整範囲を拡大することができる。
【００７６】
更に、図１４及び図１５に示すように、バランスウェイト５２に照明装置５９を設けることもできる。
【００７７】
即ち、図１４は照明装置が設けられたバランスウェイトの断面図、図１５は図１４のＧ−Ｇ線断面図であり、バランスウェイト５２は、幅広の上クランプ５３と該上クランプ５３の幅方向中央に配された幅狭の下クランプ５４の各一端同士をピン５５によって回転可能に連結して構成され、上クランプ５３と下クランプ５４の各他端にはシャフトパイプ３の外周の沿った円弧状の凹部５３ａ，５４ａがそれぞれ形成され、これらの凹部５３ａ，５４ａ間にシャフトパイプ３が挟持されている。又、上クランプ５３と下クランプ５４の長手方向中央部にはボルト５６が挿通しており、このボルト５６の端部に螺合する蝶ナット５７を締め付けることによってバランスウェイト５２がシャフトパイプ３に取り付けられる。そして、蝶ナット５７を緩めることによってバランスウェイト５２の固定を解除し、該バランスウェイト５２をシャフトパイプ３に沿って移動させた後、再び蝶ナット５７を締め付けてバランスウェイト５２をシャフトパイプ３に固定することによって該バランスウェイト５２の位置を任意に調整することができる。
【００７８】
而して、図１４に示すように、下クランプ５４には丸軸５４Ａが一体に突設されており、該丸軸５４Ａの端部にはボール５４Ｂが一体に形成されている。そして、ボール５４Ｂには、端部同士が連結ピン６０によって結合された幅広の上カバー６１と幅狭の下カバー６２によって構成される照明装置５９がボール５４Ｂを中心として傾動可能に取り付けられており、この照明装置５９の上カバー６１の連結ピン６０の反対側には不図示のライトとライト用電池を収納したライト収納部６３が設けられており、このライト収納部６３には、ライトの点灯／消灯を行うスイッチ６４とライト用レンズ６５が設けられている。尚、上カバー６１と下カバー６２には、ボール５４Ｂの外周面に沿う半球状凹部６１ａ，６２ａと照明装置５９のボール５４Ｂを中心とする傾動を許容するテーパ面６１ｂ，６２ｂがそれぞれ形成されている。
【００７９】
そして、図１５に示すように、照明装置５９の上カバー６１と下カバー６２にはボルト６６が挿通しており、該ボルト６６の端部には蝶ナット６７が螺合している。従って、蝶ナット６７を緩めれば照明装置５９をボール５４Ｂを中心として傾動させて照明位置５９の取付角度を調整することができ、調整後は蝶ナット６７を締め付ければ照明装置５９を固定することができる。
【００８０】
このように照明装置５９をバランスウェイト５２に設ければ、該照明装置５９によって作業部位に光を照射して草刈作業を作業性良く行うことができるとともに、照明装置５９の角度を調整することによって適正な箇所を広範囲に照明することができる。
【００８１】
以上のように、本発明に係るコードレス園芸工具によれば、駆動源として低騒音のモータを使用するため、低騒音を実現することができる。又、作業内容に応じて主操作部２に装着される作業ユニットを実施の形態１に係る刈刃アタッチメント４や実施の形態２に係る植木バリカンアタッチメント４’或いは実施の形態３に係る園芸バリカンアタッチメント４”等に交換することによって、１台のコードレス園芸工具で複数種の作業を行うことができ、該コードレス園芸工具の汎用性が高められる。
【００８２】
更に、本発明に係るコードレス園芸工具においては、モータの無負荷時の回転数は一定で変化しないため、作業時の負荷に応じて各作業ユニットに予め減速機構を組み込むことによって作業部の回転数を最適な値に設定することができる。
【００８３】
又、本実施の形態では、バッテリとしてニッカド電池やニッケル水素電池よりも軽量で高容量であるリチウムイオン電池を使用したため、モータ３側が過度に重くならず、全体の重量バランスを良好に保つことができ、作業者の疲労が軽減されるとともに、作業を作業性良く効率的に行うことができる。
【００８４】
尚、以上は作業ユニットを交換することによってコードレス園芸工具をアタッチメント式草刈機、植木バリカン、園芸バリカンとして使用する形態について説明したが、作業ユニットの種類としては、チェンソー等の刃具、耕運工具、ブロワー等、他の任意のものが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアタッチメント式草刈機の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアタッチメント式草刈機の刈刃アタッチメントの拡大側断面図である。
【図３】図１のＡ部拡大断面図である。
【図４】図３の矢視Ｂ方向の図（底面図）である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る植木バリカンアタッチメント要部の側断面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る園芸バリカンアタッチメントの側断面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る刈刃アタッチメント要部の側断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係るアタッチメント式草刈機の側面図である。
【図１２】図１１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１３】バランスウェイトの取付例を示す部分平面図である。
【図１４】照明装置が取り付けられたバランスウェイトの断面図である。
【図１５】図１４のＧ−Ｇ線断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ アタッチメント式草刈機（コードレス園芸工具）
２ 主操作部
３ シャフトパイプ（円筒部材）
３ａ シャフトパイプのネジ孔
４ 刈刃アタッチメント（作業ユニット）
４’ 植木バリカンアタッチメント（作業ユニット）
４” 園芸バリカンアタッチメント（作業ユニット）
５ ジョイント
５Ａ ジョイントの筒状部
５ａ 筒状部の切溝
５ｂ 筒状部の係止孔
６ ケース
７ 駆動シャフト
