シート後処理装置
【課題】Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置する。
【解決手段】ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートを戻しコロにて整合位置に戻す際、Ｚ折りシートの後端部から内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離よりも長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口より外側に位置することとなる。このため、戻しコロにてシートを戻す際、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たるのを防ぐ為、無端ベルト上に位置する放出爪を上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で待機させ、待機中の放出爪の背面上にシートを乗せる。
【解決手段】ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートを戻しコロにて整合位置に戻す際、Ｚ折りシートの後端部から内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離よりも長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口より外側に位置することとなる。このため、戻しコロにてシートを戻す際、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たるのを防ぐ為、無端ベルト上に位置する放出爪を上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で待機させ、待機中の放出爪の背面上にシートを乗せる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシートに、例えばステープルやスタックなどの後処理を行うシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送されるシートを搬送ローラによりステープルトレイ（第１の載置手段）上に排出し、整合手段による整合、綴じ手段による綴じ処理後、排出ローラによりスタックトレイ（第２の載置手段）上に順次積載する小型のシート処理装置が知られている。
【０００３】
こうしたステープルトレイやスタックトレイ上に、通常のシートの他、フェイスダウンのＺ折りされたシートを積載・整合してスタックトレイに排出する技術がある。しかし、Ｚ折りシートにおけるステープルトレイ上のスタックにおいて、Ｚ折りシートの内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離より長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置して、整合位置に戻す際に排紙口近傍のエンドフェンスに引っかかり、ステープルトレイ上に適正に積載されない問題があった。
【０００４】
そこで、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置しないよう、排紙口近傍から排紙方向に向かって補助トレイを移動させる技術が既に知られている。
【０００５】
また、適正にスタックトレイにスタックできるよう、搬送ローラによる排出速度を制御する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、本出願人による用紙後処理装置として、シートをトレイから排紙する放出爪の背面を、トレイに進入してくるシート先端を突き当てるストッパとして用いることで、Ｚ折りされたシートの処理不良を解消するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような補助トレイを移動させる技術では、移動させるための機構を設けることで大型になる他、部品点数も多くなることでコストが高くなったり、動作させるための電力を必要とする問題があった。
【０００８】
また、上述した特許文献１のように、搬送ローラの排出速度を制御する技術は、生産性を低下させないようにすることについてまで考慮されたものではなかった。
【０００９】
また、上述した特許文献２のものは、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口近傍に引っ掛かる問題に対応することについてまで考慮されたものではなかった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができるシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置は、搬送されたシートに所定の後処理を行うシート後処理装置であって、搬送されたシートを載置する載置手段と、載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、搬送手段および排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、無端ベルトは、載置手段における載置面と平行に放出爪を移動させる平行可動部分を有するよう配置され、制御手段は、載置手段に積載されるシートの１枚目が該載置手段に搬送されてくる際、放出爪を、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態としてのシート後処理装置（Ａ）の構成を概略的に示す図である。
【図２】放出爪の動作を上からの視点で説明する図である。
【図３】第１の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図４】第１の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図５】排紙方向におけるＺ折りシートの状態を示す図である。
【図６】Ｚ折りされたシートＰがエンドフェンスに当たる条件について説明する図である。
【図７】放出爪におけるＺ折りされたシートＰへの影響長さａを示す図である。
【図８】影響長さａの必要長さを説明する図である。
【図９】第２の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１０】放出爪背面におけるシートとの接触点と放出爪の固定部との間の距離ｍを示す図である。
【図１１】第３の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図１２】第３の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１３】シートのスイッチバック時の状態を示す図である。
【図１４】第４の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１５】第５の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け位置を示す斜視図である。
【図１６】第５の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け位置を示す縦断面図である。
【図１７】放出ローラの先端からシートへの影響部分先端までの排紙方向長さｃ１、ｃ２を示す図である。
【図１８】第６の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図１９】第７の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け状態を示す斜視図である。
【図２０】第７の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け状態を示す縦断面図である。
【図２１】第７の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係るシート後処理装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
まず、本実施形態の主要な特徴について、概略的に説明する。本実施形態は、Ｚ折りシートでも適正にステープルトレイ（載置手段）にスタックする技術として、以下の特徴を有する。
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートを戻しコロにて整合位置（所定の載置位置）に戻す際、Ｚ折りシートの後端部から内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離よりも長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口より外側に位置することとなる。このため、本実施形態では、戻しコロにてシートを戻す際、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たるのを防ぐ為、無端ベルト上に位置する放出爪を上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で待機させ、待機中の放出爪の背面上にシートを乗せることが特徴になっている。
【００１６】
次に、本実施形態の後処理装置の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）の概略説明図である。
【００１７】
画像形成装置から排出されてきた画像形成済みのシートは、画像形成装置とシート後処理装置（Ａ）との間に位置する折り装置（不図示）によりＺ折りされた状態で、シート後処理装置（Ａ）に搬送される。
【００１８】
シート後処理装置（Ａ）は、このＺ折りされた状態で搬送されたシートＰを受け入れる導入経路（１）と、導入経路（１）から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ（６）へ向かう上搬送経路（２）と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路（３）と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路（４）と、を有する。
【００１９】
導入経路（１）には、入口ローラ（１０）、入口センサ（１３）が配置され、入口センサ（１３）は、シートＰがシート後処理装置（Ａ）内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ（１０）の下流には搬送ローラ前（１１）が配置され、導入経路（１）の終端部の分岐部に位置する分岐爪（７）（８）が配置される。分岐爪（７）（８）は、所定角度まで回動することにより、上搬送経路（２）、ストレート搬送経路（３）、下搬送経路（４）の何れかへとシートＰの搬送方向を仕分ける。
【００２０】
ストレート搬送経路（３）の入口には搬送ローラ後（１２）が配置され、これを経てストレート搬送経路（３）内へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路（３）には排紙ローラ（２６）、排紙センサ（２８）が配置される。ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後（１２）が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ（２６）により排紙トレイ（５）に排紙され順次スタックされていく。
【００２１】
排紙トレイ（５）への排出口部は、排紙ローラ（２６）と従動ローラ（２７）とでシート又はシート束を挟持して排出する対構造となっている。これは、排紙ローラ（２６）に対する従動ローラ（２７）を備えた排出ガイドの接離動作で、シート又はシート束を挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、シートのシフト動作が完了した後、シートを挟持して排紙される。
