シート吸着搬送装置
【課題】シートの搬送不良や分離不良を防止しつつ、シート搬送時の摺擦音の低減や搬送効率向上を図ることが可能なシート吸着搬送装置を提供すること。
【解決手段】シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とする。
【解決手段】シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置におけるシート搬送装置としては、従来、ゴムローラ等の摩擦力を用いた搬送方法が採用されてきた。
【０００３】
しかしながら、摩擦力を用いた方法ではゴムローラ等の磨耗による耐久性や、表面がざらついた用紙、ＯＨＰシートのような特殊紙の搬送性に問題があった。
【０００４】
これを解決するための手段として、静電気力によってシートを吸着させて搬送するシート搬送装置（例えば、特許文献１参照）や、エアーによってシートを吸着させて搬送するシート搬送装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１９４０６０号公報
【特許文献２】特開平１０−０３５９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、静電気力によってシートを吸着する系においては、吸着しているシートを分離するために電圧の印加を停止すると、次のシートを吸着する際に、吸着可能な静電気力まで吸着力が高まるまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
又、シートを吸着する際に吸着力が高まるまでの時間を短くすることや吸着保持力を強くすることを目的として印加電圧を高くすると、電圧の印加を止めてもしばらくは想定以上の帯電量が残留して必要以上の吸着力が残り、ＯＨＰシート等でシートの離脱が速やかにできなくなるという問題もあった。そして、エアーによってシートを吸着する系においては、シート分離時に吸引力をオフする制御方法の場合、次のシートを吸着開始する際に吸着が可能になる吸引力まで立ち上がる時の時間が長くなり、シート搬送効率が低下してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、シートの搬送不良や分離不良を防止しつつ、シート搬送時の摺擦音の低減や搬送効率向上を図ることが可能なシート吸着搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、下記を特徴とする。
【００１０】
（１）シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とするシート吸着搬送装置。
【００１１】
（２）シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を打ち消す方向の力を付与することを特徴とするシート吸着搬送装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、吸引力制御手段が設定付与している吸引力よりも低い吸引力に設定変更することにより、シートの分離性が可能であると同時に、次のシートの吸着を行う際に、吸着が可能になる吸引力まで立ち上がる時の時間を短くすることが可能となる。
【００１３】
又、本発明によれば、分離性の悪いシート等に対して、シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、吸引力制御手段が設定付与している吸引力の逆極性の力を付与することにより、シートを速やかに分離することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
以下、本発明に係るシート吸着搬送装置及びこれを備えた記録装置の一例としてカラー画像形成装置に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。
【００１６】
先ず、カラーリーダ部１の構成について説明する。
【００１７】
１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。尚、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板若しくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でも良い。
【００１８】
１０３，１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプ等の類の光源を使用する。１０５，１０６は光源１０３，１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」と言う）１１１上に集光するレンズである。
【００１９】
１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３はディジタル画像処理部である。１１４は光源１０３，１０４と反射傘１０５，１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５はミラー１０８，１０９を収容するキャリッジである。
【００２０】
又、制御部１００は、図２に示すように、ディジタル画像処理部１１３とプリンタ制御部２５０に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と操作部３０３、メモリ３０２によって構成されている。操作部３０３は、操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００２１】
１１６は他のデバイスとの外部インターフェイスであり、具体的には外部インターフェイスの先にファクシミリ装置（図示しない）やＬＡＮインターフェイス装置（図示しない）等と接続可能である。尚、ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェイス装置との画像情報及びコード情報のやり取り手続きは制御については、各接続装置の制御部（図示しない）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００２２】
次に、カラープリンタ部の２の構成を説明する。
【００２３】
図１において、プリンタ制御部２５０は、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従い、プリンタ制御部２５０はプリンタ部２の印刷制御を行う。２０１はレーザースキャナである。画像データ信号に対応するレーザー光をレーザードライバ回路基板（図示せず）により出射し、感光ドラム２０２に照射する。
【００２４】