８ 主ハンドル
９ スイッチ
１０ 補助ハンドル
１１ 肩掛けバンド
１２，１２’ ギヤボックス
１２Ａ ギヤボックスの筒状部
１２Ａ’ ギヤボックスのＬ形ボックス
１２Ｂ’ ギヤボックスの出力ボックス
１２ａ 筒状部のスリット
１２ａ’ Ｌ形ボックスの鍔部
１２ｂ’ 出力ボックスの溝
１２ｃ’ 出力ボックスのすり割溝
１３ シャフトパイプ（円筒部材）
１３ａ シャフトパイプの係止孔
１４ フランジ
１５ ボルト
１６ ネジ
１７ 従動シャフト
１７ａ 従動シャフトの嵌合部
１８ ベアリング
１９ 入力ベベルギヤ
２０ スピンドル
２１，２２ ベアリング
２３ 出力ベベルギヤ
２４ 刈刃
２５ 受座
２６ ナットガード
２７ ナット
２８ プレート
２８ａ プレートの円孔
２９ 蝶ボルト
３０ ナット
３１，３２ 軸受
３３ アダプタ
３３ａ アダプタの六角穴
３４ 位置決めピン
３５ ホルダ
３６ 操作つまみ
３７ スプリング
３８，３９ 偏心カム
４０ 上ブレード
４０ａ 上ブレードの長孔
４１ 下ブレード
４１ａ 下ブレードの長孔
４２ 下刃
４３ 上刃
４３ａ 上刃の長孔
４４ ネジピン
４５ 偏心カム
４６ ブロック
４７ 蝶ボルト
４８ 連結軸
４９ ベアリング
５０，５１ ベベルギヤ
５２ バランスウェイト
５３ 上クランプ
５３ａ 上クランプの凹部
５４ 下クランプ
５４Ａ 下クランプの丸軸
５４Ｂ 下クランプのボール
５４ａ 下クランプの凹部
５５ ピン
５６ ボルト
５７ 蝶ナット
５８ クランプ用バー
５９ 照明装置
６０ 連結ピン
６１ 上カバー
６１ａ 上カバーの半球状凹部
６１ｂ 上カバーのテーパ面
６２ 下カバー
６２ａ 下カバーの半球状凹部
６２ｂ 下カバーのテーパ面
６３ ライト収納部
６４ スイッチ
６５ ライト用レンズ
６６ ボルト
６７ 蝶ナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、前記ハウジングに接続された円筒部材と、該円筒部材に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部と、
該主操作部の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シャフトによって駆動される作業部を備えた作業ユニットと、
を備え、前記作業ユニットを前記主操作部の反モータ側端部に着脱可能に装着して成ることを特徴とするコードレス園芸工具。
【請求項２】
前記主操作部に、作業部が異なる複数種の作業ユニットを装着可能であることを特徴とする請求項１記載のコードレス園芸工具。
【請求項３】
前記作業ユニットに減速機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコードレス園芸工具。
【請求項４】
前記主操作部の前記円筒部材にバランスウェイトを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のコードレス園芸工具。
【請求項５】
前記バランスウェイトに照明装置を設けたことを特徴とする請求項４記載のコードレス園芸工具。
【請求項６】
前記照明装置を前記バランスウェイトに傾動可能に取り付けたことを特徴とする請求項５記載のコードレス園芸工具。
【請求項７】
前記主操作部の前記円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のコードレス園芸工具。
【請求項８】
前記バッテリとしてリチウムイオン電池を使用することを特徴とする請求項１記載のコードレス園芸工具。
【請求項１】
モータと、該モータを収容するハウジングと、該ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、前記ハウジングに接続された円筒部材と、該円筒部材に設けられて前記モータの回転を伝達する駆動シャフトを備えた主操作部と、
該主操作部の前記駆動シャフトからの回転を受けて回転する従動シャフトと、該従動シャフトによって駆動される作業部を備えた作業ユニットと、
を備え、前記作業ユニットを前記主操作部の反モータ側端部に着脱可能に装着して成ることを特徴とするコードレス園芸工具。
【請求項２】
前記主操作部に、作業部が異なる複数種の作業ユニットを装着可能であることを特徴とする請求項１記載のコードレス園芸工具。
【請求項３】
前記作業ユニットに減速機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコードレス園芸工具。
【請求項４】
前記主操作部の前記円筒部材にバランスウェイトを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のコードレス園芸工具。
【請求項５】
前記バランスウェイトに照明装置を設けたことを特徴とする請求項４記載のコードレス園芸工具。
【請求項６】
前記照明装置を前記バランスウェイトに傾動可能に取り付けたことを特徴とする請求項５記載のコードレス園芸工具。
【請求項７】
前記主操作部の前記円筒部材にハンドルを位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のコードレス園芸工具。
【請求項８】
前記バッテリとしてリチウムイオン電池を使用することを特徴とする請求項１記載のコードレス園芸工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−７２１５０（Ｐ２００９−７２１５０Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４５５８６（Ｐ２００７−２４５５８６）
【出願日】平成１９年９月２１日（２００７．９．２１）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２１日（２００７．９．２１）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
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