【００２２】
また排紙口上方付近には、フィラー（４０）が設けられており、スタックされた時のシートＰの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー（４０）の先端がシートＰの上面に接するようになっている。フィラー（４０）の根元付近には、フィラー（４０）の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）があり、これらによりスタックシートＰの紙面高さを検知している。
【００２３】
ここで、排紙トレイ（５）上の堆積枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ（５）を上下動させる駆動手段（不図示）を制御し、排紙トレイ（５）を下降させる。排紙トレイ（５）が下降し上面検知センサがオフすると、排紙トレイ（５）の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ（５）が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２４】
ストレート搬送経路（３）にはステープルトレイ（載置手段）（２１）が配置されている。戻しコロ（４１）は振り子運動を行ってシートに当接し、後端フェンス（２４・２５）にシート後端を突き当てることでシート束の縦方向位置を揃える。また、このステープルトレイ（２１）上には、紙面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ（２１）上に排出されたシートＰの幅方向位置を揃えるジョガーフェンス（２２・２３）を有する。このシート束の縦方向、幅方向それぞれの位置を揃える動作を行うことで、ステープルトレイ（２１）上に排紙されたシート束Ｐを揃えてスタックする仕組みになっている。
【００２５】
揃えられたシート束Ｐは、端綴じモード時はステープラ（５０）が紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステープルし、放出爪（２９）によってシート束Ｐを排紙方向に動作させることで排紙処理を行う。この排紙中に排紙ローラ（２６）従動ローラ（２７）が挟持することによって排紙トレイ（５）上にシート束を整えて排紙させる仕組みになっている。
【００２６】
下搬送経路（４）には中綴じ搬送ローラ（６１・６２・６３）、中綴じステープラ（５１）が配置され、シートＰを中綴じ位置まで搬送し、シートＰの中央に綴じ処理を行い、中綴じ搬送ローラ（６２・６３）により紙折り部の紙折りストッパ（６４）に搬送する。この紙折りストッパ（６４）にシートが当接した位置から、紙折りブレード（７１）、紙折り板（７２）によりシートを中折りし、中折り排紙ローラ（７３）によって中綴じトレイ（９）に放出する。
【００２７】
下搬送経路（４）へのシートの搬送はストレート搬送経路（３）を通過し、シート先端検知センサ（１４）で検知した後、シート後端が下搬送経路（４）の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪（８）が切り替えられる。分岐爪（８）が切り替えられると、搬送ローラ（１２）が逆回転をし、シートをスイッチバックさせて下搬送経路（４）へと搬送する。
【００２８】
また、上述したシート後処理装置における各種ローラやステープラ等の動作制御は、不図示の制御部が、画像形成装置とのデータ送受信、各種センサ情報の取得などを行うことで実現される。
【００２９】
次に、本実施形態の主要な特徴について説明する。
本実施形態は、第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
【００３０】
図２は、放出爪の動作を上からの視点で説明する図であり、図３は放出爪の動作を横からの視点で説明する図である。
【００３１】
放出ベルト（３０）は、無端ベルトがローラで両端を引っ張られ、不図示の駆動手段により回動可能とされた構成となっている。放出爪（２９、２９’）は、こうした無端ベルトのメカ構成を備えた放出ベルト（３０）上に設置されており、放出ベルト（３０）の回動により、ステープルトレイ（２１）上にスタックされたシート又はシート束を排紙方向に排紙する仕組みになっている。
この放出ベルト（３０）に備わった放出爪は単数個のみでの制御も可能ではあるが、本実施形態では、２つの放出爪（２９、２９’）を備えた構成例について説明する。
【００３２】
この２つの放出爪（２９、２９’）の動作は、１つの放出爪（２９）がステープルトレイ上、つまり上面可動から下面可動に切り替わると、もう１つの放出爪（２９’）が下面可動から上面可動へと切り替わり、両者が対称の動作を行うことを特徴としている。
【００３３】
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図３＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００３４】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図３＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図３＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００３５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図３＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置（整合位置）に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。
【００３６】
戻しコロ（４１）は、図３＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ（Home Position）位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００３７】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２）
【００３９】
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ４）
【００４０】
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ６）
【００４１】
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻し、シートの後端を後端フェンス（２４）に突き当てた後、もとの位置に戻る。
その際、戻しコロ（４１）がホームポジション位置に来るまで放出爪（２９、２９’）は待機状態を維持し（ステップＳ７）、戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ８）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ９）
【００４２】
図５は排紙方向におけるＺ折りシートの状態を示す図である。
画像形成装置より排紙されたシートは、画像形成装置とシート後処理装置との間に位置するシート折り装置に搬送され、Ｚ折り処理された後、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）へと排紙される。
Ｚ折りされたシートはフェイスダウン、つまり図５に示すようにＺ折りシートの内側折り部が下側になるように排紙される。
【００４３】
図６、図７は、Ｚ折りされたシートＰがエンドフェンス（３５）に当たる条件について説明する図である。
【００４４】
図５に示すようなＺ折りシートが搬送ローラ後（１２）よりステープルトレイ（２１）に排紙され、排紙されたシートはステープル処理を行うため、戻しコロ（４１）によって後端フェンス（２４、２５）に戻される。
【００４５】
その際、一般には、図６に示すように、長いシートのＺ折りでは、内側折り部がステープルトレイ上に収まらず、エンドフェンス（３５）を越えて排紙され、戻しコロ（４１）にてスイッチバックする際に排紙されたＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって、後端フェンス（２４、２５）まで戻らない可能性があり得る。
【００４６】
そこで、本実施形態では、図７に示すように放出爪（２９、２９’）が上面の動作から下面の動作に切り替わる間の排紙口近傍で停止することで、Ｚ折りシートの内側折り部のエンドフェンス（３５）への接触防止部分を、放出ベルト（３０）の長さだけの場合に比べて、放出爪の背面の距離ａだけ伸ばすことができる。
【００４７】
ここで、図６に示すように、Ｚ折りシートの内側折り部とエンドフェンス（３５）までの距離をｘとすると、この距離ａがｘより大きくなることでＺ折りシートの内側の折り部がエンドフェンスに当たることなく後端フェンスまで戻ることができる。こうした構成を実現することが、本実施形態の目的である。
【００４８】
次に、具体的に放出爪の背面による必要な距離ａについて、図８を参照して説明する。
このＺ折りされたシートを搬送ローラ後（１２）で搬送する際の速度をｖo、搬送ローラがＺ折りシートを搬送完了に要する時間をｔとすると、搬送距離Ｘは、
Ｘ＝ｖo・ｔ ・・・＜式１＞
となる。
【００４９】
また図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離をｘ1とすると、図７に示すように、Ｚ折り内側折り部からエンドフェンスまでの必要な距離ａは、下記＜式２＞となる。
【００５０】
【数１】
【００５１】
＜式１＞を＜式２＞に代入すると、下記＜式３＞が得られる。
【００５２】
【数２】
【００５３】
以上から、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）では、Ｚ折りシートが上述のように搬送ローラ後（１２）からステープルトレイ（２１）に排紙される際に、少なくとも、上記＜式３＞の関係式を満たす長さの位置関係となるように、放出爪の背面が待機しているようにする。
【００５４】
このことにより、図６により上述したような、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって後端フェンス（２４、２５）まで戻らないという問題の発生を、簡単な構成でありながら確実に防止することができる。
【００５５】
次に、本実施形態の第２の特徴について説明する。
本実施形態は、第２の特徴として、放出爪が、１枚目のＺ折りシートが予め設定された特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機するようにしている。
【００５６】
１枚目のシートがＺ折りシート以外のシートが選択され、且つ特定サイズのシートより小さいサイズが選択された場合、放出爪は通常の放出動作を行う。
そうすることで、Ｚ折りシート以外の小サイズのシートが搬送された場合は、上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機させる動作を行わないため、電力を削減することができる。
【００５７】
ここで、特定サイズ以上のシートとは、上述した図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離ｘ1がＺ折りされたシートより長い場合のことを示す。
【００５８】
次に、こうした第２の特徴による動作例について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、１枚目のシートが特定サイズ以上のＺ折りの場合にのみ、図４のフローチャートで上述した制御を行う場合の動作制御例を示すフローチャートである。
【００５９】