感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ各色中の１色のスリーブ位置に達する。静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。
【００２５】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に転写される。中間転写体２０５は、材料として例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され１次転写される。フルカラー画像の場合には、感光ドラム上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次現像ロータリのスリーブ位置出しを行い、現像／1 次転写し、中間転写体２０５の４回転後に、即ち４色分を１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００２６】
一方、各カセット（上段カセット２０８／下段カセット２０９／３段目カセット２１０／４段目カセット２１１）から各カセット段の各シート吸着搬送装置２１２／２１３／２１４／２１５により給紙・搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２／２２３／２２４／２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。
【００２７】
その後、記録紙は、２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ及び加圧ローラ２０７（このローラにも熱源を備える場合もある）により加熱及び加圧され記録紙に定着される。
【００２８】
尚、記録紙に転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２３０をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。
【００２９】
感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。更に、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアス及び２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００３０】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７及び第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。
【００３１】
第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ及び第２排紙フラッパを反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパを第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。
【００３２】
両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパを両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。
【００３３】
最後に、本実施の形態の特徴であるシート吸着搬送装置２１２〜２１５の制御の詳細について図３〜図７に基づいて説明する。
【００３４】
図３はシート吸着搬送装置２１５及びその周辺部分の拡大図である。
【００３５】
図３において、９０２はシート束９０１を水平状態を保ったまま上下に移動させるリフトアップ機構、９０３は紙や合成樹脂等の誘電体から成るシートを静電吸着して搬送するエンドレスの搬送ベルトであり、ポリエチレン等の合成樹脂で電気的に絶縁性を有する誘電体材質により構成されている。９０４はシート検知センサである。搬送ベルト９０３の内部には、図４及び図５に示すように、異なる電位が印加される交互に配置された一対の導電性材料から成る櫛歯状電極７０１，７０２と、これらの櫛歯状電極７０１，７０２に電気的に接続され、搬送ベルト９０３の一側端部側に配置された被給電部７１１，７１２が内蔵されている。
【００３６】
本実施の形態では、櫛歯状電極７０１，７０２及び被給電部７１１，７１２は銅等の金属箔パターンにより一体的に成形されたものであり、搬送ベルト９０３の回転方向に直交する方向の幅の略全面に亘って櫛歯状電極７０１，７０２が形成されている。搬送ベルト９０３の一側端部側で該搬送ベルト９０３に並行に配置された被給電部７１１，７１２のうち、被給電部７１１は搬送ベルト９０３の内側に配置され、被給電部７１２は搬送ベルト９０３の外側に配置されている。
【００３７】
又、櫛歯状電極７０１，７０２の表面は絶縁層により電気的に絶縁され、被給電部７１１，７１２の表面は導電部７２１，７２２が露出し、該導電部７２１，７２２の周囲表面は同じく絶縁層により電気的に絶縁されている。
【００３８】
本実施の形態では、図５に示すように、各被給電部７１１，７１２及び櫛歯状電極７０１，７０２は、搬送ベルト９０３上で平面的に互いに重ならないように配置されており、櫛歯状電極７０２と被給電部７１２とを接続するパターン７３２の幅は、内側に配置された被給電部７１１のパターンを回避するように狭い幅で形成されている。
【００３９】
搬送ベルト９０３の両側端部側に配置された被給電部７１１，７１２の上方には、該被給電部７１１，７１２の導電部７２１，７２２に接触して給電可能な給電部材となる給電ブラシ７４１，７４２が同じく搬送ベルト９０３に並行に配置されており、給電ブラシ７４１，７４２の一端部に設けられた接続点（図示せず）に接続された電気ケーブル７９０を介して高電圧発生装置７９１が接続されている。
【００４０】
高電圧発生装置７９１は、正極と負極の電位差が数キロボルト程度の高電圧を供給し得るように構成されており、負極がグランド電位に接続される場合もあり、負極に負の電圧を印加する場合もある。そして、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１，７４２に異なる電位を印加し、該給電ブラシ７４１，７４２が接触する被給電部７１１，７１２の導電部７２１，７２２に接続された隣り合う櫛歯状電極７０１，７０２の相互間で電界が発生して搬送ベルト９０３上の給電ブラシ７４１，７４２の長さ範囲に静電吸着部７９２が形成され、この静電吸着部７９２において搬送ベルト９０３上に載置された紙や合成樹脂等から成る誘電精のシートが該搬送ベルト９０３に静電吸着されて搬送ベルト９０３と一体的に搬送される。