画像形成装置より、ユーザーがＺ折りを指定して搬送する設定となっているのかの情報を受信し、Ｚ折りシートが搬送されてくるのか否かの判定を行う。（ステップＳ１１）
もし搬送されてくるのがＺ折りシートでない場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、搬送されてくるのがＺ折りシートである場合、画像形成装置からの受信情報などにより、特定サイズ以上のシートかどうかの確認を行う。（ステップＳ１２）
【００６０】
もし搬送されてくるＺ折りシートが特定サイズ未満のシートサイズである場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、特定サイズ以上のシートサイズである場合、本実施形態の第１の特徴として図４で上述した動作制御を行う。（ステップＳ１４）
その後、ステープルやスタックなどまとめて扱うよう設定された１セットのシート枚数全てについて、画像形成装置より搬送が完了すると（ステップＳ１５）、放出爪は放出動作を行い、排紙処理を行う仕組みになっている。（ステップＳ１６）
【００６１】
次に、本実施形態の第３の特徴について説明する。
本実施形態は、第３の特徴として、放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行う制御を有するようになっている。
図１０、図１１は、シートのスイッチバック時に放出爪が排紙方向と反対に動作する動作について説明する図である。
【００６２】
放出爪を上述のように動作させることにより、放出爪の背面によって排紙方向の距離を伸ばすことができたが、図１０に示すように、放出爪背面におけるシートとの接触点と放出爪の固定部との間には距離ｍがある。
この状態でＺ折りシートをスイッチバックした際に、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラと接触し、後端フェンスまでスイッチバックできない可能性がある。
【００６３】
そこで、スイッチバックする際に放出ベルト（３０）を排紙方向と逆方向に回転させ、放出爪背面とＺ折りシートの接点位置が少なくともステープルトレイの延長線上より上位置まで戻るようにすることで、確実に後端フェンスまで戻すことができる。
【００６４】
次に、こうした放出ベルト（３０）の動作について、図１１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００６５】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１１＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００６６】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１１＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。
【００６７】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。
【００６８】
戻しコロ（４１）は、図１１＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００６９】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ２１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２２）
【００７１】
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ２３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９、２９’）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ２４）
【００７２】
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ２５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ２６）
【００７３】
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻すための動作が行われ（ステップＳ２７）、その際、戻しコロ（４１）が戻しコロＨＰセンサ（３３）から離れたかを見て、離れたと検知されるまで戻しコロ（４１）は動作する。（ステップＳ２８）
【００７４】
戻しコロ（４１）がＨＰ位置から離れたのを検知したら、放出爪（２９、２９’）は逆回転動作を行い（ステップＳ２９）、放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れるまで動作する。（ステップＳ３０）
【００７５】
放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れたら、放出爪はその位置で移動を停止し、待機状態を維持する。（ステップＳ３１）
そうすることで、戻しコロ（４１）によってＺ折りシートをスイッチバックする際に、内側折り部が放出ベルトのローラに当たるのを防ぐ制御となっている。
【００７６】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら（ステップＳ３２）、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ３３）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ３４）
【００７７】
次に、本実施形態の第４の特徴について説明する。
本実施形態は、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、第３の特徴として上述した放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を行うようになっている。
【００７８】
図１３はシートのスイッチバック時の状態を示す図であり、図１４は制御フローについて説明する図である。
【００７９】
ステープルトレイ（２１）の後端フェンス（２４、２５）近傍には、Ｚ折り処理されたシートがスタックされる際に、Ｚ折りシートの後端部を検知する後端センサ（５０）が設けられている。
【００８０】
不図示の制御部は、シートの排紙方向の長さと排紙される線速から、シートが図１に示す入口センサ（１３）を抜けてから後端センサ（５０）にたどり着くまでの時間情報を画像形成装置より受信し、この受信された指定時間内に後端センサ（５０）がＺ折りシートの後端部を検知しない場合のみ、放出爪（２９）を逆回動させる制御を行い、シートをシート整合位置に戻しやすくする支えとして動作させるようになっている。
【００８１】
このように、第４の特徴による動作例では、上述した本実施形態の動作制御で放出爪が排紙方向に移動し、補助距離センサ（３２）にて検知された排紙口近傍の待機位置で待機している状態で、上述した特定サイズ以上のシートＰがシート整合位置に戻ることが可能な場合、上述した逆回動を行わないようにする。
このことにより、必要最小限の電力で最適な位置にスタックが可能となる。
【００８２】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
不図示の制御部は、特定サイズ以上のシートが搬送されてくるか否かについて、画像形成装置から受信した情報に基づいて判断する。（ステップＳ４１）
【００８４】
特定サイズ以上のシートでない場合は、放出爪は上述した本実施形態の動作を行わず、通常の放出動作のみを行う。（ステップＳ４２）
特定サイズ以上のシートである場合、放出爪は排紙口近傍の待機位置で一旦待機する。（ステップＳ４３）
【００８５】
その後、不図示の制御部は、シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に、シートを後端センサ（５０）にて検知したのかを確認する。（ステップＳ４４）
後端センサ（５０）にて時間内にシートが検知されない場合、放出爪は上述した逆回動の動作を行い、シートをシート整合位置に搬送させるための支えとして機能する。（ステップＳ４５）
【００８６】
シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に後端センサ（５０）がシートを検知した場合、排紙口近傍の待機位置で１枚目を支えたまま放出爪は動作しない。（ステップＳ４６）
【００８７】
次に、本実施形態の第５の特徴について説明する。
本実施形態では、第５の特徴として、放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあるようになっている。
【００８８】
図１５、図１６、図１７は、放出ベルトに対する放出爪の取り付け位置について説明する図である。
放出ベルト（３０）に装着されている放出爪（２９、２９’）は、放出ベルトに装着される放出爪下面とシートスタック上限を定める放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有し、放出爪下面および放出爪上面は、シート後端接触面に連接して設けられたコの字型となっている。放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長い構造となっている。
【００８９】
この放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、図１５、図１６に示すように、シート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外側の位置にあることが特徴となっている。
図１７は、ステープルトレイの延長線上に位置することを基準とし、放出爪取り付け位置（３５）が後端部から遠い場合の距離をｃ１、近い場合の距離をｃ２とおいてそれぞれ比較すると、放出ローラ（３０）の先端から放出爪によるシートへの影響部分先端までの排紙方向の長さは、ｃ１の方が長くなる。
【００９０】
これは、放出爪（２９）がステープルトレイ（２１）の上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機する際に、放出爪（２９）が前かがみの状態で停止することでシートの内側折り部との接点が搬送方向側に伸び、スタック距離を伸ばすことができる仕組みになっている。
そうすることで、少しでもＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たらないようにしている。
【００９１】
次に、本実施形態の第６の特徴について説明する。
本実施形態は、第６の特徴として、第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、第４の特徴による制御を備えるようになっている。
【００９２】
上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置（３５）を備えた放出爪（２９、２９’）、放出ベルト（３０）の動作について、図１８＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００９３】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１８＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１８＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００９４】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１８＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。
【００９５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１８＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。
【００９６】
この時、放出爪の取り付け位置（３５）が上述のように、放出爪におけるシート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外の位置にあるため、放出爪（２９）によりＺ折りシートが少し持ち上げられた状態となり、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラに当たることなく、確実にＺ折りシートを後端フェンスまでスイッチバックすることができる。
【００９７】
折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、戻しコロ（４１）は、図１８＜４＞に示すように、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００９８】
次に、本実施形態の他の構成例について説明する。
他の構成例では、第７の特徴として、放出爪は、第５の特徴として上述した構成に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。
【００９９】
図１９、図２０、図２１は放出爪シート後端接触面の上方に位置する補助部位を備えた構成例について説明する図である。
【０１００】
補助部位（３６）を備えた放出爪（２９、２９’）がステープルトレイ上を動作し、図２０に示すように、上面動作から下面動作に切り替わる間の位置で待機位置として停止する。
この放出爪の取り付け位置は、シート後端接触面に近い位置で装着されており、補助部位（３６）は、この待機位置でステープルトレイの載置面の延長線上より上に位置することが特徴となっている。
【０１０１】
そうすることで、Ｚ折りシートを整合位置に戻す際に、スタック距離は伸びた状態を維持し、且つ、放出爪（２９、２９’）の逆回動によりＺ折りシートの内側折り部を持ち上げなくても、シート整合位置に戻しやすい機構とすることができる。このため、放出爪（２９、２９’）を逆回動させる制御を不要とすることができる。
【０１０２】
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図２１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【０１０３】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図２１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
【０１０４】
この放出ベルト（３０）は、ステッピングモータ等の位置制御を可能とした駆動源（不図示）を有しており、図２１＜２＞に示すように、上面可動から下面可動の切り替わる手前で停止するよう制御を行い、その場で待機する。
【０１０５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図２１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。
【０１０６】
戻しコロ（４１）は、図２１＜４＞に示すように、Ｚ折りシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【０１０７】
以上のように、上述した実施形態は、以下の特徴を有する。
第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
【０１０８】
第１の特徴の効果として、ステープルトレイ上に排紙された１枚目のＺ折りシートを、整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っかかるのを防ぐことができる。かつ、生産性を落とすことなくシートのスタックが可能となる。
また、新たな機構を動作させるための駆動部を必要とせず、上記効果が得られるため、構造を簡単にできると共に、そうした駆動部を動作させるための消費電力をなくすことができる。
【０１０９】
このように、上述した実施形態では、ステープルされたシート束を放出するための放出爪の駆動を利用し、無端ベルト上を動作する放出爪が上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で停止し、停止中の放出爪の背面上にシートを乗せることにより、生産性を落とすことなく、また、新たな機構を設ける必要なく、ステープルトレイに適正にスタックすることができる。
【０１１０】
また、第２の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、１枚目のＺ折りシートが、特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機することを特徴とする。
【０１１１】
第２の特徴の効果として、小サイズのシートでは、放出爪が待機位置まで動作する必要がないため、この動作を省き、放出動作のみを行う制御をすることで、シートサイズに応じた最適な放出動作が可能となる。
【０１１２】
また、第３の特徴として、上述した第１、第２の特徴としての放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行うように制御されることを特徴とする。
【０１１３】
第３の特徴の効果として、放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を、放出爪の逆回動により持ち上げることで、シート整合位置に戻しやすくできる。
【０１１４】
また、第４の特徴として、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、上述した第３の特徴としての放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を有することを特徴とする。
【０１１５】
第４の特徴の効果として、特定サイズ以上のシートがスタック位置に戻る場合、常に逆回動をする必要がなくなるため、電力消費を必要最低限に抑えることできる。
【０１１６】
また、第５の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあることを特徴とする。
【０１１７】
第５の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックも可能となる。
【０１１８】
また、第６の特徴として、上述した実施形態のシート後処理装置は、上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、上述した第４の特徴による制御を備えたことを特徴とする。
【０１１９】
第６の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックが可能となり、さらに放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を持ち上げることで、シートを整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っ掛ることなくスタックが可能となる。
【０１２０】
また、第７の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、上述した構成例における形状に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。
【０１２１】
第７の特徴の効果として、大サイズのシートに関しても、放出ベルトの逆回動制御を必要とせず、確実なシートスタックが可能となる。
【０１２２】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
Ａ シート後処理装置
５ 排紙トレイ
６ プルーフトレイ
１２ 搬送ローラ後
１３ 入口センサ
２１ ステープルトレイ（載置手段の一例）
２４、２５ 後端フェンス
２６ 排紙ローラ
２９ 放出爪
３０ 放出ベルト
３１ 放出爪ＨＰセンサ
３２ 補助距離センサ
３３ 戻しコロＨＰセンサ
３５ エンドフェンス
４１ 戻しコロ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００１−２６３４５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８２２２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されたシートに、例えばステープルやスタックなどの後処理を行うシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送されるシートを搬送ローラによりステープルトレイ（第１の載置手段）上に排出し、整合手段による整合、綴じ手段による綴じ処理後、排出ローラによりスタックトレイ（第２の載置手段）上に順次積載する小型のシート処理装置が知られている。
【０００３】
こうしたステープルトレイやスタックトレイ上に、通常のシートの他、フェイスダウンのＺ折りされたシートを積載・整合してスタックトレイに排出する技術がある。しかし、Ｚ折りシートにおけるステープルトレイ上のスタックにおいて、Ｚ折りシートの内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離より長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置して、整合位置に戻す際に排紙口近傍のエンドフェンスに引っかかり、ステープルトレイ上に適正に積載されない問題があった。
【０００４】
そこで、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口よりも外側に位置しないよう、排紙口近傍から排紙方向に向かって補助トレイを移動させる技術が既に知られている。
【０００５】
また、適正にスタックトレイにスタックできるよう、搬送ローラによる排出速度を制御する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、本出願人による用紙後処理装置として、シートをトレイから排紙する放出爪の背面を、トレイに進入してくるシート先端を突き当てるストッパとして用いることで、Ｚ折りされたシートの処理不良を解消するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような補助トレイを移動させる技術では、移動させるための機構を設けることで大型になる他、部品点数も多くなることでコストが高くなったり、動作させるための電力を必要とする問題があった。
【０００８】
また、上述した特許文献１のように、搬送ローラの排出速度を制御する技術は、生産性を低下させないようにすることについてまで考慮されたものではなかった。
【０００９】
また、上述した特許文献２のものは、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口近傍に引っ掛かる問題に対応することについてまで考慮されたものではなかった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができるシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置は、搬送されたシートに所定の後処理を行うシート後処理装置であって、搬送されたシートを載置する載置手段と、載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、搬送手段および排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、無端ベルトは、載置手段における載置面と平行に放出爪を移動させる平行可動部分を有するよう配置され、制御手段は、載置手段に積載されるシートの１枚目が該載置手段に搬送されてくる際、放出爪を、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、Ｚ折りされたシートが搬送された場合であっても、生産性を落とすことなく、また、対応のための動作機構を別途設ける必要なく、シートを所定の載置位置に確実に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態としてのシート後処理装置（Ａ）の構成を概略的に示す図である。