【００４１】
次に、シート束９０１のシートを吸着・搬送する時の制御手順について説明する。
【００４２】
シート検知センサ９０４は、シート束の上面部分が搬送ベルト９０３に接触或は近接する距離内か否かの判断を行える位置に配置されている。リフトアップ機構９０２は、シート束９０１の最上面シートの表面をシート検知センサ９０４で検知できるまでリフトアップし（８０１，８０２）、シート検知センサ９０４で該最上面シートの表面を検知できた時点でリフトアップ停止する（８０３）。
【００４３】
その後、搬送ベルト９０３の回転を開始すると同時に、給電ブラシ７４２に電圧を印加する（１１０６）。シートを吸着する場合には、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ１ボルト、給電ブラシ７４２に０ボルトを印加する（８０４）。＋Ｖ１ボルトの電圧値は、搬送するシートのサイズやシートの種類、坪量、環境湿度等により最適値に設定される。シートのサイズや種類、坪量は、予めメモリ（図示せず）等に設定して記憶しておいても良い。
【００４４】
又、記憶手段を持たない場合には、検知機構を設けておいてシート吸着する際に検知しても良い。環境湿度については、搬送ベルト９０３付近に湿度センサ（図示せず）を設けておいて、シート吸着する際に湿度検出する構成でも良い。
【００４５】
シート検知センサ９０４でシートが搬送ベルト９０３に吸着したことを検知すると、縦パスローラ２２５の回転を開始する（１１０７）。そして、該シートが縦パスローラ２２５で搬送開始されたことをシート検知センサ２１９により検知すると（８０５）、給電ブラシ７４１に＋Ｖ２ボルトを印加する（８０６）と同時に、搬送ベルト９０３の回転を停止する（１１０８）。
【００４６】
ここで、＋Ｖ１ボルトと＋Ｖ２ボルトは、＋Ｖ１＞＋Ｖ２の関係にあり、＋Ｖ２ボルトはシート吸着が可能な電圧よりも低い電圧値である。上記構成によれば、シート束９０１から吸着・搬送したシートを縦パスローラ２２５で搬送する場合に、該シートが搬送ベルト９０３から分離する際に余分な吸引力が作用することを抑えることにより、分離性の向上と摺擦音の低減が可能になる。更に、次のシートの吸引開始時に高電圧発生装置７９１の印加電圧を＋Ｖ１まで立ち上げる際の時間が短縮されるため、搬送効率の向上が可能になる。
【００４７】
＜その他の実施の形態＞
本実施形態例では、搬送ベルト９０３からシートを分離する際に、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ２ボルトを印加しているが、この、印加電圧は特に＋Ｖボルトと同極の電圧に特定するものではない。
【００４８】
例えば、シート吸着時に高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ１ボルト、給電ブラシ７４２に０ボルトを印加していた場合、シート分離時に高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に０ボルト、給電ブラシ７４２に−Ｖ３ボルトを印加する構成でも良い。−Ｖ３ボルトの電圧値は、＋Ｖ１ボルトのプラスマイナス反転値でも良く、シートサイズや種類、坪量、環境湿度等に応じた電圧値としても良い。
【００４９】
例えば、静電吸着力はシートサイズに反比例して減衰するため、シートサイズが小さい場合には低電圧、大きい場合には高電圧を印加する。シートサイズの判別については、操作部３０３から予め入力設定しておいても良く、シートを束状に積載しておくシート積載手段にシートサイズ検知手段を設けて、シートを積載した時にサイズを検知する系でも良い。これにより、シートサイズを考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５０】
又、シートの種類については、更紙と和紙を例に挙げると、和紙は更紙に対して軽く柔軟であるため、慣性が小さく、尚且つ、電極に良く密着して全面に静電吸着力が働くため、更紙よりも低い電圧でシート吸着することができる。又、ＯＨＰシート等のような静電吸着性の高いシートの場合には、シート分離時に吸着力を打ち消す方向の電圧を印加することで、分離不良を防止することが可能になる。
【００５１】
そして、シートの坪量については、シートサイズ同様、坪量に反比例して静電吸着力が減衰するため、シート坪量が軽い場合には低電圧、重い場合には高電圧を印加する。これにより、シート坪量を考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５２】
更に、静電吸着力は湿度に反比例して減衰するため、低湿度においては低電圧、高湿度においては高電圧を印加する。これにより、環境湿度を考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５３】
又、本実施の形態では、シートを静電吸着する構成について説明しているが、この吸着力としては、静電吸着に特に限定するものではなく、エアー吸着等を含めた他の吸着方法を適用しても良い。
【００５４】
以下に、エアー吸着方法を適用したシート吸着搬送装置について図８に基づいて説明する。
【００５５】
図８はシート吸着搬送装置２１５及びその周辺部分の拡大図である。
【００５６】
図８において、１００１はシート束９０１上の複数枚のシートのうちの最上位のシートが所定の給送位置に保持されていることを検知するシート位置検出センサである。１００２はシートを吸引するシート吸引手段であり、１００３は多数の吸引孔１００４を有するシート搬送ベルトである。シート吸引手段１００２は、シートに対面する搬送用開口１００８を有するシート吸着部１００７と、シート搬送ベルト１００３の吸引孔１００４及びシート吸着部１００７を介してエアーを吸引するブロワ１００５と、シート吸着部１００７とブロワ１００５との間に配置されたバルブ１００６とを備えている。
【００５７】
一方、シート搬送ベルト１００３は、エンドレスの搬送ベルトであり、その全周に亘って上述の多数の吸引孔１００４が穿設されている。尚、図８では多数の吸引孔１００４のうちの一部を図示している。
【００５８】
次に、シート束９０１のシートを吸着・搬送する時の制御手順について説明する。
【００５９】
リフトアップ機構９０２は、シート束９０１の最上面シートの表面をシート位置検出センサ１００１で検知できるまでリフトアップし、シート位置検出センサ１００１で該最上面シートの表面を検知できた時点でリフトアップ停止する。シートを吸着する場合には、ブロワ１００５を吸引力が働く回転方向に回転させ、バルブ１００６を必要な吸引力Ｐ１が確保できるまで開口する。Ｐ１の吸引力は、搬送するシートのサイズやシートの種類、坪量、環境湿度等により最適値に設定される。シートのサイズや種類、坪量は、予めメモリ（図示せず）等に設定して記憶しておいても良い。