【図２】放出爪の動作を上からの視点で説明する図である。
【図３】第１の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図４】第１の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図５】排紙方向におけるＺ折りシートの状態を示す図である。
【図６】Ｚ折りされたシートＰがエンドフェンスに当たる条件について説明する図である。
【図７】放出爪におけるＺ折りされたシートＰへの影響長さａを示す図である。
【図８】影響長さａの必要長さを説明する図である。
【図９】第２の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１０】放出爪背面におけるシートとの接触点と放出爪の固定部との間の距離ｍを示す図である。
【図１１】第３の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図１２】第３の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１３】シートのスイッチバック時の状態を示す図である。
【図１４】第４の特徴としての動作例を示すフローチャートである。
【図１５】第５の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け位置を示す斜視図である。
【図１６】第５の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け位置を示す縦断面図である。
【図１７】放出ローラの先端からシートへの影響部分先端までの排紙方向長さｃ１、ｃ２を示す図である。
【図１８】第６の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【図１９】第７の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け状態を示す斜視図である。
【図２０】第７の特徴としての放出爪の放出ベルトへの取り付け状態を示す縦断面図である。
【図２１】第７の特徴における動作例を横からの視点で説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係るシート後処理装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
まず、本実施形態の主要な特徴について、概略的に説明する。本実施形態は、Ｚ折りシートでも適正にステープルトレイ（載置手段）にスタックする技術として、以下の特徴を有する。
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートを戻しコロにて整合位置（所定の載置位置）に戻す際、Ｚ折りシートの後端部から内側折り部までの距離が搬送ローラ対から排紙口までの距離よりも長い場合、Ｚ折りシートの内側折り部が排紙口より外側に位置することとなる。このため、本実施形態では、戻しコロにてシートを戻す際、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たるのを防ぐ為、無端ベルト上に位置する放出爪を上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で待機させ、待機中の放出爪の背面上にシートを乗せることが特徴になっている。
【００１６】
次に、本実施形態の後処理装置の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）の概略説明図である。
【００１７】
画像形成装置から排出されてきた画像形成済みのシートは、画像形成装置とシート後処理装置（Ａ）との間に位置する折り装置（不図示）によりＺ折りされた状態で、シート後処理装置（Ａ）に搬送される。
【００１８】
シート後処理装置（Ａ）は、このＺ折りされた状態で搬送されたシートＰを受け入れる導入経路（１）と、導入経路（１）から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ（６）へ向かう上搬送経路（２）と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路（３）と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路（４）と、を有する。
【００１９】
導入経路（１）には、入口ローラ（１０）、入口センサ（１３）が配置され、入口センサ（１３）は、シートＰがシート後処理装置（Ａ）内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ（１０）の下流には搬送ローラ前（１１）が配置され、導入経路（１）の終端部の分岐部に位置する分岐爪（７）（８）が配置される。分岐爪（７）（８）は、所定角度まで回動することにより、上搬送経路（２）、ストレート搬送経路（３）、下搬送経路（４）の何れかへとシートＰの搬送方向を仕分ける。
【００２０】
ストレート搬送経路（３）の入口には搬送ローラ後（１２）が配置され、これを経てストレート搬送経路（３）内へとシートＰは搬送される。ストレート搬送経路（３）には排紙ローラ（２６）、排紙センサ（２８）が配置される。ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後（１２）が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによってシートＰは一定量シフトし、排紙ローラ（２６）により排紙トレイ（５）に排紙され順次スタックされていく。
【００２１】
排紙トレイ（５）への排出口部は、排紙ローラ（２６）と従動ローラ（２７）とでシート又はシート束を挟持して排出する対構造となっている。これは、排紙ローラ（２６）に対する従動ローラ（２７）を備えた排出ガイドの接離動作で、シート又はシート束を挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、シートのシフト動作が完了した後、シートを挟持して排紙される。
【００２２】
また排紙口上方付近には、フィラー（４０）が設けられており、スタックされた時のシートＰの中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー（４０）の先端がシートＰの上面に接するようになっている。フィラー（４０）の根元付近には、フィラー（４０）の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）があり、これらによりスタックシートＰの紙面高さを検知している。
【００２３】
ここで、排紙トレイ（５）上の堆積枚数の増大によりシートの高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、図示しない制御部は排紙トレイ（５）を上下動させる駆動手段（不図示）を制御し、排紙トレイ（５）を下降させる。排紙トレイ（５）が下降し上面検知センサがオフすると、排紙トレイ（５）の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ（５）が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２４】
ストレート搬送経路（３）にはステープルトレイ（載置手段）（２１）が配置されている。戻しコロ（４１）は振り子運動を行ってシートに当接し、後端フェンス（２４・２５）にシート後端を突き当てることでシート束の縦方向位置を揃える。また、このステープルトレイ（２１）上には、紙面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ（２１）上に排出されたシートＰの幅方向位置を揃えるジョガーフェンス（２２・２３）を有する。このシート束の縦方向、幅方向それぞれの位置を揃える動作を行うことで、ステープルトレイ（２１）上に排紙されたシート束Ｐを揃えてスタックする仕組みになっている。
【００２５】
揃えられたシート束Ｐは、端綴じモード時はステープラ（５０）が紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステープルし、放出爪（２９）によってシート束Ｐを排紙方向に動作させることで排紙処理を行う。この排紙中に排紙ローラ（２６）従動ローラ（２７）が挟持することによって排紙トレイ（５）上にシート束を整えて排紙させる仕組みになっている。
【００２６】
下搬送経路（４）には中綴じ搬送ローラ（６１・６２・６３）、中綴じステープラ（５１）が配置され、シートＰを中綴じ位置まで搬送し、シートＰの中央に綴じ処理を行い、中綴じ搬送ローラ（６２・６３）により紙折り部の紙折りストッパ（６４）に搬送する。この紙折りストッパ（６４）にシートが当接した位置から、紙折りブレード（７１）、紙折り板（７２）によりシートを中折りし、中折り排紙ローラ（７３）によって中綴じトレイ（９）に放出する。
【００２７】
下搬送経路（４）へのシートの搬送はストレート搬送経路（３）を通過し、シート先端検知センサ（１４）で検知した後、シート後端が下搬送経路（４）の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪（８）が切り替えられる。分岐爪（８）が切り替えられると、搬送ローラ（１２）が逆回転をし、シートをスイッチバックさせて下搬送経路（４）へと搬送する。
【００２８】
また、上述したシート後処理装置における各種ローラやステープラ等の動作制御は、不図示の制御部が、画像形成装置とのデータ送受信、各種センサ情報の取得などを行うことで実現される。
【００２９】
次に、本実施形態の主要な特徴について説明する。
本実施形態は、第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
【００３０】
図２は、放出爪の動作を上からの視点で説明する図であり、図３は放出爪の動作を横からの視点で説明する図である。
【００３１】
放出ベルト（３０）は、無端ベルトがローラで両端を引っ張られ、不図示の駆動手段により回動可能とされた構成となっている。放出爪（２９、２９’）は、こうした無端ベルトのメカ構成を備えた放出ベルト（３０）上に設置されており、放出ベルト（３０）の回動により、ステープルトレイ（２１）上にスタックされたシート又はシート束を排紙方向に排紙する仕組みになっている。
この放出ベルト（３０）に備わった放出爪は単数個のみでの制御も可能ではあるが、本実施形態では、２つの放出爪（２９、２９’）を備えた構成例について説明する。
【００３２】
この２つの放出爪（２９、２９’）の動作は、１つの放出爪（２９）がステープルトレイ上、つまり上面可動から下面可動に切り替わると、もう１つの放出爪（２９’）が下面可動から上面可動へと切り替わり、両者が対称の動作を行うことを特徴としている。
【００３３】
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図３＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００３４】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図３＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図３＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００３５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図３＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置（整合位置）に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。
【００３６】
戻しコロ（４１）は、図３＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ（Home Position）位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００３７】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２）
【００３９】
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ４）
【００４０】
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ６）
【００４１】
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻し、シートの後端を後端フェンス（２４）に突き当てた後、もとの位置に戻る。
その際、戻しコロ（４１）がホームポジション位置に来るまで放出爪（２９、２９’）は待機状態を維持し（ステップＳ７）、戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ８）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ９）
【００４２】
図５は排紙方向におけるＺ折りシートの状態を示す図である。
画像形成装置より排紙されたシートは、画像形成装置とシート後処理装置との間に位置するシート折り装置に搬送され、Ｚ折り処理された後、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）へと排紙される。
Ｚ折りされたシートはフェイスダウン、つまり図５に示すようにＺ折りシートの内側折り部が下側になるように排紙される。
【００４３】
図６、図７は、Ｚ折りされたシートＰがエンドフェンス（３５）に当たる条件について説明する図である。
【００４４】
図５に示すようなＺ折りシートが搬送ローラ後（１２）よりステープルトレイ（２１）に排紙され、排紙されたシートはステープル処理を行うため、戻しコロ（４１）によって後端フェンス（２４、２５）に戻される。
【００４５】
その際、一般には、図６に示すように、長いシートのＺ折りでは、内側折り部がステープルトレイ上に収まらず、エンドフェンス（３５）を越えて排紙され、戻しコロ（４１）にてスイッチバックする際に排紙されたＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって、後端フェンス（２４、２５）まで戻らない可能性があり得る。
【００４６】
そこで、本実施形態では、図７に示すように放出爪（２９、２９’）が上面の動作から下面の動作に切り替わる間の排紙口近傍で停止することで、Ｚ折りシートの内側折り部のエンドフェンス（３５）への接触防止部分を、放出ベルト（３０）の長さだけの場合に比べて、放出爪の背面の距離ａだけ伸ばすことができる。
【００４７】
ここで、図６に示すように、Ｚ折りシートの内側折り部とエンドフェンス（３５）までの距離をｘとすると、この距離ａがｘより大きくなることでＺ折りシートの内側の折り部がエンドフェンスに当たることなく後端フェンスまで戻ることができる。こうした構成を実現することが、本実施形態の目的である。
【００４８】
次に、具体的に放出爪の背面による必要な距離ａについて、図８を参照して説明する。
このＺ折りされたシートを搬送ローラ後（１２）で搬送する際の速度をｖo、搬送ローラがＺ折りシートを搬送完了に要する時間をｔとすると、搬送距離Ｘは、
Ｘ＝ｖo・ｔ ・・・＜式１＞
となる。
【００４９】
また図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離をｘ1とすると、図７に示すように、Ｚ折り内側折り部からエンドフェンスまでの必要な距離ａは、下記＜式２＞となる。
【００５０】
【数１】
【００５１】
＜式１＞を＜式２＞に代入すると、下記＜式３＞が得られる。
【００５２】
【数２】
【００５３】
以上から、本実施形態のシート後処理装置（Ａ）では、Ｚ折りシートが上述のように搬送ローラ後（１２）からステープルトレイ（２１）に排紙される際に、少なくとも、上記＜式３＞の関係式を満たす長さの位置関係となるように、放出爪の背面が待機しているようにする。
【００５４】
このことにより、図６により上述したような、Ｚ折りシートの内側折り部がエンドフェンス（３５）に当たって後端フェンス（２４、２５）まで戻らないという問題の発生を、簡単な構成でありながら確実に防止することができる。
【００５５】
次に、本実施形態の第２の特徴について説明する。
本実施形態は、第２の特徴として、放出爪が、１枚目のＺ折りシートが予め設定された特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機するようにしている。
【００５６】
１枚目のシートがＺ折りシート以外のシートが選択され、且つ特定サイズのシートより小さいサイズが選択された場合、放出爪は通常の放出動作を行う。
そうすることで、Ｚ折りシート以外の小サイズのシートが搬送された場合は、上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機させる動作を行わないため、電力を削減することができる。
【００５７】
ここで、特定サイズ以上のシートとは、上述した図８に示すように搬送ローラ（１２）とエンドフェンス（３５）との距離ｘ1がＺ折りされたシートより長い場合のことを示す。
【００５８】
次に、こうした第２の特徴による動作例について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、１枚目のシートが特定サイズ以上のＺ折りの場合にのみ、図４のフローチャートで上述した制御を行う場合の動作制御例を示すフローチャートである。
【００５９】
画像形成装置より、ユーザーがＺ折りを指定して搬送する設定となっているのかの情報を受信し、Ｚ折りシートが搬送されてくるのか否かの判定を行う。（ステップＳ１１）
もし搬送されてくるのがＺ折りシートでない場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、搬送されてくるのがＺ折りシートである場合、画像形成装置からの受信情報などにより、特定サイズ以上のシートかどうかの確認を行う。（ステップＳ１２）
【００６０】
もし搬送されてくるＺ折りシートが特定サイズ未満のシートサイズである場合、放出爪はＨＰ位置で待機し（ステップＳ１３）、特定サイズ以上のシートサイズである場合、本実施形態の第１の特徴として図４で上述した動作制御を行う。（ステップＳ１４）
その後、ステープルやスタックなどまとめて扱うよう設定された１セットのシート枚数全てについて、画像形成装置より搬送が完了すると（ステップＳ１５）、放出爪は放出動作を行い、排紙処理を行う仕組みになっている。（ステップＳ１６）
【００６１】
次に、本実施形態の第３の特徴について説明する。
本実施形態は、第３の特徴として、放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行う制御を有するようになっている。
図１０、図１１は、シートのスイッチバック時に放出爪が排紙方向と反対に動作する動作について説明する図である。
【００６２】
放出爪を上述のように動作させることにより、放出爪の背面によって排紙方向の距離を伸ばすことができたが、図１０に示すように、放出爪背面におけるシートとの接触点と放出爪の固定部との間には距離ｍがある。
この状態でＺ折りシートをスイッチバックした際に、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラと接触し、後端フェンスまでスイッチバックできない可能性がある。
【００６３】
そこで、スイッチバックする際に放出ベルト（３０）を排紙方向と逆方向に回転させ、放出爪背面とＺ折りシートの接点位置が少なくともステープルトレイの延長線上より上位置まで戻るようにすることで、確実に後端フェンスまで戻すことができる。
【００６４】
次に、こうした放出ベルト（３０）の動作について、図１１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００６５】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１１＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００６６】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１１＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。
【００６７】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。
【００６８】
戻しコロ（４１）は、図１１＜４＞に示すように、折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００６９】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
放出爪（２９）がＨＰ（Home Position）の位置にあるか否かを、その検知のために設けられた放出爪ＨＰセンサ（３１）にて判断する。（ステップＳ２１）
もしＨＰ位置にない場合は、放出爪（２９）は放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動する。（ステップＳ２２）
【００７１】
放出爪（２９）がＨＰ位置を検知すると、折り装置より搬送されたシートが後処置装置の入口センサ（１３）で検知されるまでＨＰ位置で待機する。（ステップＳ２３）
入口センサ（１３）が検知すると、放出爪（２９、２９’）は所定の待機位置（放出ベルトの上面可動から下面可動への切り替わる中間位置）に向けて移動開始する。（ステップＳ２４）
【００７２】
補助距離センサ（３２）にて、放出爪（２９’）が所定の待機位置まで来たと検知されるまで放出爪（２９、２９’）は移動を継続する。（ステップＳ２５）
補助距離センサ（３２）にて検知すると、放出爪（２９、２９’）はその位置で移動を停止し、待機する。（ステップＳ２６）
【００７３】
その後、戻しコロ（４１）がＺ折りシートをステープル位置に戻すための動作が行われ（ステップＳ２７）、その際、戻しコロ（４１）が戻しコロＨＰセンサ（３３）から離れたかを見て、離れたと検知されるまで戻しコロ（４１）は動作する。（ステップＳ２８）
【００７４】
戻しコロ（４１）がＨＰ位置から離れたのを検知したら、放出爪（２９、２９’）は逆回転動作を行い（ステップＳ２９）、放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れるまで動作する。（ステップＳ３０）
【００７５】
放出爪が補助距離センサ（３２）による検知範囲から離れたら、放出爪はその位置で移動を停止し、待機状態を維持する。（ステップＳ３１）
そうすることで、戻しコロ（４１）によってＺ折りシートをスイッチバックする際に、内側折り部が放出ベルトのローラに当たるのを防ぐ制御となっている。