【００６０】
又、記憶手段を持たない場合には、検知機構を設けておいてシート吸着する際に検知しても良い。環境湿度については、搬送ベルト１００３付近に湿度センサ（図示せず）を設けておいて、シート吸着する際に湿度検出する構成でも良い。シートを吸着・搬送開始した後、縦パスローラ２２５により該シートの搬送が開始されたことをシート検知センサ２１９により検知すると、バルブ１００６の開口部を吸引力Ｐ２になるまで閉口する。ここで、吸引力Ｐ１とＰ２は、Ｐ１＞Ｐ２の関係にあり、吸引力Ｐ２はシート吸着が可能な吸引力よりも低い吸引力である。
【００６１】
上記構成によれば、シート束９０１から吸着・搬送したシートを縦パスローラ２２５で搬送する場合に、該シートが搬送ベルト９０３から分離する際に余分な吸引力が作用することを抑えることにより、分離性の向上と摺擦音の低減が可能になる。更に、次のシートの吸引開始時に吸引力をＰ１まで立ち上げる際の時間が短縮されるため、搬送効率の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の全体概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】制御部の要部構成を示すブロック図制御部の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ロータリドラムの停止位置を示す図である。
【図４】シート吸着搬送装置の構成を示す模式図制御のフローを示す図である。
【図５】各被給電部及び櫛歯状電極が平面的に互いに重ならないように配置された構成を示す平面図である。
【図６】制御のフローを示す図である。
【図７】制御のタイミングを示す図である。
【図８】エアー吸引力を採用したシート吸着搬送装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ カラーリーダー部
２ カラープリンタ部
９０３ 搬送ベルト
９０４ シート検知センサ
７０１，７０２ 櫛歯状電極
７１１，７１２ 被給電部
７２１，７２２ 導電部
７４１，７４２ 給電ブラシ
７９０ 電気ケーブル
７９１ 高電圧発生装置
１００１ シート位置検出センサ
１００２ シート吸引手段
１００３ シート搬送ベルト
１００４ 吸引孔
１００５ ブロワ
１００６ バルブ
１００７ シート吸着部
１００８ 搬送用開口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置におけるシート搬送装置としては、従来、ゴムローラ等の摩擦力を用いた搬送方法が採用されてきた。
【０００３】
しかしながら、摩擦力を用いた方法ではゴムローラ等の磨耗による耐久性や、表面がざらついた用紙、ＯＨＰシートのような特殊紙の搬送性に問題があった。
【０００４】
これを解決するための手段として、静電気力によってシートを吸着させて搬送するシート搬送装置（例えば、特許文献１参照）や、エアーによってシートを吸着させて搬送するシート搬送装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１９４０６０号公報
【特許文献２】特開平１０−０３５９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、静電気力によってシートを吸着する系においては、吸着しているシートを分離するために電圧の印加を停止すると、次のシートを吸着する際に、吸着可能な静電気力まで吸着力が高まるまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
又、シートを吸着する際に吸着力が高まるまでの時間を短くすることや吸着保持力を強くすることを目的として印加電圧を高くすると、電圧の印加を止めてもしばらくは想定以上の帯電量が残留して必要以上の吸着力が残り、ＯＨＰシート等でシートの離脱が速やかにできなくなるという問題もあった。そして、エアーによってシートを吸着する系においては、シート分離時に吸引力をオフする制御方法の場合、次のシートを吸着開始する際に吸着が可能になる吸引力まで立ち上がる時の時間が長くなり、シート搬送効率が低下してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、シートの搬送不良や分離不良を防止しつつ、シート搬送時の摺擦音の低減や搬送効率向上を図ることが可能なシート吸着搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、下記を特徴とする。
【００１０】
（１）シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とするシート吸着搬送装置。
【００１１】
（２）シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を打ち消す方向の力を付与することを特徴とするシート吸着搬送装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、吸引力制御手段が設定付与している吸引力よりも低い吸引力に設定変更することにより、シートの分離性が可能であると同時に、次のシートの吸着を行う際に、吸着が可能になる吸引力まで立ち上がる時の時間を短くすることが可能となる。
【００１３】
又、本発明によれば、分離性の悪いシート等に対して、シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、吸引力制御手段が設定付与している吸引力の逆極性の力を付与することにより、シートを速やかに分離することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
以下、本発明に係るシート吸着搬送装置及びこれを備えた記録装置の一例としてカラー画像形成装置に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。
【００１６】
先ず、カラーリーダ部１の構成について説明する。
【００１７】
１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。尚、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板若しくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でも良い。
【００１８】
１０３，１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプ等の類の光源を使用する。１０５，１０６は光源１０３，１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」と言う）１１１上に集光するレンズである。