【００７６】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にてＨＰを検知したら（ステップＳ３２）、放出爪（２９’）はＨＰ位置である放出位置に移動開始し（ステップＳ３３）、放出爪ＨＰセンサ（３１）が検知するまで移動し続ける。（ステップＳ３４）
【００７７】
次に、本実施形態の第４の特徴について説明する。
本実施形態は、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、第３の特徴として上述した放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を行うようになっている。
【００７８】
図１３はシートのスイッチバック時の状態を示す図であり、図１４は制御フローについて説明する図である。
【００７９】
ステープルトレイ（２１）の後端フェンス（２４、２５）近傍には、Ｚ折り処理されたシートがスタックされる際に、Ｚ折りシートの後端部を検知する後端センサ（５０）が設けられている。
【００８０】
不図示の制御部は、シートの排紙方向の長さと排紙される線速から、シートが図１に示す入口センサ（１３）を抜けてから後端センサ（５０）にたどり着くまでの時間情報を画像形成装置より受信し、この受信された指定時間内に後端センサ（５０）がＺ折りシートの後端部を検知しない場合のみ、放出爪（２９）を逆回動させる制御を行い、シートをシート整合位置に戻しやすくする支えとして動作させるようになっている。
【００８１】
このように、第４の特徴による動作例では、上述した本実施形態の動作制御で放出爪が排紙方向に移動し、補助距離センサ（３２）にて検知された排紙口近傍の待機位置で待機している状態で、上述した特定サイズ以上のシートＰがシート整合位置に戻ることが可能な場合、上述した逆回動を行わないようにする。
このことにより、必要最小限の電力で最適な位置にスタックが可能となる。
【００８２】
次に、上述した本実施形態の放出爪（２９、２９’）の動作例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
不図示の制御部は、特定サイズ以上のシートが搬送されてくるか否かについて、画像形成装置から受信した情報に基づいて判断する。（ステップＳ４１）
【００８４】
特定サイズ以上のシートでない場合は、放出爪は上述した本実施形態の動作を行わず、通常の放出動作のみを行う。（ステップＳ４２）
特定サイズ以上のシートである場合、放出爪は排紙口近傍の待機位置で一旦待機する。（ステップＳ４３）
【００８５】
その後、不図示の制御部は、シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に、シートを後端センサ（５０）にて検知したのかを確認する。（ステップＳ４４）
後端センサ（５０）にて時間内にシートが検知されない場合、放出爪は上述した逆回動の動作を行い、シートをシート整合位置に搬送させるための支えとして機能する。（ステップＳ４５）
【００８６】
シートが入口センサ（１３）を抜けてから所定時間内に後端センサ（５０）がシートを検知した場合、排紙口近傍の待機位置で１枚目を支えたまま放出爪は動作しない。（ステップＳ４６）
【００８７】
次に、本実施形態の第５の特徴について説明する。
本実施形態では、第５の特徴として、放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあるようになっている。
【００８８】
図１５、図１６、図１７は、放出ベルトに対する放出爪の取り付け位置について説明する図である。
放出ベルト（３０）に装着されている放出爪（２９、２９’）は、放出ベルトに装着される放出爪下面とシートスタック上限を定める放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有し、放出爪下面および放出爪上面は、シート後端接触面に連接して設けられたコの字型となっている。放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長い構造となっている。
【００８９】
この放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、図１５、図１６に示すように、シート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外側の位置にあることが特徴となっている。
図１７は、ステープルトレイの延長線上に位置することを基準とし、放出爪取り付け位置（３５）が後端部から遠い場合の距離をｃ１、近い場合の距離をｃ２とおいてそれぞれ比較すると、放出ローラ（３０）の先端から放出爪によるシートへの影響部分先端までの排紙方向の長さは、ｃ１の方が長くなる。
【００９０】
これは、放出爪（２９）がステープルトレイ（２１）の上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機する際に、放出爪（２９）が前かがみの状態で停止することでシートの内側折り部との接点が搬送方向側に伸び、スタック距離を伸ばすことができる仕組みになっている。
そうすることで、少しでもＺ折りシートの内側折り部がエンドフェンスに当たらないようにしている。
【００９１】
次に、本実施形態の第６の特徴について説明する。
本実施形態は、第６の特徴として、第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、第４の特徴による制御を備えるようになっている。
【００９２】
上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置（３５）を備えた放出爪（２９、２９’）、放出ベルト（３０）の動作について、図１８＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【００９３】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図１８＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
図１８＜２＞の状態では、上面可動をしていた放出爪（２９）は、補助距離センサ（３２）が下面可動の放出爪（２９’）を検知するまで可動し、検知後、その場で待機する。
【００９４】
戻しコロＨＰセンサ（３３）にて戻しコロ（４１）がＨＰ位置から移動したことを検知すると、図１８＜３＞に示すように、放出ベルト（３０）が逆回動を行うことで放出爪（２９、２９’）は逆回転する。補助距離センサ（３２）にて放出爪（２９’）が補助距離センサ検知範囲から離れたことが検知された時点で、放出爪（２９、２９’）は逆回転を停止し、その位置で待機する。
【００９５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図１８＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端が後端フェンス（２４、２５）に突き当てられることでスタックされる。
【００９６】
この時、放出爪の取り付け位置（３５）が上述のように、放出爪におけるシート後端接触面からの距離として、放出爪上面長さより外の位置にあるため、放出爪（２９）によりＺ折りシートが少し持ち上げられた状態となり、Ｚ折りシートの内側折り部が放出ベルトのローラに当たることなく、確実にＺ折りシートを後端フェンスまでスイッチバックすることができる。
【００９７】
折り処理されたシートをステープル位置に戻した後、戻しコロ（４１）は、図１８＜４＞に示すように、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【００９８】
次に、本実施形態の他の構成例について説明する。
他の構成例では、第７の特徴として、放出爪は、第５の特徴として上述した構成に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。
【００９９】
図１９、図２０、図２１は放出爪シート後端接触面の上方に位置する補助部位を備えた構成例について説明する図である。
【０１００】
補助部位（３６）を備えた放出爪（２９、２９’）がステープルトレイ上を動作し、図２０に示すように、上面動作から下面動作に切り替わる間の位置で待機位置として停止する。
この放出爪の取り付け位置は、シート後端接触面に近い位置で装着されており、補助部位（３６）は、この待機位置でステープルトレイの載置面の延長線上より上に位置することが特徴となっている。
【０１０１】
そうすることで、Ｚ折りシートを整合位置に戻す際に、スタック距離は伸びた状態を維持し、且つ、放出爪（２９、２９’）の逆回動によりＺ折りシートの内側折り部を持ち上げなくても、シート整合位置に戻しやすい機構とすることができる。このため、放出爪（２９、２９’）を逆回動させる制御を不要とすることができる。
【０１０２】
次に、こうした放出爪（２９、２９’）の動作について、図２１＜１＞〜＜４＞に沿って説明する。
【０１０３】
折り処理されたシートを入口センサ（１３）が検知すると、図２１＜１＞〜＜２＞に示すように、放出爪（２９、２９’）が放出ベルト（３０）の回動によって排紙方向に動作し、折り処理されたシートは、搬送ローラ（１２）にてステープルトレイ（２１）上に搬送される。
【０１０４】
この放出ベルト（３０）は、ステッピングモータ等の位置制御を可能とした駆動源（不図示）を有しており、図２１＜２＞に示すように、上面可動から下面可動の切り替わる手前で停止するよう制御を行い、その場で待機する。
【０１０５】
ステープルトレイ上に搬送されたＺ折りシートは、図２１＜３＞に示すように、戻しコロ（４１）によってステープル位置に戻され、Ｚ折りシートの後端を後端フェンス（２４、２５）に突き当ててスタックされる。
【０１０６】
戻しコロ（４１）は、図２１＜４＞に示すように、Ｚ折りシートをステープル位置に戻した後、ＨＰ位置に戻り、戻しコロＨＰセンサ（３３）にて検知後、放出爪（２９’）はシートの放出位置に移動する。
その後、スタックされたシート束は、ステープラ（５０）によってシートの端及びシートの２箇所綴じが行われ、放出爪（２９’）によって排紙トレイに放出される。
【０１０７】
以上のように、上述した実施形態は、以下の特徴を有する。
第１の特徴として、画像形成装置より搬送されてきたシートを後処理するシート後処理装置が、搬送されてきたシートを整合位置に送るシート送り手段と、シート整合位置に搬送されたシートを後処理後、放出する手段を備えた放出手段と、を備える。放出手段は、無端ベルトの回動によって動作する機構を備えたシート後処理装置を備え、無端ベルトに装着された放出爪によって、後処理されたシートを排紙するようになっている。
そして、放出爪は、画像形成装置より１枚目のシートが整合位置に搬送される前に、無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分での上面可動から下側平行可動部分での下面可動に切り替わる間の位置で待機するという特徴を有する。
【０１０８】
第１の特徴の効果として、ステープルトレイ上に排紙された１枚目のＺ折りシートを、整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っかかるのを防ぐことができる。かつ、生産性を落とすことなくシートのスタックが可能となる。
また、新たな機構を動作させるための駆動部を必要とせず、上記効果が得られるため、構造を簡単にできると共に、そうした駆動部を動作させるための消費電力をなくすことができる。
【０１０９】
このように、上述した実施形態では、ステープルされたシート束を放出するための放出爪の駆動を利用し、無端ベルト上を動作する放出爪が上面可動から下面可動に切り替わる中間の排紙口近傍で停止し、停止中の放出爪の背面上にシートを乗せることにより、生産性を落とすことなく、また、新たな機構を設ける必要なく、ステープルトレイに適正にスタックすることができる。
【０１１０】
また、第２の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、１枚目のＺ折りシートが、特定サイズ以上の場合に上面可動から下面可動に切り替わる間の位置で待機することを特徴とする。