【００１９】
１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３はディジタル画像処理部である。１１４は光源１０３，１０４と反射傘１０５，１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５はミラー１０８，１０９を収容するキャリッジである。
【００２０】
又、制御部１００は、図２に示すように、ディジタル画像処理部１１３とプリンタ制御部２５０に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と操作部３０３、メモリ３０２によって構成されている。操作部３０３は、操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００２１】
１１６は他のデバイスとの外部インターフェイスであり、具体的には外部インターフェイスの先にファクシミリ装置（図示しない）やＬＡＮインターフェイス装置（図示しない）等と接続可能である。尚、ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェイス装置との画像情報及びコード情報のやり取り手続きは制御については、各接続装置の制御部（図示しない）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００２２】
次に、カラープリンタ部の２の構成を説明する。
【００２３】
図１において、プリンタ制御部２５０は、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従い、プリンタ制御部２５０はプリンタ部２の印刷制御を行う。２０１はレーザースキャナである。画像データ信号に対応するレーザー光をレーザードライバ回路基板（図示せず）により出射し、感光ドラム２０２に照射する。
【００２４】
感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ各色中の１色のスリーブ位置に達する。静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。
【００２５】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に転写される。中間転写体２０５は、材料として例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され１次転写される。フルカラー画像の場合には、感光ドラム上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次現像ロータリのスリーブ位置出しを行い、現像／1 次転写し、中間転写体２０５の４回転後に、即ち４色分を１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００２６】
一方、各カセット（上段カセット２０８／下段カセット２０９／３段目カセット２１０／４段目カセット２１１）から各カセット段の各シート吸着搬送装置２１２／２１３／２１４／２１５により給紙・搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２／２２３／２２４／２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。
【００２７】
その後、記録紙は、２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ及び加圧ローラ２０７（このローラにも熱源を備える場合もある）により加熱及び加圧され記録紙に定着される。
【００２８】
尚、記録紙に転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２３０をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。
【００２９】
感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。更に、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアス及び２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００３０】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７及び第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。
【００３１】
第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ及び第２排紙フラッパを反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパを第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。
【００３２】
両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパを両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。
【００３３】
最後に、本実施の形態の特徴であるシート吸着搬送装置２１２〜２１５の制御の詳細について図３〜図７に基づいて説明する。
【００３４】
図３はシート吸着搬送装置２１５及びその周辺部分の拡大図である。
【００３５】
図３において、９０２はシート束９０１を水平状態を保ったまま上下に移動させるリフトアップ機構、９０３は紙や合成樹脂等の誘電体から成るシートを静電吸着して搬送するエンドレスの搬送ベルトであり、ポリエチレン等の合成樹脂で電気的に絶縁性を有する誘電体材質により構成されている。９０４はシート検知センサである。搬送ベルト９０３の内部には、図４及び図５に示すように、異なる電位が印加される交互に配置された一対の導電性材料から成る櫛歯状電極７０１，７０２と、これらの櫛歯状電極７０１，７０２に電気的に接続され、搬送ベルト９０３の一側端部側に配置された被給電部７１１，７１２が内蔵されている。
【００３６】
本実施の形態では、櫛歯状電極７０１，７０２及び被給電部７１１，７１２は銅等の金属箔パターンにより一体的に成形されたものであり、搬送ベルト９０３の回転方向に直交する方向の幅の略全面に亘って櫛歯状電極７０１，７０２が形成されている。搬送ベルト９０３の一側端部側で該搬送ベルト９０３に並行に配置された被給電部７１１，７１２のうち、被給電部７１１は搬送ベルト９０３の内側に配置され、被給電部７１２は搬送ベルト９０３の外側に配置されている。
【００３７】
又、櫛歯状電極７０１，７０２の表面は絶縁層により電気的に絶縁され、被給電部７１１，７１２の表面は導電部７２１，７２２が露出し、該導電部７２１，７２２の周囲表面は同じく絶縁層により電気的に絶縁されている。
【００３８】
本実施の形態では、図５に示すように、各被給電部７１１，７１２及び櫛歯状電極７０１，７０２は、搬送ベルト９０３上で平面的に互いに重ならないように配置されており、櫛歯状電極７０２と被給電部７１２とを接続するパターン７３２の幅は、内側に配置された被給電部７１１のパターンを回避するように狭い幅で形成されている。
【００３９】
搬送ベルト９０３の両側端部側に配置された被給電部７１１，７１２の上方には、該被給電部７１１，７１２の導電部７２１，７２２に接触して給電可能な給電部材となる給電ブラシ７４１，７４２が同じく搬送ベルト９０３に並行に配置されており、給電ブラシ７４１，７４２の一端部に設けられた接続点（図示せず）に接続された電気ケーブル７９０を介して高電圧発生装置７９１が接続されている。
【００４０】
高電圧発生装置７９１は、正極と負極の電位差が数キロボルト程度の高電圧を供給し得るように構成されており、負極がグランド電位に接続される場合もあり、負極に負の電圧を印加する場合もある。そして、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１，７４２に異なる電位を印加し、該給電ブラシ７４１，７４２が接触する被給電部７１１，７１２の導電部７２１，７２２に接続された隣り合う櫛歯状電極７０１，７０２の相互間で電界が発生して搬送ベルト９０３上の給電ブラシ７４１，７４２の長さ範囲に静電吸着部７９２が形成され、この静電吸着部７９２において搬送ベルト９０３上に載置された紙や合成樹脂等から成る誘電精のシートが該搬送ベルト９０３に静電吸着されて搬送ベルト９０３と一体的に搬送される。
【００４１】
次に、シート束９０１のシートを吸着・搬送する時の制御手順について説明する。
【００４２】
シート検知センサ９０４は、シート束の上面部分が搬送ベルト９０３に接触或は近接する距離内か否かの判断を行える位置に配置されている。リフトアップ機構９０２は、シート束９０１の最上面シートの表面をシート検知センサ９０４で検知できるまでリフトアップし（８０１，８０２）、シート検知センサ９０４で該最上面シートの表面を検知できた時点でリフトアップ停止する（８０３）。
【００４３】
その後、搬送ベルト９０３の回転を開始すると同時に、給電ブラシ７４２に電圧を印加する（１１０６）。シートを吸着する場合には、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ１ボルト、給電ブラシ７４２に０ボルトを印加する（８０４）。＋Ｖ１ボルトの電圧値は、搬送するシートのサイズやシートの種類、坪量、環境湿度等により最適値に設定される。シートのサイズや種類、坪量は、予めメモリ（図示せず）等に設定して記憶しておいても良い。
【００４４】
又、記憶手段を持たない場合には、検知機構を設けておいてシート吸着する際に検知しても良い。環境湿度については、搬送ベルト９０３付近に湿度センサ（図示せず）を設けておいて、シート吸着する際に湿度検出する構成でも良い。
【００４５】
シート検知センサ９０４でシートが搬送ベルト９０３に吸着したことを検知すると、縦パスローラ２２５の回転を開始する（１１０７）。そして、該シートが縦パスローラ２２５で搬送開始されたことをシート検知センサ２１９により検知すると（８０５）、給電ブラシ７４１に＋Ｖ２ボルトを印加する（８０６）と同時に、搬送ベルト９０３の回転を停止する（１１０８）。
【００４６】
ここで、＋Ｖ１ボルトと＋Ｖ２ボルトは、＋Ｖ１＞＋Ｖ２の関係にあり、＋Ｖ２ボルトはシート吸着が可能な電圧よりも低い電圧値である。上記構成によれば、シート束９０１から吸着・搬送したシートを縦パスローラ２２５で搬送する場合に、該シートが搬送ベルト９０３から分離する際に余分な吸引力が作用することを抑えることにより、分離性の向上と摺擦音の低減が可能になる。更に、次のシートの吸引開始時に高電圧発生装置７９１の印加電圧を＋Ｖ１まで立ち上げる際の時間が短縮されるため、搬送効率の向上が可能になる。
【００４７】
＜その他の実施の形態＞
本実施形態例では、搬送ベルト９０３からシートを分離する際に、高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ２ボルトを印加しているが、この、印加電圧は特に＋Ｖボルトと同極の電圧に特定するものではない。
【００４８】
例えば、シート吸着時に高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に＋Ｖ１ボルト、給電ブラシ７４２に０ボルトを印加していた場合、シート分離時に高電圧発生装置７９１により給電ブラシ７４１に０ボルト、給電ブラシ７４２に−Ｖ３ボルトを印加する構成でも良い。−Ｖ３ボルトの電圧値は、＋Ｖ１ボルトのプラスマイナス反転値でも良く、シートサイズや種類、坪量、環境湿度等に応じた電圧値としても良い。
【００４９】
例えば、静電吸着力はシートサイズに反比例して減衰するため、シートサイズが小さい場合には低電圧、大きい場合には高電圧を印加する。シートサイズの判別については、操作部３０３から予め入力設定しておいても良く、シートを束状に積載しておくシート積載手段にシートサイズ検知手段を設けて、シートを積載した時にサイズを検知する系でも良い。これにより、シートサイズを考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５０】
又、シートの種類については、更紙と和紙を例に挙げると、和紙は更紙に対して軽く柔軟であるため、慣性が小さく、尚且つ、電極に良く密着して全面に静電吸着力が働くため、更紙よりも低い電圧でシート吸着することができる。又、ＯＨＰシート等のような静電吸着性の高いシートの場合には、シート分離時に吸着力を打ち消す方向の電圧を印加することで、分離不良を防止することが可能になる。
【００５１】
そして、シートの坪量については、シートサイズ同様、坪量に反比例して静電吸着力が減衰するため、シート坪量が軽い場合には低電圧、重い場合には高電圧を印加する。これにより、シート坪量を考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５２】
更に、静電吸着力は湿度に反比例して減衰するため、低湿度においては低電圧、高湿度においては高電圧を印加する。これにより、環境湿度を考慮して、各々の状況に応じた最適な必要最低限な電圧を印加することで、消費電力を抑えることが可能になる。