【０１１１】
第２の特徴の効果として、小サイズのシートでは、放出爪が待機位置まで動作する必要がないため、この動作を省き、放出動作のみを行う制御をすることで、シートサイズに応じた最適な放出動作が可能となる。
【０１１２】
また、第３の特徴として、上述した第１、第２の特徴としての放出爪は、シートが整合位置に戻される際に、放出方向と逆回動を行うように制御されることを特徴とする。
【０１１３】
第３の特徴の効果として、放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を、放出爪の逆回動により持ち上げることで、シート整合位置に戻しやすくできる。
【０１１４】
また、第４の特徴として、第４の特徴として、ステープルトレイ（２１）におけるシート搬入方向の最奥部には、シートの後端部を検知するセンサが設けられ、上述した第３の特徴としての放出爪は、特定サイズ以上のシートが搬送されてスタックする際に、シートの後端をセンサで検知しない場合のみ、逆回動を行う制御を有することを特徴とする。
【０１１５】
第４の特徴の効果として、特定サイズ以上のシートがスタック位置に戻る場合、常に逆回動をする必要がなくなるため、電力消費を必要最低限に抑えることできる。
【０１１６】
また、第５の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪の形状は、放出ベルトに装着される放出爪下面と放出爪上面とシート後端接触面の３つの面を有するコの字型であり、放出爪下面の放出方向における長さは、少なくとも放出爪上面よりも長く、放出爪下面の放出ベルトとの取り付け位置は、放出爪上面端より外側の位置にあることを特徴とする。
【０１１７】
第５の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックも可能となる。
【０１１８】
また、第６の特徴として、上述した実施形態のシート後処理装置は、上述した第５の特徴による放出爪の取り付け位置を備えた放出手段に、上述した第４の特徴による制御を備えたことを特徴とする。
【０１１９】
第６の特徴の効果として、上述した第３の特徴としての特定シートサイズより、さらに大サイズのシートのスタックが可能となり、さらに放出爪の背面上に位置するＺ折りシート内側折り部を持ち上げることで、シートを整合位置に戻す際に、エンドフェンスに引っ掛ることなくスタックが可能となる。
【０１２０】
また、第７の特徴として、上述した第１の特徴としての放出爪は、上述した構成例における形状に加えて、シート後端接触面の上方に向かって補助部位を備え、放出爪は待機位置にて、ステープルトレイの延長線上より上に位置する部分を有するようになっている。
【０１２１】
第７の特徴の効果として、大サイズのシートに関しても、放出ベルトの逆回動制御を必要とせず、確実なシートスタックが可能となる。
【０１２２】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
Ａ シート後処理装置
５ 排紙トレイ
６ プルーフトレイ
１２ 搬送ローラ後
１３ 入口センサ
２１ ステープルトレイ（載置手段の一例）
２４、２５ 後端フェンス
２６ 排紙ローラ
２９ 放出爪
３０ 放出ベルト
３１ 放出爪ＨＰセンサ
３２ 補助距離センサ
３３ 戻しコロＨＰセンサ
３５ エンドフェンス
４１ 戻しコロ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００１−２６３４５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８２２２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートに所定の後処理を行うシート後処理装置であって、
搬送されたシートを載置する載置手段と、
前記載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、
載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、
前記搬送手段および前記排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、
前記排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、
前記無端ベルトは、前記載置手段における載置面と平行に前記放出爪を移動させる平行可動部分を有するよう配置され、
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が該載置手段に搬送されてくる際、前記放出爪を、前記無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が、Ｚ折りされ、所定サイズ以上のシートサイズである場合に、前記放出爪を、前記無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、シートを搬送する１対の搬送ローラと、前記搬送ローラから搬送されたシートを前記載置手段の載置面に載置させるコロと、を備え、
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が前記搬送ローラから搬送され、前記コロが前記載置手段の載置面への載置動作を開始してから該シートが所定位置に載置される間に、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート後処理装置へシートを搬入する入口でシートを検知する第１のシート検知手段と、
前記載置手段におけるシート搬入方向の最奥部でシートを検知する第２のシート検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のシート検出手段でシートが検知されてから所定時間内に前記第２のシート検出手段でシートが検知されない場合、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記放出爪は、前記無端ベルトに取り付けられる放出爪下面と、放出爪上面と、シート後端接触面とを備えて構成され、
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、
前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の前記放出爪下面の排紙方向における長さは、少なくとも放出爪上面の排紙方向における長さよりも長く、
前記放出爪下面における前記無端ベルトへの取り付け位置は、前記シート後端接触面に対して、前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の排紙方向における前記放出爪上面端よりも外側の位置であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記放出爪は、前記無端ベルトに取り付けられる放出爪下面と、放出爪上面と、シート後端接触面と、補助部位とを備えて構成され、
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、
前記補助部位は、前記シート後端接触面に対して前記無端ベルトと反対側となるよう、該シート後端接触面に連接して設けられ、
前記放出爪は、前記待機位置を前記上側平行可動部分の近傍とした場合に、該待機位置で前記載置手段の載置面よりも上側に位置する部分を有するよう構成されたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１】
搬送されたシートに所定の後処理を行うシート後処理装置であって、
搬送されたシートを載置する載置手段と、
前記載置手段における所定の載置位置にシートを搬送する搬送手段と、
載置手段に載置されたシートを排紙する排紙手段と、
前記搬送手段および前記排紙手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、
前記排紙手段は、無端ベルトと、該無端ベルトの回転に連動するよう取り付けられた放出爪とを備えて構成され、
前記無端ベルトは、前記載置手段における載置面と平行に前記放出爪を移動させる平行可動部分を有するよう配置され、
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が該載置手段に搬送されてくる際、前記放出爪を、前記無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が、Ｚ折りされ、所定サイズ以上のシートサイズである場合に、前記放出爪を、前記無端ベルトにおける載置面に平行な上側平行可動部分および下側平行可動部分の間の位置で待機させるよう制御することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、シートを搬送する１対の搬送ローラと、前記搬送ローラから搬送されたシートを前記載置手段の載置面に載置させるコロと、を備え、
前記制御手段は、前記載置手段に積載されるシートの１枚目が前記搬送ローラから搬送され、前記コロが前記載置手段の載置面への載置動作を開始してから該シートが所定位置に載置される間に、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート後処理装置へシートを搬入する入口でシートを検知する第１のシート検知手段と、
前記載置手段におけるシート搬入方向の最奥部でシートを検知する第２のシート検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のシート検出手段でシートが検知されてから所定時間内に前記第２のシート検出手段でシートが検知されない場合、前記無端ベルトを排紙方向とは逆方向に所定量だけ回転させるよう制御することを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記放出爪は、前記無端ベルトに取り付けられる放出爪下面と、放出爪上面と、シート後端接触面とを備えて構成され、
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、
前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の前記放出爪下面の排紙方向における長さは、少なくとも放出爪上面の排紙方向における長さよりも長く、
前記放出爪下面における前記無端ベルトへの取り付け位置は、前記シート後端接触面に対して、前記放出爪が上側平行可動部分に位置する場合の排紙方向における前記放出爪上面端よりも外側の位置であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記放出爪は、前記無端ベルトに取り付けられる放出爪下面と、放出爪上面と、シート後端接触面と、補助部位とを備えて構成され、
前記放出爪下面および前記放出爪上面は、前記シート後端接触面に連接して設けられ、
前記補助部位は、前記シート後端接触面に対して前記無端ベルトと反対側となるよう、該シート後端接触面に連接して設けられ、
前記放出爪は、前記待機位置を前記上側平行可動部分の近傍とした場合に、該待機位置で前記載置手段の載置面よりも上側に位置する部分を有するよう構成されたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−６６８８（Ｐ２０１３−６６８８Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２２１８（Ｐ２０１１−１４２２１８）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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