【００５３】
又、本実施の形態では、シートを静電吸着する構成について説明しているが、この吸着力としては、静電吸着に特に限定するものではなく、エアー吸着等を含めた他の吸着方法を適用しても良い。
【００５４】
以下に、エアー吸着方法を適用したシート吸着搬送装置について図８に基づいて説明する。
【００５５】
図８はシート吸着搬送装置２１５及びその周辺部分の拡大図である。
【００５６】
図８において、１００１はシート束９０１上の複数枚のシートのうちの最上位のシートが所定の給送位置に保持されていることを検知するシート位置検出センサである。１００２はシートを吸引するシート吸引手段であり、１００３は多数の吸引孔１００４を有するシート搬送ベルトである。シート吸引手段１００２は、シートに対面する搬送用開口１００８を有するシート吸着部１００７と、シート搬送ベルト１００３の吸引孔１００４及びシート吸着部１００７を介してエアーを吸引するブロワ１００５と、シート吸着部１００７とブロワ１００５との間に配置されたバルブ１００６とを備えている。
【００５７】
一方、シート搬送ベルト１００３は、エンドレスの搬送ベルトであり、その全周に亘って上述の多数の吸引孔１００４が穿設されている。尚、図８では多数の吸引孔１００４のうちの一部を図示している。
【００５８】
次に、シート束９０１のシートを吸着・搬送する時の制御手順について説明する。
【００５９】
リフトアップ機構９０２は、シート束９０１の最上面シートの表面をシート位置検出センサ１００１で検知できるまでリフトアップし、シート位置検出センサ１００１で該最上面シートの表面を検知できた時点でリフトアップ停止する。シートを吸着する場合には、ブロワ１００５を吸引力が働く回転方向に回転させ、バルブ１００６を必要な吸引力Ｐ１が確保できるまで開口する。Ｐ１の吸引力は、搬送するシートのサイズやシートの種類、坪量、環境湿度等により最適値に設定される。シートのサイズや種類、坪量は、予めメモリ（図示せず）等に設定して記憶しておいても良い。
【００６０】
又、記憶手段を持たない場合には、検知機構を設けておいてシート吸着する際に検知しても良い。環境湿度については、搬送ベルト１００３付近に湿度センサ（図示せず）を設けておいて、シート吸着する際に湿度検出する構成でも良い。シートを吸着・搬送開始した後、縦パスローラ２２５により該シートの搬送が開始されたことをシート検知センサ２１９により検知すると、バルブ１００６の開口部を吸引力Ｐ２になるまで閉口する。ここで、吸引力Ｐ１とＰ２は、Ｐ１＞Ｐ２の関係にあり、吸引力Ｐ２はシート吸着が可能な吸引力よりも低い吸引力である。
【００６１】
上記構成によれば、シート束９０１から吸着・搬送したシートを縦パスローラ２２５で搬送する場合に、該シートが搬送ベルト９０３から分離する際に余分な吸引力が作用することを抑えることにより、分離性の向上と摺擦音の低減が可能になる。更に、次のシートの吸引開始時に吸引力をＰ１まで立ち上げる際の時間が短縮されるため、搬送効率の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の全体概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】制御部の要部構成を示すブロック図制御部の要部構成を示すブロック図である。
【図３】ロータリドラムの停止位置を示す図である。
【図４】シート吸着搬送装置の構成を示す模式図制御のフローを示す図である。
【図５】各被給電部及び櫛歯状電極が平面的に互いに重ならないように配置された構成を示す平面図である。
【図６】制御のフローを示す図である。
【図７】制御のタイミングを示す図である。
【図８】エアー吸引力を採用したシート吸着搬送装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ カラーリーダー部
２ カラープリンタ部
９０３ 搬送ベルト
９０４ シート検知センサ
７０１，７０２ 櫛歯状電極
７１１，７１２ 被給電部
７２１，７２２ 導電部
７４１，７４２ 給電ブラシ
７９０ 電気ケーブル
７９１ 高電圧発生装置
１００１ シート位置検出センサ
１００２ シート吸引手段
１００３ シート搬送ベルト
１００４ 吸引孔
１００５ ブロワ
１００６ バルブ
１００７ シート吸着部
１００８ 搬送用開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とするシート吸着搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を打ち消す方向の力を付与することを特徴とするシート吸着搬送装置。
【請求項３】
前記吸引力付与手段で付与する吸引力が静電力であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート吸着搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段が搬送ベルトであるシート吸着搬送装置において、前記搬送ベルトに異なる電位が印加される交互に配置された一対の櫛歯状電極が設けられ、該一対の櫛歯状電極の各々の被給電部及び該被給電部に接触して給電する各々の給電部材が前記搬送ベルトに設けられたことを特徴とする請求項３記載のシート吸着搬送装置。
【請求項５】
前記吸引力付与手段で付与する吸引力がエアー吸引力であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート吸着搬送装置。
【請求項６】
シート搬送手段の下流位置に設けられた第２のシート搬送手段と、前記シート搬送手段で搬送するシートが前記第２のシート搬送手段で搬送開始されたことを検知する搬送開始検知手段と、を有し、
前記搬送開始検知手段でシート搬送の開始を検知した時に、前記シート搬送手段からシートの吸引作用を停止させるために、前記吸引力制御手段が吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項７】
搬送するシートのサイズを予め記憶しておくシートサイズ記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シートサイズ記憶手段が記憶したシートサイズに基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項８】
搬送するシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シートサイズ検知手段で検知したシートサイズに基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項９】
搬送するシートの種類を予め記憶しておくシート種類記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート種類記憶手段が記憶したシート種類に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１０】
搬送するシートの種類を検知するシート種類検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート種類検知手段で検知したシート種類に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１１】
搬送するシートの坪量を予め記憶しておくシート坪量記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート坪量記憶手段が記憶したシート坪量に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１２】
搬送するシートの坪量を検知するシート坪量検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート坪量検知手段で検知したシート坪量に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１３】
湿度を検出する湿度検出手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記湿度検出手段で検出した湿度に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を低下させることを特徴とするシート吸着搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段にシートを吸着させるために前記シート搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記吸引力付与手段で前記シート搬送ベルトに付与する吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記シート搬送手段に吸着しているシートの吸引作用を停止する際に、前記吸引力制御手段が、付与している吸引力を打ち消す方向の力を付与することを特徴とするシート吸着搬送装置。
【請求項３】
前記吸引力付与手段で付与する吸引力が静電力であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート吸着搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段が搬送ベルトであるシート吸着搬送装置において、前記搬送ベルトに異なる電位が印加される交互に配置された一対の櫛歯状電極が設けられ、該一対の櫛歯状電極の各々の被給電部及び該被給電部に接触して給電する各々の給電部材が前記搬送ベルトに設けられたことを特徴とする請求項３記載のシート吸着搬送装置。
【請求項５】
前記吸引力付与手段で付与する吸引力がエアー吸引力であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート吸着搬送装置。
【請求項６】
シート搬送手段の下流位置に設けられた第２のシート搬送手段と、前記シート搬送手段で搬送するシートが前記第２のシート搬送手段で搬送開始されたことを検知する搬送開始検知手段と、を有し、
前記搬送開始検知手段でシート搬送の開始を検知した時に、前記シート搬送手段からシートの吸引作用を停止させるために、前記吸引力制御手段が吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項７】
搬送するシートのサイズを予め記憶しておくシートサイズ記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シートサイズ記憶手段が記憶したシートサイズに基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項８】
搬送するシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シートサイズ検知手段で検知したシートサイズに基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項９】
搬送するシートの種類を予め記憶しておくシート種類記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート種類記憶手段が記憶したシート種類に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１０】
搬送するシートの種類を検知するシート種類検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート種類検知手段で検知したシート種類に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１１】
搬送するシートの坪量を予め記憶しておくシート坪量記憶手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート坪量記憶手段が記憶したシート坪量に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１２】
搬送するシートの坪量を検知するシート坪量検知手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記シート坪量検知手段で検知したシート坪量に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【請求項１３】
湿度を検出する湿度検出手段を有し、前記シート吸引力制御手段が、前記湿度検出手段で検出した湿度に基づいて吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のシート吸着搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２６４９１９（Ｐ２００６−２６４９１９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８６８０７（Ｐ２００５−８６８０７）
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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